EP1065379B1 - Elektrohydraulische Druckversorgung mit verstellbarer Pumpe und regelbarem elektrischem Antrieb - Google Patents

Elektrohydraulische Druckversorgung mit verstellbarer Pumpe und regelbarem elektrischem Antrieb Download PDF

Info

Publication number
EP1065379B1
EP1065379B1 EP00110414A EP00110414A EP1065379B1 EP 1065379 B1 EP1065379 B1 EP 1065379B1 EP 00110414 A EP00110414 A EP 00110414A EP 00110414 A EP00110414 A EP 00110414A EP 1065379 B1 EP1065379 B1 EP 1065379B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pump
control
pressure
displacement
unit according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00110414A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1065379A3 (de
EP1065379A2 (de
Inventor
Reinhard Dr. Orthmann
Michael Dr. Jürging
Gerald Dr. Bolz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Publication of EP1065379A2 publication Critical patent/EP1065379A2/de
Publication of EP1065379A3 publication Critical patent/EP1065379A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1065379B1 publication Critical patent/EP1065379B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/07—Pressure difference over the pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/09—Flow through the pump

Definitions

  • the invention relates to an electro-hydraulic pressure supply with one of a motor driven pump according to US 5,307,288.
  • the volume flow and the outlet pressure of the Pump can by changing the speed of the motor, by moving the pump rotor along its axis of rotation and by varying the cross section of the pump outlet be set.
  • Electrohydraulic pressure supplies have found a variety of applications. They are used in electro-hydraulic control devices, hydraulic Lifting and lowering of loads when operating hydraulic actuators and not last in the motor vehicle hydraulics. In the motor vehicle hydraulics have electrohydraulic Pressure supplies, e.g. Insert found in power steering and electrohydraulic operated actuators. For controlling the volume flow delivered by the hydraulic pump So far, three different principles have been pursued.
  • the delivery rate is one with an electric motor driven hydraulic pump controlled by the fact that the speed of the electric motor regulated becomes.
  • the electric motor is in these systems in operative connection with the hydraulic pump and the volume flow delivered by the hydraulic pump depends on the speed of the electric drive motor.
  • the hydraulic pump itself has except through the Speed of the drive via no control systems with which the delivered volume flow can be influenced.
  • the drive motor must be able to both to process large volume flows with small load side system pressures as well small volume flows with high system pressures on the load side.
  • the delivered volume flow is proportional to the speed of the drive motor while the load-side system pressure is proportional is the torque applied by the engine. This causes the drive motors in these electrohydraulic systems both on a high speed and on a high torque must be interpreted out. This is what the electric drive motors do complicated and expensive.
  • the internal combustion engine must reduce the volume of intake to as low a value as possible can be adjusted, otherwise the system pressure rise to unvorteihaft high values would. Therefore, in these systems, the displacement of the pump over a be relatively large range adjustable, resulting in large mechanical designs for the variable displacement leads.
  • the invention consists in the interaction of two independently adjustable Energy converter and that by a variable speed electric motor, a variable displacement pump drives and a variable displacement pump with variable displacement.
  • the electric motor Converts electrical power consisting of voltage U and current I (lossy) into mechanical Performance in speed n and torque T um.
  • the pump converts (also lossy) converts this mechanical power into hydraulic power.
  • the hydraulic Power is determined by the pressure difference ⁇ p and the volume flow Q.
  • the Pressure difference ⁇ p is usually impressed on the system by the consumer.
  • the volume flow Q results from the displacement and the engine speed n.
  • the torque T that the engine must apply, resulting from the displacement V and the Pressure difference ⁇ p.
  • the displacement volume V determines the distribution of the power to the speed n of the engine and on the torque T.
  • the current flowing in the electric motor I is mainly by determines the torque T
  • the voltage U is mainly by the engine speed n affected. Size and electrical losses in the electric motor are essentially determined by the maximum torque T demanded by the motor, ie by the current I.
  • the delivered volume flow of the electrohydraulic pressure supply is in essentially adjusted via the speed adjustment of the controlled electric motor.
  • the Speed of the electric drive motor is largely independent of this Suction volume of the variable displacement pump adjustable. Largely independent means that for the Setting the speed and the intake volume only the specified time each currently required nominal volume flows and reference pressures must be taken into account.
  • the speed of the drive motor can be completely independent be adjusted by the displacement of the variable displacement pump.
  • the detection of the volume flow can both directly via a Volumenstrommeß worn and indirectly from the reaction of the work machine, e.g. from the travel of the connected Actuator.
  • the variable displacement pump as a device for influencing the torque e.g. to operate as a torque controller for the electric motor.
  • the hydraulic power is determined by the pressure difference ⁇ p and the volume flow Q.
  • the volume flow Q is affected by the engine speed n of the engine and by the displacement V of the variable displacement pump.
  • Another advantage of the combination according to the invention is the fact that the required Differential pressure ⁇ p supplied largely independent of the torque T of the electric motor can be. Also the speed n together with the set displacement V of the variable displacement pump influences the differential pressure ⁇ p. This is used to advantage to limit the maximum torque T that the electric motor must provide. It is more advantageous to have a high speed, low torque electric motor to deliver the same power as a low speed electric motor and great torque to run. For motors that determines Torque the component size and thus the cost of the system.
  • the variable pump used as torque-influencing device e.g. as torque controller allows Advantageously, a torque limiter and thus a smaller drive motor optimal and low-loss operation.
  • Another advantage of the inventive combination of speed-controlled drive Variable displacement and variable displacement pump is that such electro-hydraulic Pressure supply with unchanged power consumption both high pressure differences ⁇ p at small volume flows Q and large volume flows Q at small pressure differences ⁇ p can generate.
  • Examples of such operating states are, on the one hand, highly dynamic Adjustments and on the other hand holding functions under load. Such operating conditions occur in motor vehicles e.g. active chassis, electrohydraulic brakes and steering on.
  • Electrohydraulic actuators for these systems can be combined with the invention Pressure supply more economical and smaller, lighter and cheaper built become.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an electro-hydraulic pressure supply according to the invention.
  • An electric motor M is a drive motor in operative connection with a variable displacement pump 1.
  • the electric motor M is in its speed n regulated by a regulator Reg.
  • a change in the rotational speed of the electric motor is transmitted via the operative connection 2 to the variable displacement pump 1.
  • the control Reg processes as input variables a predetermined value Q soll for the required nominal volume flow and a measured value Q ist for the actual actual volume flow of the variable displacement pump.
  • the current volume flow is determined by a device Q for determining the delivered volume flow. The determination of the current volume flow can be obtained directly with a volume flow sensor, or determined indirectly from the reaction of the connected work machine.
  • the connecting lines 3 terminate with the load terminals 4.
  • one or more hydaulic actuators and one or more hydraulic reservoirs can be connected to the consumer connections 4. Exemplary embodiments for the connection of an actuator are shown in FIGS. 2 to 9.
  • the differential pressure Ap between the delivery line and the suction line of the variable displacement pump is detected by a pressure measuring device.
  • the differential pressure ⁇ p controls the displacement V of the variable displacement pump.
  • the differential pressure ⁇ p and the reference pressure p Ref is input to a control Ctrl.
  • the controller Ctrl controls the pump adjustment PV, which is in operative connection with the adjusting member 5 of the variable displacement pump 1.
  • a change in the displacement affects the delivered volume flow Q.
  • the control Reg fits over the speed n the funded volume flow Q is to the required volume flow Q soll .
  • the detection of the volumetric flow can also take place via the determination of the adjusting travel of the adjusting member 5 and the working speed of the variable-displacement pump, for example the rotational speed n.
  • the pump operates below a limit torque defined by p Ref as a constant unit with maximum displacement.
  • the variation of the electric motor speed n modulates the volume flow (including reversing).
  • the control reduces the displacement until the limit torque is applied as a load torque.
  • the torque is measured indirectly via the motor current or the differential pressure ⁇ p.
  • the requested flow rate Q should be provided at reduced displacement by increasing the engine speed is available.
  • Fig. 2 shows a schematic diagram of an embodiment of the invention for reversible Systems with a pump adjustment by an electric actuator.
  • a hydraulic actuator 6 and a pressure reservoir 7 are connected to the Pump connections 4, a hydraulic actuator 6 and a pressure reservoir 7 are connected.
  • the adjusting member 5 of the variable displacement pump 1 is provided with an electric actuator 8 actuated.
  • the actuator is controlled by the control Ctrl.
  • Fig. 3 shows a schematic diagram of an embodiment according to the invention for reversible Systems with a pump adjustment by a control piston with pressure control valve.
  • a control piston 9 changes the position of the adjusting member. 5 the pump 1.
  • the control piston 9 is always connected to the pressure side, which ensures a pressure-controlled 4/3-way valve 10.
  • a spring 11 pivots at 0 pressure on the actuator 5 maximum displacement and provides a wegproportionale counterforce under pressure. over an electrically controlled pressure control valve 12, e.g. a pressure control valve, can at Pressurization, the piston force of the control piston 9 can be adjusted.
  • the control of the pressure control valve 12 via the control Ctrl. In conjunction with the Spring force of the piston spring 11 results in a piston position.
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of an embodiment according to the invention for reversible Systems with a pump adjustment by a control piston and an electric operated 4-3-way valve.
  • a differential control spool changes 9 the position of the actuator 5 of the pump 1.
  • An electrically controlled 4/3-way valve 13 ensures the pressurization of the respective piston surface of the differential control piston 9.
  • the piston position is over the opening time of the 4/3-way valve 13th regulated.
  • the middle position of the valve blocks the oil flow and fixes the piston in his Location.
  • the valve is controlled by the control Ctrl.
  • a pressure-controlled 4/3-way valve 10 ensures the direction of the control pressure gradient. The dynamics of the adjustment depends on the height of the pressure gradient.
  • Fig. 5 shows a schematic diagram of an embodiment of the invention for reversible systems with a pump adjustment by a system horrbeetzschlagten control piston with spring.
  • a control piston 9 changes the position of the actuator 5 of the pump 1.
  • the control piston 9 is always connected via the terminals 4 and through the 4/3 way valve 10 to the pressure side.
  • a spring 11 pivots at 0 pressure the actuator 5 to maximum displacement and provides under pressure a wegproportionale drag.
  • the travel of the actuating piston is proportional to the applied pressure gradient. If the spring 11 is installed with prestressing, the system only regulates when a limiting pressure gradient p ref .
  • the limiting pressure gradient p Ref is predetermined by the bias of the spring 11.
  • the parallel connection of different length and / or different stiffness springs 11 or the use of stepped piston change the control characteristic of the control piston 9. Since the load torque is approximately proportional to pressure, the differential pressure Ap between the two terminals 4 can be used as a control variable.
  • the advantage of this embodiment lies in its passive self-regulation by the spring 11. An active regulation of the control piston 9 by an active control can be dispensed with.
  • Fig. 6 shows a schematic diagram of an embodiment of the invention for not reversible systems with a pump adjustment by an electric actuator.
  • the Pump 1 not reversible.
  • the Reservoir 14 is not a pressure reservoir, but only an unpressurized reservoir for the hydraulic fluid for actuating the hydraulic actuator 6.
  • the adjusting member 5 of the pump 1 is actuated by the electric actuator 8.
  • the actuator 8 is controlled by the control Ctrl.
  • Fig. 7 shows a schematic diagram of an embodiment of the invention for not reversible systems with a pump adjustment by a control piston with pressure control valve.
  • a control piston changes, as Figure 11 shows, the position of the adjusting of the Pump.
  • the control piston 9 is connected via the pump connection 4 to the pressure side of the pump 1 connected.
  • a spring 11 pivots at 0 pressure, the actuator 5 of the pump 1 to a maximum Suction volume and provides a wegproportionale counterforce under pressure.
  • About an electric controlled pressure control valve 12, e.g. a pressure control valve, can when pressurized the piston force can be adjusted.
  • the control of the valve via the Control Ctrl. In conjunction with the spring force results in the piston position.
  • Fig. 8 shows a schematic diagram of an embodiment of the invention for not reversible systems with a pump adjustment by a control piston and an electric operated 4-3-way valve.
  • a differential changes Control piston 9, the position of the actuator 5 of the pump 1.
  • An electrically controlled 4/3-way valve 13 ensures the pressurization of the respective piston surface.
  • the piston position is controlled by the opening time of the valve 13.
  • the middle position of the valve locks the oil flow and fixes the piston in its position.
  • the control of the valve takes place via the control Ctrl.
  • the dynamics of the adjustment depends on the height of the pressure gradient between the two terminals 4 from.
  • Fig. 9 shows a schematic diagram of an embodiment according to the invention for non-reversible systems with a pump adjustment by a system horrbeetzschlagten piston with spring.
  • a control piston 9 changes the position of the actuator 5 of the pump 1.
  • the control piston 9 is connected to the pressure side of the pump 1.
  • a spring 11 pivots at 0 pressure the actuator 5 to maximum displacement and provides under pressure a wegproportionale drag.
  • the path of the actuating piston corresponds to the applied pressure gradient. If the spring 11 is installed with prestressing, the system only regulates when a limiting pressure gradient p ref .
  • the limiting pressure gradient p Ref is predetermined by the bias of the spring 11.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Druckversorgung mit einer von einem Motor angetriebenen Pumpe gemäß US 5,307,288. Der Volumenstrom und der Ausgangsdruck der Pumpe können durch Verändern der Drehzahl des Motors, durch Verschieben des Pumpenrotors entlang seiner Rotationsachse und durch Variieren des Querschnitts des Pumpenausgangs eingestellt werden.
Elektrohydraulische Druckversorgungen haben eine Vielzahl von Anwendungen gefunden. Sie kommen zum Einsatz bei elektrohydraulischen Steuereinrichtungen, beim hydraulischen Heben und Senken von Lasten, bei der Betätigung von hydraulischen Stellgliedern und nicht zuletzt in der Kraftfahrzeughydraulik. In der Kraftfahrzeughydraulik haben elektrohydraulische Druckversorgungen z.B. Einsatz gefunden in Servolenkungen und in elektrohydraulisch betätigten Aktoren. Zur Regelung des von der Hydraulikpumpe geförderten Volumenstroms wurden bisher drei verschiedene Prinzipien verfolgt.
In einem bekannten Regelungsprinzip wird die Förderleistung einer mit einem Elektromotor angetriebenen Hydraulikpumpe dadurch geregelt, daß die Drehzahl des Elektromotors geregelt wird. Der Elektromotor steht bei diesen Systemen in Wirkverbindung mit der Hydraulikpumpe und der von der Hydraulikpumpe geförderte Volumenstrom hängt von der Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors ab. Die Hydraulikpumpe selbst verfügt außer durch die Drehzahl des Antriebs über keine Regelungssysteme mit denen der geförderte Volumenstrom beeinflußt werden kann. Bei der Auslegung dieser Systeme sind an den elektrischen Antriebsmotor sehr hohe Anforderungen gestellt. Der Antriebsmotor muß in der Lage sein, sowohl große Volumenströme mit kleinen lastseitigen Systemdrücken zu verarbeiten als auch kleine Volumenströme mit hohen lastseitigen Systemdrücken. Der geförderte Volumenstrom ist proportional der Drehzahl des Antriebsmotors, während der lastseitige Systemdruck proportional dem vom Motor aufgebrachten Drehmoment ist. Das führt dazu, daß die Antriebsmotoren in diesen elektrohydraulischen Systemen sowohl auf ein hohe Drehzahl als auch auf ein hohes Drehmoment hin ausgelegt werden müssen. Dies macht die elektrischen Antriebsmotoren aufwendig und teuer.
Man hat deshalb elektrohydraulische Systeme vorgeschlagen, bei denen der elektrische Antrieb mit konstanter Drehzahl betrieben wird. Dies ermöglicht die Optimierung des Elektromotors auf eine Drehzahl hin. Da der Elektromotor der aufwendigste Bestandteil von elektrohydraulischen Systemen ist, lassen sich mit der Optimierung des Elektromotors auf eine konstante Drehzahl hin Kostenvorteile erzielen. Der geforderte Volumenstrom der Hydraulikpumpe wird durch die Regelung eines By-Pass-Ventils eingestellt. Dieses Regelungsprinzip setzt voraus, daß die Pumpe ständig mindestens den Soll-Volumenstrom liefert. Da der Sollvolumenstrom auch zur Verfügung gestellt werden muß, wenn keine hydraulische Leistung benötigt wird, haben diese Systeme eine relativ hohe nicht genutzte Verlustleistung.
Insbesondere im Kraftfahrzeug ist die dem Bordnetz entnehmbare Leistung für den elektrischen Antrieb einer Pumpe begrenzt. Deshalb werden für Hydraulikpumpen höherer Leistung mechanische Antriebe eingesetzt die z.B. über einen Riementrieb oder Kettentrieb an den Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeuges gekoppelt sind. Die Antriebsdrehzahl der Pumpe ist dadurch an die Drehzahl des Verbrennungsmotors gekoppelt und nicht unabhängig regelbar. Die Regelung des geförderten Volumenstroms erfolgt bei diesen Systemen durch eine Verstellung des Schluckvolumens der angeschlossenen Hydraulikpumpe. Abhängig von einem Referenzdruck steuert der Systemdruck das Schluckvolumen der Pumpe. Nachteilig bei diesen Systemen ist, daß der geförderte Volumenstrom von der Drehzahl des Vebrennungsmotors abhängt. Da der notwendige Systemdruck auch bei niederen Drehzahlen des Verbrennungsmotors zur Verfügung gestellt werden muß, müssen bei diesen Systemen Pumpen mit relativ großem maximalen Schluckvolumen eingesetzt werden. Bei hohen Drehzahlen des Verbrennungsmotors hingegegen muß das Schluckvolumen auf einen möglichst kleinen Wert eingestellt werden können, da ansonsten der Systemdruck zu unvorteihaft hohen Werten ansteigen würde. Deshalb muß bei diesen Systemen das Schluckvolumen der Pumpe über einen relativ großen Bereich verstellbar sein, was zu großen mechanischen Bauformen für die Verstellpumpen führt.
Erfindungsgemäße Aufgabe ist es daher, eine elektrohydraulische Druckversorgung mit verstellbarer Pumpe und regelbarem Antrieb anzugeben, die gleichzeitig sowohl die Optimierung des elektrischen Antriebs als auch die Optimierung der verstellbaren Pumpe hinsichtlich Minimierung der notwendigen Bauteilgrößen ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen enthalten.
Die Erfindung besteht in dem Zusammenwirken zweier unabhängig voneinander verstellbarer Energiewandler und zwar durch einen drehzahlregelbaren Elektromotor, der eine Verstellpumpe antreibt und eine Verstellpumpe mit variablem Schluckvolumen. Der Elektromotor wandelt elektrische Leistung bestehend aus Spannung U und Strom I (verlustbehaftet) in mechanische Leistung und zwar in Drehzahl n und Drehmoment T um. Die Pumpe wandelt (ebenfalls verlustbehaftet) diese mechanische Leistung in hydraulische Leistung um. Die hydraulische Leistung ist bestimmt durch die Druckdifferenz Δp und den Volumenstrom Q. Die Druckdifferenz Δp wird in der Regel vom Verbraucher dem System eingeprägt. Der Volumenstrom Q ergibt sich aus dem Schluckvolumen und der Motordrehzahl n. Das Drehmoment T, daß der Motor aufbringen muß, ergibt sich aus dem Schluckvolumen V und der Druckdifferenz Δp. Bei der Wandlung von hydraulischer Leistung in mechanische Leistung bestimmt das Schluckvolumen V die Aufteilung der-Leistung auf die Drehzahl n des Motors und auf das Drehmoment T. Der im Elektromotor fließende Strom I wird vorwiegend durch das Drehmoment T bestimmt, die Spannung U wird vorwiegend durch die Motordrehzahl n beeinflußt. Baugröße und elektrische Verluste im Elektromotor werden im wesentlichen durch das von dem Motor abverlangte maximale Drehmoment T also durch den Strom I bestimmt. Der geförderte Volumenstrom der elektrohydraulischen Druckversorgung wird im wesentlichen über die Drehzahlverstellung des geregelten Elektromotors eingestellt. Die Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors ist hierbei weitgehend unabhängig von dem Schluckvolumen der Verstellpumpe einstellbar. Weitgehend unabhängig bedeutet, daß für die Einstellung der Drehzahl und des Schluckvolumens lediglich die vorgegebenen jeweils zeitlich aktuell benötigten Sollvolumenströme und Referenzdrücke beachtet werden müssen. Innerhalb dieser beiden Systemvorgaben kann die Drehzahl des Antriebsmotors völlig unabhängig von dem Schluckvolumen der Verstellpumpe eingestellt werden. Dadurch kann die Schluckvolumenverstellung der Verstellpumpe druckgesteuert erfolgen und die durch die Verstellung des Schluckvolumens geänderte Förderleistung der Pumpe durch die unabhängige Drehzahlregelung des Elektromotors kompensiert werden. Die Erfassung des Volumenstroms kann dabei sowohl direkt über eine Volumenstrommeßeinrichtung als auch indirekt aus der Reaktion der Arbeitsmaschine erfolgen, z.B. aus dem Stellweg des angeschlossenen Aktors. Damit ist es möglich, die Verstellpumpe als Einrichtung zur Drehmomentbeeinflussung z.B. als Drehmomentregler für den Elektromotor zu betreiben.
Mit der Erfindung werden hauptsächlich die folgenden Vorteile erzielt:
Die hydraulische Leistung ist bestimmt durch die Druckdifferenz Δp und den Volumenstrom Q. Der Volumenstrom Q wird beeinflußt durch die Motordrehzahl n des Motors und durch das Schluckvolumen V der Verstellpumpe. Erfindungsgemäß liefert also die Kombination eines drehzahlregelbaren Antriebsmotors mit einer Verstellpumpe mit variablem Schluckvolumen V zwei Freiheitsgrade die hydraulische Leistung zu beeinflussen. Dies ermöglicht mit Vorteil, die Leistungsaufnahme durch den Elektromotor an die jeweils geforderte hydraulische Leistung anzupassen. Die Vernichtung von geleisteter Arbeit in By-Pass-Leitungen wird dadurch mit Vorteil vermieden.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Kombination ist darin zu sehen, daß der benötigte Differenzdruck Δp weitgehend unabhängig vom Drehmoment T des Elektromotors geliefert werden kann. Auch die Drehzahl n zusammen mit dem eingestellten Schluckvolumen V der Verstellpumpe beeinflußt den Differenzdruck Δp. Dies wird mit Vorteil genutzt, um das maximale Drehmoment T, das der Elektromotor zur Verfügung stellen muß, zu begrenzen. Es ist vorteilhafter, einen Elektomotor mit hoher Drehzahl und kleinem Drehmoment laufen zu lassen, um die gleiche Leistung zu liefern als einen Elektromotor mit kleiner Drehzahl und großem Drehmoment laufen zu lassen. Bei Motoren bestimmt nämlich das Drehmoment die Bauteilgröße und damit die Kosten des Systems. Die Verstellpumpe eingesetzt als Einrichtung zur Drehmomentbeeinflussung z.B. als Drehmomentregler ermöglicht mit Vorteil eine Drehmomentbegrenzung und damit einen kleineren Antriebsmotor der optimal und verlustarm betrieben wird.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Kombination von drehzahlgeregeltem Antrieb und Verstellpumpe mit variablem Schluckvolumen ist, daß eine derartige elektrohydraulische Druckversorgung bei unveränderter Leistungsaufnahme sowohl hohe Druckdiffrenzen Δp bei kleinen Volumenströmen Q als auch große Volumenströme Q bei kleinen Druckdifferenzen Δp erzeugen kann. Beispiele für solche Betriebszustände sind zum einen hochdynamische Stellbewegungen und zum anderen Haltefunktionen unter Last. Solche Betriebszustände treten in Kraftfahrzeugen z.B. bei aktiven Fahrwerken, elektrohydraulischen Bremsen und Lenkungen auf. Elektrohydraulische Aktoren für diese Systeme können mit der erfindungsgemäßen Druckversorgung wirtschaftlicher arbeiten und kleiner, leichter und kostengünstiger gebaut werden.
Bei der Verwendung der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Druckversorgung in Kraftfahrzeugen ergibt sich ein weiterer Vorteil. Die bereits beschriebene Möglichkeit der Drehmomentbegrenzung hat vorteilhafte Auswirkungen auf die Steuerungs- und Leistungselektronik. Das Drehmoment T des Elektromotors ist im wesentlichen proportional zum Strom I. Bei einer Drehmomentbegrenzung wird damit auch der Strom I begrenzt. Damit kann auch die Steuerungs- und Leistungselektronik für kleinere Stromstärken ausgelegt werden. Da auch bei der Steuerungs- und Leistungselektronik die Verluste entscheidend von der Stromstärke bestimmt sind, ermöglicht die erfindungsgemäße Druckversorgung auch die optimale Auslegung und den verlustarmen Betrieb der Steuerungs- und Leistungselektronik.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand von Zeichnungen dargestellt und näher erläutert. Es zeigen:
Fig.1
Eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Elektrohydraulischen Druckversorgung.
Fig. 2
Eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen elektrischen Aktuator
Fig. 3
Eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen Steuerkolben mit Druckregelventil
Fig. 4
Eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen Steuerkolben und ein elektrisch betätigtes 4-3-Wege-Ventil
Fig. 5
Eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen systemdruckbeaufschlagten Steuerkolben mit Feder
Fig. 6
Eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für nicht reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen elektrischen Aktuator
Fig. 7
Eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für nicht reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen Steuerkolben mit Druckregelventil
Fig. 8
Eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für nicht reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen Steuerkolben und elektrisch betätigtes 4-3-Wege-Ventil
Fig. 9
Eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für nicht reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen systemdruckbeaufschlagten Kolben mit Feder
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Druckversorgung. Ein Elektromotor M steht als Antriebsmotor in Wirkverbindung mit einer Verstellpumpe 1. Der Elektromotor M ist in seiner Drehzahl n durch eine Regelung Reg regelbar. Eine Änderung der Drehzahl des Elektromotors wird über die Wirkverbindung 2 auf die Verstellpumpe 1 übertragen. Die Regelung Reg verarbeitet als Eingangsgrößen einen vorgegebenen Wert Q soll für den geforderten Sollvolumenstrom und einen gemessenen Wert Qist für den jeweils tatsächlich geförderten aktuellen Volumenstrom der Verstellpumpe. Der aktuelle Volumenstrom wird mit einer Einrichtung Q zur Bestimmung des geförderten Volumenstroms ermittelt. Die Bestimmung des aktuellen Volumenstroms kann direkt mit einem Volumenstromsensor erfogen, oder indirekt aus der Reaktion der angeschlossenen Arbeitsmaschine ermittelt werden. Die Anschlußleitungen 3 enden mit den Verbraucheranschlüssen 4. An die Verbraucheranschlüsse 4 können systemseitig ein oder mehrere hydaulische Aktoren und ein oder mehrere hydraulische Vorratsbehälter angeschlossen werden. Ausführungsbeispiele für den Anschluß eines Aktors sind in den Fig.2 bis Fig. 9 gezeigt. Zwischen den Anschlüssen 4 wird der Differenzdruck Δp zwischen der Förderleitung und der Saugleitung der Verstellpumpe mit einer Druckmeßeinrichtung erfaßt. Der Differenzdruck Δp steuert abhängig von einem Referenzdruck pRef das Schluckvolumen V der Verstellpumpe. Hierzu wird der Differenzdruck Δp und der Referenzdruck pRef in eine Steuerung Strg eingegeben. Die Steuerung Strg steuert die Pumpenverstellung PV, die in Wirkverbindung mit dem Verstellglied 5 der Verstellpumpe 1 steht. Eine Veränderung des Schluckvolumens beeinflußt den geförderten Volumenstrom Q. Die Regelung Reg paßt über die Drehzahl n den geförderten Volumenstrom Qist an den geforderten Volumnestrom Qsoll an. Alternativ zur direkten Messung kann die Erfassung des Volumenstroms auch über die Bestimmung des Stellweges des Verstellgliedes 5 und der Arbeitsgeschwindigkeit der Verstellpumpe, z.B. der Drehzahl n, erfolgen. Die Pumpe arbeitet unterhalb eines Grenzmoments festgelegt durch pRef wie eine Konstanteinheit mit maximalem Schluckvolumen. Die Variation der E-Motordrehzahl n moduliert den Volumenstrom (inkl. Reversieren). Beim Überschreiten des Grenzmoments verringert die Regelung das Schluckvolumen bis das Grenzmoment als Lastmoment anliegt. Die Messung des Drehmoments erfolgt indirekt über den Motorstrom oder den Differenzdruck Δp. Der angeforderte Volumenstrom Qsoll wird bei vermindertem Schluckvolumen durch eine Erhöhung der Motordrehzahl zur Verfügung gestellt.
Fig. 2 zeigt eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen elektrischen Aktuator. An den Pumpenanschlüssen 4 sind ein hydraulischer Aktor 6 und ein Druckvorratsbehälter 7 angeschlossen. Das Verstellglied 5 der Verstellpumpe 1 wird mit einem elektrischen Aktuator 8 betätigt. Der Aktuator wird von der Steuerung Strg angesteuert.
Fig. 3 zeigt eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen Steuerkolben mit Druckregelventil. In diesem Ausführungsbeispiel verändert ein Steuerkolben 9 die Lage des Verstellglieds 5 der Pumpe 1. Der Steuerkolben 9 ist stets mit der Druckseite verbunden, das gewährleistet ein druckgesteuertes 4/3-Wegeventil 10. Eine Feder 11 schwenkt bei 0 Druck das Stellglied 5 auf maximales Schluckvolumen und liefert unter Druck eine wegproportionale Gegenkraft. Über ein elektrisch gesteuertes Ventil zur Druckregelung 12, z.B. ein Druckregelventil, kann bei Druckbeaufschlagung die Kolbenkraft des Steuerkolbens 9 eingestellt werden. Die Steuerung des Ventils zur Druckregelung 12 erfolgt über die Steuerung Strg. In Verbindung mit der Federkraft der Kolbenfeder 11 ergibt sich eine Kolbenstellung.
Fig. 4 zeigt eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen Steuerkolben und ein elektrisch betätigtes 4-3-Wege-Ventil. In diesem Ausführungsbeispiel verändert ein Differential-Steuerkolben 9 die Lage des Stellglieds 5 der Pumpe 1. Ein elektrisch gesteuertes 4/3-Wegeventil 13 sorgt für die Druckbeaufschlagung der jeweiligen Kolbenfläche des Differentialsteuerkolbens 9. Die Kolbenstellung wird über die Öffnungszeit des 4/3-Wege-Ventils 13 geregelt. Die Mittelstellung des Ventils sperrt den Ölstrom und fixiert den Kolben in seiner Lage. Die Steuerung des Ventils erfolgt über die Steuerung Strg. Ein druckgesteuertes 4/3-Wegeventil 10 gewährleistet die Richtung des Steuerdruckgefälles. Die Dynamik der Verstellung hängt von der Höhe des Druckgefälles ab.
Fig. 5 zeigt eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen systemdruckbeaufschlagten Steuerkolben mit Feder. In diesem Ausführungsbeispiel verändert ein Steuerkolben 9 die Lage des Stellglieds 5 der Pumpe 1. Der Steuerkolben 9 ist über die Anschlüsse 4 und durch das 4/3 Wege-Ventil 10 stets mit der Druckseite verbunden. Eine Feder 11 schwenkt bei 0 Druck das Stellglied 5 auf maximales Schluckvolumen und liefert unter Druck eine wegproportionale Gegenkraft. Der Weg des Stellkolbens ist proportional dem anliegenden Druckgefälle. Wird die Feder 11 mit Vorspannung eingebaut, regelt das System erst beim Überschreiten eines Grenzdruckgefälles pref. Das Grenzdruckgefälle pRef ist durch die Vorspannung der Feder 11 vorgegeben. Die Parallelschaltung verschieden langer und/oder verschieden steifer Federn 11 oder der Einsatz von Stufenkolben verändern die Regelkennlinie des Steuerkolbens 9. Da das Lastmoment in etwa druckproportional ist, kann der Differenzdruck Δp zwischen den beiden Anschlüssen 4 als Steuergröße genutzt werden. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt in Ihrer passiven Selbstregulierung durch die Feder 11. Auf eine aktive Regulierung des Steuerkolbens 9 durch eine aktive Steuerung kann verzichtet werden.
Fig. 6 zeigt eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für nicht reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen elektrischen Aktuator. In diesem Ausführungsbeispiel ist im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 die Pumpe 1 nicht reversierbar. Ein weiterer Unterschied zu Fig. 2 ist darin zu sehen, daß der Vorratbehälter 14 kein Druckvorratbehälter ist, sondern lediglich ein druckloser Vorratsbehälter für die Hydraulikflüssigkeit zur Betätigung des hydraulischen Aktors 6. Das Verstellglied 5 der Pumpe 1 wird durch den elektrischen Aktuator 8 betätigt. Der Aktuator 8 wird von der Steuerung Strg gesteuert.
Fig. 7 zeigt eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für nicht reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen Steuerkolben mit Druckregelventil. Ein Steuerkolben verändert, wie Bild 11 zeigt, die Lage des Verstellglieds der Pumpe. Der Steuerkolben 9 ist über den Pumpenanschluß 4 mit der Druckseite der Pumpe 1 verbunden. Eine Feder 11 schwenkt bei 0 Druck das Stellglied 5 der Pumpe 1 auf maximales Schluckvolumen und liefert unter Druck eine wegproportionale Gegenkraft. Über ein elektrisch gesteuertes Ventil zur Druckregelung 12, z.B. ein Druckregelventil, kann bei Druckbeaufschlagung die Kolbenkraft eingestellt werden. Die Steuerung des Ventils erfolgt über die Steuerung Strg. In Verbindung mit der Federkraft ergibt sich die Kolbenstellung.
Fig. 8 zeigt eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für nicht reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen Steuerkolben und ein elektrisch betätigtes 4-3-Wege-Ventil. In diesem Ausführungsbeispiel verändert ein Differential Steuerkolben 9 die Lage des Stellglieds 5 der Pumpe 1. Ein elektrisch gesteuertes 4/3-Wegeventil 13 sorgt für die Druckbeaufschlagung der jeweiligen Kolbenfläche. Die Kolbenstellung wird über die Öffnungszeit des Ventils 13 geregelt. Die Mittelstellung des Ventils sperrt den Ölstrom und fixiert den Kolben in seiner Lage. Die Steuerung des Ventils erfolgt über die Steuerung Strg. Die Dynamik der Verstellung hängt von der Höhe des Druckgefälles zwischen den beiden Anschlüssen 4 ab.
Fig. 9 zeigt eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für nicht reversierbare Systeme mit einer Pumpenverstellung durch einen systemdruckbeaufschlagten Kolben mit Feder. In diesem Ausführungsbeispiel verändert ein Steuerkolben 9 die Lage des Stellglieds 5 der Pumpe 1. Der Steuerkolben 9 ist mit der Druckseite der Pumpe 1 verbunden. Eine Feder 11 schwenkt bei 0 Druck das Stellglied 5 auf maximales Schluckvolumen und liefert unter Druck eine wegproportionale Gegenkraft. Der Weg des Stellkolbens entspricht dem anliegenden Druckgefälle. Wird die Feder 11 mit Vorspannung eingebaut, regelt das System erst beim Überschreiten eines Grenzdruckgefälles pref. Das Grenzdruckgefälle pRef ist durch die Vorspannung der Feder 11 vorgegeben. Die Parallelschaltung verschieden langer und/oder verschieden steifer Federn 11 oder der Einsatz von Stufenkolben im Steuerkolbe 9 verändern die Regelkennlinie. Da das Lastmoment in etwa druckproportional ist, kann der Differenzdruck Δp zwischen den beiden Anschlüssen 4 als Steuergröße genutzt werden.

Claims (11)

  1. Elektrohydraulische Druckversorgung mit einem drehzahlregelbaren elektrischen Antriebsmotor (M) und einer Verstellpumpe (1), deren Schluckvolumen (V) durch ein Verstellglied (5) veränderbar ist, und mit zwei Anschlußleitungen (3) von der Verstellpumpe (1) zu den Verbraucheranschlüssen (4) umfassend
    eine Regelung (Reg) zur Drehzahlregelung des Antriebsmotors (M) und einer Einrichtung (Q) zur Bestimmung des geförderten Volumenstroms (Qist), wobei die Regelung (Reg) mindestens den geförderten Volumenstrom (Qist) und einen Sollvolumenstrom (Qsoll) als Eingangsgrößen hat,
    eine Pumpenverstellung (PV) zur Betätigung des Verstellgliedes (5) der Verstellpumpe (1) und einer Steuerung (Strg) zur Ansteuerung der Pumpenverstellung (PV) und einer Druckmeßeinrichtung zur Bestimmung des Differenzdrucks (Δp) zwischen den beiden Anschlußleitungen (3), wobei die Steuerung (Strg) das Schluckvolumen (V) abhängig von einem das Grenzmoment der Verstellpumpe angebenden Referenzdruck (pRef) und dem Differenzdruck (Δp) mittels der Pumpenverstellung (PV) einstellt, und wobei die Regelung (Reg) das Schluckvolumen (V) verringert, wenn das Lastmoment der Verstellpumpe (1) das Grenzmoment überschreitet, derart, daß das als Lastmoment das Grenzmoment anliegt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl (n) des Antriebsmotor (M) im wesentlichen unabhänhig von der Verstellung des Schluckvolumens (V) der Verstellpumpe (1) einstellbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellpumpe (1) als Einrichtung zur Drehmomentbeeinflussung für den Antriebsmotor (M) betreibbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 für reversierbare Systeme mit einem hydraulischen Aktor (6) und einem Druckvorratbehälter (7), dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpenverstellung (PV) ein elektrischer Aktuator (8) ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 für reversierbare Systeme mit einem hydraulischen Aktor (6) und einem Druckvorratbehälter (7), dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpenverstellung (PV) aus einem Ventil zur Druckregelung (12) , einem Steuerkolben (9) mit mindestens einer Feder (11) und einem hydraulisch betätigten 4-3-Wege-Ventil (10) besteht.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 für reversierbare Systeme mit einem hydraulischen Aktor (6) und einem Druckvorratbehälter (7), dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpenverstellung (PV) aus einem Differentialsteuerkolben (9), einem hydraulisch betätigten 4-3-Wege-Ventil (10) und einem elektrisch betätigten 4-3-Wege-Ventil 13 besteht.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 für reversierbare Systeme mit einem hydraulischen Aktor (6) und einem Druckvorratbehälter (7), dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpenverstellung (PV) aus einem Steuerkolben (9) mit mindestens einer Feder (11) und einem hydraulisch betätigten 4-3-Wegeventil (10) besteht.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 für nicht-reversierbare Syteme mit einem hydraulischen Aktor (6) und einem Vorratsbehälter (14), dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpenverstellung (PV) ein elektrischer Aktuator (8) ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 für nicht-reversierbare Syteme mit einem hydraulischen Aktor (6) und einem Vorratsbehälter (14), dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpenverstellung (PV) aus einem Ventil zur Druckregelung (12) und einem Steuerkolben (9) mit mindestens einer Feder (11) besteht.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 für nicht-reversierbare Syteme mit einem hydraulischen Aktor (6) und einem Vorratsbehälter (14), dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpenverstellung (PV) aus einem Differentialsteuerkolben (9) und einem elektrisch betätigten 4-3-Wege-Ventil (13) besteht.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 für nicht-reversierbare Syteme mit einem hydraulischen Aktor (6) und einem Vorratsbehälter (14), dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpenverstellung (PV) aus einem Steuerkolben (9) mit mindestens einer Feder (11) besteht.
EP00110414A 1999-07-02 2000-05-16 Elektrohydraulische Druckversorgung mit verstellbarer Pumpe und regelbarem elektrischem Antrieb Expired - Lifetime EP1065379B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19930648A DE19930648A1 (de) 1999-07-02 1999-07-02 Elektrohydraulische Druckversorgung mit verstellbarer Pumpe und regelbarem elektrischem Antrieb
DE19930648 1999-07-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1065379A2 EP1065379A2 (de) 2001-01-03
EP1065379A3 EP1065379A3 (de) 2002-06-12
EP1065379B1 true EP1065379B1 (de) 2004-03-10

Family

ID=7913492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00110414A Expired - Lifetime EP1065379B1 (de) 1999-07-02 2000-05-16 Elektrohydraulische Druckversorgung mit verstellbarer Pumpe und regelbarem elektrischem Antrieb

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6347516B1 (de)
EP (1) EP1065379B1 (de)
JP (1) JP2001041167A (de)
AT (1) ATE261546T1 (de)
DE (2) DE19930648A1 (de)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10158341B4 (de) * 2000-12-07 2010-11-18 Ixetic Bad Homburg Gmbh Pumpe für Fahrwerksysteme
DE10104635A1 (de) * 2001-02-02 2002-10-02 Joma Hydromechanic Gmbh Verfahren zum Aufrechterhalten einer konstanten Ausgangsgröße einer Förderpumpe, z.B. ihres Fördervolumens, die von einer in ihrer Drehzahl variablen Antriebsvorrichtung angetrieben wird, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE10307190A1 (de) * 2003-02-20 2004-09-16 O & K Orenstein & Koppel Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Hydrauliksystems einer mobilen Arbeitsmaschine
DE102005023430A1 (de) * 2005-03-15 2006-09-21 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der effektiven Förderrate oder Einstellung der Drehzahl einer peristaltischen Pumpe
DE102007007005B4 (de) 2007-02-08 2021-12-02 Robert Bosch Gmbh Elektrohydraulische Steueranordnung
US20110176940A1 (en) * 2008-07-08 2011-07-21 Ellis Shawn D High pressure intensifier system
DE102009021866A1 (de) * 2009-05-19 2010-11-25 Sauer-Danfoss Gmbh & Co Ohg Hydroantrieb mit einer unabhängigen Speisepumpe
US9222575B2 (en) * 2010-12-22 2015-12-29 Gm Global Technology Operations, Llc Electric pump
US9062665B2 (en) * 2013-01-15 2015-06-23 Husco International, Inc. Hydraulic piston pump with throttle control
DE102013005774B4 (de) * 2013-04-05 2021-01-21 Robert Bosch Gmbh Nutzung einer von einem motor angetriebenen drehzahlvariablen hydraulikpumpe als hydrostatisches getriebe
US20160252080A1 (en) 2013-12-18 2016-09-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Variable displacement pump
US20170138417A1 (en) * 2014-03-24 2017-05-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Actuator which can be drive-coupled and has a variable displacement pump
DE102015209951A1 (de) * 2015-05-29 2016-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Ölfördersystem eines Kraftfahrzeugs
SE544986C2 (en) * 2019-04-05 2023-02-21 Epiroc Rock Drills Ab Method and system for controlling operation of a hydraulic system of a drilling rig
CN112983798B (zh) * 2021-03-25 2023-02-24 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 应用于电驱压裂设备的控制方法及其控制装置
DE102022203051B3 (de) 2022-03-29 2023-10-12 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben einer drehzahlvariablen Pumpe
CN116161109B (zh) * 2023-02-28 2024-06-11 中国重汽集团济南动力有限公司 一种转向泵控制策略实现方法、装置及存储介质
DE102023203371A1 (de) * 2023-04-13 2024-10-17 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Verringerung von Leistungsverlusten in einem elektrohydraulischen System
US20250389260A1 (en) * 2024-06-21 2025-12-25 Hamilton Sundstrand Corporation Pwm control of actuation pressure for variable-displacement hydraulic pumps

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4600364A (en) * 1983-06-20 1986-07-15 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Fluid operated pump displacement control system
DE3780292T2 (de) * 1986-08-15 1993-01-07 Komatsu Mfg Co Ltd Steuerungseinheit einer hydraulischen pumpe.
US4930992A (en) * 1987-07-09 1990-06-05 Tokyo Keiki Company Ltd. Control apparatus of variable delivery pump
US5170625A (en) * 1989-07-27 1992-12-15 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Control system for hydraulic pump
US5638677A (en) * 1991-03-29 1997-06-17 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Control device for hydraulically propelled work vehicle
US5307288A (en) * 1991-06-07 1994-04-26 Haines Lawrence A Unitary fluid flow production and control system

Also Published As

Publication number Publication date
DE50005576D1 (de) 2004-04-15
JP2001041167A (ja) 2001-02-13
US6347516B1 (en) 2002-02-19
ATE261546T1 (de) 2004-03-15
EP1065379A3 (de) 2002-06-12
DE19930648A1 (de) 2001-01-11
EP1065379A2 (de) 2001-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1065379B1 (de) Elektrohydraulische Druckversorgung mit verstellbarer Pumpe und regelbarem elektrischem Antrieb
EP2121280B1 (de) Elektrohydraulische steueranordnung
DE1949687A1 (de) Hydrostatische Kraftuebertragung mit Drucksteuerung
DE19852039A1 (de) Hydrostatisch angetriebenes Fahrzeug mit Retarderventileinrichtung
EP1567403B1 (de) Hydraulische lenkung für fahrzeuge
EP1356208A1 (de) Pumpsystem mit einer hydraulischen pumpe, insbesondere für ein lenksystem
EP0262471B1 (de) Hydrauliksystem mit zwei doppelseitig beaufschlagbaren Verbrauchern, einer Dosierpumpe und einer an einen Sammelbehälter angeschlossenen Pumpe
EP0273214B1 (de) Regeleinrichtung für eine verstellbare hydrostatische Maschine
EP1222416B1 (de) Steuerventileinheit für einen hydraulischen aufzug
EP2049800A1 (de) Förderpumpe
DE19509869B4 (de) Steuer- und Regelsystem für ein automotives hydrostatisches Getriebe
EP0797727A1 (de) Hydraulikanlage fur ein kraftfahrzeug
DE3711233A1 (de) Antriebseinrichtung mit einer primaerenergiequelle, einem getriebe und einer pumpe
EP0574737B1 (de) Fahrzeug mit batterie-elektrischem Antrieb, insbesondere Hublader
DE4136813C2 (de) Arbeitsflüssigkeits-Kreislauf für einen Regelkreis einer aktiven Radaufhängung eines Fahrzeugs
EP1178943A1 (de) Einrichtung zum steuern der neigenfunktion eines hubmastes, insbesondere für einen gabelstapler
WO1996018809A1 (de) Hydraulikanlage fur ein kraftfahrzeug
DE10065367C2 (de) Regelung der Drehzahl eines hydrostatischen Motors
DE2818452A1 (de) Fahrzeug mit einer zwischen den hauptmotor und die fortbewegungsorgane eingeschalteten hydrostatischen kraftuebertragung
DE3728207A1 (de) Ventilanordnung fuer zwei von einem gemeinsamen antrieb angetriebene leistungsgeregelte pumpen
EP0456175B1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem für Fahrzeuge
WO2022248367A1 (de) Verfahren zur steuerung eines hydrostatischen antriebs
EP2955059B1 (de) Hydraulisches kippsystem mit einer den senkbetrieb unterstützenden pumpe
DE102004006417A1 (de) Hydraulische Lenkung mit Druckspeicher und geregelter Pumpe
DE202004008847U1 (de) Hydraulische Lenkung mit geregelter Pumpe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20000516

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Free format text: 7F 04B 49/06 A, 7F 04B 49/20 B, 7F 04B 49/08 B

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030102

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20040310

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040310

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040310

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040310

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040310

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50005576

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040415

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040516

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040531

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040610

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040610

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040610

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040621

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20040603

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

ET Fr: translation filed
BERE Be: lapsed

Owner name: DAIMLERCHRYSLER A.G.

Effective date: 20040531

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20041213

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20050510

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20050512

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060516

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20060516

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20070131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060531

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20090525

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101201