EP1072548A2 - Vorrichtung zum Stapeln von flächigen Gütern - Google Patents

Vorrichtung zum Stapeln von flächigen Gütern Download PDF

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EP1072548A2
EP1072548A2 EP00115706A EP00115706A EP1072548A2 EP 1072548 A2 EP1072548 A2 EP 1072548A2 EP 00115706 A EP00115706 A EP 00115706A EP 00115706 A EP00115706 A EP 00115706A EP 1072548 A2 EP1072548 A2 EP 1072548A2
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EP
European Patent Office
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goods
stacking
transport
speed
stacking locations
Prior art date
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EP00115706A
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EP1072548A3 (de
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Bernhard Dipl.-Ing. Mokler
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LTG Mailander GmbH
Original Assignee
LTG Mailander GmbH
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Publication of EP1072548A3 publication Critical patent/EP1072548A3/de
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    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20—Acceleration or deceleration

Definitions

  • the invention relates to a device for stacking of flat goods, in particular from metal sheets to several stacking locations.
  • Known devices are used for flat goods, for example, stacking printed metal sheets on top of each other, to, for example, one on a pallet To form stacks.
  • To a production process it is known not to have to interrupt several Provide stacking locations so that the goods first to be placed on a stacking site then when the stack reaches a maximum height on the other stacking location without interruption to file.
  • the second stacking location is loaded the stack of the first stacking location can be removed be, so that afterwards there again Goods can be deposited.
  • the separation the goods are shipped to the first or second stacking location by means of switchable switches, that is mechanical devices are provided in the Goods transport route is located and - depending on the course - the delivery to the appropriate stacking location establish.
  • the invention is therefore based on the object To create a device of the type mentioned at the outset, that with high flexibility and the greatest possible Protection of goods a precise and reproducible filing allowed. It is also advantageous if the device works quickly and precisely as well only a small construction volume or one short overall length required.
  • the braking of the goods takes place by means of the transport storage device. Since this is designed as an overhead device and holds the corresponding material by means of a vacuum or magnetic field, a braking operation can be carried out in such a way that there is only a very small amount of material without a relative movement between the support surface of the transport and storage device and the material Speed or zero speed. It is therefore braked in a defined position. Once this has taken place, the vacuum that holds the good is switched off and the good can be placed on the stacking location without or with only an extremely low horizontal speed component.
  • the goods are ferromagnetic goods
  • a magnetic field to hold the goods on the transport storage device instead of the vacuum. Since the vacuum or the magnetic field can be switched, the device can be switched off at the moment the tablet is put down, so that the material is released and lowers at the storage location. After braking to the storage speed V 0 , the transport storage device is raised again to the transport speed V 1 in order to be able to take over the following goods. This means that braking and then acceleration are always carried out in alternating order. Due to the braking, edge damage, as can be the case in the prior art by bouncing off a stop, is prevented.
  • the device according to the invention optionally provides a stop, which, however, essentially represents a guide for the vertical lowering of the good or — insofar as it is not braked completely to zero — forms a system against which the good runs at extremely low speed.
  • the stop is suspended in an oscillating manner, so that it allows energy to be consumed without damaging the edges by slightly giving in. It is of particular importance that the braking process is carried out in relation to one of the stacking locations by means of a control device which works manually or automatically and the plate is then deposited there.
  • braking is not carried out if the goods are passed over the stacking location and fed to the next or one of the other stacking locations, braked there and deposited there.
  • This provides a high degree of flexibility, since the goods can be transferred to one or more stacking locations at the desired stacking location.
  • the selection of the respective stacking location is possible, for example independently of the respective height of the stack. Of course, it is also possible in this way to ensure that a stack can be removed at a stacking location without causing an interruption in operation.
  • the device according to the invention makes it possible to distribute the subsequent sheets to one or more other stacking locations, so that in the time available the stack that has reached its specific height is removed and by one Empty pallet can be replaced. It is then possible to go to this stacking location again.
  • the goods holding device is a switchable Vacuum or switchable magnetic field for holding respectively Releases the goods.
  • the Switching the vacuum on or off or of the magnetic field is also from the control device made so that both the braking or accelerate the transport storage device makes as well as holding respectively Releases the goods controls.
  • the transport storage device is preceded by a transport device which has a rotating first strand.
  • This first run is constructed in the manner of a conveyor belt, the goods resting on the upper run and thus being transported to the combined transport and storage device. It is envisaged that the goods on the first run will be held by gravity. The goods are therefore only on the upper run. This is possible without the relative movements between the crop and the strand, since the transport speed V 1 is constant. The run is thus operated at a constant speed.
  • the transport storage device at least one rotating second Has strand and a circumferential third strand.
  • Each of these two runs is assigned to a stacking location.
  • more than two runs, ie a second, third, fourth, fifth, etc. strand are present that the transport storage facility form. Accordingly, there are many stacking locations intended.
  • a bridging device transferring the goods is arranged between the second and the third run.
  • This bridging device has the task, on the one hand, of transferring the goods from the second strand to the third strand without the front or back edge of the goods bending downwards, which, particularly at high speeds, can lead to a detachment of the table due to the air wedging air wedge .
  • the bridging device thus ensures that the board remains essentially flat.
  • the bridging device has the task of avoiding malfunctions which can occur in particular due to long designs.
  • Each stacking location is preferably assigned its own overhead run, with a bridging device being arranged between the overhead runs of the stacking locations, which has a holding function on the goods and is either braked and accelerated, or else runs at a constant speed (transport speed V 1 ). If, for example, the overhead strand is braked at a stacking location in order to place a sheet of metal there, it must be accelerated again after the laying process. The greater the overall length of this overhead run, the longer this acceleration process will take. However, if overhead strands are used that have a relatively short overall length, which, for example, correspond to the largest possible sheet format, the inert masses are smaller and a corresponding quick braking and acceleration can be carried out. In order to close the gaps between these relatively short overhead strands, the bridging devices are provided.
  • the second and the third strand one each separately for tax purposes has controllable servo motor drive.
  • the servomotors can be optimally regulated or controlled, so that one extremely fast braking or acceleration of the associated dream is made possible. Because when braking the material on the run means Vacuum or magnetic field is held, it can Position it with high precision and then there lay down.
  • the transport storage facility controllable push-off elements for the goods are assigned.
  • the push-off elements serve the acceleration of the filing process as it -Afterwards the goods by means of the transport storage device the storage process has been slowed down by pressing down, i.e. removing the Accelerate good things from the transport and storage facility. Therefore, it is not only the gravitational force that works on the goods to be deposited, but this is supported by the push-off elements, so that that too under the goods to be deposited forming air cushions can escape faster.
  • the transport storage device moving a good over a stacking place, when the goods are deposited on a subsequent one or several subsequent stacking locations respectively to a sampling device should be done. It is therefore the inventive Device for a series connection several stacking locations, with a good initially the stacking locations happen one after the other should not be started and then over the one The stacking location is slowed down and put down, the -According to a control algorithm of the plant- for that Layering is provided.
  • every stacking location assigned its own transport storage facility the individual transport storage facilities can work independently.
  • the invention further relates to a method for Layering of flat goods according to claim 11.
  • Figure 1 shows a device 1 for stacking of flat goods 2 that are thin Metal sheets 3 are formed.
  • the device 1 has a machine frame 4, the two boxes 5th and 6 includes that of stacking stacked Serve metal sheets 3.
  • the Box 5 a stacking location 7 and Box 6 a stacking location 8th.
  • the metal sheets 3 - coming from pre-processing - are supplied by means of a transport device 9.
  • the direction of transport is indicated in FIG. 1 by means of arrow 10.
  • the metal sheets 3 may have been painted, for example, so that they now have to be carefully stacked on top of one another without causing scratches and / or edge damage.
  • the transport device 9 is designed as a first run 11 with a rotating conveyor belt 12, so that there is an upper run 13 and a lower run 14.
  • the conveyor belt 12 is preferably divided into a plurality of individual belts which are spaced apart from one another and run over deflection rollers 15 and 16. By means of a not shown driving the conveyor belt 12 is operated at a constant transport speed V 1, so that on the upper run 13 lying Good 2 has pointing in the direction of transport 10 transporting speed V1.
  • the transport device 9 is a transport storage device 17 - seen in the direction of transport 10 - which is a circumferential second strand 18 and a circumferential third strand 19. Between the second strand 18 and the third strand 19, a bridging device 20 is arranged. A sampling device is connected to the third strand 19 21 on.
  • the second strand 18 has a conveyor belt 22 which of several, parallel, spaced apart Belt is formed which around pulleys 23 and 24 are performed.
  • the bridging device 20 is formed by a strand 28, with a conveyor belt designed as a single belt 29 and pulleys 30 and 31.
  • a suction box 32 of a goods holding device 57 Between the upper and the lower strand of the second strand 18 is located a suction box 32 of a goods holding device 57, the to a vacuum source, not shown a switching valve, not shown, is connected is. The same applies to the third Run 19.
  • a suction box 33 of the goods holding device 57 provided, also over a switching valve on one or the same vacuum source connected. Finally, also points the bridging device 20 between top and Untertrum 28 on a suction box 34, the permanent is connected to one or the vacuum source.
  • a servo motor drive 35 and also a servo motor drive on the deflection roller 26 36 connected the power transmission path from the respective servo motor drive to the associated one Deflection roller schematically by means of a Power transmission path 37 is indicated.
  • the two servo motor drives 35 and 36 are more suitable Place fixed on the machine frame 4, so that the representation of Figure 1 only as is to be viewed schematically.
  • Seen in the transport direction 10 follows the first run 11 the first storage location 7 in such a way that he was below the lower run of the second run 18 lies.
  • the associated box 5 of this storage location 7 is from one adjacent to the first strand 11 Wall 40 and one in the direction of transport 10 seen at a distance from the limit stop 41.
  • a Lift table 42 installed, the edition of the to forming stack of goods and depending from the stack height - by means of a not shown Device automatically lowered respectively can be driven up.
  • the associated box 6 a wall 43, a stop 44 and a lifting table 45.
  • the second strand 18 has a plurality of push-off elements 46 assigned as controllable piston / cylinder units 47 are formed. Is at rest the piston rod end 48 of each push-off element 46 at the level of the lower run of the second run 18 between the single belt.
  • the third run is 19 also assigned push-off elements 46, however for simplicity and clarity in the Figure 1 are not shown.
  • the servo motor drive In order to ensure a constant transfer of the sheet metal 2 from the transport device 9 to the second strand 18, the servo motor drive also moves the second strand 18 at the speed V 1 at the moment of the sheet transfer. As soon as the front edge of the metal sheet 3 approaches the stop 41, the servo motor drive 35 brakes the second strand 18 to a depositing speed V 0 , which is preferably zero, that is to say the second strand 18 is brought to a standstill. If this has taken place, the vacuum of the second run 18 is switched off by the suction box 32 being separated from the vacuum source by means of the valve (not shown). This separation can also take place if the end position of the metal sheet 3 described above has not yet been reached completely, since a residual holding force is still effective until the vacuum is completely released.
  • V 0 depositing speed
  • the push-off elements 46 come into action, that is to say the piston rod ends 48 press the metal sheet 3 off the lower run, so that it lies precisely on the already existing sheet metal stack. If the stack formed becomes too large, the lifting table 42 automatically lowers a little so that further metal sheets 3 can be accommodated there.
  • the first run 18 will not carry out a braking operation, but will instead transport the metal sheet 3 further at the speed V 1 so that it reaches the third strand 19 via the bridging device 20.
  • the bridging device 20 can have its own drive or can also be drive-free, so that only a holding force is exerted by the bridging device 20 on the metal sheet 3 due to the suction box 34.
  • the arrangement is such that when the front edge of the metal sheet 3 approaches the third run 19, its servomotor drive 36 ensures that the third run 19 also has a speed V 1 , so that a continuous board transfer takes place without it Relative movements and thus damage can be carried out.
  • the servo motor drive 36 is braked until - in the end position of the metal sheet 3- the standstill or almost the standstill is reached. Then, by switching off the vacuum, the sheet 3 is placed on the lifting table 45 or on the sheet 3 already lying there.
  • Figure 1 shows that following the second Stacking location 8 arranged the sampling device 21 which is also an overhead device 49 is formed and has a strand 50 which is guided over pulleys 51 and 52. Between There is a suction box on the upper and lower run 53 connected to a vacuum source via a switching valve connected. Below the lower strand of the Sampling device 21 is located in Guides 54 running drawer 55, which - from the Drawing plane of Figure 1 are moved out can. It is possible by appropriate control a metal sheet 3 also over the second stacking location 8 lead away and the sampling device 21 hand over to the metal sheet 3 by means of a servo drive, not shown brakes accordingly and by switching off of the suction box 23 in the drawer 55. This can then be preferred by the user so that he can take samples and check the quality.
  • FIG. 2 shows a diagram that illustrates the speed curve of the second run 18, for example.
  • a speed V 1 is present at the time t 1 , that is to say the second run 18 moves at the transport speed V 1 .
  • the operating state results Transit or the Filing operating state, the latter with a Intermittent operation by braking and accelerating connected is.
  • the control device can preferably be designed such that an automatic Switching of the batch operation from one storage location to another is done as soon as the number the boards at a storage location a preselected or has reached the maximum possible number.
  • the sampling device 21 can, as mentioned, discharge of boards for test purposes or the like serve, or it is also possible to get damaged or incorrect or incorrectly printed Discard boards so that they do not are first fed to the stacking locations. So should during the operational management by means of an automatic Detection can be demonstrated that one of the Panels has damage, so can from a removal is carried out in advance, with the two stacking locations not with such Waste is loaded. Because of overhead transportation and the possibility of the metal sheets 3 in a fixed position on the corresponding To hold the run and slow down the run it becomes possible to position the respective item precisely stop above the stacking tray and then with to form the corresponding stack with high accuracy.
  • Figure 3 shows a further embodiment the invention, which is essentially the embodiment corresponds to Figure 1.
  • On the 1 is therefore referred to.
  • another Run 60 is located around two pulleys 61 and 62 is guided around and has a conveyor belt 63, that has an upper run 64 and a lower run 65.
  • a gap 66 is formed through which the metal sheets 3 are passed through with the touch of the strand.
  • the upper run 64 has a supporting function on the passing one Sheet 3, which prevents a metal sheet 3 from the bridging device 20 peels off.
  • the direction of transport of the lower run 63 of the strand 60 is indicated by an arrow 67.
  • the orbital speeds of bypass device 20 and run 60 are on top of each other coordinated and the same size, so no relative movement arises.
  • the strand 60 can be a own drive assigned; however, it is also possible for the bridging device 20 and the strand 60 to use the same drive.
  • Embodiment of the invention also be provided that instead of the run 60 one of compressed air device installed below is due to the resulting air cushion prevents a metal sheet 3 from peeling off can.
  • the blowing device can, for example, as one or more compressed air strips formed his.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Aufeinanderschichten von flächigen Gütern (2), insbesondere von Blechtafeln, auf mehrere, hintereinanderliegende Stapelorte (7,8), mit einer die Güter (2) zueinander überlappungsfrei hintereinanderliegend anliefernden, als Überkopfeinrichtung (49) ausgebildeten, eine schaltbare Güter-Halteeinrichtung (57) aufweisenden, kombinierten Transport-Ablageeinrichtung (17) zur Zuführung der Güter (2) zu den Stapelorten (7,8), wobei die Transport-Ablageeinrichtung (17) mittels einer Steuereinrichtung von einer Transportgeschwindigkeit (V1) auf eine Ablagegeschwindigkeit (V0) herunterfahrbar ist und daß bei beziehungsweise nach Erreichen der Ablagegeschwindigkeit (V0) die Abgabe des jeweiligen Guts (2) erfolgt, wobei mittels der Steuereinrichtung wahlweise der Bremsvorgang bezogen auf einen der Stapelorte (7,8) erfolgt oder keine Abbremsung vorgenommen wird, wenn das Gut (2) über mindestens einen der Stapel-orte (7) hinweggefördert und zu dem folgenden oder einen der folgenden Stapelorte (8) transportiert sowie dort abgebremst und dort abgelegt wird.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufeinanderschichten von flächigen Gütern, insbesondere von Blechtafeln, auf mehrere Stapelorte.
Bekannte Vorrichtungen dienen dazu, flächige Güter, beispielsweise bedruckte Blechtafeln aufeinanderzuschichten, um beispielsweise auf einer Palette einen Stapel zu bilden. Um einen Produktionsprozeß nicht unterbrechen zu müssen, ist es bekannt, mehrere Stapelorte vorzusehen, so daß die Güter zunächst auf einem Stapelort abgelegt werden, um dann, wenn der Stapel eine maximale Höhe erreicht hat, auf dem anderen Stapelort unterbrechungsfrei abzulegen. Solange der zweite Stapelort beschickt wird, kann der Stapel des ersten Stapelortes abtransportiert werden, so daß anschließend dort wieder Güter abgelegt werden können. Die Separation der Güter zum ersten oder zum zweiten Stapelort erfolgt mittels umschaltbarer Weichen, das heißt es sind mechanische Einrichtungen vorgesehen, die im Gütertransportweg liegen und -je nach Weichenstellung- die Zulieferung zum entsprechenden Stapelort festlegen. Nachteilig hierbei ist, daß mechanische Weichen einen relativ hohen Aufwand erfordern und das Umschalten aufgrund der Schaltzeiten eine Verzögerung bedeutet. Ferner sind derartige Weichen teuer und vergrößern das Bauvolumen beziehungsweise die Baulänge der Anlage. Die Übergabe auf den entsprechenden Stapel erfolgt mittels Förderbändern, vorzugsweise Förderriemen, von denen mehrere beabstandet zueinander liegend nebeneinander angeordnet sind. Die Güter werden -von dem entsprechenden Förderband kommend- somit im freien Flug gegen einen Anschlag geführt, wodurch das Gut abbremst und sich aufgrund der Erdanziehungskraft auf dem zugehörigen Stapelort beziehungsweise auf dem bereits vorhandenen Stapel ablegt. Da der Bremsvorgang durch den erwähnten Anschlag erfolgt, ist es insbesondere bei empfindlichen Gütern - beispielsweise bei dünnen Blechtafeln- leicht möglich, daß die Vorderkante einer derartigen Tafel durch den Aufprall beschädigt wird. Um Beschädigungen zu vermeiden, kann die Geschwindigkeit des Förderbandes reduziert werden, was jedoch einen geringeren Tafeldurchsatz zur Folge hätte. Hinzu tritt, daß die Ablage der Güter nur relativ unpräzise erfolgen kann, da der Aufprall auf dem Anschlag stets mit einem mehr oder weniger starken Abprallen verbunden ist, so daß die sich absenkende Tafel möglicherweise nicht genau deckungsgleich auf der Vorgängertafel abgelegt wird. Schließlich ist es nachteilig, daß ein Wechsel des Stapelortes nur dann erfolgt, wenn der aktuell beschickte seine maximale Höhe erreicht hat.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei hoher Flexibilität und größtmöglicher Güterschonung eine präzise und reproduzierbare Ablage gestattet. Ferner ist es von Vorteil, wenn die Vorrichtung schnell und präzise arbeitet sowie nur ein geringes Bauvolumen beziehungsweise eine geringe Baulänge erfordert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, daß die Abbremsung des Guts mittels der Transport-Ablageeinrichtung erfolgt. Da diese als Überkopfeinrichtung ausgebildet ist und das entsprechende Gut durch Vakuum oder Magnetfeld hält, kann -ohne daß es zu einer Relativbewegung zwischen der Auflagefläche der Transport-Ablageeinrichtung und dem Gut kommt, ein Bremsvorgang derart vorgenommen werden, daß das Gut nur noch eine sehr geringe Geschwindigkeit oder die Geschwindigkeit Null aufweist. Es wird somit in definierter Stellung abgebremst. Ist dies erfolgt, so wird das Vakuum, daß das Gut hält, abgeschaltet und das Gut kann -ohne oder mit nur äußerst geringerer Horizontalgeschwindigkeitskomponente auf dem Stapelort abgelegt werden. Sofern es sich bei den Gütern um ferromagnetische Güter handelt, ist es zusätzlich oder alternativ auch möglich, daß anstelle des Vakuums ein Magnetfeld das Halten des Guts an der Transport-Ablageeinrichtung vornimmt. Da das Vakuum beziehungsweise das Magnetfeld schaltbar ist, kann im Moment des Ablegens der Tafel ein Ausschalten erfolgen, so daß das Gut freigegeben wird und sich auf dem Ablageort absenkt. Nachdem ein Abbremsen auf die Ablagegeschwindigkeit V0 erfolgt ist, wird die Transport -Ablageeinrichtung wieder auf die Transportgeschwindigkeit V1 hochgefahren, um das Folgegut übernehmen zu können. Mithin erfolgt stets in abwechselnder Reihenfolge ein Brems- und dann wieder ein Beschleunigungsvorgang. Aufgrund des Abbremsens ist eine Kantenbeschädigung -wie sie im Stand der Technik durch Abprallen an einem Anschlag gegeben sein kann- verhindert. Gleichwohl sieht die erfindungsgemäße Vorrichtung gegebenenfalls einen Anschlag vor, der jedoch im wesentlichen eine Führung beim vertikalen Absenken des Guts darstellt oder -sofern nicht vollständig auf Null abgebremst wird- eine Anlage bildet, gegen die das Gut mit äußerst geringer Geschwindigkeit anläuft. In einem solchen Falle kann vorgesehen sein, daß der Anschlag pendelnd aufgehängt ist, so daß er durch geringfügiges Nachgeben eine Energieaufzehrung ohne Kantenbeschädigung ermöglicht. Von besonderer Bedeutung ist, daß mittels einer Steuereinrichtung, die manuell oder automatisch arbeitet, der Bremsvorgang bezogen auf einen der Stapelorte vorgenommen wird und dort dann die Ablage der Tafel erfolgt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, daß keine Abbremsung vorgenommen wird, wenn das Gut über den Stapelort hinweggeführt und dem nächsten oder einem der weiteren Stapelorte zugeführt, dort abgebremst und dort abgelegt wird. Damit ist eine hohe Flexibilität gegeben, da durch das Überführen der Güter über einen oder mehrere Stapelorte hinweg die Ablage auf dem gewünschten Stapelort erfolgen kann. Die Auswahl des jeweiligen Stapelortes ist möglich, also beispielsweise unabhängig von der jeweiligen Höhe des Stapels. Selbstverständlich läßt sich auf diese Art und Weise auch sicherstellen, daß ein Stapel an einem Stapelort entfernt werden kann, ohne daß es zu einer Betriebsunterbrechung kommt. Erreicht nämlich dieser Stapel seine maximale oder eine beliebig vorgebbare Höhe, so ist es aufgrund der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, die Folgetafeln auf einen oder mehrere andere Stapelorte zu verteilen, so daß in der zur Verfügung stehenden Zeit der seine bestimmte Höhe erreichte Stapel entfernt und durch eine Leerpalette ersetzt werden kann. Anschließend ist es dann wieder möglich, auch diesen Stapelort anzufahren.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Güter-Haltevorrichtung ein schaltbares Vakuum oder schaltbares Magnetfeld zum Halten beziehungsweise Freigeben der Güter aufweist. Das Ein- beziehungsweise Ausschalten des Vakuums oder des Magnetfelds wird ebenfalls von der Steuervorrichtung vorgenommen, so daß diese sowohl das Bremsen oder Beschleunigen der Transport -Ablageeinrichtung vornimmt als auch das Halten beziehungsweise Freigeben der Güter steuert.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß -wie vorstehend bereits erwähnt- die Ablagegeschwindigkeit V0 gleich Null oder nahezu gleich Null ist.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Transport-Ablageeinrichtung eine Transporteinrichtung vorgeschaltet ist, die ein umlaufendes erstes Trum aufweist. Dieses erste Trum ist nach der Art eines Förderbandes aufgebaut, wobei das Gut auf dem Obertrum aufliegt und so zur kombinierten Transport-Ablageeinrichtung transportiert wird. Es ist vorgesehen, daß die Güter auf dem ersten Trum durch die Schwerkraft gehalten sind. Mithin liegen die Güter lediglich auf dem Obertrum auf. Dies ist -ohne daß es zu Relativbewegungen zwischen Gut und Trum kommt- möglich, da die Transportgeschwindigkeit V1 konstant ist. Das Trum wird somit mit stets gleichlaufender Geschwindigkeit betrieben.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Transport-Ablageeinrichtung mindestens ein umlaufendes zweites Trum und ein umlaufendes drittes Trum aufweist. Jedes dieser beiden Trums ist einem Stapelort zugeordnet. Selbstverständlich ist es -im Zuge der Erfindung- auch möglich, daß mehr als zwei Trums, also ein zweites, drittes, viertes, fünftes usw. Trum vorhanden sind, die die Transportablageeinrichtung bilden. Dementsprechend viele Stapelorte sind dann vorgesehen.
Vorteilhaft ist es, wenn zwischen dem zweiten und dem dritten Trum eine die Güter überführende Überbrückungseinrichtung angeordnet ist. Diese Überbrückungseinrichtung hat zum einen die Aufgabe, die Güter vom zweiten Trum auf das dritte Trum zu überführen, ohne daß sich die Vorder- oder Rückkante des Gutes nach unten biegt, was -insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten- zu einer Tafelablösung aufgrund des eiridringenden Luftkeils kommen kann. Die Überbrückungseinrichtung sorgt somit dafür, daß die Tafel im wesentlichen plan bleibt. Zum anderen hat die Überbrückungseinrichtung die Aufgabe Störungen, die insbesondere durch lange Bauformen auftreten können, zu vermeiden. Vorzugsweise ist jedem Stapelort ein eigenes Überkopftrum zugeordnet, wobei zwischen den Überkopftrums der Stapelorte jeweils eine Überbrückungseinrichtung angeordnet ist, die eine Haltefunktion auf die Güter ausübt und entweder mit abgebremst und beschleunigt wird oder aber mit konstanter Geschwindikgeit (Transportgeschwindigkeit V1) läuft. Wird beispielsweise an einem Stapelort das Überkopftrum abgebremst, um dort eine Blechtafel abzulegen, so muß es nach dem Äblegevorgang wieder beschleunigt werden. Dieser Beschleunigungsvorgang wird um so länger dauern, je größer die Baulänge dieses Überkopftrums ist. Werden allerdings Überkopftrums eingesetzt, die eine relativ kurze Baulänge haben, die beispielsweise etwa dem größtmöglichen Tafelformat entsprechen, so sind die trägen Massen kleiner und es kann eine entsprechende schnelle Abbremsung und Beschleunigung durchgeführt werden. Um die Lücken zwischen diesen relativ kurzbauenden Überkopftrums zu schließen, sind die Überbrückungseinrichtungen vorgesehen.
Es ist ferner vorteilhaft, wenn das zweite und das dritte Trum jeweils einen separat für sich steuerbeziehungsweise regelbaren Servomotor-Antrieb aufweist. Die Servomotoren lassen sich -getrennt voneinander- optimal regeln oder steuern, so daß eine extrem schnelle Abbremsung beziehungsweise Beschleunigung des zugehörigen Trums ermöglicht wird. Da bei der Abbremsung das Gut auf dem Trum mittels Vakuum oder Magnetfeld gehalten ist, läßt sich das Gut hochpräzise in Position bringen und dann dort ablegen.
Es ist ferner vorgesehen, daß der Transport-Ablagereinrichtung steuerbare Abdrückelemente für die Güter zugeordnet sind. Die Abdrückelemente dienen der Beschleunigung des Ablagevorgangs, da sie -nachdem das Gut mittels der Transport-Ablageeinrichtung abgebremst worden ist- den Ablagevorgang durch Herunterdrücken, also Entfernen des Gutes von der Transport- und Ablageeinrichtung- beschleunigen. Mithin wirkt nicht nur allein die Gravitationskraft auf das abzulegende Gut, sondern diese wird unterstützt durch die Abdrückelemente, so daß auch das sich unter dem abzulegenden Gut bildende Luftkissen schneller entweichen kann.
Schließlich ist es vorteilhaft, wenn die Transport-Ablageeinrichtung ein Gut über einem Stapelort hinwegbewegt, wenn die Ablage des Guts auf einen nachfolgenden oder mehrere nachfolgende Stapelorte beziehungsweise zu einer Proben-Entnahmevorrichtung erfolgen soll. Mithin handelt es sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung um eine Hintereinanderschaltung mehrerer Stapelorte, wobei ein Gut zunächst die Stapelorte nacheinander passiert, die nicht angelaufen werden sollen und dann über demjenigen Stapelort abgebremst und abgelegt wird, der -nach einem Steueralgorithmus der Anlage- für das Aufeinanderschichten vorgesehen ist. Insbesondere ist -wie bereits vorstehend erwähnt- jedem Stapelort eine eigene Transport-Ablageeinrichtung zugeordnet, wobei die einzelnen Transport-Ablageeinrichtungen unabhängig voneinander arbeiten können.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Aufeinanderschichten von flächigen Gütern gemäß Anspruch 11.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels, und zwar zeigt:
Figur 1
eine schematische Seitenansicht einer Ablagevorrichtung,
Figur 2
ein Diagramm der Transportgeschwindigkeit eines Guts in Abhängigkeit von der Zeit und
Figur 3
eine schematische Seitenansicht einer Ablagevorrichtung nach einem weiteren Ausführungsbeispiel.
Die Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Aufeinanderschichten von flächigen Gütern 2, die als dünne Blechtafeln 3 ausgebildet sind. Die Vorrichtung 1 weist ein Maschinengestell 4 auf, das zwei Boxen 5 und 6 umfaßt, die der Aufnahme von aufeinandergestapelten Blechtafeln 3 dienen. Insofern bildet die Box 5 einen Stapelort 7 und die Box 6 einen Stapelort 8.
Es wird davon ausgegangen, daß die Blechtafeln 3 - von einer Vorbearbeitung kommend- mittels einer Transporteinrichtung 9 zugeliefert werden. Die Transportrichtung ist in der Figur 1 mittels des Pfeils 10 angegeben. In einem Vorbearbeitungsprozeß können die Blechtafeln 3 beispielsweise lackiert worden sein, so daß sie nunmehr vorsichtig aufeinandergestapelt werden müssen, ohne daß es zu Kratzern und/oder Kantenbeschädigungen kommt. Die Transporteinrichtung 9 ist als erstes Trum 11 mit einem umlaufenden Förderband 12 ausgebildet, so daß sich ein Obertrum 13 und ein Untertrum 14 ergibt. Das Förderband 12 ist vorzugsweise in mehrere parallel zueinander, beabstandete Einzelriemen aufgeteilt, die über Umlenkrollen 15 und 16 verlaufen. Mittels eines nicht dargestellten Antriebs wird das Förderband 12 mit einer konstanten Transportgeschwindigkeit V1 betrieben, so daß ein auf dem Obertrum 13 auf liegendes Gut 2 die in Transportrichtung 10 weisende Transportgeschwindigkeit V1 aufweist.
Der Transporteinrichtung 9 ist eine Transport-Äblageeinrichtung 17 -in Transportrichtung 10 gesehen- nachgeordnet, die ein umlaufendes zweites Trum 18 sowie ein umlaufendes drittes Trum 19 aufweist. Zwischen dem zweiten Trum 18 und dem dritten Trum 19 ist eine Überbrückungseinrichtung 20 angeordnet. An das dritte Trum 19 schließt sich eine Proben-Entnahmevorrichtung 21 an.
Das zweite Trum 18 weist ein Förderband 22 auf, das von mehreren, beabstandet zueinander liegenden, parallelen Riemen gebildet ist, welche um Umlenkrollen 23 und 24 geführt sind. Entsprechendes gilt für das dritte Trum 19, das ein Förderband 25 besitzt, das von mehreren parallel zueinander verlaufenden, beabstandeten Riemen gebildet wird, die um Umlenkrollen 26 und 27 geführt sind. Auch die Überbrückungseinrichtung 20 wird von einem Trum 28 gebildet, mit als Einzelriemen ausgebildetem Förderband 29 sowie Umlenkrollen 30 und 31. Zwischen dem Oberund dem Untertrum des zweiten Trums 18 befindet sich ein Saugkasten 32 einer Güter-Halteeinrichtung 57, der an eine nicht dargestellte Vakuumquelle über ein nicht dargestelltes Schaltventil angeschlossen ist. Entsprechendes gilt für das dritte Trum 19. Hier ist ein Saugkasten 33 der GüterHalteeinrichtung 57 vorgesehen, der ebenfalls -über ein Schaltventil- an einer oder derselben Vakuumquelle angeschlossen ist. Schließlich weist auch die Überbrückungseinrichtung 20 zwischen Ober- und Untertrum 28 einen Saugkasten 34 auf, der permanent an eine oder die Vakuumquelle angeschlossen ist. An die Umlenkrolle 23 ist ein Servomotor-Antrieb 35 und an die Umlenkrolle 26 ebenfalls ein Servomotorantrieb 36 angeschlossen, wobei der Kraftübertragungsweg vom jeweiligen Servomotor-Antrieb zur zugehörigen Umlenkrolle schematisch mittels einer Kraftübertragungsstrecke 37 angedeutet ist. Die beiden Servomotor-Antriebe 35 und 36 sind an geeigneter Stelle am Maschinengestell 4 ortsfest montiert, so daß die Darstellung der Figur 1 nur als schematisch anzusehen ist.
Es ist erkennbar, daß der vordere Bereich 38 des zweiten Trums 18 den hinteren Bereich 39 der Transporteinrichtung 9 überlappt, so daß dem Obertrum 13 der Transporteinrichtung 9 das Untertrum des zweiten Trums 18 gegenüberliegt. Die Anordnung ist derart getroffen, daß entweder zwischen den Einzelriemen der Trums 18, 19 und 28 jeweils der Saugkasten 32, 33 und 34 liegt, wobei diese Saugkästen auch in mehrere Saugkästen aufgeteilt sein können, die parallel zueinander liegen, oder aber es sind die einzelnen Trums luftdurchlässig ausgebildet, so daß die Saugkästen 32, 33 und 34 ihre Wirkung durch die Trums hindurch entfalten können.
In Transportrichtung 10 gesehen schließt sich an das erste Trum 11 der erste Ablagerort 7 derart an, daß er unterhalb des Untertrums des zweiten Trums 18 liegt. Die zugehörige Box 5 dieses Ablageorts 7 wird von einer benachbart zum ersten Trum 11 liegenden Wand 40 und einem in Transportrichtung 10 gesehen beabstandet dazu liegenden Anschlag 41 begrenzt. Zwischen Wand 40 und Anschlag 41 ist ein Hubtisch 42 installiert, der der Auflage des zu bildenden Güterstapels dient und -in Abhängigkeit von der Stapelhöhe- mittels einer nicht dargestellten Vorrichtung automatisch abgesenkt beziehungsweise hinaufgefahren werden kann. Entsprechendes gilt für den zweiten Stapelort 8. Hier weist die zugehörige Box 6 eine Wand 43, einen Anschlag 44 sowie einen Hubtisch 45 auf.
Dem zweiten Trum 18 sind mehrere Abdrückelemente 46 zugeordnet, die als steuerbare Kolben/Zylindereinheiten 47 ausgebildet sind. Im Ruhezustand liegt das Kolbenstangenende 48 jedes Abdrückelements 46 auf Höhe des Untertrums des zweiten Trums 18 zwischen den Einzelriemen. Dem dritten Trum 19 sind ebenfalls Abdrückelemente 46 zugeordnet, die jedoch der Einfachheit und der Deutlichkeit halber in der Figur 1 nicht dargestellt sind.
Es ergibt sich folgende Funktion: Mittels der Transporteinrichtung 9 werden frisch lackierte, von einer Trocknungseinrichtung kommende Blechtafeln 3 der Vorrichtung 1 zugeführt. Die Bleche liegen -in Transportrichtung 10 gesehen- hintereinander und weisen voneinander -ebenfalls in Transportrichtung 10- einen Abstand auf. Es ist erkennbar, daß gemäß Figur 1 in dem dort dargestellten Betriebszustand auf dem Obertrum 13 der Transporteinrichtung 9 eine Blechtafel 2 liegt, die -aufgrund der Geschwindigkeit V1 dieses Trums 11- mit dieser Geschwindigkeit dem zweiten Trum 18 zugeführt wird. Das zweite Trum 18, das dritte Trum 19 sowie die Überbrückungseinrichtung 20 sind jeweils als Überkopfeinrichtungen 49 ausgestaltet, das heißt, die Blechtafel 2 wird am Untertrum der jeweiligen Einrichtung saugend von dem mittels der Saugkästen 32, 33 beziehungsweise 34 gebildeten Vakuum verschiebefrei gehalten. Um eine stetige Übergabe der Blechtafel 2 von der Transporteinrichtung 9 auf das zweite Trum 18 zu gewährleisten, bewegt der Servomotorantrieb im Moment der Tafelübergabe das zweite Trum 18 ebenfalls mit der Geschwindigkeit V1. Sobald sich die Vorderkante der Blechtafel 3 dem Anschlag 41 nähert, bremst der Servomotor-Antrieb 35 das zweite Trum 18 auf eine Ablagegeschwindigkeit V0 ab, die vorzugsweise Null ist, das heißt, das zweite Trum 18 wird zum Stillstand gebracht. Ist dies erfolgt, so wird das Vakuum des zweiten Trums 18 ausgeschaltet, indem mittels des nicht dargestellten Ventils der Saugkasten 32 von der Vakuumquelle getrennt wird. Dieses Trennen kann auch bereits erfolgen, wenn noch nicht ganz die zuvor beschriebene Endposition der Blechtafel 3 erreicht ist, da bis zum vollständigen Abbau des Vakuums noch eine Resthaltekraft wirksam ist. Befindet sich die Blechtafel 3 in ihrer Stopposition, so treten die Abdrückelemente 46 in Aktion, das heißt, die Kolbenstangenenden 48 drücken die Blechtafel 3 von dem Untertrum ab, so daß sie sich auf den bereits vorhandenen Blechtafelstapel positionsgenau ablegt. Wird der gebildete Stapel zu groß, so senkt sich der Hubtisch 42 automatisch ein Stück ab, so daß dort weitere Blechtafeln 3 aufgenommen werden können.
Sofern nicht vorgesehen ist, daß eine Blechtafel 3 auf dem ersten Stapelort 7 abgelegt werden soll, sondern daß sie dem zweiten Stapelort 8 zuzuführen ist, wird das erste Trum 18 keinen Bremsvorgang durchführen, sondern nach Übernahme der Blechtafel 3 diese mit der Geschwindigkeit V1 weitertransportieren, so daß sie -über die Überbrückungseinrichtung 20- bis zum dritten Trum 19 gelangt. Die Überbrückungseinrichtung 20 kann einen eigenen Antrieb aufweisen oder auch antriebsfrei sein, so daß lediglich eine Haltekraft von der Überbrückungseinrichtung 20 auf die Blechtafel 3 aufgrund des Saugkastens 34 ausgeübt wird. Die Anordnung ist derart getroffen, daß bei der Annäherung der Vorderkante der Blechtafel 3 an das dritte Trum 19 dessen Servomotor-Antrieb 36 dafür sorgt, daß auch das dritte Trum 19 eine Geschwindigkeit V1 aufweist, so daß eine kontinuierliche Tafelübergabe, ohne daß es zu Relativbewegungen und damit zu Beschädigungen kommt, durchführbar ist. Sobald sich die Vorderkante dem Anschlag 44 nähert, wird der Servomotor-Antrieb 36 abgebremst, bis -in Endposition der Blechtafel 3- der Stillstand oder nahezu der Stillstand erreicht ist. Anschließend erfolgt dann durch Abschalten des Vakuums das Ablegen der Blechtafel 3 auf den Hubtisch 45 beziehungsweise auf die dort bereits liegenden Blechtafeln 3. Je nach Format der Blechtafeln 3 kann vorgesehen sein, daß auch das zweite Trum 18 und/oder die Überbrückungseinrichtung 20 abgebremst werden, um eine Tafelbeschädigung zu verhindern, die eintreten würde, wenn sich zwar die Vorderkante der Blechtafel 3 bereits auf dem sich im Bremszustand befindenden dritten Trum 19 befindet, die Hinterkante der Blechtafel 3 jedoch noch im Bereich des zweiten Trums 18 und/oder der Überbrückungseinrichtung 20 befindet.
Ist eine Ablage der Blechtafel 3 auf den ersten oder zweiten Stapelort 7, 8 erfolgt, so werden die entsprechenden Trums wieder beschleunigt, so daß sie eine Geschwindigkeit V1 aufweisen, um nunmehr die Folgetafel entsprechend übernehmen zu können. Mittels einer nicht dargestellten Steuerung oder Regelung ist es möglich, sämtliche zuvor beschriebenen Verfahrensschritte aufeinander abzustimmen, also das Bremsen und Beschleunigen, das An- und Abschalten des Vakuums sowie die Betätigung der Abdrückelernente 46. Hierdurch ist es möglich, eine extrem hohe Stückzahl an Blechtafeln 3 pro Zeiteinheit ablegen zu können.
Die Figur 1 zeigt, daß im Anschluß an den zweiten Stapelort 8 die Proben-Entnahmevorrichtung 21 angeordnet ist, die ebenfalls als Überkopfeinrichtung 49 ausgebildet ist und ein Trum 50 aufweist, das über Umlenkrollen 51 und 52 geführt ist. Zwischen Ober- und Untertrum befindet sich ein Saugkasten 53, der an eine Vakuumquelle über ein Schaltventil angeschlossen ist. Unterhalb des Untertrums der Proben-Entnahmevorrichtung 21 befindet sich eine in Führungen 54 laufende Schublade 55, die -aus der Zeichenebene der Figur 1 heraus- bewegt werden kann. Es ist möglich, durch entsprechende Ansteuerung eine Blechtafel 3 auch über den zweiten Stapelort 8 hinwegzuführen und der Proben-Entnahmevorrichtung 21 zu übergeben, die die Blechtafel 3 mittels eines nicht dargestellten Servoantriebs entsprechend abbremst und durch Abschalten des Saugkastens 23 in die Schublade 55 ablegt. Diese kann dann vom Benutzer vorgezogen werden, so daß er Proben entnehmen und die Qualität prüfen kann.
Die Figur 2 zeigt ein Diagramm, das den Geschwindigkeitsverlauf beispielsweise des zweiten Trums 18 verdeutlicht. Zunächst ist zum Zeitpunkt t1 eine Geschwindigkeit V1 vorhanden, das heißt, das zweite Trum 18 bewegt sich mit der Transportgeschwindigkeit V1. Der zugehörige Servomotor-Antrieb 35 verzögert dann die Geschwindigkeit des zweiten Trums 18 bis auf den Wert Null, das heißt, zum Zeitpunkt t0 beträgt die Geschwindigkeit des zweiten Trums 18 V0 = Null. Dies ist die sogenannte Ablagegeschwindigkeit V0. Im Anschluß danach erfolgt wiederum eine Beschleunigung bis auf die Transportgeschwindigkeit V1 usw..
Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung können somit mehrere Stapel gebildet werden, die von aufeinandergeschichteten Gütern 2, insbesondere Blechtafeln 3 gebildet sind, wobei zwei oder mehrere derartige Stapel -in Transportrichtung 10 gesehenhintereinanderliegen. Es ist hierbei möglich, aus dem kontinuierlichen Tafelstrom durch entsprechende Ansteuerung wahlweise oder chargenweise kontinuierlich abwechselnd auf verschiedene Stapelorte abzulegen.
Im vorstehenden wurde davon ausgegangen, daß die Blechtafeln 3 mittels Vakuum an den entsprechenden Einrichtungen über Kopf gehalten werden. Sofern es sich bei den Gütern 2 um ferromagnetische Bauteile handelt, ist es auch möglich, anstelle der Saugkästen Magneteinrichtungen, vorzugsweise Elektromagneteinrichtungen, vorzusehen, die das Halten der Güter 2 bewerkstelligen und die -mittels einer elektrischen Steuereinrichtung- im geeigneten Zeitpunkt deaktiviert werden können, um die Ablage der Güter 2 vorzunehmen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn -wie aus der Figur 1 ersichtlich- jedem Transportort eine eigene Transport- und Bremseinrichtung zugeordnet ist, so daß unabhängig voneinander einer Steuerung beziehungsweise Regelung an jedem Stapel-ort erfolgen kann. Sofern nicht an einem Stapelort eine Ablage des Guts 2 erfolgen soll, sondern erst auf einem folgenden Stapelort, ist es aufgrund der Bauweise der erfindungsgemäßen Einrichtung möglich, einen Tafeldurchtransport zu realisieren, ohne daß Weichen oder dergleichen vorgesehen sein müssen. Insofern ergibt sich der Betriebszustand Durchtransport beziehungsweise der Betriebszustand Ablegen, wobei letzteres mit einem Taktbetrieb durch das Bremsen und Beschleunigen verbunden ist. Die Steuereinrichtung kann vorzugsweise derart ausgebildet sein, daß eine automatische Umschaltung des Stapelbetriebs von einem Ablageort zu einem anderen erfolgt, sobald die Anzahl der Tafeln an einem Ablageort eine vorgewählte oder maximal mögliche Anzahl erreicht hat. Die Proben-Entnahmevorrichtung 21 kann -wie erwähnt- dem Ausschleusen von Tafeln zu Prüfzwecken oder dergleichen dienen, oder es ist auch möglich, beschädigte oder fehlerhafte beziehungsweise fehlerhaft bedruckte Tafeln auszusondern, so daß diese gar nicht erst den Stapelorten zugeführt werden. Sollte also während der Betriebsführung mittels einer automatischen Erkennung nachgewiesen werden, daß eine der Tafeln eine Beschädigung aufweist, so kann von vornherein eine Ausschleusung durchgeführt werden, wobei die beiden Stapelorte nicht mit derartiger Makulatur beaufschlagt werden. Aufgrund des Überkopftransports und der Möglichkeit, die Blechtafeln 3 in unverschieblicher Stellung an dem entsprechenden Trum zu halten sowie der Abbremsung des Trums wird es möglich, das jeweilige Gut positionsgenau oberhalb der Stapelablage zu stoppen und dann mit hoher Genauigkeit den entsprechenden Stapel zu bilden.
Die Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei dies im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 entspricht. Auf die Ausführungen der Figur 1 wird daher verwiesen. Unterschiedlich ist lediglich, daß sich unterhalb der Überbrückungseinrichtung 20, also zwischen dem zweiten Trum 18 und dem dritten Trum 19 ein weiteres Trum 60 befindet, das um zwei Umlenkrollen 61 und 62 herumgeführt ist und ein Förderband 63 aufweist, das ein Obertrum 64 und ein Untertrum 65 besitzt. Zwischen dem Untertrum der Überbrückungseinrichtung 20 und dem Obertrum 64 des Trums 60 ist ein Spalt 66 ausgebildet, durch den die Blechtafeln 3 mit Trum-Berührung hindurchgeführt werden. Es ist selbstverständlich auch möglich, daß das erwähnte Untertrum in Anlage mit dem erwähnten Obertrum steht, so daß eine passierende Blechtafel 3 eine gewisse Aufspreizung der Trums durchführt. Das Obertrum 64 übt eine Stützfunktion auf die passierende Blechtafel 3 aus, die verhindert, daß sich eine Blechtafel 3 von der Überbrückungseinrichtung 20 abschält. Die Transportrichtung des Untertrums 63 des Trums 60 ist mittels eines Pfeiles 67 angedeutet. Die Umlaufgeschwindigkeiten von Überbrückungseinrichtung 20 und Trum 60 sind aufeinander abgestimmt und gleich groß, damit keine Relativbewegung entsteht. Vorzugsweise kann dem Trum 60 ein eigener Antrieb zugeordnet sein; es ist jedoch auch möglich, für die Überbrückungseinrichtung 20 und das Trum 60 ein und denselben Antrieb zu verwenden.
Alternativ kann nach einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung auch vorgesehen sein, daß anstelle des Trums 60 eine von unten blasende Drucklufteinrichtung installiert ist, die aufgrund des entstehenden Luftpolsters verhindert, daß sich eine Blechtafel 3 abschälen kann. Die Blaseinrichtung kann beispielsweise als eine oder mehrere Druckluftleisten ausgebildet sein.

Claims (12)

  1. vorrichtung (1) zum Aufeinanderschichten von flächigen Gütern (2), insbesondere von Blechtafeln, auf mehrere, hintereinanderliegende Stapelorte (7,8), mit einer die Güter (2) zueinander überlappungsfrei hintereinanderliegend anliefernden, als Überkopfeinrichtung (49) ausgebildeten, eine schaltbare Güter-Halteeinrichtung (57) aufweisenden, kombinierten Transport-Ablageeinrichtung (17) zur Zuführung der Güter (2) zu den Stapelorten (7,8), wobei die Transport-Ablageeinrichtung (17) mittels einer Steuereinrichtung von einer Transportgeschwindigkeit (V1) auf eine Ablagegeschwindigkeit (V0) herunterfahrbar ist und daß bei beziehungsweise nach Erreichen der Ablagegeschwindigkeit (V0) die Abgabe des jeweiligen Guts (2) erfolgt, wobei mittels der Steuereinrichtung wahlweise der Bremsvorgang bezogen auf einen der Stapelorte (7,8) erfolgt oder keine Abbremsung vorgenommen wird, wenn das Gut (2) über mindestens einen der Stapelorte (7) hinweggefördert und zu dem folgenden oder einen der folgenden Stapelorte (8) transportiert sowie dort abgebremst und dort abgelegt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Güter-Halteeinrichtung (57) ein schaltbares Vakuum oder ein schaltbares Magnetfeld zum Halten beziehungsweise Freigeben der Güter (2) aufweist.
  3. vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablagegeschwindigkeit (V0) ein Bruchteil der Transportgeschwindigkeit (V1), insbesondere 0,3 · V1; 0,5 · V1; gleich Null oder nahezu Null ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Transporteinrichtung (9), die der Transport-Ablageeinrichtung (17) vorgeschaltet und als ein umlaufendes erstes Trum (11) ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Güter (2) auf dem ersten Trum (11) durch die Schwerkraft gehalten sind.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transport-Ablageeinrichtung (17) mindestens ein umlaufendes zweites Trum (18) und ein umlaufendes drittes Trum (19) aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem zweiten und dem dritten Trum (18,19) eine die Güter (2) überführende Überbrückungseinrichtung (20) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite und das dritte Trum (18,19) jeweils einen separat für sich steuer- beziehungsweise regelbaren Servomotor-Antrieb (35,36) aufweist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Transport-Ablageeinrichtung (17) steuerbare Abdrückelemente (46) für die Güter (2) zugeordnet sind.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transport-Ablageeinrichtung (17) das Gut (2) über einen oder mehrere oder alle Stapelorte (7,8) hinwegbewegt, wenn die Ablage des Guts (2) in einer Proben-Entnahmeeinrichtung (21) erfolgen soll.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite und das dritte Trum (18,19) beziehungsweise die folgenden Trums auf gleicher oder etwa auf gleicher Höhe liegen, so daß eine Transportebene frei beziehungsweise im wesentlichen frei von Höhenniveaustufen vorliegt.
  12. Verfahren zum Aufeinderschichten von flächigen Gütern, insbesondere von Blechtafeln, auf mehrere, hintereinanderliegende Stapelorte, wobei die Güter zueinander überlappungsfrei hintereinanderliegend über Kopf angeliefert werden, um sie den Stapelorten zuzuführen, wobei jedes Gut von einer Transportgeschwindigkeit (V1) auf eine Ablagegeschwindigkeit (V0) herunterfahrbar ist und bei beziehungsweise nach Erreichen der Ablagegeschwindigkeit (V0) die Freigabe des jeweiligen Guts erfolgt, wobei der Bremsvorgang bezogen auf einen der Stapelorte erfolgt oder keine Abbremsung bei diesem Stapelort vorgenommen wird, wenn das Gut über mindestens einen der Stapelorte hinweggefördert und zu dem folgenden oder einen der folgenden Stapelorte transportiert sowie dort abgebremst und dort abgelegt wird.
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