EP1079090A2 - Verfahren zur Kalibrierung einer in Verbrennungskraftmaschinen eingesetzten Breitband-Lambdasonde - Google Patents

Verfahren zur Kalibrierung einer in Verbrennungskraftmaschinen eingesetzten Breitband-Lambdasonde Download PDF

Info

Publication number
EP1079090A2
EP1079090A2 EP00116857A EP00116857A EP1079090A2 EP 1079090 A2 EP1079090 A2 EP 1079090A2 EP 00116857 A EP00116857 A EP 00116857A EP 00116857 A EP00116857 A EP 00116857A EP 1079090 A2 EP1079090 A2 EP 1079090A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
internal combustion
correction value
combustion engine
lambda
operating point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00116857A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1079090B1 (de
EP1079090A3 (de
Inventor
Thomas Bizenberger
Michael Dipl.-Ing. Daetz
Hanno Dipl.-Ing. Jelden
Christoph Kielmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP1079090A2 publication Critical patent/EP1079090A2/de
Publication of EP1079090A3 publication Critical patent/EP1079090A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1079090B1 publication Critical patent/EP1079090B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1458—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with determination means using an estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2474—Characteristics of sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions

Definitions

  • the invention relates to a method for determining a lambda value with the The preamble of claim 1 mentioned features.
  • so-called broadband lambda probes are found in practice, for example two-cell limit current probes, application.
  • the exhaust gas first overcome a diffusion barrier before it enters a measuring chamber.
  • the catalytically active analogous to the jump lambda probe Electrodes arranged as a concentration cell.
  • An output signal from this Regulator controls a current through a second cell of the probe, a so-called Pumping cell.
  • this current causes oxygen transport from the Measuring chamber out, this after an equilibrium to the Electrodes corresponds to a diffusion current through the diffusion barrier.
  • an output signal of the probe in the form of a measuring current is available is proportional to the oxygen partial pressure in the exhaust gas.
  • reducing agents such as CO, HC or H 2 diffuse to an increased extent through the diffusion barrier into the measuring chamber and react there at the catalytically active electrodes with the oxygen now brought in by the pump cell.
  • the flowing measuring current is a function of a sum of the partial pressures of the reducing agents multiplied by their respective diffusion coefficients.
  • a disadvantage of such broadband lambda probes is that an essential height parameters influencing the measuring current are inadequate or not at all be taken into account. So it is known that the measuring current except from the Exhaust gas composition also from a geometry of the probe, a porosity of the Diffusion barrier, a gas pressure and a temperature in the area of the probe prevails, depends. It is known to compensate for manufacturing tolerances multiply the output signal by a predefinable correction value (Calibration). However, the sensitivity of the probe changes influencing parameters due to aging effects or pollution during operation of the internal combustion engine.
  • the object of the present invention is to provide a method which it enables the lambda value of the exhaust gas of the internal combustion engine long-term stable and to be determined with a high accuracy.
  • the predefinable Correction value also largely compensate for the operational tolerances.
  • the correction value is advantageously determined as a function of selected calibration parameters. It is conceivable to take into account a temperature and / or a water content of an intake air of the internal combustion engine when determining the correction value. If, for example, the temperature of the intake air exceeds a limit temperature during the determination of the correction value, the calibration is aborted. The same procedure can be followed if a predefinable threshold value for the water content of the intake air, a pipe wall temperature or an exhaust gas temperature is used. These measures subsequently influence the water gas content of the exhaust gas (CO and H 2 content). Of course, the water gas content can also be recorded directly, thus preventing a disruptive influence on the calibration of the lambda sensor.
  • the position of the measurement signal or of the predeterminable measurement signal range is also advantageous to be taken into account during calibration. So it makes sense to have different ones Correction values in lean operation or rich operation of the internal combustion engine for the Determine the lambda value to use.
  • calibration parameters such as the temperature or the predefinable temperature range of the lambda probe at which Calibration of the lambda probe are taken into account.
  • a change from the operating point p 1 to the operating point p 2 with ⁇ > 1 of the internal combustion engine should preferably take place by a measure which essentially influences the air mass flow, since the efficiency of the internal combustion engine changes only to a relatively small extent and the air mass flows are recorded particularly precisely can. It is also advantageous if a change in the supplied fuel mass m K1 when changing from the operating point p 1 to the operating point p 2 essentially serves to compensate for a change in output of the internal combustion engine.
  • a change to an operating point p 2 with ⁇ ⁇ 1 rich operation
  • can only be forced by changing the fuel mass m K1 if the operating point p 2 is in a lambda range of ⁇ 0.8 to 0.9.
  • ⁇ 0.8 to 0.9
  • the correction value can be specified periodically after a predefinable one Period of time to be initiated or takes place during dynamic operation of the Internal combustion engine, if at random two successive suitable ones Operating points can be reached.
  • lambda sensors in an exhaust duct of the internal combustion engine to arrange.
  • the position and shape of such lambda sensors are known.
  • the Functioning should be briefly based on a two-cell limit current probe, one so-called broadband lambda probe.
  • An output signal from the controller controls a current through the pumping cell such that in a lean operation of the internal combustion engine ( ⁇ > 1) Oxygen is transported out of the measuring chamber. After a Setting the equilibrium of the oxygen concentration at the catalytically active electrodes this current is equal to a diffusion current through the diffusion barrier and serves as the output signal of the probe (measuring current).
  • the measuring current is proportional an oxygen partial pressure in the exhaust gas.
  • reducing agents such as CO, HC or H 2 additionally diffuse through the diffusion barrier into the measuring chamber to an increased extent. Oxidation of the reducing agents by the oxygen brought in by the pump cell takes place on the catalytically active electrodes.
  • the flowing current is thus a function of the sums of the partial pressures of the reducing agents, multiplied by their respective diffusion coefficients.
  • an additional calibration of the lambda probe is necessary in order to prevent disturbing influences, such as, for example, geometric properties, a porosity of the diffusion barrier, a gas pressure or a temperature of the probes on the measuring current. It is therefore known to multiply the measurement signal by an adjustable correction value k w to compensate for manufacturing-related tolerances. However, this does not take into account that contamination or aging effects can lead to a drift of the measurement signal and operational tolerances are not taken into account.
  • Means are usually assigned to the internal combustion engine Detection of an air mass flow and a supplied fuel mass within allow a predefinable injection time.
  • the air mass flow can be from one Air mass meter measured or based on an existing load signal to Example of an intake manifold pressure.
  • An accuracy of the available Air mass meter is better than 3% of the measured value as long as the pulsation amplitudes of an intake air are sufficiently small.
  • the correction value k w is determined in lean operation, taking into account the following conditions:
  • a fuel mass m K1 and an air mass flow m L1 are detected within an injection time t 1 .
  • the following applies to the measuring current I 1 of the two-cell limit current probe: I. 1 k w ⁇ X ( O 2 ) 1 X (O 2 ) 1 indicates a residual oxygen content of the exhaust gas at the operating point p 1 .
  • a ratio of the air mass flow m L1 to the fuel mass m K1 supplied within the injection time t 1 gives the lambda value ⁇ 1 at the operating point p 1 .
  • ⁇ 1 m L 1 m K 1 ⁇ k st
  • the supplied fuel mass m K1 during the injection time t 1 at the operating point p 1 can be expressed as the product of the injection time t 1 and a proportionality factor k in .
  • m K 1 k in ⁇ t 1
  • the correction value k w taking into account calibration parameters such as a position of the measurement signal, a predeterminable measurement signal range, a temperature or a water content of an intake air, a temperature or a predefinable temperature range of the lambda probe, a water gas content or a temperature of the exhaust gas or a combination thereof.
  • the height of the oxygen flow corresponds to the diffusion flow from CO and H 2 , so that ultimately there is a measuring current I 2 which corresponds to the exhaust gas components of CO and H 2 multiplied by their respective diffusion coefficients, and from which a correction value k w for the Fat operation can be calculated.
  • correction values k w determined in this way can be periodically redefined to take aging processes or soiling of the lambda probe into account after a predefinable period of time has elapsed. It is also conceivable that the correction values k w are determined during dynamic operation of the internal combustion engine as a result of two randomly successive, suitable operating points.
  • the temperature of the intake air should not be above during calibration a predetermined limit temperature. This is advantageously Limit temperature 35 ° C, because below this temperature the water gas content of the Intake air is negligible.
  • the correction value can be determined be stopped if the water content of the intake air is above a predefinable threshold.
  • the calibration should also only be carried out if the exhaust gas temperature in the area of the lambda probe is above a predefinable threshold value during the determination of the correction value k w .
  • the exhaust gas temperature can be recorded directly with an exhaust gas temperature sensor or calculated from the engine operating data using a model.
  • a pipe wall temperature between the exhaust valves of the internal combustion engine and the installation location of the lambda sensor should also be above a threshold value.
  • the threshold value for the exhaust gas temperature and the pipe wall temperature are preferably selected such that the calibration only takes place from a temperature above 60 ° C., in particular 100 ° C. At a temperature of> 60 ° C of the exhaust gas, the dew point of the exhaust gas is surely exceeded.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Other Investigation Or Analysis Of Materials By Electrical Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Lambdawertes eines Abgases einer Verbrennungskraftmaschine mit einer Lambdasonde, insbesondere einer Breitband-Lambdasonde, wobei die Lambdasonde in einem Abgaskanal der Verbrennungskraftmaschine angeordnet ist und ein Meßsignal der Lambdasonde in Abhängigkeit von einem vorgebbaren Korrekturwert kw den Lambdawert liefert (Kalibrierung) sowie der Verbrennungskraftmaschine Mittel zugeordnet sind, die eine Erfassung eines Luftmassenstroms und einer zugeführten Kraftstoffmasse ermöglichen. Es ist vorgesehen, daß zur Festlegung des Korrekturwertes (kw) (a) in einem ersten Betriebspunkt (p1) der Verbrennungskraftmaschine mit λ = 1 (stöchiometrischer Betrieb) eine Kraftstoffmasse (mK1) und ein Luftmassenstrom (mL1) erfaßt wird, (b) nachfolgend in einem zweiten Betriebspunkt (p2) der Verbrennungskraftmaschine mit λ ¬= 1 (Mager- oder Fettbetrieb) eine Kraftstoffmasse (mK2) und ein Luftmassenstrom (mL2) erfaßt wird, (c) in Abhängigkeit von den Luftmassenströmen (mL1, mL2) und den Kraftstoffmassen (mK1, mK2) der Betriebspunkte (p1,p2) der Korrekturwert (kw) für den Lambdawert des Betriebspunktes (p2) gebildet wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Lambdawertes mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.
Zur Erfassung eines Verhältnisses eines Sauerstoffanteils und eines Kraftstoffanteils in einem Luft-Kraftstoff-Gemisch (Lambdawert) ist es bekannt, in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine Lambdasonden anzuordnen. Derartige Lambdasonden stellen ein Signal entsprechend dem Lambdawert des Abgases zur Verfügung. Dieses Signal wird üblicherweise an ein Motorsteuergerät weitergeleitet, von diesem verarbeitet und zur Steuerung einer Zusammensetzung des Kraft-Luftstoff-Gemisches genutzt (Lambdaregelung).
In der Praxis finden im wesentlichen zwei verschiedene Bautypen von Lambdasonden Anwendung. Zum einen stellen sogenannte Sprung-Lambdasonden das Signal in Form einer elektrischen Spannung zur Verfügung, die sich entsprechend einer Gleichgewichtssauerstoffkonzentration zwischen zwei katalytisch aktiven Elektroden der Sonde einstellt. Da sich die Gleichgewichtssauerstoffkonzentration im Bereich bei λ = 1 (stöchiometrischer Betrieb) um mehrere Zehnerpotenzen ändert, zeigt eine solche Sprung-Lambdasonde einen sehr steilen und stabilen Kennlinienverlauf für den stöchiometrischen Bereich. Dagegen ist nachteilig, daß der Kennlinienverlauf in Bereichen mit λ ≠ 1 sehr flach verläuft. Somit ist eine Regelung eines Arbeitsmodus der Verbrennungskraftmaschine in einem Magerbetrieb (λ > 1) oder Fettbetrieb (λ < 1) stark erschwert oder nicht möglich.
Alternativ hierzu finden in der Praxis sogenannte Breitband-Lambdasonden, beispielsweise Zweizellen-Grenzstromsonden, Anwendung. Hierbei muß das Abgas zunächst eine Diffusionsbarriere überwinden, bevor es in eine Meßkammer eintritt. In der Meßkammer sind analog der Sprung-Lambdasonde die katalytisch aktiven Elektroden als eine Konzentrationszelle angeordnet. Eine Ausgangsspannung dieser Konzentrationszelle wird bei den Breitband-Lambdasonden einem Regler zugeführt und mit einer Spannung verglichen, die üblicherweise der Gleichgewichtssauerstoffkonzentration bei λ = 1 entspricht. Ein Ausgangssignal dieses Reglers steuert einen Strom durch eine zweite Zelle der Sonde, einer sogenannten Pumpzelle. Dieser Strom bewirkt im Magerbetrieb einen Sauerstofftransport aus der Meßkammer heraus, wobei dieser nach einer Gleichgewichtseinstellung an den Elektroden einem Diffusionsstrom durch die Diffusionsbarriere entspricht. Damit steht aber auch ein Ausgangssignal der Sonde in Form eines Meßstromes zur Verfügung, das proportional zum Sauerstoffpartialdruck im Abgas ist.
Im Fettbetrieb diffundieren in einem vermehrten Maße Reduktionsmittel wie CO, HC oder H2 durch die Diffusionsbarriere in die Meßkammer und reagieren dort an den katalytisch aktiven Elektroden mit dem jetzt von der Pumpzelle herangeführten Sauerstoff. Der fließende Meßstrom ist eine Funktion einer Summe der Partialdrücke der Reduktionsmittel multipliziert mit ihren jeweiligen Diffusionskoeffizienten. Derartige Breitband-Lambdasonden ermöglichen eine Messung des Lambdawertes in einem Bereich von λ = 0,7 bis ∞.
Nachteilig an derartigen Breitband-Lambdasonden ist es, daß wesentliche, eine Höhe des Meßstromes beeinflussende Parameter nur unzureichend oder gar nicht berücksichtigt werden. So ist bekannt, daß der Meßstrom außer von der Abgaszusammensetzung auch von einer Geometrie der Sonde, einer Porosität der Diffusionsbarriere, einem Gasdruck und einer Temperatur, die im Bereich der Sonde herrscht, abhängt. Es ist bekannt, zum Ausgleich von fertigungsbedingten Toleranzen das Ausgangssignal mit einem vorgebbaren Korrekturwert zu multiplizieren (Kalibrierung). Allerdings ändern sich die eine Empfindlichkeit der Sonde beeinflussenden Parameter infolge von Alterungseffekten oder durch Verschmutzung während eines Betriebs der Verbrennungskraftmaschine.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das es ermöglicht, den Lambdawert des Abgases der Verbrennungskraftmaschine langzeitstabil und mit einer hohen Genauigkeit zu bestimmen. Dabei soll der vorgebbare Korrekturwert auch die betriebsbedingten Toleranzen weitestgehend ausgleichen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch das Verfahren zur Ermittlung eines Lambdawertes einer Lambdasonde mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Dadurch, daß zur Festlegung des Korrekturwertes
  • (a) in einem ersten Betriebspunkt p1 der Verbrennungskraftmaschine mit λ = 1 (stöchiometrischer Betrieb) eine Kraftstoffmasse mK1 und ein Luftmassenstrom mL1 erfaßt wird,
  • (b) nachfolgend in einem zweiten Betriebspunkt p2 der Verbrennungskraftmaschine mit λ ≠ 1 (Mager- oder Fettbetrieb) eine Kraftstoff masse mK2 und ein Luftmassenstrom mL2 erfaßt wird,
  • (c) in Abhängigkeit von den Luftmassenströmen mL1, mL2 und den Kraftstoffmassen mK1, mK2 der Betriebspunkte p1, p2 der Korrekturwert kw für den Lambdawert des Betriebspunktes p2 gebildet wird,
    • ist es möglich, eine genauere Bestimmung des Lambdawertes langzeitstabil durchzuführen.
    Die Festlegung des Korrekturwertes erfolgt vorteilhafterweise in Abhängigkeit von ausgewählten Kalibrierungsparametern. So ist es denkbar, eine Temperatur und/oder einen Wassergehalt einer Ansaugluft der Verbrennungskraftmaschine bei der Ermittlung des Korrekturwertes zu berücksichtigen. Überschreitet beispielsweise die Temperatur der Ansaugluft während der Festlegung des Korrekturwertes eine Grenztemperatur, so erfolgt ein Abbruch der Kalibrierung. In gleicher Weise kann beim Überschreiten eines vorgebbaren Schwellenwertes für den Wassergehalt der Ansaugluft, eine Rohrwandtemperatur oder eine Abgastemperatur verfahren werden. Diese Maßnahmen führen nachfolgend zu einer Beeinflussung eines Wassergasgehalts des Abgases (CO- und H2-Gehalt). Selbstverständlich kann der Wassergasgehalt auch direkt erfaßt werden und somit ein störender Einfluß auf die Kalibrierung der Lambdasonde ausgeschlossen werden.
    Vorteilhaft ist ferner, die Lage des Meßsignals oder des vorgebbaren Meßsignalbereichs bei der Kalibrierung zu berücksichtigen. So ist es sinnvoll, unterschiedliche Korrekturwerte im Magerbetrieb oder Fettbetrieb der Verbrennungskraftmaschine für die Ermittlung des Lambdawertes zu verwenden. Daneben können Kalibrierungsparameter, wie die Temperatur oder der vorgebbare Temperaturbereich der Lambdasonde, bei der Kalibrierung der Lambdasonde berücksichtigt werden.
    Ein Wechsel von dem Betriebspunkt p1 in den Betriebspunkt p2 mit λ > 1 der Verbrennungskraftmaschine soll bevorzugt durch eine im wesentlichen den Luftmassenstrom beeinflussende Maßnahme erfolgen, da sich dabei ein Wirkungsgrad der Verbrennungskraftmaschine nur in relativ geringem Umfang ändert und die Luftmassenströme besonders exakt erfaßt werden können. Ferner ist es vorteilhaft, wenn eine Änderung der zugeführten Kraftstoffmasse mK1 beim Wechsel vom Betriebspunkt p1 in den Betriebspunkt p2 im wesentlichen zur Kompensation einer Leistungsänderung der Verbrennungskraftmaschine dient. Vorteilhafterweise kann ein Wechsel auf einen Betriebspunkt p2 mit λ < 1 (Fettbetrieb) ausschließlich durch die Änderung der Kraftstoffmasse mK1 erzwungen werden, wenn der Betriebspunkt p2 in einem Lambdabereich von λ = 0,8 bis 0,9 liegt. Erfahrungsgemäß findet sich in diesem Lambdabereich ein Betriebspunkt mit äquivalenten Leistungen wie im stöchiometrischen Betrieb mit λ = 1. Insgesamt läßt sich auf diese Weise die Kalibrierung der Lambdasonde mit besonders geringen Toleranzen durchführen.
    Die Festlegung des Korrekturwertes kann periodisch nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitspanne initiiert werden oder erfolgt während eines dynamischen Betriebs der Verbrennungskraftmaschine, wenn zufällig zwei aufeinanderfolgende geeignete Betriebspunkte erreicht werden.
    Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
    Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel erläutert.
    Zur Erfassung einer Gemischzusammensetzung eines Luft-Kraftstoff-Gemisches, das durch Verbrennung einem Antrieb einer Verbrennungskraftmaschine dient, ist es bekannt, Lambdasonden in einem Abgaskanal der Verbrennungskraftmaschine anzuordnen. Lage und Form derartiger Lambdasonden sind bekannt. Die Funktionsweise soll beispielhaft kurz anhand einer Zweizellen-Grenzstromsonde, einer sogenannten Breitband-Lambdasonde, erläutert werden.
    Die Zweizellen-Grenzstromsonde besteht im wesentlichen aus einer Konzentrationszelle und einer Pumpzelle. Beide Zellen werden durch teils katalytisch aktive Elektroden gebildet, wobei der Konzentrationszelle eine Meßkammer zugeordnet ist. Durch eine poröse Diffusionsbarriere gelangt das Abgas in die Meßkammer. Dabei wird ein Ausgangssignal der Konzentrationszelle in Form einer elektrischen Spannung in Abhängigkeit von einer Gleichgewichtssauerstoffkonzentration eingestellt. Diese Ausgangsspannung der Konzentrationszelle wird einem Regler zugeführt und in diesem mit einer Spannung von üblicherweise 450 mV verglichen, die der Gleichgewichtssauerstoffkonzentration bei λ = 1 entspricht.
    Die Gleichgewichtssauerstoffkonzentration ändert sich bei einem Übergang von einem Lambdawert von knapp über 1 zu einem Lambdawert knapp unter 1 und umgekehrt um mehrere Zehnerpotenzen, so daß sich das resultierende Meßsignal in der Konzentrationszelle stark ändert. Aufgrund dessen besitzt die Lambdasonde in dem Bereich um λ = 1 eine sehr hohe Genauigkeit.
    Ein Ausgangssignal des Reglers steuert einen Strom durch die Pumpzelle und zwar derart, daß in einem Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine (λ > 1) ein Sauerstofftransport aus der Meßkammer heraus erfolgt. Nach einer Gleichgewichtseinstellung der Sauerstoffkonzentration an den katalytisch aktiven Elektroden ist dieser Strom gleich einem Diffusionsstrom durch die Diffusionsbarriere und dient als Ausgangssignal der Sonde (Meßstrom). Der Meßstrom ist dabei proportional einem Sauerstoffpartialdruck im Abgas.
    Im Fettbetrieb (λ < 1) diffundieren zusätzlich in einem vermehrten Maße Reduktionsmittel wie CO, HC oder H2 durch die Diffusionsbarriere in die Meßkammer. An den katalytisch aktiven Elektroden findet eine Oxidation der Reduktionsmittel durch den von der Pumpzelle herangeführten Sauerstoff statt. Der fließende Strom ist somit eine Funktion der Summen der Partialdrücke der Reduktionsmittel, multipliziert mit ihren jeweiligen Diffusionskoeffizienten. Mit geeigneten Kennlinien und unter der vereinfachenden Annahme, daß der Einfluß der Reduktionsmittel im wesentlichen auf ein im Gleichgewicht stehendes Wassergas (CO- und H2-Anteil) zurückzuführen ist, kann auf diese Weise ein Lambdawert ermittelt werden. Insgesamt ermöglicht eine solche Zweizellen-Grenzstromsonde eine Messung des Lambdawertes des Abgases einer Verbrennungskraftmaschine in einem weiten Bereich von λ = 0,7 bis ∞.
    Eine zusätzliche Kalibrierung der Lambdasonde ist jedoch notwendig, um störende Einflüsse, wie beispielsweise geometrische Eigenschaften, eine Porosität der Diffusionsbarriere, einen Gasdruck oder eine Temperatur der Sonden auf den Meßstrom zu verhindern. Es ist daher bekannt, zum Ausgleich von fertigungsbedingten Toleranzen das Meßsignal mit einem einstellbaren Korrekturwert kw zu multiplizieren. Unberücksichtigt dabei bleibt allerdings, daß Verschmutzungen oder Alterungseffekte zu einem Drift des Meßsignals führen können und betriebsbedingte Toleranzen unberücksichtigt bleiben.
    Der Verbrennungskraftmaschine sind üblicherweise Mittel zugeordnet, die eine Erfassung eines Luftmassenstroms und einer zugeführten Kraftstoffmasse innerhalb einer vorgebbaren Einspritzzeit ermöglichen. Der Luftmassenstrom kann von einem Luftmassenmesser gemessen oder anhand eines vorhandenen Lastsignals, zum Beispiel einem Saugrohrdruck, berechnet werden. Eine Genauigkeit der verfügbaren Luftmassenmesser ist besser als 3 % vom Meßwert, solange die Pulsationsamplituden einer Ansaugluft ausreichend klein sind.
    In dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt die Festlegung des Korrekturwertes kw in dem Magerbetrieb unter der Berücksichtigung folgender Bedingungen:
    Zunächst wird an einem Betriebspunkt p1 mit λ1 = 1 innerhalb einer Einspritzzeit t1 eine Kraftstoffmasse mK1 und ein Luftmassenstrom mL1 erfaßt. Für den Meßstrom I1 der Zweizellen-Grenzstromsonde gilt: I 1 = kw ·X(O 2)1 X(O2)1 gibt einen Restsauerstoffgehalt des Abgases im Betriebspunkt p1 an. Der Restsauerstoffgehalt kann nach der katalytischen Reaktion an den Elektroden dabei einen Sauerstoffüberschuß oder einen Sauerstoffmangel in Bezug auf ein stöchiometrisches Verhältnis anzeigen. Unter stöchiometrischen Bedingungen, also bei λ = 1, ist X(O2)1 zu vernachlässigen. Unter Berücksichtigung eines stöchiometrischen Faktors kst ergibt ein Verhältnis des Luftmassenstroms mL1 zur innerhalb der Einspritzzeit t1 zugeführten Kraftstoffmasse mK1 den Lambdawert λ1 im Betriebspunkt p1. λ 1 = m L 1 m K 1·kst
    Ferner kann die zugeführte Kraftstoffmasse mK1 während der Einspritzzeit t1 am Betriebspunkt p1 als Produkt der Einspritzzeit t1 und einem Proportionalitätsfaktor kin ausgedrückt werden. mK 1 = kin ·t 1
    Über die Lambdaregelung wird mit der Einspritzzeit t1 die Kraftstoffmasse mK1 so eingestellt, daß die Lambdasonde einen Lambdawert von λ = 1 anzeigt. Die Genauigkeit der Lambdasonde ist bei λ = 1 besonders hoch, da nach katalytischer Reaktion kein Restsauerstoffüberschuß oder Sauerstoffmangel vorhanden ist. Fehler in der Empfindlichkeit, die über den Korrekturwert kw ausgeglichen werden sollen, spielen in dem Betriebspunkt p1 damit keine Rolle, so daß davon ausgegangen werden kann, daß der Lambdawert mit λ1 = 1 mit hoher Genauigkeit eingestellt werden kann. Der Proportionalitätsfaktor kin kann aus den vorhandenen Meßwerten mit guter Genauigkeit ermittelt werden und ergibt sich aus den Gleichungen (II) und (III). kin = m L 1 t 1·kst
    Nachfolgend findet ein Wechsel in einen zweiten Betriebspunkt p2 der Verbrennungskraftmaschine mit λ ≠ 1 beispielsweise mit λ2 = 2 (Magerbetrieb) statt. Der Wechsel von dem Betriebspunkt p1 in den Betriebspunkt p2 der Verbrennungskraftmaschine soll dabei möglichst durch eine im wesentlichen den Luftmassenstrom mL1 beeinflussende Maßnahme erfolgen, da hier eine Änderung eines Wirkungsgrades der Verbrennungskraftmaschine relativ gering ist. Gleichzeitig dient eine gegebenenfalls notwendige Änderung der zugeführten Kraftstoffmasse mK1 im wesentlichen zur Kompensation einer Leistungsänderung der Verbrennungskraftmaschine. Dabei gilt für den Meßstrom I2: I 2 = kw ·X(O 2)2 wobei der Restsauerstoffgehalt X(O2)2 im Abgas im Betriebspunkt p2 unter der Annahme, daß ein Verhältnis von Wasserstoff zu Kohlenstoff im Kraftstoff etwa 2 : 1 beträgt, näherungsweise durch die Gleichung X(O 2)2 = λ2-14,76λ2+0,33 gegeben ist. Diese Gleichung wird beispielsweise von Pischinger et al. in "Thermodynamik der Verbrennungskraftmaschine", Springer Verlag, angegeben. Dabei ist der Lambdawert λ2 für den Betriebspunkt p2 über die Gleichung λ2 = m L 2 m K 2·kst wiederum als ein Verhältnis eines Luftmassenstroms mL2 zu einer über eine Einspritzzeit t2 zugeführten Kraftstoffmasse mK2 definiert. Die innerhalb der Einspritzzeit t2 am Betriebspunkt p2 zugeführte Kraftstoffmasse mK2 ist gegeben über mK 2 = kin ·t 2
    Durch Einsetzen der Gleichungen (II) bis (VIII) für die beiden Betriebspunkte p1, p2 ergibt sich für den Meßstrom I2 am Betriebspunkt p2 die Gleichung: I 2 = kw k 21-14,76·k 21+0,33 wobei k 21 = m L 2 m L 1 · t 1 t 2 ist.
    Der Korrekturwert kw für den Meßstrom läßt sich somit aus den Luftmassenströmen mL1, mL2 und den Einspritzzeiten t1, t2 an den Betriebspunkten p1 und p2 bestimmen. Unterstellt man eine hohe Genauigkeit des Luftmassenmeßsystems und eine Linearität eines Einspritzsystems, was bei nur geringen Änderungen der Einspritzzeit in den meisten Betriebspunkten der Verbrennungskraftmaschine der Fall ist, kann dieser Korrekturwert kw mit hoher Genauigkeit bestimmt werden und ergibt sich zu: kw = I 2 · 4,76·k 21+0,33 k 21-1
    Mit dem so ermittelten Korrekturwert kw für das Ausgangssignal der Lambdasonde kann nun der Lambdawert für die übrigen Betriebspunkte mit λ ≠ 1, insbesondere λ > 1, ermittelt werden: λi = 1+0,33·X(O 2) i 1-4,76·X(O 2) i mit X(O 2) i = Ii kw
    Ein Spezialfall des Betriebspunktes p2 ist der Schubfall ohne Kraftstoffeinspritzung. In diesem Fall vereinfacht sich die Gleichung (XI) zu kw = I 2 · 4,76
    Insgesamt kann durch eine derartige Kalibrierung der Lambdasonde auch ein Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine lambdageregelt durchgeführt werden. Weiterhin können bekannte Überwachungsfunktionen, die beispielsweise eine Konvertierungsrate eines im Abgaskanal in der Verbrennungskraftmaschine angeordneten Katalysators erfassen, wesentlich genauer durchgeführt werden.
    Zur Vermeidung von Fehlkalibrierungen ist es sinnvoll, die Festlegung des Korrekturwertes kw unter Berücksichtigung von Kalibrierungsparametern wie einer Lage des Meßsignals, einem vorgebbaren Meßsignalbereich, einer Temperatur oder einem Wassergehalt einer Ansaugluft, einer Temperatur oder einem vorgebbaren Temperaturbereich der Lambdasonde, einem Wassergasgehalt oder einer Temperatur des Abgases oder einer Kombination derselben durchzuführen.
    Durch die Berücksichtigung des Meßsignals oder des vorgebbaren Meßsignalbereichs können beispielsweise für den Magerbetrieb und den Fettbetrieb der Verbrennungskraftmaschine verschiedene Korrekturwerte kw festgelegt werden. Dies ist insoweit sinnvoll, da im Fettbetrieb die maßgeblichen Diffusionskoeffizienten wegen eines höheren Wasserstoffgehalts weniger vom Mechanismus einer Porendiffusion bestimmt sind. Zur Festlegung des Korrekturwertes kw wird dabei bevorzugt ein Betriebspunkt p2 in einem Lambdabereich von λ = 0,8 bis 0,9 durch eine Änderung der zugeführten Kraftstoffmasse m1 eingestellt. Dabei kann ausgenutzt werden, daß bei konstantem Luftmassenstrom in diesen, Lambdabereich ein Betriebspunkt p2 existiert, in dem eine abgegebene Leistung der Verbrennungskraftmaschine in etwa der Leistung der Verbrennungskraftmaschine im Betriebspunkt p1 entspricht.
    Bei der Ermittlung des Korrekturwertes kw im Fettbetrieb gelten ebenso die im Zusammenhang mit der Ermittlung des Korrekturwertes kw für den Magerbetrieb vorab aufgestellten Gleichungen. Lediglich der Restsauerstoffgehalt gemäß Gleichung (VI) muß entsprechend angepaßt werden, da im Magerbetrieb bekanntlich ein Sauerstoffüberschuß und im Fettbetrieb dagegen ein Sauerstoffmangel herrscht. Dies läßt sich in bekannter Weise unter Berücksichtigung eines Wassergasgleichgewichts für die Anteile am Abgas von CO, H2, H2O und CO2 berechnen.
    Im Fettbetrieb diffundieren die Reduktionsmittel - wie bereits erläutert - durch die Diffusionsbarriere zu den katalytisch aktiven Elektroden der Lambdasonde. Dort reagieren sie mit dem durch die Pumpzelle herangeführten Sauerstoff, wobei ein zur Sauerstoffgleichgewichtskonzentration entsprechend λ = 1 benötigter Sauerstoffstrom den Meßwert darstellt. Der Sauerstoffstrom entspricht in seiner Höhe dem Diffusionsstrom aus CO und H2, so daß sich letztendlich ein Meßstrom I2 ergibt, der den Abgasanteilen von CO und H2, multipliziert mit ihren jeweiligen Diffusionskoeffizienten, entspricht, und aus dem ein Korrekturwert kw für den Fettbetrieb berechnet werden kann.
    Die derartig ermittelten Korrekturwerte kw können zur Berücksichtigung von Alterungsprozessen oder Verschmutzungen der Lambdasonde periodisch nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitspanne neu festgelegt werden. Denkbar ist auch, daß die Festlegung der Korrekturwerte kw während eines dynamischen Betriebes der Verbrennungskraftmaschine infolge zweier zufällig aufeinanderfolgender, geeigneter Betriebspunkte erfolgt.
    Weiterhin sollte die Temperatur der Ansaugluft während der Kalibrierung nicht oberhalb einer vorgebbaren Grenztemperatur liegen. Vorteilhafterweise beträgt die Grenztemperatur 35 °C, da unterhalb dieser Temperatur der Wassergasgehalt der Ansaugluft vernachlässigbar ist. Daneben kann die Festlegung des Korrekturwertes abgebrochen werden, wenn der Wassergehalt der Ansaugluft oberhalb eines vorgebbaren Schwellenwertes liegt.
    Die Kalibrierung sollte ebenfalls nur erfolgen, wenn die Abgastemperatur im Bereich der Lambdasonde während der Festlegung des Korrekturwertes kw oberhalb eines vorgebbaren Schwellenwertes liegt. Die Abgastemperatur kann mit einem Abgastemperatursensor direkt erfaßt werden oder über ein Modell aus den Motorbetriebsdaten berechnet werden. Auch eine Rohrwandtemperatur zwischen den Ausstoßventilen der Verbrennungskraftmaschine und dem Einbauort der Lambdasonde sollte über einem Schwellenwert liegen. Der Schwellenwert für die Abgastemperatur und die Rohrwandtemperatur sind dabei bevorzugt derart gewählt, daß die Kalibrierung erst ab einer Temperatur oberhalb von 60 °C, insbesondere 100 °C, erfolgt. Bei einer Temperatur von > 60 °C des Abgases ist der Taupunkt des Abgases sicher überschritten. Bei einer Temperatur von > 100 °C sind alle Verdampfungsprozesse von kondensiertem Wasser abgeschlossen, so daß der Wassergasgehalt des Abgases am Ort der Lambdasonde dem des Motors entspricht. Hierdurch kann der Einfluß von Kondensations- oder Verdampfungsprozessen innerhalb des Abgaskanals vermieden werden.

    Claims (13)

    1. Verfahren zur Ermittlung eines Lambdawertes eines Abgases einer Verbrennungskraftmaschine mit einer Lambdasonde, insbesondere einer Breitband-Lambdasonde, wobei die Lambdasonde in einem Abgaskanal der Verbrennungskraftmaschine angeordnet ist und ein Meßsignal der Lambdasonde in Abhängigkeit von einem vorgebbaren Korrekturwert kw den Lambdawert liefert (Kalibrierung) sowie der Verbrennungskraftmaschine Mittel zugeordnet sind, die eine Erfassung eines Luftmassenstroms und einer zugeführten Kraftstoffmasse ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Festlegung des Korrekturwertes (kw)
      (a) in einem ersten Betriebspunkt (p1) der Verbrennungskraftmaschine mit λ = 1 (stöchiometrischer Betrieb) eine Kraftstoffmasse (mK1) und ein Luftmassenstrom (mL1) erfaßt wird,
      (b) nachfolgend in einem zweiten Betriebspunkt (p2) der Verbrennungskraftmaschine mit λ ≠ 1 (Mager- oder Fettbetrieb) eine Kraftstoffmasse (mK2) und ein Luftmassenstrom (mL2) erfaßt wird,
      c) in Abhängigkeit von den Luftmassenströmen (mL1, mL2) und den Kraftstoffmassen (mK1, mK2) der Betriebspunkte (p1, p2) der Korrekturwert (kw) für den Lambdawert des Betriebspunktes (p2) gebildet wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Festlegung des Korrekturwertes (kw) anhand von Kalibrierungsparametern, wie einer Lage des Meßsignals, einem vorgebbaren Meßsignalbereich, einer Temperatur oder einem Wassergehalt einer Ansaugluft, einer Temperatur oder einem vorgebbaren Temperaturbereich der Lambdasonde, einem Wassergasgehalt oder einer Temperatur des Abgases oder einer Kombination derselben erfolgt.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Korrekturwert (kw) für die Kalibrierung in dem Magerbetrieb ermittelt wird.
    4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Korrekturwert (kw) für die Kalibrierung in dem Fettbetrieb ermittelt wird.
    5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur der Ansaugluft während der Festlegung des Korrekturwertes (kw) unterhalb einer vorgebbaren Grenztemperatur liegt.
    6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Grenztemperatur 35°C beträgt.
    7. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Wassergehalt der Ansaugluft während der Festlegung des Korrekturwertes (kw) unterhalb eines vorgebbaren Schwellenwertes liegt.
    8. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur des Abgases und/oder einer Rohrwand der Abgasanlage im Bereich der Lambdasonde während der Festlegung des Korrekturwertes (kw) oberhalb eines vorgebbaren Schwellenwertes liegt.
    9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellenwert oberhalb von 60 °C, insbesondere 100 °C, liegt.
    10. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wechsel von dem Betriebspunkt (p1) in den Betriebspunkt (p2) der Verbrennungskraftmaschine durch eine im wesentlichen den Luftmassenstrom (mL1) beeinflussende Maßnahme erfolgt.
    11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Änderung der zugeführten Kraftstoffmasse (mK1) beim Wechsel vom Betriebspunkt (p1) in den Betriebspunkt (p2) im wesentlichen zur Kompensation einer Leistungsänderung der Verbrennungskraftmaschine dient.
    12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Festlegung des Korrekturwertes (kw) periodisch nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitspanne initiiert wird.
    13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Festlegung des Korrekturwertes (kw) während eines dynamischen Betriebs der Verbrennungskraftmaschine infolge zweier zufällig aufeinanderfolgender, geeigneter Betriebspunkte erfolgt.
    EP00116857A 1999-08-20 2000-08-04 Verfahren zur Kalibrierung einer in Verbrennungskraftmaschinen eingesetzten Breitband-Lambdasonde Expired - Lifetime EP1079090B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19939555A DE19939555A1 (de) 1999-08-20 1999-08-20 Verfahren zur Kalibrierung einer in Verbrennungskraftmaschienen eingesetzten Breitband-Lambdasonde
    DE19939555 1999-08-20

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP1079090A2 true EP1079090A2 (de) 2001-02-28
    EP1079090A3 EP1079090A3 (de) 2003-03-05
    EP1079090B1 EP1079090B1 (de) 2006-05-03

    Family

    ID=7919057

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP00116857A Expired - Lifetime EP1079090B1 (de) 1999-08-20 2000-08-04 Verfahren zur Kalibrierung einer in Verbrennungskraftmaschinen eingesetzten Breitband-Lambdasonde

    Country Status (3)

    Country Link
    EP (1) EP1079090B1 (de)
    AT (1) ATE325266T1 (de)
    DE (2) DE19939555A1 (de)

    Cited By (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2849112A1 (fr) * 2002-12-18 2004-06-25 Renault Sa Procede de commande d'elements d'execution de fonctions elementaires de moteur a combustion interne
    WO2003046356A3 (de) * 2001-11-28 2004-12-23 Volkswagen Ag Verfahren zur bestimmung der zusammensetzung des gasgemisches in einem brennraum eines verbrennungsmotors mit abgasrückführung und entsprechend ausgestaltetes steuersystem für einen verbrennungsmotor

    Families Citing this family (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE102005059794B3 (de) * 2005-12-14 2007-03-29 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer Abgassonde und Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
    US7861515B2 (en) * 2007-07-13 2011-01-04 Ford Global Technologies, Llc Monitoring of exhaust gas oxygen sensor performance
    DE102013212217A1 (de) * 2012-07-12 2014-05-15 Ford Global Technologies, Llc Indirekte Messung der relativen Luftfeuchtigkeit

    Family Cites Families (7)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US4751907A (en) * 1985-09-27 1988-06-21 Nissan Motor Co., Ltd. Air/fuel ratio detecting apparatus for internal combustion engines
    JPS6469748A (en) * 1987-09-09 1989-03-15 Hitachi Ltd Air-fuel ratio controller
    US5323635A (en) * 1992-06-01 1994-06-28 Hitachi, Ltd. Air fuel ratio detecting arrangement and method therefor for an internal combustion engine
    US5289678A (en) * 1992-11-25 1994-03-01 Ford Motor Company Apparatus and method of on-board catalytic converter efficiency monitoring
    JPH09166040A (ja) * 1995-12-13 1997-06-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 内燃機関の空燃比制御装置
    DE19819461B4 (de) * 1998-04-30 2004-07-01 Siemens Ag Verfahren zur Abgasreinigung mit Trimmregelung
    DE19844994C2 (de) * 1998-09-30 2002-01-17 Siemens Ag Verfahren zur Diagnose einer stetigen Lambdasonde

    Non-Patent Citations (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Title
    None

    Cited By (5)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    WO2003046356A3 (de) * 2001-11-28 2004-12-23 Volkswagen Ag Verfahren zur bestimmung der zusammensetzung des gasgemisches in einem brennraum eines verbrennungsmotors mit abgasrückführung und entsprechend ausgestaltetes steuersystem für einen verbrennungsmotor
    US7174713B2 (en) 2001-11-28 2007-02-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for determination of composition of the gas mixture in a combustion chamber of an internal combustion engine with exhaust gas recirculation and correspondingly configured control system for an internal combustion engine
    FR2849112A1 (fr) * 2002-12-18 2004-06-25 Renault Sa Procede de commande d'elements d'execution de fonctions elementaires de moteur a combustion interne
    WO2004065774A1 (fr) * 2002-12-18 2004-08-05 Renault S.A.S Procede de commande d'elements d'execution de fonctions elementaires de moteur a combustion interne.
    US7308354B2 (en) 2002-12-18 2007-12-11 Renault S.A.S. Method of controlling elements used to execute elementary functions of an internal combustion engine

    Also Published As

    Publication number Publication date
    EP1079090B1 (de) 2006-05-03
    EP1079090A3 (de) 2003-03-05
    DE50012679D1 (de) 2006-06-08
    DE19939555A1 (de) 2001-02-22
    ATE325266T1 (de) 2006-06-15

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE2333743C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Abgasentgiftung von Brennkraftmaschinen
    DE3606045C2 (de)
    DE69732582T2 (de) Verfahren und Vorrrichtung zur Messung der Sauerstoffkonzentration und Stickstoffoxidkonzentration
    DE102008000347A1 (de) Gassensor-Regelgerät
    DE102005050269A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Lambda-Werte mit einer Breitband-Lambda-Sonde
    WO2007104621A1 (de) Verfahren zur ermittlung einer gaskonzentration in einem messgas mit einem gassensor
    DE10342270B4 (de) Gaskonzentrationsdetektor
    DE2946440C2 (de)
    EP1105719A1 (de) Schaltungsanordnung zum regeln eines pumpstroms einer abgassonde in einem kraftfahrzeug
    DE19919427A1 (de) Verfahren zur Korrektur der Kennlinie einer Breitband-Lambda-Sonde
    EP1075657A1 (de) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER NO x?-KONZENTRATION
    DE3933830C2 (de)
    DE102012221549A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Zusammensetzung eines Gasgemischs
    DE19727597C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Brennkraftmaschinen
    EP1079090B1 (de) Verfahren zur Kalibrierung einer in Verbrennungskraftmaschinen eingesetzten Breitband-Lambdasonde
    DE10145804B4 (de) Stickoxidsensor mit unterdrückter Sauerstoffabhängigkeit des NO↓X↓-Signals
    DE4434786C2 (de) Luft/Kraftstoff-Regelsystem
    EP1299623B1 (de) Schaltungsanordnung zur kompensation von störsignalen in der regelschleife einer linearen lambdasonde
    EP1075592B1 (de) Verfahren zur abgasreinigung mit trimmregelung
    DE10161901B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation des Offsets der linearen Sensorcharakteristik eines im Abgas einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten Sensors
    DE10029794C2 (de) Vorrichtung zum Betrieb einer linearen Lambdasonde
    DE102021102456B3 (de) Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung
    DE4210398A1 (de) Anordnung zur Bestimmung eines Gaspartialdruckes in einem Gasgemisch
    EP1084399A2 (de) Verfahren zur bestimmung der nox-konzentration
    DE102013221298A1 (de) Verfahren zum Abgleichen eines Sensorelements zur Erfassung mindestens einer Eigenschaft eines Messgases in einem Messgasraum

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A3

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL LT LV MK RO SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20030905

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20031128

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAC Information related to communication of intention to grant a patent modified

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

    Inventor name: JELDEN, HANNO, DIPL.-ING.

    Inventor name: BIZENBERGER, THOMAS

    Inventor name: DAETZ, MICHAEL, DIPL.-ING.

    Inventor name: KIELMANN, CHRISTOPH

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060503

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060503

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060503

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060503

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060503

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 50012679

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20060608

    Kind code of ref document: P

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060803

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060803

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060814

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20060831

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20060831

    Ref country code: MC

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20060831

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20060831

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061003

    NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
    GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

    Effective date: 20060503

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FD4D

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20070206

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    EN Fr: translation not filed
    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20060804

    BERE Be: lapsed

    Owner name: VOLKSWAGEN A.G.

    Effective date: 20060831

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070309

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060804

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20060804

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060503

    Ref country code: CY

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060503

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20120831

    Year of fee payment: 13

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R082

    Ref document number: 50012679

    Country of ref document: DE

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20140301

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R119

    Ref document number: 50012679

    Country of ref document: DE

    Effective date: 20140301