EP1093561B1 - Dispositif d'autoprotection passive pour engin mobile tel qu'un helicoptere - Google Patents

Dispositif d'autoprotection passive pour engin mobile tel qu'un helicoptere Download PDF

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EP1093561B1
EP1093561B1 EP99926581A EP99926581A EP1093561B1 EP 1093561 B1 EP1093561 B1 EP 1093561B1 EP 99926581 A EP99926581 A EP 99926581A EP 99926581 A EP99926581 A EP 99926581A EP 1093561 B1 EP1093561 B1 EP 1093561B1
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EP
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decoy
helicopter
passive
decoying
library
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EP99926581A
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EP1093561A1 (fr
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Joel Bansard
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Alkan SAS
Original Assignee
Alkan SAS
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/08—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/28—Electrically-operated systems

Definitions

  • the present invention relates to a device for passive self-protection for mobile equipment such as a helicopter.
  • a constant concern in the field of techniques of armament is to best protect the machines such as ships, land vehicles, planes and helicopters against "hostile” such as rockets with terminal correction of trajectory or missiles.
  • decoy launchers are passive self-protection devices because they do not do not allow to destroy the hostile.
  • Document DE 28 09 497 discloses a device in accordance with the preamble of claim 1 appended hereto, allowing to draw several lures in directions possibly different to increase the effectiveness of the decoy. We then implement sequences of decoy.
  • the present invention aims to provide means to optimize the decoy sequences for such devices, with the aim of improving their protection.
  • This object of the invention is achieved with a device for passive self-protection for mobile equipment such as a helicopter, including at least one mounted decoy orientable on said machine, slaved to a detector hostile and a central navigation, remarkable in what he understands means to develop a library of dynamic decoy from information provided by said detector and by said central, in order to define decoy sequences in which orientation and chronometry shots said decoy launchers are optimized.
  • This chassis has substantially the shape of a box parallelepipedic open on one of its faces. is intended to receive a charger (not shown) including cartridges of electromagnetic decoys or infrared.
  • the bottom of the frame 1, opposed to its opening, has electrical components (amplifiers power, etc., not shown) allowing the fire lure cartridges. These electric organs are connected inside the helicopter by connecting members (not shown).
  • the frame 1 is rotatably mounted about an axis horizontal 3 on a plate 4, itself rotatably mounted around a vertical axis 5 on a support 6.
  • the support 6 is attached to an appropriate part 7 of the helicopter.
  • a first electric motor 8, of the "couple” type or “step-by-step”, fixed on the plate 4, is intended for rotate the frame 1 about its axis 3.
  • a second electric motor 9, similar to the engine 8, is fixed on the support 6 and is intended to make rotate around the vertical axis 5 the assembly formed by the plate 4, the chassis 1 and the motor 8.
  • Figure 2 shows three possible positions of frame 1, the plate 4 being in its "zero" position, that is to say at a median position between his two extreme positions.
  • the position of the chassis 1 which is represented in continuous line is its zero position.
  • the position of the chassis 1 which is represented in mixed line is an extreme position down, so-called still minimal roll position.
  • the position of the chassis 1 which is represented in discontinuous line is an extreme position upwards, said still maximum roll position, symmetrical to the minimum roll position relative to the position zero.
  • the minimum and maximum roll positions are inclined each of an angle ⁇ of about 60 ° with respect to the zero position.
  • Figure 3 shows three possible positions of the chassis 1 corresponding to three possible positions of tray 4.
  • the position of the chassis 1 which is represented in continuous line is its zero position.
  • the position of the chassis 1 which is represented in mixed line is an extreme position in the sense of clockwise rotation, also called minimum yaw position.
  • the position of the chassis 1 which is represented in discontinuous feature is an extreme position in the sense of anti-clockwise rotation, also called yaw position maximum, symmetrical of the minimum yaw position relative to the zero position.
  • the minimum and maximum lace positions are inclined an angle ⁇ of about 75 ° with respect to the position zero.
  • FIGS. 4 to 6 where represented a helicopter 10 equipped with two decoy launchers LL, LL 'of the device according to the invention.
  • Each of these two decoy launchers is mounted on a motorized gimbal as the one just described. However, for the sake of simplification, we have represented each lure-gimbal set by a simple rectangle.
  • Both decoy launchers are preferably placed symmetrically with respect to the line of faith 13 of the helicopter, at a sufficient distance from the entrances air 14 of the apparatus. They can be fixed on any sufficiently rigid part of the apparatus, such as landing gear supports, as this is represent.
  • Figures 5 and 6 show the deflections decoy launchers in roll and yaw, corresponding respectively in Figures 2 and 3 described above.
  • the extreme angles of ⁇ roll and yaw ß represented are preferably respectively approximately 60 ° and 75 °.
  • the decoy launchers then have each a maximum travel of about 120 ° in roll and 150 ° in yaw, which allows a priori to draw lures in almost all directions from space.
  • the firing of decoys electromagnetic forward of a helicopter that advance are also prohibited, in order to prevent any penetration of metallic flakes in the entrances air.
  • the shots in the mobile wing of a helicopter are prohibited when uses infrared decoys.
  • each decoy launchers are schematized in this figure by elements bearing the references 1 and 1 ', and the two engines of each of the gimbals on which are mounted these frames are schematized by elements bearing the references 8, 9 and 8 ', 9'.
  • the hostile detector D which can be a radar, identify a hostile through a plurality antennas A1, A2, A3, A4 located on the outskirts of the helicopter.
  • the detector D is also of a type allowing to identify the category of the hostile. Such a detector, available in the previous hierarchy, must at least to differentiate a hostile to guiding electromagnetic hostile to infrared guidance.
  • the detector D can also, allow to identify with more precision. other characteristics of the hostile.
  • the information sent by the central CN navigation to the CT shot calculator concern basically attitudes (Euler angles) of the helicopter, its speed and the position of its center gravity.
  • the CT Shooting Calculator can determine the exact position of the hostile in the reference system of the helicopter, or even in a absolute reference.
  • Static Decoy Library B Contains different subroutines that can be used by the CT shot calculator to control decoy sequences. This library is static in this meaning that the different subroutines are Predefined.
  • Information sent by the order item PC to the CT shooting calculator essentially depend on instructions imposed manually by the pilot and concerning shooting conditions: activation / deactivation of the optimization system, firing prohibitions depending on the circumstances (theft in training for example), etc.
  • position encoders of position C8, C9 and C8 ', C9' make it possible to know at every moment the orientation chassis 1 and 1 '.
  • position encoders can be, for example, optical sensors or potentiometric.
  • the CT shot calculator questions the library B to find the subroutine suitable for this category and then it calculates in real time the orientation and chronometry of the launcher shots taking into account the information provided by the hostile detector D and by the central CN navigation.
  • the CT Shooting Calculator thus produces a dynamic decoy library from the Static Library B and information provided by the hostile detector D and by the central navigation CN, to define a decoy sequence the efficiency is optimized according to the nature of the said hostile and relative movements of the helicopter and hostile.
  • the CT shot calculator knows about every moment their orientations. Comparing these with calculated directions to reach, the calculator determines the movement orders to send to the motors decoy launchers.
  • the CT shot calculator also checks that the direction of fire to be reached is compatible with instructions imposed by the pilot, provided by the post PC control.
  • the CT shot calculator determines a new firing orientation that approaches the firing direction ideal.
  • the CT shooting calculator sends him a firing order.
  • FIG. 8 shows an example of decoy sequence, in the case of a helicopter in flight stationary and a hostile infrared guidance arriving to starboard of the helicopter.
  • the hostile initially follows a trajectory towards the helicopter turbines 10.
  • the LL decoy launcher located on the starboard side of the aircraft draws three lures L1, L2, L3 directed more and more forward of the helicopter so as to deflect gradually the initial trajectory 20 of the hostile towards avoidance trajectories 21, 22, 23.
  • the time interval separating each lure shot in this example can be from the order of half a second.
  • the deception sequence described above would not be more suitable if the helicopter moved forward, because then the infrared signature of the helicopter could join the infrared signatures of the lures drawn in latest.
  • the dynamic library means above would then make it possible to modify the decoy sequence according to the movements of the helicopter so, for example, to deflect the trajectory of the hostile towards the rear of the aircraft.
  • the library means the dynamics described above would make it possible to switch directly from the starboard decoy launchers to the decoy launchers port, or vice versa, so as to ensure continuity of deception vis-à-vis the hostile.
  • both launchers are set to their zero position by electrical or mechanical means (not shown), and firing orders are sent manually by the pilot via the PC control station.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

La présente invention est relative à un dispositif d'autoprotection passive pour engin mobile tel qu'un hélicoptère.
Une préoccupation constante dans le domaine des techniques d'armement est de protéger au mieux les engins mobiles tels que les navires, les véhicules terrestres, les avions et les hélicoptères contre des « hostiles » tels que des roquettes à correction terminale de trajectoire ou des missiles.
Il est bien connu d'utiliser à cette fin des lance-leurres permettant de tirer des cartouches contenant, selon le type de l'hostile, des leurres à infrarouge ou bien des leurres électromagnétiques. Les leurres tirés dévient l'hostile de sa cible, évitant ainsi la destruction partielle ou totale de celle-ci.
On dit que les lance-leurres constituent des dispositifs d'autoprotection passive car ils ne permettent pas de détruire l'hostile.
On connaít du document DE 28 09 497 un dispositif conforme au préambule de la revendication 1 ci-annexée, permettant de tirer plusieurs leurres dans des directions éventuellement différentes pour accroítre l'efficacité du leurrage. On met alors en oeuvre des séquences de leurrage.
, Dans le cas des engins mobiles dont la vitesse est largement inférieure à celle des hostiles, l'adéquation de ces séquences de leurrage aux différentes situation possibles revêt un caractère critique.
La présente invention a pour objectif de fournir des moyens permettant d'optimiser les séquences de leurrage pour de tels engins, dans le but d'améliorer leur protection.
On atteint ce but de l'invention avec un dispositif d'autoprotection passive pour engin mobile tel qu'un hélicoptère, comprenant au moins un lance-leurres monté orientable sur ledit engin, asservi à un détecteur d'hostile et à une centrale de navigation, remarquable en ce qu'il comprend des moyens pour élaborer une bibliothèquè de leurrage dynamique à partir des informations fournies par ledit détecteur et par ladite centrale, afin de définir des séquences de leurrage dans lesquelles l'orientation et la chronométrie des tirs dudit lance-leurres sont optimisées.
Grâce à ces caractéristiques, on peut définir des séquences de leurrage optimisées en fonction de la nature de l'hostile et des mouvements relatifs de l'engin mobile et de l'hostile.
D'autres caractéristiques du dispositif selon l'invention sont définies dans les revendications ci-annexées, et apparaítront clairement à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple, dans lesquels:
  • la figure 1 est une vue de face du châssis d'un lance-leurres du dispositif selon l'invention monté sur un cardan motorisé, ce châssis étant représenté en position « zéro »;
  • la figure 2 est une vue partielle de côté de l'ensemble représenté à la figure 1, le châssis du lance-leurres étant représenté dans trois positions: position de roulis minimal (trait mixte), position zéro (trait plein), et position de roulis maximal (trait discontinu);
  • la figure 3 est une vue de dessus de l'ensemble représenté aux figures 1 et 2, le châssis du lance-leurres étant représenté dans trois positions: position de lacet minimal (trait mixte), position zéro (trait plein), et position de lacet maximal (trait discontinu);
  • - la figure 4 est une vue de côté d'un hélicoptère équipé de deux lance-leurres du dispositif selon l'invention (un seul d'entre eux étant visible sur cette figure);
  • la figure 5 est une vue de face de l'hélicoptère de la figure 4;
  • la figure 6 est une vue de dessus de l'hélicoptère de la figure 4;
  • la figure 7 est un organigramme décrivant le fonctionnement du dispositif selon l'invention;
  • la figure 8 illustre une séquence de leurrage.
Sur ces figures, des références numériques identiques représentent des organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues.
On notera que l'on a choisi dans ce qui suit de décrire l'invention lorsqu'elle est incorporée à un hélicoptère, car il est un fait qu'elle est particulièrement adaptée à ce type d'engin mobile. Cela dit, ce choix n'est nullement limitatif, et il faut garder à l'esprit que l'invention pourrait également être incorporée de manière avantageuse à d'autres engins mobiles tels que des navires ou des véhicules terrestres, ou bien même à des avions.
Dans ce qui suit, les termes « haut » et « bas » s'entendent par rapport à la verticale, représentée le cas échéant par un axe ZZ', Z étant situé vers le bas et Z' vers le haut.
On se reporte à présent aux figures 1 à 3, où l'on a représenté le châssis 1 d'un lance-leurres du dispositif selon l'invention monté sur un cardan motorisé.
Ce châssis a sensiblement la forme d'une boíte parallélépipédique ouverte sur l'une de ses faces 2. Il est destiné à recevoir un chargeur (non représenté) comprenant des cartouches de leurres électromagnétiques ou à infrarouge.
Dans le cas d'un hélicoptère, on utilisera de préférence des cartouches spéciales à charge utile adaptée, qui permet également de réduire les efforts de réaction au moment du tir.
Le fond du châssis 1, opposé à son ouverture, comporte des organes électriques (amplificateurs de puissance, etc., non représentés) permettant la mise à feu des cartouches de leurres. Ces organes électriques sont reliés à l'intérieur de l'hélicoptère par des organes de connexion (non représentés).
Le châssis 1 est monté rotatif autour d'un axe horizontal 3 sur un plateau 4, lui-même monté rotatif autour d'un axe vertical 5 sur un support 6. Le support 6 est fixé sur une partie appropriée 7 de l'hélicoptère.
Un premier moteur électrique 8, du type « couple » ou « pas-à-pas », fixé sur le plateau 4, est destiné à faire pivoter le châssis 1 autour de son axe 3.
Un deuxième moteur électrique 9, analogue au moteur 8, est fixé sur le support 6 et est destiné à faire pivoter autour de l'axe vertical 5 l'ensemble formé par le plateau 4, le châssis 1 et le moteur 8.
La figure 2 représente trois positions possibles du châssis 1, le plateau 4 étant à sa position « zéro », c'est-à-dire à une position médiane entre ses deux positions extrêmes.
La position du châssis 1 qui est représentée en trait continu est sa position zéro.
La position du châssis 1 qui est représentée en trait mixte est une position extrême vers le bas, dite encore position de roulis minimal.
La position du châssis 1 qui est représentée en trait discontinu est une position extrême vers le haut, dite encore position de roulis maximal, symétrique de la position de roulis minimal par rapport à la position zéro.
Typiquement, dans le cas d'un hélicoptère, les positions de roulis minimal et maximal sont inclinées chacune d'un angle α d'environ 60° par rapport à la position zéro.
La figure 3 représente trois positions possibles du châssis 1 correspondant à trois positions possibles du plateau 4.
La position du châssis 1 qui est représentée en trait continu est sa position zéro.
La position du châssis 1 qui est représentée en trait mixte est une position extrême dans le sens de rotation horaire, dite encore position de lacet minimal.
La position du châssis 1 qui est représentée en trait discontinu est une position extrême dans le sens de rotation anti-horaire, dite encore position de lacet maximal, symétrique de la position de lacet minimal par rapport à la position zéro.
Typiquement, dans le cas d'un hélicoptère, les positions de lacets minimal et maximal sont inclinées d'un angle β d'environ 75° par rapport à la position zéro.
On se reporte à présent aux figures 4 à 6, où l'on a représenté un hélicoptère 10 équipé de deux lance-leurres LL, LL' du dispositif selon l'invention.
Chacun de ces deux lance-leurres est monté sur un cardan motorisé tel que celui qui vient d'être décrit. Cependant, dans un souci de simplification, on a représenté chaque ensemble lance-leurres-cardan par un simple rectangle.
Les deux lance-leurres sont placés de préférence symétriquement par rapport à la ligne de foi 13 de l'hélicoptère, à une distance suffisante des entrées d'air 14 de l'appareil. Ils peuvent être fixés sur toute partie suffisamment rigide de l'appareil, telle que les supports de trains d'atterrissage, comme cela est représenté.
On retrouve sur les figures 5 et 6 les débattements des lance-leurres en roulis et en lacet, correspondant respectivement aux figures 2 et 3 décrites ci-avant.
Les angles extrêmes de roulis α et de lacet ß représentés valent de préférence respectivement environ 60° et 75°. Dans ce cas, les lance-leurres ont alors chacun un débattement maximal d'environ 120° en roulis et 150° en lacet, ce qui permet a priori de tirer des leurres dans la quasi-totalité des directions de l'espace.
A noter d'une part que les débattements maximaux des lance-leurres sont susceptibles de varier d'un hélicoptère à un autre, et d'autre part que pour un hélicoptère donné, les directions de tir autorisées peuvent varier en fonction d'un certain nombre de paramètres.
Par exemple, lorsqu'un hélicoptère vole en formation, les tirs de leurres en direction des appareils voisins sont interdits.
Selon un autre exemple, les tirs de leurres électromagnétiques vers l'avant d'un hélicoptère qui avance sont également interdits, afin de prévenir toute pénétration de paillettes métalliques dans les entrées d'air.
Selon encore un autre exemple, les tirs dans la voilure mobile d'un hélicoptère sont interdits lorsqu'on utilise des leurres à infrarouge.
Comme on peut le comprendre à présent, la gestion des tirs des lance-leurres orientables du dispositif selon l'invention peut rapidement s'avérer fort complexe, et en tout cas impossible à optimiser manuellement.
C'est la raison pour laquelle l'invention fournit également un système pour optimiser les séquences de leurrage.
On se reporte à présent à la figure 7, où. l'on a représenté un organigramme décrivant ce système.
Les châssis de chaque lance-leurres sont schématisés sur cette figure par des éléments portant les références 1 et 1', et les deux moteurs de chacun des cardans sur lesquels sont montés ces châssis sont schématisés par des éléments portant les références 8, 9 et 8', 9'.
Comme on peut le voir, le système d'optimisation comporte un calculateur de tir CT interfacé avec:
  • un détecteur d'hostile D,
  • une centrale de navigation CN,
  • une bibliothèque de leurrage statique B,
  • un poste de commande PC,
  • des. codeurs de position C8, C9 et C8', C9' des moteurs 8, 9 et 8', 9',
  • les châssis des lance-leurres 1 et 1'.
Le détecteur d'hostile D, qui peut être un radar, permet d'identifier un hostile grâce à une pluralité d'antennes A1, A2, A3, A4 situées à la périphérie de l'hélicoptère.
Idéalement, on pourra choisir un détecteur D du type à effet Doppler, afin d'obtenir des renseignements sur la cinématique de l'hostile.
Le détecteur D est en outre d'un type permettant d'identifier la catégorie de l'hostile. Un tel détecteur, disponible dans làtéchnique antérieure, doit au minimum permettre de différencier un hostile à guidage électromagnétique d'un hostile à guidage à infrarouge.
Idéalement, le détecteur D pourra aussi, permettre d'identifier avec plus de précision . d'autres caractéristiques de l'hostile.
Les informations envoyées par la centrale de navigation CN au calculateur de tir CT concernent essentiellement les attitudes (angles d'Euler) de l'hélicoptère, sa vitesse et la position de son centre de gravité.
En rapprochant les informations fournies par le détecteur d'hostile D de celles fournies par la centrale de navigation CN, la calculateur de tir CT peut déterminer la position exacte de l'hostile dans le référentiel de l'hélicoptère, ou bien même dans un référentiel absolu.
La bibliothèque de leurrage statique B contient différents sous-programmes susceptibles d'être utilisés par le calculateur de tir CT afin de commander des séquences de leurrage. Cette bibliothèque est statique en ce sens que les différents sous-programmes sont prédéfinis.
Les informations envoyées par le poste de commande PC au calculateur de tir CT dépendent essentiellement de consignes imposées manuellement par le pilote et concernant les conditions de tir: activation/désactivation du système d'optimisation, interdictions de tir en fonction des circonstances (vol en formation par exemple), etc.
Les informations envoyées par les codeurs de position C8, C9 et C8', C9' au calculateur de tir CT lui permettent de connaítre à chaque instant l'orientation des châssis 1 et 1'. Ces codeurs de position peuvent être, par exemple, des capteurs optiques ou potentiométriques.
Lorsqu'une menace se présente, le système d'optimisation des séquences de leurrage fonctionne de la manière suivante.
Une fois que le détecteur D a identifié la catégorie de l'hostile, le calculateur de tir CT interroge la bibliothèque B pour y trouver le sous-programme adapté à cette catégorie, puis il calcule en temps réel l'orientation et la chronométrie des tirs des lance-leurres en prenant en compte les informations fournies par le détecteur d'hostile D et par la centrale de navigation CN.
Le calculateur de tir CT élabore de la sorte une bibliothèque de leurrage dynamique à partir de la bibliothèque statique B et des informations fournies par le détecteur d'hostile D et par la centrale de navigation CN, permettant de définir une séquence de leurrage dont l'efficacité est optimisée en fonction de la nature dudit hostile et des mouvements relatifs de l'hélicoptère et de l'hostile.
Grâce aux codeurs de position des moteurs des lance-leurres, le calculateur de tir CT connaít à chaque instant leurs orientations. En comparant celles-ci aux orientations calculées à atteindre, le calculateur détermine les ordres de mouvement à envoyer aux moteurs du lance-leurres.
Le calculateur de tir CT vérifie par ailleurs que la direction de tir à atteindre est compatible avec les consignes imposées par le pilote, fournies par le poste de commande PC.
Si l'orientation de tir à atteindre est interdite par ces consignes, on peut avantageusement envisager que le calculateur de tir CT détermine une nouvelle orientation de tir qui s'approche de la direction de tir idéale.
Une fois que le lance-leurres est orienté convenablement et que l'instant du tir est atteint, le calculateur de tir CT lui envoie un ordre de tir.
On a représenté sur la figure 8 un exemple de séquence de leurrage, dans le cas d'un hélicoptère en vol stationnaire et d'un hostile à guidage à infrarouge arrivant à tribord de l'hélicoptère.
Comme on peut le voir sur cette figure, l'hostile suit initialement une trajectoire 20 dirigée vers les turbines de l'hélicoptère 10.
Le lance-leurres LL situé à tribord de l'appareil tire trois leurres L1, L2, L3 dirigés de plus en plus vers l'avant de l'hélicoptère, de manière à dévier progressivement la trajectoire initiale 20 de l'hostile vers des trajectoires d'évitement 21, 22, 23.
Ce faisant, on sépare progressivement les signatures infrarouge des leurres de celle de l'hélicoptère, et on empêche l'hostile d'atteindre sa cible.
Pour fixer les idées, l'intervalle de temps séparant chaque tir de leurre dans cet exemple peut être de l'ordre de la demi-seconde.
La séquence de leurrage décrite ci-dessus ne serait plus adaptée si l'hélicoptère avançait, car alors la signature infrarouge de l'hélicoptère risquerait de rejoindre les signatures infrarouge des leurres tirés en dernier.
Dans ce cas, les moyens de bibliothèque dynamique exposés ci-avant permettraient alors de modifier la séquence de leurrage en fonction des mouvements de l'hélicoptère de manière, par exemple, à dévier la trajectoire de l'hostile vers l'arrière de l'appareil.
Selon un autre exemple, si l'hélicoptère effectuait un demi-tour sur lui-même, les moyens de bibliothèque dynamique exposés ci-avant permettraient de basculer directement du lance-leurres tribord vers le lance-leurres bâbord, ou inversement, de manière à assurer la continuité du leurrage vis-à-vis de l'hostile.
Pour augmenter la sécurité du dispositif selon l'invention, on peut également prévoir un mode de fonctionnement dégradé lorsque le système d'optimisation décrit ci-dessus tombe en panne ou lorsqu'il est endommagé, par exemple lors d'un combat.
Dans ce mode de fonctionnement dégradé, les deux lance-leurres sont mis à leur position zéro par des moyens électriques ou mécaniques (non représentés), et les ordres de tir sont envoyés manuellement par le pilote via le poste de commande PC.
On comprend à présent que la présente invention permet de définir des séquences de leurrage dans lesquelles l'orientation et la chronométrie des tirs des lance-leurres sont optimisées en fonction de la nature de l'hostile et des mouvements relatifs de cet hostile et de l'hélicoptère.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été fourni qu'à titre d'exemple. C'est ainsi par exemple que l'on pourrait envisager de placer plus de deux lance-leurres sur l'engin mobile.

Claims (8)

  1. Dispositif d'autoprotection passive pour engin mobile tel qu'un hélicoptère (10), comprenant au moins un lance-leurres (LL, LL') monté orientable sur ledit engin, asservi à un détecteur.d'hostile (D) et à une centrale de navigation (CN), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour élaborer une bibliothèque de leurrage dynamique à partir des informations fournies par ledit détecteur et par ladite centrale, afin de définir des séquences de leurrage dans lesquelles l'orientation et la chronométrie des tirs dudit lance-leurres sont optimisées.
  2. Dispositif d'autoprotection passive selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens pour élaborer une bibliothèque de leurrage dynamique comprennent un calculateur de tir interfacé avec ledit détecteur d'hostile (D), avec ladite centrale de navigation (CN) et avec une bibliothèque de leurrage statique comprenant des sous-programmes prédéfinis correspondant aux différents types d'hostiles.
  3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite bibliothèque de leurrage dynamique est adaptée pour commander des séquences de leurrage permettant de séparer progressivement les signatures des leurres de celle dudit engin mobile, de manière à dévier la trajectoire initiale dudit hostile vers des trajectoires d'évitement.
  4. Dispositif d'autoprotection passive selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour mettre en oeuvre un mode de fonctionnement dégradé, permettant de placer ledit lance-leurres (LL, LL') à sa position zéro et de lui envoyer des ordres de tir lorsque son asservissement est hors service.
  5. Dispositif d'autoprotection passive selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour interdire certaines directions de tir.
  6. Dispositif d'autoprotection passive selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit lance-leurres (LL, LL') est relié audit engin mobile (10) par un cardan motorisé, permettant une orientation dudit lance-leurres en lacet et en roulis.
  7. Dispositif d'autoprotection passive selon la revendication 6, ledit engin mobile (10) étant un hélicoptère, caractérisé en ce qu'il comporte deux lance-leurres (LL, LL') disposés symétriquement par rapport à la ligne de foi (13) dudit hélicoptère.
  8. Dispositif d'autoprotection passive selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacun desdits lance-leurres a un débattement d'environ 150° en lacet et 120° en roulis autour de sa position zéro.
EP99926581A 1998-07-03 1999-07-01 Dispositif d'autoprotection passive pour engin mobile tel qu'un helicoptere Expired - Lifetime EP1093561B1 (fr)

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