EP1102023B1 - Geschossansetzer für Artillerie - Google Patents

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EP1102023B1
EP1102023B1 EP00123207A EP00123207A EP1102023B1 EP 1102023 B1 EP1102023 B1 EP 1102023B1 EP 00123207 A EP00123207 A EP 00123207A EP 00123207 A EP00123207 A EP 00123207A EP 1102023 B1 EP1102023 B1 EP 1102023B1
Authority
EP
European Patent Office
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carriage
linear motor
projectile
rammer according
projectile rammer
Prior art date
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EP00123207A
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English (en)
French (fr)
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EP1102023A3 (de
EP1102023A2 (de
Inventor
Rüdiger Dipl.-Ing. Baus
Thomas Dr. Kneisel
Karl Ing. Grad Lieberum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1102023A3 publication Critical patent/EP1102023A3/de
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F41A9/42—Rammers separate from breech-block

Definitions

  • the invention relates to a bullet for artillery with the features from the preamble of claim 1.
  • the principle of the free-flight tappet is that one outside the Gun projectile located such a high speed is that this after leaving the acceleration system due the kinetic energy caused by the acceleration in the open air Flight continues to move and the piecing process is realized in this way.
  • the in the abovementioned publication such as, for example, in CH 664 627 described free-flying piecing have for accelerating a carriage system, in which the projectile stored on the carriage including the Sled is accelerated and when reaching the required piecing speed the carriage is braked. The projectile then flies through the bottom piece in the cargo space of the weapon and is in the trains of the Weapon tube attached.
  • pneumatic (EP 0 352 584 A2) or hydraulic (CH 664 627) drive devices used as Piston-cylinder drives are formed, wherein the respective operation Medium is stored in a working memory and by means of a special Control valve abruptly the piston-cylinder drive is supplied.
  • the spring device as a drive device, For example, electromotive biased coil springs or use gas springs, which mechanically triggered during piecing and the stored energy via downstream machine components (Chains, racks) on the bullet or attachment sled transfer.
  • the document DE 3208941 A1 discloses the use of an electro-linear motor Drive on the control of a straight pull closure one described automatic weapon.
  • this known application is the closure body from a catching position in the rear region of his Trajectory accelerated to the fire opening, leaving a ready Ammunition unit for insertion into the barrel and takes to the Shot development is locked. Through a part of the shot development released energy of the closure body is unlocked again and bounces back, banging into a stop buffer and doing so its direction of movement to initiate a subsequent firing cycle reverses.
  • the invention is based on the object, a free-flying piecing for artillery with the beginning and in the preamble of claim 1 specified Characteristics in such a way that in the drive device electrical Energy is converted directly into kinetic energy and thus the loss of efficiency by converting the electrical energy into one other form of energy is avoided.
  • the invention is based on the recognition that the realization of such Drive device driven by conventional electric motors Systems to implement the required for the moment of piecing high electrical energy in the translatory carriage movement fails.
  • this machine components known in engineering (chains, spindles, gears, Racks) due to the mass forces occurring during acceleration and the high, attachment speeds to the limits of their capacity.
  • the required power and its weight accommodation for example Arrangement on a movable loading arm, hardly realizable.
  • a basic idea of the invention therefore consists in replacing the known, designed as a piston-cylinder drive drive device a electric linear motor to use.
  • Linear motors allow direct Generation of linear movements without the interposition of gears.
  • the force is generated directly on the part to be moved. All mechanical Intermediate links are eliminated, and the electrical energy becomes direct supplied in the existing form and does not need in another form of energy to be transformed.
  • Another advantage of trained as a linear motor Drive device is that in contrast to the piston-cylinder drive, its thrust until the end of the acceleration stroke developed, the acceleration process and a possible deceleration process in the linear motor is very precisely controlled. This is done by an electrical control device, by which the movement on Linear motor depending on the distance covered and / or the Direction of movement and / or the elevation of the gun barrel according to predetermined Values is controllable, the control device with measuring devices for the distance traveled and / or the direction of movement and / or the elevation of the gun barrel is connected.
  • the drive power is turned off in the braking phase or the other way around.
  • the linear motor thus develops an additional Braking force in the design of the means for braking the carriage can be taken into account.
  • the electrical supply of the linear motor can at a in one Combat vehicle arranged gun from a powered by the electrical system Battery buffer done.
  • a short-term memory can be used whose capacity is designed for a piecing process.
  • Fig. 1 shows the rear end of the gun barrel 1 of a rest not shown artillery gun on which the bottom piece 1.1 is arranged.
  • a weapon On the gun barrel 1 is a combinschwenkbarer about the trunnion axis S.
  • Projectile transfer arm 2 which at its outer end a support 3 carries on which a Geschoßansetzer is arranged.
  • Above the carrier 3 is a guideway 4.3 attached to the on a roller guide 4.1 a Carriage 4 is guided in the direction parallel to the Rohrseelenachse R.
  • a shell-like attack element 4.2 At the rear End of the carriage 4 is a shell-like attack element 4.2 as a driver for lying on the carriage in a receiving trough 4.4 Bullet G.
  • a known and unspecified shock absorber 7 is arranged, the stop 7.1 in the illustrated in Fig. 2 end position of the carriage 4 at the rear end of the Gun barrel rests.
  • the carriage 4 moves from the rest position shown in FIG. 1 into the end position shown in FIG. 2, in Fig. 2, the beginning of the end position with solid lines and the after retraction of the shock absorber 7 final end position shown in phantom is.
  • the projectile moves G in free flight into the gun barrel 1 inside.
  • the drive device for accelerating the carriage 4, in the in 1 to 3 illustrated embodiment, an electric linear motor on with an elongated flat, between the carrier 3 and the Carriage 4 fixed primary part 5, in a in Figs. 1 and 2 not shown connected to the electrical supply device is.
  • the movable secondary part 6 of the linear motor is as an elongated flat Component formed and made of ferromagnetic material, for example made of iron with a magnetic track 6.1.
  • the secondary part 6 passes over the lying flat primary part 5.
  • a tightening force occurs in twice the maximum feed force between the primary and secondary parts on, which must be transmitted from the carriage guide 4.1-4.3.
  • Figure 3 Of the Space for the shock absorber, not shown, is designated in Figure 3 with 7.2.
  • Fig. 4 shows a drive device equipped with two linear motors is. Components in Fig. 4, corresponding to corresponding components of Fig. 3, are marked with the same reference number and an apostrophe line.
  • the carriage 4 via a linear guide 4.1' in a central guide rail 4.3 'out.
  • the primary parts 5.1 'and 5.2' of Linear motors are arranged on both sides of the carriage 4 'fixed in the carrier 3'.
  • the primary parts 5.1 'and 5.2' are opposite to the two Sides of the carriage designed as outwardly facing components, made of ferromagnetic material secondary parts 6.1 'and 6.2' arranged, each carrying a magnetic track 6.11 'and 6.12' wear.
  • Primary and Secondary parts are thus here in the vertical direction and opposite each other aligned.
  • the length of the carriage can be shortened to the length of the secondary part which results in a weight reduction.
  • the supply device has a, for example, to the electrical system of the combat vehicle connected battery buffer 9.
  • the battery buffer 9 For as synchronous machines trained linear motors must the existing DC voltage on the for the operation of the linear motor or the linear motors required AC voltage be transformed. This is done by means of a to the battery buffer 9 connected converters 8.
  • the piecing process at short notice a high electrical power must be available, contains the inverter. 8 a short-term memory 8.1, whose capacity designed for a piecing process is.
  • An electrical measuring system 10 mounted on the attachment slide 4 or 4 ' monitors the sequence of the piecing process and controls via a control 11 targeted the delivery of electrical power from the short-term memory 8.1 to the primary part 5 of the linear motor.
  • the control can be carried out according to any predetermined control characteristics, according to which the sled accelerates in the different phases of movement or slowed down.
  • Fig. 6 shows an example of the path-time course of the attachment slide during the starting process with an acceleration phase, a braking phase, a rest phase and a return phase.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Geschoßansetzer für Artillerie mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein derartiger, auch als "Freiflugansetzer" bezeichneter Geschoßansetzer ist beispielsweise in EP 0 352 584 A2 beschrieben.
Das Prinzip des Freiflugansetzers besteht darin, daß einem außerhalb der Waffenanlage befindlichen Geschoß eine so hohe Geschwindigkeit verliehen wird, daß sich dieses nach dem Verlassen des Beschleunigungssystems aufgrund der durch die Beschleunigung bewirkten kinetischen Energie im freien Flug weiterbewegt und der Ansetzvorgang auf diese Weise realisiert wird. Die in der obengenannten Druckschrift, so wie beispielsweise auch in CH 664 627 beschriebenen Freiflugansetzer besitzen zum Beschleunigen ein Schlittensystem, bei dem das auf dem Schlitten gelagerte Geschoß einschließlich des Schlittens beschleunigt wird und beim Erreichen der erforderlichen Ansetzgeschwindigkeit der Schlitten abgebremst wird. Das Geschoß fliegt dann durch das Bodenstück in den Ladungsraum der Waffe und wird in den Zügen des Waffenrohres angesetzt.
Bei Artilleriegeschützen ist hinter der Waffenanlage in der Regel nur ein relativ kurzer Beschleunigungsweg für das Schlittensystem realisierbar, auf dem der Schlitten mit dem Geschoß auf die erforderliche Ansetzgeschwindigkeit beschleunigt werden muß. Aus dem gegebenen Beschleunigungsweg und der zu erreichenden Ansetzgeschwindigkeit errechnen sich hohe Beschleunigungswerte. Dadurch ergibt sich zur Beschleunigung der vorhandenen Massen (Schlitten und Geschoß) zwangsläufig eine hohe Beschleunigungskraft, die schlagartig aufgebracht werden muß. Dies bedeutet, daß für den Beschleunigungsvorgang kurzzeitig eine hohe Energiedichte zur Verfügung stehen muß.
Bei bekannten Geschoßansetzern werden pneumatische (EP 0 352 584 A2) bzw. hydraulische (CH 664 627) Antriebsvorrichtungen verwendet, die als Kolben-Zylinderantriebe ausgebildet sind, wobei das zum Betreiben jeweilige Medium in einem Arbeitsspeicher gespeichert ist und mittels eines speziellen Steuerventils schlagartig dem Kolben-Zylinderantrieb zugeführt wird.
Zum Erzeugen der erforderlichen Druckluft bzw. des Hydraulikdrucks verwendet man eine elektromotorisch betriebene Kompressoranlage bzw. ein Hydraulikaggregat.
Die Wandlung der elektrischen Energie in eine andere Energieform, deren Aufbereitung und Speicherung erfordern einen hohen Aufwand und sind mit erheblichen Wirkungsgradverlusten verbunden.
Es sind weiterhin Freiflugansetzer bekannt, die als Antriebsvorrichtung Federspeicher, beispielsweise elektromotorisch vorgespannte Schraubenfedern oder Gasfedern verwenden, welche beim Ansetzvorgang mechanisch ausgelöst werden und die gespeicherte Energie über nachgeschaltete Maschinenbauteile (Ketten, Zahnstangen) auf das Geschoß oder den Ansetzschlitten übertragen.
In dem Dokument DE 3208941 A1 ist die Anwendung eines elektro-linearmotorischen Antriebs auf die Steuerung eines Geradezugverschlusses einer automatischen Rohrwaffe beschrieben. Bei dieser bekannten Anwendung wird der Verschlusskörper aus einer Fangstellung im rückwärtigen Bereich seiner Bewegungsbahn zur Feuereröffnung beschleunigt, wobei er eine bereitliegende Munitionseinheit zum Einführen in das Waffenrohr mitnimmt und zur Schussentwicklung verriegelt wird. Durch einen Teil der bei der Schussentwicklung freiwerdenden Energie wird der Verschlusskörper wieder entriegelt und schnellt zurück, wobei er in einen Verschlusspuffer schlägt und dabei seine Bewegungsrichtung zur Einleitung eines nachfolgenden Schusszyklus umkehrt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Freiflugansetzer für Artillerie mit den eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen so auszugestalten, daß in der Antriebsvorrichtung elektrische Energie direkt in kinetische Energie umgewandelt wird und damit der Wirkungsgradverlust durch eine Umwandlung der elektrischen Energie in eine andere Energieform vermieden wird.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die Realisierung einer solchen Antriebsvorrichtung durch von herkömmlichen Elektromotoren angetriebene Systeme an der Umsetzung der für den Augenblick des Ansetzvorgangs erforderüchen hohen elektrischen Energie in die translatorische Schlittenbewegung scheitert. Infolge der Umsetzung der Drehbewegung eines herkömmlichen Elektromotors in die translatorische Schlittenbewegung stoßen die hierfür im Maschinenbau bekannten Maschinenelemente (Ketten, Spindeln, Getriebe, Zahnstangen) infolge der bei der Beschleunigung auftretenden Massenkräfte und den hoher, Ansetzgeschwindigkeiten an die Grenzen ihrer Belastbarkeit. Weiterhin ist, insbesondere bei in Kampffahrzeugen angeordneten Geschützen, wegen der Baugröße eines herkömmlichen Elektromotors, der erforderlichen Leistung und dessen Gewicht die Unterbringung, beispielsweise Anordnung an einem beweglichen Ladearm, kaum realisierbar.
Die Lösung der obengenannten Aufgabe geschieht erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Ein Grundgedanke der Erfindung besteht demnach darin, anstelle der bekannten, als Kolbenzylinderantrieb ausgebildeten Antriebsvorrichtung einen elektrischen Linearmotor zu verwenden. Linearmotoren erlauben die direkte Erzeugung linearer Bewegungen ohne das Zwischenschalten von Getrieben.
Die Kraft wird vielmehr direkt an dem zu bewegenden Teil erzeugt. Alle mechanischen Zwischenglieder entfallen, und die elektrische Energie wird direkt in der vorhandenen Form zugeführt und braucht nicht in eine andere Energieform umgewandelt zu werden. Ein weiterer Vorteil der als Linearmotor ausgebildeten Antriebsvorrichtung besteht darin, daß im Gegensatz zum Kolben-Zylinderantrieb, der seine Schubkraft bis zum Ende des Beschleunigungshubes entwickelt, der Beschleunigungsvorgang und ein eventueller Abbremsvorgang beim Linearmotor sehr genau steuerbar ist. Dies erfolgt durch eine elektrische Steuereinrichtung, durch welche der Bewegungsablauf am Linearmotor in Abhängigkeit von der zurückgelegten Wegstrecke und/oder der Bewegungsrichtung und/oder der Elevation des Geschützrohres gemäß vorgegebenen Werten steuerbar ist, wobei die Steuereinrichtung mit Messgeräten für die zurückgelegte Wegstrecke und/oder die Bewegungsrichtung und/oder die Elevation des Geschützrohres verbunden ist. Infolge der Regelbarkeit des Linearmotors wird in der Bremsphase die Antriebskraft abgeschaltet oder umgekehrt. Der Linearmotor entwickelt also eine zusätzliche Bremskraft, die bei der Auslegung der Mittel zur Abbremsung des Schlittens berücksichtigt werden kann. Wie weiter unten anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, ist es auch möglich, den Linearmotor so zu dimensionieren und am Schlitten anzuordnen, daß in der Bremsphase das Sekundärteil des Linearmotors den Stator des Linearmotors verläßt. Durch die reduzierte Überdeckung reduziert sich automatisch die Schubkraft des Motors.
Die elektrische Versorgung des Linearmotors kann bei einem in einem Kampffahrzeug angeordneten Geschütz aus einem durch das Bordnetz gespeisten Batteriepuffer erfolgen. Um für den Ansetzvorgang kurzfristig eine hohe elektrische Leistung verfügbar zu haben, kann ein Kurzzeitspeicher eingesetzt werden, dessen Kapazität für einen Ansetzvorgang ausgelegt ist. Weiterhin ist es möglich, aufgrund eines am Ansetzschlitten angebrachten elektrischen Meßsystems den Ablauf des Ansetzvorgangs zu überwachen und über eine Regelung gezielt die Abgabe der elektrischen Leistung an den Linearmotor zu steuern.
Als besondere Vorteile des erfindungsgemäßen Geschossansetzers ergeben sich:
  • a) eine kontrollierte Steuerung eines optimalen Weg-Zeit-Ablaufes des Ansetzschlittens;
  • b) eine elevationsabhängige Regelung der erforderlichen Ansetzgeschwindigkeit;
  • c) eine Regelung der Antriebskraft in Abhängigkeit von der Geschoßart;
  • d) eine Beeinflussung des Bremsvorgangs.
    • Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnungen Ausführungsbeispiele für einen Geschoßansetzer nach der Erfindung näher erläutert.
    In den Zeichnungen zeigen:
  • Fig. 1 im Längsschnitt das hintere Ende eines Geschützrohres mit einem Geschoßansetzer in Ruhelage;
  • Fig. 2 in einer Darstellung analog Fig. 1 den Geschoßansetzer in der Abbremslage;
  • Fig. 3 in gegenüber Fig. 1 leicht vergrößerter Darstellung einen Schnitt durch den Geschoßansetzer nach der Linie A-A in Fig. 1;
  • Fig. 4 in einer Darstellung analog Fig. 3 einen entsprechenden Schnitt durch eine andere Ausführungsform des Geschoßansetzers;
  • Fig. 5 in einem Blockschaltbild die elektrische Versorgungseinrichtung für einen Geschoßansetzer nach Fig. 1 bis 4;
  • Fig. 6 den Wegzeitverlauf des Ansetzschlittens beim Ansetzvorgang.
    • Fig. 1 zeigt das hintere Ende des Geschützrohres 1 eines im übrigen nicht dargestellten Artilleriegeschützes, an dem das Bodenstück 1.1 angeordnet ist. Am Geschützrohr 1 ist ein um die Schildzapfenachse S hochschwenkbarer Geschoßübergabearm 2 angeordnet, der an seinem äußeren Ende einen Träger 3 trägt, auf dem ein Geschoßansetzer angeordnet ist. Über dem Träger 3 ist eine Führungsbahn 4.3 befestigt, auf der über eine Rollenführung 4.1 ein Schlitten 4 in Richtung parallel zur Rohrseelenachse R geführt ist. Am hinteren Ende des Schlittens 4 befindet sich ein schalenartiges Angriffselement 4.2 als Mitnehmer für das auf dem Schlitten in einer Aufnahmemulde 4.4 liegende Geschoß G. Am vorderen Ende des Schlittens ist ein an sich bekannter und nicht näher beschriebener Stoßdämpfer 7 angeordnet, dessen Anschlag 7.1 in der in Fig. 2 dargestellten Endlage des Schlittens 4 am hinteren Ende des Geschützrohres anliegt. Beim Ansetzvorgang bewegt sich also der Schlitten 4 aus der in Fig. 1 dargestellten Ruhelage in die in Fig. 2 dargestellte Endlage, wobei in Fig. 2 der Beginn der Endlage mit durchgezogenen Linien und die nach Einfahren des Stoßdämpfers 7 endgültige Endlage gestrichelt dargestellt ist. Während und nach der Abbremsung des Schlittens 4 bewegt sich das Geschoß G im Freiflug in das Geschützrohr 1 hinein.
    Die Antriebsvorrichtung zur Beschleunigung des Schlittens 4 weist bei der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform einen elektrischen Linearmotor auf mit einem langgestreckten flachen, zwischen dem Träger 3 und dem Schlitten 4 fest angeordneten Primärteil 5, das in einer in Fig. 1 und 2 nicht dargestellten Weise an die elektrische Versorgungseinrichtung angeschlossen ist. Das bewegbare Sekundärteil 6 des Linearmotors ist als längliches flaches Bauelement ausgebildet und besteht aus ferromagnetischem Material, beispielsweise aus Eisen mit einer Magnetspur 6.1. Das Sekundärteil 6 überfährt das flach liegende Primärteil 5. Bei dieser Anordnung tritt eine Anzugskraft in zweifacher Höhe der maximalen Vorschubkraft zwischen Primär- und Sekundärteil auf, die von der Schlittenführung 4.1-4.3 übertragen werden muß. Der Raum für den nicht dargestellten Stoßdämpfer ist in Fig. 3 mit 7.2 bezeichnet.
    Fig. 4 zeigt eine Antriebsvorrichtung die mit zwei Linearmotoren ausgerüstet ist. Bauteile in Fig. 4, die entsprechenden Bauteilen aus Fig. 3 entsprechen, sind mit der gleichen Bezugsziffer und einem Apostrophstrich gekennzeichnet.
    Bei dieser Ausführungsform ist der Schlitten 4' über eine Linearführung 4.1' in einer zentralen Führungsschiene 4.3' geführt. Die Primärteile 5.1' und 5.2' der Linearmotoren sind zu beiden Seiten des Schlittens 4' fest im Träger 3' angeordnet. Den Primärteilen 5.1' und 5.2' gegenüberliegend sind an den beiden Seiten des Schlittens die als nach außen weisende Bauelemente ausgebildeten, aus ferromagnetischem Material bestehenden Sekundärteile 6.1' und 6.2' angeordnet, die jeweils eine Magnetspur 6.11' bzw. 6.12' tragen. Primär- und Sekundärteile sind hier also in vertikaler Richtung und einander gegenüberliegend ausgerichtet. Bei dieser Anordnung kompensieren sich die Anzugskräfte durch die paarweise Anordnung der Primär- und Sekundärteile. Sie sind alterdings innerhalb der Struktur des Schlittens 4' nach wie vor vorhanden, so daß eine sehr steife Schlittenstruktur realisiert werden muß. Außerdem entsteht durch die paarweise Anordnung ein etwas erhöhter Bauaufwand.
    Bei den beiden beschriebenen Ausführungsformen kann man durch entsprechende Ausbildung des Primärteils und des Sekundärteils im Hinblick auf deren Länge entsprechend dem zur Verfügung stehenden Bauraum einen entsprechend langen Beschleunigungsweg für den Ansetzschlitten 4 bzw. 4' erreichen. Dies hat zur Folge, daß man zum Beschleunigen des Schlittens 4 bzw. 4' mit Geschoß G eine niedrigere Beschleunigungskraft benötigt und der kurzzeitige Leistungsbedarf des Linearmotors reduziert wird.
    Weiterhin kann die Schlittenlänge auf die Länge des Sekundärteils gekürzt werden, wodurch sich eine Gewichtsreduzierung ergibt.
    Durch die auf dem Schlitten 4 bzw. 4' angeordnete Ladeschate 4.4 bzw. 4.4' kann erreicht werden, daß das vordere Ende der Ladeschale beim Abbremsen des Schlittens in den Ladungsraum der Waffe eintaucht (Fig. 2 gestrichelte Darstellung). Durch diese Maßnahme wird das Abgangsverhalten des Geschosses G im Augenblick des "Abflugs" von dem Ansetzschlitten 4 merklich verbessert.
    Eine elektrische Versorgungseinrichtung für die in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Antriebsvorrichtungen des Geschoßansetzers zeigt Fig. 5. Die Versorgungseinrichtung besitzt einen beispielsweise an das Bordnetz des Kampffahrzeugs angeschlossenen Batteriepuffer 9. Für als Synchronmaschinen ausgebildete Linearmotoren muß die vorhandene Gleichspannung auf die für den Betrieb des Linearmotors bzw. der Linearmotoren erforderliche Wechselspannung umgeformt werden. Dies erfolgt mittels eines an den Batteriepuffer 9 angeschlossenen Umrichter 8. Da für den Ansetzvorgang kurzfristig eine hohe elektrische Leistung verfügbar sein muß, enthält der Umrichter 8 einen Kurzzeitspeicher 8.1, dessen Kapazität für einen Ansetzvorgang ausgelegt ist.
    Ein am Ansetzschlitten 4 bzw. 4' angebrachtes elektrisches Meßsystem 10 überwacht den Ablauf des Ansetzvorganges und steuert über eine Regelung 11 gezielt die Abgabe der elektrischen Leistung aus dem Kurzzeitspeicher 8.1 an das Primärteil 5 des Linearmotors.
    Die Regelung kann nach beliebig vorgebbaren Steuerkennlinien erfolgen, gemäß denen der Schlitten in den verschiedenen Bewegungsphasen beschleunigt oder abgebremst wird.
    Fig. 6 zeigt in beispielhafter Weise den Weg-Zeit-Verlauf des Ansetzschlittens beim Ansetzvorgang mit einer Beschleunigungsphase, einer Bremsphase, einer Ruhephase und einer Rücklaufphase.

    Claims (11)

    1. Geschossansetzer für Artillerie mit einem hinter dem Geschütz angeordneten Schlitten (4, 4'), der eine fluchtend zum Ladungsraum angeordnete Aufnahmemulde (4.4) mit einem Angriffselement(4.2) am hinteren Ende für das Geschoss (G) trägt und über eine Führung (4.1) bewegbar auf einer parallel zur Geschützrohrachse verlaufenden Führungsbahn (4.3) geführt ist und der mit einer Antriebsvorrichtung zur Beschleunigung in Richtung auf das Geschützrohr (1) gekoppelt ist, wobei Mittel zur Abbremsung des Schlittens (4, 4') in einem vorgegebenen Abstand vor dem hinteren Ende des Geschützrohres (1) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung mit mindestens einem elektrischen Linearmotor (5-6, 5.1'-6.1', 5.2'-6.2') ausgerüstet ist und der Bewegungsablauf am Linearmotor durch eine elektrische Steuereinrichtung (11) in Abhängigkeit von der zurückgelegten Wegstrecke und/oder der Bewegungsrichtung und/oder der Elevation des Geschützrohres (1) gemäß vorgegebenen Werten steuerbar ist, wobei die Steuereinrichtung (11) mit Messgeräten (10) für die zurückgelegte Wegstrecke und/oder die Bewegungsrichtung und/oder die Elevation des Geschützrohres verbunden ist und die Abbremsung der Schlittenbewegung mindestens zum Teil durch generatorische Bremsung mittels des Linearmotors erfolgt
    2. Geschossansetzer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Primärteil (5, 5.1'. 5.2') und Sekundärteil (6, 6.1', 6.2') des Linearmotors so angeordnet sind, dass der Sekundärteil nach einer vorgegebenen Wegstrecke den Einwirkungsbereich des Primärteils verlässt.
    3. Geschossansetzer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet dass der Primärteil (5, 5.1', 5.2') des Linearmotors, an dem die Stromzuführung erfolgt, fest mit der Führungsbahn (4.3, 4.3') verbunden ist, währen der Sekundärteil (6, 6.1', 6.2') mit dem Schlitten (4, 4') verbunden ist.
    4. Geschossansetzer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Primärteil (5) des Linearmotors eine vorgegebene größere Länge besitzt als der Sekundärteil (6).
    5. Geschossansetzer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sekundärteil (6, 6.1', 6.2') des Linearmotors aus einem länglichen, flachen Bauelement aus ferromagnetischem Material mit einer Magnetspur (6.1, 6.11', 6.12') besteht.
    6. Geschossansetzer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromversorgungseinrichtung für den Linearmotor einen elektrischen Kurzzeitspeicher (8.1) aufweist.
    7. Geschossansetzer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einsatz des Geschossansetzers in einem Kampffahrzeug die Stromversorgungseinrichtung für den Linearmotor einen an das Bordnetz angeschlossenen Batteriepuffer (9) aufweist.
    8. Geschossansetzer nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem als Synchronmotor ausgebildeten Linearmotor die Stromversorgungseinrichtung einen Wechselrichter (8) enthält.
    9. Geschossansetzer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Schlitten (4) und das hintere Ende des Geschutzrohres (1) eine als Stoßdämpfer (7) ausgebildete Bremsvorrichtung eingeschaltet ist.
    10. Geschossansetzer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung einen Linearmotor aufweist, dessen Primärteil (5) flach und nach oben weisend unterhalb des Schlittens (4) fest angeordnet ist, während an der Unterseite des Schlittens (4) der als längliches flaches Bauelement ausgebildeten Sekundärteil (6) befestigt ist.
    11. Geschossansetzer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung zwei Linearmotoren aufweist, deren Primärteile (5.1', 5.2') zu beiden Seiten des Schlittens (4') fest angeordnet sind, während an den Seiten des Schlittens (4') jeweils die als nach außen weisende Bauelemente ausgebildeten Sekundärteile (6.1', 6.2') befestigt sind.
    EP00123207A 1999-11-17 2000-10-26 Geschossansetzer für Artillerie Expired - Lifetime EP1102023B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19955234 1999-11-17
    DE19955234A DE19955234A1 (de) 1999-11-17 1999-11-17 Geschoßansetzer für Artillerie

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP1102023A2 EP1102023A2 (de) 2001-05-23
    EP1102023A3 EP1102023A3 (de) 2002-02-06
    EP1102023B1 true EP1102023B1 (de) 2005-11-16

    Family

    ID=7929307

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP00123207A Expired - Lifetime EP1102023B1 (de) 1999-11-17 2000-10-26 Geschossansetzer für Artillerie

    Country Status (6)

    Country Link
    US (1) US6467389B1 (de)
    EP (1) EP1102023B1 (de)
    AT (1) ATE310223T1 (de)
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