EP1110901A1 - Ueberwachungsvorrichtung für Fahrtreppenrollenbeeinträchtigung - Google Patents

Ueberwachungsvorrichtung für Fahrtreppenrollenbeeinträchtigung Download PDF

Info

Publication number
EP1110901A1
EP1110901A1 EP00127407A EP00127407A EP1110901A1 EP 1110901 A1 EP1110901 A1 EP 1110901A1 EP 00127407 A EP00127407 A EP 00127407A EP 00127407 A EP00127407 A EP 00127407A EP 1110901 A1 EP1110901 A1 EP 1110901A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
cam
cam disc
path
proximity switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00127407A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1110901B1 (de
Inventor
Kirk Von Offerman
Robert T. North
Melanie Jean Smith
Michael D. Kao
Roger L. Frazier
William Bonitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP1110901A1 publication Critical patent/EP1110901A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1110901B1 publication Critical patent/EP1110901B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B27/00Indicating operating conditions of escalators or moving walkways

Definitions

  • the present invention relates to a new and improved Device for monitoring the wear of escalators and Similar conveyors used roles and to generate a Signals when the roll is worn out beyond a certain degree.
  • Contain escalators and similar conveyor-type devices a series of moving platforms or step elements in the Rule for moving along a closed loop of a guideway are attached. Because the roles primarily load-bearing means for the stages or platforms, they are subject to constant wear. For Preventing escalator performance or impairment Failure of the escalator it is important to adjust the size of the rollers Monitor wear. So far, an inspection of the roles would have been manual carried out, which is why the escalator is shut down and often must be partially disassembled to allow maintenance personnel access to the roles. It would be necessary to cover the entire length of the step or Inspect platform components.
  • the purpose of the present invention is a device To provide the automatic monitoring of the role status of Escalators and similar funding-type devices allowed.
  • Another purpose of the present invention is to provide a device that carries out the monitoring of escalator rollers and the like are permitted on a continuous basis.
  • Yet another purpose of the present invention is Provision of such a device that continuous monitoring the condition of escalator rollers and the like during operation allowed and which can generate a signal that the maintenance personnel about it informs that such maintenance or repair of the escalator is due.
  • escalator rollers 10, 14 are shown of which only two are shown in FIG. 1, mechanically in an endless chain coupled to one another and for movement along a roller conveyor 12 limited.
  • the track describes a continuous closed path, along which the rollers run, the rollers on the moving ones Escalator steps are attached by a suitable (not shown) Motor source are driven.
  • a wear detecting device 14 comprises a cam or similar sensor disc 16 which is formed by a pair of Linkage 18 is attached to a device holder 20.
  • the bracket 20 may be in the form of an inverted L, the more vertical of which Leg 22 through the use of suitable fasteners, such as Example rivets or flat-head screws, on the vertical side wall part 24 of the Escalator roller conveyor 12 is attached.
  • a proximity switch or sensor 26 is attached to the horizontal leg 28 of the bracket 20 by a support 32 and has an actuator 30.
  • the proximity switch on the vertical positioning of the cam generate representative electrical signal.
  • the rods 18 allow the Cam, to lie on the rollers 10 under the influence of gravity, whereby the output signal of the proximity switch 26 the amount of Cam disc reflects, which in turn shows the diameter of the rollers. With the wear of the rollers, their diameter also decreases, causing the cam disc continues to drop and the proximity sensor follows generates a changed signal reflecting such a change.
  • the proximity switch shown in the figures is a mechanical one Has actuator 30, it is understood that the proximity switch also can be non-contact type, the distance of the cam from the Proximity switches without the need for a physical connection is determined in between.
  • the cable 34 couples this Switch output signal, either in the form of an alarm signal or in the form of a proportional output signal for further processing, to the associated Alarm or processing circuit and device.
  • the length of the cam is such that a roll is inspected individually over at least half a revolution. Before the role Leaving the cam, the next roll is introduced to move reduce the cam.
  • the proximity switch or sensor 26 can be one Proportional switch or sensor act on the position of the Actuator corresponding output signal generated, or by a On / off switch or sensor, the switch being preset to be at a given position of the actuator which one Wear shift to a selected degree corresponds to its condition changes.
  • the proximity switch 26 assigned electronics ensure that the extent of wear, at which an output signal is generated is adjustable. As a rule, one should Wear approximately 1/8 inch from the original diameter of the rollers Trigger output signal.
  • Such an output signal can take the form of a Remote display, such as a lamp, and can also be a Locking function included, which automatically turns off the escalator what manual confirmation of the signal and its resetting is required.
  • An alternative to this or in conjunction with another signaling system can be a continuous indication of the roll diameter and / or wear of one original size.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Abstract

Vorrichtung (14) zur Überwachung einer Rollenbeeinträchtigung überwacht den Durchmesser von Fahrtreppenrollen (10) während des Betriebs der Fahrtreppe. Eine Kurvenscheibe (16) ist in der Nähe der Rollenbahn (12) zur sequentiellen Berührung des oberen Umfangs der Rollen (10) , während sich diese entlang der Bahn (12) bewegen, angebracht. Die vertikale Verschiebung der Kurvenscheibe (16) wird durch einen Näherungsschalter oder -sensor (30) überwacht, wobei Unterschiede des Kurvenscheibenabstands bezüglich einer festgelegten Grundlinie Änderungen des Rollendurchmessers anzeigen. Das Ausgangssignal des Näherungsschalters oder -sensors (30) liefert ein kontinuierliches Maß des Verschleißes und der Durchmesserverminderung der Rollen (10). Wenn der Verschleiß eine vorbestimmten Wert überschreitet, kann ein Alarm ausgelöst werden. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine neue und verbesserte Vorrichtung zur Überwachung des Verschleißes der bei Fahrtreppen und ähnlichen Fördereinrichtungen verwendeten Rollen und zur Erzeugung eines Signals, wenn die Rolle über einen bestimmten Grad hinaus verschlissen ist.
Allgemeiner Stand der Technik
Fahrtreppen und ähnliche fördermittelartige Vorrichtungen enthalten eine Reihe von sich bewegenden Plattformen oder Stufenelementen, die in der Regel zur Bewegung entlang einer geschlossenen Schleife einer Führungsbahn angebracht sind. Da die Rollen in erster Linie lasttragende Mittel für die Stufen oder Plattformen sind, sind sie ständigem Verschleiß ausgesetzt. Zur Verhinderung einer Beeinträchtigung der Fahrtreppenleistung oder des Versagens der Fahrtreppe ist es wichtig, die Rollen auf das Ausmaß des Verschleißes zu überwachen. Bisher wäre eine Inspektion der Rollen manuell durchgeführt worden, wozu die Fahrtreppe außer Betrieb gesetzt und oftmals teilweise auseinandergebaut werden muß, damit das Wartungspersonal Zugang zu den Rollen hat. Es wäre vonnöten, die gesamte Länge der Stufen- oder Plattformkomponenten zu inspizieren.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist es demgemäß, eine Vorrichtung bereitzustellen, die die automatische Überwachung des Rollenzustands von Fahrtreppen und ähnlichen fördermittelartigen Vorrichtungen gestattet.
Ein weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Vorrichtung, die eine Durchführung der Überwachung von Fahrtreppenrollen und dergleichen auf kontinuierlicher Basis gestattet.
Noch ein weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer solchen Vorrichtung, die eine kontinuierliche Überwachung des Zustands von Fahrtreppenrollen und dergleichen während des Betriebs gestattet und die ein Signal erzeugen kann, das das Wartungspersonal darüber informiert, daß eine solche Wartung oder Instandsetzung der Fahrtreppe fällig ist.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Durch Betrachtung der folgenden ausführlichen Beschreibung einer bevorzugten, jedoch trotzdem nur beispielhaften Ausführungsform der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen wird ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung erlangt; es zeigen:
  • Figur 1 einen Seitenaufriß der vorliegenden Erfindung, die in Verbindung mit einer Fahrtreppenrollenanordnung montiert ist; und
  • Figur 2 einen als Schnitt ausgeführten Seitenaufriß entlang der Linie 2-2 in Figur 1.
  • Ausführliche Beschreibung der Erfindung
    Unter Bezugnahme auf die Figuren sind Fahrtreppenrollen 10, von denen in Figur 1 nur zwei gezeigt sind, in einer Endloskette mechanisch aneinander gekoppelt und zur Bewegung entlang einer Rollenbahn 12 eingeschränkt. Die Bahn beschreibt einen durchgehenden geschlossenen Weg, entlang dem die Rollen laufen, wobei die Rollen an den sich bewegenden Fahrtreppenstufen befestigt sind, die von einer (nicht gezeigten) geeigneten Motorquelle angetrieben werden. Eine Verschleiß erfassende Vorrichtung 14 umfaßt eine Kurven- oder ähnliche Sensorscheibe 16, die durch ein Paar von Gestängen 18 an einer Vorrichtungshalterung 20 angebracht ist. Wie gezeigt, kann die Halterung 20 in Form eines umgedrehten L vorliegen, dessen vertikaler Schenkel 22 durch die Verwendung geeigneter Befestigungselemente, wie zum Beispiel Nieten oder Flachkopfschrauben, am vertikalen Seitenwandteil 24 der Fahrtreppenrollenbahn 12 befestigt ist. Ein Näherungsschalter oder -sensor 26 ist durch eine Stütze 32 am horizontalen Schenkel 28 der Halterung 20 angebracht und weist ein Betätigungsglied 30 auf. Wie im Stand der Technik bekannt, kann der Näherungsschalter ein die vertikale Positionierung der Kurvenscheibe darstellendes elektrisches Signal erzeugen. Die Gestänge 18 gestatten der Kurvenscheibe, unter dem Einfluß von Schwerkraft auf den Rollen 10 aufzuliegen, wodurch das Ausgangssignal des Näherungsschalters 26 die Höhe der Kurvenscheibe widerspiegelt, die wiederum den Durchmesser der Rollen anzeigt. Mit dem Verschleiß der Rollen vermindert sich auch ihr Durchmesser, wodurch die Kurvenscheibe weiter nach unten fällt und der Näherungssensor nachfolgend ein eine solche Änderung widerspiegelndes geändertes Signal erzeugt. Obgleich der in den Figuren dargestellte Näherungsschalter ein mechanisches Betätigungsglied 30 aufweist, versteht sich, daß der Näherungsschalter auch der berührungslosen Art sein kann, wobei der Abstand der Kurvenscheibe von dem Näherungsschalter ohne das Erfordernis einer physischen Verbindung dazwischen ermittelt wird. Wie bekannt, koppelt das Kabel 34 das Schalterausgangssignal, entweder in Form eines Alarmsignals oder in Form eines proportionalen Ausgangssignals zur weiteren Verarbeitung, an die dazugehörige Alarm- oder Verarbeitungsschaltung und -einrichtung.
    Vorzugsweise ist die Länge der Kurvenscheibe derart, daß eine Rolle über mindestens eine halbe Umdrehung einzeln inspiziert wird. Bevor die Rolle die Kurvenscheibe verläßt, wird die nächste Rolle eingeführt, um eine Bewegung der Kurvenscheibe zu vermindern. Wie im Stand der Technik bekannt, werden die Gestänge 18 jener Art gewählt, die die Kurvenscheibe parallel zu der Rollenbahn hält, so daß die Position der Kurvenscheibe nicht durch die Position der Rolle, während diese sich darunter vorbeibewegt, beeinflußt wird. Es können auch andere Gestängearten, wie zum Beispiel ein Gelenk, dessen Schwenkachse parallel zur Bewegungsrichtung der Rollen, das heißt entlang der Länge der Kurvenscheibe, verläuft, eingesetzt werden. Dadurch wird verhindert, daß der Näherungsschalter ein falsches Signal erzeugt, das sich aus einem Kippen der Kurvenscheibe, während sich eine Rolle daran entlang bewegt, ergibt, und das Erfordernis einer Verarbeitungssoftware zur Ermittlung der Position einer Rolle, um dies auszugleichen, wird reduziert. Wenn die Vorrichtung über den Rollen, in der Regel auf der Rückführseite der Bahn, angebracht ist, ruht die Kurve unter dem Einfluß von Schwerkraft auf den Rollen, wodurch das Erfordernis einer externen Vorbelastung, wie zum Beispiel eines Federmechanismus, zum Halten der Rolle in Berührung mit der Kurve und der Bahn bei übermäßigem Verschleiß der Rolle beseitigt wird. Falls erforderlich, kann jedoch eine geringe Federkraft hinzugefügt werden, um zu gewährleisten, daß die Rolle die Bahn und die Kurve berührt und somit richtige Durchmesseranzeigewerte zu erzeugen.
    Bei dem Näherungsschalter oder -sensor 26 kann es sich um einen Proportionalschalter oder -sensor handeln, der ein der Position des Betätigungsglieds entsprechendes Ausgangssignal erzeugt, oder um einen Ein/Aus-Schalter oder -Sensor, wobei der Schalter so voreingestellt ist, daß er bei einer gegebenen Position des Betätigungsglieds, die einer Verschleißverschiebung zu einem gewählten Grad entspricht, seinen Zustand ändert. Bei einem Proportionalsensor kann die dem Näherungsschalter 26 zugeordnete Elektronik dafür sorgen, daß das Ausmaß des Verschleißes, bei dem ein Ausgangssignal erzeugt wird, einstellbar ist. In der Regel sollte ein Verschleiß von ca. 1/8 Zoll vom ursprünglichen Durchmesser der Rollen ein Ausgangssignal auslösen. Ein solches Ausgangssignal kann in Form einer Fernanzeige, wie zum Beispiel einer Lampe, vorliegen und kann auch eine Verriegelungsfunktion enthalten, die die Fahrtreppe automatisch abschaltet, was eine manuelle Bestätigung des Signals und seine Rückstellung erfordert. Als Alternative dazu oder in Verbindung mit einer anderen Signalgebung kann eine kontinuierliche Angabe des Rollendurchmessers und/oder -verschleißes von einer ursprünglichen Größe angezeigt werden.

    Claims (8)

    1. Vorrichtung (14) zur Überwachung des Verschleißes von Fahrtreppenrollen (10), die sich entlang einer Bahn (12) bewegen, welche einen geschlossenen Weg für die Rollen bildet, mit einer an der Bahn angebrachten Halterung (20);
      einem an der Halterung (20) angebrachten und ein Betätigungsglied (30) aufweisenden Näherungsschalter (26);
      und einer mit dem Betätigungsglied (30) verbundenen Kurvenscheibe (16), die zur Berührung mindestens einer der Rollen (10), während sich diese entlang der Bahn (12) bewegen, positioniert und angeordnet ist;
         wobei der Näherungsschalter (26) ein Signal erzeugt, wenn die Verschiebung der Kurvenscheibe (16) infolge von Rollenverschleiß einem voreingestellten Wert entspricht oder ihn überschreitet.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der es sich bei dem Näherungsschalter um einen Proportionalschalter handelt.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Kurvenscheibe (16) zur kontinuierlichen Berührung einer der Rollen (10), während diese mindestens eine halbe Umdrehung entlang der Bahn (12) ausführt, positioniert und angeordnet ist.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Kurvenscheibe (16) zur Berührung der Rollen (10) durch Schwerkraft positioniert und angeordnet ist.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Kurvenscheibe durch ein Gestänge (18) mit der Halterung (20) verbunden ist, das die Kurvenscheibe (16) parallel zur Bahn (12) hält.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der die Kurvenscheibe (16) eine Rollenberührungslänge aufweist, die einem Abstand zwischen benachbarten Rollen (10) entspricht.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der die Kurvenscheibe zur Berührung mit den Rollen (10) durch Schwerkraft positioniert und angeordnet ist.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der die Kurvenscheibe durch ein Gestänge (18) mit der Halterung (20) verbunden ist, das die Kurvenscheibe (16) parallel zur Bahn (12) hält.
    EP00127407A 1999-12-21 2000-12-14 Ueberwachungsvorrichtung für Fahrtreppenrollenbeeinträchtigung Expired - Lifetime EP1110901B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    US09/468,567 US6349813B1 (en) 1999-12-21 1999-12-21 Escalator roller degradation monitor device
    US468567 1999-12-21

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1110901A1 true EP1110901A1 (de) 2001-06-27
    EP1110901B1 EP1110901B1 (de) 2005-03-02

    Family

    ID=23860327

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP00127407A Expired - Lifetime EP1110901B1 (de) 1999-12-21 2000-12-14 Ueberwachungsvorrichtung für Fahrtreppenrollenbeeinträchtigung

    Country Status (6)

    Country Link
    US (1) US6349813B1 (de)
    EP (1) EP1110901B1 (de)
    JP (1) JP2001199666A (de)
    AT (1) ATE289976T1 (de)
    CA (1) CA2329222C (de)
    DE (1) DE50009636D1 (de)

    Cited By (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP1325686A3 (de) * 2002-01-07 2004-01-02 Hauni Maschinenbau AG Verschleissanzeigeeinrichtung für eine Walze
    DE10322955B4 (de) * 2002-07-02 2006-09-21 Thyssenkrupp Fahrtreppen Gmbh Fahrtreppe oder Fahrsteig
    EP1862421A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-05 Firma ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH Fahrtreppe oder Fahrsteig

    Families Citing this family (6)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE10317946A1 (de) * 2003-04-17 2004-11-25 Siemens Ag Vorrichtung zum Erfassen des Verschleißzustandes von Rädern oder Rollen
    FR2890663B1 (fr) * 2005-09-13 2010-03-05 Superba Sa Tete d'etancheite pour machines de traitement thermique de fil
    JP4822933B2 (ja) * 2006-05-19 2011-11-24 株式会社椿本チエイン 摩耗検知型コンベヤチェーンとその摩耗度合い判別方法
    TWI597230B (zh) * 2012-09-27 2017-09-01 伊文修股份有限公司 具有階梯輸送帶的手扶梯、具有板狀輸送帶的自動走道及導引片
    CN107662867B (zh) 2016-07-29 2021-03-30 奥的斯电梯公司 乘客运输机的梯级滚轮监测和维修操作人员监测
    CN110155869A (zh) * 2019-07-10 2019-08-23 重庆迈高电梯有限公司 一种具有卸载导轨磨损检测功能的自动扶梯

    Citations (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US5236075A (en) * 1992-04-06 1993-08-17 Bartmann Horst M Escalator broken roller detector
    WO1997002205A1 (en) * 1995-06-30 1997-01-23 Otis Elevator Company Pallet sensor assembly

    Family Cites Families (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    JPS5334285A (en) * 1976-09-10 1978-03-30 Hitachi Ltd Safety device for escalator
    SU850541A1 (ru) * 1979-08-02 1981-07-30 Предприятие П/Я А-7255 Устройство дл контрол работыбЕгуНКОВ СТупЕНЕй эСКАлАТОРА
    US5096040A (en) * 1991-09-24 1992-03-17 Otis Elevator Company Detection of missing steps in an escalator or moving walk

    Patent Citations (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US5236075A (en) * 1992-04-06 1993-08-17 Bartmann Horst M Escalator broken roller detector
    WO1997002205A1 (en) * 1995-06-30 1997-01-23 Otis Elevator Company Pallet sensor assembly

    Cited By (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP1325686A3 (de) * 2002-01-07 2004-01-02 Hauni Maschinenbau AG Verschleissanzeigeeinrichtung für eine Walze
    DE10322955B4 (de) * 2002-07-02 2006-09-21 Thyssenkrupp Fahrtreppen Gmbh Fahrtreppe oder Fahrsteig
    EP1862421A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-05 Firma ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH Fahrtreppe oder Fahrsteig

    Also Published As

    Publication number Publication date
    CA2329222C (en) 2007-02-13
    EP1110901B1 (de) 2005-03-02
    DE50009636D1 (de) 2005-04-07
    ATE289976T1 (de) 2005-03-15
    JP2001199666A (ja) 2001-07-24
    CA2329222A1 (en) 2001-06-21
    US6349813B1 (en) 2002-02-26

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE69317735T2 (de) Erfassung fehlender Stufen einer Rolltreppe
    DE69209953T2 (de) Erfassung von fehlender Stufe einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteiges
    DE3408496C2 (de)
    EP1187781B1 (de) Einrichtung zur überwachung einer förderanlage
    CH636579A5 (de) Sicherheitseinrichtung fuer personenfoerderanlagen.
    EP1110901B1 (de) Ueberwachungsvorrichtung für Fahrtreppenrollenbeeinträchtigung
    DE112014006110T5 (de) Vorrichtung zum Erfassen eines fehlenden Fusstritts eines Personenförders
    EP0621226B1 (de) Sicherheitseinrichtung für Personenförderanlagen
    EP0752382A1 (de) Förderstrecke mit einem Anschlag
    DE2638455B2 (de) Vorrichtung zum berührungslosen Erfassen von Breitenabweichungen einer durchlaufenden flachen Materialbahn von ihrer Sollbreite quer zur Bewegungsrichtung
    DE2836717C3 (de) Positive Fadenliefervorrichtung für Textilmaschinen
    EP0688998B1 (de) Einrichtung zur Vermeidung des Scherens oder Quetschens eines Fremdkörpers
    DE4116409A1 (de) Seitenmarken- und ueberziehkontrolle einer rotations-bogendruckmaschine
    EP0377866A2 (de) Weiterfahrtsanzeigeeinrichtung bei einem Aufzugssystem
    DE2700344B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der vorgegebenen Positionen und Ausrichtung geöffneter Filterplatten und der Position einer Filterkuchen-Abgabevorrichtung in Bezug auf die Filterplatten
    WO2024033098A1 (de) Vorrichtung zum führen von gebinden und/oder behältern und verfahren zum automatischen steuern der vorrichtung
    DE19647763C2 (de) Einrichtung zur Steuerung des Geradlaufes eines endlosen Bandes
    DE3346787A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum steuern eines geraetes, welches eine vielzahl von gefuehrten einheiten enthaelt
    DE4425269A1 (de) Transportvorrichtung für Werkstückträger
    DE2409168A1 (de) Automatisierte bearbeitungsstrasse zum montieren elektrischer bauelemente in leiterplatten
    CH663164A5 (de) Schmiedemaschine mit einer arbeitsstation und einer foerdereinrichtung.
    CH686507A5 (de) Foerdereinrichtung mit einem Foerderband.
    DE2632890A1 (de) Vorrichtung zum entkuppeln fahrerloser fahrzeuge bei flurfoerderanlagen
    DE2649360C3 (de) Vorrichtung zum Prüfen von Getränkeflaschen o.dgl. auf Unregelmäßigkeiten
    DE592240C (de) Neigungswaage mit Registriervorrichtung

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT CH DE FR GB LI

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20011117

    AKX Designation fees paid

    Free format text: AT CH DE FR GB LI

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT CH DE FR GB LI

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 50009636

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20050407

    Kind code of ref document: P

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20050608

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20051205

    ET Fr: translation filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 16

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 17

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 18

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20181210

    Year of fee payment: 19

    Ref country code: AT

    Payment date: 20181220

    Year of fee payment: 19

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20181219

    Year of fee payment: 19

    Ref country code: CH

    Payment date: 20181218

    Year of fee payment: 19

    Ref country code: GB

    Payment date: 20181218

    Year of fee payment: 19

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R119

    Ref document number: 50009636

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    REG Reference to a national code

    Ref country code: AT

    Ref legal event code: MM01

    Ref document number: 289976

    Country of ref document: AT

    Kind code of ref document: T

    Effective date: 20191214

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20191214

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20191231

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20191214

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20200701

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20191214

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20191231

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20191231