EP1118699A1 - Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung zur Führung und Lagerung eines flexiblen Greifertragorgans - Google Patents

Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung zur Führung und Lagerung eines flexiblen Greifertragorgans Download PDF

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EP1118699A1
EP1118699A1 EP01108425A EP01108425A EP1118699A1 EP 1118699 A1 EP1118699 A1 EP 1118699A1 EP 01108425 A EP01108425 A EP 01108425A EP 01108425 A EP01108425 A EP 01108425A EP 1118699 A1 EP1118699 A1 EP 1118699A1
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EP
European Patent Office
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bearing
air
rocker
rapier
gripper
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP01108425A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Wilhelm Herrlein
Fritz Rupflin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Lindauer Dornier GmbH filed Critical Lindauer Dornier GmbH
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271—Rapiers
    • D03D47/272—Rapier bands
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271—Rapiers
    • D03D47/273—Rapier rods
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/275—Drive mechanisms
    • D03D47/276—Details or arrangement of sprocket wheels
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/277—Guide mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a rapier weaving machine with a device for guiding and Storage of a flexible gripper support member (divisional application from EP 0 866 156 A1).
  • An essential feature of the invention according to claim 1 is that the gripper belt of a first and at least a second pneumatic slide bearing (device) and stored, which has an improved effectiveness compared to the known solutions of the pneumatic fluid unfolded on the gripper belt.
  • the air bearing is therefore both in the area of the drive wheel and outside arranged and acts on the gripper belt from above, e.g. also taking off counteract the gripper belt from the drive wheel.
  • the air bearing according to the invention is also suitable for lateral guidance of the gripper belt by the air bearing is designed so that it also encloses the side region of the gripper belt and between an air cushion to the bearing body and the right and left side wall of the gripper belt trains the side of the rapier belt outside the shed.
  • the air bearing consists of a bearing rocker arranged in the longitudinal direction of the gripper belt, which is movably mounted at a pivot point.
  • the bearing rocker enables it to inevitably track itself in the event of vertical movements of the gripper belt during the alternating back and forth movement in the horizontal plane.
  • the bearing rocker has an air channel which is closed at the end and which is connected to a compressed air connection.
  • the actual storage is carried out by an elongated bearing strip, which is adapted in length to the rocker and has the cross bores which correspond in number and position to the cross bores in the rocker.
  • the bearing bracket is firmly connected to the bearing rocker by connecting means so that all transverse bores are aligned with one another and compressed air can escape from the bearing bracket via the bores mentioned in the bearing bracket.
  • the outputs of the transverse bores are Bearing ledge expanded to so-called air pockets, which have a larger cross section than the cross holes in the area of the air inlet.
  • air pockets With the help of the air pockets one can homogeneous and stable air cushion between the plain bearing (bearing block) and the e.g. Not Form the perforated surface of the gripper belt.
  • the gripper belt is open with almost no friction loss led its outer surface. Another positive effect is that both the air the bearing itself, as well as the gripper belt cools in the engagement area of the drive wheel.
  • the air bearing can be kept constantly at a constant Air pressure are applied.
  • the pneumatic bearing via the weaving machine control air is supplied in a controlled manner and consequently only in the movement phases of the bearing Gripper belt builds an air cushion. This is done by the machine control Pressure valves controlled, the air pressure and the air volume individually for each Movement phase of the gripper belt can be controlled.
  • the cross bores in the rocker are provided with a thread in order to equip the cross bores with so-called screw-in nozzles.
  • the air pockets in the bearing ledge are designed to be somewhat deeper so that the screw-in nozzles, which have at least one air guiding channel, can be screwed through the air pockets into the thread of the transverse bores provided in the rocker.
  • the bearing rocker and the bearing rail are connected to each other mechanically and air-conducting by the screw-in nozzles.
  • screw-in nozzles instead of cross holes designed as air nozzles has the advantage that cleaning and maintenance of the screw-in nozzles is easier because clogged screw-in nozzles quickly replaced with functional screw-in nozzles can be. Furthermore, a firm and above all airtight connection between Bearing rocker and bearing ledge guaranteed, since each screw-in nozzle is also used as Connecting element works.
  • the bearing material especially the material of the bearing block, must be together with the Material for the gripper belt have good sliding and emergency running properties (e.g. at Drop in air pressure), as well as sufficient wear, running-in and embedding behavior have.
  • a suitable one Material for the bearing ledge is therefore e.g. Copper.
  • the rocker is preferably made of Light alloy.
  • gripper belts In weaving machines, in addition to so-called gripper bars, are used as gripper support members and gripper belts as gripper support members.
  • a gripper belt 21 is shown schematically in FIGS. 1 and 2. In the retracted state, the gripper belt 21 wraps around almost the entire circumference of the drive wheel 22 and is moved into and out of a shed by the alternating rotary movement of the drive wheel 22 in the directions of the double arrow 27.
  • a known type of storage in the prior art is the storage of the gripper belt by means of a combination of rollers 24 and a guide belt 23. This guide belt 23 guides the gripper belt 21 over a large area of the drive wheel 22 and prevents it from lifting off.
  • EP 0 866 156 A1 can now also be used with a gripper belt with a gripper, as shown schematically in FIG.
  • the air bearing 25 is designed such that it follows the circumference of the drive wheel 22 over a wide range, the gripper belt 21 being received and guided between the drive wheel 22 and the air bearing 25.
  • the shape of the air bearing 25 thus follows the contour of the wound gripper belt 21, the structure and mode of operation of the air bearing corresponding to the exemplary embodiments described below.
  • the large amount of friction lost with the gripper belts and the necessary drive torque can be significantly reduced by the air bearing.
  • FIGS 1 to 6 show air bearings in different views and embodiments.
  • the gripper belt 21 carries a gripper 14 at its front end.
  • the gripper belt 21 is driven by a drive wheel 22.
  • Pneumatic slide bearing 25 designed according to the invention is arranged.
  • the pneumatic bearing 25 comprises gem.
  • Figure 3 shows a rocker 1, which by means of a Bearing pin 3 is pivotally mounted about the central axis 3a of the bearing pin 3.
  • the Bearing pin 3 is received in an existing bearing bush 4 in the rocker 1.
  • the pivotable mounting of the rocker 1 is necessary to adjust the vertical To enable gripper belt opposite the drive wheel 22.
  • the bearing rocker 1 includes an air duct 5 which is closed at the end and which is connected to a Compressed air connection 2 is connected.
  • the bearing rocker 1 is connected to a bearing block 8.
  • the width and length of the bearing strip 8 corresponds approximately to the dimensions of the bearing rocker 1 on the output side of the transverse bores 6.
  • transverse bores 9 are provided, the number and position of which corresponds to the transverse bores 6 in the bearing rocker 1.
  • the bearing rocker 1 and the bearing bracket 8 are firmly but releasably connected to one another, for example by means of connecting screws 7, in such a way that the corresponding holes 6, 9 of the bearing bracket 1 and the bearing bracket 8 are aligned with one another.
  • the compressed air can flow out through the transverse bores 6, 9 of the bearing rocker 1 and the bearing rail 8 in the direction of the gripper belt 21.
  • the bearing bar 8 lies against the gripper belt in such a way that an air cushion is formed between the bearing bar 8 and the gripper belt 21.
  • the cross holes 9 are Bearing ledge 8 expanded to air pockets 10 on its side facing gripper belt 21.
  • the air cushion thus forms over the entire upper width of the non-perforated Areas of the gripper belt 21 selectively.
  • the bearing rocker 1 is fixed to the machine by means of the bearing pin 3.
  • the air supply and quantity can advantageously be achieved by means of the weaving machine control 16 and the valves 17 of the bearing rocker 1 are supplied in a controlled manner become.
  • the compressed air flows e.g. from a pressure source 18 via a compressed air line 18a to one or more valves 17, the function of which via electrical control lines 19 from the weaving machine control 16 is influenced.
  • the supplied to the rocker 1 controlled Compressed air flows via a compressed air line 20 to the compressed air connection 2 of the bearing rocker 1. This means that the quantity and time of the compressed air supply to the rocker arm 1 determine depending on whether and how many of the valves 17 are controlled.
  • a simplified way of supplying compressed air provides for the air bearing to be continuously supplied with compressed air pressurized under constant pressure. A complex control of the compressed air supply is unnecessary in this case.
  • FIG. 3 shows an enlarged view of a bearing rocker from FIG. 2.
  • the cross bores 9 of the bearing ledge 8, which are in air pockets 10, can clearly be seen end up.
  • the cross bores 6 of the bearing rocker 1 can be provided with a thread into which a screw-in nozzle 11 provided with at least one air guide channel 26 (see FIG. 4) is screwed.
  • the screw-in nozzles here take over the air line and the connection between bearing rocker 1 and bearing block 8.
  • the air pockets 10 are designed somewhat lower than in the first exemplary embodiment.
  • the heads of the screw-in nozzles 11 are completely accommodated in the transverse bores 9, the air pockets 10 still being present in order to ensure the function of the air pockets.
  • the use of screw-in nozzles 11 enables easier cleaning and maintenance of the air bearing in comparison to the first exemplary embodiment, since clogged screw-in nozzles can easily be replaced without having to dismantle the entire air bearing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung zur Führung und Lagerung eines flexibel ausgebildeten Greifertragorgans. Die Vorrichtung soll verschleissarm sein, eine geringe Wärmeentwicklung verursachen und nur geringe Wartung erfordern. Erfindungsgemäß wird dies durch wenigstens ein pneumatisches Gleitlager realisiert, welches das Greiferband (21) nahezu reibungsarm führt. Das pneumatische Gleitlager umfasst wenigstens eine Lagerwippe (1), welche sich in Längsrichtung des Greiferbandes (21) und in Umfangsrichtung des Antriebsrades (22) erstreckt und einen innerhalb der Lagerwippe in deren Längserstreckung verlaufenden Luftkanal (5) aufweist, von dem eine Vielzahl von Querbohrungen (6) abzweigen. Die Lagerwippe (1) trägt am Ausgang der Querbohrungen eine Lagerleiste (8), welche Querbohrungen (9) aufweist, die in Anzahl und Lage den Querbohrungen (6) in der Lagerwippe (1) entsprechen. Die Querbohrungen (9) sind ausgangsseitig mit Lufttaschen (10) versehen, welche an dem Greifertragorgan über ein ausgebildetes Luftpolster anliegen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung zur Führung und Lagerung eines flexibel ausgebildeten Greifertragorgans (Teilanmeldung aus EP 0 866 156 A1).
Bekannt sind aus der EP 0 285 001 A2 und aus der DE 39 16 591 C2 Greiferwebmaschinen mit einer Vorrichtung zum pneumatischen Führen des auf ein Antriebsrad relativ großen Durchmessers auf- und abwickelbaren flexiblen Greiferbandes mit Greifer.
Das flexible Greiferband ist über seine Länge mit Perforationen versehen, in die Mittel in Art von Zähnen des Antriebsrades eingreifen. Ein Drehantrieb verleiht dem Antriebsrad zum Zwecke des Schussfadeneintrags durch den Greifer eine alternierende Hin- und Herbewegung.
In schnellaufenden Webmaschinen besteht die zwingende Notwendigkeit, dass das auf dem Umfang des Antriebsrades auf- und abzuwickelnde Greiferband unmittelbar nach dem Verlassen des Antriebsrades zwangsweise geführt ist, weil sich ansonsten das Greiferband aufgrund vorhandener Zentrifugalkräfte bei Ausführen der Hinbewegung zu einem geöffneten Webfach vom Antriebsrad abheben würde. Zur Vermeidung dieses Umstandes verwendet man u.a. pneumatisch wirkende Führungen für das Greiferband, wie diese in den vorgenannten Druckschriften offenbart sind.
Es ist Aufgabe der Erfindung, für Greiferwebmaschinen mit flexiblen Greifertragorganen eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte pneumatische Führung des Greiferbandes zu schaffen.
Die gestellte Aufgabe wird durch die technische Lehre des Anspruchs 1 gelöst.
Wesentliches Merkmal der Erfindung nach dem Anspruch 1 ist, dass das Greiferband von einem ersten und wenigstens einem zweiten pneumatischen Gleitlager (Vorrichtung) geführt und gelagert ist, welche gegenüber den bekannten Lösungen eine verbesserte Wirksamkeit des pneumatischen Fluids auf das Greiferband entfaltet.
Die Luftlagerung wird also sowohl im Bereich des Antriebsrades als auch außerhalb desselben angeordnet und wirkt von oben auf das Greiferband, um u.a. auch einem Abheben des Greiferbandes vom Antriebsrad entgegenzuwirken. Das erfindungsgemäße Luftlager ist außerdem zur seitlichen Führung des Greiferbandes geeignet, indem das Luftlager so ausgebildet ist, dass es auch den Seitenbereich des Greiferbandes umschliesst und zwischen dem Lagerkörper und der rechten und linken Seitenwand des Greiferbandes ein Luftpolster ausbildet, das der Seitenführung des Greiferbandes außerhalb des Webfaches dient.
In einer ersten Ausführungsform besteht das Luftlager aus einer in Längsrichtung des Greiferbandes angeordneten Lagerwippe, welche in einem Drehpunkt beweglich gelagert ist. Die Lagerwippe ermöglicht, dass sich diese bei eventuellen vertikalen Bewegungen des Greiferbandes während der alternierenden Hin- und Herbewegung in der horizontalen Ebene zwangsläufig nachführt.
Die Lagerwippe weist in Längsrichtung einen endseitig verschlossenen Luftkanal auf, der mit einem Druckluftanschluss in Verbindung steht. An der dem Greiferband zugewandten Seite des Luftkanals sind mehrere Querbohrungen angeordnet, die mit dem Luftkanal in Verbindung stehen und durch welche die Druckluft aus der Lagerwippe austreten kann.
Die eigentliche Lagerung erfolgt durch eine länglich ausgebildete Lagerleiste, die in ihrer Länge der Lagerwippe angepasste ist und die Querbohrungen aufweist, welche in Anzahl und Lage den Querbohrungen in der Lagerwippe entsprechen.
Die Lagerleiste ist durch Verbindungsmittel fest mit der Lagerwippe so verbunden, dass alle Querbohrungen miteinander fluchten und Druckluft aus der Lagerwippe über die genannten Bohrungen in der Lagerleiste austreten kann.
An der dem Greiferband zugewandten Seite sind die Ausgänge der Querbohrungen der Lagerleiste zu sogenannten Lufttaschen erweitert, die einen größeren Querschnitt besitzen als die Querbohrungen im Bereich des Lufteintritts. Mit Hilfe der Lufttaschen kann sich ein homogenes und stabiles Luftkissen zwischen dem Gleitlager (Lagerleiste) und der z.B. nicht perforierten Fläche des Greiferbandes ausbilden.
Durch die pneumatische Lagerung ist das Greiferband nahezu ohne Reibungsverluste auf seiner Außenfläche geführt. Ein weiterer positiver Effekt besteht darin, dass die Luft sowohl das Lager selbst, als auch das Greiferband im Eingriffsbereichs des Antriebsrades kühlt.
Bei Betrieb der Webmaschine kann das Luftlager fortwährend mit einem konstanten Luftdruck beaufschlagt werden.
Von Vorteil ist, wenn dem pneumatischen Lager über die Webmaschinensteuerung Luft gesteuert zugeführt wird und sich demzufolge im Lager nur in den Bewegungsphasen des Greiferbandes ein Luftkissen aufbaut. Dazu werden durch die Maschinensteuerung Druckventile angesteuert, wobei der Luftdruck und die Luftmenge individuell für jede Bewegungsphase des Greiferbandes gesteuert werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform des Luftlagers ist vorgesehen, zusätzlich zu den von in der Lagerleiste eingearbeiteten Lufttaschen, die Querbohrungen in der Lagerwippe mit einem Gewinde zu versehen, um die Querbohrungen mit sogenannten Einschraubdüsen auszurüsten.
Die Lufttaschen in der Lagerleiste sind dabei etwas tiefer ausgebildet, so dass die Einschraubdüsen, die wenigstens einen Luftleitkanal besitzen, durch die Lufttaschen hindurch in das Gewinde der in der Lagerwippe vorhandenen Querbohrungen eingeschraubt werden können. Die Lagerwippe und die Lagerleiste sind sowohl mechanisch als auch luftleitend durch die Einschraubdüsen miteinander verbunden.
Der Einsatz von Einschraubdüsen anstelle von als Luftdüsen ausgebildete Querbohrungen hat den Vorteil, dass eine Reinigung und Wartung der Einschraubdüsen einfacher ist, da verstopfte Einschraubdüsen schnell gegen funktionstüchtige Einschraubdüsen ausgetauscht werden können. Weiterhin wird eine feste und vor allem luftdichte Verbindung zwischen Lagerwippe und Lagerleiste gewährleistet, da jede Einschraubdüse zugleich als Verbindungselement wirkt.
Der Lagerwerkstoff, insbesondere das Material der Lagerleiste, muss zusammen mit dem Werkstoff für das Greiferband gute Gleit- und Notlaufeigenschaften aufweisen (z.B. bei Luftdruckabfall), sowie ein ausreichendes Verschleiss-, Einlauf- und Einbettungsverhalten besitzen. Greiferbänder bestehen heutzutage meist aus Verbundwerkstoffen. Ein geeignetes Material für die Lagerleiste ist daher z.B. Kupfer. Die Lagerwippe besteht vorzugsweise aus Leichtmetall.
Die Erfindung wird im folgenden anhand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert.
Hierbei ergeben sich aus den Zeichnungen und deren Beschreibung weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung.
Es zeigen:
Figur 1
einen Bandgreifer und dessen Führung nach dem Stand der Technik in schematischer Darstellung;
Figur 2
ein flexibles Greiferband mit dem erfindungsgemäß ausgebildeten Luftlager in schematischer Darstellung.
Figur 3
eine Schnittdarstellung durch eine erste Ausführungsform des Luftlagers in der Vorderansicht;
Figur 4
die Lagerleiste gemäß Figur 3 nach Ansicht A;
Figur 5
eine schematische Darstellung einer Ansteuerung des Luftlagers;
Figur 6
eine Schnittdarstellung durch eine weitere Ausführungsform des Luftlagers in der Vorderansicht.
In Webmaschinen werden neben sogenannten Greiferstangen als Greifertragorgane, Greiferbänder als Greifertragorgane eingesetzt. Ein solches Greiferband 21 ist in Figur 1 und 2 schematisch dargestellt. In eingezogenem Zustand umschlingt das Greiferband 21 nahezu den gesamten Umfang des Antriebsrades 22 und wird durch die alternierende Drehbewegung des Antriebsrades 22 in die Richtungen des Doppelpfeils 27 in ein Webfach hinein- und wieder herausgefahren.
Eine bekannte Lagerungsart beim Stand der Technik ist die Lagerung des Greiferbandes mittels einer Kombination von Rollen 24 und einem Führungsband 23.
Dieses Führungsband 23 führt das Greiferband 21 über einen großen Bereich der Antriebsrades 22 und verhindert dessen Abheben.
Die erfindungsgemäße Luftlagerung gem. der EP 0 866 156 A1 kann nun auch bei einem Greiferband mit Greifer eingesetzt werden, wie Figur 2 schematisch zeigt.
Die Luftlagerung 25 ist derart ausgebildet, dass sie den Umfang des Antriebsrades 22 in einem weiten Bereich folgt, wobei das Greiferband 21 zwischen Antriebsrad 22 und Luftlagerung 25 aufgenommen und geführt wird. Die Formgebung des Luftlagers 25 folgt also der Kontur des aufgewickelten Greiferbandes 21, wobei der Aufbau und die Funktionsweise der Luftlagerung den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen entspricht. Durch die Luftlagerung lassen sich die bei Greiferbändern auftretenden großen Reibungsverluste und das notwendige Antriebsdrehmoment erheblich reduzieren.
Die Figuren 1 bis 6 zeigen Luftlager in verschiedenen Ansichten und Ausführungsformen.
Das Greiferband 21 trägt an seinem vorderen Ende einen Greifer 14. Das Greiferband 21 wird durch ein Antriebsrad 22 angetrieben.
Zur gleitenden Führung des Greiferbandes 21 ist über dem Greiferband 21 wenigstens ein erfindungsgemäß ausgebildetes pneumatisches Gleitlager 25 angeordnet.
Das pneumatische Lager 25 umfasst gem. Figur 3 eine Lagerwippe 1, die mittels eines Lagerbolzens 3 schwenkbar um die Mittenachse 3a des Lagerbolzens 3 gelagert ist. Der Lagerbolzen 3 ist in einer in der Lagerwippe 1 vorhandenen Lagerbüchse 4 aufgenommen.
Die schwenkbare Lagerung der Lagerwippe 1 ist notwendig, um eine vertikale Justierung des Greiferbandes gegenüber dem Antriebsrad 22 zu ermöglichen.
Die Lagerwippe 1 beinhaltet einen endseitig geschlossenen Luftkanal 5, der mit einem Druckluftanschluss 2 verbunden ist. In Richtung des Greiferbandes 21 zweigt eine Vielzahl von Querbohrungen 6 vom Luftkanal 5 ab.
Die Lagerwippe 1 ist mit einer Lagerleiste 8 verbunden. Die Lagerleiste 8 entspricht in ihrer Breite und Länge etwa den Abmessungen der Lagerwippe 1 auf der Ausgangsseite der Querbohrungen 6. In der Lagerleiste 8 sind Querbohrungen 9 vorgesehen, deren Anzahl und Lage den Querbohrungen 6 in der Lagerwippe 1 entspricht.
Die Lagerwippe 1 und die Lagerleiste 8 sind fest, aber lösbar miteinander verbunden, z.B. mittels Verbindungsschrauben 7, und zwar derart, dass die einander entsprechenden Bohrungen 6, 9 der Lagerwippe 1 und der Lagerleiste 8 zueinander fluchten. Ausgehend von dem Luftkanal 5 kann die Druckluft durch die Querbohrungen 6,9 der Lagerwippe 1 und der Lagerleiste 8 in Richtung der Greiferbandes 21 ausströmen. Die Lagerleiste 8 liegt dabei an dem Greiferband so an, dass sich zwischen der Lagerleiste 8 und dem Greiferband 21 ein Luftpolster bildet.
Um ein homogenes und stabiles Luftpolster zu erhalten, sind die Querbohrungen 9 der Lagerleiste 8 an ihrer dem Greiferband 21 zugewandten Seite zu Lufttaschen 10 erweitert. Das Luftpolster bildet sich dadurch über die gesamte obere Breite der nicht perforierten Bereiche des Greiferbandes 21 gezielt aus.
Die Lagerwippe 1 ist mittels des Lagerbolzen 3 maschinenfest verbunden.
Wie schematisch in Figur 5 dargestellt ist, kann die Luftzufuhr und -menge vorteilhaft mittels der Webmaschinensteuerung 16 und den Ventilen 17 der Lagerwippe 1 gesteuert zugeführt werden. Die Druckluft strömt z.B. von einer Druckquelle 18 über eine Druckluftleitung 18a zu einem oder mehreren Ventilen 17, deren Funktion über elektrische Steuerleitungen 19 von der Webmaschinensteuerung 16 beeinflusst wird. Die der Lagerwippe 1 gesteuert zugeführte Druckluft strömt über eine Druckluftleitung 20 zum Druckluftanschluss 2 der Lagerwippe 1. Somit lässt sich die Menge und der Zeitpunkt der Druckluftzufuhr zur Lagerwippe 1 bestimmen, je nachdem ob und wieviele der Ventile 17 angesteuert werden.
Eine vereinfachte Art der Druckluftzufuhr sieht vor, das Luftlager fortwährend mit Druckluft unter konstantem Druck zu beaufschlagen. Eine aufwendige Steuerung der Druckluftzufuhr erübrigt sich in diesem Fall.
Zur Verdeutlichung zeigt Figur 3 eine vergrößerte Ansicht einer Lagerwippe aus Figur 2. Man erkennt deutlich die Querbohrungen 9 der Lagerleiste 8, welche in Lufttaschen 10 enden.
Im Unterschied zur Ausführung der Lagerwippe 1 und gem. Figur 3 können, wie Figur 6 zeigt, die Querbohrungen 6 der Lagerwippe 1 mit einem Gewinde versehen sein, in welches ein mit wenigstens einem Luftleitkanal 26 (siehe Figur 4) versehene Einschraubdüse 11 eingeschraubt ist. Die Einschraubdüsen übernehmen hier die Luftleitung und die Verbindung zwischen Lagerwippe 1 und Lagerleiste 8. Um den Kopf der Einschraubdüsen 11 versenkt in der Lagerleiste 8 unterzubringen, sind die Lufttaschen 10 etwas tiefer ausgebildet, als im ersten Ausführungsbeispiel. Die Köpfe der Einschraubdüsen 11 sind vollständig in den Querbohrungen 9 aufgenommen, wobei die Lufttaschen 10 nach wie vor vorhanden sind, um die Funktion der Lufttaschen zu gewährleisten.
Die Verwendung von Einschraubdüsen 11 ermöglicht eine einfachere Reinigung und Wartung des Luftlagers im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel, da verstopfte Einschraubdüsen einfach ausgetauscht werden können, ohne das gesamte Luftlager demontieren zu müssen.

Claims (7)

  1. Greiferwebmaschine mit einem auf ein Antriebsrad (22) auf- und abwickelbaren flexiblen Greifertragorgan (21) mit Schussfadengreifer (19), mit wenigstens einer ersten Vorrichtung (25) zum pneumatischen Führen und Lagern des eine Außenfläche, Seitenflächen und eine Innenfläche aufweisenden flexiblen Greifertragorgans (21) in einem Bereich, in dem das Greifertragorgan nicht mit dem Antriebsrad in Eingriff ist und mit wenigstens einer zweiten Vorrichtung zum pneumatischen Führen und Lagern des flexiblen Greifertragorgans (21) in einem Bereich, in dem das Greifertragorgan mit dem Antriebsrad in Eingriff ist, und ferner mit einer pneumatischen Druckquelle, wobei die erste und zweite Vorrichtung (25) besteht aus:
    a) einer über der Außenfläche (12a) des Greiferbandes (21) maschinenfest angeordneten Lagerwippe (1) mit der Länge (L),
    b) einen in der Lagerwippe (1) über die Länge (L) verlaufenden und endseitig geschlossenen Luftkanal (5), von dem mehrere auf die Außenfläche des Greiferbandes (21) gerichtete Querbohrungen (6) abzweigen und
    c) einer Lagerleiste (8), welche ausgangsseitig der Querbohrungen (6) flächig und lösbar mit der Lagerwippe (1) verbunden ist, und wobei die Lagerleiste (8) mehrere Querbohrungen (9) mit ausgangsseitig der Querbohrungen (9) vorhandenen Lufttaschen (10) aufweist, und wobei die Querbohrungen (9) in Anzahl und Lage den Querbohrungen (6) in der Lagerwippe (1) entsprechen.
  2. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Lagerwippe (1) einen Druckluftanschluss (2) aufweist, der luftleitend in den Luftkanal (5) mündet.
  3. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Lagerwippe (1) einen oberhalb des Luftkanals (5) vorhandenen Ansatz (1a) besitzt, mit einer quer zum Luftkanal (5) verlaufende Bohrung, die eine Lagerbuchse (4) aufnimmt, über die die Lagerwippe (1) mittels eines Lagerbolzens (3) maschinenfest und schwenkbar um die Mittenachse (3a) des Lagerbolzens (3), angeordnet ist.
  4. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerwippe (1) zwischen der Lagerleiste (8) und der Außenfläche des Greiferbandes (21) ein Luftpolster ausbildet.
  5. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lufttaschen (10) der Querbohrungen (9) einen gegenüber dem Querschnitt der Querbohrungen (9) größeren Querschnitt aufweisen.
  6. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Querbohrungen (6) mit einem Gewinde versehen sind, in das jeweils ein Düsenkörper (11) eingeschraubt ist.
  7. Greiferwebmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsenkörper (11) als Ein- oder Mehrkanaldüsen ausgebildet sind.
EP01108425A 1997-03-20 1998-02-28 Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung zur Führung und Lagerung eines flexiblen Greifertragorgans Withdrawn EP1118699A1 (de)

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DE19711594A DE19711594A1 (de) 1997-03-20 1997-03-20 Vorrichtung zur Führung und Lagerung eines Greifertragorganes in Webmaschinen
DE19711594 1997-03-20
EP98103546A EP0866156B1 (de) 1997-03-20 1998-02-28 Webmaschine mit einer Vorrichtung zur Führung und Lagerung eines starr ausgebildeten Greifertragorgans

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