EP1129950A2 - Vorrichtung zum Abnehmen eines Sackkorpers von einem Sackkorperstapel - Google Patents

Vorrichtung zum Abnehmen eines Sackkorpers von einem Sackkorperstapel Download PDF

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EP1129950A2
EP1129950A2 EP01890055A EP01890055A EP1129950A2 EP 1129950 A2 EP1129950 A2 EP 1129950A2 EP 01890055 A EP01890055 A EP 01890055A EP 01890055 A EP01890055 A EP 01890055A EP 1129950 A2 EP1129950 A2 EP 1129950A2
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EP
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bag body
conveyor
stack
sack
conveyors
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EP1129950B1 (de
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Gerhard Dipl.Ing. Steinmayr
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Statec Anlagentechnik GmbH
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Statec Anlagentechnik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for removing a bag body from a Sack body stack and feeding the removed sack body to one Processing station comprising one to and from the bag body stack movable gripping device for gripping a bag body of the bag body stack and a conveyor with at least one bag body support which is between the Gripping device in a state removed from the bag body stack and the Sack body stack can be passed.
  • a device for removing a bag open on one side from a stack and Feeding to a filling device is disclosed for example in AT 328.963.
  • the known device consists of a sack magazine in which the processing, e.g. sacks to be filled are stacked one on top of the other.
  • This sack magazine has a lifting and lowering gripping device attached, the one Suction device or mechanically acting gripper (needle or friction system) may include.
  • the gripping device grips the top sack, usually on closed bottom end, and lifts the bottom end of the sack through free spaces a chain conveyor through a sack support in the form of a grate, the one Number of bars arranged transversely to the conveying direction includes ..
  • the sack support passes underneath subsequently the raised end of the sack and in this way brushes one against it adhering second sack back on the stack in the sack magazine.
  • a drivable conveyor roller provided, which conveys the sack to be filled to an acceptance table, from where the Sack is fed to a filling device.
  • This known type of device for separating empty bags and for feeding the isolated bags to a filling device has the disadvantage that the above Acceptance table described for machines with higher performance at least the length must have a sack, is also very complex to build and because of it Carrier systems run the risk that the sack protrudes from case to case Threads tangled in the system.
  • the object of the present invention is to develop a Device of the type mentioned in a way that enables the required intermediate storage for bag bodies after their removal from Bag body stack directly in the device for separating empty bags or Bag bodies, d. H. in the area of the conveyor with its bag body support integrate.
  • the technical problem is solved according to the invention in that at least a further conveyor with at least one bag body support is provided, which in Distance from the at least one bag body support of the other conveyor (s) between the gripping device in its state removed from the bag body stack and the stack of sacks can be passed through.
  • the bag body according to your Acceptance from the stack of sacks in different levels one on top of the other Bag body supports of the respective conveyors are transported to the delivery position, whereby the entire separating system are built much shorter and also in existing systems with increased performance (with double arrangement of the Withdrawal device) can be integrated without extensive conversion work.
  • the bag body supports of each conveyor are preferably in mutually parallel planes passable between the bag body stack and the gripping device.
  • the conveyors can be moved independently of one another.
  • An expedient embodiment of the invention is characterized in that the Conveyors are chain conveyors and the respective at least one bag body support consists of a number of bars arranged transversely to the conveying direction. Essential is that the rods only take up part of the length of the conveyor, so that There is free space in which the gripping device can dip to the next Fetch bag body.
  • the conveyors also include conveyor belts at least one free space between two conveyor belt sections.
  • the conveyors are circulation conveyors.
  • the drive or deflection wheels of the deflection conveyor to at least two common axes or shafts.
  • reciprocating conveyors can also be used be used.
  • a further increase in the performance of the device according to the invention results if the length of the conveyor is chosen so that seen in the direction of conveyance at least two stack of sack bodies can be found one behind the other, with each stack of sack bodies one own gripping device is assigned.
  • the bag body supports are expediently arranged and / or arranged on the conveyors the movement of the conveyor so controllable that one for each gripping device in operation Position of the bag body supports of the respective conveyor is adjustable, in which the Gripping device has free access to the assigned bag body stack.
  • a bag body detector can be arranged at the end of the transport path of the bag bodies his.
  • FIG. 1 The device according to the invention for removing a bag body from a Sack body stack and feeding the removed sack body to one Processing station is now based on a non-limiting example and below Reference to the accompanying drawings explained in more detail.
  • Figures 1-A, 2, 3-A and 4 show a schematic side view of the operation a device according to the invention as a representation of successive steps of essential movements;
  • Figures 1-B and 3-B are top views of the Representations of Fig. 1-A and 3-A.
  • the illustrated embodiment of the invention Device for removing a bag body 5, 9 from a bag body stack 8 and Feed the removed bag body 5, 9 to a subsequent one Processing station two independently driven parallel Chain conveyor, namely an inner conveyor 16 and an outer conveyor 17 each of which a sack body support 6, 7 is attached, the rust with a
  • Independent bag body support in mutually parallel paths circulate from each other.
  • the arrangement of the drive wheels 12, 13 for the outer or the inner conveyor 17, 16 and the deflection wheels 10, 11 is designed so that the Wheels for both the inner and outer conveyors on the same Deflection shaft or axis are arranged.
  • the order for handing over to the Bag body supports lying bag body to the subsequent processing system is selected so that the bag body 5, 9 both from the inner and from the outer bag body support 6.7 can be transferred to the processing system.
  • a gripping device 4 which with a Intake system is equipped, gripped at one end area and this end area raised above the level of the outer and inner bag body supports 6.7 then run under a sack body pad.
  • the arm of the gripping device 4 moves up again and pulls the End area of the bag body with. If the bag body support 6.7 a bag body 5.9 has completely passed under, this is released by the gripping device 4 and moves with the bag body support until it reaches a defined delivery point.
  • the individual bag body 5, 9 is passed through at this delivery point Feed rollers 1 taken over from the bag body support to a defined one Time under the supervision of a bag body detector, in the present case a light barrier 2, stopped and after release by a not shown Control device with defined speed to the processing system, i.e. one Printing machine or the attaching device of a filling device etc., fed. Opening suction devices 3 are shown as a detail of the processing system pull the open edges of the bag body apart.
  • a first bag body 5 that has already been isolated from the inner bag body support 6 to the feed rollers 1, which pull it in, until he reaches light barrier 2. Then both the feed rollers 1 and also the movement of the inner conveyor 16 and thus the inner bag body support 6 defined stopped. During this stop phase, the bag body 5 can by means of the Opening suction device 3 can be opened or waits for the start signal of the next one Processing system for further transport. At this point the Outer bag body support 7 in a standby position to a second of which Gripping device 4 on the sack body bottom raised sack body 9 and peel from the bag body stack 8.
  • Fig. 3-A shows how the isolated bag body from the outer bag body support 7 the subsequent feed rollers 1 are handed over and pushed forward, after Reaching the light barrier 2 both the feed rollers 1 and the movement of the outer conveyor 17 are stopped defined.
  • the Bag body 9 can be opened by means of the opening suction device 3 or waits for it Start signal for further transport to the processing system.
  • the Inner bag body support 6 has completed one cycle and is just beginning another bag body 5, which has been raised on the bag bottom in the meantime by the gripping device 4 to drive under and peel from the stack of bags 8.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abnehmen eines Sackkörpers (5,9) von einem Sackkörperstapel (8) und Zuführen des abgenommenen Sackkörpers (5,9) zu einer Verarbeitungsstation (1,3), umfassend eine zum Sackkörperstapel und von ihm weg bewegliche Greifvorrichtung (4) zum Ergreifen eines Sackkörpers des Sackkörperstapels und einen Förderer (16) mit zumindest einer Sackkörperauflage (6), die zwischen der Greifvorrichtung (4) in einem vom Sackkörperstapel entfernten Zustand und dem Sackkörperstapel (8) hindurchführbar ist. Um den erforderlichen Sackkörper-Zwischenspeicher für die Sackkörper nach ihrer Abschälung vom Sackkörperstapel direkt in die Vorrichtung zu integrieren, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß mindestens ein weiterer Förderer (17) mit zumindest einer Sackkörperauflage (7) vorgesehen ist, die im Abstand von der mindestens einen Sackkörperauflage (6) des bzw. der anderen Förderer(s) (16) zwischen der Greifvorrichtung (4) in ihrem vom Sackkörperstapel entfernten Zustand und dem Sackkörperstapel (8) hindurchführbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abnehmen eines Sackkörpers von einem Sackkörperstapel und Zuführen des abgenommenen Sackkörpers zu einer Verarbeitungsstation, umfassend eine zum Sackkörperstapel und von ihm weg bewegliche Greifvorrichtung zum Ergreifen eines Sackkörpers des Sackkörperstapels und einen Förderer mit zumindest einer Sackkörperauflage, die zwischen der Greifvorrichtung in einem vom Sackkörperstapel entfernten Zustand und dem Sackkörperstapel hindurchführbar ist.
Leersäcke bzw. Sackkörper, speziell solche aus Kunststoff (sowohl extrudierte Folie als auch Gewebe aus gereckten Kunststoffbändchen) neigen dazu, beim Abnehmen von einem Sackstapel infolge statischer Aufladung oder Ineinander-Verhaken der Gewebestrukturen benachbarter Leersäcke aneinander zu haften. Beim Abnehmen solcher Säcke von einem Sackstapel ist es daher notwendig, eventuell aneinander haftende Säcke voneinander zu trennen, bevor sie zu einer nachfolgenden Verarbeitungsmaschine gelangen, denn die unbeabsichtigte gleichzeitige Zufuhr zweier oder mehrerer Säcke würde in der Verarbeitungsmaschine zu erheblichen Störungen und Verzögerungen in der Weiterverarbeitung führen.
Eine Vorrichtung zum Abnehmen eines einseitig offenen Sackes von einem Stapel und Zuführen zu einer Abfüllvorrichtung ist beispielsweise in der AT 328.963 offenbart.
Die bekannte Vorrichtung besteht aus einem Sackmagazin, in dem die zu verarbeitenden, z.B. zu befüllenden Säcke aufeinanderliegend gestapelt sind. Über diesem Sackmagazin ist eine heb- und senkbare Greifvorrichtung angebracht, die eine Ansaugevorrichtung oder mechanisch wirkende Greifer (Nadel- bzw. Friktionssystem) umfassen kann. Die Greifvorrichtung faßt den obersten Sack an, üblicherweise am geschlossenen Bodenende, und hebt das Bodenende des Sackes durch Freiräume in einem Kettenförderer hindurch über eine Sackauflage in Form eines Rostes, der eine Anzahl quer zur Förderrichtung angeordneter Stäbe umfaßt.. Die Sackauflage unterfährt in der Folge das angehobene Sackende und streift auf diese Weise einen eventuell daran anhaftenden zweiten Sack wieder auf den Stapel im Sackmagazin zurück. Wenn der Rost den angehobenen Sack zur Gänze unterfahren hat, wird dieser von der Greifvorrichtung freigegeben und somit auf dem Rost gelagert, wo er liegend weiterbefördert wird. Am Ende des Transportwegs ist eine antreibbare Förderrolle vorgesehen, die den zu befüllenden Sack auf einen Abnahmetisch befördert, von wo der Sack einer Abfüllvorrichtung zugeführt wird.
Diese bekannte Art der Vorrichtung zum Vereinzeln von Leersäcken und zum Zuführen der vereinzelten Säcke zu einer Abfüllvorrichtung hat den Nachteil, daß der oben beschriebene Abnahmetisch bei Maschinen mit höherer Leistung mindestens die Länge eines Sackes aufweisen muß, weiters sehr aufwendig zu bauen ist und aufgrund seiner Mitnehmersysteme die Gefahr birgt, daß sich der Sack durch fallweise überstehende Fäden im System verheddert.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun in der Weiterbildung einer Vorrichtung der eingangs genannten Art auf eine Weise, die es ermöglicht, den erforderlichen Zwischenspeicher für Sackkörper nach ihrer Abnahme vom Sackkörperstapel direkt in die Vorrichtung zum Vereinzeln von Leersäcken bzw. Sackkörpern, d. h. in den Bereich des Förderers mit seiner Sackkörperauflage, zu integrieren.
Die gestellte technische Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens ein weiterer Förderer mit zumindest einer Sackkörperauflage vorgesehen ist, die im Abstand von der mindestens einen Sackkörperauflage des bzw. der anderen Förderer(s) zwischen der Greifvorrichtung in ihrem vom Sackkörperstapel entfernten Zustand und dem Sackkörperstapel hindurchführbar ist. Somit können die Sackkörper nach ihrer Abnahme vom Sackkörperstapel in verschiedenen Ebenen übereinander auf den Sackkörperauflagen der jeweiligen Förderer zur Abgabeposition transportiert werden, wodurch die gesamte Vereinzelungsanlage wesentlich kürzer gebaut werden und auch in bereits bestehende Anlagen mit erhöhter Leistung (bei Doppelanordnung der Entnahmevorrichtung) ohne umfangreiche Umbauaktivitäten integriert werden kann. Bevorzugt sind die Sackkörperauflagen jedes Förderers in zueinander parallelen Ebenen zwischen dem Sackkörperstapel und der Greifvorrichtung hindurchführbar.
Zur Gewährleistung optimaler Bewegungsabläufe in der Vorrichtung ist es günstig, wenn die Förderer unabhängig voneinander bewegbar sind.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer Kettenförderer sind und die jeweilige zumindest eine Sackkörperauflage aus einer Anzahl von quer zur Förderrichtung angeordneten Stäben besteht. Wesentlich dabei ist, daß die Stäbe nur einen Teil der Länge des Förderers einnehmen, sodaß ein Freiraum gegeben ist, in den die Greifvorrichtung eintauchen kann, um den nächsten Sackkörper zu holen.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Förderer Förderbänder mit zumindest einem Freiraum zwischen zwei Förderbandabschnitten.
Für hohe Leistungen erweist es sich als günstig, wenn die Förderer Umlaufförderer sind. Um möglichst kleine Gesamtabmessungen der Vorrichtung zu gewährleisten, sind zweckmäßig die Antriebs- bzw. Umlenkräder der Umlenkförderer auf mindestens zwei gemeinsamen Achsen bzw. Wellen gelagert.
Alternativ zu den Umlenkförderern können auch hin- und herbewegliche Förderer eingesetzt werden.
Eine weitere Erhöhung der Leistung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich, wenn die Länge der Förderer so gewählt ist, daß in Förderrichtung gesehen zumindest zwei Sackkörperstapel hintereinander Platz finden, wobei jedem Sackkörperstapel eine eigene Greifvorrichtung zugeordnet ist.
Zweckmäßig sind die Sackkörperauflagen auf den Förderern so angeordnet und/oder ist die Bewegung der Förderer so steuerbar, daß im Betrieb für jede Greifvorrichtung eine Stellung der Sackkörperauflagen der jeweiligen Förderer einstellbar ist, in der die Greifvorrichtung freien Zugang zum zugeordneten Sackkörperstapel hat.
Am Ende des Transportwegs der Sackkörper kann ein Sackkörperdetektor angeordnet sein.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abnehmen eines Sackkörpers von einem Sackkörperstapel und Zuführen des abgenommenen Sackkörpers zu einer Verarbeitungsstation wird nun anhand eines nicht einschränkenden Beispiels und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen die Figuren 1-A, 2, 3-A und 4 in schematischer Seitenansicht die Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung als Darstellung aufeinanderfolgender Schritte der wesentlichen Bewegungsabläufe; die Figuren 1-B und 3-B sind Draufsichten der Darstellungen von Fig. 1-A bzw. 3-A.
Allgemein umfaßt das dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Abnehmen eines Sackkörpers 5, 9 von einem Sackkörperstapel 8 und Zuführen der abgenommenen Sackkörper 5, 9 zu einer nachfolgenden Verarbeitungsstation zwei unabhängig voneinander angetriebene parallele Kettenförderer, nämlich einen inneren Förderer 16 und einen äußeren Förderer 17, an denen jeweils eine Sackkörperauflage 6, 7 angebracht ist, die aus Rosten mit einer Anzahl quer zur Förderrichtung angeordneter Stäbe 14, 15 bestehen, welche als Innen-bzw. Außen-Sackkörperauflage in zueinander parallelen Bahnen unabhängig voneinander umlaufen. Die Anordnung der Antriebsräder 12, 13 für den äußeren bzw. den inneren Förderer 17, 16 und der Umlenkräder 10, 11 ist so konzipiert, daß die Räder sowohl für den inneren als auch für den äußeren Förderer auf derselben Umlenkwelle oder Achse angeordnet sind. Die Anordnung zur Übergabe der auf den Sackkörperauflagen liegenden Sackkörper an das nachfolgende Verarbeitungssystem (z.B. eine Bedruckungsmaschine oder die Öffnungsvorrichtung bzw. Aufsteckvorrichtung einer Füllvorrichtung oder eine Nähmaschine) ist so gewählt, daß die Sackkörper 5, 9 sowohl von der Innen- als auch von der Außen-Sackkörperauflage 6,7 an das Verarbeitungssystem übergeben werden können. Um zunächst die Sackkörper vom Sackkörperstapel auf die Sackkörperauflagen zu übergeben, wird der oberste Sackkörper im Sackkörperstapel von einer Greifvorrichtung 4, die mit einem Ansaugsystem ausgestattet ist, an einem Endbereich ergriffen und dieser Endbereich über das Niveau der äußeren und inneren Sackkörperauflagen 6,7 hochgehoben und daraufhin von einer Sackkörperauflage unterfahren. Um die Sackkörper zu ergreifen, taucht die Greifvorrichtung mit einem Arm in einen Freiraum zwischen den Sackkörperauflagen ein. Sobald sie den obersten Sackkörper des Stapels ergriffen hat, bewegt sich der Arm der Greifvorrichtung 4 wieder nach oben und zieht dabei den Endbereich des Sackkörpers mit. Wenn die Sackkörperauflage 6,7 einen Sackkörper 5,9 zur Gänze unterfahren hat, wird dieser von der Greifvorrichtung 4 losgelassen und bewegt sich mit der Sackkörperauflage mit, bis er eine definierte Abgabestelle erreicht. An dieser Abgabestelle wird der jeweilige vereinzelte Sackkörper 5, 9 durch Einzugsrollen 1 von der Sackkörperauflage übernommen, zu einem definierten Zeitpunkt unter Überwachung durch einen Sackkörperdetektor, im vorliegenden Fall eine Lichtschranke 2, gestoppt und nach Freigabe durch eine nicht dargestellte Steuereinrichtung mit definierter Geschwindigkeit dem Verarbeitungssystem, d.h. einer Bedruckungsmaschine oder der Aufsteckvorrichtung einer Füllvorrichtung etc., zugeführt. Als Detail des Verarbeitungssystems sind Öffnungssauger 3 dargestellt, die die offenen Ränder des Sackkörpers auseinanderziehen.
Es wird nun anhand der einzelnen Ablaufschritte des Systems die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Betrieb erklärt.
Zunächst auf Fig. 1-A Bezug nehmend wird ein erster bereits vereinzelter Sackkörper 5 von der Innen-Sackkörperauflage 6 an die Einzugsrollen 1 übergeben, die ihn einziehen, bis er die Lichtschranke 2 erreicht. Daraufhin werden sowohl die Einzugsrollen 1 als auch die Bewegung des inneren Förderers 16 und damit der Innen-Sackkörperauflage 6 definiert gestoppt. Während dieser Stopphase kann der Sackkörper 5 mittels der Öffnungssauger 3 geöffnet werden bzw. wartet auf das Startsignal des nachfolgenden Verarbeitungssystems zum Weitertransport. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Außen-Sackkörperauflage 7 in einer Bereitschaftsstellung, um einen zweiten, von der Greifvorrichtung 4 am Sackkörperboden angehobenen Sackkörper 9 zu unterfahren und vom Sackkörperstapel 8 abzuschälen.
Fig. 2 zeigt, wie der Sackkörper 5 vollständig von der Innen-Sackkörperauflage 6 abgezogen und zu einem nachfolgenden, nicht näher dargestellten Verarbeitungssystem abtransportiert wird, wobei das oben erwähnte Startsignal die synchrone Bewegung des inneren Förderers 16 und damit der Innen-Sackkörperauflage 6 garantiert. Während dieses Vorganges ist bereits der zweite Sackkörper 9 vollständig von der Außen-Sackkörperauflage 7 unterfahren worden und kann, nachdem der erste Sackkörper 5 die Lichtschranke 2 verlassen hat, durch entsprechende Weiterbewegung des äußeren Förderers 17 an die Einzugsrollen 1 übergeben werden. Es ist zu beachten, daß die beiden Sackkörper 5,9 einander in beabstandeten Ebenen teilweise überlappen.
Fig. 3-A zeigt, wie der vereinzelte Sackkörper von der Außen-Sackkörperauflage 7 an die nachfolgenden Einzugsrollen 1 übergeben und vorgeschoben wird, wobei nach Erreichen der Lichtschranke 2 sowohl die Einzugsrollen 1 als auch die Bewegung des äußeren Förderers 17 definiert gestoppt werden. Während dieser Stopphase kann der Sackkörper 9 mittels der Öffnungssauger 3 geöffnet werden bzw. wartet auf das Startsignal zum Weitertransport zum Verarbeitungssystem. Zu diesem Zeitpunkt hat die Innen-Sackkörperauflage 6 einen Umlauf vollzogen und beginnt gerade, einen nächsten von der Greifvorrichtung 4 zwischenzeitig am Sackboden angehobenen Sackkörper 5 zu unterfahren und vom Sackstapel 8 abzuschälen.
In Fig.4 schließlich wird der Sack 9 endgültig von der Außen-Sackkörperauflage 7 zum nachfolgenden Verarbeitungssystem bewegt, wobei ein anliegendes Startsignal die synchrone Weiterbewegung der Außen-Sackkörperauflage 7 startet. Während dieses Vorganges ist bereits der nächste Sackkörper 5 vollständig von der Innen-Sackkörperauflage 6 unterfahren und darauf abgelegt worden und wird, nachdem der Sackkörper 9 den Bereich der Lichtschranke 2 verlassen hat, an die Einzugsrollen 1 übergeben.
Die Erfindung wurde zwar anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, sie ist aber nicht darauf beschränkt. Vielmehr richtet sich der Schutzbereich ausschließlich nach beiliegenden Patentansprüchen. So können beispielsweise anstelle der Umlaufförderer sich hin und her bewegende Förderer vorgesehen werden, wobei in diesem Fall an beiden Enden der Bewegungsbahn der Sackkörperauflagen an den Förderern Einzugsrollen zur Übernahme der Sackkörper vorgesehen sein können. Die Kettenförderer mit den Rosten können durch Förderbänder ersetzt werden. Es ist außerdem möglich, mehr als zwei Förderer zu verwenden, wenn durch entsprechende Steuerung der Bewegung der Förderer sichergestellt ist, daß die Greifvorrichtung durch die Freiräume aller vorhandenen Förderer hindurch zum Sackkörperstapel gelangen kann.

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Abnehmen eines Sackkörpers (5,9) von einem Sackkörperstapel (8) und Zuführen des abgenommenen Sackkörpers (5,9) zu einer Verarbeitungsstation (1,3), umfassend eine zum Sackkörperstapel und von ihm weg bewegliche Greifvorrichtung (4) zum Ergreifen eines Sackkörpers des Sackkörperstapels und einen Förderer (16) mit zumindest einer Sackkörperauflage (6), die zwischen der Greifvorrichtung (4) in einem vom Sackkörperstapel entfernten Zustand und dem Sackkörperstapel (8) hindurchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein weiterer Förderer (17) mit zumindest einer Sackkörperauflage (7) vorgesehen ist, die im Abstand von der mindestens einen Sackkörperauflage (6) des bzw. der anderen Förderer(s) (16) zwischen der Greifvorrichtung (4) in ihrem vom Sackkörperstapel entfernten Zustand und dem Sackkörperstapel (8) hindurchführbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer (16,17) unabhängig voneinander bewegbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sackkörperauflagen (6,7) jedes Förderers (16,17) in zueinander parallelen Ebenen zwischen dem Sackkörperstapel (8) und der Greifvorrichtung (4) hindurchführbar sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer (16,17) Kettenförderer sind und die jeweilige zumindest eine Sackkörperauflage (6,7) aus einer Anzahl von quer zur Förderrichtung angeordneten Stäben (14,15) besteht.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer Förderbänder mit zumindest einem Freiraum zwischen zwei Förderbandabschnitten umfassen.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer (16,17) Umlaufförderer sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs- (12,13) bzw. Umlenkräder (10,11) der Förderer (16,17) auf mindestens zwei gemeinsamen Achsen bzw. Wellen gelagert sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer hin- und herbeweglich sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Förderer so gewählt ist, daß in Förderrichtung gesehen zumindest zwei Sackkörperstapel hintereinander Platz finden, wobei jedem Sackkörperstapel eine eigene Greifvorrichtung zugeordnet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sackkörperauflagen auf den Förderern so angeordnet sind und/oder die Bewegung der Förderer so steuerbar ist, daß im Betrieb für jede Greifvorrichtung eine Stellung der Sackkörperauflagen der jeweiligen Förderer einstellbar ist, in der die Greifvorrichtung freien Zugang zum zugeordneten Sackkörperstapel hat.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende des Transportwegs der Sackkörper ein Sackkörperdetektor (2) angeordnet ist.
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