EP1129983A2 - Flurförderzeug mit einer Hubvorrichtung - Google Patents

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EP1129983A2
EP1129983A2 EP01104624A EP01104624A EP1129983A2 EP 1129983 A2 EP1129983 A2 EP 1129983A2 EP 01104624 A EP01104624 A EP 01104624A EP 01104624 A EP01104624 A EP 01104624A EP 1129983 A2 EP1129983 A2 EP 1129983A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
industrial truck
driver
truck according
lifting device
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01104624A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1129983A3 (de
Inventor
Salin Sergio
Piccardo Nicola
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Still SpA
Original Assignee
Fiat Om Carrelli Elevatori SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10013083A external-priority patent/DE10013083A1/de
Application filed by Fiat Om Carrelli Elevatori SpA filed Critical Fiat Om Carrelli Elevatori SpA
Publication of EP1129983A2 publication Critical patent/EP1129983A2/de
Publication of EP1129983A3 publication Critical patent/EP1129983A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/082—Masts; Guides; Chains inclinable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07545—Overhead guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck, in particular a forklift, with a drive axle close to the load and a steering axle remote from the load as well as a lifting device.
  • Forklifts in particular counterbalance forklifts, come as industrial trucks. into consideration, in which the lifting device in the area of the near-load Drive axis are arranged. Such are in the area of the steering axle remote from the load Provide a counterweight to the forklift. Between the lifting device and the counterweight is a driver's seat, for example a driver's canopy or a Driver's cabin arranged.
  • the present invention is based on the object of an industrial truck to provide the type mentioned above, the increased tipping safety having.
  • the lifting device in Longitudinal direction of the truck is displaceable.
  • the Lifting device and thus the load can be moved in the longitudinal direction, whereby the Load arranged in the transport position between the drive axle and the steering axle can be worn and thus worn within the contact area.
  • This can the stability and thus the tipping safety of the forklift during transport the load increases in both the transverse and longitudinal directions of the forklift become.
  • a driver's seat is in the area of the arranged away from the load steering axis and between the steering axis and the drive axle formed a platform on which the lifting device is mounted to be longitudinally displaceable.
  • the lifting device can be opened be carried out in a simple manner in the longitudinal direction.
  • the drive system of the Industrial truck to provide, such as a battery and electrical Drive motors or an internal combustion engine and a hydrostatic drive.
  • the lifting device has one in the guide mounted carriage which is connected to a lifting mast.
  • a Sled which is mounted in the guide to move longitudinally and with the mast in Operational connection, the lifting device can be moved longitudinally in a simple manner be formed.
  • a tilt drive is expediently provided. With one of the lifting devices assigned tilt drive can pick up and set down loads be improved.
  • the tilting device has at least one tilting cylinder, which is in operative connection with the carriage and the lifting mast, the lifting mast is articulated on the slide. It is also possible to be rigid on the sled attached lifting mast to provide a tiltable load handler on the lifting mast.
  • the lifting mast has at least one hydraulic one Telescopic cylinder on.
  • the lifting device of at least one Telescopic cylinders are formed.
  • the mast has one in one Guide element that is connected to the slide, movable slide rail on.
  • a guide element and a slide rail trained mast can be arranged in a simple manner on the slide rail Load handler based on the level of the platform on the floor lowered or raised from the floor to the level of the platform become.
  • the slide rail can be by means of an electric drive motor or by means of a hydraulic telescopic cylinder can be driven.
  • the drive axle close to the load is designed as a tandem axle, a small one can be used Height of the truck in the area of the platform achieved with high load capacity become.
  • the driver's view becomes clear to a load handler attached to the mast with a low overall height Platform improved.
  • the driver's position is at least partially above the distance from the load Axis is arranged.
  • the driver's seat continues to serve as a counterweight.
  • the driver's seat can be rotated.
  • a rotatable driver's cab within which the driver's seat is arranged, can be opened simple way the driver's seat can be pivoted and achieved that the Driver in both forward and reverse travel of the truck in Direction of travel sits and looks.
  • the arrangement of the driver's seat relative to The driver's cabin remains unchanged, so that the ergonomics remain the same Driver's seat for the driver a relaxed reverse drive with improved Visibility is made possible.
  • the driver's cab is particularly advantageous by at least 180 degrees, preferably 360 Degrees, rotatable.
  • the driver's cab can thus move from one position to the forward a position for reversing can be swiveled by 180 degrees.
  • the driver's cab prefferably be in the region of the longitudinal central axis of the Forklift arranged rotating axis rotatably. This allows according to the dimensions of the driver's cab that the driver's cab at Do not rotate or protrude only slightly beyond the outline of the truck.
  • the truck's stability can be increased further if the driver's cab is provided with a counterweight.
  • a counterweight By arranging the driver's cabin at least partially above the steering axis and the design of the driver's cabin a counterweight can be used during picking up and putting down a load which is the lifting device outside the footprint, the stability and Tipping safety can be increased in a simple manner.
  • a counterbalance forklift trained industrial truck is in the area of the steering axle on the frame a counterweight is provided on the truck, so that this is at the driver's cabin arranged counterweight represents an additional counterweight.
  • the industrial truck can be equipped with an electric drive system or with a internal combustion engine drive system.
  • FIGS. 1 to 3 show a counterbalance forklift 1 according to the invention trained industrial truck in a position for forward travel for receiving or shown for placing a load.
  • the forklift 1 has a frame 2 with a tandem axle trained drive axle 3 and is provided with a steering axle 4. Between the Steering axis 4 and the drive axis 3 is a platform 5 which is above the Drive axis 3 is arranged.
  • a frame 6 designed as a driver's cabin 6
  • Driver's seat 7 arranged, which can be seen from Figure 3, by means of a Swivel joint 8, for example a slewing ring, is rotatably mounted on the frame 2.
  • the vertical axis of rotation is located on the longitudinal central axis of the Forklift.
  • the driver's cabin 7 is provided with a counterweight 9.
  • the frame 2 of the forklift 1 is provided with a counterweight trained or provided with a counterweight.
  • the Driver's cab 7 provided with a counterweight 9.
  • the counterweight 9 forms here an additional counterweight, so that in accordance with in FIGS. 1 to 3 pivoted driver's cab 6 is the greatest possible counterweight in the area of Steering axis 4 is effective for receiving or depositing a load.
  • the driver's cabin 6 is thus - as shown in FIG. 2 - in the direction of the arrows 20 swiveling.
  • Within the driver's cab 6 are a in a manner not shown Driver's seat, a steering device and control levers for work equipment arranged.
  • a lifting device 10 is mounted on the platform 5 so as to be longitudinally displaceable.
  • the Lifting device 10 has a lifting mast 11, which with a carriage 12 in Connection is established.
  • the carriage 12 is in two spaced-apart guides 13a, 13b mounted to be longitudinally displaceable.
  • the guides 13a, 13b are here on the Platform 5 formed, and arranged in the longitudinal direction of the forklift 1.
  • the carriage 12 can, for example, be driven below the platform Hydraulic cylinders can be provided.
  • a load handler 14 arranged, for example a fork carriage with two fork tines.
  • the lifting mast 11 is designed, for example, as a slide rail 15, which is inside of a guide element 16, which is connected to the carriage 12, vertically is slidably mounted.
  • a hydraulic can drive the slide rail 15 Telescopic cylinder or an electric motor can be provided.
  • the load suspension device 14 can be inclined.
  • guide element 16 is articulated in the lower area on the slide 12, for example by means of a swivel joint 18.
  • the tilting device 17 has two Tilt cylinder 19, which are articulated on the slide 12 and on the guide element 16.
  • the load suspension device 14 can thus - as shown in Figure 2 - in the direction of Arrows 21 can be raised and lowered.
  • the mast 11 is in the direction of the arrows 22 tiltable and the lifting device 10 in the direction of the arrows 23 longitudinally displaceable.
  • the driver's cabin 6 In the position shown in FIGS. 1 to 3, the driver's cabin 6 is located in a forward swiveled position for driving forward, causing the driver to move in Direction to the lifting device 10 and thus looks towards the load.
  • the Lifting device 10 is fully extended in the direction of drive axis 3 whereby the load-carrying means 14 outside the contact area of the Forklift 1 is located and arranged in the guide member 16 Slide rail 15 can be lowered to the floor.
  • the driver's cabin 6 arranged counterweight 9 is in such a pivoted driver's cab 6 in the area of the forklift 1 opposite the load, which results in a high Load capacity and tipping safety can be achieved.
  • the load handling device 14 After picking up the load from the floor or placing the load on the floor the load handling device 14 is raised to the level of the platform 5, whereby the carriage 12 can be moved in the direction of the steering axis 4.
  • the forklift is in a position for reversing, in the load can be transported, especially over long distances.
  • the Lifting device 10 is here in the fully retracted position, so that the center of gravity of the load picked up on the load suspension device 14 within that formed by the drive axle 3 and the steering axle 4 Footprint is arranged. This results in the load being transported a high level of safety against tipping of the forklift 1.
  • the driver's cabin 6 is 180 ° from the position for forward travel pivoted so that the driver is also in this position for reversing Direction of travel looks and thus the driver's view while transporting the load is not hindered by the load and the lifting device 10, which makes a more secure Operation of the forklift results.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler (1), mit einer lastnahen Antriebsachse (3) und einer Iastfemen Lenkachse (4) sowie einer Hubvorrichtung (10). Die Aufgabe, eine Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, das eine erhöhte Kippsicherheit aufweist, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hubvorrichtung (10) in Längsrichtung des Flurförderzeugs verschiebbar ist. Gemäß einer Ausführungsform ist ein Fahrerplatz (7) im Bereich der lasflemen Lenkachse (4) angeordnet und zwischen der Lenkachse (4) und der Antriebsachse (3) eine Plattform (5) ausgebildet ist, auf der die Hubvorrichtung (10) längsverschiebbar gelagert ist. Die Plattform (5) ist hierzu mit zumindest einer Führung (13a; 13b) versehen, in der die Hubvorrichtung (10) verschiebbar gelagert ist. Die Hubvorrichtung (10) weist einen in der Führung (13a; 13b) gelagerten Schlitten (12) auf, der mit einem Hubmast (11) in Verbindung steht. Der Fahrerplatz (7) ist als Fahrerkabine (6) ausgebildet und zumindest teilweise über der lastfernen Achse (4) angeordnet. Die Fahrerkabine (6) ist drehbar, insbesondere um zumindest 180°.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit einer lastnahen Antriebsachse und einer lastfernen Lenkachse sowie einer Hubvorrichtung.
Als Flurförderzeuge kommen Gabelstapler, insbesondere Gegengewichts-Gabelstapler, in Betracht, bei denen die Hubvorrichtung im Bereich der lastnahen Antriebsachse angeordnet sind. Im Bereich der lastfernen Lenkachse sind derartige Gabelstapler mit einem Gegengewicht versehen. Zwischen der Hubvorrichtung und dem Gegengewicht ist ein Fahrerplatz, beispielsweise ein Fahrerschutzdach oder eine Fahrerkabine angeordnet.
Bei bekannten derartig aufgebauten Gabelstaplern wird die von der Hubvorrichtung aufgenommene Last außerhalb der von den Rädern der Antriebsachse und der Lenkachse gebildeten Aufstandsfläche getragen. Derartige Gabelstapler bilden somit freitragende Flurförderzeuge, bei denen der Lastschwerpunkt der Last außerhalb der Aufstandsfläche liegt. Insbesondere bei fahrendem Gabelstapler ergibt sich hierdurch eine geringe Kippsicherheit in seitlicher Richtung und in Längsrichtung um die Antriebsachse.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das eine erhöhte Kippsicherheit aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hubvorrichtung in Längsrichtung des Flurförderzeugs verschiebbar ist. Erfindungsgemäß kann somit die Hubvorrichtung und somit die Last in Längsrichtung verschoben werden, wodurch die Last in Transportstellung zwischen der Antriebsachse und der Lenkachse angeordnet werden kann und somit innerhalb der Aufstandsfläche getragen wird. Hierdurch kann die Stabilität und somit die Kippsicherheit des Gabelstaplers während des Transports der Last sowohl in Querrichtung als auch in Längsrichtung des Gabelstaplers erhöht werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Fahrerplatz im Bereich der lastfernen Lenkachse angeordnet und zwischen der Lenkachse und der Antriebsachse eine Plattform ausgebildet, auf der die Hubvorrichtung längsverschiebbar gelagert ist. Durch einen derartigen Aufbau des Gabelstaplers kann die Hubvorrichtung auf einfache Weise in Längsrichtung verschiebbar ausgeführt werden. Durch die Ausbildung einer Plattform ist es auf einfache Weise möglich, unterhalb der Plattform zwischen der Lenkachse und der Antriebsachse das Antriebssystem des Flurförderzeugs vorzusehen, beispielsweise eine Batterie und elektrische Antriebsmotoren oder einen Verbrennungsmotor sowie einen hydrostatischen Antrieb.
Ein geringer Bauaufwand für die Längsverschiebbarkeit der Hubvorrichtung ergibt sich, wenn die Plattform mit zumindest einer Führung versehen ist, in der die Hubvorrichtung verschiebbar gelagert ist.
In einer Ausführungsform der Erfindung weist die Hubvorrichtung einen in der Führung gelagerten Schlitten auf, der mit einem Hubmast in Verbindung steht. Mittels eines Schlittens, der in der Führung längsverschiebbar gelagert ist und mit dem Hubmast in Wirkverbindung steht, kann auf einfache Weise die Hubvorrichtung längsverschiebbar ausgebildet werden.
Zweckmäßigerweise ist ein Neigeantrieb vorgesehen. Mit einem der Hubvorrichtung zugeordneten Neigeantrieb kann das Aufnehmen und das Absetzen von Lasten verbessert werden.
Mit besonderem Vorteil weist die Neigevorrichtung zumindest einen Neigezylinder auf, der mit dem Schlitten und dem Hubmast in Wirkverbindung steht, wobei der Hubmast am Schlitten gelenkig gelagert ist. Zudem ist es möglich, bei einem starr am Schlitten befestigten Hubmast ein neigbares Lastaufnahmemittel am Hubmast vorzusehen.
Gemäß einer Ausgestaltungsform weist der Hubmast zumindest einen hydraulischen Teleskopzylinder auf. Zudem kann die Hubvorrichtung von zumindest einem Teleskopzylinder gebildet werden.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform weist der Hubmast eine in einem Führungselement, das mit dem Schlitten in Verbindung steht, bewegbare Gleitschiene auf. Mit einem derartigen aus einem Führungselement und einer Gleitschiene ausgebildeten Hubmast kann auf einfache Weise ein an der Gleitschiene angeordnetes Lastaufnahmemittel ausgehend von dem Niveau der Plattform auf den Boden abgesenkt bzw. ausgehend vom Boden auf das Niveau der Plattform angehoben werden.
Die Gleitschiene kann mittels eines elektrischen Antriebsmotors oder mittels eines hydraulischen Teleskopzylinders antreibbar ist.
Sofern die lastnahe Antriebsachse als Tandemachse ausgebildet ist, kann eine geringe Bauhöhe des Flurförderzeugs im Bereich der Plattform bei hoher Tragfähigkeit erzielt werden. Zudem wird bei auf dem Boden abgesenktem Hubmast die Sicht des Fahrers auf ein am Hubmast befestigtes Lastaufnahmemittel bei einer geringen Bauhöhe der Plattform verbessert.
Hinsichtlich einer verbesserten Stabilität und Kippsicherheit des Flurförderzeugs ist es besonders vorteilhaft, wenn der Fahrerplatz zumindest teilweise über der lastfernen Achse angeordnet ist. Der Fahrerplatz dient somit weiterhin als Gegengewicht.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Fahrerplatz drehbar. Durch eine drehbare Fahrerkabine, innerhalb der der Fahrerplatz angeordnet ist, kann auf einfache Weise der Fahrerplatz geschwenkt werden und erzielt werden, daß der Fahrer sowohl in Vorwärtsfahrt als auch in Rückwärtsfahrt des Flurförderzeugs in Fahrtrichtung sitzt und blickt. Die Anordnung des Fahrerplatzes relativ zur Fahrerkabine bleibt hierbei unverändert, so daß bei gleichbleibender Ergonomie des Fahrerplatzes für den Fahrer eine entspannte Rückwärtsfahrt mit verbesserten Sichtverhältnissen ermöglicht wird.
Mit besonderem Vorteil ist der Fahrerstand um zumindest 180 Grad, bevorzugt 360 Grad, drehbar. Der Fahrerstand kann somit von einer Stellung für die Vorwärtsfahrt in eine Stellung für die Rückwärtsfahrt um 180 Grad verschwenkt werden.
Zweckmäßigerweise ist der Fahrerstand um eine im Bereich der Längsmittelachse des Gabelstaplers angeordnete Drehachse drehbar gelagert. Dadurch können entsprechend der Maße des Fahrerstands erzielt werden, daß der Fahrerstand beim Drehen nicht bzw. nur unwesentlich über die Umrisse des Flurförderzeugs hinausragt.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Fahrerplatz als Fahrerkabine ausgebildet ist.
Die Stabilität des Flurförderzeugs kann weiter erhöht werden, wenn die Fahrerkabine mit einem Gegengewicht versehen ist. Durch die Anordnung der Fahrerkabine zumindest teilweise über der Lenkachse und die Ausgestaltung der Fahrerkabine mit einem Gegengewicht kann während der Aufnahme und dem Absetzen einer Last, in der die Hubvorrichtung außerhalb der Aufstandsfläche ist, die Stabilität und Kippsicherheit auf einfache Weise erhöht werden. Bei einem als Gegengewichts-Gabelstapler ausgebildeten Flurförderzeug ist im Bereich der Lenkachse am Rahmen des Flurförderzeugs ein Gegengewicht vorgesehen, so daß das an der Fahrerkabine angeordnete Gegengewicht ein zusätzliches Gegengewicht darstellt.
Das Flurförderzeug kann hierbei mit einem elektrischen Antriebssystem oder mit einem verbrennungsmotorischen Antriebssystem versehen sein.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
Figur 1
ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung in einer Stellung für die Vorwärtsfahrt,
Figur 2
ein Flurförderzeug gemäß Figur 1 in einer weiteren perspektivischen Darstellung,
Figur 3
ein Flurförderzeug gemäß Figur 1 in einer Seitenansicht,
Figur 4
ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung in einer Stellung für die Rückwärtsfahrt und
Figur 5
ein Flurförderzeug gemäß Figur 4 in einer Seitenansicht.
In den Figuren 1 bis 3 ist ein erfindungsgemäßes als Gegengewichts-Gabelstapler 1 ausgebildetes Flurförderzeug in einer Stellung für die Vorwärtsfahrt zur Aufnahme bzw. zum Absetzten einer Last gezeigt.
Der Gabelstapler 1 weist einen Rahmen 2 auf, der mit einer als Tandemachse ausgebildeten Antriebsachse 3 und mit einer Lenkachse 4 versehen ist. Zwischen der Lenkachse 4 und der Antriebsachse 3 ist eine Plattform 5 ausgebildet, die oberhalb der Antriebsachse 3 angeordnet ist.
Im Bereich der Lenkachse 4 ist am Rahmen 2 ein als Fahrerkabine 6 ausgebildeter Fahrerplatz 7 angeordnet, der wie aus der Figur 3 ersichtlich ist, mittels eines Drehgelenks 8, beispielsweise eines Drehkranzes, am Rahmen 2 drehbar gelagert ist. Die vertikale Drehachse befindet sich hierbei auf der Längsmittelachse des Gabelstaplers. Die Fahrerkabine 7 ist mit einem Gegengewicht 9 versehen. Zwischen den Rädem der Lenkachse 4 ist der Rahmen 2 des Gabelstaplers 1 als Gegengewicht ausgebildet bzw. mit einem Gegengewicht versehen. Darüber hinaus ist die Fahrerkabine 7 mit einem Gegengewicht 9 versehen. Das Gegengewicht 9 bildet hierbei ein zusätzliches Gegengewicht, so daß bei nach in den Figuren 1 bis 3 verschwenkter Fahrerkabine 6 ein größtmögliches Gegengewicht im Bereich der Lenkachse 4 zur Aufnahme bzw. zum Absetzen einer Last wirksam ist.
Die Fahrerkabine 6 ist somit ― wie in Figur 2 dargestellt ist ― in Richtung der Pfeile 20 schwenkbar. Innerhalb der Fahrerkabine 6 sind auf nicht mehr dargestellte Weise ein Fahrersitz, eine Lenkeinrichtung sowie Bedienhebel für die Arbeitsausrüstung angeordnet.
Auf der Plattform 5 ist eine Hubvorrichtung 10 längsverschiebbar gelagert. Die Hubvorrichtung 10 weist einen Hubmast 11 auf, der mit einem Schlitten 12 in Verbindung steht. Der Schlitten 12 ist in zwei voneinander beabstandeten Führungen 13a, 13b längsverschiebbar gelagert. Die Führungen 13a, 13b sind hierbei auf der Plattform 5 ausgebildet, und in Längsrichtung der Gabelstaplers 1 angeordnet. Als Antrieb des Schlittens 12 kann beispielsweise ein unterhalb der Plattform angeordneter Hydraulikzylinder vorgesehen sein. Am Hubmast 11 ist hierbei ein Lastaufnahmemittel 14 angeordnet, beispielsweise ein Gabelträger mit zwei Gabelzinken.
Der Hubmast 11 ist beispielsweise als eine Gleitschiene 15 ausgebildet, die innerhalb eines Führungselements 16, das mit dem Schlitten 12 verbunden ist, vertikal verschiebbar gelagert ist. Zum Antrieb der Gleitschiene 15 kann ein hydraulischer Teleskopzylinder oder ein Elektromotor vorgesehen sein.
Mittels einer Neigevorrichtung 17, die mit dem Führungselement 16 und dem Schlitten 12 in Wirkverbindung steht, kann das Lastaufnahmemittel 14 geneigt werden. Das Führungselement 16 ist hierzu im unteren Bereich am Schlitten 12 gelenkig gelagert, beispielsweise mittels eines Drehgelenks 18. Die Neigevorrichtung 17 weist zwei Neigezylinder 19 auf, die am Schlitten 12 und am Führungselement 16 angelenkt sind.
Das Lastaufnahmemittel 14 kann somit ― wie in Figur 2 dargestellt ist ― in Richtung der Pfeile 21 angehoben und abgesenkt werden. Der Hubmast 11 ist in Richtung der Pfeile 22 neigbar und die Hubvorrichtung 10 in Richtung der Pfeile 23 längsverschiebbar.
In der in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Stellung befindet sich die Fahrerkabine 6 in einer nach vorn geschwenkten Stellung für die Vorwärtsfahrt, wodurch der Fahrer in Richtung zu der Hubvorrichtung 10 und somit in Richtung zur Last blickt. Die Hubvorrichtung 10 ist vollständig in Richtung zur Antriebsachse 3 ausgefahren wodurch sich das Lastaufnahmemittel 14 außerhalb der Aufstandsfläche des Gabelstaplers 1 befindet und mittels der in dem Führungselement 16 angeordneten Gleitschiene 15 auf den Boden abgesenkt werden kann. Das an der Fahrerkabine 6 angeordnete Gegengewicht 9 befindet sich bei derartig verschwenkter Fahrerkabine 6 in dem der Last gegenüberliegenden Bereich des Gabelstaplers 1, wodurch eine hohe Tragfähigkeit und Kippsicherheit erzielt werden kann.
Nach der Aufnahme der Last vom Boden bzw. dem Absetzen der Last auf den Boden wird das Lastaufnahmemittel 14 auf das Niveau der Plattform 5 angehoben, wodurch der Schlitten 12 in Richtung zur Lenkachse 4 verschoben werden kann.
In den Figuren 4 und 5 ist der Gabelstapler in einer Stellung für die Rückwärtsfahrt, in der die Last transportiert werden kann, insbesondere über längere Transportwege. Die Hubvorrichtung 10 befindet sich hierbei in vollständig eingefahrener Position, so daß der Lastschwerpunkt der auf dem Lastaufnahmemittel 14 aufgenommene Last innerhalb der von der Antriebsachse 3 und der Lenkachse 4 gebildeten Aufstandsfläche angeordnet ist. Dadurch ergibt sich während des Transports der Last eine hohe Kippsicherheit des Gabelstaplers 1.
Die Fahrerkabine 6 ist hierbei gegenüber der Stellung für Vorwärtsfahrt um 180° verschwenkt, so daß der Fahrer in dieser Stellung für die Rückwärtsfahrt ebenfalls in Fahrtrichtung blickt und somit die Sicht des Fahrers während des Transports der Last durch die Last und die Hubvorrichtung 10 nicht behindert ist, wodurch sich ein sicherer Betrieb des Gabelstaplers ergibt.

Claims (19)

  1. Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit einer lastnahen Antriebsachse und einer lastfernen Lenkachse sowie einer Hubvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (10) in Längsrichtung des Flurförderzeugs verschiebbar ist.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fahrerplatz (7) im Bereich der lastfernen Lenkachse (4) angeordnet ist und zwischen der Lenkachse (4) und der Antriebsachse (3) eine Plattform (5) ausgebildet ist, auf der die Hubvorrichtung (10) längsverschiebbar gelagert ist.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (5) mit zumindest einer Führung (13a; 13b) versehen ist, in der die Hubvorrichtung (10) verschiebbar gelagert ist.
  4. Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (10) einen in der Führung (13a; 13b) gelagerten Schlitten (12) aufweist, der mit einem Hubmast (11) in Verbindung steht.
  5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Neigevorrichtung (17) vorgesehen ist.
  6. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigevorrichtung (17) zumindest einen Neigezylinder (19) aufweist, der mit dem Schlitten (12) und dem Hubmast (11) in Wirkverbindung steht, wobei der Hubmast (11) am Schlitten (12) gelenkig gelagert ist.
  7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmast (11) zumindest einen hydraulischen Teleskopzylinder aufweist.
  8. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmast (11) eine in einem Führungselement (16), das mit dem Schlitten (12) in Wirkverbindung steht, verschiebbare Gleitschiene (15) aufweist.
  9. Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitschiene (15) mittels eines elektrischen Antriebsmotors antreibbar ist.
  10. Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitschiene (15) mittels eines Teleskopzylinders antreibbar ist.
  11. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsachse (3) als Tandemachse ausgebildet ist.
  12. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrerplatz (7) zumindest teilweise über der Lenkachse (4) angeordnet ist.
  13. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrerplatz (7) drehbar ist.
  14. Flurförderzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerplatz (7) um 180 Grad drehbar ist.
  15. Flurförderzeug nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrerplatz (7) um eine im Bereich der Längsmittelachse des Flurförderzeugs angeordnete Drehachse drehbar gelagert ist.
  16. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrerplatz (7) als Fahrerkabine (6) ausgebildet ist
  17. Flurförderzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerkabine (6) mit einem Gegengewicht (9) versehen ist.
  18. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug ein elektrisches Antriebssystem aufweist.
  19. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug ein verbrennungsmotorisches Antriebssystem aufweist.
EP01104624A 2000-03-01 2001-02-23 Flurförderzeug mit einer Hubvorrichtung Withdrawn EP1129983A3 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10009641 2000-03-01
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