EP1130272A2 - Ventil - Google Patents

Ventil Download PDF

Info

Publication number
EP1130272A2
EP1130272A2 EP01102432A EP01102432A EP1130272A2 EP 1130272 A2 EP1130272 A2 EP 1130272A2 EP 01102432 A EP01102432 A EP 01102432A EP 01102432 A EP01102432 A EP 01102432A EP 1130272 A2 EP1130272 A2 EP 1130272A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switching
control device
valve
valve according
spring means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01102432A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1130272B1 (de
EP1130272A3 (de
Inventor
Grzegorz Bogdanowicz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP1130272A2 publication Critical patent/EP1130272A2/de
Publication of EP1130272A3 publication Critical patent/EP1130272A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1130272B1 publication Critical patent/EP1130272B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86582—Pilot-actuated
    • Y10T137/86614—Electric
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86622—Motor-operated
    • Y10T137/8663—Fluid motor

Definitions

  • the invention relates to a valve with a control of valve slides serving fluid flows
  • Control device by applying actuating forces relatively to the valve housing to a first switching direction following first switching movement and an opposite one second switching direction following the second switching movement drivable and therefore in different Switch positions is positionable, being at the first Switchover movement while covering a switchover distance a first switching position in a by means of housing-fixed slings predetermined end switch position can be shifted, in which it acts through the first acting in the first switching direction Actuators can be kept and from them through Application of in the opposite second switching direction acting second actuators within the second Switching movement can be moved out.
  • a multi-way valve of this type comes from, for example EP 0 678 676 B1.
  • There is the control device from a piston-like valve slide with axially upstream Actuating piston formed and can be acted upon by a Control fluid in two opposite end switch positions be positioned. Depending on the switching position the valve channels of the valve with different configurations fluidly linked.
  • a problem with all valves of this type is that if the control device remains in one of the End switch positions the static friction between the valve spool and the seals surrounding them rise sharply. This behavior is particularly typical during downtimes from 2 hours. The consequence of this is that the Moving the control device out of the relevant end switch position and to switch to another switch position required actuating forces increase. this in turn leads to the fluidic available Switching resistance opposing actuation forces increased will, so the switching times increase, causing malfunctions for the consumers connected to the valve can cause. The behavior is particularly critical with monostable two-position valves.
  • At least one drive device with still ineffective at the beginning of the first switching movement and only during the end section of the first switching movement through the kinetic energy of the control device spring means under tension, their resilience at the beginning of the second switching movement in addition to actuating forces generated by the application of fluid Generation of the second actuating forces contributes.
  • the control device When switching the control device into a limit switch position thus initially finds a switchover movement more conventional Kind instead.
  • the control device has a part the switchover distance in the direction of the end switch position, are given by the existing at this time kinetic energy of the control device spring means at least a drive device is energized. It So energy is transferred to and in the spring means saved. Energy storage in the spring means lasts as long as the control device through on it acting first actuating forces in the end switch position is held. As a rule, these first actuating forces fluidic actuating forces and are used with monostable valves in particular applied by an air spring.
  • At least one containing the spring means Provide drive device stationary on the valve housing, wherein the tensioning of the spring means takes place in that the moving control device when approaching the end switch position on one with the spring means in operative connection standing impact surface hits.
  • At least one drive device also be provided on the control device, so that they are carried by this and during the switching movements is moved.
  • This type of construction can usually be constructive realize much easier than an integration in the valve housing.
  • the drive device integrated in a control piston of the control device is a separate with respect to the valve spool Represents part so that it is very simple instead of a conventional one Actuating piston can be used.
  • the tensioning of the spring means expediently takes place by that the spring means between the moving control device and housing-fixed support means compressed when the control device is at its end switch position approximates.
  • the necessary to tension the spring means Travel distance can be very short and in particular much less than the remaining distance of the switchover distance, where the spring means are still inoperative are and are not yet compressed. This leaves the Control device sufficient time during the switching movement for the construction of the necessary for tensioning the spring means kinetic energy.
  • the one loaded at the start of the tensioning process and the spring means assigned impact surface is conveniently located on a slidably guided drive tappet Drive device, which is directly in the valve housing or recorded in an adjustable manner in the control device can be.
  • Adjustment means can be provided which are variable Allow presetting of the spring means.
  • Such Adjustment means also allow tolerance compensation regarding the length of the spring means, especially if these are formed by at least one mechanical spring.
  • the spring means can also spring from a gas spring and thereby preferably be formed by an air spring.
  • the drive device is expediently an axial one End area assigned to the control device. It is possible in the case of a control device having two end switch positions a drive device in both end switch positions assign, expediently in the area of two axial ends of the control device.
  • the first actuating forces can be in the end switch position located control device by the Clamping force be substantially balanced, so that the by actuating forces to be applied in the control fluid essentially only overcome the static friction of the sealing measures must to the control device again from the end switch position switch in a different switch position.
  • the valve 1 shown in the drawing is is a multi-way valve, the concrete example being a 5/2-way valve shows.
  • the valve 1 has a valve housing 2, the present one contains a main body 3, on its two axial end faces in each case a final body 4, 5 is arranged.
  • Suitable Fastening means for fixing the connecting bodies 4, 5 on the main body 3 are indicated by dash-dotted lines at 6, wherein it is, for example, fastening screws.
  • valve housing 2 Inside the valve housing 2 extends in the Longitudinally an elongated receiving space 7, in which a elongated control device 8 is also housed.
  • the control device 8 contains a piston-like elongate Valve slide 12 and two actuating pistons 13, 14 which the Valve slide 12 upstream on its two axial end faces are.
  • valve channels 15 In the receiving space 7 open laterally, in the longitudinal direction spaced locations, a plurality of valve channels 15, the with the individual valve channels 15 communicating receiving space sections axially on either side of an annular Sealing device 16 are flanked. Between axially adjacent Recording space sections are located in each case only one sealing device 16.
  • the valve slide 12 alternately has larger areas in the longitudinal direction and smaller cross-section, depending on the current axial position of the valve spool 12 with individual in the embodiment Sealing devices 16 fixed to the housing work together or not work together. Exists Sealing contact, they are on both sides of the sealing device in question 16 located receiving space sections fluid-tight separated from each other. However, there is an area smaller diameter of the valve spool 12 on the same Height with a sealing device 16, there is an intermediate space, through which the adjacent receiving space sections are interconnected so that a fluidic Print medium between the communicating thereby Valve channels 15 can overflow.
  • one of the valve channels 15 is a Feed channel P, through which to be distributed by the valve Pressure medium, in particular compressed air, is fed.
  • a working channel opens adjacent to the feed channel P.
  • A, B in the receiving space 7, these working channels A, B can be connected to a consumer, for example with a pneumatic cylinder.
  • To every working channel A, B closes a ventilation duct axially outwards R, S on.
  • the sealing devices 16 enclose the control device 8 coaxial, each having a suitable sealing material existing ring-shaped sealing body 17, for example an elastomer body.
  • the sealing body 17 is in the embodiment of an annular, radially after held on the inside open seal housing 18 through which the Sealing device 16 on the inner surface of the receiving space 7 is fixed, for example by pressing.
  • the sealing contact between a sealing device 16 and the control device 8 is brought about in that the Sealing body 17 a section of larger diameter of the valve spool 12 encloses with sealing contact.
  • the control device 1 is in the embodiment between two switch positions switchable.
  • the first possible switch position is in Figure 1 below the longitudinal axis 22 of the receiving space 7, while the second switch position follows referred to as the end switch position - above the Longitudinal axis 22 is shown.
  • the valve channel assignment such that the feed channel P with which is connected to a working channel B while at the same time the other working channel A with the one ventilation channel R communicates.
  • the second ventilation channel S is here cordoned off.
  • Feed channel P with the previously vented working channel A connected, while the other working channel B vented via the ventilation channel S, which was previously closed off becomes.
  • the remaining ventilation channel R cordoned off is the remaining ventilation channel R cordoned off.
  • the for moving the control device 8 from the first Switch position in the end switch position movement taking place be referred to as the first switching movement and runs in a first switching direction indicated by an arrow 23.
  • Moving the control device 8 out the end switch position is in the first switch position referred to as the second switching movement and takes place in one the first switching direction 23 opposite, likewise second switching direction marked by an arrow 24.
  • Die Switching directions are aligned with the longitudinal axis 22.
  • the valve of the exemplary embodiment is a monostable valve in the form of the end switch position has a preferred switching position. This will caused that the one on the right in Figure 1 Adjusting piston 13 on its opposite valve spool 12 first application area 25 constantly by a under fluidic fluid at a certain actuation pressure Pressure medium is applied. In the embodiment this fluid pressure medium through a first actuation channel 26 branches off from the feed channel P in the interior of the valve housing 2 and into one of the associated end area of the receiving space 7 formed first application space 27 fed, that of the movable adjusting piston 13 or its first Actuation area 25 is limited.
  • the control device 8 experiences first actuating forces S 1 , which are effective in the first switching direction 23, through the pressure medium acting on the first application surface 25.
  • an air spring results in the exemplary embodiment from the compressed air located in the first pressurizing chamber 27, which constantly applies the first actuating forces S 1 to the control device 8.
  • valve spool 12 assigned second actuating piston 14 is like the other, first actuating piston 13 displaceable in the associated seal End portion of the receiving space 7 out.
  • An annular sealing device 28 can be provided be in an annular groove of the actuating piston in question 13, 14 sits and with the radially facing inner peripheral surface 32 of the receiving space 7 in sliding sealing contact stands.
  • the second actuating piston 14 defines, with a second actuation surface 33 axially facing away from the valve slide 12, a second actuation space 34 formed by the associated end section of the receiving space 7. This is connected to the feed channel P via a second actuation channel 35 like the first actuation space 27, whereby it however, it is a controlled connection.
  • a pilot valve 36 is switched on, which has an electrically activatable actuation device 37 - for example an electromagnet or a piezo device - by means of which the fluid passage through the second actuation channel 35 can be released or blocked can.
  • the second pressurizing space 34 is vented by a channel guide, not shown, for example within the actuation device 37.
  • a channel guide not shown, for example within the actuation device 37.
  • the channel guide used for ventilation is shut off and instead the second pressurizing chamber 34 is connected to the feed channel P, so that control fluid is fed from the feed channel P into the second pressurizing chamber 34, which actuation forces are indicated by the arrow acting on the second pressurizing surface 33 by an arrow F B exerts on the control device 8 in the second switching direction 24.
  • control fluid could take the place of a branch from the feed channel P can also be fed through a separate control channel, what also for the action on the first actuating piston 13 serving print medium applies.
  • the receiving space 7 preferably extends in the longitudinal direction through the entire main body 3 and into the two Final body 4, 5 into it. At least most of it the actuating pistons 13, 14 lie within their travel range of the associated end body 4, 5 back, wherein a guide sleeve 38 to obtain an optimal sliding surface coaxially in the respective end section of the receiving space 7 can be used.
  • the actuator 37 is expediently also on one of the end bodies 4 intended.
  • An essential essence of the present invention lies in the provision of the aforementioned clamping force F S by a drive device 43 shown enlarged in FIG. 2, which is preferably integrated into the actuating piston 14 as shown and is therefore carried by the control device 8 .
  • the drive device 43 is equipped with spring means 44 which are put under tension during the course of the first switching movement to generate the tensioning force F S.
  • the arrangement is such that the spring means 44 are ineffective at the beginning of the first switchover movement and preferably during most of the switchover distance and only during the end section of the first switchover movement, i.e. while the section of the switchover section immediately preceding the end switch position is covered Tension.
  • the latter occurs through the kinetic energy of the control device 8, which the control device 8 builds up as it passes through the section of the first switching movement that is not braked by the spring means 44.
  • the clamping force F S remains stored in the spring means 44.
  • the control device 8 shifts in the second switching direction 24 due to the excess force, the spring means 44 delivering the stored energy in the form of the tension force F S to the control device 8 and for an optimal initial acceleration behavior of the control device 8 to care.
  • the preferred constructive implemented in the exemplary embodiment Solution provides that the drive device 43 in formed the actuating piston 14 forming a base body 45 Contains drive chamber 46, which to the axial end face 42nd is open.
  • a drive tappet is located in the drive chamber 46 47 axially in the direction of the switching movements according to the double arrow 48 adjustable bearings.
  • the also in the drive room 46 housed spring means 44 supported on the one hand on the base body 45 and on the other hand on the drive tappet 47 and apply this to the first one Switching direction 23 rectified extension direction 49.
  • the basic position of the drive plunger 47 is by each other cooperating and facing first and second Stop surfaces 53, 54 on the drive tappet 47 and on the actuating piston 14 specified.
  • the drive plunger 47 is stepped in the longitudinal direction and has one provided with the impact surface 52 on the end face Impact section 56, axially against which a stop section 55 larger diameter connects.
  • the first stop surface 53 is on the oriented in the direction of extension 49 and over the Impact section 56 radially projecting end face of the stop section 55 provided while the second stop surface 54 on a coaxially surrounding the impact section 56 and sleeve body protruding into the drive space 46 57 is provided.
  • the spring means 44 are supported on the one hand opposite to the first stop surface 53 oriented back of the stop portion 55 and on the other hand on the inner one opposite this at a distance Boundary surface 58 of the drive space 46.
  • Opposing the impact surface 52 in the first switching direction 23 is a counter-impact surface fixed to the valve housing 61 provided.
  • the first switching movement triggered changes in these conditions initially nothing. Although the aforementioned distances decrease, however without mutual contact.
  • the spring means 44 thus have at the beginning of the first switching movement and based on this during the largest Part of the same has no effect.
  • the end switch position is therefore characterizes both the impact surface 52 and the counter-impact surface 61 as well as the two attachment means 38, 39 abut against each other, the spring means 44 around the Are stretched h.
  • Figure 2 are the circumstances the end switch position indicated in dash-dotted lines.
  • the spring means 44 are tensioned in the exemplary embodiment by compressing them. It is here around one or more mechanical springs, preferably compression springs. However, other types of springs would also be possible one could particularly use a gas spring, preferably in the form of an air spring, with the air cushion for example by branching off compressed air from the Valve 1 running channels can be created.
  • the tensioned spring means 44 bring about the already mentioned spring force F S via the mutual contact of the impact surface 52 and the counter-impact surface 61, which tends to displace the control device 8 in the second switching movement.
  • the clamping force F S alone is not sufficient to trigger the second switching movement. Only when the actuating device 37 is activated and the actuating forces F B are also applied by supplying the control fluid, do the second actuating forces S 2 , which are higher than the first actuating forces S 1 and the static friction forces F H , set the control device 8 in the first switching position move back.
  • the clamping force F s only acts during the initial phase of the second switchover movement, specifically over a proportion of the switchover distance corresponding to the clamping path h. Even if this clamping path h is very small - it can move, for example, in the order of 5/10 mm, the stored spring energy is sufficient to contribute to overcoming the initially high static friction forces F H and to set the control device 8 in motion. As soon as the control device 8 moves, the actuation forces F B are sufficient to move the control device 8 back into the first switching position and to hold it there for as long as desired, despite constant fluid loading of the first loading chamber 27.
  • the valve 1 is preferably designed in such a way that, based on identical fluid pressures in the two pressurization spaces 27, 34, the tensioning force F S of the tensioned spring means 44 is the same or slightly less than the first actuating forces S 1 caused by an air spring effect. Despite matching forces, the spring means 44 can be tensioned because the impact surface 52 strikes the counter-impact surface 61 with force due to the initially unimpeded movement of the control device 8 and the spring means 44 can be compressed due to the kinetic energy. The fact that the control device 8 then remains in the end switch position is related to the static friction forces F H caused by the sealing devices 16. If the control device 8 is then to be switched over, the control pressure fed in via the second actuation channel 35 only has to overcome the static friction F H , which is readily possible, so that the control device 8 switches over practically without delay.
  • the bias can variable by choosing an appropriate axial mounting depth of the sleeve body 57 with respect to the drive space 46 pretend.
  • the sleeve body 57 thus forms adjusting means here 62 for variable presetting of the spring means 44, the different mounting depths in the present case differently pressing the sleeve body 57 into the Drive space 46 can be realized.
  • the sleeve body 57 as a screw part execute and the mounting depth by changing the Adjust screwing depth as required.
  • the drive device 43 could also be different Place as present at an axial end region of the Control device 8 are located. It would also be possible to Control device displaceable between two end switch positions 8 to be equipped with a plurality of drive devices, starting from both end switch positions Support the return movement. This could in particular at both axial end regions of the control device 8 a drive device can be provided in each case.
  • At least one drive device alternatively or additionally on the valve housing.
  • the valve housing 2 immediately Base body for supporting the spring means 44 and optionally to be used to support the drive tappet 47.
  • actuating pistons 13, 14 could well be such be firmly connected to the valve spool 12 that they each Transfer tensile and compressive forces to the valve spool 12 can.
  • drive device 43 is one with respect to of the valve spool 12 separate configuration is advantageous, because this is an easy retrofit for conventional valves enabled by simply replacing a conventional one Adjusting piston equipped with a drive device 43 Actuating piston is used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Abstract

Es wird ein Ventil (1) vorgeschlagen, das eine zur Steuerung von Fluidströmen dienende Steuereinrichtung (8) aufweist, die zu Umschaltbewegungen in zwei einander entgegengesetzten Umschaltrichtungen (23, 24) veranlaßt werden kann. Um auch nach längeren Stillstandszeiten ein verzögerungsfreies Umschalten zu ermöglichen, ist eine Antriebseinrichtung (43) vorgesehen, die über Federmittel (44) verfügt, welche gespannt werden, wenn die Steuereinrichtung (8) in eine End-Schaltstellung gelangt. Die dabei gespeicherte Energie steht bei der anschließenden Umschaltbewegung zur Krafterhöhung zur Verfügung. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Ventil, mit einer einen zur Steuerung von Fluidströmen dienenden Ventilschieber aufweisenden Steuereinrichtung, die durch Aufbringen von Stellkräften relativ zum Ventilgehäuse zu einer einer ersten Umschaltrichtung folgenden ersten Umschaltbewegung und einer einer entgegengesetzten zweiten Umschaltrichtung folgenden zweiten Umschaltbewegung antreibbar und dadurch in unterschiedlichen Schaltstellungen positionierbar ist, wobei sie bei der ersten Umschaltbewegung unter Zurücklegung einer Umschaltstrecke aus einer ersten Schaltstellung in eine durch gehäusefeste Anschlagmittel vorgegebene End-Schaltstellung verlagerbar ist, in der sie durch in der ersten Umschaltrichtung wirkende erste Stellkräfte gehalten werden kann und aus der sie durch Aufbringung von in der entgegengesetzten zweiten Umschaltrichtung wirkenden zweiten Stellkräften im Rahmen der zweiten Umschaltbewegung herausbewegbar ist.
Ein Mehrwegeventil dieser Art geht beispielsweise aus der EP 0 678 676 B1 hervor. Dort ist die Steuereinrichtung von einem kolbenartigen Ventilschieber mit axial vorgelagerten Stellkolben gebildet und kann durch Beaufschlagung mit einem Steuerfluid in zwei einander entgegengesetzten End-Schaltstellungen positioniert werden. Je nach Schaltstellung werden dabei die Ventilkanäle des Ventils mit unterschiedlicher Konfiguration fluidisch verknüpft.
Ein Problem bei sämtlichen Ventilen dieser Art besteht darin, daß bei längerem Verbleib der Steuereinrichtung in einer der End-Schaltstellungen die Haftreibung zwischen dem Ventilschieber und den diesen umschließenden Dichtungen stark ansteigt. Besonders typisch ist dieses Verhalten bei Stillstandszeiten ab 2 Stunden. Die Folge hiervon ist, daß die zum Herausbewegen der Steuereinrichtung aus der betreffenden End-Schaltstellung und zum Umschalten in eine andere Schaltstellung erforderlichen Stellkräfte ansteigen. Dies wiederum führt dazu, daß der den zur Verfügung stehenden fluidischen Betätigungskräften entgegenstehende Schaltwiederstand vergrößert wird, so daß die Umschaltzeiten ansteigen, was Funktionsstörungen bei den an das Ventil angeschlossenen Verbrauchern hervorrufen kann. Besonders kritisch ist das Verhalten bei monostabilen Zweistellungs-Ventilen.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Maßnahmen zu treffen, die auch nach längeren Stillstandszeiten ein zuverlässiges Umschaltverhalten des Ventils gewährleisten.
Diese Aufgabe wird gelöst durch mindestens eine Antriebseinrichtung mit zu Beginn der ersten Umschaltbewegung noch unwirksamen und erst während des Endabschnittes der ersten Umschaltbewegung durch die kinetische Energie der Steuereinrichtung unter Spannung gesetzte Federmittel, deren Spannkraft zu Beginn der zweiten Umschaltbewegung zusätzlich zu durch Fluidbeaufschlagung erzeugten Betätigungskräften zur Erzeugung der zweiten Stellkräfte beiträgt.
Beim Umschalten der Steuereinrichtung in eine End-Schaltstellung findet somit zunächst eine Umschaltbewegung konventioneller Art statt. Hat jedoch die Steuereinrichtung einen Teil der Umschaltstrecke in Richtung zur End-Schaltstellung zurückgelegt, werden durch die zu diesem Zeitpunkt vorliegende kinetische Energie der Steuereinrichtung Federmittel mindestens einer Antriebseinrichtung unter Spannung gesetzt. Es wird also Energie auf die Federmittel übertragen und in diesen gespeichert. Die Energiespeicherung in den Federmitteln hält so lange an, wie die Steuereinrichtung durch die auf sie einwirkenden ersten Stellkräfte in der End-Schaltstellung gehalten wird. Diese ersten Stellkräfte sind in aller Regel fluidische Stellkräfte und werden bei monostabilen Ventilen insbesondere von einer Luftfeder aufgebracht. Wird nun die Steuereinrichtung zum Zwecke des Herausbewegens aus den End-Schaltstellung in der zweiten Umschaltrichtung durch ein Steuerfluid beaufschlagt, addiert sich zu deren Betätigungskräften anfänglich die Spannkraft der Federmittel hinzu, was ausreicht, um die erhöhte Haftreibung zu überwinden und die Steuereinrichtung umzuschalten. Schaltverzögerungen können somit auch bei längeren Ventil-Stillstandszeiten wirksam verhindert werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Es ist möglich, mindestens eine die Federmittel enthaltende Antriebseinrichtung ortfest am Ventilgehäuse vorzusehen, wobei das Spannen der Federmittel dadurch erfolgt, daß die sich bewegende Steuereinrichtung bei der Annäherung an die End-Schaltstellung auf eine mit den Federmitteln in Wirkverbindung stehende Aufprallfläche auftrifft.
Zusätzlich oder alternativ kann mindestens eine Antriebseinrichtung auch an der Steuereinrichtung vorgesehen sein, so daß sie von dieser getragen und bei den Umschaltbewegungen mitbewegt wird. Diese Bauform läßt sich in der Regel konstruktiv wesentlich einfacher realisieren als eine Integration in das Ventilgehäuse. Zumal dann, wenn die Antriebseinrichtung in einen Stellkolben der Steuereinrichtung integriert wird, der ein bezüglich des Ventilschiebers separates Teil darstellt, so daß er sehr einfach anstelle eines konventionellen Stellkolbens verwendet werden kann.
Das Spannen der Federmittel geschieht zweckmäßigerweise dadurch, daß die Federmittel zwischen der sich bewegenden Steuereinrichtung und gehäusefesten Abstützmitteln komprimiert wird, wenn sich die Steuereinrichtung an ihre End-Schaltstellung annähert. Die zum Spannen der Federmittel notwendige Wegstrecke kann dabei sehr gering sein und dabei insbesondere wesentlich geringer als die restliche Wegstrecke der Umschaltstrecke, bei der die Federmittel noch außer Funktion sind und noch nicht komprimiert werden. Dadurch verbleibt der Steuereinrichtung bei der Umschaltbewegung ausreichend Zeit für den Aufbau der zum Spannen der Federmittel erforderlichen kinetischen Energie.
Die zu Beginn des Spannvorganges beaufschlagte und den Federmitteln zugeordnete Aufprallfläche befindet sich zweckmäßigerweise an einem verschiebbar geführten Antriebsstößel der Antriebseinrichtung, der dabei unmittelbar im Ventilgehäuse oder in der Steuereinrichtung verstellbar geführt aufgenommen sein kann.
Um die gewünschte Charakteristik zu erhalten, ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die Federmittel auch im unbeaufschlagten Zustand unter einer gewissen Vorspannung stehen. Dabei können Einstellmittel vorgesehen sein, die eine variable Vorgabe der Vorspannung der Federmittel ermöglichen. Derartige Einstellmittel gestatten auch einen Toleranzausgleich hinsichtlich der Länge der Federmittel, insbesondere wenn diese von mindestens einer mechanischen Feder gebildet sind. Alternativ oder zusätzlich zu mindestens einer mechanischen Feder können die Federmittel auch von einer Gasfeder und dabei vorzugsweise von einer Luftfeder gebildet sein.
Die Antriebseinrichtung ist zweckmäßigerweise einem axialen Endbereich der Steuereinrichtung zugeordnet. Möglich ist es, bei einer über zwei End-Schaltstellungen verfügenden Steuereinrichtung beiden End-Schaltstellungen eine Antriebseinrichtung zuzuordnen, und zwar zweckmäßigerweise im Bereich der beiden axialen Enden der Steuereinrichtung.
Werden die ersten Stellkräfte von einer Gasfeder und dabei vorzugsweise von einer Luftfeder gebildet, beispielsweise um ein monostabiles Zweistellungs-Ventil zu realisieren, wählt man die Gegebenheiten zweckmäßigerweise derart, daß die Spannkraft der Federmittel zumindest in etwa den ersten Stellkräften entspricht oder etwas geringer ist. Auf diese Weise können die ersten Stellkräfte bei in der End-Schaltstellung befindlicher Steuereinrichtung durch die Spannkraft im wesentlichen ausgeglichen sein, so daß die durch ein Steuerfluid aufzubringenden Betätigungskräfte im wesentlichen nur die Haftreibung der Dichtungsmaßnahmen überwinden muß, um die Steuereinrichtung wieder aus der End-Schaltstellung in einer andere Schaltstellung umzuschalten.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. In dieser zeigen:
Figur 1
eine bevorzugte Ausführungsform eines mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen ausgestatteten Ventils, hier exemplarisch in einer Bauform als monostabiles 5/2-Wegeventil, das Ganze im Längsschnitt und teils schematisiert, und
Figur 2
den in Figur 1 strichpunktiert markierten Ausschnitt II in vergrößerter Darstellung, wobei in durchgezogenen Linien eine Stellung der Steuereinrichtung unmittelbar zu Beginn des Spannens der Federmittel gezeigt ist und wobei strichpunktiert die zugeordnete End-Schaltstellung mit gespannten Federmitteln angedeutet ist.
Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ventil 1 handelt es sich um ein Mehrwegeventil, wobei das konkrete Beispiel ein 5/2-Wegeventil zeigt.
Das Ventil 1 verfügt über ein Ventilgehäuse 2, das vorliegend einen Hauptkörper 3 enthält, an dessen beiden axialen Stirnseiten jeweils ein Abschlußkörper 4, 5 angeordnet ist. Geeignete Befestigungsmittel zum Fixieren der Anschlußkörper 4, 5 am Hauptkörper 3 sind strichpunktiert bei 6 angedeutet, wobei es sich beispielsweise um Befestigungsschrauben handelt.
Im Innern des Ventilgehäuses 2 erstreckt sich in dessen Längsrichtung ein länglicher Aufnahmeraum 7, in dem eine ebenfalls längliche Steuereinrichtung 8 untergebracht ist. Die Steuereinrichtung 8 enthält einen kolbenartigen länglichen Ventilschieber 12 sowie zwei Stellkolben 13, 14, die dem Ventilschieber 12 an seinen beiden axialen Stirnseiten vorgelagert sind.
In den Aufnahmeraum 7 münden seitlich, an in Längsrichtung beabstandeten Stellen, mehrere Ventilkanäle 15 ein, wobei die mit den einzelnen Ventilkanälen 15 kommunizierenden Aufnahmeraumabschnitte axial beidseits jeweils von einer ringförmigen Dichtungseinrichtung 16 flankiert sind. Zwischen axial benachbarten Aufnahmeraumabschnitten befindet sich dabei jeweils nur eine Dichtungseinrichtung 16. Der Ventilschieber 12 verfügt in Längsrichtung abwechselnd über Bereiche größeren und kleineren Querschnittes, die je nach momentaner Axialposition des Ventilschiebers 12 mit einzelnen der beim Ausführungsbeispiel gehäusefest fixierten Dichtungseinrichtungen 16 zusammenarbeiten oder nicht zusammenarbeiten. Besteht ein Dichtkontakt, sind die beidseits der betreffenden Dichtungseinrichtung 16 befindlichen Aufnahmeraumabschnitte fluiddicht voneinander abgetrennt. Befindet sich hingegen ein Bereich geringeren Durchmessers des Ventilschiebers 12 auf gleicher Höhe mit einer Dichtungseinrichtung 16, ergibt sich ein Zwischenraum, durch den hindurch die benachbarten Aufnahmeraumabschnitte miteinander verbunden sind, so daß ein fluidisches Druckmedium zwischen den dadurch miteinander kommunizierenden Ventilkanälen 15 überströmen kann.
Beim Ausführungsbeispiel ist einer der Ventilkanäle 15 ein Speisekanal P, über den durch das Ventil zu verteilendes Druckmedium, insbesondere Druckluft, eingespeist wird. Beidseits benachbart zum Speisekanal P mündet jeweils ein Arbeitskanal A, B in den Aufnahmeraum 7 ein, wobei diese Arbeitskanäle A, B mit einem Verbraucher verbindbar sind, beispielsweise mit einem Pneumatikzylinder. An jeden Arbeitskanal A, B schließt sich nach axial außen hin noch ein Entlüftungskanal R, S an.
Die Dichtungseinrichtungen 16 umschließen die Steuereinrichtung 8 koaxial, wobei sie jeweils einen aus geeignetem Dichtmaterial bestehenden ringförmigen Dichtkörper 17 enthalten, beispielsweise einen Elastomerkörper. Der Dichtkörper 17 wird beim Ausführungsbeispiel von einem ringförmigen, radial nach innen hin offenen Dichtungsgehäuse 18 gehalten, über das die Dichtungseinrichtung 16 an der Innenfläche des Aufnahmeraumes 7 festgelegt ist, beispielsweise durch Einpressen.
Der Dichtkontakt zwischen einer Dichtungseinrichtung 16 und der Steuereinrichtung 8 wird dadurch herbeigeführt, daß der Dichtkörper 17 einen Abschnitt größeren Durchmessers des Ventilschiebers 12 mit Dichtkontakt umschließt.
Die Steuereinrichtung 1 ist beim Ausführungsbeispiel zwischen zwei Schaltstellungen umschaltbar. Die erste mögliche Schaltstellung ist in Figur 1 unterhalb der Längsachse 22 des Aufnahmeraumes 7 gezeigt, während die zweite Schaltstellungnachfolgend als End-Schaltstellung bezeichnet - oberhalb der Längsachse 22 abgebildet ist.
In der ersten Schaltstellung erfolgt beim Ausführungsbeispiel die Ventilkanal-Zuordnung derart, daß der Speisekanal P mit dem einem Arbeitskanal B in Verbindung steht, während gleichzeitig der andere Arbeitskanal A mit dem einen Entlüftungskanal R kommuniziert. Der zweite Entlüftungskanal S ist hierbei abgesperrt. In der End-Schaltstellung hingegen steht der Speisekanal P mit dem zuvor noch entlüfteten Arbeitskanal A in Verbindung, während gleichzeitig der andere Arbeitskanal B über den zuvor noch abgesperrten Entlüftungskanal S entlüftet wird. Hier ist dann der noch verbleibende andere Entlüftungskanal R abgesperrt.
Die zum Verlagern der Steuereinrichtung 8 aus der ersten Schaltstellung in die End-Schaltstellung stattfindende Bewegung sei als erste Umschaltbewegung bezeichnet und verläuft in einer durch einen Pfeil kenntlich gemachten ersten Umschaltrichtung 23. Das Verlagern der Steuereinrichtung 8 aus der End-Schaltstellung heraus in die erste Schaltstellung sei als zweite Umschaltbewegung bezeichnet und erfolgt in einer der ersten Umschaltrichtung 23 entgegengesetzten, ebenfalls durch einen Pfeil markierten zweiten Umschaltrichtung 24. Die Umschaltrichtungen sind mit der Längsachse 22 gleichgerichtet.
Bei dem Ventil des Ausführungsbeispiels handelt es sich um ein monostabiles Ventil, das in Gestalt der End-Schaltstellung eine bevorzugte Schaltstellung hat. Diese wird dadurch hervorgerufen, daß der eine, in Figur 1 rechts gelegene Stellkolben 13 an seiner dem Ventilschieber 12 entgegengesetzten ersten Beaufschlagungsfläche 25 ständig durch ein unter einem bestimmten Betätigungsdruck stehendes fluidisches Druckmedium beaufschlagt wird. Beim Ausführungsbeispiel wird dieses fluidische Druckmedium durch einen ersten Betätigungskanal 26 im Innern des Ventilgehäuses 2 vom Speisekanal P abgezweigt und in einen vom zugeordneten Endbereich des Aufnahmeraumes 7 gebildeten ersten Beaufschlagungsraum 27 eingespeist, der vom beweglichen Stellkolben 13 bzw. dessen erster Beaufschlagungsfläche 25 begrenzt wird.
Durch das auf die erste Beaufschlagungsfläche 25 einwirkende Druckmedium erfährt die Steuereinrichtung 8 erste Stellkräfte S1, die in der ersten Umschaltrichtung 23 wirksam sind.
Durch die ständige Verbindung des ersten Beaufschlagungsraumes 27 mit dem Speisekanal P ergibt sich beim Ausführungsbeispiel durch die im ersten Beaufschlagungsraum 27 befindliche Druckluft eine Luftfeder, die die Steuereinrichtung 8 ständig mit den ersten Stellkräften S1 beaufschlagt.
Der dem entgegengesetzten axialen Endbereich des Ventilschiebers 12 zugeordnete zweite Stellkolben 14 ist wie der andere, erste Stellkolben 13 unter Abdichtung verschiebbar im zugeordneten Endabschnitt des Aufnahmeraumes 7 geführt. Zur Abdichtung kann eine ringförmige Dichtungseinrichtung 28 vorgesehen sein, die in einer Ringnut des betreffenden Stellkolbens 13, 14 einsitzt und mit der radial zugewandten Innenumfangsfläche 32 des Aufnahmeraumes 7 in gleitendem Dichtkontakt steht.
Der zweite Stellkolben 14 begrenzt mit einer vom Ventilschieber 12 axial abgewandten zweiten Beaufschlagungsfläche 33 einen vom zugeordneten Endabschnitt des Aufnahmeraumes 7 gebildeten zweiten Beaufschlagungsraum 34. Dieser steht über einen zweiten Betätigungskanal 35 wie schon der erste Beaufschlagungsraum 27 mit dem Speisekanal P in Verbindung, wobei es sich allerdings um eine gesteuerte Verbindung handelt. Letzteres resultiert daraus, daß in den Verlauf des zweiten Betätigungskanals 35 ein Vorsteuerventil 36 eingeschaltet ist, das über eine elektrisch aktivierbare Betätigungseinrichtung 37 verfügt - beispielsweise ein Elektromagnet oder eine Piezoeinrichtung -, durch die der Fluiddurchgang durch den zweiten Betätigungskanal 35 hindurch wahlweise freigegeben oder versperrt werden kann. Bei versperrtem zweitem Betätigungskanal 35 ist der zweite Beaufschlagungsraum 34 durch eine nicht näher dargestellte Kanalführung, beispielsweise innerhalb der Betätigungseinrichtung 37, entlüftet. Bei freigegebener Verbindung ist die zur Entlüftung dienende Kanalführung abgesperrt und statt dessen der zweite Beaufschlagungsraum 34 mit dem Speisekanal P verbunden, so daß aus dem Speisekanal P Steuerfluid in den zweiten Beaufschlagungsraum 34 eingespeist wird, das durch Beaufschlagung der zweiten Beaufschlagungsfläche 33 durch einen Pfeil angedeutete Betätigungskräfte FB in der zweiten Umschaltrichtung 24 auf die Steuereinrichtung 8 ausübt.
Das Steuerfluid könnte an Stelle einer Abzweigung vom Speisekanal P auch durch einen separaten Steuerkanal zugeführt werden, was auch für das zur Beaufschlagung des ersten Stellkolbens 13 dienende Druckmedium gilt.
Bevorzugt erstreckt sich der Aufnahmeraum 7 in Längsrichtung durch den gesamten Hauptkörper 3 hindurch und bis in die beiden Abschlußkörper 4, 5 hinein. Zumindest den größten Teil ihres Stellweges legen die Stellkolben 13, 14 dabei innerhalb des jeweils zugeordneten Abschlußkörpers 4, 5 zurück, wobei zum Erhalt einer optimalen Gleitfläche eine Führungshülse 38 koaxial in den jeweiligen Endabschnitt des Aufnahmeraumes 7 eingesetzt sein kann. Die Betätigungseinrichtung 37 ist zweckmäßigerweise ebenfalls an einem der Abschlußkörper 4 vorgesehen.
Ist durch die Betätigungseinrichtung 37 die Einspeisung von Steuerfluid in den zweiten Beaufschlagungsraum 34 unterbunden und letzterer entlüftet, erfolgt ausgehend von der ersten Schaltstellung eine Verlagerung der Steuereinrichtung 8 in der ersten Umschaltrichtung 23, bis schließlich die erste End-Schaltstellung vorliegt, die dadurch definiert wird, daß die Steuereinrichtung 8 mit an ihr vorgesehenen ersten Anschlagmittel 38 an gehäusefesten zweiten Anschlagmitteln 39 zur Anlage gelangt. Letztere sind bei Ausführungsbeispiel von der der Steuereinrichtung 8 axial zugewandten stirnseitigen Abschlußfläche 41 des Aufnahmeraumes 7 gebildet. Die an der Steuereinrichtung 8 vorgesehenen Anschlagmittel 38 befinden sich beim Ausführungsbeispiel am Stellkolben 14 und sind vorzugsweise von dessen der Abschlußfläche 41 axial zugewandter Stirnfläche 42 gebildet.
Um die Steuereinrichtung 8 aus der End-Schaltstellung wieder herauszubewegen und in die erste Schaltstellung zurückzuschalten, wird durch Aktivierung der Betätigungseinrichtung 37 der Fluiddurchgang durch den zweiten Betätigungskanal 35 freigegeben, was die oben erwähnten, in der zweiten Umschaltrichtung 24 wirksamen Betätigungskräfte FB zur Folge hat. Diese ergeben zusammen mit einer nachfolgend noch erläuterten und gleichgerichtet wirksamen Spannkraft FS zweite Stellkräfte S2, die zusammen größer sind als die ersten Stellkräfte S1 und die in der End-Schaltstellung durch die Dichtungseinrichtungen 16 auf die Steuereinrichtung 8 einwirkenden Haftreibungskräfte FH. Dadurch wird die Steuereinrichtung 8 verzögerungsfrei in die erste Schaltstellung zurückgeschaltet.
Ein wesentlicher Kern der vorliegenden Erfindung liegt in der Zur-Verfügung-Stellung der zuvor erwähnten Spannkraft FS durch eine in Figur 2 vergrößert dargestellte Antriebseinrichtung 43, die vorzugsweise, wie abgebildet, in den Stellkolben 14 integriert ist und somit von der Steuereinrichtung 8 getragen wird.
Die Antriebseinrichtung 43 ist mit Federmitteln 44 ausgestattet, die während des Verlaufes der ersten Umschaltbewegung zur Erzeugung der Spannkraft FS unter Spannung gesetzt werden. Allerdings ist die Anordnung so getroffen, daß die Federmittel 44 zu Beginn der ersten Umschaltbewegung und vorzugsweise während des größten Teils der Umschaltstrecke unwirksam sind und erst während des Endabschnittes der ersten Umschaltbewegung, also während des Zurücklegens des der End-Schaltstellung unmittelbar vorgelagerten Abschnittes der Umschaltstrecke unter Spannung gesetzt werden. Letzteres geschieht durch die kinetische Energie der Steuereinrichtung 8, die diese beim Durchlaufen des durch die Federmittel 44 ungebremsten Abschnittes der ersten Umschaltbewegung aufbaut. So lange die Steuereinrichtung 8 durch die ersten Stellkräfte S1 in der End-Schaltstellung gehalten wird, bleibt die Spannkraft FS in den Federmitteln 44 gespeichert. Treten jedoch die fluidischen Betätigungskräfte FB hinzu, verlagert sich die Steuereinrichtung 8 durch den Kraftüberschuß in der zweiten Umschaltrichtung 24, wobei die Federmittel 44 die gespeicherte Energie in Gestalt der Spannkraft FS an die Steuereinrichtung 8 abgeben und für ein optimales anfängliches Beschleunigungsverhalten der Steuereinrichtung 8 sorgen.
Die beim Ausführungsbeispiel realisierte bevorzugte konstruktive Lösung sieht vor, daß die Antriebseinrichtung 43 eine in dem einen Grundkörper 45 bildenden Stellkolben 14 ausgebildeten Antriebsraum 46 enthält, der zur axialen Stirnfläche 42 hin offen ist. In dem Antriebsraum 46 ist ein Antriebsstößel 47 axial in der Richtung der Umschaltbewegungen gemäß Doppelpfeil 48 verstellbar gelagert. Die ebenfalls in dem Antriebsraum 46 untergebrachten Federmittel 44 stützten sich einerseits am Grundkörper 45 und andererseits an dem Antriebsstößel 47 ab und beaufschlagen diesen in einer mit der ersten Umschaltrichtung 23 gleichgerichteten Ausfahrrichtung 49. Solange die Steuereinrichtung 8 die erste Schaltstellung einnimmt, wird dabei der Antriebsstößel 47 in der in Figur 2 in durchgezogenen Linien abgebildeten Grundstellung gehalten, in der eine an ihm vorgesehene, in Ausfahrrichtung 49 orientierte Aufprallfläche 52 bezüglich den ersten Anschlagmitteln 38 mit Abstand zur Abschlußfläche 41 des Aufnahmeraumes 7 hin vorgelagert ist. Dieser in Figur 2 mit dem Buchstaben "h" markierte Abstand bildet gleichzeitig den maximal möglichen Spannweg der Federmittel 44.
Die Grundstellung des Antriebsstößels 47 wird durch miteinander kooperierende und einander zugewandte erste und zweite Anschlagflächen 53, 54 am Antriebsstößel 47 und am Stellkolben 14 vorgegeben.
Der Antriebsstößel 47 ist in Längsrichtung abgestuft und besitzt einen stirnseitig mit der Aufprallfläche 52 versehenen Aufprallabschnitt 56, an den sich axial ein Anschlagabschnitt 55 größeren Durchmessers anschließt. Die erste Anschlagfläche 53 ist an der in Ausfahrrichtung 49 orientierten und über den Aufprallabschnitt 56 radial vorstehenden Stirnfläche des Anschlagabschnittes 55 vorgesehen, während sich die zweite Anschlagfläche 54 an einem den Aufprallabschnitt 56 koaxial umgebenden und in den Antriebsraum 46 hineinragenden Hülsenkörper 57 vorgesehen ist. Die Federmittel 44 stützen sich einerseits an der der ersten Anschlagfläche 53 entgegengesetzt orientierten Rückseite des Anschlagabschnittes 55 ab und andererseits an der dieser mit Abstand gegenüberliegenden inneren Begrenzungsfläche 58 des Antriebsraumes 46.
Der Aufprallfläche 52 in der ersten Umschaltrichtung 23 gegenüberliegend ist eine ventilgehäusefeste Gegenaufprallfläche 61 vorgesehen.
In der ersten Schaltstellung der Steuereinrichtung 8 sind sowohl die ersten und zweiten Anschlagmittel 38, 39 als auch die Aufprallfläche 52 und die Gegenaufprallfläche 61 mit relativ großem Abstand zueinander angeordnet. Der Antriebsstößel 47 nimmt dabei die Grundstellung ein.
Wird ausgehend von der ersten Schaltstellung die erste Umschaltbewegung ausgelöst, ändert sich an diesen Verhältnissen zunächst nichts. Zwar verringern sich die vorerwähnten Abstände, jedoch ohne daß es zu einem gegenseitigen Kontakt käme. Die Federmittel 44 haben also zu Beginn der ersten Umschaltbewegung und ausgehend hiervon während des größten Teils derselben keine Wirkung.
Dies ändert sich, wenn zum Ende der ersten Umschaltbewegung hin die Aufprallfläche 52 auf die Gegenaufprallfläche 61 auftrifft. Zu diesem Zeitpunkt sind die beiden ersten und zweiten Anschlagmittel 38, 39 noch um den Spannweg h zueinander beabstandet. Aufgrund der kinetischen Energie der Steuereinrichtung 8 wird selbige jedoch nicht gestoppt, sondern bewegt sich bis zum gegenseitigen Kontakt der ersten und zweiten Anschlagmittel 38, 39 relativ zu dem seinerseits an einer Weiterbewegung gehinderten Antriebsstößel 47 weiter. Dabei wird der Antriebsstößel 47 relativ zum Stellkolben 14 axial in den Antriebsraum 46 hineingedrückt, was ein Spannen der Federmittel 44 zur Folge hat. Die End-Schaltstellung ist also dadurch charakterisiert, daß sowohl die Aufprallfläche 52 und die Gegenaufprallfläche 61 als auch die beiden Anschlagmittel 38, 39 aneinander anliegen, wobei die Federmittel 44 um den Spannweg h gespannt sind. In Figur 2 sind die Gegebenheiten der End-Schaltstellung in strichpunktierten Linien angedeutet.
Das Spannen der Federmittel 44 erfolgt beim Ausführungsbeispiel durch ein Komprimieren derselben. Es handelt sich hier um eine oder mehrere mechanische Federn, vorzugsweise Druckfedern. Allerdings wären auch andere Federarten möglich und man könnte insbesondere auf eine Gasfeder zurückgreifen, vorzugsweise in Gestalt einer Luftfeder, wobei sich das Luftpolster beispielsweise durch Abzweigen von Druckluft aus den im Ventil 1 verlaufenden Kanälen erzeugen ließe.
Solange sich die Steuereinrichtung 8 in der End-Schaltstellung befindet, bewirken die gespannten Federmittel 44 über den gegenseitigen Kontakt der Aufprallfläche 52 und der Gegenaufprallfläche 61 die schon erwähnte Federkraft FS, welche danach trachtet, die Steuereinrichtung 8 in der zweiten Umschaltbewegung zu verlagern. Allerdings reicht die Spannkraft FS allein nicht aus, um die zweite Umschaltbewegung auszulösen. Erst wenn die Betätigungseinrichung 37 aktiviert wird und durch Zufuhr des Steuerfluides auch noch die Betätigungskräfte FB aufgeschaltet werden, stellen sich die gegenüber den ersten Stellkräften S1 und den Haftreibungskräften FH höheren zweiten Stellkräfte S2 ein, die die Steuereinrichtung 8 in die erste Schaltstellung zurückbewegen.
Die Spannkraft Fs wirkt dabei allerdings nur während der anfänglichen Phase der zweiten Umschaltbewegung, und zwar über einen dem Spannweg h entsprechenden Anteil der Umschaltstrekke. Auch wenn dieser Spannweg h sehr klein ist - er kann sich beispielsweise in der Größenordnung von 5/10 mm bewegenreicht die gespeicherte Federenergie aus, um zur Überwindung der anfänglich hohen Haftreibungskräfte FH beizutragen und die Steuereinrichtung 8 in Bewegung zu versetzen. Sobald sich die Steuereinrichtung 8 bewegt, genügen die Betätigungskräfte FB, um die Steuereinrichtung 8 in die erste Schaltstellung zurück zu bewegen und dort trotz ständiger Fluidbeaufschlagung des ersten Beaufschlagungsraumes 27 so lange wie gewünscht zu halten.
Bevorzugt erfolgt die Auslegung des Ventils 1 derart, daß auf der Basis identischer Fluiddrücke in den beiden Beaufschlagungsräumen 27, 34 die Spannkraft FS der gespannten Federmittel 44 gleich groß oder geringfügig geringer ist wie die durch einen Luftfedereffekt hervorgerufenen ersten Stellkräfte S1. Trotz übereinstimmender Kräfte können die Federmittel 44 hierbei gespannt werden, weil die Aufprallfläche 52 durch die zunächst ungehinderte Bewegung der Steuereinrichtung 8 mit Wucht auf die Gegenaufprallfläche 61 auftrifft und durch die kinetische Energie ein Komprimieren der Federmittel 44 möglich ist. Daß die Steuereinrichtung 8 dann weiterhin in der End-Schaltstellung verbleibt, hängt mit den durch die Dichtungseinrichtungen 16 hervorgerufenen Haftreibungskräften FH zusammen. Soll anschließend ein Umschalten der Steuereinrichtung 8 erfolgen, muß der über den zweiten Betätigungskanal 35 eingespeiste Steuerdruck zunächst nur die Haftreibung FH überwinden, was ohne weiteres möglich ist, so daß die Steuereinrichtung 8 praktisch verzögerungsfrei umschaltet.
Zur Vorgabe einer gewünschten Charakteristik der Federmittel 44 ist es von Vorteil, wenn diese auch bereits in der Grundstellung des Antriebsstößels 47 unter einer gewissen Vorspannung stehen. Beim Ausführungsbeispiel läßt sich die Vorspannung variabel durch Wahl einer entsprechenden axialen Montagetiefe des Hülsenkörpers 57 bezüglich des Antriebsraumes 46 vorgeben. Der Hülsenkörper 57 bildet hier also Einstellmittel 62 zur variablen Vorgabe der Vorspannung der Federmittel 44, wobei vorliegend die unterschiedlichen Montagetiefen durch unterschiedlich weites Einpressen des Hülsenkörpers 57 in den Antriebsraum 46 realisiert werden. Alternativ wäre es aber beispielsweise auch möglich, den Hülsenkörper 57 als Schraubteil auszuführen und die Montagetiefe durch Veränderung der Einschraubtiefe nach Wunsch einzustellen.
Insbesondere in Abhängigkeit von der Bauart des Ventilschiebers 12 könnte sich die Antriebseinrichtung 43 auch an anderer Stelle als vorliegend an einem axialen Endbereich der Steuereinrichtung 8 befinden. Ferner wäre es möglich, eine zwischen zwei End-Schaltstellungen verlagerbare Steuereinrichtung 8 mit einer Mehrzahl von Antriebseinrichtungen auszustatten, die ausgehend von beiden End-Schaltstellungen eine Unterstützung der Rückstellbewegung bewirken. Hierzu könnte insbesondere an beiden axialen Endbereichen der Steuereinrichtung 8 jeweils eine Antriebseinrichtung vorgesehen sein.
Bei einer nicht näher dargestellten Ausführungsform befindet sich mindestens eine Antriebseinrichtung alternativ oder zusätzlich am Ventilgehäuse. Man kann sich die Anordnung dann beispielsweise so vorstellen, daß der Grundkörper 45 gehäuseseitig angeordnet ist und die bewegliche Aufprallfläche 52 der an der Steuereinrichtung 8 vorgesehenen Gegenaufprallfläche 61 entgegenragt. Hier würde dann insbesondere auch die Möglichkeit bestehen, das Ventilgehäuse 2 unmittelbar als Grundkörper zur Abstützung der Federmittel 44 und gegebenenfalls zur Lagerung des Antriebsstößels 47 heranzuziehen.
Ein oder beide Stellkolben 13, 14 könnten durchaus derart fest mit dem Ventilschieber 12 verbunden sein, daß sie jeweils Zug- und Druckkräfte auf den Ventilschieber 12 übertragen können. Insbesondere bei einer an einem Stellkolben vorgesehenen Antriebseinrichtung 43 ist jedoch eine hinsichtlich des Ventilschiebers 12 separate Ausgestaltung von Vorteil, weil dies eine leichte Nachrüstung konventioneller Ventile ermöglicht, indem einfach an Stelle eines konventionellen Stellkolbens ein mit einer Antriebseinrichtung 43 ausgestatteter Stellkolben eingesetzt wird.

Claims (17)

  1. Ventil, mit einer einen zur Steuerung von Fluidströmen dienenden Ventilschieber (12) aufweisenden Steuereinrichtung (8), die durch Aufbringen von Stellkräften (S1, S2) relativ zum Ventilgehäuse (2) zu einer einer ersten Umschaltrichtung (23) folgenden ersten Umschaltbewegung und einer einer entgegengesetzten zweiten Umschaltrichtung (24) folgenden zweiten Umschaltbewegung antreibbar und dadurch in unterschiedlichen Schaltstellungen positionierbar ist, wobei sie bei der ersten Umschaltbewegung unter Zurücklegung einer Umschaltstrecke aus einer ersten Schaltstellung in eine durch gehäusefeste Anschlagmittel (39) vorgegebene End-Schaltstellung verlagerbar ist, in der sie durch in der ersten Umschaltrichtung (23) wirkende erste Stellkräfte (S1) gehalten werden kann und aus der sie durch Aufbringung von in der entgegengesetzten zweiten Umschaltrichtung (24) wirkenden zweiten Stellkräften (S2) im Rahmen der zweiten Umschaltbewegung herausbewegbar ist, gekennzeichnet durch mindestens eine Antriebseinrichtung (43) mit zu Beginn der ersten Umschaltbewegung noch unwirksamen und erst während des Endabschnittes der ersten Umschaltbewegung durch die kinetische Energie der Steuereinrichtung (8) unter Spannung gesetzte Federmittel (44), deren Spannkraft (FS) zu Beginn der zweiten Umschaltbewegung zusätzlich zu durch Fluidbeaufschlagung erzeugten Betätigungskräften (FB) zur Erzeugung der zweiten Stellkräfte (S2) beiträgt.
  2. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Antriebseinrichtung (43) am Ventilgehäuse (2) vorgesehen ist und eine mit den Federmitteln (44) in Wirkverbindung stehende Aufprallfläche enthält, auf die die Steuereinrichtung (8) zum Spannen der Federmittel (44) mit einer gegenüberliegenden Gegenfläche aufprallen kann.
  3. Ventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Antriebseinrichtung (43) von der Steuereinrichtung (8) getragen ist und eine mit den Federmitteln (44) in Wirkverbindung stehende Aufprallfläche (52) enthält, die zum Spannen der Federmittel (44) auf eine gegenüberliegende gehäusefeste Gegenaufprallfläche (61) aufprallen kann.
  4. Ventil nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufprallfläche (52) an einem relativ zu einem Grundkörper (45) der Antriebseinrichtung (43) in den Umschaltrichtungen (23, 24) beweglichen Antriebsstößel (47) vorgesehen ist, auf den die sich an dem Grundkörper (45) abstützenden Federmittel (44) einwirken.
  5. Ventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (45) entsprechend der Plazierung der Antriebseinrichtung (43) vom Ventilgehäuse (2) oder von der Steuereinrichtung (8) gebildet ist.
  6. Ventil nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (43) an oder in einem mit dem Ventilschieber (12) in Wirkverbindung stehenden Stellkolben (14) der Steuereinrichtung (8) vorgesehen ist.
  7. Ventil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellkolben (14) und der Ventilschieber (12) als voneinander getrennte Teile ausgebildet sind.
  8. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich mindestens eine Antriebseinrichtung (43) an einem axialen Endbereich der Steuereinrichtung (8) befindet.
  9. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (8) zwischen zwei End-Schaltstellungen verlagerbar ist, wobei in beiden End-Schaltstellungen jeweils mindestens eine Antriebseinrichtung (43) wirksam ist.
  10. Ventil nach Anspruch 9 in Verbindung mit Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden axialen Endbereichen der Steuereinrichtung (8) jeweils eine Antriebseinrichtung (43) vorgesehen ist.
  11. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Federmittel (44) ständig unter Vorspannung stehen.
  12. Ventil nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß Einstellmittel (62) zur variablen Vorgabe der Vorspannung der Federmittel (44) vorhanden sind.
  13. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Federmittel (44) mindestens eine mechanische Feder enthalten.
  14. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Federmittel (44) mindestens eine Gasfeder und dabei vorzugsweise eine Luftfeder enthalten.
  15. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch mindestens eine Betätigungseinrichtung (37) zur Steuerung der Beaufschlagung der Steuereinrichtung (8) mit einem die in der zweiten Umschaltrichtung (24) wirkenden Betätigungskräfte (FB) hervorrufenden Steuerfluid.
  16. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Stellkräfte (S1) von einer Gasfeder, vorzugsweise in Gestalt einer Luftfeder hervorgerufen werden.
  17. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannkraft (FS) der Federmittel (44) zumindest in etwa den ersten Stellkräften entspricht oder etwas geringer ist.
EP01102432A 2000-03-04 2001-02-03 Ventil Expired - Lifetime EP1130272B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10010690 2000-03-04
DE10010690A DE10010690B4 (de) 2000-03-04 2000-03-04 Ventil

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1130272A2 true EP1130272A2 (de) 2001-09-05
EP1130272A3 EP1130272A3 (de) 2003-10-29
EP1130272B1 EP1130272B1 (de) 2006-10-25

Family

ID=7633565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01102432A Expired - Lifetime EP1130272B1 (de) 2000-03-04 2001-02-03 Ventil

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6450202B2 (de)
EP (1) EP1130272B1 (de)
DE (2) DE10010690B4 (de)
ES (1) ES2269235T3 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6776192B2 (en) 2002-04-12 2004-08-17 Mead Fluid Dynamics, Inc. Pneumatic valve and manifold mounting system
DE102004046976B4 (de) * 2004-09-28 2007-11-08 Festo Ag & Co. Mehrwegeventil
US7465177B2 (en) * 2006-10-10 2008-12-16 Tyco Electronics Corporation Electrical connector having a fluid coupling
DE102008060650A1 (de) 2008-12-05 2010-06-10 Festo Ag & Co. Kg Ventil mit Endlagen-Dämpfungseinrichtung
US8022526B2 (en) * 2009-08-07 2011-09-20 Advanced Processor Architectures, Llc Distributed computing
US9429175B2 (en) 2010-05-11 2016-08-30 Parker-Hannifin Corporation Pressure compensated hydraulic system having differential pressure control
DE102010044632B4 (de) 2010-09-07 2012-08-16 Festo Ag & Co. Kg Vorgesteuertes Mehrwegeventil
CN106527621B (zh) * 2015-09-10 2019-08-23 讯凯国际股份有限公司 电子系统及其外接式辅助散热装置
DE102016223685B4 (de) * 2016-11-29 2025-02-06 Festo Se & Co. Kg Ventilanordnung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0678676B1 (de) 1994-04-20 1999-01-07 FESTO AG & Co Ventilanordnung

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US137A (en) * 1837-03-03 Register and air-box for grates and fireplaces
US2870789A (en) * 1956-01-11 1959-01-27 Bilaisis Viktoras Pneumatically operated control valve for hydraulic actuators
US2916879A (en) * 1956-04-04 1959-12-15 John T Gondek Combination hydraulic power unit
NL104412C (de) * 1956-05-07 1900-01-01
US3060688A (en) * 1959-09-18 1962-10-30 John T Gondek Hydraulic systems
US3267965A (en) * 1963-03-28 1966-08-23 Airmatic Valve Inc Pilot operated spool valve
FR2236132B1 (de) * 1973-07-03 1983-11-18 Messier Hispano Sa
US4197878A (en) * 1978-03-30 1980-04-15 Ideus, Inc. Hydraulic valve
DE2906258A1 (de) * 1979-02-19 1980-08-28 Reinhard Ing Grad Kucharzyk Servohydraulische einrichtung zur lasteingespannten und lastunabhaengigen steuerung und regelung der druckmittel- beaufschlagung eines druckmittelmotores in abhaengigkeit einer elektrischen sig- nalgroesse
US4267862A (en) * 1979-02-21 1981-05-19 Mac Valves, Inc. Directional control valve with flow path through valve spool
FR2453306B1 (fr) * 1979-04-06 1986-03-14 Dba Dispositif d'actionnement hydraulique a cinq positions
DE8107889U1 (de) * 1981-03-18 1981-10-22 Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen Pneumatische ventilanordnung
DE4244080A1 (en) * 1992-03-13 1993-09-16 Festo Kg Spring loaded fluid flow switching device - uses return mechanism comprising two pressure elements having axially overlapping sections.
US5490441A (en) * 1994-01-24 1996-02-13 Hallstrom; Olof A. Automatic reciprocation of a reversible fluid pressure unit and switching valve therefor
GB2303881B (en) * 1995-07-31 1999-06-23 Honda Motor Co Ltd Inchworm type of actuator

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0678676B1 (de) 1994-04-20 1999-01-07 FESTO AG & Co Ventilanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
DE50111295D1 (de) 2006-12-07
DE10010690B4 (de) 2004-03-25
EP1130272B1 (de) 2006-10-25
US6450202B2 (en) 2002-09-17
ES2269235T3 (es) 2007-04-01
EP1130272A3 (de) 2003-10-29
US20010032677A1 (en) 2001-10-25
DE10010690A1 (de) 2001-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012013284B4 (de) Energiesparventil
DE3434033A1 (de) Pneumatischer zylinder mit daempfungsmechanik und verfahren zum daempfen des pneumatischen zylinders
EP0829668B1 (de) Magnetventil
EP1860328A1 (de) Einrichtung zur Steuerung eines pneumatischen, insbesondere doppelwirkenden, Zylinders
DE1110970B (de) Steuerschieber fuer doppelt wirkende, durch ein Druckmittel betaetigte Vorrichtungen, z. B. Servomotoren
DE10010690B4 (de) Ventil
DE102016224525B4 (de) Mehrwegeventil und Verfahren zu seinem Betreiben
DE102016205722B3 (de) Mehrwegeventil
WO1998048151A1 (de) Hydraulische steuervorrichtung für wenigstens ein hubventil
DE29610911U1 (de) Mehrstufige fluidbetätigte Arbeitszylinderanordnung
DE102004046976B4 (de) Mehrwegeventil
DE102008006777A1 (de) Ventiltrieb mit einem pneumatischen Rückstellsystem
EP1302958B1 (de) Sitzventil für den Differentialzylinder eines elektrischen Trennschalters
EP1225343A1 (de) Antriebsvorrichtung mit einem durch Fluidkraft betätigbaren Arbeitszylinder
EP0855520B1 (de) Ventilanordnung
DE69704423T2 (de) Hydraulischer federspanner
DE19757157C2 (de) Hydraulischer Linearantrieb
DE20209151U1 (de) Bremsvorrichtung sowie damit ausgestatteter fluidbetätigter Arbeitszylinder
DE19529072C2 (de) Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft
DE20119470U1 (de) Differenzdruck-Proportionalventil
DE29609485U1 (de) Vorrichtung zur Verzögerung einer bewegten Masse
DE102024110995A1 (de) Wegeventil
DE2915505A1 (de) Kraftbegrenzer fuer eine stellstange
EP0617202A1 (de) Vorrichtung zur Endlagendämpfung eines bewegten Systems
DE3639179A1 (de) Tuerventileinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20031024

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040325

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE ES FR GB IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20061025

REF Corresponds to:

Ref document number: 50111295

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20061207

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2269235

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070726

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20120119

Year of fee payment: 12

Ref country code: IT

Payment date: 20120228

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20130315

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20120123

Year of fee payment: 12

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130203

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20140716

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20141031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130204

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140228

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20141126

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50111295

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160901