EP1136628A1 - Steuerknüppel für einen Bagger - Google Patents

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Publication number
EP1136628A1
EP1136628A1 EP01102639A EP01102639A EP1136628A1 EP 1136628 A1 EP1136628 A1 EP 1136628A1 EP 01102639 A EP01102639 A EP 01102639A EP 01102639 A EP01102639 A EP 01102639A EP 1136628 A1 EP1136628 A1 EP 1136628A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
excavator
joystick
toggle switch
arms
toggle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01102639A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kaiser Dietmar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kaiser AG
Original Assignee
Kaiser AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kaiser AG filed Critical Kaiser AG
Publication of EP1136628A1 publication Critical patent/EP1136628A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle

Definitions

  • the invention relates to a joystick for an excavator with a chassis, which has a driver's cab and a boom with a definable at the free end Tool, such as an excavator bucket, carries and on it Projecting arms provided in pairs are articulated on the end faces, which can be swiveled in the horizontal and vertical planes and on which wheels and, if necessary, footrests are provided for walking in the field, the joystick for operating the boom and / or the implement is adjustable in two mutually angular axes and where am Head area of the joystick first and second self-resetting into the neutral position Toggle switch, each with four cross-shaped switching points are arranged to control the arms.
  • the invention further relates to a such excavator with two such sticks.
  • Excavators of the type mentioned are known in different embodiments. They are very mobile and can be used in difficult terrain. This is particularly true when footrests are attached to the free ends of the front arms are intended for walking in the area. With this type of transportation the front end of the chassis is supported during operation by supporting the at the free end of the boom fixed equipment against the ground raised and the excavator moved back and forth by moving the boom and then lowered back onto the footrests. By repeating this Operations, the excavator moves gradually. To adjust the Excavators on uneven terrain are known to everyone articulated on the chassis Arm independently of the others in a horizontal and vertical plane to be pivoted.
  • a walking excavator with both footrests on the front arms Stride and wheels are provided for driving, for example, is off the DE B 2807 517 known.
  • the object of the invention is the operational safety of an excavator at the beginning mentioned type to increase, and according to the invention this is achieved with a joystick of the type mentioned in that for steering the excavator when driving and / or to operate one or more other functions of the excavator in the head area of the joystick another in the neutral position self-resetting toggle switch with at least two opposing ones Switching points is provided.
  • the invention is based on the idea that by attaching a another self-resetting toggle switch in the head area of the control stick Multiple assignments of the other toggle switches can be avoided, whereby the learning process for the automated and associative assignment of the individual Control functions for the respective control elements simplified for the user and the error rate for an experienced user is also reduced becomes.
  • Such a joystick according to the invention is not only for an excavator can be used with the walking function, but also with an excavator which is connected to the swiveling arms each carrying wheels and no support feet.
  • an excavator is known for example from AT-B 405 427.
  • the excavator shown schematically in FIGS. 1 and 2 comprises a chassis 1, on which over a slewing ring 2 a driver's cab 3, not in the figures shown drive units and a multi-part boom 4, here with a Excavator shovel 5 are arranged as an implement.
  • a chassis 1 On the front and on the The rear of the chassis 1 are cantilevered arms provided in pairs 6, 7 articulated by means of hydraulically actuated piston-cylinder units are pivotable in the horizontal and vertical planes.
  • the one at the back of the chassis 1 articulated arms 7 carry driven at their free ends Rear wheels 8.
  • On the arms 6 on the front of the chassis 1 are on the free ends paws or footrests 9 attached.
  • Such an excavator is suitable both for driving when the front wheels 10 as shown in Fig. 1 lie on the ground, as well as walking excavators, when the excavator is supported on the ground via the footrests 9 and moves by means of the boom 4 and the excavator bucket 5. It is therefore can be used both in the most difficult terrain and in easier ones Movable from one job to another.
  • the left stick is opposite mirror image.
  • Joystick 11 includes a grip area 12 for gripping by hand and a head region 13.
  • head region 13 In this head region 13 there are first ones lying side by side and second toggle switches 14, 15 which reset themselves to the neutral position.
  • Another one is also self-resetting in the neutral position Toggle switch 16 provided.
  • Toggle switch 14, 15 and the other toggle switch 16 for the user is the User interface of this further toggle switch 16 is different from the user interfaces the first and second toggle switches 14, 15 are formed.
  • first and second toggle switches 14, 15 While the user interface of the first and second toggle switches 14, 15 is conical protrudes outwards, is the user interface of the other toggle switch 16 provided with a concave or trough-shaped depression. Moreover are the first and the second toggle switch 14, 15 on the Head area 13 of the control stick 11 in front as the further toggle switch 16. In addition is the further toggle switch 16 on a portion of the head area arranged opposite the portion of the head portion 13 where the first and second toggle switches 14, 15 are arranged, jumps back somewhat.
  • Fig. 5 explains in which the head areas of a left and a right joystick 11, 11 'with the toggle switches 14, 14', 15, 15 ', 16, 16' arranged therein are shown schematically. Above are the two control sticks 11, 11 ' shown schematically in plan view, the two perpendicular to each other standing axes 17, 18, 17 ', 18' are drawn, in which the control stick 11, 11 'are pivotable.
  • the left stick When the left stick is pivoted along the axis 17 in In the direction of the arrows 19, 20, the one above the slewing ring 2 pivots Structure including boom 4 to the left or to the right.
  • the pendulum arm 23 of the boom 4 With an adjustment of the control stick 11 along the axis 18 in the direction of the arrows 21 and 22 the pendulum arm 23 of the boom 4 is ejected or contracted.
  • the bucket of the excavator bucket 5 closes or opens.
  • pivoting the control sticks 11, 11 ' is a Proportional control of the corresponding functions carried out.
  • the pivoting is also not limited to the respective axis 17, 17 'or 18, 18', but also in directions between the axes Pivots possible, the two corresponding functions simultaneously with that corresponding to the respective deflection in the relevant axial direction Speed.
  • the toggle switches 14, 14 ', 15, 15' and 16, 16 'each have four cross-shaped ones Switching points, which are indicated schematically in Fig. 5. It is at a toggle switch only one of these switching points can be actuated, a simultaneous Two functions are performed on a toggle switch for safety reasons not provided. This is used to operate a toggle switch tilted towards one of the switching points until the switching point clicks is noticeable and the corresponding contact is closed. The toggle switches arise when the pressure towards one of the switching points is ended, automatically returns to the neutral position, in which no function is carried out becomes.
  • One of these switching points is provided with the reference number 25 as an example.
  • the upper and lower switching points of the toggle switches 14, 15 are used for pivoting the respectively assigned arm 6, 7 up and down, the two inside toggle switches 15, 15 'the front arms 6 are assigned and the external toggle switches 14, 14 'the rear Poor 7 are assigned.
  • the respective left and right pressure points serve to pivot the corresponding arm 6, 7 to the left and right.
  • the further toggle switch 16 'of the right joystick 11' are only that the right and left pressure points are assigned a function, and these serve Pressure points to steer the excavator when driving, so it becomes the front Arms 6 pivoted in the same direction and parallel to each other to the right or left.
  • the further toggle switch 16 of the left control stick 11 are only the upper one and the lower pressure point is assigned a function, and this serves Pressure points for retracting and extending one arranged on the excavator in the figures winch, not shown.
  • the front wheels 10 could also be steered about a vertical axis be connected to the poor 6. This allows the minimum curve radius of the Excavators when driving are reduced in size, steering on the road with smaller ones Steering deflections can still be carried out by means of the arms 6 alone. It is also possible to widen the track position of the excavator if the arms 6 be swiveled slightly outwards and the front wheels around it Measure towards the arms so pivoted that they are in the direction of travel are aligned.

Landscapes

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Abstract

Ein Steuerknüppel (12) für einen Bagger (4) mit einem Chassis, welches einen Führerstand und einen Ausleger mit einem am freien Ende festlegbaren Arbeitsgerät, beispielsweise einer Baggerschaufel (5), trägt und an dessen Stirnseiten jeweils paarweise vorgesehene, auskragende Arme (6) angelenkt sind, die in horizontaler und vertikaler Ebene verschwenkbar sind und an denen Räder (9) sowie gegebenenfalls Fußstützen zum Schreiten im Gelände vorgesehen sind, ist zur Bedienung des Auslegers und/oder des Arbeitsgerätes in zwei winkelig zueinander liegende Achsen verstellbar. Am Kopfbereich (13) des Steuerknüppels sind erste und zweite in die Neutrallage selbstrückstellende Kippschalter (14,15) mit jeweils vier kreuzförmig angeordneten Schaltpunkten zur Steuerung der Arme angeordnet. Zur Lenkung des Baggers beim Fahren und/oder zur Bedienung einer oder mehrerer anderer Funktionen des Baggers ist im Kopfbereich (13) des Steuerknüppels ein weiterer in die Neutrallage selbstrückstellender Kippschalter (16) mit mindestens zwei gegenüberliegenden Schaltpunkten (25) vorgesehen <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Steuerknüppel für einen Bagger mit einem Chassis, welches einen Führerstand und einen Ausleger mit einem am freien Ende festlegbaren Arbeitsgerät, beispielsweise einer Baggerschaufel, trägt und an dessen Stirnseiten jeweils paarweise vorgesehene, auskragende Arme angelenkt sind, die in horizontaler und vertikaler Ebene verschwenkbar sind und an denen Räder sowie gegebenenfalls Fußstützen zum Schreiten im Gelände vorgesehen sind, wobei der Steuerknüppel zur Bedienung des Auslegers und/oder des Arbeitsgerätes in zwei winkelig zueinander liegenden Achsen verstellbar ist und wobei am Kopfbereich des Steuerknüppels erste und zweite in die Neutrallage selbstrückstellende Kippschalter mit jeweils vier kreuzförmig angeordneten Schaltpunkten zur Steuerung der Arme angeordnet sind. Weiters betrifft die Erfindung einen derartigen Bagger mit zwei solchen Steuerknüppeln.
Bagger der genannten Art sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Sie sind sehr beweglich und bei schwierigen Geländeverhältnissen einsetzbar. Insbesondere gilt dies dann, wenn an den freien Enden der vorderen Arme Fußstützen zum Schreiten im Gelände vorgesehen sind. Bei dieser Fortbewegungsart wird das vordere Ende des Chassis während des Betriebes durch Abstützen des am freien Ende des Auslegers festgelegten Arbeitsgerätes gegen den Erdboden angehoben und der Bagger durch Bewegung des Auslegers vor- bzw. zurückbewegt und dann wieder auf die Fußstützen abgesenkt. Durch Wiederholung dieser Betätigungen bewegt sich der Bagger schrittweise fort. Zur Anpassung des Baggers an Geländeunebenheiten ist es bekannt, jeden am Chassis angelenkten Arm unabhängig von den anderen in einer Horizontal- und Vertikalebene schwenkbar zu lagern. Um einen solchen Bagger von einer Arbeitsstelle zu einer anderen zu bringen, ist es bereits bekannt, an den vorderen Armen neben den Fußstützen auch Räder vorzusehen. Zum Fahren werden die Fußstützen an den freien Enden der vorderen Arme vom Boden abgehoben und die Arme in eine Lage parallel zueinander nach vorne geschwenkt. Gelenkt wird der Bagger dabei durch gleichzeitiges, paralleles horizontales Verschwenken der beiden Arme.
Ein Schreitbagger, bei dem an den vorderen Armen sowohl Fußstützen zum Schreiten als auch Räder zum Fahren vorgesehen sind, ist beispielsweise aus der DE B 2807 517 bekannt.
Zur Bedienung des Auslegers des Baggers bzw. des am Ausleger festgelegten Arbeitsgerätes sind üblicherweise Steuerknüppel vorgesehen, die in zwei normalerweise rechtwinkelig zueinander liegenden Achsen verstellbar sind. Zur Durchführung der Schreitbewegung ist es insbesondere bei schwierigen Geländeverhältnissen notwendig, zusätzlich zur Verstellung des Auslegers auch die einzelnen Arme horizontal oder vertikal zu verstellen, um diese an das Gelände anzupassen oder beispielsweise ein Hindernis wie einen querliegenden Baumstamm zu überschreiten. Zur Steuerung der Arme ist es bereits bekannt, am Kopfbereich des Steuerknüppels erste und zweite in die Neutrallage selbstrückstellende Kippschalter mit jeweils vier kreuzförmig angeordneten Kippstellungen bzw. Schaltpunkten vorzusehen. Dadurch können die Vertikal- bzw. Horizontalbewegungen der einzelnen Arme unabhängig voneinander gesteuert werden, ohne daß der Benutzer die Steuerknüppel loslassen muß. Um bei diesem herkömmlichen Steuerknüppel die Lenkung des Baggers bzw. weitere Funktionen des Baggers, wie eine Seilwinde, bedienen zu können, ist bei diesem Steuerknüppel ein Umschalter auf der Rückseite des Steuerknüppels vorgesehen. Durch Betätigung des Umschalters werden dem ersten bzw. dem zweiten Kippschalter unterschiedliche Funktionen zugeordnet. Die Lenkung des Baggers beim Fahren bzw. die Betätigung einer oder mehrerer anderer Funktionen des Baggers erfolgt somit bei gedrücktem Umschalter.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Bediensicherheit eines Baggers der eingangs genannten Art zu erhöhen, und erfindungsgemäß gelingt dies bei einem Steuerknüppel der eingangs genannten Art dadurch, daß zur Lenkung des Baggers beim Fahren und/oder zur Bedienung einer oder mehrerer anderer Funktionen des Baggers im Kopfbereich des Steuerknüppels ein weiterer in die Neutrallage selbstrückstellender Kippschalter mit mindestens zwei gegenüberliegenden Schaltpunkten vorgesehen ist.
Die Erfindung beruht dabei auf dem Gedanken, daß durch das Anbringen eines weiteren selbstrückstellenden Kippschalters im Kopfbereich des Steuerknüppels Mehrfachbelegungen der anderen Kippschalter vermieden werden können, wobei der Lernprozeß für die automatisierte und assoziative Zuordnung der einzelnen Bedienfunktionen zu den jeweiligen Bedienelementen für den Benutzer vereinfacht wird und auch die Fehlerquote bei einem erfahrenen Benutzer verringert wird. Die über den weiteren Kippschalter bedienbaren Funktionen, wie die Betätigung einer Seilwinde, können dabei ohne ein Loslassen des Steuerknüppels durchgeführt werden.
Ein derartiger erfindungsgemäßer Steuerknüppel ist nicht nur bei einem Bagger mit Schreitfunktion einsetzbar, sondern auch bei einem Bagger, welcher an den verschwenkbaren Armen jeweils Räder und keine Stützfüße trägt. Ein solcher Bagger ist beispielsweise aus der AT-B 405 427 bekannt.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1
eine schematische Seitenansicht eines Schreitbaggers;
Fig. 2
den Schreitbagger von Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht (ohne Arbeitsgerät);
die Fig. 3 und 4
Gitternetzdarstellungen eines erfindungsgemäßen Steuerknüppels von der Seite und von vorne (in unterschiedlichem Maßstab);
Fig. 5
eine schematische Darstellung der Achsen der Steuerknüppel und der Schaltpunkte der Kippschalter zur Erläuterung der Bedienung eines Bag gers und
Fig. 6
einen weiteren Bagger in schematischer Seitenansicht.
Der in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellte Bagger umfaßt ein Chassis 1, auf welchem über einem Drehkranz 2 ein Führerstand 3, in den Figuren nicht dargestellte Antriebsaggregate und ein mehrteiliger Ausleger 4, hier mit einer Baggerschaufel 5 als Arbeitsgerät, angeordnet sind. An der Vorder- und an der Rückseite des Chassis 1 sind jeweils paarweise vorgesehene, auskragende Arme 6, 7 angelenkt, die mittels hydraulisch beaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Einheiten in horizontaler und vertikaler Ebene verschwenkbar sind. Die an der Rückseite des Chassis 1 angelenkten Arme 7 tragen an ihren freien Enden angetriebene Hinterräder 8. An den Armen 6 an der Vorderseite des Chassis 1 sind an den freien Enden Tatzen oder Fußstützen 9 angebracht. Weiters sind an diesen Armen 6 kleinere Vorderräder 10 drehbar, aber nicht um eine vertikale Achse lenkbar gelagert. Verschiedene Schwenkstellungen in vertikaler und horizontaler Ebene der Arme 6, 7 sind in den Fig. 1 und 2 angedeutet. Die vorderen Arme 6 sind selbst über ein Scharniergelenk und mittels Kolben-Zylinder-Einheiten in einer vertikalen Ebene abknickbar.
Ein derartiger Bagger eignet sich sowohl zum Fahren, wenn die Vorderräder 10 wie in Fig. 1 dargestellt auf dem Untergrund aufliegen, als auch als Schreitbagger, wenn sich der Bagger über die Fußstützen 9 auf dem Untergrund abstützt und sich mittels des Auslegers 4 und der Baggerschaufel 5 fortbewegt. Er ist daher sowohl bei schwierigsten Geländeverhältnissen einsetzbar als auch in einfacher Weise von einer Arbeitsstelle zur anderen verfahrbar.
Zur Steuerung dieses Baggers sind zwei Steuerknüppel vorgesehen, von denen der rechte in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist. Der linke Steuerknüppel ist demgegenüber spiegelbildlich ausgebildet. Der in den Fig. 3 und 4 dargestellte linke Steuerknüppel 11 umfaßt einen Griffbereich 12 zum Umfassen mit der Hand und einen Kopfbereich 13. In diesem Kopfbereich 13 sind nebeneinanderliegend erste und zweite in die Neutrallage selbst rückstellende Kippschalter 14, 15 vorgesehen. Darunter ist ein weiterer ebenfalls in die Neutrallage selbstrückstellender Kippschalter 16 vorgesehen. Zur deutlichen Unterscheidbarkeit der beiden oberen Kippschalter 14, 15 und dem weiteren Kippschalter 16 für den Benutzer ist die Bedienoberfläche dieses weiteren Kippschalters 16 unterschiedlich von den Bedienoberflächen der ersten und zweiten Kippschalter 14, 15 ausgebildet. Während die Bedienoberfläche des ersten und des zweiten Kippschalters 14, 15 kegelförmig nach außen vorspringt, ist die Bedienoberfläche des weiteren Kippschalters 16 mit einer konkaven oder muldenförmigen Vertiefung versehen. Außerdem stehen der erste und der zweite Kippschalter 14, 15 weiter über den Kopfbereich 13 des Steuerknüppels 11 vor als der weitere Kippschalter 16. Zusätzlich ist der weitere Kippschalter 16 an einem Abschnitt des Kopfbereiches angeordnet, der gegenüber dem Abschnitt des Kopfbereiches 13, an dem der erste und der zweite Kippschalter 14, 15 angeordnet sind, etwas zurückspringt.
Die Bedienfunktionen des Steuerknüppels werden im folgenden anhand von Fig. 5 erläutert, in der die Kopfbereiche eines linken und eines rechten Steuerknüppels 11, 11' mit den darin angeordneten Kippschaltern 14, 14', 15, 15', 16, 16' schematisch dargestellt sind. Darüber sind die beiden Steuerknüppel 11, 11' schematisch in Draufsicht dargestellt, wobei jeweils die beiden senkrecht zueinander stehenden Achsen 17, 18, 17', 18' eingezeichnet sind, in denen die Steuerknüppel 11, 11' verschwenkbar sind.
Bei einer Verschwenkung des linken Steuerknüppels entlang der Achse 17 in Richtung der Pfeile 19, 20 verschwenkt der oberhalb des Drehkranzes 2 liegende Aufbau samt dem Ausleger 4 nach links bzw. nach rechts. Bei einer Verstellung des Steuerknüppels 11 entlang der Achse 18 in Richtung der Pfeile 21 bzw. 22 wird der Pendelarm 23 des Auslegers 4 ausgestoßen bzw. zugezogen. Wird der rechte Steuerknüppel 11' entlang der Achse 17' verschwenkt, in Richtung des Pfeiles 19' bzw. 20', so schließt bzw. öffnet sich der Löffel der Baggerschaufel 5. Eine Verstellung des rechten Steuerknüppels 11' entlang der Achse 18' und in Richtung des Pfeiles 21' bzw. 22' schließlich senkt bzw. hebt den Hauptarm 24 des Auslegers 4. Durch eine Verschwenkung der Steuerknüppel 11, 11' wird eine Proportionalsteuerung der entsprechenden Funktionen durchgeführt. Die Verschwenkung ist auch nicht auf die jeweilige Achse 17, 17' bzw. 18, 18' beschränkt, sondern es sind auch in zwischen den Achsen liegenden Richtungen Verschwenkungen möglich, wobei die beiden entsprechenden Funktionen gleichzeitig mit der dem jeweiligen Ausschlag in die betreffende Achsrichtung entsprechenden Geschwindigkeit ausgeführt werden.
Die Kippschalter 14, 14', 15, 15' und 16, 16' weisen jeweils vier kreuzförmig angeordnete Schaltpunkte auf, die in Fig. 5 schematisch angedeutet sind. Es ist bei einem Kippschalter jeweils nur einer dieser Schaltpunkte betätigbar, eine gleichzeitige Ausführung von zwei Funktionen ist bei einem Kippschalter aus Sicherheitsgründen nicht vorgesehen. Zur Betätigung eines Kippschalters wird dieser soweit in Richtung eines der Schaltpunkte verkippt, bis der Schaltpunkt als Klikken spürbar ist und der entsprechende Kontakt geschlossen ist. Die Kippschalter stellen sich, wenn der Druck in Richtung einer der Schaltpunkte beendet wird, automatisch in die Neutrallage zurück, bei welcher keine Funktion ausgeführt wird. Einer dieser Schaltpunkte ist beispielhaft mit dem Bezugszeichen 25 versehen. Die jeweils oberen und unteren Schaltpunkte der Kippschalter 14, 15 dienen zum Verschwenken des jeweils zugeordneten Armes 6, 7 nach oben und unten, wobei die beiden innen liegenden Kippschalter 15, 15' den vorderen Armen 6 zugeordnet sind und die außenliegenden Kippschalter 14, 14' den rückwärtigen Armen 7 zugeordnet sind. Die jeweiligen linken und rechten Druckpunkte dienen zur Verschwenkung des entsprechenden Armes 6, 7 nach links und rechts.
Beim weiteren Kippschalter 16' des rechten Steuerknüppels 11' sind nur der rechte und der linke Druckpunkt mit einer Funktion belegt, und zwar dienen diese Druckpunkte zum Lenken des Baggers beim Fahren, es werden also die vorderen Arme 6 gleichsinnig und parallel zueinander nach rechts bzw. links verschwenkt. Beim weiteren Kippschalter 16 des linken Steuerknüppels 11 sind nur der obere und der untere Druckpunkt mit einer Funktion belegt, und zwar dienen diese Druckpunkte zum Ein- bzw. Ausfahren einer am Bagger angeordneten in den Figuren nicht dargestellten Seilwinde.
Die als funktionslos beschriebenen Druckpunkte der weiteren Kippschalter 16, 16' könnten mit weiteren zu bedienenden Funktionen des Baggers belegt werden, insbesondere mit solchen, bei denen üblicherweise im gleichen Zeitraum andere Funktionen über die Steuerknüppel 11, 11' bedient werden müssen.
Weiters könnten die Vorderräder 10 auch um eine vertikale Achse lenkbar mit den Armen 6 verbunden sein. Dadurch kann der minimale Kurvenradius des Baggers beim Fahren verkleinert werden, die Lenkung auf der Straße bei kleineren Lenkausschlägen kann dabei immer noch alleine mittels der Arme 6 erfolgen. Auch eine Verbreiterung der Spurlage des Baggers ist möglich, wenn die Arme 6 etwas schräg nach außen verschwenkt werden und die Vorderräder um dieses Maß gegenüber den Armen derart verschwenkt werden, daß sie in die Fahrtrichtung ausgerichtet sind.
Die Verwendung eines erfindungsgemäßen Steuerknüppels ist auch mit einem Bagger der Art möglich, wie er in Fig. 6 schematisch dargestellt ist. Hier sind an den vorderen und hinteren Armen 26, 27 jeweils nur Räder 28, 29 angeordnet, welche alle angetrieben sein können. Die vorderen Räder 29 sind dabei zusätzlich lenkbar an den vorderen Armen 26 angebracht. Wiederum sind die Arme 26, 27 in horizontaler und vertikaler Ebene verschwenkbar. Die Steuerung der Funktionen dieses Baggers erfolgt analog zur beschriebenen Art und Weise. Bei der Lenkung des Baggers mittels des Kippschalters 16' werden hier die vorderen Räder 29 gegenüber den sie tragenden Armen 26 um eine vertikale Achse verschwenkt.
Grundsätzlich wäre es auch denkbar und möglich, einen erfindungsgemäßen Steuerknüppel mit weiteren Kippschaltern zu versehen, wobei diese jedoch über eine entsprechende Ausbildung bzw. Anordnung die Bedienungssicherheit des Baggers gewährleisten müssen.
Legende zu den Hinweisziffern:
1
Chassis
2
Drehkranz
3
Führerstand
4
Ausleger
5
Baggerschaufel
6
Arm
7
Arm
8
Hinterrad
9
Fußstütze
10
Vorderrad
11, 11'
Steuerknüppel
12
Griffbereich
13
Kopfbereich
14, 14'
Kippschalter
15, 15'
Kippschalter
16, 16'
Kippschalter
17, 17'
Achse
18, 18'
Achse
19, 19'
Pfeil
20, 20'
Pfeil
21, 21'
Pfeil
22, 22'
Pfeil
23
Pendelarm
24
Hauptarm
25
Schaltpunkt
26
Arm
27
Arm
28
Rad
29
Rad

Claims (15)

  1. Steuerknüppel für einen Bagger mit einem Chassis, welches einen Führerstand und einen Ausleger mit einem am freien Ende festlegbaren Arbeitsgerät, beispielsweise einer Baggerschaufel, trägt und an dessen Stirnseiten jeweils paarweise vorgesehene, auskragende Arme angelenkt sind, die in horizontaler und vertikaler Ebene verschwenkbar sind und an denen Räder sowie gegebenenfalls Fußstützen zum Schreiten im Gelände vorgesehen sind, wobei der Steuerknüppel zur Bedienung des Auslegers und/oder des Arbeitsgerätes in zwei winkelig zueinander liegenden Achsen verstellbar ist und wobei am Kopfbereich des Steuerknüppels erste und zweite in die Neutrallage selbstrückstellende Kippschalter mit jeweils vier kreuzförmig angeordneten Schaltpunkten zur Steuerung der Arme angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lenkung des Baggers beim Fahren und/oder zur Bedienung einer oder mehrerer anderer Funktionen des Baggers im Kopfbereich (13) des Steuerknüppels (11, 11') ein weiterer in die Neutrallage selbstrückstellender Kippschalter (16, 16') mit mindestens zwei gegenüberliegenden Schaltpunkten (25) vorgesehen ist.
  2. Steuerknüppel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Kippschalter (14, 14, 15, 15') nebeneinander liegen und der weitere Kippschalter (16, 16') unterhalb dieser Kippschalter liegt.
  3. Steuerknüppel nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Kippschalter (16, 16') ebenfalls vier kreuzförmig angeordnete Schaltpunkte (25) aufweist.
  4. Steuerknüppel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Kippschalter (14, 14', 15, 15') weiter über den Kopfbereich (13) des Steuerknüppels (11, 11') vorstehen als der weitere Kippschalter (16, 16').
  5. Steuerknüppel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Kippschalter (16, 16') an einem gegenüber dem Abschnitt, an dem der erste und der zweite Kippschalter (15, 15', 16, 16') angeordnet sind, zurückspringenden Abschnitt des Kopfbereiches (13) des Steuerknüppels (11, 11') angeordnet ist.
  6. Steuerknüppel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienoberfläche des weiteren Kippschalters (16, 16') zur Hervorrufung einer unterschiedlichen Tastempfindung beim Benutzer unterschiedlich von den Bedienoberflächen der ersten und zweiten Kippschalter (14, 14', 15, 15') ausgebildet ist.
  7. Steuerknüppel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienoberflächen des ersten und des zweiten Kippschalters (14, 14', 15, 15') konvex oder kegelförmig nach außen vorspringen.
  8. Steuerknüppel nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienoberfläche des weiteren Kippschalters (16, 16') konkav vertieft ausgebildet ist.
  9. Steuerknüppel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des weiteren Kippschalters (16, 16') eine Seilwinde ein- bzw. ausfahrbar ist.
  10. Steuerknüppel nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß alle Schaltpunkte der Kippschalter (14, 14', 15, 15', 16, 16') nur einfach belegt sind.
  11. Bagger mit einem Chassis, welches einen Führerstand und einen Ausleger mit einem am freien Ende festlegbaren Arbeitsgerät, beispielsweise einer Baggerschaufel, trägt, und an dessen Stirnseiten jeweils paarweise vorgesehene, auskragende Arme angelenkt sind, die in horizontaler und vertikaler Ebene verschwenkbar sind und an denen Räder sowie gegebenenfalls Fußstützen zum Schreiten im Gelände vorgesehen sind, wobei der Bagger zwei Steuerknüppel zur Bedienung des Auslegers und/oder des Arbeitsgerätes aufweist, die in zwei winkelig zueinander liegenden Achsen verstellbar sind und an deren Kopfbereichen erste und zweite in die Neutrallage selbstrückstellende Kippschalter mit jeweils vier kreuzförmig angeordneten Schaltpunkten zur Steuerung der Arme angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß an den Kopfbereichen (13) der Steuerknüppel (11, 11') jeweils ein weiterer in die Neutrallage selbstrückstellender Kippschalter (16, 16') mit mindestens zwei gegenüberliegenden Schaltpunkten vorgesehen ist, wobei mittels des weiteren Kippschalters (16') des einen Steuerknüppels (11') der Bagger beim Fahren lenkbar ist und mittels des weiteren Kippschalters (16) des anderen Steuerknüppels (11) mindestens eine weitere Funktion des Baggers, vorzugsweise eine Seilwinde steuerbar ist.
  12. Bagger nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die vorderen Arme (6) mittels des weiteren Kippschalters (16') zur Lenkung des Baggers beim Fahren gleichsinnig in horizontaler Richtung verschwenkbar sind.
  13. Bagger nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder an den vorderen Armen (6) unlenkbar mit diesen verbunden sind.
  14. Bagger nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (10, 29) an den vorderen Armen (6, 26) lenkbar mit diesen verbunden sind.
  15. Bagger nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß an den freien Enden der vorderen Arme (6) Fußstützen (9) zum Schreiten im Gelände angeordnet sind.
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