EP1137023A2 - Hängeschalteinrichtung zum Steuern eines antreibbaren Hebezeugs - Google Patents

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EP1137023A2 EP01250088A EP01250088A EP1137023A2 EP 1137023 A2 EP1137023 A2 EP 1137023A2 EP 01250088 A EP01250088 A EP 01250088A EP 01250088 A EP01250088 A EP 01250088A EP 1137023 A2 EP1137023 A2 EP 1137023A2
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Uwe Lichtenvort
Wolfgang Dipl.-Ing. Krebs
Bernd Dr.-Ing. Neupert
Klaus Weihmann
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Demag Cranes and Components GmbH
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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    • H01H9/02—Bases, casings, or covers
    • H01H9/0214—Hand-held casings
    • H01H9/0235—Hand-held casings specially adapted for remote control, e.g. of audio or video apparatus

Definitions

  • the invention relates to a pendant switching device for controlling a drivable Hoist, which is a lifting and lowering, attached to a load-bearing device according to the preamble of claim 1.
  • a hanging switch device which for controlling a Hanging crane is used.
  • the pendant switch is provided with a housing in which Control elements in the form of switches are arranged by means of outside accessible buttons can be operated by an operator. The actuation causes Control signals that are used to move the overhead crane.
  • the housing is over one Rope connected to the overhead crane. There is a separate electrical cable on the rope, via which the control signals are routed to the overhead crane.
  • Another paddle switching device is known from EP 592 795. She also decreed via a housing in which control elements are present, which are operated by push buttons can be operated. At the top of the case, this is about a Cable with a central strain relief rope with a hoist and its Control connected.
  • the upper housing section has a plug that is connected to the cable can be connected via a quick coupling. The upper housing section also serves to touch and retract the pendant control.
  • the known retractable pendant control devices have the disadvantage that the Operator freedom of movement due to the length of the connecting cable is restricted relative to the hoist.
  • the object of the invention is to provide a universal switching device propose which freedom of movement no longer restricts the operator.
  • the solution provides for the housing to be coupled into the receiving element can be plugged in and pulled out again for uncoupling and that in and / or on the housing a transmitter for wireless transmission of the control signals one arranged away from the housing, with the power controller in terms of control technology connected receiver, and a power supply for the control elements and the transmitter are provided.
  • the toggle switch device is due to the wireless transmission the control signals can be uncoupled easily from the receiving element, so that a Operator controls the hoist regardless of the length of the Can control connection cable.
  • An embodiment of the invention sees a Receiving element arranged handle to pull the hoist across the To be able to move the stroke direction.
  • a particularly advantageous embodiment of the Receiving element provides that this itself is designed as a handle.
  • Fig. 1 shows a pendant switching device 1 for remote control of a not shown drivable hoist, which can be lifted and lowered in a known manner, at one Has suspension means attached load suspension.
  • the pendant switching device has arranged in an elongated housing 2 Probe elements 3 as control elements, which are actuated from the outside 4, 5 can be operated by an operator.
  • the control elements 3 give electrical control signals for a power controller of the hoist drive when actuated (not shown).
  • the hoist drive can be one Actuate drive as well as a linear actuator.
  • At the top of the hoist frame is a downward traction device 6 attached, which at its lower end Receiving element 7 in the form of an injection molded half-shell open at the bottom wearing.
  • the opening of the receiving element 7 is complementary to the upper part of the elongated housing 2 formed and with locking elements 8 (see FIG. 2) Mistake.
  • the Locking elements 8 are made in the housing 2 arranged depressions and from corresponding projections in the Receiving element 7 formed.
  • the control signals for the power controller are arranged in the housing 2 Wirelessly transmit infrared transmitter to a corresponding infrared receiver, which can be arranged, for example, directly on the power controllers and is technically connectable with these. Also located in the Housing 2 a (not shown) power supply for the control elements 3 and the transmitter. Of the transmitter in Fig. 1 and 2, only the exit window 9 for the See infrared transmission signal.
  • FIG. 1 and 2 further show a handle 10 formed as a hollow cylinder made of plastic, through which the slack pull rope 6 is passed longitudinally and on the pull rope 6 can be moved lengthways.
  • a handle 10 formed as a hollow cylinder made of plastic, through which the slack pull rope 6 is passed longitudinally and on the pull rope 6 can be moved lengthways.
  • the handle 10 and the pull rope 6 the hoist moves across the direction of the stroke by pulling, which is common is desirable.
  • the lower end of the handle is supported on the upper end of the receiving element 7.
  • the receiving element is also conceivable 7 train yourself as a handle.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hängeschalteinrichtung zum Steuern eines antreibbaren Hebezeugs, das ein heb- und senkbares, an einem Tragmittel befestigtes Lastaufnahmemittel aufweist, mit Steuerungselementen, die in einem Gehäuse angeordnet, von außen mittels Betätigungselementen bedienbar und mit einem Leistungssteller des Antriebs steuerungstechnisch verbindbar sind und die bei Betätigung elektrische Steuersignale für den Leistungssteller abgeben, mit einem am Hebezeug befestigten nach unten geführten Zugmittel und einem an dessen unterem Ende angeordneten Aufnahmeelement, an das der obere Abschnitt des Gehäuses lösbar ankuppelbar ist. Um eine universell einsetzbare Hängeschalteinrichtung zu schaffen, welche die Bewegungsfreiheit der Bedienperson nicht mehr einschränkt, wird vorgeschlagen, dass das Gehäuse (2) zum Ankuppeln in das Aufnahmeelement (7) verrastend einsteckbar und zum Abkuppeln wieder herausziehbar ist und dass im und/oder am Gehäuse (2) ein Sender zur drahtlosen Übertragung der Steuersignale an einen vom Gehäuse (2) entfernt angeordneten, mit dem Leistungssteller steuerungstechnisch verbundenen Empfänger, und eine Stromversorgung für die Steuerungselemente und den Sender vorgesehen sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hängeschalteinrichtung zum Steuern eines antreibbaren Hebezeugs, das ein heb- und senkbares, an einem Tragmittel befestigtes Lastaufnahmemittel aufweist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der US 2,791,665 ist eine Hängeschalteinrichtung bekannt, die zum Steuern eines Hängekrans dient. Die Hängschalteinrichtung ist mit einem Gehäuse versehen, in dem Steuerungselemente in Form von Schaltern angeordnet sind, die mittels von außen zugänglichen Knöpfen von einer Bedienperson betätigbar sind. Die Betätigung bewirkt Steuersignale, mittels derer der Hängekran verfahren wird. Das Gehäuse ist über ein Seil mit dem Hängekran verbunden. Am Seil verläuft ein separates elektrisches Kabel, über das die Steuersignale zum Hängekran geleitet werden.
Eine weitere Hängschalteinrichtung ist aus der EP 592 795 bekannt. Auch sie verfügt über ein Gehäuse, in dem Steuerungselemente vorhanden sind, die mittels Druck-tastern betätigt werden können. Am oberen Ende des Gehäuses ist dieses über ein Kabel mit einem zentralen Zugentlastungsseil mit einem Hebezeug und dessen Steuerung verbunden. Der obere Gehäuseabschnitt weist einen Stecker auf, der mit dem Kabel über eine Schnellkupplung verbindbar ist. Der obere Gehäuseabschnitt dient weiter zum Anfassen und Nachziehen der Hängeschalteinrichtung.
Die bekannten nachziehbaren Hängeschalteinrichtungen haben den Nachteil, dass die Bedienperson bedingt durch die Länge des Verbindungskabels in ihrer Bewegungsfreiheit relativ zum Hebezeug eingeschränkt ist.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine universell einsetzbare Hängeschalteinrichtung vorzuschlagen, welche Bewegungsfreiheit der Bedienperson nicht mehr einschränkt.
Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gegeben. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche ist die Hängeschalteinrichtung in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.
Die Lösung sieht vor, dass das Gehäuse zum Ankuppeln in das Aufnahmeelement verrastend einsteckbar und zum Abkuppeln wieder herausziehbar ist und dass im und/oder am Gehäuse ein Sender zur drahtlosen Übertragung der Steuersignale an einen vom Gehäuse entfernt angeordneten, mit dem Leistungssteller steuerungstechnisch verbundenen Empfänger, und eine Stromversorgung für die Steuerungselemente und den Sender vorgesehen sind.
Die erfindungsgemäße Hängschalteinrichtung ist aufgrund der drahtlosen Übertragung der Steuersignale problemlos vom Aufnahmeelement abkuppelbar, so dass eine Bedienperson die Steuerung des Hebezeugs auch unabhängig von der Länge des Verbindungskabels steuern kann. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht einen am Aufnahmeelement angeordneten Griff vor, um das Hebezeug durch Ziehen quer zur Hubrichtung verfahren zu können. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des Aufnahmeelements sieht vor, dass dieses selbst als Griff ausgebildet ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
eine Hängeschalteinrichtung zum Fernsteuern mit Steuerungselementen und einem Sender und
Fig. 2
die Hängeschalteinrichtung gemäß Fig. 1 mit abgekuppeltem Gehäuse.
Fig. 1 zeigt eine Hängeschalteinrichtung 1 zum Fernsteuern eines nicht gezeigten antreibbaren Hebezeugs, das in bekannter Weise ein heb- und senkbares, an einem Tragmittel befestigtes Lastaufnahmemittel aufweist.
Die Hängeschalteinrichtung weist in einem langgestreckten Gehäuse 2 angeordnete Tastelemente 3 als Steuerungselemente auf, die von außen mittels Betätigungselementen 4, 5 von einer Bedienperson bedienbar sind. Die Steuerungselemente 3 geben bei Betätigung elektrische Steuersignale für einen Leistungssteller des Hebezeugantriebs (nicht gezeigt) ab. Bei dem Hebezeugantrieb kann es sich um einen Fahrantrieb als auch um einen Hubantrieb handeln. Oben am Rahmen des Hebezeugs ist ein nach unten geführtes Zugmittel 6 befestigt, das an seinem unteren Ende ein Aufnahmeelement 7 in Form einer spritzgegossenen nach unten offenen Halbschale trägt. Die Öffnung des Aufnahmeelements 7 ist komplementär zum oberen Teil des langgestreckten Gehäuses 2 ausgebildet und mit Rastelementen 8 (s. Fig. 2) versehen. Zum Ankuppeln des langgestreckten Gehäuses 2 ist dieses verrastend in das Aufnahmeelement 7 einsteckbar und gegen einen nachgiebigen Widerstand (der Rastelemente 8) wieder herausziehbar. Die Rastelemente 8 sind aus im Gehäuse 2 angeordneten Vertiefungen und aus dazu korrespondierenden Vorsprüngen im Aufnahmeelement 7 gebildet.
Die Steuersignale für den Leistungssteller werden über einen im Gehäuse 2 angeordneten Infrarotsender zu einem entsprechenden Infrarotempfänger drahtlos übertragen, der beispielsweise direkt an den Leistungsstellern angeordnet sein kann und mit diesen steuerungstechnisch verbindbar ist. Außerdem befindet sich in dem Gehäuse 2 eine (nichtgezeigte) Stromversorgung für die Steuerungselemente 3 und den Sender. Von dem Sender ist in Fig. 1 und 2 nur das Austrittsfenster 9 für das Infrarot-Sendesignal zu sehen.
Fig. 1 und 2 zeigen weiter einen als Hohlzylinder ausgebildeten Griff 10 aus Kunststoff, durch den das biegeschlaffe Zugseil 6 längs hindurchgeführt ist und der auf dem Zugseil 6 längs verschobenen werden kann. Mittels des Griffs 10 und des Zugseils 6 lässt sich das Hebezeug quer zur Hubrichtung durch Ziehen verfahren, was häufig wünschenswert ist. Dabei stützt sich der Griff mit seiner unteren Stirnseite an der oberen Stirnseite des Aufnahmeelements 7 ab. Denkbar ist ebenfalls, das Aufnahmeelement 7 selbst als Griff auszubilden.
Bezugszeichenliste
1
Hängeschalteinrichtung
2
Gehäuse
3
Tastelement
4
Betätigungselement
5
Betätigungselement
6
Zugmittel
7
Aufnahmeelement
8
Rastelement
9
Austrittsfenster
10
Griff

Claims (8)

  1. Hängeschalteinrichtung zum Steuern eines antreibbaren Hebezeugs, das ein heb- und senkbares, an einem Tragmittel befestigtes Lastaufnahmemittel aufweist,
    mit Steuerungselementen, die in einem Gehäuse angeordnet, von außen mittels Betätigungselementen bedienbar und mit einem Leistungssteller des Antriebs steuerungstechnisch verbindbar sind und die bei Betätigung elektrische Steuersignale für den Leistungssteller abgeben,
    mit einem am Hebezeug befestigten nach unten geführten Zugmittel und einem an dessen unterem Ende angeordneten Aufnahmeelement, an das der obere Abschnitt des Gehäuses lösbar ankuppelbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Gehäuse (2) zum Ankuppeln in das Aufnahmeelement (7) verrastend einsteckbar und zum Abkuppeln wieder herausziehbar ist und dass im und/oder am Gehäuse (2) ein Sender zur drahtlosen Übertragung der Steuersignale an einen vom Gehäuse (2) entfernt angeordneten, mit dem Leistungssteller steuerungstechnisch verbundenen Empfänger, und
    eine Stromversorgung für die Steuerungselemente und den Sender vorgesehen sind.
  2. Hängeschalteinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Aufnahmeelement (7) ein Griff (10) zum Ziehen des verfahrbaren Hebezeugs quer zur Hubrichtung vorgesehen ist.
  3. Hängeschalteinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Griff (10) als Hohlzylinder ausgebildet und das Zugseil bei frei verschiebbarem Griff (10) durch diesen längs hindurchgeführt ist.
  4. Hängeschalteinrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass sich der Griff (10) beim Ziehen stirnseitig an der oberen Stirnseite des Aufnahmeelements (7) abstützt.
  5. Hängeschalteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeelement (7) als eine nach unten offene Halbschale ausgebildet ist.
  6. Hängeschalteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeelement (7) selbst als Griff (10) zum Ziehen des verfahrbaren Hebezeugs durch eine Bedienperson ausgebildet ist.
  7. Hängeschalteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Rastmechanismus vorgesehen ist, wobei am Gehäuse (2) Vertiefungen oder Vorsprünge und am Aufnahmeelement (7) korrespondierende Vorsprünge bzw. Vertiefungen angeordnet sind.
  8. Hängeschalteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (6) ein biegeschlaffes Seil ist.
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