EP1148001A2 - Vorrichtung zum Aufnehmen und Entleeren von Müllbehältern - Google Patents

Vorrichtung zum Aufnehmen und Entleeren von Müllbehältern Download PDF

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EP1148001A2 EP01101327A EP01101327A EP1148001A2 EP 1148001 A2 EP1148001 A2 EP 1148001A2 EP 01101327 A EP01101327 A EP 01101327A EP 01101327 A EP01101327 A EP 01101327A EP 1148001 A2 EP1148001 A2 EP 1148001A2
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HUEFFERMANN FAHRZEUGTECHNIK GmbH
HUEFFERMANN FAHRZEUGTECH GmbH
Hueffermann Fahrzeugtechnik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
    • B65F3/046—Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for assisting the tipping of the receptacle after or during raising

Definitions

  • the innovation relates to a device for Picking up and emptying rubbish bins for Disposal vehicles, in particular for one Side fill, the garbage container about a adjustable receiving element recordable and that Receiving element is arranged on a rocker which articulated on another rocker and this rocker rotatable on the vehicle-fixed base frame via a bearing is held and the wings by means of assigned Actuating cylinder between the two rockers and between Swing arm and base frame are pivotable.
  • the task of the innovation is to arrange the generic type to improve and increase reduced payload profile to the payload enable.
  • This task is solved according to the innovation in that at least one point of attack of the Actuating cylinder on the swing arm at a distance from Swing axis of the swing arm via an intermediate lever formed, which is hinged at one end to the rocker and with its other end the point of attack for the Actuating cylinder forms and the point of attack of the Actuating cylinder is connected via a coupling rod, which is connected to the rocker such that a Four-bar arrangement is formed.
  • a favorable training is created in that the intermediate lever on the outer rocker in the The pivot point of both wings is articulated and the other intermediate lever a spaced pivot point to the hinge point between the swing arm and the base frame having.
  • a vehicle is off Not shown for reasons of clarity. It is only the base frame 1 arranged on the vehicle shown. On the base frame 1 is a swing arm 2 over a Bearing 3 pivotally arranged. The swing arm 2 carries at the outer end an outer rocker 4, which over a bearing 5 is arranged pivotable relative to one another. This rocker 4 contributes to the outer end Recording element 6 in known training for recording of a garbage can to be emptied, which is not closer is shown.
  • This receiving element 6 is from a transport position below the vehicle a receiving position for the waste container in a Overhead position for emptying the waste container panned.
  • Actuating cylinder 14 is provided in the outer part the rocker 4 is articulated at point 15 and on the other hand via an intermediate lever 16 with the bearing 5 connected is.
  • the actuating cylinder 14 overlaps a point of attack 17 of the intermediate lever 16.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

Um ein reduziertes Lichtraumprofil für derartige Anordnungen zu schaffen, ist vorgesehen, daß das Aufnahmeelement (16) an einer Schwinge (4) angeordnet ist, die an einer weiteren Schwinge (2) angelenkt und diese fahrzeugfest am Grundrahmen (1) über ein Lager (3) verdrehbar gehalten ist. Die Schwingen (2,4) werden mittels zugeordneter Stellzylinder (7,14) betätigt, wobei mindestens ein Angriffspunkt (17) des Stellzylinders (14) an einer Schwinge (4) im Abstand zur Schwenkachse (5) der Schwinge (4) über einen Zwischenhebel (16) gebildet ist. Der Zwischenhebel (16) ist mit einem Ende (5) an der Schwinge (4) angelenkt und mit seinem anderen Ende wird ein Angriffspunkt (17) für den Stellzylinder (14) gebildet. Hierbei ist vorgesehen, daß der Angriffspunkt (17) des Stellzylinders (14) über eine Koppelstange (18) verbunden ist, die mit der Schwinge (2) zur Ausbildung einer Viergelenkanordnung verbunden ist. <IMAGE>

Description

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Entleeren von Müllbehältern für Entsorgungsfahrzeuge, insbesondere für eine Seitenschüttung, wobei der Müllbehälter über ein verstellbares Aufnahmeelement aufnehmbar und das Aufnahmeelement an einer Schwinge angeordnet ist, die an einer weiteren Schwinge angelenkt und diese Schwinge am fahrzeugfesten Grundrahmen über ein Lager verdrehbar gehalten ist sowie die Schwingen mittels zugeordneter Stellzylinder zwischen beiden Schwingen und zwischen Schwinge und Grundrahmen verschwenkbar sind.
Vorrichtungen dieser Art sind in vielfältigen Ausgestaltungen bekannt geworden. Hierbei ist es üblich zwei verschwenkbare Schwingen am fahrzeugfesten Grunddrahmen anzuordnen und über Stellzylinder zu verschwenken, um eine Überkopf-Entleerung des Müllsammelbehälters durchzuführen. Insbesondere bei Systemen mit Seitenschüttung ist es oftmals erforderlich, eine Nahaufnahme der zu entleerenden Behälter durchzuführen. Dieses führt oftmals zu verkleinerten Hebelarmen, so daß nur eine reduzierte Nutzlastaufnahme gewährleistet ist.
Die Aufgabe der Neuerung ist es, eine Anordnung der gattungsgemäßen Art zu verbessern und bei Steigerung der Nutzlastaufnahme ein reduziertes Lichtraumprofil zu ermöglichen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt neuerungsgemäß dadurch, daß mindestens ein Angriffspunkt des Stellzylinders an der Schwinge im Abstand zur Schwenkachse der Schwinge über einen Zwischenhebel gebildet, der mit einem Ende an der Schwinge angelenkt und mit seinem anderen Ende der Angriffspunkt für den Stellzylinder bildet sowie der Angriffspunkt des Stellzylinders über eine Koppelstange verbunden ist, die mit der Schwinge derart verbunden ist, daß eine Viergelenkanordnung gebildet ist.
Hierdurch besteht die Möglichkeit, eine übliche oder eine reduzierte Kreisbogenbewegung des Lifters einzustellen. Es wird ferner ermöglicht, den wirksamen Hebelarm zwischen dem Nutzlastschwerpunkt und dem Hebeldrehpunkt zu verkleinern, so daß das Kraftmoment voll zu nutzen ist und die Nutzlast entsprechend erhöht werden kann.
Eine vorteilhaft Ausbildung wird dadurch geschaffen, daß die Angriffspunkte der Stellzylinder an den Schwingen jeweils im Abstand zur Schwenkachse der Schwingen über Zwischenhebel gebildet, die jeweils mit einem Ende an der Schwinge angelenkt und mit ihrem anderen Ende die Angriffspunkte für die Stellzylinder bilden sowie die Angriffspunkte der Stellzylinder über eine Koppelstange verbunden sind und ein Viergelenk mit den Anlenkpunkten der Zwischenhebel an den Schwingen bilden.
Eine günstige Ausbildung wird dadurch geschaffen, daß der Zwischenhebel an der äußeren Schwinge im Gelenkpunkt beider Schwingen angelenkt ist und der andere Zwischenhebel einen beabstandeten Anlenkpunkt zum Gelenkpunkt zwischen Schwinge und Grundrahmen aufweist.
Ferner wird vorgeschlagen, daß der Anlenkpunkt des Stellzylinders am Zwischenhebel zusätzlich über einen Führungshebel mit dem Grundrahmen verbunden ist.
Um einen Bewegungsablauf mit geringer Ausladung zu schaffen, wird vorgeschlagen, daß die Schwenkbewegung der Schwinge am Grundgestell den Schwenkzylinder der äußeren Schwinge steuert, wobei über ein zugeordnetes Steuerelement, wie ein Potentiometer, die äußere Schwinge mit dem Aufnahmeelement während der Aufwärtsbewegung zunächst als Einfahrbewegung und dann als Ausfahrbewegung des Stellzylinders unter Berücksichtigung einer minimierten Ausladung steuerbar ist.
In der Zeichnung ist eine gattungsgemäße Vorrichtung schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1
eine Transportstellung der Vorrichtung,
Fig. 2 bis 4
Aufnahmestellungen für einen Behälter in unterschiedlichen Lagen,
Fig. 5 und 6
Schwenkstellungen der Vorrichtung u n d
Fig. 7
eine Entleerstellung der Vorrichtung.
Bei der dargestellten Anordnung ist ein Fahrzeug aus Übersichtsgründen nicht mit dargestellt. Es ist lediglich der am Fahrzeug angeordnete Grundrahmen 1 gezeigt. Am Grundrahmen 1 ist eine Schwinge 2 über ein Lager 3 verschwenkbar angeordnet. Die Schwinge 2 trägt am außenliegenden Ende eine äußere Schwinge 4, die über ein Lager 5 gegeneinander verschwenkbar angeordnet ist. Diese Schwinge 4 trägt am außenliegenden Ende ein Aufnahmeelement 6 in bekannter Ausbildung zur Aufnahme eines zu entleerenden Müllbehälters, der nicht näher dargestellt ist. Dieses Aufnahmeelement 6 wird von einer Transportstellung unterhalb des Fahrzeuges über eine Aufnahmestellung für den Müllbehälter in eine Überkopfstellung zur Entleerung des Müllbehälters verschwenkt.
Zur Durchführung eines Schwenkvorganges des Aufnahmeelementes 6 ist ein Stellzylinder 7 am Grundgestell 1 im Punkt 8 angelenkt und ist über einen Zwischenhebel 9 im Punkt 10 als Angriffspunkt verbunden, wobei der Zwischenhebel 9 mit seinem anderen Ende in einem vom Lager 3 als Schwenkachse der Schwinge 2 beabstandeten Anlenkpunkt 11 verbunden ist. In diesem Fall ist der Punkt 10 des Zwischenhebels 9 über einen weiteren Führungshebel 12 mit dem Grundgestell 1 in Punkt 13 verbunden.
Zur Verstellung der äußeren Schwinge 4 ist ein weiterer Stellzylinder 14 vorgesehen, der im außenliegenden teil der Schwinge 4 im Punkt 15 angelenkt ist und andererseits über eine Zwischenhebel 16 mit dem Lager 5 verbunden ist. Der Stellzylinder 14 greift dabei über einen Angriffspunkt 17 des Zwischenhebels 16 an.
Die beiden Angriffspunkte 10 und 17 der Stellzylinder 7, 14 an den zugeordneten Zwischenhebeln 9, 16 sind über eine Koppelstange 18 verbunden. Hierbei wird mit den Angriffspunkten 10, 17 und dem anderen Punkten 11,5 der Zwischenhebel 9, 16 ein Viergelenk gebildet.
Hierdurch wird ermöglicht, daß sich günstigere Hebelarmverhältnisse vom Schwenkvorgang einstellen. Weiterhin wird ermöglicht, daß neben dem normalen Schwenkvorgang der Vorrichtung über die Stellzylinder 7, 14 über ein Potentiometer abhängig von der Schwenkbewegung der Schwinge 2 am Grundgestell 1 die äußeren Schwinge 4 mit dem Aufnahmeelement 6 während der Aufwärtsbewegung der Schwinge 2 der zugeordnete Stellzylinder 14 zunächst einfahrbar und dann ausfahrbar ist, um eine minimierte Ausladung zu ermöglichen.

Claims (5)

  1. Vorrichtung zum Aufnehmen und Entleeren von Müllbehältern für Entsorgungsfahrzeuge, insbesondere für eine Seitenschüttung, wobei der Müllbehälter über ein verstellbares Aufnahmeelement aufnehmbar und das Aufnahmeelement an einer Schwinge angeordnet ist, die an einer weiteren Schwinge angelenkt und diese Schwinge am fahrzeugfesten Grundrahmen über ein Lager verdrehbar gehalten ist sowie die Schwingen mittels zugeordneter Stellzylinder zwischen beiden Schwingen und zwischen Schwinge und Grundrahmen verschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Angriffspunkt (17) des Stellzylinders (14) an der Schwinge (4) im Abstand zur Schwenkachse (5) der Schwinge (2) über einen Zwischenhebel (16) gebildet, der mit einem Ende an der Schwinge (4) angelenkt und mit seinem anderen Ende der Angriffspunkt (17) für den Stellzylinder (14) bildet sowie der Angriffspunkt (17) des Stellzylinders (14) über eine Koppelstange (18) verbunden ist, die mit der Schwinge (2) derart verbunden ist, daß eine Viergelenkanordnung gebildet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Angriffspunkte (10, 17) der Stellzylinder (7, 14) an den Schwingen (2,4) jeweils im Abstand zur Schwenkachse (3, 5) der Schwingen (2, 4) über Zwischenhebel (9, 16) gebildet, die jeweils mit einem Ende an der Schwinge (2, 4) angelenkt und mit ihrem anderen Ende die Angriffspunkte (10, 17) für die Stellzylinder (7, 14) bilden sowie die Angriffspunkte (10, 17) der Stellzylinder (7, 14) über eine Koppelstange (18) verbunden sind und ein Viergelenk mit den Anlenkpunkten (11, 5) der Zwischenhebel (9, 16) an den Schwingen (2, 4) bilden.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenhebel (16) an der äußeren Schwinge (4) im Gelenkpunkt (5) beider Schwingen (2, 4) angelenkt ist und der andere Zwischenhebel (9) einen beabstandeten Anlenkpunkt (11) zum Gelenkpunkt (3) zwischen Schwinge (2) und Grundrahmen (1) aufweist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt (10) des Stellzylinders (7) am Zwischenhebel (9) zusätzlich über einen Führungshebel (12) mit dem Grundrahmen (1) verbunden ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung der Schwinge (2) am Grundgestell (1) den Schwenkzylinder (7) der äußeren Schwinge (4) steuert, wobei über ein zugeordnetes Steuerelement, wie ein Potentiometer, die äußere Schwinge (4) mit dem Aufnahmeelement (6) während der Aufwärtsbewegung zunächst als Einfahrbewegung und dann als Ausfahrbewegung des Stellzylinders (14) unter Berücksichtigung einer minimierten Ausladung steuerbar ist.
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