EP1156008B1 - Bremseinrichtung für eine Antriebsmaschine eines Aufzuges - Google Patents

Bremseinrichtung für eine Antriebsmaschine eines Aufzuges Download PDF

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EP1156008B1
EP1156008B1 EP20010111306 EP01111306A EP1156008B1 EP 1156008 B1 EP1156008 B1 EP 1156008B1 EP 20010111306 EP20010111306 EP 20010111306 EP 01111306 A EP01111306 A EP 01111306A EP 1156008 B1 EP1156008 B1 EP 1156008B1
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brake
magnets
lever
bearing pedestal
shoes
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Andrzej Cholinski
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Inventio AG
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Inventio AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes

Definitions

  • the invention relates to a Drive machine of a lift according to the preamble of claim 1.
  • a generic engine is known for example from FR-A-2 387 898.
  • a Braking device has become known with one, with a Traction sheave associated brake drum, against the Brake shoes come to rest, by means of joints Brake levers are rotatably mounted.
  • the brake levers are arranged on a pivot axis.
  • a drawbar is provided which crosses the brake levers enforce, with each end of the drawbar a compression spring is arranged.
  • the compression spring supports itself at one end an end stop of the pull rod and the other end against the Brake lever off.
  • the end stop is by means of a Adjustable screw displaceable, causing the brake shoe more or less is pressed against the brake drum.
  • One Actuator pin penetrates the free end of each Brake lever. Both actuation bolts are from one of depending on a magnet outgoing the spring force of Compressive springs act on counteracting force, so that the brake shoes are lifted off the brake drum.
  • a disadvantage of the known device is that in braking devices for larger drive the Transmission of large braking forces on the brake drum without additional measures for the sake of Material deformation is not possible. In addition, the Monitoring the position of the brake shoes consuming.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to provide a braking device with the larger Drive units can be reliably braked.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that with a simple Construction of the braking device and the Brake bearing bearing block a stiff Braking device is feasible, with the particular larger Braking forces easily transferable to the brake drum are.
  • the dimensional stability and function of the Brake system be improved at the same time reduced material costs and weight.
  • the inventive device can the accuracy of Use point for the brake release to be improved, which turn positive for the ride comfort of the elevator car effect.
  • the arrangement of the sensors for monitoring the Brake lever and the wiring of the brake magnets is without great effort possible.
  • Fig. 1 shows a gearless drive machine 1 with a Motor 2 consisting of stator and rotor, the one Traction sheave 3 drives. About the traction sheave 3 and a Guide roller 4 are not shown ropes out, the an elevator car not shown and a not wear and propel counterweight shown.
  • the Traction sheave 3 is supported by a motor shaft 2.1, the at one end to a bearing plate and not shown the other end is mounted on a bearing block 5.
  • Engine 2, End plate, bearing block 5 and guide roller 4 are of a Machine console 6 worn.
  • the prime mover comprises a braking device 7 with a first brake lever 8 and a second brake lever 9, at each one on a brake drum, not shown acting brake shoe is arranged.
  • the brake drum is For example, designed as a collar of the traction sheave 3.
  • the brake levers 8,9 are hinged at the bottom of the bearing block fifth stored and led to the top of a rod 10.
  • Guide element serving rod 10 is centered on a with the bearing block 5 connected holder 11 is arranged.
  • a Compression spring 12,13 provided to ventilate the brake shoes.
  • each brake lever 8.9 provided a magnet which is opposite to the Compression spring works.
  • the magnets are on a frame 14th arranged, which is connected to the bearing block 5.
  • a contact protection 15 covers the ropes between the Traction sheave 3 and the guide roller 4 from. Another, not shown touch protection covers on the Rear of the engine 1, the ropes between the Traction sheave 3 and the machine console 6 from.
  • a fan 16 is provided for cooling the drive unit 1.
  • One Terminal box 17 serves as an interface for cables the power supply and as an interface for Control lines.
  • a manual drive 18 provided with the motor shaft 2.1 without tools is detachable.
  • a cover plate 19 of the bearing block 5 has an opening 20 through which the hand drive 18th with the motor shaft 2.1 can be coupled.
  • the manual drive 18 is drivable by means of a handwheel 18.1.
  • the elevator car is manually moved depending on the load Upward or down to the next Stop moved and the passengers evacuated.
  • Actuate the handwheel 18.1 and simultaneously ventilate the Brake shoes by means of a Bremslmodalhebels 21 is the Motor shaft 2.1 moves manually, with the elevator car is lowered or lifted.
  • the brake release lever 21 is made from a yoke 22 with a first claw 23 and one Lever rod 24 with a second claw 25, wherein the yoke 22 is articulated at a pivot point 26 of the rod 24.
  • Fig. 2 shows the structure of the braking device 7.
  • the Brake levers 8,9 are rotatable at one end to lever axles 49,50 arranged, wherein the lever axes 49,50 with the bearing block. 5 are connected.
  • Each brake lever 8.9 is one on the Brake drum acting brake shoe 51,52 rotatably on a Jaw axis 53,54 arranged.
  • Each brake lever is 8.9 the other end by means of a rod 10, which with the Holder 11 of the bearing block 5 is connected.
  • the direction the rod axis acting compression springs 12,13 press the bar-side lever ends towards the holder 11, wherein the Brake shoes 51,52 brake the brake drum and / or hold tight.
  • the brake lever 8,9 a widening 55.56 on, which as a condition for a Anchor plate 57,58 is used.
  • the armature disk 57,58 is through the magnetic force of an electromagnet 59,60 against the Spring force of the compression spring 12,13 tightened, the Brake shoe 51,52 released from the brake drum or the Brake is released.
  • the electromagnet 59,60 is on a Magnetic carrier 61,62 arranged.
  • the magnetic carrier 61,62 together with stabilizers 63, 64 form the frame 14, wherein the magnetic carrier 61,62 on its underside firmly with the bearing block 5 are connected.
  • the rigid frame 14 takes the resulting forces when releasing the brake forces.
  • each magnet carrier 61, 62 is a Microswitch 65 arranged by means of mounting brackets 66.
  • a plunger 67 of the microswitch 65 is connected by means of a the armature disk 57 arranged cam 68 is actuated.
  • the Switching state of the microswitch 65 shows the control of the Lift on whether the brake is activated or released.
  • other sensors For example, proximity switches can be used.
  • the Inside the magnetic carrier 61.62 is by means of a a mounting plate 69 on the magnet carrier 61,62 locked cover 70 completed, wherein at the as Shockproof cover 70 recesses 71 for the plunger 67 of the microswitch 65 and for electrical Lines are provided.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsmaschine eines Aufzuges gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche gattungsbildende Antriebsmaschine ist beispielsweise aus der FR-A-2 387 898 bekannt.
Ferner ist aus der Patentschrift EP 0 603 644 eine Bremseinrichtung bekannt geworden mit einer, mit einer Treibscheibe verbundenen Bremstrommel, gegen die Bremsbacken zur Auflage kommen, die mittels Gelenken an Bremshebeln drehbar gelagert sind. Die Bremshebel sind einerseits an Schwenkachsen angeordnet. Andererseits ist eine Zugstange vorgesehen, die die Bremshebel quer durchsetzen, wobei je Ende der Zugstange eine Druckfeder angeordnet ist. Die Druckfeder stützt sich einenends gegen einen Endanschlag der Zugstange und anderenends gegen den Bremshebel ab. Der Endanschlag ist mittels einer Einstellschraube verschiebbar, wodurch die Bremsbacke mehr oder weniger gegen die Bremstrommel gepresst wird. Ein Betätigungsbolzen durchdringt das freie Ende eines jeden Bremshebels. Beide Betätigungsbolzen werden von einer von je einem Magneten ausgehenden der Federkraft der Druckfedern entgegenwirkenden Kraft beaufschlagt, so dass die Bremsbacken von der Bremstrommel abgehoben werden.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass bei Bremseinrichtungen für grössere Antriebsmaschinen die Übertragung von grossen Bremskräften auf die Bremstrommel ohne zusätzliche Massnahmen aus Gründen der Materialverformung nicht möglich ist. Ausserdem ist die Überwachung der Stellung der Bremsbacken aufwendig.
Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Bremseinrichtung zu schaffen, mit der grössere Antriebseinheiten zuverlässig gebremst werden können.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass mit einer einfachen Konstruktion der Bremseinrichtung und des die Bremseinrichtung tragenden Lagerbockes eine steife Bremseinrichtung machbar ist, mit der insbesondere grössere Bremskräfte problemlos auf die Bremstrommel übertragbar sind. Ausserdem kann die Formstabilität und Funktion des Bremslüftsystems verbessert werden bei gleichzeitig reduziertem Materialaufwand und Gewicht. Mit der erfindungsgemässen Einrichtung kann die Genauigkeit des Einsatzpunktes für die Bremslüftung verbessert werden, was sich wiederum positiv auf den Fahrkomfort der Aufzugskabine auswirkt. Die Anordnung der Sensoren zur Überwachung der Bremshebel und die Verdrahtung der Bremsmagnete ist ohne grossen Aufwand möglich.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Antriebsmaschine mit der erfindungsgemässen Bremseinrichtung und
Fig. 2
Einzelheiten der Bremseinrichtung.
Fig. 1 zeigt eine getriebelose Antriebsmaschine 1 mit einem Motor 2 bestehend aus Stator und Rotor, der eine Treibscheibe 3 antreibt. Über die Treibscheibe 3 und eine Umlenkrolle 4 sind nicht dargestellte Seile geführt, die eine nicht dargestellte Aufzugskabine und ein nicht dargestelltes Gegengewicht tragen und antreiben. Die Treibscheibe 3 wird von einer Motorwelle 2.1 getragen, die einenends an einem nicht dargestellten Lagerschild und anderenends an einem Lagerbock 5 gelagert ist. Motor 2, Lagerschild, Lagerbock 5 und Umlenkrolle 4 werden von einer Maschinenkonsole 6 getragen.
Die Antriebsmaschine umfasst eine Bremseinrichtung 7 mit einem ersten Bremshebel 8 und einem zweiten Bremshebel 9, an denen je eine auf eine nicht dargestellte Bremstrommel einwirkende Bremsbacke angeordnet ist. Die Bremstrommel ist beispielsweise als Kragen der Treibscheibe 3 ausgebildet. Die Bremshebel 8,9 sind unten gelenkig am Lagerbock 5 gelagert und oben an einer Stange 10 geführt. Die als Führungselement dienende Stange 10 ist mittig an einem mit dem Lagerbock 5 verbundenen Halter 11 angeordnet. Zur Betätigung der Bremsbacken ist je Bremshebel 8,9 eine Druckfeder 12,13 vorgesehen. Zum Lüften der Bremsbacken ist je Bremshebel 8,9 ein Magnet vorgesehen, der entgegen der Druckfeder arbeitet. Die Magnete sind an einem Rahmen 14 angeordnet, der mit dem Lagerbock 5 verbunden ist.
Ein Berührungsschutz 15 deckt die Seile zwischen der Treibscheibe 3 und der Umlenkrolle 4 ab. Ein weiterer, nicht dargestellter Berührungsschutz deckt auf der Rückseite der Antriebsmaschine 1 die Seile zwischen der Treibscheibe 3 und der Maschinenkonsole 6 ab. Zur Kühlung der Antriebseinheit 1 ist ein Lüfter 16 vorgesehen. Ein Anschlusskasten 17 dient als Schnittstelle für Leitungen der Energieversorgung und als Schnittstelle für Steuerleitungen.
Für den Notbetrieb des Aufzuges ist ein Handantrieb 18 vorgesehen, der mit der Motorwelle 2.1 werkzeuglos kuppelbar ist. Ein Abschlussdeckel 19 des Lagerbockes 5 weist eine Öffnung 20 auf, durch welche der Handantrieb 18 mit der Motorwelle 2.1 kuppelbar ist. Der Handantrieb 18 ist mittels eines Handrades 18.1 antreibbar. Im Notfall wird die Aufzugskabine je nach Last manuell in Aufwärtsrichtung oder in Abwärtsrichtung bis zur nächsten Haltestelle bewegt und die Passagiere evakuiert. Durch Betätigen des Handrades 18.1 und gleichzeitigem Lüften der Bremsbacken mittels eines Bremslüfthebels 21 wird die Motorwelle 2.1 manuell bewegt, wobei die Aufzugskabine gesenkt bzw. gehoben wird. Der Bremslüfthebel 21 besteht aus einem Joch 22 mit einer ersten Klaue 23 und aus einer Hebelstange 24 mit einer zweiten Klaue 25, wobei das Joch 22 an einem Drehpunkt 26 der Stange 24 angelenkt ist. Zum Lüften der Bremsbacken bzw. der Bremshebel 8,9 wird der Bremslüfthebel 21 auf die Stange 10 aufgesetzt und die Hebelstange 24 nach vorne bewegt, wobei eine Kraft entgegen der Federkraft der Druckfedern 12,13 mittels der Klauen 23,25 auf die Bremshebel 8,9 wirkt und die Bremsbacken lüftet.
Fig. 2 zeigt den Aufbau der Bremseinrichtung 7. Die Bremshebel 8,9 sind einenends an Hebelachsen 49,50 drehbar angeordnet, wobei die Hebelachsen 49,50 mit dem Lagerbock 5 verbunden sind. Je Bremshebel 8,9 ist eine auf die Bremstrommel einwirkende Bremsbacke 51,52 drehbar an einer Backenachse 53,54 angeordnet. Jeder Bremshebel 8,9 ist anderenends mittels einer Stange 10 geführt, die mit dem Halter 11 des Lagerbockes 5 verbunden ist. Die in Richtung der Stangenachse wirkenden Druckfedern 12,13 drücken die stangenseitigen Hebelenden in Richtung Halter 11, wobei die Bremsbacken 51,52 die Bremstrommel bremsen und/oder festhalten. Am geführten Hebelende weist der Bremshebel 8,9 eine Verbreiterung 55,56 auf, die als Auflage für eine Ankerscheibe 57,58 dient. Die Ankerscheibe 57,58 wird durch die Magnetkraft eines Elektromagneten 59,60 entgegen der Federkraft der Druckfeder 12,13 angezogen, wobei die Bremsbacke 51,52 von der Bremstrommel gelöst bzw. die Bremse gelüftet wird. Der Elektromagnet 59,60 ist an einem Magnetträger 61,62 angeordnet. Die Magnetträger 61,62 bilden zusammen mit Stabilisatoren 63,64 den Rahmen 14, wobei die Magnetträger 61,62 an ihrer Unterseite fest mit dem Lagerbock 5 verbunden sind. Der steife Rahmen 14 nimmt die beim Lösen der Bremse entstehenden Kräfte auf. An der Innenseite eines jeden Magnetträgers 61,62 ist ein Mikroschalter 65 mittels Befestigungswinkeln 66 angeordnet. Ein Stössel 67 des Mikroschalters 65 wird mittels einer an der Ankerscheibe 57 angeordneten Nocke 68 betätigt. Der Schaltzustand des Mikroschalters 65 zeigt der Steuerung des Aufzuges an, ob die Bremse aktiviert oder gelöst ist. Anstelle des Mikroschalters 65 können auch andere Sensoren, beispielsweise Näherungsschalter verwendet werden. Die Innenseite des Magnetträgers 61,62 ist mittels einer mit einer Befestigungsplatte 69 am Magnetträger 61,62 festgehaltenen Abdeckung 70 abgeschlossen, wobei an der als Berührungsschutz dienenden Abdeckung 70 Ausnehmungen 71 für den Stössel 67 des Mikroschalters 65 und für elektrische Leitungen vorgesehen sind.

Claims (2)

  1. Antriebsmaschine eines Aufzuges mit einem Lagerbock, an welchem eine Motorwelle gelagert ist, einer Bremseinrichtung bestehend aus an dem Lagerbock drehbar gelagerten Bremshebeln mit auf eine Bremstrommel einwirkenden Bremsbacken, wobei die Bremshebel an den freien Enden mittels eines feststehenden Führungselementes geführt sind und von in Richtung des Führungselementes wirkenden Druckfedern beaufschlagt werden, wobei zum Lösen der Bremsbacken den Druckfedern entgegenwirkende Magnete vorgesehen sind, wobei
    die Magnete (59,60) an einem Rahmen (14) angeordnet sind, der fest mit dem Lagerbock (5) verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (59,60) an Magnetträgern (61,62) angeordnet sind, die zusammen mit Stabilisatoren (63,64) den Rahmen (14) bilden, und
    dass die Magnete (59,60) auf Ankerscheiben (57,58) einwirken, die an den Bremshebeln (8,9) angeordnet sind.
  2. Bremseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass an den Magnetträgern (61,62) Schalter (65) zur Überwachung des Bremszustandes angeordnet sind, die mittels Nocken (68) der Ankerscheiben (57,58) betätigbar sind.
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