EP1299302B1 - Betätigungseinrichtung für den notbetrieb einer getrieblosen antriebsmaschine eines aufzuges - Google Patents

Betätigungseinrichtung für den notbetrieb einer getrieblosen antriebsmaschine eines aufzuges Download PDF

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EP1299302B1
EP1299302B1 EP01927560A EP01927560A EP1299302B1 EP 1299302 B1 EP1299302 B1 EP 1299302B1 EP 01927560 A EP01927560 A EP 01927560A EP 01927560 A EP01927560 A EP 01927560A EP 1299302 B1 EP1299302 B1 EP 1299302B1
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drive
motor shaft
motor
handwheel
gearless
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Andrzej Cholinski
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Inventio AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door

Definitions

  • the invention relates to a gearless drive machine a lift consisting of a motor, one of a kind Motor shaft carried traction sheave, over the ropes to Carrying and moving an elevator car and a Counterweight are led, one at a bearing block arranged braking device for stopping the engine and an actuating device for emergency operation, by means of which the engine is manually operated.
  • a gearless drive machine of a lift is e.g. from US-A-4,355,785.
  • the document EP 0 706 968 A2 discloses a drive unit become known for a lift.
  • the drive unit has a continuous wave, both the Motor shaft as well as the transmission shaft forms.
  • the shaft is a transmission with a traction sheave for the Elevator cables arranged.
  • At the engine-side free end of the Shaft is a handwheel for emergency operation of the drive unit placed.
  • brake shoes are bearing Lever articulated. The brake shoes are using a cylinder against the outer circumference of a brake body pressed.
  • a disadvantage of the known device is that the handwheel is located close to the engine. When pressed of the handwheel can easily move fingers from the rotating handwheel be caught and pinched. For emergency operation, the Brake released while the handwheel is pressed. The release of the brake is difficult because the brake assembly on one side and the hand wheel on the other side of the engine are arranged.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to provide a manual drive with a handwheel, by means of an emergency operation of the elevator easily and safely is.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that the manual drive easy and can be mounted without tools.
  • the manual drive can at Need to be plugged onto the prime mover.
  • a Clutch, as with a fixed hand drive is necessary, not applicable.
  • the safety of the emergency operation persons in any case is guaranteed, because when plugging in the manual drive of the electric drive is automatically turned off.
  • Fig. 1 shows a gearless drive machine 1 with a Motor 2 consisting of stator and rotor, the one Traction sheave 3 drives. About the traction sheave 3 and a Guide roller 4 are not shown ropes out, the an elevator car not shown and a not wear and propel counterweight shown.
  • the Traction sheave 3 is supported by a motor shaft 2.1, the at one end to a bearing plate and not shown the other end is mounted on a bearing block 5.
  • Engine 2, End plate, bearing block 5 and guide roller 4 are of a Machine console 6 worn.
  • the prime mover comprises a braking device 7 with a first brake lever 8 and a second brake lever 9, at each of which a brake shoe is arranged.
  • the brake levers 8.9 are hinged at the bottom of the bearing block 5 and above a rod 10 out.
  • the rod 10 is centered on a arranged with the bracket 5 connected holder 11.
  • to Operation of the brake shoes is ever brake lever 8,9 a Compression spring 12,13 provided.
  • To ventilate the brake shoes is each brake lever 8.9 provided a magnet which is opposite to the Compression spring works.
  • the magnets are on a frame 14th arranged, which is connected to the bearing block 5.
  • a contact protection 15 covers the ropes between the Traction sheave 3 and the guide roller 4 from. Another, not shown touch protection covers on the Rear of the engine 1, the ropes between the Traction sheave 3 and the machine console 6 from.
  • a fan 16 is provided for cooling the drive unit 1.
  • One Terminal box 17 serves as an interface for cables the power supply and as an interface for Control lines.
  • a manual drive 18 provided with the motor shaft 2.1 without tools is detachable.
  • a cover plate 19 of the bearing block 5 has an opening 20 through which the hand drive 18th with the motor shaft 2.1 can be coupled.
  • the manual drive 18 is drivable by means of a handwheel 18.1.
  • the elevator car is manually moved depending on the load Upward or down to the next Stop moved and the passengers evacuated.
  • Actuate the handwheel 18.1 and simultaneously ventilate the Brake shoes by means of a Bremslmodalhebels 21 is the Motor shaft 2.1 moves manually, with the elevator car is lowered or lifted.
  • the brake release lever 21 is made from a yoke 22 with a first claw 23 and one Lever rod 24 with a second claw 25, wherein the yoke 22 is articulated at a pivot point 26 of the rod 24.
  • Fig. 2 shows the manual drive 18 with handwheel 18.1 of the Drive machine side ago.
  • a slot 28 is arranged at the end of a hollow shaft 27 of the Handwheel 18.1 .
  • the Hollow shaft 27 is on an extension 29 a Screw axis 30 attachable, wherein a bolt 31 of the Extension 29 fits into the slot 28, causing the Rotary movement of the handwheel 18.1 on the worm shaft 30th is transmitted.
  • a arranged on a housing 32 pin 33 serves as a torque arm.
  • a hub 34 with groove 35 is pushed onto the motor shaft 2.1.
  • Handles 36 facilitate the attachment of the manual drive 18 to the Drive machine 1 and the removal of the manual drive 18th from the prime mover 1.
  • Fig. 3 shows details of the manual drive 18.
  • Die Worm shaft 30 drives a worm wheel 37 into which an extension 38 of the hub 34 is inserted.
  • the Extension 38 of the hub 34 and the worm shaft 30 are mounted on both sides in the housing 32.
  • a first shuttering 39 with the handles 36 and a second casing 40th close the housing 32.
  • the hub 34 passed through the opening 20 and on the shaft end of the Motor shaft 2.1 pushed.
  • the groove 35 of the hub 34 fits a wedge of the motor shaft, not shown, 2.1. through the groove / wedge connection, the rotational movement of the hub 34th transmitted to the motor shaft 2.1.
  • Worm shaft 30 and Worm wheel 37 form a transmission with drive-side Handwheel 18.1 and the output side serving as a clutch Hub 34.
  • Fig. 4 shows an interior view of the end cover 19, the the bearing block 5 concludes.
  • the end cover 19 is used as contact protection for the shaft end of the motor shaft 2.1 while allowing easy installation of the Hand drive 19.
  • the opening 20 of the end cover 19, through which the hub 34 extends is by means of a Sliding lid 41 and a closing element 42nd closable.
  • the sliding cover 41 is by means of Guide rails 43 out.
  • To monitor the position the sliding cover 41 is a on the cover 19th arranged sensor 44, for example, a micro-switch provided by means of a sliding lid 41st arranged curve 45 is actuated.
  • the sensor 44 prevented with open sliding cover 41 the electric Operation of the prime mover 1.
  • a hole 46 in the End cover 19 takes on the attached hand drive 1 the Pin 33 on. Pin 33 and hole 46 form the Torque arm of hand drive 18.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine getriebelose Antriebsmaschine eines Aufzuges bestehend aus einem Motor, einer von einer Motorwelle getragenen Treibscheibe, über die Seile zum Tragen und Bewegen einer Aufzugskabine und eines Gegengewichtes geführt sind, einer an einem Lagerbock angeordneten Bremseinrichtung zum Stillsetzen des Motors und einer Betätigungseinrichtung für den Notbetrieb, mittels der der Motor manuell betätigbar ist.
Eine getriebelose Antriebsmaschine einer Aufzuges ist z.B. aus US-A-4 355 785 bekannt.
Aus der Schrift EP 0 706 968 A2 ist eine Antriebseinheit für einen Aufzug bekannt geworden. Die Antriebseinheit weist eine durchgehende Welle auf, die sowohl die Motorwelle wie auch die Getriebewelle bildet. Am einen Ende der Welle ist ein Getriebe mit einer Treibscheibe für die Aufzugsseile angeordnet. Am motorseitigen freien Ende der Welle ist zur Notbetätigung der Antriebseinheit ein Handrad aufgesetzt. An einer Grundplatte sind Bremsbacken tragende Hebel gelenkig angeordnet. Die Bremsbacken werden mittels eines Zylinders gegen den Aussenumfang eines Bremskörpers gedrückt.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass das Handrad Nahe am Motor angeordnet ist. Beim Betätigen des Handrades können Finger vom drehenden Handrad leicht erfasst und eingeklemmt werden. Bei Notbetätigung muss die Bremse gelöst und gleichzeitig das Handrad betätigt werden. Das Lösen der Bremse ist erschwert, weil die Bremsanordnung auf der einen Seite und das Handrad auf der anderen Seite des Motors angeordnet sind.
Bei getriebelosen Antriebsmaschinen müssen bei Notbetätigung wesentlich grössere Kräfte überwunden werden. Üblicherweise wird dazu ein Getriebe mit Handrad verwendet, wobei das Getriebe mittels einer Kupplungseinrichtung mit der Hauptwelle verbunden ist. Solche Einrichtungen sind teuer, umständlich und nicht ganz ungefährlich in der Handhabung.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und einen Handantrieb mit einem Handrad zu schaffen, mittels dem eine Notbetätigung des Aufzuges problemlos und sicher ist.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass der Handantrieb einfach und werkzeuglos montierbar ist. Der Handantrieb kann bei Bedarf auf die Antriebsmaschine aufgesteckt werden. Eine Kupplung, wie dies bei einem festmontierten Handantrieb notwendig ist, entfällt. Die Sicherheit der den Notbetrieb vornehmenden Personen ist in jedem Fall gewährleistet, weil beim Aufstecken des Handantriebes der elektrische Antrieb automatisch ausgeschaltet wird. Ausserdem genügt bei einer Aufzugseinrichtung mit mehreren Aufzügen ein Handantrieb, der jeweils beim notzubetätigenden Aufzug einsetzbar ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Antriebsmaschine mit für den Notbetrieb notwendigen Handantrieb und Bremslüfthebel,
Fig. 2
den Handantrieb mit Handrad,
Fig. 3
Einzelheiten des Handantriebes und
Fig. 4
ein in Zusammenhang mit dem Handantrieb stehender Abschlussdeckel eines Lagerbockes.
Fig. 1 zeigt eine getriebelose Antriebsmaschine 1 mit einem Motor 2 bestehend aus Stator und Rotor, der eine Treibscheibe 3 antreibt. Über die Treibscheibe 3 und eine Umlenkrolle 4 sind nicht dargestellte Seile geführt, die eine nicht dargestellte Aufzugskabine und ein nicht dargestelltes Gegengewicht tragen und antreiben. Die Treibscheibe 3 wird von einer Motorwelle 2.1 getragen, die einenends an einem nicht dargestellten Lagerschild und anderenends an einem Lagerbock 5 gelagert ist. Motor 2, Lagerschild, Lagerbock 5 und Umlenkrolle 4 werden von einer Maschinenkonsole 6 getragen.
Die Antriebsmaschine umfasst eine Bremseinrichtung 7 mit einem ersten Bremshebel 8 und einem zweiten Bremshebel 9, an denen je eine Bremsbacke angeordnet ist. Die Bremshebel 8,9 sind unten gelenkig am Lagerbock 5 gelagert und oben an einer Stange 10 geführt. Die Stange 10 ist mittig an einem mit dem Lagerbock 5 verbundenen Halter 11 angeordnet. Zur Betätigung der Bremsbacken ist je Bremshebel 8,9 eine Druckfeder 12,13 vorgesehen. Zum Lüften der Bremsbacken ist je Bremshebel 8,9 ein Magnet vorgesehen, der entgegen der Druckfeder arbeitet. Die Magnete sind an einem Rahmen 14 angeordnet, der mit dem Lagerbock 5 verbunden ist.
Ein Berührungsschutz 15 deckt die Seile zwischen der Treibscheibe 3 und der Umlenkrolle 4 ab. Ein weiterer, nicht dargestellter Berührungsschutz deckt auf der Rückseite der Antriebsmaschine 1 die Seile zwischen der Treibscheibe 3 und der Maschinenkonsole 6 ab. Zur Kühlung der Antriebseinheit 1 ist ein Lüfter 16 vorgesehen. Ein Anschlusskasten 17 dient als Schnittstelle für Leitungen der Energieversorgung und als Schnittstelle für Steuerleitungen.
Für den Notbetrieb des Aufzuges ist ein Handantrieb 18 vorgesehen, der mit der Motorwelle 2.1 werkzeuglos kuppelbar ist. Ein Abschlussdeckel 19 des Lagerbockes 5 weist eine Öffnung 20 auf, durch welche der Handantrieb 18 mit der Motorwelle 2.1 kuppelbar ist. Der Handantrieb 18 ist mittels eines Handrades 18.1 antreibbar. Im Notfall wird die Aufzugskabine je nach Last manuell in Aufwärtsrichtung oder in Abwärtsrichtung bis zur nächsten Haltestelle bewegt und die Passagiere evakuiert. Durch Betätigen des Handrades 18.1 und gleichzeitigem Lüften der Bremsbacken mittels eines Bremslüfthebels 21 wird die Motorwelle 2.1 manuell bewegt, wobei die Aufzugskabine gesenkt bzw. gehoben wird. Der Bremslüfthebel 21 besteht aus einem Joch 22 mit einer ersten Klaue 23 und aus einer Hebelstange 24 mit einer zweiten Klaue 25, wobei das Joch 22 an einem Drehpunkt 26 der Stange 24 angelenkt ist. Zum Lüften der Bremsbacken bzw. der Bremshebel 8,9 wird der Bremslüfthebel 21 auf die Stange 10 aufgesetzt und die Hebelstange 24 nach vorne bewegt, wobei eine Kraft entgegen der Federkraft der Druckfedern 12,13 mittels der Klauen 23,25 auf die Bremshebel 8,9 wirkt und die Bremsbacken lüftet.
Fig. 2 zeigt den Handantrieb 18 mit Handrad 18.1 von der Antriebsmaschinenseite her. Am Ende einer Hohlachse 27 des Handrades 18.1 ist ein Langloch 28 angeordnet. Die Hohlachse 27 ist auf eine Verlängerung 29 einer Schneckenachse 30 aufsteckbar, wobei ein Bolzen 31 der Verlängerung 29 in das Langloch 28 passt, wodurch die Drehbewegung des Handrades 18.1 auf die Schneckenwelle 30 übertragen wird. Ein an einem Gehäuse 32 angeordneter Stift 33 dient als Drehmomentstütze. Eine Nabe 34 mit Nut 35 ist auf die Motorwelle 2.1 aufschiebbar. Handgriffe 36 erleichtern das Anbringen des Handantriebes 18 an die Antriebsmaschine 1 und das Entfernen des Handantriebes 18 von der Antriebsmaschine 1.
Fig. 3 zeigt Einzelheiten des Handantriebes 18. Die Schneckenwelle 30 treibt ein Schneckenrad 37 an, in das eine Verlängerung 38 der Nabe 34 eingesteckt ist. Die Verlängerung 38 der Nabe 34 und die Schneckenwelle 30 sind beidseitig im Gehäuse 32 gelagert. Eine erste Verschalung 39 mit den Handgriffen 36 und eine zweite Verschalung 40 schliessen das Gehäuse 32 ab. Beim Aufsetzen des Handantriebes 19 auf die Antriebsmaschine 1 wird die Nabe 34 durch die Öffnung 20 geführt und auf das Wellenende der Motorwelle 2.1 geschoben. Die Nut 35 der Nabe 34 passt auf einen nicht dargestellten Keil der Motorwelle 2.1. Mittels der Nut-/Keilverbindung wird die Drehbewegung der Nabe 34 auf die Motorwelle 2.1 übertragen. Schneckenwelle 30 und Schneckenrad 37 bilden ein Getriebe mit antriebseitigem Handrad 18.1 und abtriebsseitiger als Kupplung dienender Nabe 34.
Fig. 4 zeigt eine Innenansicht des Abschlussdeckels 19, der den Lagerbock 5 abschliesst. Der Abschlussdeckel 19 dient als Berührungsschutz für das Wellenende der Motorwelle 2.1 und erlaubt zugleich eine einfache Montage des Handantriebes 19. Die Öffnung 20 des Abschlussdeckels 19, durch die die Nabe 34 reicht, ist mittels eines Schiebedeckels 41 und eines Schliesselementes 42 verschliessbar. Der Schiebedeckel 41 wird mittels Führungsschienen 43 geführt. Zur Überwachung der Stellung des Schiebedeckels 41 ist ein am Abschlussdeckel 19 angeordneter Sensor 44, beispielsweise ein Mikroschalter vorgesehen, der mittels einer am Schiebedeckel 41 angeordneten Kurve 45 betätigbar ist. Der Sensor 44 verhindert bei geöffnetem Schiebedeckel 41 den elektrischen Betrieb der Antriebsmaschine 1. Ein Loch 46 im Abschlussdeckel 19 nimmt bei aufgesetztem Handantrieb 1 den Stift 33 auf. Stift 33 und Loch 46 bilden die Drehmomentstütze des Handantriebes 18.

Claims (6)

  1. Getriebelose Antriebsmaschine eines Aufzuges bestehend aus einem Motor, einer von einer Motorwelle getragenen Treibscheibe, über die Seile zum Tragen und Bewegen einer Aufzugskabine und eines Gegengewichtes geführt sind, einer an einem Lagerbock angeordneten Bremseinrichtung zum Stillsetzen des Motors und einer Betätigungseinrichtung für den Notbetrieb, mittels der der Motor manuell betätigbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung ein Handantrieb (18) ist, der werkzeuglos auf die Motorwelle (2.1) aufsetzbar ist, wobei zur Betätigung der Motorwelle (2.1) ein Handrad (18.1) vorgesehen ist.
  2. Getriebelose Antriebsmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Handantrieb (18) ein Getriebe (30,37) mit antriebseitigem Handrad 18.1 und abtriebsseitiger Kupplung (34) für die Motorwelle (2.1) aufweist.
  3. Getriebelose Antriebsmaschine nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung eine Nabe (34) mit einer Nut (35) ist, über die die Drehbewegung des Handrades (18.1) auf die Motorwelle (2.1) übertragbar ist.
  4. Getriebelose Antriebsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbock (5) mittels eines Abschlussdeckels (19) abgeschlossen ist, der eine Öffnung (20) aufweist, durch die bei aufgesetztem Handantrieb (18) die Nabe (34) reicht.
  5. Getriebelose Antriebsmaschine nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Abschlussdeckel (19) ein Schiebedeckel (41) angeordnet ist, der bei elektrischem Betrieb des Motors (2) die Öffnung (20) abschliesst, wobei die Stellung des Schiebedeckels (41) mittels eines Sensors (44) überwacht ist.
  6. Getriebelose Antriebsmaschine nach den Ansprüchen 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Abschlussdeckel (19) ein Loch (46) vorgesehen ist, das bei aufgesetztem Handantrieb (18) mit einem Stift (33) des Handantriebes (18) eine Drehmomentstütze für den Handantrieb (18) bildet.
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