EP1162048A2 - Universelle Putzeinrichtung für beliebig geformte Keramikartikel - Google Patents

Universelle Putzeinrichtung für beliebig geformte Keramikartikel Download PDF

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EP1162048A2
EP1162048A2 EP01112505A EP01112505A EP1162048A2 EP 1162048 A2 EP1162048 A2 EP 1162048A2 EP 01112505 A EP01112505 A EP 01112505A EP 01112505 A EP01112505 A EP 01112505A EP 1162048 A2 EP1162048 A2 EP 1162048A2
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rotationally symmetrical
ceramic articles
cleaning
ceramic
programmable
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Maschinenbau Gmbh Sama
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B11/00—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles
    • B28B11/18—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles for removing burr
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B11/00—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles
    • B28B11/22—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles for cleaning

Definitions

  • the invention relates to a universal cleaning device for ceramic articles in which any shaped ceramic articles can be cleaned at the edges.
  • the ceramic articles are the Cleaning device automatically fed on a feeder and after cleaning on a Removal removed from the cleaning device.
  • Cast or pressed ceramic articles must undergo a cleaning process after they have been shaped undergo, in which the edges of the ceramic articles are processed.
  • Corresponding cleaning devices are known in which either round, i.e. rotationally symmetrical ceramic articles or asymmetrical ceramic articles this Be subjected to cleaning processes.
  • the presses or casting devices are then the assigned to respective protective devices.
  • Rotationally symmetrical ceramic articles are generally handled by a conveyor with corresponding recordings and the corresponding cleaning stations fed, in which the edges of the parts sanded, wet and dry sponged are etc. From DE 100 07 700.5 is a method and such a device for Machining the edges of rotationally symmetrical ceramic articles known.
  • Ceramic articles For processing the edges of non-rotationally symmetrical, i.e. asymmetrical Ceramic articles are generally used programmable cleaning robots that the Hold ceramic items with an appropriate holder and according to the Guide the programmed movement sequence for cleaning the edges past the cleaning stations.
  • the shape of the ceramic articles is specified or the cleaning devices are adjusted to the shape of the ceramic articles to be cleaned.
  • the cleaning device fails. In a production facility, in which ceramic articles with different shapes have to be manufactured this means that there is an increased proportion of cleaning equipment, otherwise there will always be some except Are operating ..
  • the cleaning device should automatically be on the to be cleaned Set ceramic items.
  • the universal cleaning device contains one round transport table with holders for holding rotationally symmetrical Ceramic items and a programmable cleaning robot with shots for holding Ceramic articles with a non-rotationally symmetrical shape in the center of the round Transport table.
  • a device for Detect the shape of the ceramic article is provided.
  • switchable drive is present, which on the round when recognizing rotationally symmetrical ceramic articles Transport table is coupled, and when not recognizing ceramic items rotationally symmetrical shape is coupled to the programmable cleaning robot, wherein a rotationally symmetrical ceramic article during its processing on the individual Cleaning stations are held at the intake of the round transport table, and one is not rotationally symmetrical ceramic article during its processing on the individual Cleaning stations is held on the recording of the programmable cleaning robot.
  • the universal cleaning device for ceramic articles of any shape can be used in another Solution of the task be designed so that a round transport table with recordings for Holding rotationally symmetrical ceramic items is present in the center of the round transport table for each cleaning station an associated programmable cleaning robot with holders for holding ceramic articles with a non-rotationally symmetrical shape is present that a device for Detecting the shape of the ceramic article is provided that a switchable drive is present, which recognizes rotationally symmetrical ceramic articles on the round ones Transport table is coupled, and when not recognizing ceramic items rotationally symmetrical shape is coupled to the programmable cleaning robots, with a rotationally symmetrical ceramic article during its processing on the individual Cleaning stations is held at the intake of the round transport table, and one is not rotationally symmetrical ceramic article during its processing on the individual Cleaning stations on the receptacle of the corresponding programmable cleaning robot is held, and that a transfer for non-rotationally symmetrical ceramic articles to and is provided by the individual cleaning robots.
  • the programmable cleaning robots can return to reset the programmable cleaning robot to accommodate the next non-rotationally symmetrical one Have ceramic items.
  • the first proposed solution is a programmable one Cleaning robot for cleaning a non-rotationally symmetrical ceramic article on all Cleaning stations used, i.e. the ceramic article is made with the help of the programmable cleaning robot removed from the feeder and successively without that it is removed, processed in the cleaning stations. After editing in the last one The cleaning station transfers the ceramic article to the outlet and the programmable one Cleaning robot is returned to the starting position, but not the next one take over rotationally symmetrical ceramic articles for cleaning.
  • the universal cleaning device has for each cleaning station a programmable cleaning robot.
  • the recording takes place in front of the first cleaning station the first programmable cleaning robot a non-rotationally symmetrical ceramic article and leads it to the first cleaning station.
  • this ceramic article the handover for the next programmable cleaning robot, the first Programmable cleaning robot returns to the starting position and takes over the next one Ceramic articles to be processed in the first cleaning station, while the previous one does not rotationally symmetrical ceramic article is processed in the second cleaning station.
  • the productivity of the cleaning device can be increased considerably. As a handover each a holder of the round transport table between two programmable Serve cleaning robots.
  • a ceramic article of any shape ie a ceramic article with an arbitrary course of the edges
  • a device for determining the shape of the ceramic article scans the shape and transfers the data, if the ceramic article is not rotationally symmetrical, to the cleaning robot.
  • the drive is coupled to the round transport table when a rotationally symmetrical ceramic article is detected and to the cleaning robot when a non-rotationally symmetrical ceramic article is detected. Accordingly, the unplastered ceramic article is either taken from the holder on the round transport table or the holder on the cleaning robot, ie from the holder that is moved in each case.
  • the cleaning robots evaluate the data transferred by the device for determining the shape of the ceramic article and, if there is only one cleaning robot, it leads the ceramic article to the individual cleaning stations in accordance with the program. If there is a programmable cleaning robot for each cleaning station, the first cleaning robot takes over a ceramic article, leads it to the first cleaning station, hands it over to the handover, drives back and fetches the next ceramic article. During this time, the first ceramic article is taken over by the second programmable cleaning robot. This leads the non-rotationally symmetrical ceramic article to the second cleaning station etc. If the device for recognizing the shape of the ceramic article detects a rotationally symmetrical ceramic article, the ceramic article is received by a receptacle of the round transport table.
  • the ceramic article remains on this holder during the entire cleaning process at the individual cleaning stations. In this way, all the receptacles of the round transport table are successively occupied with rotationally symmetrical ceramic articles, which are removed after they have passed through all cleaning stations and are discharged to remove the cleaned ceramic articles.
  • the proposed solution becomes a crucial cleaning problem differently shaped ceramic parts solved.
  • the universal cleaning device accordingly can not only be used for any presses and casting devices of ceramic articles, their advantage also results from the automatic detection of the shape of the pressed or cast ceramic items.
  • the Number of different cleaning devices required in a corresponding one This can significantly reduce manufacturing.
  • Another advantage is that existing in a manufacturing process Cleaning devices either for rotationally symmetrical or for non-rotationally symmetrical Ceramic articles for universal cleaning devices according to the present invention can be upgraded.
  • Fig. 1 is a universal cleaning device for ceramic articles of any shape according to the present invention, in the rotationally symmetrical ceramic article 9 be cleaned, shown.
  • the round transport table 4 has receptacles 6 for holding rotationally symmetrical ceramic article 9.
  • three programmable cleaning robots 5 with 7 recordings Keeping non-rotationally symmetrical ceramic articles 10 in place.
  • On the round Transport table 4, three cleaning stations 3 are arranged.
  • At the feeder for unplastered Ceramic article 1 is a device 8 for recognizing the shape of the ceramic articles 9, 10 intended.
  • a switchable drive becomes more rotationally symmetrical when it is recognized Ceramic article 9 on the round transport table 4 and when not recognizing rotationally symmetrical ceramic article 10 coupled to the programmable cleaning robot 3.
  • the operation of the universal cleaning device is controlled in this case so that the Drive is coupled to the round transport table 4 and the rotationally symmetrical Ceramic parts 9 are taken from the recordings 6.
  • the rotationally symmetrical Ceramic articles 9 are during processing at the individual cleaning stations 3 at the Recording 6 of the round transport table 4 held. Is editing in all Cleaning stations 3 completed, the cleaned ceramic articles 9 of the discharge 2 to hand over.
  • Fig. 2 is the same universal cleaning device for arbitrarily shaped ceramic articles as in 1, with the difference that ceramic articles 10 which are not rotationally symmetrical to be edited.
  • the switchable drive is therefore not recognized when the rotationally symmetrical ceramic article 10 coupled to the programmable cleaning robot 5.
  • the round transport table is out of order.
  • Each between two programmable Cleaning robot lying recordings 11 serve as the transfer of ceramic items 10 from one Cleaning robot 5 to the next.
  • the non-rotationally symmetrical ceramic articles 10 are during processing at the individual cleaning stations 3 on the receptacle 7 of the associated programmable cleaning robot 5 and held by the last programmable cleaning robot 5 passed to the outlet 2.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine universelle Putzeinrichtung für Keramikartikel, in der beliebig geformte Keramikartikel an den Rändern geputzt werden. Die universelle Putzeinrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung enthält einen runden Transporttisch (4) mit Aufnahmen (6) zum Halten von rotationssymmetrischen Keramikartikel (9), im Zentrum des runden Transporttisches (4) befindet sich mindestens ein programmierbarer Putzroboter 5 mit Aufnahmen 7 zum Halten von nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel 10. An der Zuführung (1) für ungeputzte Keramikartikel ist eine Einrichtung zum Erkennen der Form der Keramikartikel (8) vorgesehen. Weiterhin ist ein umschaltbarer Antrieb vorhanden, der beim Erkennen rotationssymmetrischer Keramikartikel (9) an den runden Transporttisch (4) gekoppelt ist, und beim Erkennen von nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel (10) an den/die programmierbaren Putzroboter (5) gekoppelt ist, wobei ein rotationssymmetrischer Keramikartikel (9) während seiner Bearbeitung an den einzelnen Putzstationen (3) an der Aufnahme (6) des runden Transporttisches (4) gehalten wird, und ein nicht rotationssymmetrischer Keramikartikel (10) während seiner Bearbeitung an den einzelnen Putzstationen (3) auf der Aufnahme (7) des programmierbaren Putzroboters (5) gehalten wird.

Description

Die Erfindung betrifft eine universelle Putzeinrichtung für Keramikartikel, in der beliebig geformte Keramikartikel an den Rändern geputzt werden. Die Keramikartikel werden der Putzeinrichtung auf einer Zuführung automatisch zugeführt und nach dem Putzen auf einer Abführung aus der Putzeinrichtung entnommen.
Gegossene oder gepresste Keramikartikel müssen nach ihrer Formgebung einem Putzprozess unterzogen werden, bei dem die Kanten der Keramikartikel bearbeitet werden. In der Technik sind dazu entsprechende Putzeinrichtungen bekannt, in denen entweder runde, d.h. rotationssymmetrische Keramikartikel oder asymmetrische Keramikartikel diesem Putzverfahren unterzogen werden. Den Pressen bzw. Gießeinrichtungen sind dann die jeweiligen Pützeinrichtungen zugeordnet.
Rotationssymmetrische Keramikartikel werden im allgemeinen von einer Fördereinrichtung mit entsprechenden Aufnahmen übernommen und den entsprechenden Putzstationen zugeführt, in denen die Ränder der Teile geschmirgelt, nass und trocken verschwammt werden usw.. Aus der DE 100 07 700.5 ist ein Verfahren und eine derartige Vorrichtung zur Bearbeitung der Ränder von rotationssymmetrischen Keramikartikel bekannt.
Für die Bearbeitung der Ränder von nicht rotationssymmetrischen, d.h. asymmetrischen Keramikartikel werden im allgemeinen programmierbare Putzroboter eingesetzt, die den Keramikartikel mit einer entsprechenden Aufnahme halten und entsprechend dem programmierten Bewegungsablauf zum Putzen der Ränder an den Putzstationen vorbeiführen.
In beiden Fällen ist die Form der Keramikartikel vorgegeben bzw. die Putzeinrichtungen sind auf die Form der zu putzenden Keramikartikel eingestellt. Bei Umstellung der Produktion bzw. in dem Fall, dass vorübergehend die Keramikartikel, auf die die jeweilige Maschine eingestellt ist, nicht gefertigt werden, fällt die Putzeinrichtung aus. In einer Produktionseinrichtung, in der Keramikartikel mit unterschiedlichen Formen hergestellt werden, muss dadurch ein erhöhter Anteil von Putzeinrichtungen vorhanden sein, da sonst stets einige außer Betrieb sind..
Es ist.deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine universelle Putzeinrichtung zur Verfügung zu stellen. Die Putzeinrichtung soll sich automatisch auf die zu putzenden Keramikartikel einstellen.
Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche stellen besondere Ausgestaltungen der Erfindung dar.
Die universelle Putzeinrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung enthält einen runden Transporttisch mit Aufnahmen zum Halten von rotationssymmetrischen Keramikartikel und einen programmierbaren Putzroboter mit Aufnahmen zum Halten von Keramikartikel mit nicht rotationssymmetrischer Form im Zentrum des runden Transporttisches. An der Zuführung für ungeputzte Keramikartikel ist eine Einrichtung zum Erkennen der Form der Keramikartikel vorgesehen. Weiterhin ist ein umschaltbarer Antrieb vorhanden, der beim Erkennen rotationssymmetrischer Keramikartikel an den runden Transporttisch gekoppelt ist, und beim Erkennen von Keramikartikel mit nicht rotationssymmetrischer Form an dem programmierbaren Putzroboter gekoppelt ist, wobei ein rotationssymmetrischer Keramikartikel während seiner Bearbeitung an den einzelnen Putzstationen an der Aufnahme des runden Transporttisches gehalten wird, und ein nicht rotationssymmetrischer Keramikartikel während seiner Bearbeitung an den einzelnen Putzstationen an der Aufnahme des programmierbaren Putzroboters gehalten wird.
Die universelle Putzeinrichtung für beliebig geformte Keramikartikel kann in einer weiteren Lösung der Aufgabe so gestaltet sein, dass ein runder Transporttisch mit Aufnahmen zum Halten von rotationssymmetrischen Keramikartikel vorhanden ist, dass im Zentrum des runden Transporttisches für jede Putzstation ein zugehöriger programmierbarer Putzroboter mit Aufnahmen zum Halten von Keramikartikel mit nicht rotationssymmetrischer Form vorhanden ist, dass an der Zuführung für ungeputzte Keramikartikel eine Einrichtung zum Erkennen der Form der Keramikartikel vorgesehen ist, dass ein umschaltbarer Antrieb vorhanden ist, der beim Erkennen rotationssymmetrischer Keramikartikel an den runden Transporttisch gekoppelt ist, und beim Erkennen von Keramikartikel mit nicht rotationssymmetrischer Form an den programmierbaren Putzrobotern gekoppelt ist, wobei ein rotationssymmetrischer Keramikartikel während seiner Bearbeitung an den einzelnen Putzstationen an der Aufnahme des runden Transporttisches gehalten ist, und ein nicht rotationssymmetrischer Keramikartikel während seiner Bearbeitung an den einzelnen Putzstationen an der Aufnahme des jeweils zugehörigen programmierbaren Putzroboters gehalten ist, und dass eine Übergabe für nicht rotationssymmetrische Keramikartikel zu und von den einzelnen Putzrobotern vorgesehen ist.
Die programmierbaren Putzroboter können einen Rücklauf zum Rücksetzen des programmierbaren Putzroboters zur Aufnahme des nächsten nicht rotationssymmetrischen Keramikartikels besitzen. In dem ersten Lösungsvorschlag wird ein programmierbarer Putzroboter zum Putzen eines nicht rotationssymmetrischen Keramikartikels an allen Putzstationen eingesetzt, d.h. der Keramikartikel wird mit Hilfe der Aufnahme des programmierbaren Putzroboters von der Zuführung abgenommen und nacheinander, ohne dass er abgesetzt wird, in den Putzstationen bearbeitet. Nach der Bearbeitung in der letzten Putzstation wird der Keramikartikel an die Abführung übergeben und der programmierbare Putzroboter wird in die Ausgangslage zurückgefahren, um den nächsten nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel zum Putzen zu übernehmen.
In dem zweiten Lösungsvorschlag besitzt die universelle Putzeinrichtung für jede Putzstation einen programmierbaren Putzroboter. Vor der ersten Putzstation übernimmt die Aufnahme des ersten programmierbaren Putzroboters einen nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel und führt diesen der ersten Putzstation zu. Nach der Bearbeitung wird dieser Keramikartikel der Übergabe für den nächsten programmierbaren Putzroboter übergeben, der erste programmierbare Putzroboter fährt in die Ausgangslage zurück und übernimmt den nächsten in der ersten Putzstation zu bearbeitenden Keramikartikel, während der vorhergehende nicht rotationssymmetrische Keramikartikel in der zweiten Putzstation bearbeitet wird. Die Produktivität der Putzeinrichtung kann dadurch beachtlich erhöht werden. Als Übergabe kann jeweils eine Aufnahme des runden Transporttisches zwischen zwei programmierbaren Putzrobotern dienen.
Bei dieser universellen Putzeinrichtung kann ein Keramikartikel beliebiger Form, d.h. ein Keramikartikel mit einem beliebigen Verlauf der Ränder geputzt werden. Eine Einrichtung zur Ermittlung der Form des Keramikartikels tastet die Form ab und übergibt die Daten, falls es sich um einen nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel handelt, an die Putzroboter. Der Antrieb wird an den runden Transporttisch gekoppelt, wenn ein rotationssymmetrischer Keramikartikel erkannt wird und an die Putzroboter gekoppelt, wenn ein nicht rotationssymmetrischer Keramikartikel erkannt wird. Entsprechend wird der ungeputzte Keramikartikel entweder von der Aufnahme auf dem runden Transporttisch oder der Aufnahme am Putzroboter übernommen, d.h. von der Aufnahme, die jeweils bewegt wird.
Die Putzroboter werten die von der Einrichtung zur Ermittlung der Form des Keramikartikels übergebenen Daten aus und, ist nur ein Putzroboter vorhanden, führt er den Keramikartikel gemäß Programm nacheinander an die einzelnen Putzstationen. Ist für jede Putzstation ein programmierbarer Putzroboter vorhanden, übernimmt der erste Putzroboter einen Keramikartikel, führt ihn an die erste Putzstation, übergibt ihn der Übergabe, fährt zurück und holt den nächsten Keramikartikel. Während dieser Zeit wird der erste Keramikartikel von der Aufnahme des zweiten programmierbaren Putzroboter übernommen. Dieser führt den nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel an die zweite Putzstation usw.. Wenn von der Einrichtung zum Erkennen der Form der Keramikartikel ein rotationssymmetrischer Keramikartikel erkannt wird, wird der Keramikartikel von einer Aufnahme des runden Transporttisches aufgenommen. Der Keramikartikel bleibt während des gesamten Putzvorganges an den einzelnen Putzstationen auf dieser Aufnahme. Es werden so alle Aufnahmen des runden Transporttisches nacheinander mit rotationssymmetrischen Keramikartikeln belegt, die nach dem Durchlauf durch alle Putzstationen entnommen und auf die Abführung der geputzten Keramikartikel abgeführt werden.
Mit der vorgeschlagenen Lösung wird ein entscheidendes Problem beim Putzen unterschiedlich geformter Keramikteile gelöst. Die universelle Putzeinrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung kann nicht nur nach beliebigen Pressen und Gießvorrichtungen von keramischen Artikeln eingesetzt werden, ihr Vorteil ergibt sich auch aus der automatischen Erkennung der Form der gepressten oder gegossenen Keramikartikel. Die Anzahl der erforderlichen unterschiedlichen Putzeinrichtungen in einer entsprechenden Fertigung kann dadurch beachtlich verringert werden.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass in einem Fertigungsprozess vorhandene Putzeinrichtungen entweder für rotationssymmetrische oder für nicht rotationssymmetrische Keramikartikel zu universellen Putzeinrichtungen entsprechend der vorliegenden Erfindung aufgerüstet werden können.
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. Gleiche oder ähnliche Elemente sind in den Zeichnungen mit gleichen Bezugszahlen versehen.
  • Fig. 1 zeigt eine universelle Putzeinrichtung für beliebig geformte Keramikartikel entsprechend der vorliegenden Erfindung, in der rotationssymmetrische Keramikartikel geputzt werden; und
  • Fig. 2 zeigt eine universelle Putzeinrichtung für beliebig geformte Keramikartikel entsprechend der vorliegenden Erfindung, in der nicht rotationssymmetrische Keramikartikel geputzt werden.
    • In Fig. 1 ist eine universelle Putzeinrichtung für beliebig geformte Keramikartikel entsprechend der vorliegenden Erfindung, in der rotationssymmetrische Keramikartikel 9 geputzt werden, dargestellt. Der runde Transporttisch 4 besitzt Aufnahmen 6 zum Halten von rotationssymmetrischen Keramikartikel 9. Im Zentrum des runden Transporttisches 4 sind in diesem Ausführungsbeispiel drei programmierbare Putzroboter 5 mit Aufnahmen 7 zum Halten von nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel 10 vorhanden. An dem runden Transporttisch 4 sind drei Putzstationen 3 angeordnet. An der Zuführung für ungeputzte Keramikartikel 1 ist eine Einrichtung 8 zum Erkennen der Form der Keramikartikel 9, 10 vorgesehen. Ein umschaltbarer Antrieb wird beim Erkennen rotationssymmetrischer Keramikartikel 9 an den runden Transporttisch 4 und beim Erkennen von nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel 10 an die programmierbaren Putzroboter 3 gekoppelt. Beim Erkennen von rotationssymmetrischen Keramikartikeln 9 bleiben die programmierbaren Putzroboter 3 außer Betrieb, und beim Erkennen von nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel 10 bleibt der runde Transporttisch 4 außer Betrieb. Zum Abführen der geputzten Keramikartikel 9, 10 ist eine Abführung 2 vorgesehen.
    Die Arbeitsweise der universellen Putzeinrichtung ist in diesem Fall so gesteuert, dass der Antrieb an den runden Transporttisch 4 gekoppelt ist und die rotationssymmetrischen Keramikteile 9 von den Aufnahmen 6 übernommen werden. Die rotationssymmetrischen Keramikartikel 9 werden während der Bearbeitung an den einzelnen Putzstationen 3 an der Aufnahme 6 des runden Transporttisches 4 gehalten. Ist die Bearbeitung in allen Putzstationen 3 abgeschlossen, werden die geputzten Keramikartikel 9 der Abführung 2 übergeben.
    In Fig. 2 ist dieselbe universelle Putzeinrichtung für beliebig geformte Keramikartikel wie in Fig. 1 dargestellt, mit dem Unterschied, dass nicht rotationssymmetrische Keramikartikel 10 bearbeitet werden. Der umschaltbare Antrieb wird deshalb beim Erkennen der nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel 10 an die programmierbaren Putzroboter 5 gekoppelt. Der runde Transporttisch ist außer Betrieb. Die jeweils zwischen zwei programmierbaren Putzroboter liegende Aufnahmen 11 dienen als Übergabe der Keramikartikel 10 von einem Putzroboter 5 an den nächsten. Die nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel 10 werden während der Bearbeitung an den einzelnen Putzstationen 3 an der Aufnahme 7 des zugehörigen programmierbaren Putzroboters 5 gehalten und von dem letzten programmierbaren Putzroboter 5 an die Abführung 2 übergeben.
    Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
    1
    Zuführung für ungeputzte Keramikartikel
    2
    Abführung für geputzte Keramikartikel
    3
    Putzstation
    4
    Runder Transporttisch
    5
    Programmierbarer Putzroboter
    6
    Aufnahme für rotationssymmetrische Keramikartikel
    7
    Aufnahme für nicht rotationssymmetrische Keramikartikel
    8.
    Einrichtung zum Erkennen der Form der Keramikartikel
    9
    rotationssymmetrischer Keramikartikel
    10
    nicht rotationssymmetrischer Keramikartikel
    11
    Übergabe

    Claims (4)

    1. Universelle Putzeinrichtung für beliebig geformte Keramikartikel mit einer Zuführung für ungeputzte Keramikartikel, einer Abführung für geputzte Keramikartikel und mindestens einer Putzstation, dadurch gekennzeichnet, dass ein runder Transporttisch (4) mit Aufnahmen (6) zum Halten von rotationssymmetrischen Keramikartikel (9) vorhanden ist, dass im Zentrum des runden Transporttisches (4) ein programmierbarer Putzroboter (5) mit Aufnahmen (7) zum Halten von nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel (10) vorhanden ist, dass an der Zuführung (1) für ungeputzte Keramikartikel eine Einrichtung (8) zum Erkennen der Form der Keramikartikel vorgesehen ist, dass ein umschaltbarer Antrieb vorhanden ist, der beim Erkennen rotationssymmetrischer Keramikartikel (9) an den runden Transporttisch (4) gekoppelt ist, und beim Erkennen von nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel (10) an dem programmierbaren Putzroboter (5) gekoppelt ist, wobei ein rotationssymmetrischer Keramikartikel (9) während seiner Bearbeitung an den einzelnen Putzstationen (3) an der Aufnahme (6) des runden Transporttisches (4) gehalten ist, und ein nicht rotationssymmetrischer Keramikartikel (10) während seiner Bearbeitung an den einzelnen Putzstationen (3) an der Aufnahme (7) des programmierbaren Putzroboters (5) gehalten ist.
    2. Universelle Putzeinrichtung für beliebig geformte Keramikartikel mit einer Zuführung für ungeputzte Keramikartikel, einer Abführung für geputzte Keramikartikel und mindestens einer Putzstation, dadurch gekennzeichnet, dass ein runder Transporttisch (4) mit Aufnahmen (6) zum Halten von rotationssymmetrischen Keramikartikel (9) vorhanden ist, dass im Zentrum des runden Transporttisches (4) für jede Putzstation (3) ein zugehöriger programmierbarer Putzroboter (5) mit Aufnahmen (7) zum Halten von nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel (10) vorhanden ist, dass an der Zuführung (1) für ungeputzte Keramikartikel (9, 10) eine Einrichtung (8) zum Erkennen der Form der Keramikartikel vorgesehen ist, dass ein umschaltbarer Antrieb vorhanden ist, der beim Erkennen rotationssymmetrischer Keramikartikel (9) an den runden Transporttisch (4) gekoppelt ist, und beim Erkennen von nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel (10) an die programmierbaren Putzrobotern (5) gekoppelt ist, wobei ein rotationssymmetrischer Keramikartikel (9) während seiner Bearbeitung an den einzelnen Putzstationen (3) an der Aufnahme des runden Transporttisches (4) gehalten ist, und ein nicht rotationssymmetrischer Keramikartikel (10) während seiner Bearbeitung an den einzelnen Putzstationen (3) an der Aufnahme (7) des jeweils zugehörigen programmierbaren Putzroboters (5) gehalten ist, und dass eine Übergabe (11) für nicht rotationssymmetrischen Keramikartikel (10) zu und von den einzelnen programmierbaren Putzrobotern (5) vorgesehen ist.
    3. Universelle Putzeinrichtung für beliebig geformte Keramikartikel nach Anspruch 1 oder 2, bei der die programmierbaren Putzroboter (5) einen Rücklauf zum Rücksetzen des programmierbaren Putzroboters (5) zur Übernahme des nächsten nicht rotationssymmetrischen Keramikartikels (10) besitzen.
    4. Universelle Putzeinrichtung für beliebig geformte Keramikartikel nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Übergabe (11) für nicht rotationssymmetrische Keramikartikel (10) jeweils eine Aufnahme (6) des runden Transporttisches (4) in Bearbeitungsrichtung vor dem programmierbaren Putzroboter (5) darstellt.
    EP01112505A 2000-06-07 2001-05-23 Universelle Putzeinrichtung für beliebig geformte Keramikartikel Withdrawn EP1162048A3 (de)

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    EP1162048A2 true EP1162048A2 (de) 2001-12-12
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