EP1223131B1 - Vorrichtung zum Entnehmen flacher Gegenstände - Google Patents

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EP1223131B1 EP01127891A EP01127891A EP1223131B1 EP 1223131 B1 EP1223131 B1 EP 1223131B1 EP 01127891 A EP01127891 A EP 01127891A EP 01127891 A EP01127891 A EP 01127891A EP 1223131 B1 EP1223131 B1 EP 1223131B1
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suction
suction arms
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arms
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Bruno Baumeister
Walter Dr. Baur
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Rovema GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/42—Separating articles from piles by two or more separators mounted for movement with, or relative to, rotary or oscillating bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42322—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from bottom of the pile

Definitions

  • the invention relates to a device for removing flat objects, in particular blanks of cartons from a dispensing station and to Transferring this to a receiving station, which is a transport device for Continue transporting the items, with several on one in closed cycloid trajectory circumferential Saugerarmen, each at least having a nipple, the cycloidal web having a plurality of peaks and therebetween lying curve curves, wherein the discharge station and the receiving station to is arranged in each case a tip of the cycloid trajectory, and with a suction arms moving rotor.
  • a planetary gear is provided, which is the Cycloid traction describes, and the suckers are parallel to each other and to the transport direction the transport device aligned.
  • the invention is therefore based on the object, a Device of the type described above, but with a parallel offset the Folding cartons, to create.
  • the device according to the invention has the advantage that it is technically easier Way and without control mechanism works.
  • the planetary gear is a conventional transmission, which in itself generates the cycloidal trajectory.
  • the suckers are aligned parallel to each other and always remain in that direction during their Circulation.
  • their connection to the planetary gear is also can be realized in a simple manner.
  • the suckers are through the Zyloidenbahn to a Brought object, then moved together with the object to the dispensing station and finally put back on a subsequent item.
  • Optimum temporal use of the device is achieved when, according to the Claims 2 and 3 on the device three or four teat arms or Saugerarmcrue are provided. Is an item of a pair of Saugerarm his removal and transport are safer than if he only to be moved by a single Saugerarm. Serve the same purpose also several suckers on a Saugerarm.
  • the device includes a planetary gear 1, which has a four-arched cycloid path Z describes, as well as other, superimposed gear stages 2,3, a total translation effect of 1: 1 from the frame 4 on the teat arms 5, so that this on the one hand describe a cycloid trajectory Z, but always parallel to one Stay straight in frame 4.
  • the planetary gear 1 consists of a rotor 6 fixed to the drive shaft 7 connected and stored in the frame 4. On the rotor 6 there are three planets 8, which consist of the hollow shaft 9, the spur gear 10 and the crank 11. The stimulus 10 and the crank 11 are fixedly connected to the hollow shaft 9. In the planets 8 are the waves 12 stored at which the teat arms 13 with the suction 14th are located.
  • the gear stage 2 consists of a spur gear 20 which is fixedly connected to the shaft 19, another Stimrad 22, which is fixedly connected to the shaft 12 and an intermediate wheel 21, the is mounted on the crank 11.
  • the numbers of teeth of the sprockets 20 and 22 be identical.
  • the Blank 34 passed to a circulating transport device 26.
  • the tax of Vacuum of the individual teat arms 5 takes place mechanically by a in the spur 15th taken in circular arc segment.
  • the air is through suction holes 28, 29, 30 and a line 31 sucked through the suction 14 so that the blank 34 sucked becomes.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen flacher Gegenstände, insbesondere Zuschnitte von Faltschachteln aus einer Abgabestation und zum Überführen dieser zu einer Aufnahmestation, welche eine Transportvorrichtung zum Weitertransportieren der Gegenstände aufweist, mit mehreren auf einer in sich geschlossenen Zykloidenbahn umlaufenden Saugerarmen, welche jeweils mindestens einen Sauger aufweisen, wobei die Zykloidenbahn mehrere Spitzen und dazwischen liegende Kurvenbögen aufweist, wobei die Abgabestation und die Aufnahmestation an jeweils einer Spitze der Zykloidenbahn angeordnet ist, und mit einem die Saugerarme bewegenden Rotor. Am Rotor ist ein Planetengetriebe vorgesehen, welches die Zykloidenbahn beschreibt, und die Sauger sind parallel zueinander und zur Transportrichtung der Transportvorrichtung ausgerichtet.
Aus der EP 0 580 958 A ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei welcher die Saugerarme verschwenkbar sind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art, jedoch mit einem Parallelversetzen der Faltschachteln, zu schaffen.
Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, dass sie in technisch einfacher Weise und ohne Steuermechanismus funktioniert. Das Planetengetriebe ist ein herkömmliches Getriebe, welches an sich die Zykloidenbahn erzeugt. Die Sauger sind parallel zueinander ausgerichtet und verbleiben stets in dieser Richtung während ihres Umlaufs. Somit ist auch deren Verbindung mit dem Planetengetriebe in einfacher Weise realisierbar. Die Sauger werden durch die Zyloidenbahn an einen Gegenstand herangeführt, dann mitsamt dem Gegenstand zur Abgabestation bewegt und schließlich wieder an einen nachfolgenden Gegenstand gesetzt. Die Saugerarme bleiben immer parallel zu einer Geraden im Gestell. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 6 beschrieben.
Eine optimale zeitliche Nutzung der Vorrichtung ist erreicht, wenn gemäß den Ansprüchen 2 und 3 an der Vorrichtung drei oder vier Saugerarme bzw. Saugerarmpaare vorgesehen sind. Wird ein Gegenstand von einem Saugerarmpaar ergriffen, so sind seine Entnahme und sein Weitertransport sicherer als wenn er nur von einem einzelnen Saugerarm bewegt werden soll. Dem gleichen Zweck dienen auch mehrere Sauger an einem Saugerarm.
Ist der Rotor kontinuierlich angetrieben (Anspruch 4), so wird eine besonders hohe Rate für die Gegenstandsübergabe erreicht, da ein Stillstand des Rotors vermieden wird. Mittels Servotechnik kann dabei an den für ein Handling der Gegenstände relevanten Spitzen der Zyloidenbahn die Bewegung des Rotors verlangsamt werden, um derart das Handling noch zuverlässiger zu machen.
Aus einem Magazin (Anspruch 5) können flache Faltschachtelzuschnitte entnommen werden, um sie dann entlang der Zyloidenbahn an einer Führung aufzurichten (Anspruch 6). Die Zuschnitte werden dazu mit einer vorgefalteten Kante an der Führung entlangbewegt. Die Führung ist der Zykloidenbahn derart angepasst, dass sich beim Weiterbewegen des Zuschnitts der Abstand zwischen der Zykloidenbahn und der Führung verringert, um derart den Zuschnitt zu stauchen und dabei die Faltschachtel aufzurichten. Die aufgerichtete Faltschachtel wird anschließend an die Transportvorrichtung abgegeben.
Im folgenden wird die Erfindung an Hand ein Ausführungsbeispiel darstellender Figuren näher beschrieben. Es zeigt:
Figur 1
in einer Seitenansicht ein Planetengetriebe an einem Rotor, wobei drei Saugerarme jeweils mit einem Planeten verbunden sind, um sich entlang einer Zykloidenbahn zu bewegen, so dass jeweils ein Zuschnitt für eine Faltschachtel aus einem Magazin entnommen, an einer Führung aufgerichtet und an einer Abgabestation an eine Transportvorrichtung abgegeben wird;
Figur 2
in einer Schnittdarstellung den Gegenstand der Figur 1, sowie
Figur 3
in einem Schnitt entlang B-B der Figur 2 den Gegenstand der Figur 2.
Die Vorrichtung enthält ein Planetengetriebe 1, das eine vierbogige Zykloidenbahn Z beschreibt, sowie weitere, überlagerte Getriebestufen 2,3, die eine Gesamtübersetzung von 1:1 vom Gestell 4 auf die Saugerarme 5 bewirken, so dass diese einerseits eine Zykloidenbahn Z beschreiben, gleichzeitig aber immer parallel zu einer Geraden im Gestell 4 bleiben.
Das Planetengetriebe 1 besteht aus einem Rotor 6, der mit der Antriebswelle 7 fest verbunden und im Gestell 4 gelagert ist. Auf dem Rotor 6 befinden sich drei Planeten 8, die aus der Hohlwelle 9, dem Stirnrad 10 und der Kurbel 11 bestehen. Das Stimrad 10 und die Kurbel 11 sind fest mit der Hohlwelle 9 verbunden. In den Planeten 8 sind die Wellen 12 gelagert, an denen sich die Saugerarme 13 mit den Saugem 14 befinden.
Für die Erzeugung der vierbogigen Zykloide ist eine Übersetzung vom Stimrad 9 zum gestellfesten Stirnrad mit i=4 verwendet, wobei auf dem Rotor 6 das Zwischenrad 16 gelagert ist. Der Radius des Planeten F verhält sich zum Radius des Rotors E ungefähr 1:3.
Um die Parallelität der Sauger 14 zum Gestell 4 zu realisieren, sind die Getriebestufen 2 und 3 dem Planetengetriebe 1 überlagert. Die Getriebestufe 3 besteht aus einem Rotor 17, der exzentrisch zur Antriebswelle 7 im Gestell 4 gelagert ist, einer Welle 19, die koaxial in der Hohlwelle 9 gelagert ist und einer Kurbel 18, die fest mit der Welle 19 verbunden ist. Um eine Übersetzung von 1:1 vom Gestell 4 auf die Welle 19 zu realisieren, muß die Exzentrizität G dem Kurbelradius H entsprechen. Die Funktionsweise entspricht somit einer "halben" Schmidt-Kupplung. Die Getriebestufe 2 besteht aus einem Stirnrad 20, das mit der Welle 19 fest verbunden ist, einem weiteren Stimrad 22, das mit der Welle 12 fest verbunden ist und einem Zwischenrad 21, das auf der Kurbel 11 gelagert ist. Hierbei müssen die Zähnezahlen der Stimräder 20 und 22 identisch sein.
Fährt der Saugerarm 13, der Teil eines Saugerarmpaares ist, in den Bereich der Spitze A, so wird ein Zuschnitt 34 aus dem Magazin 23 angesaugt, und bei Verlassen des Saugerarms 13 der Spitze A wird dieser Zuschnitt 34 von den Saugern 14 gehalten und aus dem Magazin 23 über Haltenasen 24 gezogen. Beim Durchlaufen des Bogens von Punkt A nach Punkt B wird die dem Planetengetriebe 1 abgewandte Kante 35 des Zuschnitts 34 an einer Führung 25 entlang geführt, so dass sich der flache Zuschnitt 34 zu einer Hülse aufrichtet. Bevor der Saugerarm 5 Punkt B erreicht, wird der Zuschnitt 34 an eine umlaufende Transportvorrichtung 26 übergeben. Das Steuem des Vakuums der einzelnen Saugerarme 5 erfolgt mechanisch durch ein in das Stimrad 15 eingelassenes Kreisbogensegment. Die Luft wird durch Ansaugbohrungen 28, 29, 30 und eine Leitung 31 durch die Sauger 14 abgesaugt, damit der Zuschnitt 34 angesaugt wird.
Besonders vorteilhaft bei der Absaugung und Aufrichtung mit diesem System ist, dass der Zuschnitt 34 jederzeit sowohl parallel zum Magazin 23, als auch zur Transportvorrichtung 26 gehalten wird, so dass auch breitere Zuschnitte 34 problemlos verarbeitet werden können. Zusätzlich ist es von Vorteil, dass bei der Entnahme aus dem Magazin 23 fast ausschließlich eine Bewegung in Richtung des Magazins 23 ausgeführt wird, während der Zuschnitt 34 bei der Übergabe an die Transportvorrichtung 26 schon eine Bewegungskomponente in Transportrichtung hat.
Als weiterer Vorteil ist zu nennen, dass auf dem Rotor 6 eine beliebige Anzahl von Planeten 8 mit Saugerarmen 13 befestigt werden kann. Hierdurch ist es z. B. möglich, bei Erhöhung der Anzahl von Saugerarmpaaren 27 von drei auf vier eine 33-prozentige Leistungssteigerung zu erzielen, während die Antriebsdrehzahl und damit die Ansaug-, Aufricht- und Übergabezeit die selbe wie bei drei Saugerarmpaaren 27 ist.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Entnehmen flacher Gegenstände, insbesondere Zuschnitte (34) von Faltschachteln aus einer Abgabestation (36), und zum Überführen dieser zu einer Aufnahmestation (37), welche eine Transportvorrichtung (26) aufweist, mit mehreren auf einer in sich geschlossenen Zykloidenbahn (Z) umlaufenden Saugerarmen (13) mit Saugem (14), wobei die Zykloidenbahn (Z) mehrere Spitzen (A,B,C,D) und dazwischen liegende Kurvenbögen aufweist, wobei die Abgabestation (36) und die Aufnahmestation (37) an jeweils einer Spitze (A,B) der Zykloidenbahn (Z) angeordnet ist, mit einem die Saugerarme (13) bewegenden Rotor (6), wobei am Rotor (6) ein Planetengetriebe (1) vorgesehen ist, welches die Zykloidenbahn (Z) beschreibt, und die Saugerarme (13) parallel zueinander und zur Transportrichtung (38) der Transportvorrichtung (26) ausgerichtet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugerarme (13) immer parallel zu einer Geraden im Gestell (4) bleiben.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Vorrichtung drei oder vier Saugerarme (13) vorgesehen sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Vorrichtung drei oder vier Saugerarmpaare (27) vorgesehen sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (6) kontinuierlich angetrieben ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, Anspruch 2, Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Abgabestation (36) ein Magazin (23) zum Bevorraten der flachen Gegenstände vorgesehen ist.
  6. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Zykloidenbahn (Z) zwischen der Abgabestation (36) und der Aufnahmestation (37) eine Führung (25) vorgesehen ist, entlang welcher eine Kante (35) der Gegenstände entlangbewegt wird, um den Gegenstand zu deformieren, insbesondere um einen Zuschnitt (34) einer Faltschachtel aufzurichten.
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