EP1249311A2 - Spannvorrichtung - Google Patents

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Publication number
EP1249311A2
EP1249311A2 EP02007636A EP02007636A EP1249311A2 EP 1249311 A2 EP1249311 A2 EP 1249311A2 EP 02007636 A EP02007636 A EP 02007636A EP 02007636 A EP02007636 A EP 02007636A EP 1249311 A2 EP1249311 A2 EP 1249311A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
teeth
toothing
gear
bevel gear
adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02007636A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1249311A3 (de
Inventor
Hubert.G. Tomczyk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DIRO Konstruktions GmbH and Co KG
Original Assignee
DIRO Konstruktions GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DIRO Konstruktions GmbH and Co KG filed Critical DIRO Konstruktions GmbH and Co KG
Publication of EP1249311A2 publication Critical patent/EP1249311A2/de
Publication of EP1249311A3 publication Critical patent/EP1249311A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws

Definitions

  • the invention relates to a clamping device.
  • a clamping device Such jigs are in industrial use in particular for the mutual bracing of two parts, for example two sheets, used.
  • the two clamped parts can then together connected, for example welded.
  • the clamping device a clamping lever, which can be pivoted around the housing of the clamping device can.
  • the tensioning lever can be loaded from an open position a suitable torque of, for example, 100 to 150 Nm against one anvil on the housing side.
  • the clamping lever is, for example, a Toggle lever turned, which is operated via a hydraulic or pneumatic cylinder becomes.
  • the conventional clamping device must be a hydraulic pump or a Have a compressor that pressurizes and transports the required fluid. The This makes the clamping device relatively unwieldy and heavy, or it must be used with a corresponding supply facility can be connected.
  • the invention has for its object improvements over the prior art To create technology and in particular to create a jig that is versatile Use, in particular also setting different clamping angles, and ensures safe handling.
  • the tensioning device according to the invention is intended in particular be small and preferably relatively inexpensive to manufacture. hereby should in particular a quick, easy and easy handling of the clamping device and accessibility of hard-to-reach places, for example through narrower openings and in a limited space.
  • a tensioning device with a mechanical reduction gear is thus according to the invention created.
  • this mechanical reduction gear minimizes the required energy expenditure.
  • the invention Reduction gear on self-blocking, so that due to the elasticity of the pressed-in parts or a further handling or welding generated restoring moments be blocked.
  • the clamping arm in the operating position means with jammed or clamped parts, even over a longer period can be held safely without additional energy expenditure.
  • a reduction gear is used which is very small and thus ensures a compact design of a tensioning device according to the invention.
  • additional units for example a hydraulic pump or a compressor, can be dispensed with, the tensioning device according to the invention on the one hand inexpensive and on the other hand light and light manageable.
  • the mechanical reduction gear allows adjustment to any angle within the maximum permissible swivel angle.
  • the tensioning device according to the invention with partially folded tension arm which only has a small opening angle opposite the anvil, through smaller openings, for example that Windows of a motor vehicle body, move and a safe even in confined spaces Two parts can be guaranteed.
  • a reduction gear is used in which two planetary gear systems are coupled together.
  • the two have a similar structure
  • Orbital gear systems show a difference in the number of teeth according to the invention can be chosen in particular relatively small. This will detune the allows two gear systems to each other, which by coupling to a very low Relative rotation of one system leads to the other, creating a very high reduction can be achieved.
  • the coupling of the two epicyclic gear systems can, on the one hand, be done by means of epicyclic gearwheels with different gearing areas. Such a coupling is particularly useful when using bevel gears, with one Adjustment gear a radially inner and a radially outer bevel gear area different are interlocked. On the other hand, a coupling can also be via the planet gears take place that have different gearing areas. This is particularly so sensible when using ring gears as adjusting gears.
  • a relative adjustment the adjustment gears or hollow gears with internal teeth is achieved by this are connected via common planetary gears, which are driven by a drive shaft become.
  • the planetary gears here have axially separated areas on each of which an area with one of the two adjustment gears with internal teeth is engaged.
  • two can be on the housing side fixed ring gears, i.e. a first and a third ring gear with first and third internal teeth, are used, between which the second ring gear with second internal teeth is rotatably arranged.
  • a small angle gear is advantageously used formed, in which also the motor in a housing directly on the clamping device can be accommodated.
  • two Gear systems formed which differ in the number of teeth, with small Differences in the number of teeth a very high reduction can be achieved.
  • the adjusting gears generally have at least two radially offset, preferably adjacent bevel gear areas.
  • the drive bevel gear is here with the preferably radially outer bevel gear region Adjusting gear engaged.
  • the adjustment gears are coupled via common Orbital gears, each with the other, preferably radially inner bevel area each adjusting gear are engaged.
  • the planetary gears with circular bevel gears are each rotatable on a pin one to the adjustment gears coaxial output shaft. This creates a radially outer gear system Drive bevel gear and radially outer bevel gear areas and a radial inner gear system made of circular bevel gears and radially inner bevel gear areas formed, the gear systems with each other via the adjusting gears are coupled.
  • idler gears or gear wheels can be used to support the radially outer areas of the adjustment gears can be used. Due to the difference in the number of teeth the gear systems are advantageously the angular distances of either the radially inner Pin axles with incorporated planet gears or the radially outer idler gears with drive gear somewhat uneven. For example, if you use six Orbiting gears, five idler gears (and a drive gear) can thus outer angular distances and / or the inner angular distances of the pin axes in each case deviate somewhat from 60 °, so that an engagement in the inner or outer gear systems is guaranteed.
  • the output shaft is tapped, for example, via a form-fitting holder through the tension arm, for example via a fork, which has a square area of the Output shaft grips.
  • the conical toothing areas advantageously have a palloidal toothing on.
  • a tensioning device 1 has a housing 3 for receiving a motor, in particular an electric motor and a tensioning lever 2 which can be pivoted about the housing 3 on.
  • the housing can be attached in a suitable manner via a lower flange Example are screwed.
  • FIG. 2 are on the cylindrical housing 3, for example as a pressed sheet metal part manufactured third ring gear 5 with third internal teeth 7, a second ring gear 9 with second internal toothing 10 and rigidly attached clamping lever 2, which is on a bearing 18 is arranged rotatably or pivotably, and a first ring gear 4 with first internal teeth 6, which can be identical to the third ring gear 5 and also as Pressed sheet metal part can be attached in the axial direction.
  • the attachment can for example by a clamp 19 around the first and third ring gear and by means of screws, Bolts and similar fastenings are made. These parts become rigid with this connected to the housing 3, the second ring gear 9 relative to this on the housing side Arrangement is pivotable.
  • planetary gears 13a to 13e are distributed in the circumferential direction, preferably evenly distributed, provided in the internal teeth.
  • the single ones Orbiting gears 13a to 13e are preferably composed of at least three individual gears four single gears, put together, the single gears together for example glued, welded, screwed, keyed or designed as a one-piece injection molded part can be.
  • the planetary gears each have a first external toothing area axially on the outside 15 and a third external toothing area 14, which advantageously can be arranged without an angular offset to one another.
  • the first external gear area 15 is in engagement with the first internal toothing 6, and the third external toothing area 14 is in engagement with the third internal toothing 7 3, for example, formed from two individual gears placed one against the other, middle second external tooth area 16 of each of the planet gears is in engagement with the second internal toothing 10.
  • a drive gear 11 with drive teeth or drive teeth 12 is coaxial arranged to the ring gears, the drive teeth 12 according to Figures 3, 2nd can have axially separated regions, each with the first and third External gear area are engaged. There can be a space between these areas be provided so that there is no interaction with the second external tooth area takes place.
  • the drive gear 11 is torsionally rigid with a drive shaft 8 connected, for example via a suitable square area on the drive shaft and a suitable slot 17 can be ensured in the drive gear 11.
  • a first gear system that of the third gear system corresponds
  • a second gear system via the common planet gears rigidly coupled.
  • a drive can also via the middle second external toothing areas of the planetary gears.
  • the first and third external tooth area each have the same number of teeth as the second external tooth area. This is particularly so can be seen from the gear 13c, in which the individual gears or external toothing areas are attached to each other without angular offset; this planet gear can thus be made in one piece.
  • the angular misalignment of the first (and third) external toothing area changes all around with respect to the second external tooth area 16, preferably proportional to the angular position about the common axis.
  • the angular offset is thus for gear 13d and gear 13b each 1/5 of an angular distance between two teeth the planet gears.
  • the angular misalignment for the planetary gears 13e, 13a is corresponding to +/- 2/5 of the angular distance. This will make it more even Intervention of the different external toothing areas in the respective internal toothing and ensured in the drive teeth 12.
  • a correction is made - differently than with conventional gear systems - not about the module size or the division of labor of the various Gear systems, but about the angular misalignment.
  • such an adjustment of the angular offset is also carried out in gear systems in which the number of teeth of the different external toothing areas is unequal are, in this case the number of teeth of the first internal toothing and second Internal teeth can be the same or different.
  • the planetary gears can in particular achieve a small difference in the number of teeth, which is advantageously only 1 or 2. This can result in very high Reductions and yet a smooth gear system are made possible.
  • the number of teeth of the different external toothing areas is 12 each, the number of teeth of the internal toothing is 39 or 40 and the number of teeth of the drive toothing is 16, which leads to a reduction of 137.5 can be achieved.
  • a ratio i 206.666 is achieved in which the number of teeth of the first and second external tooth areas 10 and 9, the number of teeth of the drive toothing 15 and the number of teeth of the first and second internal gears are 35 and 31 respectively
  • a translation i 759.6 is achieved, by the number of teeth of the internal gears 102 and 103, the number of teeth of the different drive toothing areas are equal to 43, with the gear 13c again covering the external toothing areas without angular misalignment and at the other two gears 13a, 13b an angular offset of +/- 1/3 of a tooth is present.
  • the number of teeth of the drive gear is 16, which means a high reduction is guaranteed.
  • a ratio i 382.5 is obtained with teeth 16 of the external teeth 20 and 18 of the external toothing areas, 56 and 51 of the internal toothing.
  • the angular offset of the individual external toothing areas adapted to each other to the position of the internal gears, so that the Angular misalignment advantageously evenly from the planet gear to the next planet gear changes, especially linear changes.
  • a tensioning lever 32 is positioned opposite a housing 33 pivoted.
  • the tensioning lever 32 can be guided against an anvil 52 and pick up metal sheets to be pressed in between.
  • a Swivel range of, for example, 180 ° or more can be achieved, with a safe Position is ensured in every pivot angle, as is also the case with the first embodiment the case is.
  • first adjusting gear 34 has a first bevel gear 36.
  • first bevel gear 36 has a radial inner and a radially outer region 36, 37 formed with uniform bevel gear 36.
  • a second adjusting gear 35 has a second radially outer bevel gear region 38 and a second radially inner bevel gear region 39, the are shown separately and actually only for the sake of clarity in the exploded view are rigidly connected.
  • the two second bevel gear areas 38, 39 have different numbers of teeth and are therefore not as uniform Conical gear area formed.
  • the two adjustment gears are on a common one Axis arranged with mutually facing bevel areas.
  • a drive bevel gear 48 is located on a drive shaft 43 mounted on the housing side formed, which is in engagement with the radially outer bevel gear areas. in this connection are distributed in the circumferential direction further intermediate gears 49 with intermediate gear bevel gears 50 only to prevent tilting moments, that is, as idler gears or set wheels.
  • Axles 44 of these intermediate wheels 50 are - like the drive shaft 43 - stored in round recesses 52 of a housing-side receptacle 53, 8 formed by two interconnected shells 53a, 53b can be.
  • the drive shaft 43 is perpendicular to the axis of the adjusting gears arranged.
  • a radially inner gear system formed, in which an output shaft 45 is arranged coaxially to the adjusting gears 34, 35 and, for example as shown in the figure, by both adjusting gears can extend through.
  • an output shaft 45 is arranged coaxially to the adjusting gears 34, 35 and, for example as shown in the figure, by both adjusting gears can extend through.
  • Orbital gears 41 are rotatably mounted on the pin axes 40 and held captive radially outwards by locking washers 54.
  • the planet gears have revolving bevel gears 42 which are connected to the two radially inner bevel gearing regions 39, 37 of the adjusting gears are engaged and a radially inner Form gear system.
  • the aligned arrangement shown in Figures 8, 9 and 10 Pin axes 40 and axes 44 are shown here only by way of example and at random, since the orbital movements of these systems are separate and the adjustment gears are not included the intermediate wheels are connected.
  • the two radially inner conical tooth areas and / or the two radially outer bevel gear areas have different numbers of teeth.
  • the first radially outer and inner bevel tooth regions uniform with the same number of teeth and the second bevel gear areas 38, 39 formed with different numbers of teeth.
  • the adjusting gears 34, 35 lead relative to the between drive shaft lying on the housing side has an opposite rotational movement by. If the number of teeth in the two outer bevel gear areas is the same, the adjustment gears rotate mutually at the same speed. Are these teeth numbers unequal, the adjustment gear rotates, the outer bevel gear area of which is larger Has the number of teeth, correspondingly slower.
  • the planetary gears also lead an opposite rotational movement with respect to the drive shaft lying between them by. With the same number of teeth in the inner bevel gear areas, the adjusting gears turn also in opposite directions to the planetary gears at the same speed, if the number of teeth is unequal, they rotate asymmetrically.
  • both the two inner bevel gear areas and the two outer Conical tooth areas would have the same number of teeth, would Orbital gears - like the drive shaft and the idler gears - only as gear wheels rotate around their own axes and therefore no orbital movement around the common one Execute axis. Due to the asymmetrical difference in the number of teeth between the inner and outer bevel gear system however, the planet gears become an orbital motion around the common one Axis forced, which ensures a high reduction.
  • the intermediate gears which are preferably used according to the invention are in the receptacle 53 in the embodiment shown with an uneven angular distance from one another appropriate. So they are not evenly spaced from each other by 60 °, but appropriately offset from each other, so that a good intervention guaranteed each intermediate gear in the radially outer bevel gear areas becomes. This allows angles of, for example, +/- 59.14 °, +/- 118.28 ° and 177.42 ° result, whereby these intermediate wheels or clutch wheels a safe engagement and ensure support against tilting moments.
  • the uneven angular distances on the pin axes 40 or the planet gears is set.
  • the uneven is attached radially on the outside.
  • the recesses 52 in the receptacle 53 also attached accordingly at uneven angular intervals.
  • the receptacles 53a, 53b are mounted in shells 54 on the housing, which are together and can be screwed together with the housing 33.
  • the tension lever 32 grips a square area 46 of the output shaft 45 with a fork 57 and can thus be swiveled safely, with high reduction and with self-blocking.
  • a base clamp can also be created with the gears shown above be, in which a clamping arm movable in an arcuate path, preferably is translationally movable.
  • FIGS shown with the bevel gear already explained above.
  • a coupling piece 60 is rotatably attached.
  • An eccentric extension 61 is formed on the coupling piece, which extends into a recess 64 engages the tension arm.
  • the tension arm 62 is slidable in a recess 65 of a receiving part 66 and can therefore be a depending on the design of the recess Carry out a wobble movement or a linear, inclined movement.
  • a hook-like End 63 of the tension arm 62 can thus be used for tensioning z.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung, die zum Beispiel zum Verspannen zweier Bleche vor dem Schweißen verwendet wird. Probleme herkömmlicher Spannvorrichtungen liegen insbesondere im festen Öffnungswinkel, der zu einer schlechten Zugänglichkeit führt.
Um diese Probleme zu vermeiden und insbesondere unterschiedliche Öffnungswinkel einstellen zu können, wird eine Spannvorrichtung geschaffen, mit einem Spannarm (2, 32), der von einer Abtriebswelle eines mechanischen Untersetzungsgetriebes antreibbar ist, das aufweist:
  • eine Antriebsverzahnung (12, 48) aufweisende Antriebswelle (8, 43),
  • ein erstes Verstellzahnrad (4, 34) mit mindestens einem ersten Verstellverzahnungsbereich (6, 36, 37),
  • ein zweites Verstellzahnrad (9, 35) mit mindestens einem zweiten Verstellverzahnungsbereich (10, 38, 39),
  • mehrere Umlaufzahnräder (13a-e, 41), die in Eingriff mit den mindestens zwei Verstellzahnrädern sind,
wobei ein erster Verstellverzahnungsbereich des ersten Verstellzahnrades und ein zweiter Verstellverzahnungsbereich des zweiten Verstellzahnrades unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen und/oder mit den ersten und zweiten Verstellverzahnungsbereichen in Eingriff befindliche Umlaufverzahnungsbereiche unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung. Derartige Spannvorrichtungen werden im industriellen Einsatz insbesondere zum gegenseitigen Verspannen zweier Teile, zum Beispiel zweier Bleche, verwendet. Die beiden verspannten Teile können anschließend miteinander verbunden, zum Beispiel verschweißt werden. Hierzu weist die Spannvorrichtung einen Spannhebel auf, der um das Gehäuse der Spannvorrichtung verschwenkt werden kann. Der Spannhebel kann hierbei von einer geöffneten Stellung unter Beaufschlagung eines geeigneten Drehmomentes von zum Beispiel 100 bis 150 Nm gegen einen gehäuseseitigen Amboss verspannt werden.
Bei herkömmlichen Spannvorrichtungen wird der Spannhebel über zum Beispiel einen Kniehebel gedreht, der über einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder betätigt wird. Hierzu muss die herkömmliche Spannvorrichtung eine Hydraulikpumpe oder einen Kompressor aufweisen, der das benötigte Fluid unter Druck setzt und befördert. Die Spannvorrichtung wird hierdurch relativ unhandlich und schwer, oder sie muss mit einer entsprechenden Versorgungseinrichtung verbunden werden.
Weiterhin ist bei herkömmlichen Spannvorrichtungen problematisch, dass der Hub des Kolbens des hydraulischen oder pneumatischen Zylinders vorgegeben ist und somit der Spannhebel bei Betätigung von der Ruhestellung in die gespannte Stellung jeweils den gleichen Schwenkwinkel durchfährt. Herkömmliche Spannvorrichtungen weisen somit eine einheitliche Ruhestellung und eine einheitliche Betriebsstellung auf, wobei der Schwenkwinkel so gewählt werden muss, dass zum einen auch weiter abstehende Teile, zum Beispiel Bleche, ergriffen und verspannt werden können. Hierbei besteht jedoch oftmals das Problem, dass zum Beispiel bei Verschweißungen im Innenraum eines Kraftfahrzeuges der zur Verfügung stehende Einstiegsfreiraum zum Einbringen der Spannvorrichtung in den Innenraum des Kraftfahrzeuges begrenzt ist. Eine herkömmliche Spannvorrichtung mit einem in Ruhestellung weit aufgeschwenkten Spannhebel ist hierbei oftmals zu unhandlich, um sie in geeigneter Weise an die erforderlichen Stellen zu bringen, an denen der Spannhebel eine freie Wegstrecke für den Schwenkwinkel zur Verfügung hat.
Ein weiteres Problem bei herkömmlichen Spannvorrichtungen liegt darin, dass beim Verspannen eines Bleches und gegebenenfalls weiterer Bearbeitung, Handhabung oder Verschweißung die elastischen Bleche zurückfedern können. Problematisch ist weiterhin, dass der hydraulische oder pneumatische Antrieb schlagartig wirkt, wodurch es zu Gefährdungen und Verletzungen des Bedienungspersonals kommen kann. Während der Verpressung müssen herkömmliche Spannvorrichtungen fortlaufend, zum Beispiel durch Zuführung des unter Druck stehenden Fluids, betätigt werden, was zu einem erhöhten Energieverbrauch und gegebenenfalls größerer Geräuschentwicklung führen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verbesserungen gegenüber dem Stand der Technik zu schaffen und insbesondere eine Spannvorrichtung zu schaffen, die eine vielseitige Verwendung, insbesondere auch eine Einstellung unterschiedlicher Spannwinkel, und eine sichere Handhabung gewährleistet. Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung soll insbesondere kleinbauend und vorzugsweise relativ kostengünstig herstellbar sein. Hierdurch soll insbesondere eine schnelle, leichte und problemlose Handhabung der Spannvorrichtung und eine Zugänglichkeit auch schwer zu erreichender Stellen, zum Beispiel durch engere Öffnungen und in begrenztem Raum, möglich sein.
Diese Aufgabe wird durch eine Spannvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen.
Erfindungsgemäß wird somit eine Spannvorrichtung mit einem mechanischen Untersetzungsgetriebe geschaffen. Durch dieses mechanische Untersetzungsgetriebe wird zum einen der erforderliche Energieaufwand minimiert. Zum anderen weist das erfindungsgemäße Untersetzungsgetriebe eine Selbstblockade auf, so dass aufgrund der Elastizität der verpressten Teile oder einer weiteren Handhabung oder Verschweißung erzeugte Rückstellmomente blockiert werden. Somit kann der Spannarm in der Betriebsstellung, das heißt mit eingeklemmten bzw. verspannten Teilen, auch über einen längeren Zeitraum ohne zusätzlichen Aufwand von Energie sicher gehalten werden.
Erfindungsgemäß wird ein Untersetzungsgetriebe verwendet, das sehr kleinbauend ist und somit eine kompakte Ausbildung einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung gewährleistet. Somit wird eine kleinbauende und kompakte Spannvorrichtung mit einfacher Handhabung geschaffen. Da auf zusätzliche Aggregate, zum Beispiel eine Hydraulikpumpe oder einen Kompressor, verzichtet werden kann, ist die erfindungsgemäße Spannvorrichtung zum einen kostengünstig und zum anderen von geringem Gewicht und leicht handhabbar.
Das mechanische Untersetzungsgetriebe erlaubt eine Verstellung in jeden Winkel innerhalb des maximal zulässigen Schwenkwinkels. Somit kann die erfindungsgemäße Spannvorrichtung mit teilweise umgelegtem Spannarm, der lediglich einen geringen Öffnungswinkel gegenüber dem Amboss aufweist, durch kleinere Öffnungen, zum Beispiel das Fenster einer Kraftfahrzeug-Karrosserie, verfahren und auch bei engem Raum eine sichere Aufnahme zweier Teile gewährleistet werden.
Erfindungsgemäß wird ein Untersetzungsgetriebe verwendet, bei dem zwei Umlaufzahnradsysteme miteinander gekoppelt sind. Hierbei weisen die ähnlich aufgebauten beiden Umlaufzahnradsysteme einen Unterschied in den Zähnezahlen auf, der erfindungsgemäß insbesondere relativ klein gewählt werden kann. Hierdurch wird eine Verstimmung der beiden Zahnradsysteme zueinander ermöglicht, die durch die Kopplung zu einer sehr geringen Relativverdrehung eines Systems gegenüber dem anderen führt, wodurch eine sehr hohe Untersetzung erreicht werden kann.
Die Kopplung der beiden Umlaufzahnradsysteme kann zum einen über gehäusefeste Umlaufzahnräder mit unterschiedlichen Verzahnungsbereichen erfolgen. Eine derartige Kopplung ist insbesondere bei Verwendung von Kegelzahnrädern sinnvoll, wobei bei einem Verstellzahnrad ein radial innerer und ein radial äußerer Kegelverzahnungsbereich unterschiedlich verzahnt sind. Zum anderen kann eine Kopplung auch über die Umlaufzahnräder erfolgen, die unterschiedliche Umlaufverzahnungsbereiche aufweisen. Dies ist insbesondere bei Verwendung von Hohlrädern als Verstellzahnräder sinnvoll.
Bei den Ausführungsformen mit Innen- und Außenzahnrädern wird eine relative Verstellung der Verstellzahnräder bzw. Hohlzahnräder mit Innenverzahnung erreicht, indem diese über gemeinsame Umlaufzahnräder verbunden sind, die von einer Antriebswelle angetrieben werden. Die Umlaufzahnräder weisen hierbei axial voneinander getrennte Bereiche auf, von denen jeweils ein Bereich mit einem der beiden Verstellzahnräder mit Innenverzahnung im Eingriff ist. Erfindungsgemäß können hierbei insbesondere zwei gehäuseseitig feste Hohlräder, das heißt ein erstes und ein drittes Hohlrad mit erster bzw. dritter Innenverzahnung, verwendet werden, zwischen denen das zweite Hohlrad mit zweiter Innenverzahnung drehbar angeordnet ist. Indem nunmehr die Zähnezahlen der Innenverzahnungen und/oder die Zähnezahlen der axial voneinander getrennten Außenverzahnungen bzw. Außenverzahnungsbereiche jedes Umlaufzahnrades verschieden sind, weisen das aus der ersten Innenverzahnung und dem ersten Außenverzahnungsbereich gebildete erste Innenradpaarsystem und das aus der zweiten Innenverzahnung und dem zweiten Außenradverzahnungsbereich gebildete zweite Innenradsystem unterschiedliche Übersetzungen auf. Durch die starre Kopplung über die Umlaufzahnräder werden die Verstellzahnräder mit Innenverzahnung zu einer Relativverdrehung gezwungen. Durch einen geringen Zähnezahlunterschied wird eine hohe Untersetzung erreicht, wodurch schnelllaufende, kleine und kostengünstige Elektromotoren verwendet werden können, die direkt in einem an der Spannvorrichtung vorgesehenen Gehäuse untergebracht werden können. Hierdurch wird eine linear aufgebaute Spannvorrichtung erreicht.
Bei Verwendung von Kegelverzahnungen wird vorteilhafterweise ein kleinbauendes Winkelgetriebe gebildet, bei dem ebenfalls der Motor in einem Gehäuse direkt an der Spannvorrichtung untergebracht werden kann. Auch bei dieser Ausführungsform werden zwei Zahnradsysteme ausgebildet, die sich in den Zähnezahlen unterscheiden, wobei bei kleinen Zähnezahlunterschieden eine sehr hohe Untersetzung erreicht werden kann. Hierbei wird eine relative Verstellung zweier koaxialer Verstellzahnräder mit Kegelverzahnungen erreicht, in denen diese von einer gemeinsamen, vorzugsweise gehäuseseitig gelagerten Antriebswelle mit Antriebskegelverzahnung angetrieben werden. Die Verstellzahnräder weisen hierbei im Allgemeinen jeweils mindestens zwei radial zueinander versetzte, vorzugsweise aneinander angrenzende Kegelverzahnungsbereiche auf. Die Antriebskegelverzahnung ist hierbei mit dem vorzugsweise radial äußeren Kegelverzahnungsbereich jedes Verstellzahnrades im Eingriff. Die Kopplung der Verstellzahnräder erfolgt über gemeinsame Umlaufzahnräder, die jeweils mit dem anderen, vorzugsweise radial inneren Kegelverzahnungsbereich jedes Verstellzahnrades im Eingriff sind. Die Umlaufzahnräder mit Umlaufkegelverzahnungen sind jeweils drehbar auf einem Stift einer zu den Verstellzahnrädern koaxialen Abtriebswelle gelagert. Somit wird ein radial äußeres Zahnradsystem aus Antriebskegelverzahnung und radial äußeren Kegelverzahnungsbereichen und ein radial inneres Zahnradsystem aus Umlaufkegelverzahnungen und radial inneren Kegelverzahnungsbereichen gebildet, wobei die Zahnradsysteme über die Verstellzahnräder miteinander gekoppelt sind.
Hierbei können Zwischenräder oder Gelegeräder zur Abstützung der radial äußeren Bereiche der Verstellzahnräder verwendet werden. Aufgrund des Zähnezahlunterschiedes eines der Zahnradsysteme sind vorteilhafterweise die Winkelabstände entweder der radial inneren Stiftachsen mit aufgenommenen Umlaufzahnrädern oder der radial äußeren Zwischenräder mit Antriebszahnrad etwas ungleichmäßig. Bei Verwendung von zum Beispiel sechs Umlaufzahnrädern, fünf Zwischenrädern (und einem Antriebszahnrad) können somit die äußeren Winkelabstände und/oder die inneren Winkelabstände der Stiftachsen jeweils etwas von 60° abweichen, so dass ein Eingriff in die inneren bzw. äußeren Zahnradsysteme gewährleistet wird.
Der Abgriff von der Abtriebswelle erfolgt zum Beispiel über eine formschlüssige Aufnahme durch den Spannarm, zum Beispiel über eine Gabel, die einen Vierkantenbereich der Abtriebswelle ergreift. Die Kegelverzahnungsbereiche weisen vorteilhafterweise eine Palloidalverzahnung auf.
Bei der erfindungsgemäßen mechanischen Spannvorrichtung wird ein leichtgängiges, kleinbauendes System mit geringer Masse geschaffen, das robust ist, hinreichend große Drehmomente erreicht und eine präzise Positionsverstellung gewährleistet. Bei hohem Wirkungsgrad wird hierbei eine Selbstblockade gegenüber Rückstellmomenten gewährleistet.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 -
eine perspektivische Ansicht einer Spannvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
Figur 2 -
eine Explosionsansicht der Vorrichtung aus Figur 1;
Figur 3 -
eine Detailansicht des Zahnradsystems aus Figur 2;
Figur 4 -
eine Detailansicht des Zahnradsystems einer abgewandelten Ausführungsform mit anderen Zähnezahlen und anderer Übersetzung;
Figur 5 -
eine weitere abgewandelte Ausführungsform mit anderen Zähnezahlen und anderer Übersetzung;
Figur 6 -
eine Spannvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung unter Verwendung eines Winkelgetriebes;
Figur 7 -
eine Darstellung der Spannvorrichtung aus Figur 6 bei verschiedenen Schwenkwinkeleinstellungen;
Figur 8 -
eine Explosionsdarstellung der Spannvorrichtung aus Figur 6, 7;
Figur 9 -
Detailvergrößerungen des Getriebes aus Figur 8;
Figur 10 -
eine weitere Detailvergrößerung des Getriebes aus Figur 8, 9;
Figur 11 -
verschiedene Ansichten der Spannvorrichtung aus Figur 6;
Figur 12 -
eine perspektivische Ansicht einer Spannvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
Figur 13 -
eine teilweise auseinandergezogene Darstellung der Spannvorrichtung aus Figur 12;
Figur 14 -
verschiedene Ansichten der Spannvorrichtung aus Figur 12;
Figur 15 -
Ansichten eines Gehäuseteils der Vorrichtung von Figur 12, 13;
Figur 16, 17 -
verschiedene Ansichten des Getriebes der Spannvorrichtung aus Figur 12;
Figur 18 -
den Spannarm der Spannvorrichtung aus Figur 12.
Eine Spannvorrichtung 1 weist gemäß Figur 1 ein Gehäuse 3 zur Aufnahme eines Motors, insbesondere Elektromotors und einen um das Gehäuse 3 schwenkbaren Spannhebel 2 auf. Über einen unteren Flansch kann das Gehäuse in geeigneter Weise befestigt, zum Beispiel verschraubt werden.
Gemäß Figur 2 sind an dem zylindrischen Gehäuse 3 ein, zum Beispiel als Blechpressteil hergestelltes, drittes Hohlrad 5 mit dritter Innenverzahnung 7, ein zweites Hohlrad 9 mit zweiter Innenverzahnung 10 und starr angebrachtem Spannhebel 2, das auf einem Lager 18 drehbar bzw. schwenkbar angeordnet ist, und ein erstes Hohlrad 4 mit erster Innenverzahnung 6, das baugleich mit dem dritten Hohlrad 5 sein kann und ebenfalls als Blechpressteil ausgeführt sein kann, in axialer Richtung befestigt. Die Befestigung kann zum Beispiel durch eine Klammer 19 um das erste und dritte Hohlrad und mittels Schrauben, Bolzen und ähnlichen Befestigungen erfolgen. Diese Teile werden hierbei starr mit dem Gehäuse 3 verbunden, wobei das zweite Hohlrad 9 gegenüber dieser gehäuseseitigen Anordnung verschwenkbar ist.
Gemäß der Figuren 2, 3 sind Umlaufzahnräder 13a bis 13e in Umfangsrichtung verteilt, vorzugsweise gleichmäßig verteilt, in den Innenverzahnungen vorgesehen. Die einzelnen Umlaufzahnräder 13a bis 13e sind aus mindestens drei Einzelzahnrädern, vorzugsweise vier Einzelzahnrädern, zusammengesetzt, wobei die Einzelzahnräder miteinander zum Beispiel verklebt, verschweißt, verschraubt, verkeilt oder als einteiliges Spritzgussteil ausgebildet werden können.
Gemäß Figur 3 weisen die Umlaufzahnräder jeweils axial außen einen ersten Außenverzahnungsbereich 15 und einen dritten Außenverzahnungsbereich 14 auf, die vorteilhafterweise ohne einen Winkelversatz zueinander angeordnet sein können. Der erste Außenverzahnungsbereich 15 ist hierbei in Eingriff mit der ersten Innenverzahnung 6, und der dritte Außenverzahnungsbereich 14 ist in Eingriff mit der dritten Innenverzahnung 7. Der gemäß Figur 3 zum Beispiel aus zwei aneinander gesetzten Einzelzahnrädern gebildete, mittlere zweite Außenverzahnungsbereich 16 jedes der Umlaufzahnräder ist in Eingriff mit der zweiten Innenverzahnung 10. Durch die gabelartige Aufnahme der ersten und dritten Außenverzahnungsbereiche jedes Umlaufzahnrades in einer gehäuseseitigen Innenverzahnung werden Kippmomente senkrecht zur Rotationsachse vermieden.
Ein Antriebszahnrad 11 mit Antriebsverzahnung bzw. Antriebsverzahnung 12 ist koaxial zu den Hohlrädern angeordnet, wobei die Antriebsverzahnung 12 gemäß Figuren 3, 2 axial voneinander getrennte Bereiche aufweisen kann, die mit jeweils dem ersten und dritten Außenverzahnungsbereich in Eingriff sind. Zwischen diesen Bereichen kann ein Freiraum vorgesehen sein, damit keine Wechselwirkung mit dem zweiten Außenverzahnungsbereich stattfindet. Das Antriebszahnrad 11 ist drehstarr mit einer Antriebswelle 8 verbunden, was zum Beispiel über einen geeigneten Vierkantbereich auf der Antriebswelle und ein passendes Langloch 17 in dem Antriebszahnrad 11 gewährleistet werden kann.
Erfindungsgemäß wird somit ein erstes Zahnradsystem (das dem dritten Zahnradsystem entspricht) mit einem zweiten Zahnradsystem über die gemeinsamen Umlaufzahnräder starr gekoppelt. Alternativ zu der hier gezeigten Ausführungsform kann ein Antrieb auch über die mittleren zweiten Außenverzahnungsbereiche der Umlaufzahnräder erfolgen.
Erfindungsgemäß unterscheiden sich entweder die Zähnezahlen der ersten Außenverzahnungsbereiche und der zweiten Außenverzahnungsbereiche und/oder es unterscheiden sich die Zähnezahlen der ersten Innenverzahnung 6 und der zweiten Innenverzahnung 10.
Bei Betätigung der Antriebswelle 8 führen die Umlaufzahnräder 13a bis 13e eine Umlaufbewegung in beiden Hohlzahnrädern durch, wodurch aufgrund der unterschiedlichen Zähnezahlen der Zahnradsysteme eine Relativverdrehung der Hohlzahnräder zueinander erzwungen wird.
In der Ausführungsform der Figur 3 weisen der erste und dritte Außenverzahnungsbereich jeweils die gleiche Zähnezahl wie der zweite Außenverzahnungsbereich auf. Dies ist insbesondere aus dem Zahnrad 13c ersichtlich, bei dem die Einzelzahnräder bzw. Außenverzahnungsbereiche ohne Winkelversatz zueinander angebracht sind; dieses Umlaufzahnrad kann somit einteilig gefertigt werden. In Umfangsrichtung um die gemeinsame Achse umlaufend ändert sich der Winkelversatz des ersten (und dritten) Außenverzahnungsbereiches gegenüber dem zweiten Außenverzahnungsbereich 16 stetig, vorzugsweise proportional zu der Winkelposition um die gemeinsame Achse. Somit beträgt der Winkelversatz bei Zahnrad 13d sowie Zahnrad 13b jeweils 1/5 eines Winkelabstandes zweier Zähne der Umlaufzahnräder. Bei den Umlaufzahnrädern 13e, 13a beträgt der Winkelversatz entsprechend jeweils +/- 2/5 des Winkelabstandes. Hierdurch wird ein gleichmäßiger Eingriff der verschiedenen Außenverzahnungsbereiche in die jeweiligen Innenverzahnungen sowie in die Antriebsverzahnung 12 sichergestellt. Eine Korrektur erfolgt somit - anders als bei herkömmlichen Zahnradsystemen - nicht über die Modulgröße bzw. den Arbeitsteilungsdurchmesser der verschiedenen Zahnradsysteme, sondern über den Winkelversatz. Erfindungsgemäß kann eine derartige Anpassung des Winkelversatzes auch bei Zahnradsystemen vorgenommen werden, bei denen die Zähnezahlen der verschiedenen Außenverzahnungsbereiche ungleich sind, wobei in diesem Fall die Zähnezahlen der ersten Innenverzahnung und zweiten Innenverzahnung gleich oder ungleich sein können.
Durch diese Korrektur des Winkelversatzes der verschiedenen Außenverzahnungsbereiche der Umlaufzahnräder kann insbesondere ein geringer Zähnezahlunterschied erreicht werden, der vorteilhafterweise lediglich 1 oder auch 2 beträgt. Hierdurch können sehr hohe Untersetzungen und dennoch ein leichtgängiges Zahnradsystem ermöglicht werden.
Bei der Ausführungsform der Figur 3 beträgt die Zähnezahl der verschiedenen Außenverzahnungsbereiche jeweils 12, die Zähnezahlen der Innenverzahnungen betragen 39 bzw. 40 und die Zähnezahl der Antriebsverzahnung beträgt 16, wodurch eine Untersetzung von 137,5 erreicht werden kann.
Entsprechend kann in Figur 4 eine Übersetzung von i = 459 erreicht werden mit Zähnezahlen der Innenverzahnungen von 56 und 51, einer Zähnezahl 14 der Antriebsverzahnung sowie Zähnezahlen 18 und 20 der Außenverzahnungsbereiche.
Weiterhin wird eine Übersetzung i = 206,666 erreicht, in dem die Zähnezahlen der ersten und zweiten Außenverzahnungsbereiche 10 bzw. 9 betragen, die Zähnezahl der Antriebsverzahnung 15 beträgt und die Zähnezahlen der ersten bzw. zweiten Innenverzahnungen betragen 35 bzw. 31.
Bei der in Figur 5 gezeigten Ausführungsform wird eine Übersetzung i = 759,6 erreicht, indem die Zähnezahlen der Innenverzahnungen 102 bzw. 103 sind, die Zähnezahlen der verschiedenen Antriebsverzahnungsbereiche jeweils gleich 43 sind, wobei bei dem Zahnrad13c wieder eine Deckung der Außenverzahnungsbereiche ohne Winkelversatz und bei den anderen beiden Zahnrädern 13a, 13b ein Winkelversatz von +/- 1/3 eines Zahnes vorliegt. Die Zähnezahl des Antriebszahnrades beträgt 16, wodurch eine hohe Untersetzung gewährleistet wird.
Eine Übersetzung i = 382,5 wird mit Zähnezahlen 16 der Außenverzahnung 20 und 18 der Außenverzahnungsbereiche, 56 und 51 der Innenverzahnungen erreicht.
Bei allen Ausführungsformen wird der Winkelversatz der einzelnen Außenverzahnungsbereiche zueinander an die Stellung der Innenverzahnungen angepasst, so dass sich der Winkelversatz vorteilhafterweise gleichmäßig vom Umlaufzahnrad zum nächsten Umlaufzahnrad ändert, insbesondere linear ändert.
Bei der Spannvorrichtung 31 der Figur 6 wird ein Spannhebel 32 gegenüber einem Gehäuse 33 verschwenkt. Der Spannhebel 32 kann hierbei gegen einen Amboss 52 geführt werden und zu verpressende Bleche dazwischen aufnehmen. Gemäß Figur 7 kann ein Schwenkbereich von zum Beispiel 180° oder mehr erreicht werden, wobei eine sichere Position in jedem Schwenkwinkel gewährleistet wird, wie dies auch bei der ersten Ausführungsform der Fall ist.
Gemäß Figur 8 wird hierbei ein Winkelgetriebe mit Kegelverzahnungen verwendet. Ein erstes Verstellzahnrad 34 weist eine erste Kegelverzahnung 36 auf. Hierbei sind ein radial innerer und ein radial äußerer Bereich 36, 37 mit einheitlicher Kegelverzahnung 36 ausgebildet. Ein zweites Verstellzahnrad 35 weist einen zweiten radial äußeren Kegelverzahnungsbereich 38 und einen zweiten radial inneren Kegelverzahnungsbereich 39 auf, die lediglich der Anschauung halber in der Explosionsansicht getrennt gezeigt sind und tatsächlich starr miteinander verbunden sind. Die beiden zweiten Kegelverzahnungsbereiche 38, 39 weisen unterschiedliche Zähnezahlen auf und sind somit nicht als einheitlicher Kegelverzahnungsbereich ausgebildet. Die beiden Verstellzahnräder sind auf einer gemeinsamen Achse mit zueinander zugewandten Kegelverzahnungsbereichen angeordnet.
Auf einer gehäuseseitig gelagerten Antriebswelle 43 ist eine Antriebskegelverzahnung 48 ausgebildet, die mit den radial äußeren Kegelverzahnungsbereichen in Eingriff ist. Hierbei sind in Umfangsrichtung verteilt weitere Zwischenräder 49 mit Zwischenräderkegelverzahnungen 50 lediglich zur Verhinderung von Kippmomenten, das heißt als Zwischenräder oder Gelegeräder vorgesehen. Achsen 44 dieser Zwischenräder 50 sind - wie die Antriebswelle 43 - in runden Ausnehmungen 52 einer gehäuseseitigen Aufnahme 53 gelagert, die gemäß Figur 8 durch zwei miteinander verbundene Schalen 53a, 53b gebildet werden kann. Die Antriebswelle 43 ist rechtwinklig zu der Achse der Verstellzahnräder angeordnet.
Radial innerhalb dieses äußeren Zahnradsystems ist ein radial inneres Zahnradsystem ausgebildet, bei dem eine Abtriebswelle 45 koaxial zu den Verstellzahnrädern 34, 35 angeordnet ist und sich, beispielsweise wie in der Figur gezeigt, durch beide Verstellzahnräder hindurch erstrecken kann. An der Abtriebswelle 45 sind zum Beispiel sechs radial nach außen abstehende Stiftachsen 40 angebracht, die wie gezeigt in Umfangsrichtung beabstandet sind. Auf den Stiftachsen 40 sind Umlaufzahnräder 41 drehbar gelagert und radial nach außen durch Sicherungsscheiben 54 verliersicher gehalten. Die Umlaufzahnräder weisen Umlaufkegelverzahnungen 42 auf, die mit den beiden radial inneren Kegelverzahnungsbereichen 39, 37 der Verstellzahnräder in Eingriff sind und ein radial inneres Zahnradsystem bilden. Die in den Figuren 8, 9 und 10 gezeigte fluchtende Anordnung der Stiftachsen 40 und der Achsen 44 ist hierbei lediglich beispielhaft und zufällig gezeigt, da die Umlaufbewegungen dieser Systeme getrennt sind und die Verstellzahnräder nicht mit den Zwischenrädern verbunden sind.
Erfindungsgemäß weisen die beiden radial inneren Kegelverzahnungsbereiche und/oder die beiden radial äußeren Kegelverzahnungsbereiche unterschiedliche Zähnezahlen auf. Gemäß der gezeigten Ausführungsform sind die ersten radial äußeren und inneren Kegelverzahnungsbereiche einheitlich mit gleicher Zähnezahl und die zweiten Kegelverzahnungsbereiche 38, 39 mit unterschiedlicher Zähnezahl ausgebildet. Hierbei können zum Beispiel die Zähnezahlen der ersten Kegelverzahnungsbereiche und der zweiten radial inneren Kegelverzahnungsbereiche gleich sein, oder es können die Zähnezahlen des zweiten radial äußeren Kegelverzahnungsbereiches und der ersten Kegelverzahnungsbereiche gleich sein.
Es ergeben sich für folgende Zähnezahlen z9 der Umlaufzahnräder, z14 der Antriebsverzahnung und Zwischenradverzahnung, z4 der zweiten inneren Kegelverzahnung 39 sowie z5 = z6 = z7 der betreffenden Kegelverzahnungsbereiche 36, 37, 38 und z9 = z14 folgende Untersetzungen i:
  • Mit z9) = 14, z4 = 36, z5 = z6 = z7 = 35 eine Untersetzung von ca. i = 180,
  • Mit z9 = 14, z4 = 44, z5 = z6 = z7 = 43 eine Untersetzung von ca. i = 270,
  • Mit z9 = 14, z4 = 50, z5 = z6 = z7 = 49 eine Untersetzung von ca. i = 350,
  • Mit z9 = 14, z4 = 62, z5 = z6 = z7 = 61 eine Untersetzung von ca. i = 540.
    • Erfindungsgemäß führen hierbei die Verstellzahnräder 34, 35 gegenüber der zwischen ihnen liegenden, gehäuseseitig gelagerten Antriebswelle eine gegenläufige Drehbewegung durch. Falls die Zähnezahlen der beiden äußeren Kegelverzahnungsbereiche gleich sind, drehen die Verstellzahnräder gegenseitig mit gleicher Drehzahl. Sind diese Zähnezahlen ungleich, dreht das Verstellzahnrad, dessen äußerer Kegelverzahnungsbereich eine größere Zähnezahl aufweist, entsprechend langsamer. Weiterhin führen die Umlaufzahnräder gegenüber der zwischen ihnen liegenden Antriebswelle eine gegenläufige Drehbewegung durch. Bei gleichen Zähnezahlen der inneren Kegelverzahnungsbereiche drehen die Verstellzahnräder auch gegenüber den Umlaufzahnrädern gegensinnig mit gleicher Drehzahl, bei einer ungleichen Zähnezahl drehen sie entsprechend unsymmetrisch.
    Falls sowohl die beiden inneren Kegelverzahnungsbereiche als auch die beiden äußeren Kegelverzahnungsbereiche jeweils gleiche Zähnezahlen aufweisen würden, würden die Umlaufzahnräder - wie die Antriebswelle und die Zwischenräder - lediglich als Gelegeräder um ihre eigenen Achsen rotieren und somit keine Umlaufbewegung um die gemeinsame Achse durchführen. Aufgrund des genannten unsymmetrischen Zähnezahlunterschiedes zwischen dem inneren und dem äußeren Kegelverzahnungssystem werden die Umlaufzahnräder jedoch zu einer Umlaufbewegung um die gemeinsame Achse gezwungen, wodurch eine hohe Untersetzung gewährleistet wird.
    Die erfindungsgemäß lediglich bevorzugt verwendeten Zwischenräder sind in der Aufnahme 53 bei der gezeigten Ausführungsform mit ungleichmäßigem Winkelabstand zueinander angebracht. Somit sind sie nicht gleichmäßig mit jeweils 60° zueinander beabstandet, sondern in geeigneter Weise etwas zueinander versetzt, so dass ein guter Eingriff jedes Zwischenzahnrades in die radial äußeren Kegelverzahnungsbereiche gewährleistet wird. Hierdurch können sich Winkel von zum Beispiel +/-59,14°, +/-118,28° und 177,42° ergeben, wodurch diese Zwischenräder oder Gelegeräder einen sicheren Eingriff und eine Abstützung gegenüber Kippmomenten gewährleisten. Alternativ hierzu ist es grundsätzlich auch möglich, das die ungleichmäßigen Winkelabstände an den Stiftachsen 40 bzw. den Umlaufzahnrädern eingestellt wird. Vorteilhafterweise wird der ungleichmäßige Winkelabstand jedoch radial außen angebracht. Hierzu sind die Ausnehmungen 52 in der Aufnahme 53 ebenfalls entsprechend in ungleichmäßigen Winkelabständen angebracht.
    Die Aufnahmen 53a, 53b sind in gehäuseseitigen Schalen 54 angebracht, die miteinander und zusammen mit dem Gehäuse 33 verschraubt werden können. Der Spannhebel 32 ergreift mit einer Gabel 57 einen Vierkantbereich 46 der Abtriebswelle 45 und kann somit sicher, mit hoher Untersetzung und unter Selbstblockade verschwenkt werden.
    Erfindungsgemäß kann mit den oben gezeigten Getrieben auch ein Unterbauspanner geschaffen werden, bei dem ein Spannarm in einer bogenförmigen Bahn bewegbar, vorzugsweise translatorisch bewegbar ist. In den Figuren 12 bis 19 ist eine Ausführungsform mit dem oben bereits erläuterten Winkelgetriebe gezeigt. Hierbei ist auf einen mit der Abtriebswelle verbundenen Fortsatz 55 ein Kupplungsstück 60 drehstarr aufgesetzt. An dem Kupplungsstück ist ein exzentrischer Fortsatz 61 ausgebildet, der in eine Aussparung 64 des Spannarms eingreift. Der Spannarm 62 ist gleitfähig in einer Aussparung 65 eines Aufnahmeteils 66 gelagert und kann somit je nach Ausbildung der Aussparung eine Taumelbewegung oder eine lineare, schräg verlaufende Bewegung durchführen. Ein hakenartiges Ende 63 des Spannarms 62 kann somit zum Verspannen z. B. zweier Bleche verwendet werden.
    Statt des gezeigten Winkelgetriebes kann für den Unterbauspanner auch das in den ersten Ausführungsformen gezeigte koaxiale Getriebe verwendet werden.

    Claims (15)

    1. Spannvorrichtung, mit einem Spannarm (2, 32), der von einer Abtriebswelle eines mechanischen Untersetzungsgetriebes antreibbar ist, das aufweist:
      eine Antriebsverzahnung (12, 48) aufweisende Antriebswelle (8, 43),
      ein erstes Verstellzahnrad (4, 34) mit mindestens einem ersten Verstellverzahnungsbereich (6; 36, 37),
      ein zweites Verstellzahnrad (9, 35) mit mindestens einem zweiten Verstellverzahnungsbereich (10; 38, 39),
      mehrere Umlaufzahnräder (13a-e, 41), die in Eingriff mit den mindestens zwei Verstellzahnrädern sind,
      wobei ein erster Verstellverzahnungsbereich des ersten Verstellzahnrades und ein zweiter Verstellverzahnungsbereich des zweiten Verstellzahnrades unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen und/oder mit den ersten und zweiten Verstellverzahnungsbereichen in Eingriff befindliche Umlaufverzahnungsbereiche unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen.
    2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verstellverzahnungsbereich als erste Innenverzahnung (6) und der zweite Verstellverzahnungsbereich als zweite Innenverzahnung (10) ausgebildet ist,
      die Antriebswelle (8) konzentrisch zu dem ersten Verstellzahnrad (4) und dem zweiten Verstellzahnrad (9) angeordnet ist, und die Antriebswellenverzahnung als Wellenaußenverzahnung (12) ausgebildet ist,
      die Umlaufzahnräder (13a-e) mindestens zwei axial zueinander versetzte Außenverzahnungsbereiche (14, 15, 16) aufweisen,
      die erste Innenverzahnung (6) in Eingriff mit einem ersten Außenverzahnungsbereich (15) jedes Umlaufzahnrades und die zweite Innenverzahnung (10) in Eingriff mit einem zweiten Außenverzahnungsbereich (16) jedes Umlaufzahnrades ist, und
      die Wellenaußenverzahnung (12) in Eingriff mit mindestens einem, vorzugsweise zwei der Außenverzahnungsbereiche (14, 15) jedes Umlaufzahnrades ist, und
      die erste Innenverzahnung (6) und die zweite Innenverzahnung (10) unterschiedliche Zähnezahlen (n, n-x) und/oder die ersten Außenverzahnungsbereiche (14) und
      die zweiten Außenverzahnungsbereiche (16a-e) unterschiedliche Zähnezahlen (m) aufweisen.
    3. Spannvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Innenverzahnung (6) und die zweite Innenverzahnung (10) unterschiedliche Zähnezahlen (n, n-x) aufweisen und die ersten Außenverzahnungsbereiche (15a) und die zweiten Außenverzahnungsbereiche (16) gleiche Zähnezahlen (m) aufweisen, wobei zumindest bei einem Umlaufzahnrad (13a, b, d, e) die erste Außenverzahnung und die zweite Außenverzahnung einen Winkelversatz zueinander aufweisen und eine Relativstellung der Außenverzahnungsbereiche zueinander über die Umlaufzahnräder variiert.
    4. Spannvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähnezahlen der ersten Innenverzahnung und zweiten Innenverzahnung gleich oder ungleich sind und die Zähnezahl des ersten Außenverzahnungsbereiches anders als die Zähnezahl des zweiten Außenverzahnungsbereiches ist, wobei eine Relativstellung der Außenverzahnungsbereiche zueinander über die Umlaufzahnräder variiert.
    5. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufzahnräder (13a-e) jeweils mindestens drei, vorzugsweise genau drei, axial zueinander versetzte Außenverzahnungsbereiche (14, 15, 16) aufweisen, wobei ein erster und dritter Außenverzahnungsbereich (14, 15) jedes Umlaufzahnrades in Eingriff mit einer ersten und dritten Innenverzahnung (6, 7) gehäusefester Verstellzahnräder (4, 5) ist und ein zweiter Außenverzahnungsbereich (16 a-e) jedes Umlaufzahnrades in Eingriff mit der zweiten Innenverzahnung (10) des abtriebsseitigen zweiten Verstellzahnrades (9) ist.
    6. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähnezahlen (n, n-1) der Innenverzahnungen (6, 10, 7) und die Zähnezahlen (m) der Außenverzahnungsbereiche (14, 15, 16) in einem Verhältnis von 3:1 bis 12:1, vorzugsweise 5:1 bis 8:1 stehen.
    7. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Zähnezahl (n) der ersten Innenverzahnung (6) von der Zähnezahl (n-1) der zweiten Innenverzahnung (10) und/oder die Zähnezahl der ersten Außenverzahnungsbereiche (15) von der Zähnezahl der zweiten Außenverzahnungsbereiche um 1 unterscheidet.
    8. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
      das erste Verstellzahnrad (34) mindestens einen ersten radial äußeren Kegelverzahnungsbereich (36) und einen ersten radial inneren Kegelverzahnungsbereich (37) aufweist,
      das zweite Verstellzahnrad (35) mindestens einen zweiten radial äußeren Kegelverzahnungsbereich (38) und einen zweiten radial inneren Kegelverzahnungsbereich (39) aufweist,
      die Antriebswelle (43) eine Antriebskegelverzahnung (48) aufweist;
      eine Abtriebswelle (45) vorgesehen ist, die konzentrisch zu dem ersten Verstellzahnrad (34) und dem zweiten Verstellzahnrad (35) angeordnet ist und radial nach außen abstehende Stiftachsen (40) aufweist,
      die mindestens zwei Umlaufzahnräder (41) drehbar auf Stiftachsen (40) gelagert sind und Umlaufkegelverzahnungen (42) aufweisen;
      der erste radial innere Kegelverzahnungsbereich (37) und der zweite radial innere Kegelverzahnungsbereich (39) in Eingriff mit den Umlaufkegelverzahnungen (42) der Umlaufzahnräder (41) sind und die Antriebskegelverzahnung (48) in Eingriff mit dem ersten und zweiten radial äußeren Kegelverzahnungsbereich (36, 38) ist, und
      der erste radial innere Kegelverzahnungsbereich (37) und der zweite radial innere Kegelverzahnungsbereich (39) unterschiedliche Zähnezahlen und/oder der erste radial äußere Kegelverzahnungsbereich (36) und der zweite radial äußere Kegelverzahnungsbereich (38) unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen.
    9. Spannvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste radial innere Kegelverzahnungsbereich (37) und der erste radial äußere Kegelverzahnungsbereich (36) unterschiedliche Zähnezahlen und der zweite radial innere Kegelverzahnungsbereich (39) und der zweite radial äußere Kegelverzahnungsbereich (38) gleiche Zähnezahlen aufweisen.
    10. Spannvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste radial innere Kegelverzahnungsbereich (37) und der zweite radial innere Kegelverzahnungsbereich (39) gleiche Zähnezahlen aufweisen.
    11. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Zwischenräder (49) mit einer Zwischenradkegelverzahnung (50) in Eingriff mit den radial äußeren Kegelverzahnungsbereichen vorgesehen sind, die mit der Antriebskegelverzahnung in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind.
    12. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Winkelabstand zweier benachbarter Zwischenräder (49) oder ein Winkelabstand zweier benachbarter Umlaufzahnräder (41) ungleichmäßig ist und die ungleichmäßigen Winkelabstände um einen durchschnittlichen Winkelabstand von lediglich kleiner/gleich 2°, vorzugsweise kleiner/gleich 1° variieren.
    13. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterschied in den Zähnezahlen der inneren und äußeren Kegelverzahnungsbereiche (36, 37) eines der Verstellzahnräder 1 beträgt.
    14. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskegelverzahnung, die Umlaufkegelverzahnungen und die Zwischenradkegelverzahnungen gleiche Zähnezahlen aufweisen.
    15. Spannvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle mit einem Kupplungsstück (60) verbunden ist, das einen exzentrischen und/oder rotationsunsymmetrischen Bereich (61) aufweist, durch den der Spannarm antreibbar ist.
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