EP1252018B1 - Verfahren zur regelung einer bahnspannung in einer rotationsdruckmaschine - Google Patents

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EP1252018B1
EP1252018B1 EP01909422A EP01909422A EP1252018B1 EP 1252018 B1 EP1252018 B1 EP 1252018B1 EP 01909422 A EP01909422 A EP 01909422A EP 01909422 A EP01909422 A EP 01909422A EP 1252018 B1 EP1252018 B1 EP 1252018B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
web
printing unit
speed
tension
determined
Prior art date
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EP01909422A
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English (en)
French (fr)
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EP1252018A1 (de
Inventor
Erhard Herbert GLÖCKNER
Dieter Koch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/17—Deformation, e.g. stretching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/31—Tensile forces
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/42—Means for tensioning webs

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating a web tension in a Rotary printing machine according to the preamble of claim 1.
  • EP 09 51 993 A1 is a register drive for one Rotary printing machine is known, wherein a longitudinal expansion of the printing web Web tension values and operating values of the drives determined, and by adjusting the circumferential register on the cylinders or the register rollers is compensated. A The change in transverse elongation determined by a web width detection sensor is transmitted via a change in the setpoint of the tension roll regulated to constant web tension recycled.
  • US 30 25 791 A is a method for controlling the drives of a printing press disclosed with the aim of a constant stretch.
  • the measurement of the strain takes place here near the first printing unit by comparing the angular position of the printing unit and then the position of a mark on the substrate.
  • a change in the Relative position between the angular position of the printing unit and the position of the mark a change in tension for the substrate web in the feed unit.
  • DE 29 51 246 C2 discloses a device of a printing press by means of which it is possible, the speed of a paper web at different points, in the example the drive of the printing unit on one side and that of the pull roller on the other side, relative to each other.
  • the speed of the pulse can be determined, which are fed to an engine control circuit.
  • the invention has for its object a method for controlling a To create web tension in a rotary printing press.
  • a printing tower or one entire, multi-web rotary printing press takes place at least temporarily Print job without water and / or paint, d. H. with a dry track.
  • a pressure adjustment of the cylinders takes place before and after the printing units largely same web tension, since the web is not clamped by the printing units.
  • the web tension before the first and after the last printing unit are approximately the same. This is the case if the Circumferential speeds of the last printing unit and subsequent drawing roller approximately are the same, which can be ensured in an advantageous manner with the invention.
  • the paper web expands under the influence of the dampening solution and / or the color in both the longitudinal and transverse directions based on the transport direction. This strikes, especially in multi-color printing with free path lengths between adjacent printing points, as widening of the printed image or several juxtaposed printed images with progressive path through the Pressure points. This so-called fan-out effect can, as long as the effect on everyone Pressure point remains almost constant over time, at least in part, for example correspondingly spaced apart printing forms are compensated.
  • the stretch behavior of the paper web is subject to many influences, for example the stress / strain characteristics of the respective paper and thus the prevailing tension, the current humidity, the sensitivity to moisture, the penetration behavior and even the position of the roll in its manufacture in Drum, which is reflected, for example, in different winding hardness.
  • the stretch is therefore not because constant paper properties of the rolling paper web itself and because of changing and sometimes fluctuating operating parameters on the printing press stationary.
  • the paper web on the roll is subject to an uneven pattern Winding during production, a location-dependent fluctuation in the modulus of elasticity, or other irregularities.
  • These properties are usually from paper type to Paper type very different.
  • the properties can also change with the same type of paper differ significantly from role to role.
  • affect one fluctuating web tension, changing printing speeds, fluctuations in the humidification or a roll change the stretch of the paper web so that the Elongation in the longitudinal and transverse directions in relation to the transport direction is not temporally are stationary.
  • the method according to the invention can be used to ensure that the Start-up process guaranteed, a basic setting established, and above further fluctuations in the elongation, in the longitudinal and or transverse elongation, be balanced.
  • the one arranged behind the last printing unit Pull roller in the start-up phase (without paint and water) speed-controlled with regard to a printing unit and torque-controlled during production of a predefinable setpoint.
  • the speeds of the drawing roller and printing unit are used to control the Pull-in unit used.
  • After reaching the production speed existing difference in the peripheral speeds of the leading in production Draw roller and the peripheral speed of the printing unit form a setpoint.
  • a Changing this difference indicates a change in elongation, longitudinal but also one Transverse stretch of the printing material web, and thus to a change in the image length the path B and / or close in the transverse and longitudinal register.
  • the torque control causes a brief change in the speed of the drive of the pull roller.
  • the relative Speed change in turn now causes the control of the feed mechanism, what ultimately the torque-controlled draw roller return to its "normal operation" leaves.
  • a change in the elongation or tension occurs after the last printing unit measured, however, a regulation takes place on the feed unit, which covers the entire Tension level of the paper web defined.
  • The is particularly advantageous Maintaining a constant web tension behind the pulling roller Combination of the torque-controlled pull roller with the control of the feed unit can be reached via the difference in peripheral speeds without additional measurement and control expenditure.
  • An almost stationary portion in the longitudinal expansion, e.g. B. for the purpose of presetting the Printing machine for the expected or measured operating and paper conditions, can e.g. B. by register adjustment on the cylinders, by register rollers or other facilities are compensated.
  • Fig. 1 shows schematically the course of a path B, z. B. a printing material web B or a paper web B, on its way through a printing press, in particular one Web printing press.
  • the web B runs in the transport direction T from Reel changer 01 via a feed unit 02 with a pull roller 03 through four printing units 06 to 09 to a second pull roller 11.
  • the second pull roller 11 for example, not shown turning bars, cutting knife, further train or Guide rollers and ultimately a hopper inlet roller 12.
  • the main pull rollers 03 and 11 are each with its own drive 13 and 14 and a drive control 16; 17 equipped.
  • the voltages S1; S2; S3 and S4 of web B measured. This can, for example, via measuring rollers or the power consumption of the drive motors the traction means.
  • the starting point for setting the web tensions are, especially if in Multiple web operation at the hopper inlet on the hopper inlet roller 12 to several webs B. a multilayer strand, the absolute and relative Tensions S4 of the individual webs B on the hopper inlet roller 12 to one another (several lanes indicated in Fig. 1). As a result, the Tension of the web B starting from the desired level on the Hopper inlet roller 12. This is preferably done by adjusting the feed mechanism 02 Level of web tension set. The web tension is also changed in advantageously by changing the voltage S2 on the feed mechanism 02 Tensioning the web B, the first pull roller 03 is therefore opposite the Machine speed operated with a lag. In production, d. H.
  • the second Draw roller 11 usually with an advance over the machine speed driven.
  • the machine speed is, for example, on a cylinder 18, for example, a transfer cylinder 18 of the last printing unit 09 measured.
  • the peripheral speed u09 can, for example, Phase position ⁇ 09 or the temporal change in the angle of rotation or phase days ⁇ ⁇ 09 or the position of a drive 19 or also by a marker and a Detector on the transfer cylinder 18 or another cylinder, such as. B. Forme cylinder or impression cylinder can be determined.
  • the pull roller 03 and the hopper inlet roller 12 and possibly between the second Pull roller 11 and hopper feed roller 12 lying drives can be used for operation be regulated with production speed and / or rotational position.
  • the pull roller 03 can be regulated such that the tension S2 between feed unit 02 and first printing unit 06 constantly to a setpoint is returned.
  • the pull roller 11 is in the print-on position, without water and / or paint, i. H. at dry web B, with regard to its peripheral speed u11 as a controlled variable regulated and operated with water and ink with torque control during production.
  • the pull roller 11 When water and paint are switched on, the voltage or Stretch behavior of the web B as it passes through the individual pressure points of the Printing units 06 to 09 and causes the voltage S3 to decrease after the last one Printing unit 09, since for the time being the pull roller 11 is still at the same peripheral speed u11 runs like the last printing unit 09.
  • the pull roller 11 is now in the following and operated under torque control during production. So with multi-track operation a trouble-free funnel infeed of the webs B is preferably preferred to the necessary, known gradation in the voltages S4 of several webs B to reach each other, after switching on water and paint before reaching the production speed, if possible only by adjusting the feed mechanism 02 suitable tension level of the web B. This can be done using, for example the pull roller 03 or one located in the feed unit 02, not shown Dancer roll take place.
  • a basic setting of the tensions during production, as schematically in Fig. 2 is shown, for example, on the web tension, speed or position-controlled draw roller 03, the also controlled hopper feed roller 12 and / or Dancer rolls not shown manufactured.
  • This usually voltage controlled state the web B takes into account with a lag of the pull roller 03 and an advance of the Pull roller 11 is already a stationary one based on the machine speed (expected or measured) proportion of a change in length of the web B, which gradually during the passage through the printing units 06 to 09 due to the effects of moisture he follows.
  • Symmetrical and stationary fan-out designs in the cross register can also be used already be considered here.
  • the peripheral speeds u09 of the printing unit 09 and u11 of the pull roller 11 can directly on one of the Printing unit 09 assigned cylinder, for example directly on the transfer cylinder 18th or directly on the pull roller 11, or by means of a drive 14 or 19 arranged encoder or an encoder can be determined.
  • the second The peripheral speed u11 or phase position ⁇ 11 ( ⁇ ⁇ 11) can also be at another Roller or another cylinder in the transport direction behind the last printing unit 09 be determined, e.g. B. by means of a rotary encoder on an additional measuring roller.
  • the deviation from the reference value ⁇ u-target can, for example, be a disturbance variable ⁇ are superimposed on a setpoint generator of the drive control 16.
  • the drive control 16 of the pull roller 03 can be torque-controlled, for example, one The voltage S2 is fed back.
  • One path of path B via a corresponding one Measuring roller 21 for measuring the tension S2 of web B is shown in broken lines in FIG. 1 shown.
  • the setpoint generator of the drive control 16 is the result of the deviation from Reference value ⁇ u-target corresponding disturbance variable ⁇ , for example as correction variable ⁇ S2 superimposed.
  • Such a correction variable ⁇ S2 can be stored, for example Curve can be taken or iteratively by raising or lowering the Voltage S2 take place until the difference ⁇ u of the peripheral speeds u09 and u11 again corresponds to the reference value ⁇ u target.
  • the peripheral speeds u09 and u11 are equal to the speed u09; u11 of path B (if path B is curved on the side of the contact) if the Slip is negligibly small.
  • the speeds u09; u11, or their difference ⁇ u the path B the disturbance variable ⁇ can be used for the regulation of the voltage S2 if it is in a different way be won. It is essential, however, that the speed u09 the Machine speed or the speed u09 of the web B in the area of Printing units 06; 07.08; 09 and the speed u11 the speed u11 the Represents web B behind the last printing unit 09.
  • the execution of the Traction roller 11 advantageous as torque-controlled during production.
  • Abrupt changes in the force acting on web B can be avoided for the roller 03 also on a drive control with DROOP behavior be used.
  • the setpoint S2-target, a correction variable ⁇ S2 is superimposed as an offset for the web tension S2 together with the actual value of voltage S2 using the DROOP function corresponding lagging of the pull roller 03 results.
  • the pull roller 03 or the feed mechanism 02 is regulated, so it is essential that the setpoint for the drive control 16 one from the difference ⁇ u determined disturbance variable ⁇ , for example as a correction variable ⁇ S2 of the desired one Voltage S2 is superimposed. If necessary or under certain circumstances, the Machine speed instead of the last printing unit 09 in the transport direction T with the peripheral speed u09 also determined on another printing unit 06 to 08 become.
  • the difference ⁇ u and the reference value ⁇ u-target are then, for example, from u11 and u08 etc. to be determined and processed as disturbance variable ⁇ .
  • a change in the elongation or tension will measured after the last printing unit 09, but regulation takes place at the intake unit 02, which defines the total tension level of the paper web B.
  • the intake unit 02 which defines the total tension level of the paper web B.
  • the Angular positions of one of the printing units 06 to 09 and the pull roller 11 are used become.
  • the strain ⁇ changes, the relative deviation deviates Angular position.
  • This difference value can then be used as an absolute value or as an absolute value Sign can be used as disturbance variable ⁇ for the control of the drive 13.
  • the procedure is for printing presses with stacked or side by side, with printing units combined to form bridge or H units, for rubber-against-rubber or rubber-against-steel printing units and other combinations.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Bahnspannung in einer Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Durch die EP 09 51 993 A1 ist ein registerhaltiger Antrieb für eine Rotationsdruckmaschine bekannt, wobei eine Längsdehnung der Bedruckbahn aus Bahnspannungswerten und Betriebswerten der Antriebe ermittelt, und durch Verstellen der Umfangsregister an den Zylindern bzw. der Registerwalzen ausgeglichen wird. Eine über einen Sensor zur Bahnbreitenerfassung ermittelte Querdehnungsänderung wird über eine Änderung des Sollwertes der auf Bahnspannungskonstanz geregelten Zugwalze zurückgeführt.
In der US 30 25 791 A wird ein Verfahren zur Regelung der Antriebe einer Druckmaschine mit der Zielrichtung einer konstanten Dehnung offenbart. Die Messung der Dehnung erfolgt hier nahe der.ersten Druckeinheit durch Vergleich der Winkellage des Druckwerkes und nachfolgend der Lage einer Marke auf dem Bedruckstoff. Eine Veränderung in der Relativlage zwischen der Winkellage des Druckwerkes und der Lage der Marke bewirkt eine Spannungsänderung für die Bedruckstoffbahn im Einzugwerk.
Die DE 198 34 725 A1 zeigt mehrere Verfahren zur Regelung der Bahnspannung. Hierbei wird u. a. die Bahnspannung gemessen und mit dieser Messung die Spannung auf einen Sollwert oder einen Soll-Bereich für die Spannung bzw. auf eine rechnerisch ermittelte Drehzahl für eine Nach- bzw. eine Voreilung eines Antriebes gegenüber einem zweiten Antrieb zurückgeführt. Die Bahnspannung wird hier mittels einer einfachen oder einer um einen vorgebbaren Drehzahl-Sollwert erweiterten Bahnspannungsregelung, einer Nacheilungsregelung, mit oder ohne DROOP-Verhalten, konstant gehalten.
Die DE 29 51 246 C2 offenbart eine Einrichtung einer Druckmaschine mittels derer es möglich ist, die Geschwindigkeit einer Papierbahn an verschiedenen Stellen, im Beispiel der Antrieb der Druckeinheit auf der einen, und der der Zugwalze auf der anderen Seite, relativ zueinander einzustellen. Hierbei sind mittels Motorwellen-Codierem entsprechend der Drehzahl Impulse feststellbar, welche einer Motorsteuerschaltung zugeführt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung einer Bahnspannung in einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch Messung und Vergleich der Umfangsgeschwindigkeiten von letztem Druckwerk und nachfolgender Zugwalze mittels geringem Aufwand mehrere Aufgaben zu erfüllen sind, ohne dass ein hoher messtechnischer Zusatzaufwand zu betreiben ist. Die Dehnung der Bahn wird bei schwankenden Bahneigenschaften und Betriebsparametem konstant gehalten.
Insbesondere beim Anfahrvorgang einer Druckeinheit, eines Druckturmes oder einer gesamten, mehrbahnigen Rotationsdruckmaschine erfolgt zumindest zeitweise eine Druck-Anstellung ohne Wasser und/oder Farbe, d. h. bei trockener Bahn. Bevor eine Druck-Anstellung der Zylinder erfolgt herrscht vor und nach den Druckwerken weitgehend gleiche Bahnspannung, da die Bahn durch die Druckwerke nicht eingespannt ist. Für den Bahnlauf ist es jedoch vorteilhaft, wenn auch nach der Druck-Anstellung, jedoch im Betrieb ohne Wasser und/oder Farbe, die Bahnspannung vor dem ersten und nach dem letzten Druckwerk in etwa gleich sind. Dies ist gegeben, wenn die Umfangsgeschwindigkeiten vom letzten Druckwerk und nachfolgender Zugwalze in etwa gleich sind, was in vorteilhafter Weise mit der Erfindung zu gewährleisten ist.
Mit Zuschaltung von Wasser und Farbe ändert sich das Spannungs-/Dehnungsverhalten der Bahn beim Durchlauf der Bahn durch die Druckstellen und bewirkt eine Spannungsemiedrigung nach dem letzten Druckwerk, da die nachfolgende Zugwalze vorerst noch mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit wie das letzte Druckwerk läuft. Damit bei Mehrbahnbetrieb ein problemloser Trichtereinlauf der Bahnen gesichert ist, wird, um die notwendige Abstufung in der Bahnspannung zu erreichen, nach Zuschalten von Wasser und/oder Farbe noch vor Erreichen der Fortdruckgeschwindigkeit möglichst nur über Einzugswerkverstellungen das passende Bahnspannungsniveau der Bahnen zueinander abgestimmt.
Die Papierbahn dehnt sich unter dem Einfluss des Feuchtmittels und/oder der Farbe sowohl in Längs- wie auch in Querrichtung bezogen auf die Transportrichtung aus. Dies schlägt sich, insbesondere beim Mehrfarbendruck mit freien Weglängen zwischen benachbarten Druckstellen, als Verbreiterung des Druckbildes bzw. mehrerer nebeneinander angeordneter Druckbilder mit fortschreitendem Weg durch die Druckstellen nieder. Dieser sogenannte Fan-Out-Effekt kann, solange der Effekt an jeder Druckstelle nahezu zeitlich konstant bleibt, zumindest zum Teil beispielsweise durch entsprechend auseinander laufend angeordnete Druckformen ausgeglichen werden. Das Dehnungsverhalten der Papierbahn unterliegt jedoch vielen Einflüssen wie zum Beispiel der Spannungs-/Dehnungscharakteristik des jeweiligen Papiers und somit der herrschenden Spannung, der momentanen Feuchte, der Feuchtigkeitsempfindlichkeit, dem Eindringverhalten und sogar von der Lage der Rolle bei deren Herstellung im Tambour, was sich beispielsweise in unterschiedlicher Wicklungshärte niederschlägt.
Die Dehnung, sowohl die Längs- als auch die Querdehnung, ist daher wegen nicht konstanten Papiereigenschaften der abrollenden Papierbahn selbst und wegen wechselnder und zum Teil schwankender Betriebsparameter an der Druckmaschine nicht stationär. Beispielsweise unterliegt die Papierbahn auf der Rolle einer ungleichmäßigen Wicklung bei der Herstellung, einer ortsabhängigen Schwankung im Elastizitätsmodul, oder anderen Unregelmäßigkeiten. Diese Eigenschaften sind i.d.R. von Papiersorte zu Papiersorte sehr verschieden. Auch bei gleicher Papiersorte können die Eigenschaften von Rolle zu Rolle erheblich differieren. Auf der anderen Seite beeinflussen eine schwankende Bahnspannung, wechselnde Druckgeschwindigkeiten, Schwankungen in der Befeuchtung oder ein Rollenwechsel die Dehnung der Papierbahn, so dass die Dehnung in Längs- und in Querrichtung bezogen auf die Transportrichtung zeitlich nicht stationär sind.
Sowohl bei Schwankungen der Eigenschaften der Bahn, als auch bei wechselnden Betriebsparametem, z. B. der Feuchtung, wird die mathematische Korrelation einer Spannungs-Dehnungs-Kennlinie verlassen, und auf eine momentan unbekannte Kennlinie gewechselt. Wird weiterhin nur auf konstante Spannung geregelt, so resultiert eine Abweichung in der Dehnung und in der effektiven Abwicklungslänge des Druckbildes auf der Bahn B mit der Folge von Fehlem in der Bildlänge auf der Bahn B bzw. auch im Umfangs- und/oder Seitenregister. Das vorliegende Verfahren beseitigt diesen Nachteil, die Dehnung wird auch bei o. g. instationären Bahneigenschaften und/oder Betriebsbedingungen konstant gehalten.
In vorteilhafter Weise kann mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ein sicherer Anfahrvorgang gewährleistet, eine Grundeinstellung hergestellt, und darüber hinausgehende Schwankungen in der Dehnung, in der Längs- und oder Querdehnung, ausgeglichen werden.
In besonderer Ausgestaltung wird die hinter dem letzten Druckwerk angeordnete Zugwalze in der Anfahrphase (ohne Farbe und Wasser) geschwindigkeitsgeregelt bezüglich eines Druckwerkes und während des Fortdrucks momentengeregelt bezüglich eines vorgebbaren Sollwertes angetrieben. Die im Fortdruck weiterhin gemessenen Geschwindigkeiten von Zugwalze und Druckwerk werden zur Regelung des Einzugswerkes herangezogen. Die nach erreichen der Fortdruckgeschwindigkeit bestehende Differenz der Umfangsgeschwindigkeiten der i.d.R. im Fortdruck voreilende Zugwalze und der Umfangsgeschwindigkeit des Druckwerkes bilden einen Sollwert. Eine Änderung dieser Differenz lässt auf eine Änderung der Dehnung, Längs- aber auch einer Querdehnung der Bedruckstoffbahn, und somit auf eine Veränderung in der Bildlänge auf der Bahn B und/oder im Quer- und Längsregister schließen. Die Momentenregelung bewirkt eine kurzfristige Drehzahländerung des Antriebes der Zugwalze. Die relative Geschwindigkeitsänderung bewirkt ihrerseits nun die Regelung des Einzugswerkes, was letztendlich die momentengesteuerte Zugwalze in ihren "Normalbetrieb" zurückkehren lässt. Eine Änderung in der Dehnung bzw. Spannung wird nach dem letzten Druckwerk gemessen, eine Regelung erfolgt jedoch am Einzugwerk, welches das gesamte Spannungsniveau der Papierbahn definiert. In vorteilhafter Weise erfolgt keine direkte Rückkopplung an der nach dem Druckwerk angeordneten Zugwalze, sondern eine Änderung des Gesamtspannungsniveaus im Einzugwerk. Insbesondere vorteilhaft ist die weitgehende Konstanthaltung der Bahnspannung hinter der Zugwalze, die durch Kombination der momentengeregelten Zugwalze mit der Regelung des Einzugswerkes über die Differenz in den Umfangsgeschwindigkeiten erreichbar ist, ohne zusätzlichen mess- und regeltechnischen Aufwand.
Vorteilhaft ist die Ermittlung der Dehnungsänderung am Ende des Druckturms oder hinter dem letzten Druckwerk, da diese für die weiteren Verarbeitungsschritte einen guten Aufschluss über die gesamte Änderung liefert und eine Gegenmaßnahme im Sinne einer konstanten Spannung der Bahn für die nachfolgenden Wege der Bahn ermöglicht. In diesem Sinne ist es auch vorteilhaft, dass die Regelung nicht im Bereich der Messstelle, sondern am Anfang der Bahn erfoigt, wodurch ein Grundniveau für den Verlauf der Spannung festgelegt wird, ohne dass im Oberbau, insbesondere vor der Trichtereinzugwalze wesentliche Änderungen der Bahnspannung herbeigeführt werden.
Ein nahezu stationärer Anteil in der Längsdehnung, z. B. zwecks Voreinstellung der Druckmaschine für die erwarteten bzw. gemessenen Betriebs- und Papierbedingungen, kann z. B. durch Registerverstellung an den Zylindem, durch Registerwalzen oder sonstige Einrichtungen ausgeglichen werden.
Vorteilhaft ist weiterhin, dass sowohl erstgenannte Anforderung an ein geschwindigkeitsgeregeltes Anfahren, als auch nach Zuschaltung von Wasser und Farbe die zweite Forderung nach einer Regelung von Veränderungen im Fan-Out-Effekt bzw. Querpasser und der Bildlänge bei weitgehender Konstanthaltung der Bahnspannung nach der Zugwalze erfüllt wird, ohne dass beispielsweise zusätzliche Systeme zur Bilderfassung oder dergleichen zur Einhaltung des Querpassers erforderlich wären.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung für die Führung einer Bahn vom Einzugswerk über vier Druckwerke und eine zweite Zugwalze bis hin zu einer Trichtereinlaufwalze;
Fig. 2
eine schematische Darstellung der Bahnspannungsniveaus im Fortdruck.
Fig. 1 stellt schematisch den Verlauf einer Bahn B, z. B. einer Bedruckstoffbahn B oder einer Papierbahn B, auf seinem Weg durch eine Druckmaschine, insbesondere einer Rollenrotationsdruckmaschine dar. Die Bahn B läuft in Transportrichtung T vom Rollenwechsler 01 über ein Einzugwerk 02 mit einer Zugwalze 03 durch vier Druckwerke 06 bis 09 zu einer zweiten Zugwalze 11. Nach der zweiten Zugwalze 11 folgen beispielsweise nicht dargestellte Wendestangen, Schneidmesser, weitere Zug oder Leitwalzen und letztlich eine Trichtereinlaufwalze 12. Die wesentlichen Zugwalzen 03 und 11 sind mit jeweils einem eigenen Antrieb 13 und 14 und einer Antriebsregelung 16; 17 ausgerüstet. Vor dem Einzugwerk 02, zwischen dem Einzugwerk 02 und dem ersten Druckwerk 06 sowie zwischen dem letzten Druckwerk 09 und der Zugwalze 11 und auf dem freien Weg zwischen Zugwalze 11 und der Trichtereinlaufwalze 12 werden in bevorzugter Ausführung die Spannungen S1; S2; S3 und S4 der Bahn B gemessen. Dies kann beispielsweise über Messwalzen oder die Leistungsaufnahme der Antriebsmotoren der Zugmittel erfolgen.
Ausgangspunkt für die Einstellung der Bahnspannungen sind, insbesondere wenn im Mehrbahnbetrieb am Trichtereinlauf auf der Trichtereinlaufwalze 12 mehrere Bahnen B zu einem mehrlagigen Strang zusammengefasst werden, die absoluten und relativen Spannungen S4 der einzelnen Bahnen B an der Trichtereinlaufwalze 12 zueinander (mehrere Bahnen in Fig. 1 angedeutet). Demzufolge erfolgt die Einstellung der Spannungen der Bahn B ausgehend vom gewünschten Niveau an der Trichtereinlaufwalze 12. Vorzugsweise wird durch Verstellung am Einzugwerk 02 das Niveau der Bahnspannung festgelegt. Auch eine Änderung der Bahnspannung erfolgt in vorteilhafter Weise durch eine Änderung der Spannung S2 am Einzugwerk 02. Zum Spannen der Bahn B wird die erste Zugwalze 03 daher gegenüber der Maschinengeschwindigkeit mit einer Nacheilung betrieben. Im Fortdruck, d. h. bei Produktionsgeschwindigkeit und unter Zugabe von Wasser und Farbe, wird die zweite Zugwalze 11 i.d.R. mit einer Voreilung gegenüber der Maschinengeschwindigkeit angetrieben. Die Maschinengeschwindigkeit wird beispielsweise an einem Zylinder 18, beispielsweise einem Übertragungszylinder 18 des letzten Druckwerkes 09 gemessen. Die Umfangsgeschwindigkeit u09 kann beispielsweise über die Drehwinkel- bzw. Phasenlage ϕ 09 bzw. die zeitliche Änderung des Drehwinkels bzw. der Phasentage ϕ ˙09 bzw. die Position eines Antriebes 19 oder aber auch durch eine Markierung und einen Detektor am Übertragungszylinder 18 oder einem anderen Zylinder, wie z. B. Formzylinder oder Gegendruckzylinder ermittelt werden.
Die Zugwalze 03 sowie die Trichtereinlaufwalze 12 und ggf. zwischen der zweiten Zugwalze 11 und der Trichtereinlaufwalze 12 liegende Antriebe können für den Betrieb mit Produktionsgeschwindigkeit geschwindigkeits- und/oder auf Drehlage geregelt sein. Insbesondere die Zugwalze 03 kann derart geregelt sein, dass die Spannung S2 zwischen Einzugwerk 02 und erstem Druckwerk 06 ständig auf einen Sollwert zurückgeführt wird.
Die Zugwalze 11 wird bei Druck-An-Stellung, ohne Wasser und/oder Farbe, d. h. bei trockener Bahn B, im Hinblick auf ihre Umfangsgeschwindigkeit u11 als Regelgröße geregelt und beim Fortdruck mit Wasser und Farbe momentengeregelt betrieben.
Beim Lauf einer trockenen Bahn B ist es vorteilhaft, wenn vor dem ersten Druckwerk 06 und nach dem letzten Druckwerk 09 gleiche Spannungen S2 und S3 herrschen. Da im trockenen Zustand die Bahn B keiner wesentlichen Dehnung durch Feuchtigkeitseinflüsse unterworfen ist, sollten in dieser Phase dementsprechend die Umfangsgeschwindigkeiten u09 des letzten Druckwerkes 09 und die Umfangsgeschwindigkeiten u11 der Zugwalze 11 in etwa gleich sein. Eine Voreilung der Zugwalze 11 würde zu unnötig hohen Spannungen S3 der Bahn B oder gar zu Bahnbruch führen. Der Antrieb 14 der Zugwalze 11 wird über die Antriebsregelung 17 entsprechend angesteuert, indem die beiden Umfangsgeschwindigkeiten u09 des Druckwerks 09 und u11 der Zugwalze 11 verglichen und eine ggf. auftretende Differenz Δu auf die durch die Maschinengeschwindigkeit vorgegebene Umfangsgeschwindigkeit u09 zurückgeführt werden. Dies erfolgt beispielsweise, indem die Umfangsgeschwindigkeiten u11 der Zugwalze 11 angehoben oder abgesenkt wird, so dass nahezu Δu = 0 gilt bzw. Δu innerhalb von vorgebbaren Toleranzgrenzen liegt.
Mit der Zuschaltung von Wasser und Farbe ändert sich das Spannung- bzw. Dehnungsverhalten der Bahn B beim Durchlauf durch die einzelnen Druckstellen der Druckwerke 06 bis 09 und bewirkt eine Emiedrigung der Spannung S3 nach dem letzten Druckwerk 09, da vorerst die Zugwalze 11 noch mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit u11 läuft wie das letzte Druckwerk 09. Die Zugwalze 11 wird nun im folgenden und während des Fortdruckes momentengesteuert betrieben. Damit beim Mehrbahnbetrieb ein problemloser Trichtereinlauf der Bahnen B gesichert ist, wird vorzugsweise, um die notwendige, bekannte Abstufung in den Spannungen S4 mehrerer Bahnen B untereinander zu erreichen, nach Zuschalten von Wasser und Farbe noch vor Erreichen der Fortdruckgeschwindigkeit möglichst nur über Verstellungen des Einzugwerkes 02 das passende Spannungsniveau der Bahn B abgestimmt. Dies kann beispielsweise mittels der Zugwalze 03 oder einer im Einzugwerk 02 befindlichen, nicht dargestellten Tänzerwalze erfolgen.
Eine Grundeinstellung der Spannungen beim Fortdruck, wie in Fig. 2 schematisch dargestellt, wird beispielsweise über die bahnspannungs-, geschwindigkeits- oder positionsgeregelte Zugwalze 03, die ebenfalls geregelte Trichtereinzugwalze 12 und/oder nicht dargestellte Tänzerwalzen hergestellt. Dieser i.d.R. spannungsgeregelte Zustand der Bahn B berücksichtigt mit einer Nacheilung der Zugwalze 03 und einer Voreilung der Zugwalze 11 bezogen auf die Maschinengeschwindigkeit bereits einen stationären (erwarteten bzw. gemessenen) Anteil einer Längenänderung der Bahn B, die nach und während des Durchlaufs durch die Druckwerke 06 bis 09 durch die Feuchtigkeitseinflüsse erfolgt. Auch symmetrische und stationäre Fan-out-Ausbildungen im Querpasser können hier bereits berücksichtigt sein.
Um nun während des Fortdruckes Änderungen oder Schwankungen im Querpasser oder der Bildlänge, wie sie z. B. beim Rollenwechsel, beim Nachstellen des Feuchtwassers, bei Geschwindigkeitsänderungen u.a. auftreten können, entgegenzuwirken, werden die Umfangsgeschwindigkeiten u09 und u11 weiterhin verglichen und eine bestehende Differenz Δu als Referenzwert Δu-Soll in der Speichereinheit abgelegt. Dies soll im folgenden gleichbedeutend mit der Bestimmung der Phasenlage ϕ09 bzw. der zeitlichen Änderung der Phasenlage ϕ ˙09 und einer Drehwinkel- bzw. Phasenlage ϕ 11 bzw. der zeitlichen Änderung der Phasenlage ϕ ˙11 sein, wobei eine Änderung als Differenz Δϕ ˙ gemessen und als Δϕ ˙-Soll in der Speichereinheit festgehalten wird. Tritt nun während des Fortdruckes der laufenden Produktion infolge einer der o.g. Gründe eine Abweichung in der Differenz Δu (Δϕ ˙) vom Referenzwert Δu-Soll (Δϕ ˙-Soll) auf, so ist dies ein Indiz für Änderungen in den Papiereigenschaften und/oder der Dehnung ε im Papier, und somit auch für relative Änderungen Umfangs- (Farb-)-Register, im Querpasser und/oder der Bildlänge. Eine größere Dehnung beispielsweise lässt das Moment an der Zugwalze 11 kurzfristig abfallen, worauf diese, da sie momentengeregelt betrieben wird, mit einer Erhöhung der Umfangsgeschwindigkeit u11 reagiert. Der Istwert der Differenz Δu weicht nun vom zuvor gespeicherten Referenzwert Δu-Soll ab. Diese Abweichung, und damit auch die Abweichung im Querpasser, dem Umfangsregister und/oder der Bildlänge wird nun mit dem dem ersten Druckwerk 06 vorgeschalteten Einzugwerk 02 kompensiert, bis die momentengeregelte Zugwalze 11 wieder die für den Referenzwert Δu-Soll erforderliche Umfangsgeschwindigkeit u11 erreicht. Die Umfangsgeschwindigkeiten u09 des Druckwerkes 09 und u11 der Zugwalze 11 können direkt an einem der dem Druckwerk 09 zugeordnetren Zylinder, beispielsweise direkt am Übertragungszylinder 18 bzw. direkt an der Zugwalze 11, oder aber mittels eines am Antrieb 14 bzw. 19 angeordneten Encoders oder eines Drehgebers ermittelt werden. Die zweite Umfangsgeschwindigkeit u11 bzw. Phasenlage ϕ11 (ϕ ˙11) kann auch an einer anderen Walze oder einem anderen Zylinder in Transportrichtung hinter dem letzten Druckwerk 09 ermittelt werden, z. B. mittels eines Drehgebers an einer zusätzlichen Messwalze.
Die Abweichung vom Referenzwert Δu-Soll (Δϕ ˙-Soll) kann beispielsweise als Störgröße Δ einem Sollwertgeber der Antriebsregelung 16 überlagert werden. Die Antriebsregelung 16 der Zugwalze 03 kann beispielsweise drehmomentgeregelt sein, wobei eine Rückführung der Spannung S2 erfolgt. Einen Weg der Bahn B über eine entsprechende Messwalze 21 für die Messung der Spannung S2 der Bahn B ist strichliert in Fig. 1 dargestellt. Dem Sollwertgeber der Antriebsregelung 16 wird die aus der Abweichung vom Referenzwert Δu-Soll entsprechende Störgröße Δ, beispielsweise als Korrekturgröße ΔS2 überlagert. Eine derartige Korrekturgröße ΔS2 kann beispielsweise einer hinterlegten Kurve entnommen werden oder auch iterativ durch Anhebung bzw. Absenkung der Spannung S2 erfolgen, bis die Differenz Δu der Umfangsgeschwindigkeiten u09 und u11 wieder dem Referenzwert Δu-Soll entspricht.
Die Umfangsgeschwindigkeiten u09 und u11 sind gleichzusetzen mit der Geschwindigkeit u09; u11 der Bahn B (bei Krümmung der Bahn B auf der Seite der Berührung), wenn der Schlupf vemachlässigbar klein ist. Somit können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung auch die Geschwindigkeiten u09; u11, bzw. deren Differenz Δu, der Bahn B die Störgröße Δ für die Regelung der Spannung S2 herangezogen werden, wenn sie in anderer Weise gewonnen werden. Wesentlich ist jedoch, dass die Geschwindigkeit u09 die Maschinengeschwindigkeit bzw. die Geschwindigkeit u09 der Bahn B im Bereich der Druckwerke 06; 07, 08; 09 und die Geschwindigkeit u11 die Geschwindigkeit u11 der Bahn B hinter dem letzten Druckwerk 09 darstellt. Auch hier ist die Ausführung der Zugwalze 11 während des Fortdruckes als momentengeregelt vorteilhaft.
Sollen abrupte Wechsel in der Krafteinwirkung auf die Bahn B vermieden werden, kann für die Zugwalze 03 auch auf eine Antriebsregelung mit DROOP-Verhalten zurückgegriffen werden. Als DROOP-Verhalten wird eine lastabhängige Änderung des Sollwertes einer Umfangsgeschwindigkeit bzw. einer Drehzahl bezeichnet, die sowohl eine Änderung in der Spannung der Bahn B, z. B. S4, als auch eine Änderung in der Umfangsgeschwindigkeit, z. B. u11, berücksichtigt. Auch in diesem Fall wird dem Sollwert S2-Soll für die Bahnspannung S2 eine Korrekturgröße ΔS2 als Offset überlagert, der zusammen mit dem istwert der Spannung S2 anhand der DROOP-Funktion eine korrespondierende Nacheilung der Zugwalze 03 ergibt.
Wie auch immer die Zugwalze 03 oder das Einzugwerk 02 geregelt ist, so ist es wesentlich, dass dem Sollwert für die Antriebsregelung 16 eine aus der Differenz Δu ermittelte Störgröße Δ, beispielsweise als Korrekturgröße ΔS2 der gewünschten Spannung S2 überlagert wird. Bei Bedarf oder unter bestimmten Umständen kann die Maschinengeschwindigkeit anstelle des in Transportrichtung T letzten Druckwerkes 09 mit der Umfanggeschwindigkeit u09 auch an einem anderen Druckwerk 06 bis 08 ermittelt werden. Die Differenz Δu und der Referenzwert Δu-Soll sind dann beispielsweise aus u11 und u08 etc. zu ermitteln und als Störgröße Δ zu verarbeiten.
Wesentlich ist auch, dass eine Änderung dieser Differenz Δu auf eine Änderung dε der Dehnung ε, der Längs- und/oder der Querdehnung ε der Bahn B nach dem letzten Druckwerk 09, und somit auf eine Veränderung im Querpasser und/oder der Bildlänge der Bahn B schließen läßt und dass diese eine kurzfristige Drehzahländerung des Antriebes 14 der Zugwalze 11 bewirkt. Die relative Geschwindigkeitsänderung bzw. Abweichung der Differenz Δu vom Referenzwert Δu-Soll bewirkt nun ihrerseits die Regelung des Einzugswerkes 02, was letztendlich die momentengesteuerte Zugwalze 11 in ihren "Normalbetrieb" zurückkehren lässt. Eine Änderung in der Dehnung bzw. Spannung wird nach dem letzten Druckwerk 09 gemessen, eine Regelung erfolgt jedoch am Einzugwerk 02, welches das gesamte Spännungsniveau der Papierbahn B definiert. In vorteilhafter Weise erfolgt keine direkte Rückkopplung an der nach dem letzten Druckwerk 09 angeordneten Zugwalze 11, sondern eine Änderung des Gesamtspannungsniveaus im Einzugwerk 02.
Anstelle der Umfangsgeschwindigkeiten u09 und u11 können, wie dargelegt, auch die Winkellagen eines der Druckwerke 06 bis 09 und der Zugwalze 11 herangezogen werden. Bei Änderung dε der Dehnung ε tritt somit eine Abweichung der relativen Winkellage ein. Diese Differenzwert kann dann als Absolutwert oder als Absolutwert mit Vorzeichen als Störgröße Δ für die Regelung des Antriebes 13 herangezogen werden.
Das Verfahren ist für Druckmaschinen mit gestapelten oder nebeneinander liegenden, mit zu Brücken- oder H-Einheiten zusammen gefaßten Druckwerken, für Gummi-gegen-Gummi- oder Gummi-gegen-Stahl Druckwerke und andere Kombinationen geeignet.
Bezugszeichenliste
01
Rollenwechsler
02
Einzugwerk
03
Zugwalze
04
-
05
-
06
Druckwerk
07
Druckwerk
08
Druckwerk
09
Druckwerk
10
-
11
Zugwalze
12
Trichtereinlaufwalze
13
Antrieb
14
Antrieb
15
-
16
Antriebsregelung
17
Antriebsregelung
18
Übertragungszylinder
19
Antrieb
20
-
21
Messwalze
B
Bahn; Bedruckstoffbahn; Papierbahn
T
Transportrichtung
ε
Dehnung; Querdehnung
dε
Änderung der Dehnung; Änderung der Querdehnung
u09
Umfangsgeschwindigkeit, Geschwindigkeit
u11
Umfangsgeschwindigkeit, Geschwindigkeit
Δu
Differenz
Δu-Soll
Referenzwert
ϕ09
Drehwinkel-, Phasenlage (09)
ϕ11
Drehwinkel-, Phasenlage (11)
ϕ ˙ 09
zeitliche Änderung der Phasenlage (09)
ϕ ˙11
zeitliche Änderung der Phasenlage (11)
Δϕ ˙
Differenz
Δϕ ˙-Soll
Referenzwert
Δ
Störgröße
S1
Spannung
S2
Spannung
S3
Spannung
S4
Spannung
ΔS2
Korrekturgröße (S2-Soll)
S2-Soll
Sollwert (S2)

Claims (9)

  1. Verfahren zur Regelung einer Bahnspannung in einer Rotationsdruckmaschine, wobei eine Bahn (B) mindestens ein Druckwerk (06; 07; 08; 09) durchläuft, und wobei zwei Geschwindigkeiten (u09; u11) an zwei verschiedenen Stellen gemessen werden und infolge einer Änderung einer Differenz (Δu) der beiden Geschwindigkeiten (u09; u11) eine Spannung (S2) der Bahn (B) vor dem ersten Druckwerk (06) geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der beiden Geschwindigkeiten (u09; u11) eine Änderung in der Längsdehnung hinter dem letzten Druckwerk (09) ermittelt und hiermit die Spannung vor dem ersten Druckwerk (06) geregelt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    die erste Geschwindigkeit (u09) als Umfangsgeschwindigkeit (u09) an einem Druckwerk (06; 07; 08; 09) und
    die zweite Geschwindigkeit (u11) als Umfangsgeschwindigkeit (u11) an einer dem letzten Druckwerk (09) in Transportrichtung (T) folgenden Zugwalze (11) ermittelt wird,
    die Differenz (Δu) der beiden Umfangsgeschwindigkeiten (u09; u11) als Referenzwert (Δu-Soll) festgehalten wird,
    während des Fortdruckes ein Istwert der Differenz (Δu) mit dem Referenzwert (Δu-Soll) verglichen wird,
    und dass eine Abweichung der Differenz (Δu) vom Referenzwert (Δu-Soll) als eine Störgröße (Δ) zur Regelung eines Einzugwerkes (02) herangezogen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugwalze (11) während des Fortdruckes in Abhängigkeit eines vorgebbaren Moments geregelt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Geschwindigkeit (u11) nach einem letzten Druckwerk (09) mittels einer Messwalze ermittelt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Geschwindigkeit (u11) mittels eines Encoders an der Zugwalze (11) ermittelt wird.
  6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Geschwindigkeit (u09) am in Transportrichtung (T) gesehen letzten Druckwerk (09) ermittelt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Störgröße (Δ) auf eine Antriebsregelung (16) der vor dem ersten Druckwerk (06) angeordneten Zugwalze (03), vorzugsweise als Korrekturgröße (ΔS2) auf einen Sollwert (S2-Soll) für eine Spannung (S2) zwischen Einzugwerk (02) und erstem Druckwerk (06), geführt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeiten (u09; u11) aus Drehwinkellagen (ϕ09, ϕ11) ermittelt werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugwalze (11) während der Druck-An-Stellung ohne Zugabe von Wasser und/oder Farbe in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit (u09; u11) geregelt wird.
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