EP1258558A1 - Câble dynamique, et procédé et installation de fabrication d'un tel câble - Google Patents

Câble dynamique, et procédé et installation de fabrication d'un tel câble Download PDF

Info

Publication number
EP1258558A1
EP1258558A1 EP02010033A EP02010033A EP1258558A1 EP 1258558 A1 EP1258558 A1 EP 1258558A1 EP 02010033 A EP02010033 A EP 02010033A EP 02010033 A EP02010033 A EP 02010033A EP 1258558 A1 EP1258558 A1 EP 1258558A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
core
strands
cable
polymer
compound
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02010033A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1258558B1 (fr
Inventor
Guy Roux
Patrick Laboure
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ArcelorMittal Wire France SA
Original Assignee
Trefileurope SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trefileurope SA filed Critical Trefileurope SA
Publication of EP1258558A1 publication Critical patent/EP1258558A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1258558B1 publication Critical patent/EP1258558B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D07ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07BROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B7/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
    • D07B7/02Machine details; Auxiliary devices
    • D07B7/14Machine details; Auxiliary devices for coating or wrapping ropes, cables, or component strands thereof
    • D07B7/145Coating or filling-up interstices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D07ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07BROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B1/00Constructional features of ropes or cables
    • D07B1/16Ropes or cables with an enveloping sheathing or inlays of rubber or plastics
    • D07B1/165Ropes or cables with an enveloping sheathing or inlays of rubber or plastics characterised by a plastic or rubber inlay

Definitions

  • the present invention relates to lifting or traction cables, also called dynamic cables because they normally work in traction, but also subject to bending under loads which may vary widely.
  • Such cables are in particular cables for lifting or traction equipment, wound on the drum of a winch.
  • Cables of the type considered here are conventionally made by at least one layer of strands of steel wire helically wound on a central core.
  • the winding is carried out by means of a wiring head encircling the core, the head being driven in a rotational movement on itself and continuously depositing the strands on the central web in movement.
  • the characteristics required for the pre-mentioned cables are in particular significant flexibility, good diametrical regularity ensuring elongation regular permanent, and good abrasion resistance.
  • additional information on the characteristics required for such cables and the constraints to which they must respond we could refer, for example, to the request from French patent filed under N ° 93 08648.
  • a type of cable usually used for the aforementioned purposes is a mixed cable with eight strands of steel wire helically wound on a natural fiber textile core hard, such as sisal.
  • a natural fiber textile core hard such as sisal.
  • Dynamic cables can also be cables with metallic strands on a core metallic, independent or not.
  • cables comprising natural fibers of the type sisal, or synthetic (polypropylene), whose role is to form an inserted mattress between the different layers of strands.
  • the aim is thus to avoid, or at least limit, the friction of the wires or strands against each other, and the risks of indentation which result.
  • a common point of these inserts made of non-metallic materials is that they do not directly participate in the voltage recovery in the cable, i.e. they do not directly contribute to increasing the tensile strength of the cable.
  • the present invention relates to the manufacture of a composite cable comprising in the free spaces between strands a plastic material ensuring filling less partial of these spaces, the cable obtained being particularly suitable for a use as a traction or lifting cable, that is to say generally in all applications where the cable is brought into service to be successively wound and unwound on a drum or the like.
  • the invention relates to a manufacturing process a dynamic cable comprising a plurality of strands stranded around a core, the spaces between strands and / or between core and strands being filled at least partially by a polymer material, process by which the cable is formed by depositing around a soul driven in scrolling a plurality of strands wound in a helix, method characterized in that a polymerizable compound is deposited on the parade on the core and / or the strands at a coating location far upstream from the wiring point in the direction of scrolling of the core, the said deposited compound comprising a pre-polymer and an agent polymerization accelerator, the composition of said compound and the remoteness of the coating location being determined so that the strands are wrapped around of the core when the polymerization in progress of the deposited compound is sufficient advanced so that the polymer formed is in a viscoplastic state, a layer of pasty coating, but still sufficiently fluid to flow in the interstices between core and strands
  • An important advantage of the invention is that the integration of said material polymer in the cable structure does not require additional operations, since it is set up simultaneously with the wiring operation, which makes the particularly economical process.
  • the polymerizable compound is deposited only on the core (by an injection head encircling the core).
  • the polymerizable compound is deposited by coating jointly on the core and on the strands, and any surplus on the surface of the cable after wiring is removed after the assembly head and before the cable is wound on the take-up reel.
  • This arrangement effectively fills all the gaps between the core and the strands.
  • the polymer material is polyurethane
  • the implemented during the manufacture of the cable is particularly conducive to good penetration between the strands, as will be seen later.
  • its cost is moderate and therefore does not strike that of the cable obtained.
  • the polymerizable compound is in fact produced just before coating, by mixture in predetermined proportions of a prepolymer containing isocyanates and a polymerization accelerator.
  • the properties of the components of the mixture produced for coating and conditions of implementation must ensure that the compound deposited will, within cable manufacturing conditions, including temperature and running speed, in a sufficiently pasty state just after coating for adhere to the core and form a malleable coating layer up to the wiring point, semi-solid, similar to plasticine, therefore suitable for molding the strands therein deposit.
  • the polymerization must be completed after the cable is formed, by example when it is already wound on the take-up reel of the wiring machine, or at least in a sufficiently geometrically stable state, so that the state polymerization commonly called "brittle hardening" phase does not occur only when the outer strands are no longer likely to move one by relative to each other and relative to the core in the cable during manufacture.
  • Polyurethane has proven to be particularly suitable for responding to constraints and objectives referred to above. So polyurethane practically fills totally the spaces between core and strands, on the one hand by coating as closely as possible the surface of the core, and even by being inserted between the constituent wires or strands if necessary appropriate from the outer layer of the core, and, on the other hand, extending between two any adjacent outer strands up to the level where said strands are most close to each other, i.e. at the level of the line along which the said external strands can be brought into contact, permanent or occasional in during use.
  • each strand thus has its location determined by the polyurethane which polymerized on contact by making a sort of gutter of reception corresponding precisely to the dimensions and external forms of the said strand.
  • each wire is similarly maintained, at the level of the outer surface of the strand, in its own mini-gutter, of dimension certainly smaller than for the strands, but especially inclined compared to the longitudinal direction of the strand gutter. It results from this inclination relative that the strands cannot slide longitudinally in their gutters respectively.
  • the said coating means comprise an injection head encircling the core and controlled so as to deposit the said layer around the core only.
  • the invention also relates to a cable, obtained according to the method previously indicated, comprising a plurality of strands stranded around a core, characterized in that the spaces between core and strands and between wires are filled with a polymer material deposited at least on the core and having infiltrated between the strands and / or between the constituent wires after wiring.
  • the polymer material is polyurethane.
  • the cable 9 shown in section in Figure 1 comprises a core 1, which is for example a metallic core formed by assembling strands 5, here the number of seven (1 + 6), each formed by seventeen strands 6 of stranded steel laid in two layers on the central core (1 + 8 + 8).
  • the nature and constitution of the soul are however in no way limit the invention.
  • the core could also have strands composites.
  • Core 1 whose boundaries are symbolized by the circle 10, is surrounded by a single layer of strands 2 (here eight in number) each formed by thirty-one steel wire 7 and organized in three layers (1 + 6 + 12 + 12).
  • the strands 2 are wound in spiral on a kind of polyurethane sheath 3 which encloses the core, the strands being at almost half encrusted in the said sheath.
  • there is no bonding or adhesion particularly sought between the strands or their wires components and polyurethane keeping strands in position relative to said sheath resulting essentially from the geometrical interaction between the surface shapes strands and the corresponding gutter shapes in the mass of polyurethane, previously mentioned.
  • An additional advantage is that, because such adhesion is not sought, there is no need for prior preparation operations, cleaning, degreasing etc. soul or strands.
  • This cable is made in a wiring installation as shown Figure 2.
  • This installation includes means for scrolling the core 1 and the cable formed in the direction of arrow F, these means comprising supply coils 11 of unwinding of the strands 5 consisting of the core 1 and a take-up reel 12 for winding of the cable formed 9.
  • a wiring head 13, of a type known per se, ensures helical winding on the core 1 of the strands 2 coming from respective supply coils shown diagrammatically in 14.
  • an injection head 15 which deposits on the core a polymerizable compound 3.
  • the latter based on polyurethane, is produced in the injection head 15, by mixing a pre-polymer containing isocyanates, and a polymerization accelerator.
  • Other products with equivalent properties may also be suitable.
  • the injection head is provided with a mixing chamber connected to two tanks: a pre-polymer tank and an accelerator tank polymerization.
  • Flow control means are provided at the outlet of said tanks. It is indeed necessary to be able to adjust the proportions of the different components of the mixture in order to obtain the desired consistency of the current polymer training when assembling the cable.
  • Polyurethane 3 is deposited on the core in a pasty state. In case the polyurethane deposited would be in excess, it will be wiped off by any suitable means after its output from the wiring head. This may be the case when the cable composition leads to the fact that the inter-strand space is relatively large and that we want the fill; or when voluntarily the quantity of compound deposited on the core is determined to be able to flow beyond the said line of least distance between strands adjacent, to ensure and be able to control that at least one peninsula 4 of polymer will be present between the wires of two adjacent strands, as seen for example on Figure 1.
  • the invention is not limited to the cable and to the method which have been described. previously only as examples.
  • the number and the composition of the strands, and the composition of the core may be modified.

Landscapes

  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Insulated Conductors (AREA)
  • Communication Cables (AREA)
  • Manufacturing Of Electric Cables (AREA)

Abstract

Le câble (9) comporte une pluralité de torons (2) toronnés autour d'une âme (1), les espaces entre torons et/ou entre âme et torons étant comblés par un matériau polymère à base de polyuréthane (3). On réalise le câble en déposant sur l'âme et/ou les torons par des moyens d'enduction (15) éloigné en amont du point de câblage (13), le dit polymère, dont la composition et le lieu d'enduction sont déterminés de manière que les torons soient placés autour de l'âme lorsque la polymérisation du composé est suffisamment avancée pour que le polymère formé soit dans un état viscoplastique propre à former une couche d'enrobage sensiblement continue adhérente mais encore suffisamment fluide pour s'infiltrer dans les interstices entre âme et torons, et entre torons. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne les câbles de levage ou de traction, encore appelés câbles dynamiques car travaillant normalement en traction, mais soumis aussi à des flexions sous charges susceptibles de varier fortement. De tels câbles sont notamment des câbles pour engins de levage ou de traction, enroulés sur le tambour d'un treuil.
Les câbles du type considéré ici sont classiquement réalisés par au moins une couche de torons en fils d'acier enroulés en hélice sur une âme centrale. L'enroulement est effectué au moyen d'une tête de câblage encerclant l'âme, la tête étant animée d'un mouvement de rotation sur elle-même et déposant en continu les torons sur l'âme centrale en défilement.
Les caractéristiques requises pour les câbles pré-mentionnés sont notamment une souplesse importante, une bonne régularité diamétrale assurant un allongement permanent régulier, et une bonne résistance à l'abrasion. Pour des explications complémentaires sur les caractéristiques requises pour de tels câbles et les contraintes auxquelles ils doivent répondre, on pourra se reporter, par exemple, à la demande de brevet français déposée sous le N° 93 08648.
Un type de câble habituellement utilisé aux fins précitées est un câble mixte à huit torons de fils en acier enroulés en hélice sur une âme en textile naturel à fibres dures, tel que du sisal. On connaít aussi un câble similaire, mais dont l'âme elle-même est mixte, à savoir constituée de torons métalliques et de fibres textiles de remplissage. Les câbles dynamiques peuvent aussi être des câbles à torons métalliques sur une âme métallique, indépendante ou non. On connaít par exemple des câbles à douze torons extérieurs bobinés sur une âme indépendante de type Warrington, ou encore des câbles à neuf torons extérieurs sur une âme métallique indépendante elle-même à neuf torons.
Les rayons de courbure relativement faibles auxquels le câble se trouve contraint dans ce type d'applications provoquent de fortes flexions du câble dans son ensemble, mais surtout génèrent des différences de trajectoires sensibles entre les différents torons et aussi entre leurs fils constitutifs. Il y a donc des déplacements relatifs répétés d'un toron quelconque par rapport à un autre, ce qui peut déjà provoquer des usures et allongements locaux simplement par frottement. De plus, la courbure du câble, lorsqu'il est par ailleurs en charge, c'est à dire soumis à des contraintes de traction, provoque de fortes pressions transversales entre les fils en contact ce qui conduit à une perte de vitesse transversale du câble et provoque facilement des usures par indentations. Ces indentations finissent par réduire localement la section des fils, et sont donc néfastes pour la résistance et la durée de vie des câbles. De plus, ces réductions de section peuvent favoriser l'allongement, ce qui est particulièrement à éviter dans des applications de type câbles d'ascenseurs.
Il est déjà connu d'utiliser des câbles comportant des fibres naturelles de type sisal, ou synthétiques (polypropylène), dont le rôle est de former un matelas inséré entre les différentes couches de torons. On vise ainsi à éviter, ou au moins à limiter, le frottement des fils ou torons les uns contre les autres, et les risques d'indentation qui en résultent. Un point commun de ces inserts en matériaux non métalliques est qu'ils ne participent pas directement à la reprise de tension dans le câble, c'est-à-dire qu'ils ne contribuent pas directement à augmenter la résistance à la traction du câble.
Il a déjà été proposé, par le document FR-2783585, de placer entre l'âme et les torons extérieurs une gaine polyamide visant notamment à former une couche répartissant les pressions exercées radialement par les torons sur l'âme qu'ils enserrent. Mais, l'effet d'une telle gaine est limité à l'interface entre âme et torons, et sa mise en place pose des problèmes lors de la fabrication du câble.
On connaít aussi des câbles comportant entre l'âme et les torons extérieurs une couche de matière plastique, notamment du polyéthylène. Dans une première phase de fabrication, le polyéthylène est déposé sur l'âme par extrusion de manière à l'enrober. L'âme ainsi enrobée est re-bobinée et stockée en attente d'utilisation. Puis, lors du câblage, l'âme est à nouveau déroulée, et la gaine plastique entourant l'âme est chauffée pour la ramollir suffisamment et permettre aux torons d'être placés en spirale autour de l'âme, de manière classique, mais en s'incrustant dans la matière plastique ramollie au point de câblage. Mais, un tel procédé de fabrication nécessite plusieurs opérations de débobinage et rembobinage, ainsi qu'une consommation d'énergie non négligeable nécessaire pour ramollir la matière plastique lors du câblage.
Cette dépense énergétique pourrait être économisée grâce au procédé de plastification de câbles proposé dans le document FR-2553442, et dans lequel l'âme préalablement plastifiée est assemblée avec des torons eux-mêmes enrobés de matière plastique. La matière plastique est injectée sur les torons au niveau même du dispositif de commettage, de telle sorte que l'enrobage et l'assemblage des torons se fait en simultané au point de câblage. Mais, un tel procédé de fabrication de câbles nécessite toujours plusieurs opérations de débobinage et rembobinage puisque l'âme doit être préalablement plastifiée afin de s'assurer de la présence d'une couche protectrice entre âme et torons. De plus, la matière plastique injectée se trouve dans un état visqueux au moment de l'enrobage des torons, et ce n'est qu'après l'assemblage qu'elle va se figer. Or, pendant l'opération d'assemblage, cette matière relativement fluide peut s'écouler, entraínant des déséquilibres dans l'épaisseur de la couche protectrice se situant entre les torons. De plus, les torons peuvent glisser les uns vers les autres, amincissant, voire éliminant, la couche de matière plastique qui les sépare.
La présente invention vise la fabrication d'un câble composite comportant dans les espaces libres entre torons une matière plastique assurant un remplissage au moins partiel de ces espaces, le câble obtenu étant particulièrement adapté pour un usage comme câble de traction ou de levage, c'est à dire, de manière générale, dans toutes les applications où le câble est amené en service à être successivement enroulé et déroulé sur un tambour ou similaire.
Elle vise en particulier à augmenter la durée de vie d'un tel câble, notamment en réduisant le phénomène d'usure par indentation des torons entre eux. Elle vise aussi à permettre une fabrication économique sans modifications importantes des installations de câblage existantes. Elle vise également à permettre de déposer en une seule opération une couche de matière plastique destinée à se placer entre âme et torons et entre torons.
Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un procédé de fabrication d'un câble dynamique comportant une pluralité de torons toronnés autour d'une âme, les espaces entre torons et/ou entre âme et torons étant comblés au moins partiellement par un matériau polymère, procédé selon lequel on forme le câble en déposant autour d'une âme entraínée en défilement une pluralité de torons enroulés en hélice, procédé caractérisé en ce qu'on dépose au défilé un composé polymérisable sur l'âme et/ou les torons en un endroit d'enduction éloigné en amont du point de câblage dans le sens de défilement de l'âme, le dit composé déposé comprenant un pré-polymère et un agent accélérateur de polymérisation, la composition du dit composé et l'éloignement de l'endroit d'enduction étant déterminés de manière que les torons sont enroulés autour de l'âme lorsque la polymérisation en cours du composé déposé est suffisamment avancée pour que le polymère formé soit dans un état viscoplastique, une couche d'enrobage pâteuse, mais encore suffisamment fluide pour fluer dans les interstices entre âme et torons, et entre torons, et que la polymérisation ne s'achève que lorsque le câble, une fois formé, est enroulé sur la bobine réceptrice.
Un avantage important de l'invention est que l'intégration du dit matériau polymère dans la structure du câble ne nécessite pas d'opérations supplémentaires, puisqu'il est mis en place simultanément avec l'opération de câblage, ce qui rend le procédé particulièrement économique.
Selon un premier mode de réalisation, le composé polymérisable est déposé uniquement sur l'âme (par une tête d'injection encerclant l'âme).
Selon une disposition alternative, le composé polymérisable est déposé par enduction conjointement sur l'âme et sur les torons, et le surplus éventuel en surface du câble après câblage est enlevé après la tête d'assemblage et avant que le câble soit bobiné sur la bobine réceptrice. Cette disposition permet de combler efficacement tous les interstices entre l'âme et les torons.
Préférentiellement aussi, le matériau polymère est du polyuréthane, dont la mise en oeuvre lors de la fabrication du câble est particulièrement propice à une bonne pénétration entre les torons, comme on le verra par la suite. De plus, son coût est modéré et ne grève donc pas celui du câble obtenu.
Le composé polymérisable est en fait réalisé juste avant enduction, par mélange en proportions prédéterminées d'un pré-polymère contenant des isocyanates et d'un accélérateur de polymérisation.
Les propriétés des composants du mélange réalisé pour l'enduction et les conditions de mise en oeuvre doivent assurer que le composé déposé sera, dans les conditions de fabrication du câble, notamment les conditions de température et de vitesse de défilement, dans un état suffisamment pâteux juste après l'enduction pour adhérer à l'âme et y former jusqu'au point de câblage une couche d'enrobage malléable, semi-solide, analogue à de la pâte à modeler, apte donc à mouler les torons qui s'y déposent.
Son adhérence sur les fils et torons constitutifs du câble permettra de combler, par fluage, sous l'effet de la pression résultant de l'enroulement des torons extérieurs sur l'âme, les espaces non occupés par les dits torons ou l'âme, ce sans que de la matière polymère en cours de polymérisation ne coule à l'extérieur du câble et ne s'accroche sur les éléments de la machine de câblage, tels que galets de guidage ou autres organes amenés à être en contact avec le câble formé.
Ensuite, la polymérisation doit s'achever après que le câble soit formé, par exemple lorsqu'il est déjà enroulé sur la bobine réceptrice de la machine de câblage, ou au moins dans un état suffisamment stable géométriquement, de manière que l'état de polymérisation couramment appelé phase de « durcissement fragile » n'intervienne que lorsque les torons extérieurs ne sont plus susceptibles de se déplacer l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'âme dans le câble en cours de fabrication.
Les composants du mélange utilisé doivent en fait être déterminés de manière que la cinétique de la réaction de polymérisation présente :
  • une première phase de la polymérisation amenant le mélange à l'état pâteux indiqué précédemment, cette première phase devant être courte ou même très courte pour assurer le bon maintien du polymère sur l'âme dès qu'il y est déposé, et
  • une deuxième phase de poursuite de polymérisation, dans laquelle le polymère reste pâteux le plus longtemps possible avant d'atteindre la phase de durcissement fragile, ceci bien entendu en tenant compte de la vitesse de défilement du câble lors de sa fabrication, pour pouvoir terminer l'opération de câblage et figer la position relative des torons et de l'âme en laissant les torons s'incruster dans la matière polymère sans risquer de fissurer le polymère formé.
Le polyuréthane s'est révélé particulièrement adapté pour répondre aux contraintes et objectifs visés ci-dessus. Ainsi, le polyuréthane comble pratiquement totalement les espaces situés entre âme et torons, d'une part en enrobant au plus près la surface de l'âme, et même en s'insérant entre les fils ou torons constitutifs le cas échéant de la couche extérieure de l'âme, et, d'autre part, en s'étendant entre deux torons extérieurs adjacents quelconques jusqu'au niveau où les dits torons sont le plus proche l'un de l'autre, c'est à dire au niveau de la ligne le long de laquelle les dits torons extérieurs peuvent être amenés à être en contact, permanent ou occasionnel en cours d'utilisation.
Dans le câble terminé, chaque toron a ainsi son emplacement déterminé par le polyuréthane qui s'est polymérisé à son contact en faisant une sorte de gouttière d'accueil correspondant précisément aux dimensions et formes extérieures du dit toron. De ce fait, les risques de contacts et frottements indésirables entre torons voisins ou entre torons et âme sont considérablement réduits.
De plus, non seulement les torons se trouvent maintenus dans leur gouttière respective comme indiqué ci-dessus, mais, du fait de l'inclinaison des fils par rapport à la direction longitudinale des torons, chaque fil se trouve de manière similaire maintenu, au niveau de la surface extérieure du toron, dans sa propre mini-gouttière, de dimension certes plus petite que pour les torons, mais surtout inclinée par rapport à la direction longitudinale de la gouttière des torons. Il résulte de cette inclinaison relative que les torons ne peuvent glisser longitudinalement dans leurs gouttières respectives.
Ainsi, globalement, non seulement les torons sont maintenus entre eux et par rapport à l'âme dans le sens orthogonal à la direction longitudinale du câble, mais ils sont aussi maintenus entre eux, dans la dite direction longitudinale. Il ne peut donc pratiquement plus se produire de glissement relatif entre torons dans la direction longitudinale, ce qui évite les frottements et limite donc considérablement l'usure des fils constitutifs des torons. De plus, le maintien relatif des torons entre eux dans la direction longitudinale assure une répartition des charges en service qui peut être plus homogène que lorsque les torons peuvent glisser l'un par rapport à l'autre.
En effet, dans les câbles selon l'art antérieur, les mouvements relatifs de reptation des torons les uns sur les autres combinés à des charges inégalement réparties, peuvent conduire à des sur-longueurs de certains des torons, ces sur-longueurs pouvant aller jusqu'à générer un gonflement localisé du câble, le toron en sur-longueur formant une sorte d'excroissance en boucle, encore appelée "cage d'oiseau", rédhibitoire pour la résistance et la durabilité du câble. En bloquant les glissements des torons par rapport à leurs gouttières moulées dans le polyuréthane, l'invention permet d'éviter ces problèmes en s'opposant à toute velléité de déplacement relatif des torons.
La souplesse du câble nécessaire pour son fonctionnement dynamique de déflexions et redressements successifs lors d'enroulement sur des tambours ou de passage sur des poulies, est cependant conservée grâce aux capacités de ténacité et au fort taux d'allongement élastique du polyuréthane, qui lui permettent de suivre les déformations normales de flexion du câble en service, même combinées à de fortes tractions, sans fissurations ou autres détériorations. Aussi, les micro-glissements inévitablement subsistants entre torons ou fils voisins lors des flexions du câble sont aisément absorbés par l'élasticité du polyuréthane, sans qu'il se produise de striction du polyuréthane aux interfaces entre les dits torons ou fils.
L'invention a aussi pour objet une installation de câblage comportant des moyens pour faire défiler une âme d'un câble, et une tête de câblage pour déposer en hélice autour de l'âme une pluralité de torons, et comportant des moyens d'enduction pour déposer sur l'âme et/ou les torons un composé polymérisable, l'installation étant caractérisée en ce que les dits moyens d'enduction sont éloignés en amont de la tête de câblage par rapport au sens de défilement de l'âme, et qu'ils comprennent :
  • un réservoir à pré-polymère,
  • un réservoir à accélérateur de polymérisation,
  • et une tête d'injection à chambre de mélange connectée aux dits réservoirs,
   lesdits moyens d'enduction étant commandés de manière à déposer sur l'âme et/ou les torons en défilement une couche dudit composé ainsi obtenu par mélange.
Selon une disposition particulière, les dits moyens d'enduction comportent une tête d'injection encerclant l'âme et commandée de manière à déposer la dite couche autour de l'âme uniquement.
L'invention a encore pour objet un câble, obtenu selon le procédé précédemment indiqué, comportant une pluralité de torons toronnés autour d'une âme, caractérisé en ce que les espaces entre âme et torons et entre fils sont comblés par un matériau polymère déposé au moins sur l'âme et s'étant infiltré entre les torons et/ou entre les fils constitutifs après câblage. Préférentiellement, le matériau polymère est du polyuréthane.
D'autres caractéristiques et avantages apparaítront dans la description qui va être faite, à titre d'exemple de réalisation, d'un câble conforme à l'invention et de son installation de fabrication, en référence à la planche unique de dessins annexée sur laquelle :
  • la figure 1 est une section d'un câble selon l'invention ;
  • la figure 2 est une représentation schématique de l'installation de fabrication.
Le câble 9 représenté en coupe sur la figure 1, comprend une âme 1, qui est par exemple une âme métallique formée par assemblage de torons 5, ici au nombre de sept (1+6), chacun étant formé par dix sept fils 6 en acier toronné mis en deux couches sur coeur central (1+8+8). La nature et la constitution de l'âme ne sont toutefois nullement limitatives de l'invention. L'âme pourrait aussi comporter des torons composites.
L'âme 1, dont les limites sont symbolisées par le cercle 10, est entourée par une unique couche de torons 2 (ici au nombre de huit) formés chacun par trente et un fils d'acier 7 et organisés en trois couches (1+6+12+12). Les torons 2 sont enroulés en spirale sur une sorte de gaine 3 en polyuréthane qui enserre l'âme, les torons étant à peu près à moitié incrustés dans la dite gaine. On notera incidemment qu'il n'y a pas collage ni adhérence particulièrement recherchée entre les torons ou leurs fils constitutifs et le polyuréthane, le maintien en position des torons par rapport à la dite gaine résultant essentiellement de l'interaction géométrique entre les formes de surface des torons et les formes correspondantes en gouttière dans la masse du polyuréthane, précédemment évoquées. Un avantage annexe est que, du fait qu'une telle adhérence n'est pas recherchée, il n'y pas besoin d'opérations préalables de préparation, nettoyage, dégraissage etc. de l'âme ou des torons.
Ce câble est réalisé dans une installation de câblage telle que représentée figure 2. Cette installation comporte des moyens pour faire défiler l'âme 1 et le câble formé dans le sens de la flèche F, ces moyens comportant des bobines débitrices 11 de dévidage des torons 5 constitués de l'âme 1 et une bobine réceptrice 12 d'enroulement du câble formé 9.
Une tête de câblage 13, de type connu en soi, assure l'enroulement en hélice sur l'âme 1 des torons 2 provenant de bobines débitrices respectives schématisées en 14.
Sur la trajectoire de l'âme, éloigné en amont de la tête de câblage 13, par exemple à une vingtaine de centimètres, est disposée une tête d'injection 15 qui dépose au défilé sur l'âme un composé polymérisable 3. Ce dernier, à base de polyuréthane, est réalisé dans la tête d'injection 15, par mélange d'un pré-polymère contenant des isocyanates, et d'un accélérateur de polymérisation. D'autres produits aux propriétés équivalentes peuvent aussi convenir.
A cet effet la tête d'injection est dotée d'une chambre de mélange connectée à deux réservoirs : un réservoir à pré-polymère et un réservoir à accélérateur de polymérisation. Des moyens de régulation du débit sont prévus à la sortie des dits réservoirs. Il est en effet nécessaire de pouvoir ajuster les proportions des différents composants du mélange afin d'obtenir la consistance recherchée du polymère en cours de formation au moment de l'assemblage du câble.
Ainsi, avec les composants indiqués ci dessus, de bons résultats sont obtenus lorsque le rapport en masse des composés introduits dans la tête d'injection est de 20 grammes d'accélérateur de polymérisation pour 100 grammes de pré-polymère.
Le polyuréthane 3 est déposé sur l'âme à l'état pâteux. Dans le cas où le polyuréthane déposé se trouverait en excès, on l'essuiera par tout moyen adéquat après sa sortie de la tête de câblage. Ceci peut être le cas lorsque la composition du câble conduit à ce que l'espace inter-torons est relativement important et que l'on veuille le combler ; ou lorsque volontairement la quantité de composé déposé sur l'âme est déterminée pour pouvoir fluer au-delà de la dite ligne de moindre distance entre torons adjacents, pour assurer et pouvoir contrôler qu'au moins une péninsule 4 de polymère sera présente entre les fils de deux torons adjacents, comme on le voit par exemple sur la figure 1.
L'invention n'est pas limitée au câble et au procédé qui ont été décrits précédemment uniquement à titre d'exemples. En particulier, le nombre et la composition des torons, et la composition de l'âme, pourront être modifiés.

Claims (8)

  1. Procédé de fabrication d'un câble dynamique (9) comportant une pluralité de torons (2) toronnés autour d'une âme (1), les espaces entre torons et/ou entre âme et torons étant comblés au moins partiellement par un matériau polymère (3), procédé selon lequel on forme le câble en déposant autour d'une âme entraínée en défilement une pluralité de torons enroulés en hélice, caractérisé en ce qu'on dépose au défilé un composé polymérisable (3) sur l'âme et/ou les torons en un endroit d'enduction éloigné en amont du point de câblage dans le sens de défilement de l'âme, le dit composé comprenant un pré-polymère et un agent accélérateur de polymérisation, la composition du dit composé et l'éloignement de l'endroit d'enduction étant déterminés de manière que les torons sont enroulés autour de l'âme lorsque la polymérisation en cours du composé déposé est suffisamment avancée pour que le polymère formé soit dans un état viscoplastique propre à former une couche d'enrobage pâteuse mais encore suffisamment fluide pour fluer dans les interstices entre âme et torons, et entre torons, et que la polymérisation ne s'achève que lorsque le câble est formé.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composé polymérisable (3) est déposé uniquement sur l'âme (1).
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composé polymérisable est déposé par enduction conjointement sur l'âme (1) et sur les torons (2).
  4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le matériau polymère est à base de polyuréthane.
  5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composé polymérisable (3) est réalisé juste avant enduction, par mélange en proportions prédéterminées d'un pré-polymère contenant des isocyanates et d'un accélérateur de polymérisation.
  6. Installation de câblage comportant des moyens (11, 12) pour faire défiler une âme (1) d'un câble, et une tête de câblage (13) pour déposer en hélice autour de l'âme une pluralité de torons (2), et comportant des moyens d'enduction pour déposer sur l'âme et/ou les torons un composé polymérisable, caractérisée en ce que les dits moyens d'enduction sont éloignés en amont de la tête de câblage par rapport au sens de défilement de l'âme, et qu'ils comprennent :
    un réservoir à pré-polymère,
    un réservoir à accélérateur de polymérisation,
    et une tête d'injection à chambre de mélange connectée aux dits réservoirs,
       lesdits moyens d'enduction étant commandés de manière à déposer sur l'âme et/ou les torons en défilement une couche dudit composé ainsi obtenu par mélange.
  7. Installation de câblage selon la revendication 6, caractérisée en ce que les dits moyens d'enduction comportent une tête d'injection encerclant l'âme et commandée de manière à déposer la dite couche sur l'âme.
  8. Câble comportant une pluralité de torons (2) câblés autour d'une âme (1), les espaces entre âme et torons sont comblés par un matériau polymère à base de polyuréthane (3) caractérisé en ce que le dit matériau est un composé obtenu par mélange d'un pré-polymère et d'un agent accélérateur de polymérisation, en ce qu il a été déposé au moins autour de l'âme lors du câblage et en ce qu'il s'est infiltré entre les torons et/ou entre les fils constitutifs.
EP02010033A 2001-05-17 2002-05-06 Câble dynamique, et procédé et installation de fabrication d'un tel câble Expired - Lifetime EP1258558B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0106491 2001-05-17
FR0106491A FR2824849B1 (fr) 2001-05-17 2001-05-17 Cable dynamique a proprietes ameliorees, et procede et installation de fabrication d'un tel cable

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1258558A1 true EP1258558A1 (fr) 2002-11-20
EP1258558B1 EP1258558B1 (fr) 2007-07-25

Family

ID=8863376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02010033A Expired - Lifetime EP1258558B1 (fr) 2001-05-17 2002-05-06 Câble dynamique, et procédé et installation de fabrication d'un tel câble

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20020189227A1 (fr)
EP (1) EP1258558B1 (fr)
AT (1) ATE368146T1 (fr)
CA (1) CA2383309C (fr)
DE (1) DE60221320T2 (fr)
ES (1) ES2290212T3 (fr)
FR (1) FR2824849B1 (fr)
PT (1) PT1258558E (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009080583A1 (fr) * 2007-12-21 2009-07-02 Nv Bekaert Sa Câble d'acier comprenant un matériau thermodurcissable à composant unique durcissable par la chaleur
FR2925923A1 (fr) * 2007-12-28 2009-07-03 Michelin Soc Tech Procede et dispositif de fabrication d'un cable a deux couches du type gomme in situ

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1314813A1 (fr) * 2001-11-23 2003-05-28 N.V. Bekaert S.A. Câble et lève-vitre utilisant un tel câble
FR2864556B1 (fr) 2003-12-24 2006-02-24 Michelin Soc Tech Cable a couches pour armature de carcasse de pneumatique
BR112017013878A2 (pt) * 2015-01-27 2018-01-02 Bridon Int Ltd cabo de fios entrançados
CN109562914B (zh) * 2016-07-19 2021-06-15 贝卡尔特先进帘线阿尔特公司 具有硬质热塑性聚氨酯弹性体护套的升降机拉伸构件
EP4430241A4 (fr) * 2021-11-08 2025-05-14 KONE Corporation Câble et ascenseur

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3824777A (en) * 1973-10-05 1974-07-23 Amsted Ind Inc Lubricated plastic impregnated wire rope
FR2553442A1 (fr) * 1983-10-12 1985-04-19 Fical Fils Cables Acier Lens Procede de fabrication d'un cable metallique plastifie et cable obtenu par ce procede
US4635432A (en) * 1985-04-10 1987-01-13 Wire Rope Corporation Of America, Inc. Method for impregnating and coating wire rope

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4344278A (en) * 1980-05-30 1982-08-17 Projected Lubricants, Inc. Lubricated wire rope
US4422286A (en) * 1982-02-08 1983-12-27 Amsted Industries Incorporated Fiber reinforced plastic impregnated wire rope
US4534162A (en) * 1983-08-08 1985-08-13 Amsted Industries Incorporated Plastic encapsulated wire rope
US4606183A (en) * 1984-11-20 1986-08-19 Amsted Industries Incorporated Lubricated and thermoplastic impregnated wire rope
GB2280686B (en) * 1993-08-04 1997-05-07 Bridon Plc Orientated polymeric core for wire ropes
FR2783585B1 (fr) * 1998-09-23 2000-11-17 Trefileurope Cable mixte a ame synthetique pour le levage ou de traction
CA2262307C (fr) * 1999-02-23 2006-01-24 Joseph Misrachi Cable d'ascenseur a faible allongement
EP1033435A1 (fr) * 1999-03-04 2000-09-06 N.V. Bekaert S.A. Câble d'acier avec un coeur en polymère

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3824777A (en) * 1973-10-05 1974-07-23 Amsted Ind Inc Lubricated plastic impregnated wire rope
FR2553442A1 (fr) * 1983-10-12 1985-04-19 Fical Fils Cables Acier Lens Procede de fabrication d'un cable metallique plastifie et cable obtenu par ce procede
US4635432A (en) * 1985-04-10 1987-01-13 Wire Rope Corporation Of America, Inc. Method for impregnating and coating wire rope

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009080583A1 (fr) * 2007-12-21 2009-07-02 Nv Bekaert Sa Câble d'acier comprenant un matériau thermodurcissable à composant unique durcissable par la chaleur
FR2925923A1 (fr) * 2007-12-28 2009-07-03 Michelin Soc Tech Procede et dispositif de fabrication d'un cable a deux couches du type gomme in situ
WO2009083213A1 (fr) * 2007-12-28 2009-07-09 Societe De Technologie Michelin Procede et dispositif de fabrication d'un cable a deux couches du type gomme in situ
EA016480B1 (ru) * 2007-12-28 2012-05-30 Сосьете Де Текноложи Мишлен Способ и устройство для изготовления двухслойного обрезиненного корда
US8627696B2 (en) 2007-12-28 2014-01-14 Michelin Recherche Et Technique S.A. Method and device for manufacturing a cable comprising two layers of the in situ compound type

Also Published As

Publication number Publication date
ES2290212T3 (es) 2008-02-16
ATE368146T1 (de) 2007-08-15
FR2824849A1 (fr) 2002-11-22
FR2824849B1 (fr) 2005-06-10
EP1258558B1 (fr) 2007-07-25
PT1258558E (pt) 2007-10-03
DE60221320T2 (de) 2008-04-17
US20020189227A1 (en) 2002-12-19
CA2383309A1 (fr) 2002-11-17
CA2383309C (fr) 2007-10-02
DE60221320D1 (de) 2007-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1211350B3 (fr) Toron individuellement protégé, son utilisation dans la construction, et procédé de fabrication
EP1431450B1 (fr) Cable métallique revêtu
US7793409B2 (en) Methods of manufacturing electrical cables
EP2137445B1 (fr) Conduite flexible pour le transport des hydrocarbures à couche de maintien renforcée
EP0133825B1 (fr) Matériau composite souple et son procédé de fabrication
EP0633350B1 (fr) Câble de levage
EP2572031B1 (fr) Cable metallique a trois couches, gomme in situ par un elastomere thermoplastique insature
EP2414582B1 (fr) Procede et dispositif de fabrication d&#39;un cable a trois couches
WO2010054791A1 (fr) Procede et dispositif de fabrication d&#39;un cable a trois couches du type gomme in situ
EP2572033B1 (fr) Procede de fabrication d&#39;un cable metallique multicouches gomme in situ par un elastomère thermoplastique insature
LU84984A1 (fr) Cables et leur procede de fabrication
CN100591840C (zh) 包覆型缆索
EP0192570A1 (fr) Eléments de renforcement composites et procédés pour leur fabrication
FR2739674A1 (fr) Ruban plat notamment pour renforcer des conduites, son procede de fabrication, et conduites renforcees par de tels rubans
EP1258558B1 (fr) Câble dynamique, et procédé et installation de fabrication d&#39;un tel câble
FR2468684A1 (fr) Cable en fibres synthetiques
EP2572029B1 (fr) Procédé de fabrication d&#39;un câble métallique à trois couches du type gommé in situ
EP0252830B1 (fr) Cable aramide de manutention
WO1987006184A1 (fr) Procedes et dispositifs pour la fabrication et, la pose d&#39;armures de renforcement et elements cintres renforces de plusieurs barres pour corps allonges flexibles
FR2505057A1 (fr) Element porteur non metallique pour cable et cable comportant un tel porteur
FR2616376A1 (fr) Procede et appareillage pour fabriquer en continu des corps a section profilee en matiere stabilisable armee a l&#39;aide d&#39;un mandrin et d&#39;un support
FR2525349A1 (fr) Cables de transmission par fibres optiques munis d&#39;armatures
BE1015637A3 (fr) Element de traction pour un elevateur.
FR3165206A1 (fr) Procédé de fabrication d’un profilé tubulaire par pultrusion et profilé obtenu.
FR2503203A1 (fr) Procede pour l&#39;obtention d&#39;un cable souple et resistant et nouveau type de cable ainsi realise

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20030310

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 60221320

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070906

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20070921

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20071004

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20070403039

Country of ref document: GR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2290212

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: ARCELORMITTAL WIRE FRANCE

Free format text: TREFILEUROPE#25, AVENUE DE LYON#01000 BOURG EN BRESSE (FR) -TRANSFER TO- ARCELORMITTAL WIRE FRANCE#25, AVENUE DE LYON#01000 BOURG EN BRESSE (FR)

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: WILLIAM BLANC & CIE CONSEILS EN PROPRIETE INDUSTRI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071025

26N No opposition filed

Effective date: 20080428

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: PD4A

Owner name: ARCELORMITTAL WIRE FRANCE, FR

Effective date: 20080728

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080531

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: ARCELORMITTAL WIRE FRANCE

Free format text: ARCELORMITTAL WIRE FRANCE#25, AVENUE DE LYON#01000 BOURG EN BRESSE (FR) -TRANSFER TO- ARCELORMITTAL WIRE FRANCE#25, AVENUE DE LYON#01000 BOURG EN BRESSE (FR)

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070725

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: NOVAGRAAF SWITZERLAND SA;CHEMIN DE L'ECHO 3;1213 ONEX (CH)

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20210421

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20210422

Year of fee payment: 20

Ref country code: GR

Payment date: 20210422

Year of fee payment: 20

Ref country code: PT

Payment date: 20210422

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20210421

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20210421

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20210421

Year of fee payment: 20

Ref country code: AT

Payment date: 20210422

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20210422

Year of fee payment: 20

Ref country code: CH

Payment date: 20210421

Year of fee payment: 20

Ref country code: ES

Payment date: 20210601

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 60221320

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MK

Effective date: 20220506

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20220505

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK07

Ref document number: 368146

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220506

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20220516

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20220505

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20220805

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20220507