EP1259861B1 - Vorrichtung und verfahren zum elektromotorischen verstellen einer betätigungsvorrichtung - Google Patents

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EP1259861B1
EP1259861B1 EP00969335A EP00969335A EP1259861B1 EP 1259861 B1 EP1259861 B1 EP 1259861B1 EP 00969335 A EP00969335 A EP 00969335A EP 00969335 A EP00969335 A EP 00969335A EP 1259861 B1 EP1259861 B1 EP 1259861B1
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EP
European Patent Office
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control unit
electromotive
adjustment
regulation
adjusting device
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EP00969335A
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Jürgen Schonlau
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Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/40—Controlling members actuated by foot adjustable
    • G05G1/405—Controlling members actuated by foot adjustable infinitely adjustable
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/36—Mounting units comprising an assembly of two or more pedals, e.g. for facilitating mounting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20888—Pedals

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for adjusting an actuator.
  • a foot control device for a motor vehicle which adjustable in its relative position to a vehicle seat is known, for example, from EP 918 273 A1.
  • This includes a pedal bracket to be fixed to the vehicle, on the one intended for the purpose of hiring Handlebar articulated with an electric motor adjustment device is.
  • On the handlebars are the actual actuators 2 in turn several pedal levers for example pivoted for brake and clutch actuation and transfer the actuation movement to assigned Transmission means such as hydraulic master cylinders, Bowden cables, handlebars or the like.
  • Transmission means such as hydraulic master cylinders, Bowden cables, handlebars or the like.
  • the electric motor adjustment device includes one connected to the electrical system Electric motor gear arrangement, which with electrical Switching means can be actuated.
  • the object of the present invention is a device and a method for the electric motor adjustment Actuator provide a larger Safety in handling the electromotive adjustment function allowed.
  • the actuator is an electromotive Adjustment device for at least one actuator and an electrically connected control unit is assigned which (control unit) in turn is connected to electrical switching means and that at least one electrically connected to the control unit Operation detection means for monitoring an operation the actuator is provided so that in In the event of a safety-critical state, the electromotive Adjustment blocking electrical signal the control unit is deliverable, or the energization of the electromotive adjustment device is interruptible.
  • the entirety of the features of claim 1 prevented an adjustment of the actuator, if with additional dangers.
  • the actuator is an electromotive Adjustment device for at least one actuator and an electrical control unit connected to it is assigned which (control unit) in turn is connected to electrical switching means and that wheel speed sensors are provided, which are at least indirectly with the electrical control unit for the adjustment device are connected so that arriving in the control unit Wheel speed signals' the electromotive adjustment generate blocking control signals, or a current supply interrupt the electric motor adjustment device.
  • Claim 2 therefore has the subject of a solution, which a vehicle movement is the decisive criterion for a Interruption or inhibition of the adjustment process uses.
  • the electrical control unit is also via a bus system connected to a central controller, which preferably the local electrical control units of the comfort area (Central locking, mirror adjustment, seat adjustment, elec. Window regulator) monitors.
  • a central controller which preferably the local electrical control units of the comfort area (Central locking, mirror adjustment, seat adjustment, elec. Window regulator) monitors.
  • This will make the Connection to an electronic vehicle bus system or a electronic on-board diagnostic system.
  • Words enable the functional state at any time to monitor the vehicle units concerned, namely without loss of speed, without restriction of functionalities and in particular with little effort regarding the wiring.
  • a brake pedal lever with actuation detection means as actuation members (Brake light switch) and an accelerator pedal lever with actuation detection means (electronic pedal position transmitter, Displacement sensor, actuation switch) provided and connected to the electrical control unit.
  • An actuation signal from only one of the activity detection means calls a locking of the adjustment device within the control unit out. Accordingly, claim 2 has one other solution to the problem which one Vehicle movement as a decision criterion for an adjustment process makes.
  • a clutch pedal lever can also advantageously be used with an associated operation detection means (Cruise control switch) provided and electrically with the control unit be connected so that even in the event of a clutch actuation the described, electrically effective Locking of the adjustment function occurs.
  • operation detection means Camera control switch
  • the figure is also one in its Position to a vehicle seat, not shown, using a Motor M adjustable foot control device 1, which as actuators 2 a total of three pedal levers 3,4,5 includes that on a handlebar 6 with the help of electromotive adjustment device and each associated Drive shaft 7 and gear 8 in their relative position adjustable to a vehicle seat and swiveling are articulated. All pedal levers 3, 4, 5 are adjusted synchronous, what according to the embodiment is solved that only the transmission of the clutch pedal lever 3rd is supplied directly by the motor M while the transmission the other pedal lever 4.5 each closer to the engine Tap the pedal lever with a drive shaft.
  • the handlebar 6 is on an unspecified pedal bracket articulated, which is a kind of a fulcrum forms for the adjustment of the foot control device 1.
  • the electromotive adjustment device is about electrical Signal lines 9,10 with an electrical control unit 11 connected, which in turn via signal lines 12, 13, 14 with electrical actuating means 15, 16 (Switch) for the adjustment device and independently of it via a data bus 17 (preferably using the CAN protocol) is connected to a controller 18.
  • each the switching means 15, 16 is for a specific direction of adjustment responsible. It makes sense that the controller 18 also for other comfort-oriented electromotive Vehicle functions, such as seat adjustment, Mirror adjustment, window regulator, central locking or similar is responsible, and their function also in Meaning of an on-board diagnosis and for the communication of the individual units monitored with each other.
  • Such one Communication is particularly important in the event of defects in the Electrical system makes sense, for example when the power supply is limited by an on-board battery and one Functional priority will be implemented among the aggregates got to.
  • the power supply is limited by an on-board battery and one Functional priority will be implemented among the aggregates got to.
  • every actuator is 2 (pedal lever) an actuation detection means 19, 20, 21, namely an electrical switching or sensor means for Monitoring the pedal lever operation assigned, which each in turn via electrical lines 22, 23 with the Control unit 11 are connected.
  • the driver expresses the wish to adjust the Foot operating device by operating a switching means 15, 16, whose signal is supplied to the control unit 11 becomes.
  • a security-relevant Condition exists, that is, whether the vehicle is, for example moved, or whether currently an activity situation is present.
  • the control unit 11 gives corresponding Adjustment signals to the electromotive adjustment device further.
  • Actuation signals or wheel speed signals which characterize a security-relevant status
  • the control unit 11 emits the adjustment blocking signal or simply interrupts the electrical Energization.
  • Whether a lock signal is emitted or the electrical current is interrupted depends essentially on the operating mode of the motor M, because this can be supplied with direct current in a conventional manner be, or with the help of a pulse width modulated Signals (PWM), which require a lock signal from the control unit 11 would.
  • PWM pulse width modulated Signals
  • the invention can be implemented particularly inexpensively, if absolutely necessary components the function of the actuation detection means 15.16 meet, so that synergy effects occur. This can be done, for example, with the help a brake light switch, which anyway in the context of a Brake actuation gives a signal. Hence the brake light switch at the same time as an activity detection means 15, 16 can be used. Basically the same applies regarding the clutch pedal lever 3 for a cruise control switch or with respect to an electrified accelerator pedal lever 5 for one Pedal position sensor (E-gas potentiometer), which for generates a signal for every actuation.
  • E-gas potentiometer Pedal position sensor
  • the accelerator pedal is still on Path sensor s assigned, which is an electrical connection 24,25 with the control unit 11, and a relative adjustment between the accelerator pedal lever 5 and the brake pedal lever 4 sensed so that in the event of a defect isolated adjustment of the brake pedal lever 4 of the Adjustment process is interrupted. This prevents that, for example, if the drive shaft breaks, which the transmission of the brake pedal lever adjustment with the transmission the accelerator pedal adjustment connects, only an adjustment of the brake pedal lever takes place, the Accelerator pedal lever 5 remains in its position.
  • Actuator becomes an electrical control unit 11 a switching signal for switching on the electromotive Adjustment device supplied.
  • the Control unit 11 at least one signal from at least one Actuator detection means 19, 20, 21 can be supplied. If the Actuation detection means 19, 20, 21 do not emit any signal, the adjustment device will function as intended set. However, is in the control unit 11 Actuation signal before, so it emits the adjustment interrupting signal in the direction of the adjusting device or simply interrupts the electrical energization of the adjustment device.
  • the control unit 11 thus identifies a safety-relevant process (operation, vehicle movement or other states) and interrupts for this Fall the adjustment process or does not allow such.
  • the method can also be carried out by the operation detection means replaced by a wheel speed sensor be, so that a vehicle movement as a criterion is used for the described lock.
  • the invention is above only in terms of a foot control device 1 for a motor vehicle their use is not limited to this. It is particularly conceivable to use other adjustment devices such as manual actuators (Steering wheel adjustments) for the purpose of greater safety to equip with the invention. After all, it would make sense and conceivable, the invention at least on other means of transport with actuators (for example Rail vehicles, airplanes, ships).
  • actuators for example Rail vehicles, airplanes, ships.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein verfahren zum Verstellen einer Betätigungsvorrichtung.
Eine Fußbetätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, welche in Ihrer Relativposition zu einem Fahrzeugsitz verstellbar ist, kennt man beispielsweise aus der EP 918 273 A1. Diese umfasst einen fahrzeugfest zu montierenden Pedalbock, an dem ein zum Zweck der Einstellung vorgesehener Lenker mit einer elektromotorischen Verstellvorrichtung angelenkt ist. An dem Lenker sind als eigentliche Betätigungsorgane 2 seinerseits mehrere Pedalhebel beispielsweise für die Brems- und die Kupplungsbetätigung schwenkbar angelenkt und übertragen die Betätigungsbewegung auf zugeordnete Übertragungsmittel wie beispielsweise hydraulische Geberzylinder, Bowdenzüge, Lenker oder ähnlichem. Es sind selbstverständlich auch elektrische Übertragungsmittel denkbar, wie dies beispielsweise hinsichtlich der Fahrpedale bereits bekannt ist. Die elektromotorische Verstellvorrichtung umfasst eine an das elektrische Bordnetz angeschlossene Elektromotor-Getriebeanodnung, welche mit elektrischen Schaltmitteln betätigbar ist.
Es liegt in der Natur der Sache, daß derartige elektromotorische Verstellvorrichtungen jederzeit, das heißt während der Betätigung oder während der Fahrt oder in Gegenwart beider Umstände betätigbar sind. Eine Folge ist, daß sich die Betätigungsgeometrie für den Fahrzeugführer innerhalb einer sicherheitskritischen Situation (einer Betätigung oder einer potentiellen Betätigung) verändert, und daß sich der Fahrzeugführer an diese neue Geometrie gewöhnen muß. Dies ist problematisch, weil das "Gefühl für die räumliche Lage der Pedalanordnung" verloren gegangen ist. Mit anderen Worten kann nicht ausgeschlossen werden, daß insbesondere im Rahmen der Notwendigkeit einer sehr schnellen (Brems)Reaktion das Bremspedal zunächst nicht gefunden wird, weil es sich nicht an dem (gewohnheitsmäßig) angestammten Platz befindet und dieser Sachverhalt im Unterbewußtsein noch nicht verarbeitet wurde. Es ist auch möglich, daß das Pedal nur mit Teilen des Fußes betätigt wird, wodurch die Abrutschgefahr und insgesamt die Verletzungsgefahr steigt.
Insbesondere die Verstellung von Lenkrädern während der Fahrt ist mit erhöhter Unfallgefahr verbunden, wenn beispielsweise die Verstellpostition nicht arretiert worden ist. Nicht ohne Grund wird deshalb vielfach in der Betriebsanleitung der Fahrzeughersteller vor einer Verstellung des Lenkrads während der Fahrt ausdrücklich gewarnt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum elektromotorischen Verstellen einer Betätigungsvorrichtung bereitzustellen, welche eine größere Sicherheit im Umgang mit der elektromotorischen Verstellfunktion erlaubt.
Gemäß den Merkmalen des Patentanspruch 1 wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Betätigungsvorrichtung eine elektromotorische Verstellvorrichtung für wenigstens ein Betätigungsorgan sowie eine elektrisch damit verbundene Steuereinheit zugeordnet ist, welche (Steuereinheit) ihrerseits mit elektrischen Schaltmitteln verbunden ist und daß wenigstens ein elektrisch mit der Steuereinheit verbundenes Betätigungserfassungsmittel zur Überwachung einer Betätigung des Betätigungsorgans vorgesehen ist, so daß im Falle eines sicherheitskritischen Zustandes ein, die elektromotorische Verstellung sperrendes elektrisches Signal an die Steuereinheit abgebbar ist, oder die Bestromung der elektromotorischen Verstellvorrichtung unterbrechbar ist. Die Gesamtheit der Merkmale des Patentanspruch 1 verhindert eine Verstellung der Betätigungsvorrichtung, wenn dies mit zusätzlichen Gefahren verbunden wäre.
Gemäß dem nebengeordneten Patentanspruch 2 wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Betätigungsvorrichtung eine elektromotorische Verstellvorrichtung für wenigstens ein Betätigungsorgan sowie eine elektrische damit verbundene Steuereinheit zugeordnet ist, welche (Steuereinheit) ihrerseits mit elektrischen Schaltmitteln verbunden ist und daß Raddrehzahlsensoren vorgesehen sind, welche zumindest mittelbar mit der elektrischen Steuereinheit für die Verstellvorrichtung verbunden sind, so daß in der Steuereinheit eintreffende Raddrehzahlsignale'die elektromotorische Verstellung sperrende Steuersignale erzeugen, oder eine Bestromung der elektromotorischen Verstellvorrichtung unterbrechen. Anspruch 2 hat folglich eine Lösung zum Gegenstand, welche eine Fahrzeugbewegung zum entscheidenden Kriterium für eine Unterbrechung oder Hemmung des Verstellvorgangs nutzt.
Schließlich ist eine Kombination der Merkmale der Ansprüche 1 und 2 insoweit denkbar, daß sowohl Betätigungserfassungsmittel, als auch Raddrehzahlsensoren vorgesehen sind, und von beiden ein Signal in die Steuereinheit einspeisbar ist. Für einen solchen ganz besonders abgesicherten Fall ist es vorgesehen, daß beide geschilderten Kriterien zur Hemmung/Unterbrechung einer Verstellung herangezogen werden.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 3 ist die elektrische Steuereinheit ferner über ein Bussystem mit einem zentralen Controller verbunden, der vorzugsweise die lokalen elektrischen Steuereinheiten des Komfortbereichs (Zentralverriegelung, Spiegelverstellung, Sitzverstellung, elektr. Fensterheber) überwacht. Dadurch wird die Anbindung an ein elektronisches Fahrzeugbussystem oder ein elektronisches On-Board-Diagnosesystem bewirkt. Mit anderen Worten wird es ermöglicht, jederzeit den Funktionszustand der betreffenden Fahrzeugaggregate zu überwachen, und zwar ohne Geschwindigkeitsverlust, ohne Einschränkung von Funktionalitäten und ferner mit geringem Aufwand insbesondere hinsichtlich der Verkabelung.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung (Anspruch 4) sind als Betätigunsorgane jeweils ein Bremspedalhebel mit Betätigungserfassungsmittel (Bremslichtschalter) und ein Fahrpedalhebel mit Betätigungserfassungsmittel (elektr. Pedalstellungsgeber, Wegsensor, Betätigungsschalter) vorgesehen und mit der elektrischen Steuereinheit verbunden. Ein Betätigungssignal von nur einem der Betätigungserfassungsmittel ruft innerhalb der Steuereinheit eine Sperrung der Verstellvorrichtung hervor. Folglich hat Patentanspruch 2 eine andere Lösung des Problems zum Gegenstand, welches eine Fahrzeugbewegung zum Entscheidungskriterium für einen Verstellvorgang macht.
In vorteilhafter Weise kann zusätzlich ein Kupplungspedalhebel mit einem zugeordneten Betätigungserfassungsmittel (Tempomatschalter) vorgesehen und elektrisch mit der Steuereinheit verbunden sein, so daß auch im Falle einer Kupplungsbetätigung die beschriebene, elektrisch wirksame Sperrung der Verstellfunktion eintritt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung und der Zeichnung hervor. Die einzige Figur zeigt in stark schematisierter Art sowie von dem elektrischen Gesamtnetz abgetrennt einen für die Verstellung einer elektromotorischen Fußbetätigungsvorrichtung 1 verantwortlichen Schaltkreiszweig eines Kraftfahrzeugbordnetz.
In diesem Zusammenhang ist der Figur ferner eine, in ihrer Lage zu einem nicht dargestellten Fahrzeugsitz mittels einem Motor M verstellbare Fußbetätigungsvorrichtung 1 entnehmbar, welche als Betätigungsorgane 2 insgesamt drei Pedalhebel 3,4,5 umfasst, die an einem Lenker 6 mit Hilfe der elektromotorischen Verstellvorrichtung und jeweils dazu gehöriger Antriebswelle 7 und Getriebe 8 in ihrer Relativposition zu einem Fahrzeugsitz verstellbar sowie schwenkbar angelenkt sind. Die Verstellung aller Pedalhebel 3,4,5 erfolgt synchron, was gemäß dem Ausführungsbeispiel dadurch gelöst ist, daß nur das Getriebe des Kupplungspedalhebel 3 unmittelbar von dem Motor M versorgt wird, während die Getriebe der anderen Pedalhebel 4,5 den jeweils motornäheren Pedalhebel mit einer Antriebswelle anzapfen. Der Lenker 6 ist an einem nicht verdeutlichten fahrzeugfesten Pedalbock angelenkt, welcher gewissermaßen einen halternden Drehpunkt für die Verstellung der Fußbetätigungsvorrichtung 1 bildet. Die elektromotorische Verstellvorrichtung ist über elektrische Signalleitungen 9,10 mit einer elektrischen Steuereinheit 11 verbunden, welche ihrerseits über Signalleitungen 12,13,14 mit elektrischen Betätigungsmitteln 15,16 (Schalter) für die Verstellvorrichtung und unabhängig davon über einen Datenbus 17 (vorzugsweise unter Verwendung des CAN-Protokoll) mit einem Controller 18 verbunden ist. Jedes der Schaltmittel 15, 16 ist für eine bestimmte Verstellrichtung verantwortlich. Es bietet sich an, daß der Controller 18 auch für andere komfortorientierte elektromotorische Fahrzeugfunktionen, wie beispielsweise die Sitzverstellung, Spiegelverstellung, Fensterheber, Zentralverriegelung oder ähnliches verantwortlich ist, und deren Funktion auch im Sinne einer On-Board-Diagnose sowie zur Kommunikation der einzelnen Aggregate untereinander überwacht. Eine derartige Kommunikation ist insbesondere im Falle von Defekten des Bordnetz sinnvoll, beispielsweise wenn die Spannungsversorgung durch eine Bordbatterie eingeschränkt ist und eine Funktionspriorität unter den Aggregaten umgesetzt werden muß. Beispielsweise kann dadurch bewirkt werden, daß bei Stromknappheit im Sinne einer Stromsparfunktion lediglich ein Türschließmodul (als Notfallbetrieb) betätigt wird, oder daß eine Sperrung der elektromotorische Verstellung erfolgt, weil es sich um ein entbehrliches Komfortaggregat handelt.
Wie die Figur schließlich zeigt, ist jedem Betätigungsorgan 2 (Pedalhebel) ein Betätigungserfassungsmittel 19,20,21, nämlich ein elektrisches Schalt- oder Sensormittel zur Überwachung der Pedalhebelbetätigung zugeordnet, welche jeweils ihrerseits über elektrische Leitungen 22,23 mit der Steuereinheit 11 verbunden sind.
Die grundsätzliche Funktion ist wie folgt:
Der Fahrzeugführer äußert den Wunsch einer Verstellung der Fußbetätigungsvorrichtung durch Betätigung eines Schaltmittels 15,16, dessen Signal der Steuereinheit 11 zugeführt wird. In der Steuereinheit 11 erfolgt vor der Umsetzung des Steuerbefehls eine Abfrage, ob ein sicherheitsrelevanter Zustand vorliegt, das heißt ob sich das Fahrzeug beispielsweise bewegt, oder ob aktuell eine Betätigungssituation vorliegt. Für den Fall, daß keine sicherheitsrelevante Situation gemeldet worden ist, gibt die Steuereinheit 11 entsprechende Verstellsignale an die elektromotorische Verstellvorrichtung weiter. Liegen in der Steuereinheit 11 allerdings Betätigungssignale oder Raddrehzahlsignale vor (welche einen sicherheitsrelevanten Status charakterisieren) so emittiert die Steuereinheit 11 ein die Verstellung sperrendes Signal oder unterbricht einfach die elektrische Bestromung. Ob ein Sperrsignal emittiert wird, oder die elektrische Bestromung unterbrochen wird hängt dabei im wesentlichen von der Betriebsart des Motors M ab, denn dieser kann auf herkömmliche Art und Weise mit Gleichstrom gespeist werden, oder mit Hilfe einer Pulsweiten-modulierten Signals (PWM), was ein Sperrsignal der Steuereinheit 11 erfordern würde.
Die Erfindung läßt sich besonders kostengünstig umsetzen, wenn zwingend erforderliche Bauteile die Funktion der Betätigungserfassungsmittel 15,16 erfüllen, so daß Synergieeffekte auftreten. Machbar ist dies beispielsweise mit Hilfe eines Bremslichtschalters, welcher ohnehin im Rahmen einer Bremsbetätigung ein Signal abgibt. Folglich ist der Bremslichtschalter gleichzeitig als Betätigungserfassungsmittel 15,16 heranziehbar. Grundsätzlich gleiches gilt bezüglich des Kupplungspedalhebels 3 für einen Tempomatschalter oder bezüglich eines elektrifizierten Fahrpedalhebels 5 für einen Pedalstellungssensor (E-Gas-Potentiometer), welcher für jeden Betätigungsfall ein Signal erzeugt.
weil in jedem Kraftfahrzeug mehrere Betätigungsorgane 2 nämlich mindestens ein Fahrpedalhebel 5 und ein Bremspedalhebel 4 vorgesehen sind, ist dem Fahrpedal weiterhin ein Wegsensor s zugeordnet, welcher eine elektrische Verbindung 24,25 mit der Steuereinheit 11 aufweist, und eine Relativverstellung zwischen dem Fahrpedalhebel 5 und dem Bremspedalhebel 4 derart sensiert, daß im Falle einer defektbedingten isolierten Verstellung des Bremspedalhebels 4 der Verstellvorgang unterbrochen wird. Dadurch wird verhindert, daß beispielsweise bei einem Bruch der Antriebswelle, welche das Getriebe der Bremspedalhebelverstellung mit dem Getriebe der Fahrpedalhebelverstellung verbindet, lediglich eine Verstellung des Bremspedalshebels erfolgt, wobei der Gaspedalhebel 5 in seiner Lage verharrt. Diese Maßnahme ist wichtig für die synchronisierte Verteilung aller Pedalhebel 3,4,5, denn es wird dadurch verhindert, daß der Bremspedalhebel 4 (und ggf. der Kupplungspedalhebel 3) aus der Sicht des Fahrzeugführers hinter dem Fahrpedalhebel 5 zu liegen kommt. Mit anderen Worten soll die relative Lage der einzelnen Pedalhebel 3,4,5 zueinander bei jeder Verstellung und auch bei einem Defekt der besagten Welle erhalten bleiben, wobei zu berücksichtigen ist, daß das Betätigungselement (Pad) des Bremspedalhebels 4 aus der Sicht des Fahrzeugführers üblicherweise einige Millimeter vor dem Pad des Fahrpedalhebels 5 angeordnet ist.
Gemäß dem Verfahren zum elektromotorischen Verstellen einer Betätigungsvorrichtung wird einer elektrischen Steuereinheit 11 ein Schaltsignal zum einschalten der elektromotorischen Verstellvorrichtung zugeführt. Parallel dazu ist der Steuereinheit 11 wenigstens ein Signal von wenigstens einem Betätigungserfassunsmittel 19,20,21 zuführbar. Sofern die Betätigungserfassungmittel 19,20,21 keinerlei Signal abgeben, wird die Verstellvorrichtung bestimmungsgemäß in Funktion gesetzt. Liegt allerdings in der Steuereinheit 11 ein Betätigungssignal vor, so emittiert sie ein die Verstellung unterbrechendes Signal in Richtung Verstellvorrichtung oder unterbricht einfach die elektrische Bestromung der Verstellvorrichtung. Die Steuereinheit 11 identifiziert also einen sicherheitsrelevanten Vorgang (Betätigung, Fahrzeugbewegung oder andere Zustände) und unterbricht für diesen Fall den Verstellvorgang oder läßt einen solchen nicht zu. Das Verfahren kann auch durchgeführt werden, indem die Betätigungserfassungmittel durch einen Radrehzahlsensor ersetzt werden, so daß eine Fahrzeugbewegung als Kriterium für die beschriebene Sperre herangezogen wird. Schließlich sind noch Mischformen und insbesondere die Kombination von Betätigungserfassungsmitteln 19,20,21 sowie Raddrehzahlsensoren denkbar, um sowohl Fahrzeugbewegung als auch Betätigung als Kriterien für den Abbruch oder die Sperre einer Verstellung heranzuziehen.
Außerdem ist es grundsätzlich denkbar, neben der Fahrzeugbewegung oder einer aktuellen Betätigung noch andere Kriterien für einen sicherheitsrelevanten Zustand zu finden, welche mit geeigneten Erfassungsmitteln zu sensieren, und deren Signale der Steuereinheit 11 zuzuführen wären, damit eine Sperrung oder Beendigung der Bestromung erfolgen kann.
Obwohl die Erfindung vorstehend ausschließlich hinsichtlich einer Fußbetätigungsvorrichtung 1 für ein Kraftfahrzeug beschrieben wurde, ist deren Verwendung nicht darauf beschränkt. Es ist insbesondere denkbar, andere Verstellvorrichtungen wie beispielsweise Handbetätigungsvorrichtungen (Lenkradverstellungen) zum Zweck einer größeren Sicherheit mit der Erfindung auszustatten. Schließlich wäre es sinnvoll und denkbar, die Erfindung zumindest auf andere Verkehrsmittel mit Betätigungsvorrichtungen (beispielsweise Schienenfahrzeuge, Flugzeuge, Schiffe) auszudehnen.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum elektromotorischen Verstellen einer Betätigungsvorrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer elektromotorischen Verstellvorrichtung für wenigstens ein Betätigungsorgan (3,4,5) sowie eine elektrisch damit verbundene Steuereinheit (11), welche (Steuereinheit 11) ihrerseits mit elektrischen Schaltmitteln (15,16) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet daß wenigstens ein elektrisch mit der Steuereinheit (11) verbundenes Betätigungserfassungsmittel (19,20,21) zur Überwachung einer Betätigung des Betätigungsorgans (3,4,5) vorgesehen ist, so daß im Falle eines sicherheitskritischen Zustands ein, die elektromotorische Verstellung sperrendes elektrisches Signal von der Steuereinheit (11) abgebbar ist, oder die Bestromung der elektromotorischen Verstellvorrichtung unterbrechbar ist.
  2. Vorrichtung zum elektromotorischen Verstellen einer Betätigungsvorrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer elektromotorischen Verstellvorrichtung für wenigstens ein Betätigungsorgan (3,4,5) sowie eine elektrisch damit verbundene Steuereinheit (11), welche (Steuereinheit 11) ihrerseits mit elektrischen Schaltmitteln (15,16) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet daß Raddrehzahlsensoren vorgesehen sind, welche zumindest mittelbar mit der elektrischen Steuereinheit (11) derart verbunden sind, daß mittels in der Steuereinheit (11) eintreffender Raddrehzahlsignale die elektromotorische Verstellung sperrende Steuersignale erzeugbar, oder eine Bestromung der elektromotorischen Verstellvorrichtung unterbrechbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Steuereinheit (11) über einen Datenbus (17) mit einem Controller (18) verbunden ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Betätigungserfassungsmittel (19,20,21) Schalt- oder Sensormittel aufweist, und gleichzeitig die Funktion eines Bremslichtschalters oder Tempomatschalters oder eines Fahrpedalsensors besitzt.
  5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Betätigungsorgane (2) mehrere Pedalhebel (3,4,5) vorgesehen sind, wobei einem Fahrpedalhebel (5) ein Wegsensor s zugeordnet ist, welcher elektrisch mit der Steuereinheit (11) verbunden ist, und eine Relativverstellung zwischen dem Fahrpedalhebel (5) und einem Bremspedalhebel (4) derart sensiert, daß im Falle einer defektbedingten isolierten Verstellung des Bremspedalhebel (4) der Verstellvorgang unterbrochen wird.
  6. verfahren zum elektromotorischen Verstellen einer Betätigungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß einer elektrischen Steuereinheit (11) ein Schaltsignal zum einschalten einer elektromotorischen Verstellvorrichtung zugeführt wird, und daß der Steuereinheit (11) ferner Signale von Betätigungserfassungsmitteln (19,20,21) derart zuführbar sind, daß die Steuereinheit (11) ein die Verstellung unterbrechendes Signal an die elektromotorische Verstellvorrichtung abgibt, oder eine Bestromung der elektromotorischen Verstellvorrichtung unterbricht, wenn ein sicherheitsrelevanter Zustand vorliegt.
EP00969335A 1999-10-01 2000-09-28 Vorrichtung und verfahren zum elektromotorischen verstellen einer betätigungsvorrichtung Expired - Lifetime EP1259861B1 (de)

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DE19947500A DE19947500A1 (de) 1999-10-01 1999-10-01 Vorrichtung und Verfahren zum elektromotorischen Verstellen einer Betätigungsvorrichtung
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