EP1277864A2 - Schussfadeneintragsorgan für Webmaschinen mit ortsfest angeordneten Vorratsspulen - Google Patents

Schussfadeneintragsorgan für Webmaschinen mit ortsfest angeordneten Vorratsspulen Download PDF

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EP1277864A2
EP1277864A2 EP02015402A EP02015402A EP1277864A2 EP 1277864 A2 EP1277864 A2 EP 1277864A2 EP 02015402 A EP02015402 A EP 02015402A EP 02015402 A EP02015402 A EP 02015402A EP 1277864 A2 EP1277864 A2 EP 1277864A2
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EP
European Patent Office
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head
gripper
centering
weft
heads
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Withdrawn
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EP02015402A
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Inventor
Siegmund Tremer
Martin Burkert
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Staeubli GmbH
Original Assignee
Staeubli GmbH
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/18—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick two weft inserters meeting at or near the middle of the shed and transferring the weft from one to the other
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    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
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    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/277—Guide mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a weft insertion element for weaving machines stationary supply spools in the area of a fabric edge, with Gripper bars moving in from both sides of the fabric at the same time Reach in the shed and move against each other with the hook heads on the gripper bars, designed as a delivery head or as a slave head, the in the center a weft thread presented by the head of the Hand over the slave head, with means on the bringer head to capture a Weft on the fabric edge and to present this weft in the section, with centers for taking over and clamping the from Bringer head presented weft thread on the slave head, with bevels on the means for presenting and taking over the weft to limit the risk of collision between delivery head and Slave head, with guide surfaces on each gripper head for guiding the same on the warp threads delimiting the shed and with guide rails on each gripper head to guide it on the fins of the reed.
  • Weft insertion elements of this type are, inter alia, by the DE 34 28 113 A1 known and are mainly on heavy looms used with a large working width. This includes and above all that Double-carpet weaving machines in which the two lie one above the other Weaving threads are entered at the same time.
  • the relative in cross section because of the need for low mass weak and slightly trained gripper bars are made of fiber-reinforced Plastic.
  • the best possible vibration-free guidance is to One with fixed guide means on the side outside of the shed and on the other hand within the shed through the reed and through guide plates engaging in the shed, which in turn have guide rails interact in the head area of the grippers, guaranteed.
  • the guide rails in the area of the rapier head are the reed facing. You have a guide surface opposite the slats of the Reed and a along the direction of movement of the rapier Groove on the opposite side. This serves to engage the feet of the guide boards mentioned.
  • the boards must be relative be tightly arranged so that at least in every phase of the movement two of the feet are engaged with the groove.
  • the guide boards mainly splice the large-volume and less rotated Pile threads and u. U. also the binding warp threads. There are errors in Form of stripes in the fabric. The expected effects in terms of Weft insertion performance is not achieved.
  • the means for taking over and presenting the weft thread on the head and the means for taking over the weft thread and for clamping of the thread up to the subject exit on the opposite side with regard to the mutual interaction in the weft transfer provided in the center with such a game that not even extreme vibrations of the rapier head in the shed Collision of these gripper bars.
  • the dimensions of the gripper head in cross section are considerable Dimensions.
  • the object of the present invention is a weft insertion member with gripper heads that can be moved against each other for the central weft transfer propose that significantly smaller cross-sectional dimensions and in a smaller shed at high weft insertion frequencies low vibration with high reliability can.
  • the modification of the gripper heads according to claim 5 allows without separate guide elements, the damped, low-vibration guide the hook heads on the one hand on the warp thread coulters and on the other to realize the webs of the reed.
  • the gripper heads can continue have reduced dimensions.
  • the compartment height can be further reduced.
  • the arrangement of the centering pins on the slave head - essentially parallel to the receiving hook - according to claim 8 optimizes the arrangement the means of presentation and takeover on the gripper heads.
  • Claim 10 shows a further design option, the reduction the mass of the gripper head and to reduce the tendency to vibrate when accelerating the rapier into the shed leads into it.
  • Fig. 1 shows a pair of rapier heads 3, 4, in the shed of a loom interacts in such a way that a first gripper head, the so-called Bringer head 3, a weft thread 9 before entering the shed detects, clamps and this weft 9 in the middle of the shed the second gripper head moved in the opposite direction, the Slave head 4, offers for takeover.
  • the bringer head 3 is attached to the gripper bar 30 at the front end.
  • a deflector plate 34, the coupling section 32, the gripper bar 30 and the guide rails 36 are screwed together 35 braced.
  • Existing means for positive locking of the gripper bar 30 with the gripper head 3 are not shown.
  • the kind of mutual Fastening is well known.
  • the means 33 for detecting, clamping and presenting the Weft 9 arranged on the bringer head 3 .
  • the weft 9 is by these means approximately in the area of the longitudinal axis of the gripper bar 30 transversely in itself known tensioned, clamped and presented.
  • the centering sleeve 31 which has a bore 311 and a conical or arcuate entrance area 312 is provided.
  • the slave gripper 4 is in the same way via a coupling section 422 connected to the gripper bar 40, as in relation to FIG Gripper head 3 has been described.
  • the elements are a deflector plate 44, coupling section 422, gripper bar 40 and guide rail 46 held together by means of screws 45.
  • the slave head 4 has the gripper bar 40 in the cross-sectional plane an immovable catch hook 431 and a resiliently movable one Clamping slide 432.
  • the driver hook 431 is like this with its tip arranged that he the weft 9 positioned on the gripper 3 overlaps inside.
  • the driver hook 431 also engages relatively little play between the means 33 for presenting the weft thread 9 on the bridle 3.
  • the catch hook 431 is for Avoidance of possible collisions also rounded off at its tip.
  • Paraliel to the driving hook 431 is on the slave head 4 in a warehouse 42 a centering pin 41 fixed.
  • the centering pin 41 has one Shaft 411 and a tip 412.
  • the centering pin 41 on the slave head 4 and the centering sleeve 31 on the delivery head 3 are in the stationary installation state the gripper rods 30, 40 aligned with each other with their axes.
  • both gripper heads 3, 4 face each other in the middle of the compartment move, the tip of the centering pin 41 penetrates into the centering sleeve 31 on. Only when the axes of both elements are aligned and they lead each other positively, penetrates the tip of the catch hook 431 between the means 33 for presenting the weft thread 9 and thus initiates the takeover of the presented weft thread 9.
  • the gripper heads 3, 4 have in the area of the centering sleeve 31 and clearly in the area of the bearing 42 for the centering pin 41 enlarged guide surfaces 313 and 421 for the warp threads 2 of the adjacent ones Shelf levels 21, 22, 23, 24.
  • These guide surfaces 313, 421 have such a length that at the same time a sufficient number of Warp threads 2 are involved in guiding the rapier heads 3, 4.
  • these guide surfaces are wide and with optimally designed run-on slopes provided for the warp threads.
  • the warp threads 2 have a leading and also a for the rapier heads the vibrations of the same damping function.
  • the warp threads 2 can with their elastic force, the gripper heads 3, 4 securely on the webs of the Guide reed 1.
  • FIGS. 3 and 4 The manner in which the warp threads are guided is shown in FIGS. 3 and 4 for different gripper head shapes. It is clearly too recognize that the gripper heads 3, 4 and 5, 6 at obviously the smallest Friction can be guided almost positively in your shed.
  • the centering 31, 41 is located laterally outside of the cross-sectional area of the gripper bars 3, 4, their Dimensions can be chosen relatively small. They reach the top management inside and thus ensure small compartment opening angles and a relative small stroke of the sley 1 at the weft.
  • FIG. 4 is a variant of the present Invention shown, in which the centering 51, 63 approximately coaxial to the axis the gripper rods 30, 40 is arranged. While maintaining the size the means 63 (similar to 33) for performance and the means catch hook 53 (similar to 43) - to take over the weft thread 9 one reaches approximately the same opening angles and the same stroke sizes for the weft thread stop using a drawer.
  • the execution of a to the gripper rods 30, 40 and the means for Transfer and takeover coaxial centering is shown schematically in Fig. 5 shown.
  • the gripper 6 is in the cross-sectional area of the gripper bar 40 equipped with means 63 for presenting the weft thread 9.
  • This Means 63 are provided in the front area with a centering tip 631, which takes effect earlier than the transfer area.
  • the slave gripper 5 is provided with a centering sleeve 51, the one Bore 511 and an input area 512 coaxial to the desired Path of the gripper 6 has.
  • the entrance area 512 of this centering sleeve 51 is at a clear distance arranged in front of the tip of the catch hook 53 and ensures together with the centering tip 631 of the carrier gripper 6 - here on the means 63 arranged for presentation - for centering the grabber 6 for Slave gripper 5 or vice versa. This can also be done with this version mutual play between the catch hook 53 and the guide elements the means 63 for presenting the weft thread 9 is very small be carried out.
  • the advantage of this variant is that almost all Elements of the gripper heads 5, 6 on the longitudinal axis of the gripper bars 30, 40 can be aligned. This is particularly important when entering the rapier heads 5, 6 noticeable in the shed where the rapier rods 30, 40 are heavily loaded under pressure and the risk of buckling the gripper rods 30, 40 is given.
  • the centering sleeve 51 is in this embodiment with a side Provide recess in which the weft thread 9 can be guided. Furthermore, the outside area in the section that the reed faces, be provided with a sliding surface 513. In this case can be on additional guide rails 36, 46 - as shown in the figures 1 and 2 were shown - waive. The mass of the gripper heads 5, 6 can be kept low in this version. Another downsizing the shed is compared to that described at the beginning However, it is hardly possible to implement an embodiment variant.
  • Figures 6 and 7 show the same working elements as Fig. 1. One separate description of this figure is not required. The way of working and the structure are based on the description formulated for FIG. 1 became easy to understand.
  • the essence of the present invention is that the gripper heads 3, 4; 5, 6 almost form-fitting in a very limited shed, so the natural deviations of the gripper heads per se on one Minimum are reduced.
  • embodiments show the figures 8 to 10.
  • the input area 312 is a centering sleeve 31 with a centering sleeve 314 provided.
  • the centering sections 3141 are elastic and damping connected to the rigid part of the centering sleeve 314. Your Mobility is ensured by several slots 3142.
  • FIG. 9 shows an elastic and damped design of the tip 412 a centering pin 41.
  • the tip 412 is with a tip shaft 4122 provided, which is slotted at its free end and locking projections having.
  • An outwardly widened hole in the shaft of the centering pin 411 gives the necessary lateral freedom of movement.
  • a rubber ring 413 ensures the damping and positioning of the tip 412 in the unloaded Status.
  • the centering pin 41 mounted on the gripper head 4 in an elastic and damped manner is.
  • the centering pin 41 ' here consists of a tubular shaft 411 '.
  • a tip 412 ' is used with limited elasticity.
  • the tubular shaft 411 'in the bearing 42 is form-fitting only in the front area guided.
  • In the rear area there is a foam ring 423 or Radially elastic spring washer for centering in the unloaded state and for a damped elastic deflection of the centering pin 41 '

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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schussfadeneintragsorgan an Webmaschinen mit ortsfest angeordneten Vorratsspulen, mit Greiferstangen, welche Greiferköpfe tragen, die in der Fachmitte einen vom Bringerkopf dargebotenen Schussfaden dem Nehmerkopf übergeben, mit Einlaufschrägen an den Mitteln zum Darbieten und Übernehmen des Schussfadens zur Begrenzung der Kollisionsgefahr zwischen Bringerkopf und Nehmerkopf, mit Führungsflächen an jedem Greiferkopf zur Führung desselben an den das Webfach begrenzenden Kettfäden und mit Führungsschienen an jedem Greiferkopf zur Führung desselben an den Lamellen des Webblattes.
Mit dem Ziel, die Schussfadenübergabe auch bei deutlich höheren Arbeitsgeschwindigkeiten zu gewährleisten, werden der Bringerkopf (3; 6) und der Nehmerkopf (4; 5) mit parallel zur Bewegungsrichtung gegenseitig formschlüssig ineinander greifenden und mit Einlaufschrägen versehenen Zentrierungen (z. B. Zentrierzapfen (41; 631), Zentrierhülse (31; 51)) ausgestattet. Die Zentrierungen (41, 31; 51, 631) sind den Mitteln zum Darbieten (33; 63) und Übernehmen (43; 53) der Schussfäden (9) in Bewegungsrichtung beider Greiferköpfe (3, 4; 6, 5) bei Beginn ihrer Begegnung in der Mitte des Webfaches (2) vorlaufend, sich gegenseitig zentrierend wirksam.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schussfadeneintragsorgan für Webmaschinen mit ortsfest angeordneten Vorratsspulen im Bereich eines Geweberandes, mit Greiferstangen, die gleichzeitig von beiden Seiten des Gewebes in ein Webfach eingreifen und sich gegeneinander bewegen, mit Greiferköpfen an den Greiferstangen, ausgestaltet als Bringerkopf bzw. als Nehmerkopf, die in der Fachmitte einen vom Bringerkopf dargebotenen Schussfaden dem Nehmerkopf übergeben, mit Mitteln am Bringerkopf zum Erfassen eines Schussfadens am Geweberand und zum Darbieten dieses Schussfadens in der Fachrnitte, mit Mitten zum Übernehmen und Klemmen des vom Bringerkopf dargebotenen Schussfadens am Nehmerkopf, mit Einlaufschrägen an den Mitteln zum Darbieten und Übernehmen des Schussfadens zur Begrenzung der Kollisionsgefahr zwischen Bringerkopf und Nehmerkopf, mit Führungsflächen an jedem Greiferkopf zur Führung desselben an den das Webfach begrenzenden Kettfäden und mit Führungsschienen an jedem Greiferkopf zur Führung desselben an den Lamellen des Webblattes.
Schussfadeneintragsorgane dieser Art sind unter anderem durch die DE 34 28 113 A1 bekannt und werden vorwiegend an schweren Webstühlen mit großer Arbeitsbreite eingesetzt. Dazu gehören auch und vor allem die Doppelteppichwebmaschinen, bei denen in den beiden übereinander liegenden Webfächern Schussfäden gleichzeitig eingetragen werden.
Die im Querschnitt wegen der Notwendigkeit einer geringen Masse relativ schwach und leicht ausgebildeten Greiferstangen bestehen aus faserverstärktem Kunststoff. Eine möglichst schwingungsfreie Führung ist zum Einen durch feststehende Führungsmittel seitlich außerhalb des Webfaches und zum Anderen innerhalb des Webfaches durch das Webblatt und durch in das Webfach eingreifende Führungsplatinen, die ihrerseits mit Führungsschienen im Kopfbereich der Greifer zusammenwirken, gewährleistet.
Die Führungsschienen im Bereich des Greiferkopfes sind dem Webblatt zugewandt. Sie haben eine Führungsfläche gegenüber den Lamellen des Webblattes und eine längs der Bewegungsrichtung des Greifers gerichtete Nut auf der entgegengesetzten Seite. Diese dient dem Eingriff der Füße der genannten Führungsplatinen.
Eine solche Führung hat sich nicht bewährt. Die Platinen müssen relativ dicht angeordnet sein, so dass in jeder Phase der Bewegung mindestens zwei der Füße mit der Nut im Eingriff sind. Die dadurch notwendige große Zahl von Führungsplatinen, die die Schar der Kettfäden in der oberen und in der unteren Fachebene durchgreifen müssen, beschränkt den Platz für die Führung dieser Fäden während des Fachwechsels. Die Führungsplatinen spleißen überwiegend die großvolumigen und wenig gedrehten Polfäden sowie u. U. auch die Bindekettfäden auf. Es entstehen Fehler in Form von Streifen in dem Gewebe. Die erwarteten Effekte hinsichtlich der Schusseintragsleistung werden nicht erreicht.
In der Praxis hat es sich vor allem an Doppelteppichwebmaschinen durchgesetzt, dem Greiferkopf Führungsschienen zuzuordnen, die mindestens während der Fadenübergabe ausschließlich am Webblatt gleiten. Zur Führung des Greiferkopfes zwischen den Fadenebenen des Webfaches wurden Führungsbleche angebracht, die bogenförmig gegen die Kettfadenscharen gerichtet sind. Im Fall einer Abweichung des Greiferkopfes aus der normalen Bahn setzen die Kettfäden dem Greiferkopf einen gewissen Widerstand entgegen. Die Greiferköpfe bewegen sich bei bisher vertretbaren Geschwindigkeiten etwa in der Mitte der Fachöffnungen.
Zur Verbesserung der Führung der Greiferköpfe im Webfach hat man sehr straff gespannte Kettfäden - z. B. die Fäden der Füll- oder Spannkette - der Bahn der Greiferköpfe unmittelbar benachbart angeordnet. Dadurch erreichte man - zumindest in einem von zwei aufeinander folgenden Schusseinträgen in einem Fach oder in einem von zwei gleichzeitig bedienten Fächern - einen ruhigeren Lauf der Greiferköpfe.
Die Mittel zum Übernehmen und Darbieten des Schussfadens am Bringerkopf und die Mittel zum Übernehmen des Schussfadens und zum Klemmen des Fadens bis zum Fachausgang an der entgegen gesetzten Seite wurden hinsichtlich des gegenseitigen Zusammenwirkens bei der Schussfadenübergabe in der Fachmitte mit einem solchen Spiel versehen, dass auch extreme Schwingungen des Greiferkopfes im Webfach noch nicht zur Kollision dieser Greiferstangen führen. Durch diese Maßnahmen nehmen die Abmessungen des Greiferkopfes im Querschnitt jedoch erhebliche Ausmaße an.
Zur Sicherung einer regelmäßig einwandfreien Funktion der Greiferköpfe bemühte man sich, bestimmte Schusseintragsfrequenzen nicht zu überschreiten. Das Webfach hat man in einer Größe beibehalten, die bei den üblichen Geschwindigkeiten für den Hub der Schäfte, den Hub der Litzen der Jacquardmaschinen und für die Weblade noch vertretbare Belastungen ergaben. Mit den gewählten Parametern erreichte man bisher in der Regel - vor allem durch die Bewegung der Weblade parallel zu sich selbst (DE 32 05 227 A1) - eine zuverlässige Arbeitsweise der Webmaschinen. Das Bemühen um höhere Webleistungen fordert jedoch im zunehmenden Mäße auch die Schussfadenübergabe vom Bringer- zum Nehmergreifer bei höheren Geschwindigkeiten zuverlässig zu realisieren, die Hubbewegung der Schäfte zur Fachbildung zu begrenzen und den maximalen Hub der Weblade zu reduzieren.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Schussfadeneintragsorgan mit gegeneinander bewegbaren Greiferköpfen zur mittigen Schussfadenübergabe vorzuschlagen, das deutlich kleinere Querschnittsabmessungen hat und in einem kleineren Webfach bei hohen Schusseintragsfrequenzen schwingungsarm mit hoher Zuverlässigkeit eingesetzt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die Verwendung von vorzugsweise separaten Zentrierungselementen an den Bringer- und Nehmergreifern, die sich gegenseitig auf eine gemeinsame Ebene ausrichten bevor sich die Mittel zum Darbieten und Übernehmen des Schussfadens zur Ausführung ihrer Funktion nebeneinander positionieren, gestatten eine vorteilhafte Ausbildung des Greiferkopfes. Auf einem kleineren Querschnitt können größere, gegenseitige Abweichungen ausgeglichen werden. Das gegenseitige Spiel der Mittel zum Darbieten gegenüber den Mitteln zum Übernehmen kann auf ein Minimum reduziert werden.
Sorgt man zudem noch - gemäß Anspruch 2 - dafür, dass die Schwingungsmöglichkeiten der Greiferköpfe im Webfach durch eine nahezu formschlüssige Führung im Webfach weiter reduziert werden, kann man die Greiferköpfe und das Webfach (Öffnungswinkel und/oder Webladenhub) deutlich verkleinern. Unter Beibehaltung der hohen Zuverlässigkeit der Handhabung des Schussfadens beim Schusseintrag werden die Antriebselemente für die Fachbildung und/oder für den Schussfadenanschlag entlastet. Bei den geringeren Arbeitshüben für diese Antriebselemente lassen sich im Gegenzug höhere Arbeitsgeschwindigkeiten realisieren.
Ein Vorteil ergibt sich auch an Webmaschinen, bei denen gleichzeitig drei oder mehrere Schüsse in übereinander liegende Webfächer eingetragen werden. Hier wirken sich einerseits die reduzierte Masse der Greiferköpfe und andererseits die reduzierte Fachhöhe im positiven Sinn aus. Auch an diesen Maschinen, die eine wesentlich größere Bindungsvielfalt ermöglichen, sind durch die Erfindung höhere Arbeitsgeschwindigkeiten als bisher möglich.
Bildet man die Zentrierungen nach Anspruch 3 mindestens quer zur gegenseitigen Bewegungsrichtung eleastisch aus und sorgt für eine entsprechende Dämpfung des gegenseitigen Aufpralles, dann sind weitere Leistungssteigerungen im Bereich des Möglichen.
Die in Anspruch 4 definierte Ausgestaltung der Greiferköpfe und ihrer Zentrierungen gestattet u. a. die Anwendung einfacher Herstellungsverfahren und die Verwendung sehr leichter Werkstoffe für die Greiferköpfe.
Die Modifizierung der Greiferköpfe nach Anspruch 5 ermöglicht es, ohne gesonderte Führungselemente die gedämpfte, schwingungsarme Führung der Greiferköpfe einerseits an den Kettfadenscharen und andererseits an den Stegen des Webblattes zu realisieren. Die Greiferköpfe können weiter reduzierte Abmessungen aufweisen. Die Fachhöhe ist weiter reduzierbar.
Mit der Anordnung des Schwerpunktes des Greiferkopfes nach Anspruch 6 und 7 werden insbesondere die Schwingungen, die beim Eintritt der Greiferköpfe in das Webfach entstehen (Knickbelastung der Greiferstangen), auf ein Minimum reduziert.
Die Anordnung der Zentrierzapfen am Nehmerkopf - im Wesentlichen parallel zum übernehmenden Haken - nach Anspruch 8 optimiert die Anordnung der Mittel zum Darbieten und zum Übernehmen an den Greiferköpfen.
Die Verwendung von Kunststoffspritzteilen - nach Anspruch 9 - reduziert einerseits die Masse der Greiferköpfe und andererseits den Herstellungsaufwand. Bei entsprechender Werkstoffwahl tritt ein zusätzlicher Dämpfungseffekt ein.
Anspruch 10 zeigt eine weitere Gestaltungsmöglichkeit auf, die zur Reduzierung der Masse des Greiferkopfes und zur Reduzierung der Schwingungsneigung bei der Beschleunigung der Greiferstange in das Webfach hinein führt.
Die Erfindung soll nachfolgend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den dazu gehörigen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1
eine vereinfachte, mit einzelnen Schnittbereichen versehene Darstellung (in Draufsicht) eines Bringerkopfes und eines Nehmerkopfes in der Phase des gegenseitigen Zentrierens,
Fig. 2
eine Seitenansicht zu Fig. 1,
Fig. 3
eine Anordnung der Greiferköpfe in den Webfächern einer Doppelflorwebmaschine mit seitlich angeordneter Zentrierung an den Greiferköpfen (analog Fig 1),
Fig. 4
eine Darstellung gemäß Fig. 3 mit einer zur Greiferstange zentral angeordneten Zentrierung an den Greiferköpfen,
Fig. 5
eine schematische Darstellung der wesentlichsten Funktions-elemente eines Bringergreifers und eines Nehmergreifers mit zur Achse der Greiferstangen koaxial angeordneter Zentrierung,
Fig. 6
eine perspektivische Darstellung zusammenwirkender Bringer- und Nehmergreifer analog zu Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung mit überwiegender Darstellung der Oberseite,
Fig. 7
eine ähnliche Darstellung wie Fig. 6, bei der die Darstellung der dem Webblatt zugewandten Seite überwiegt,
Fig. 8
eine Zentrierhülse mit elastischer Zentrierbüchse im Eingangsbereich,
Fig. 9
die Spitze eines Zentrierzapfens mit elastisch und gedämpft eingefügter Spitze und
Fig. 10
ein Beispiel für einen elastisch gelagerten Zentrierzapfen.
Fig. 1 zeigt ein Paar von Greiferköpfen 3, 4, das im Webfach einer Webmaschine derart zusammenwirkt, dass ein erster Greiferkopf, der sog. Bringerkopf 3, vor seinem Eintritt in das Webfach einen Schussfaden 9 erfasst, klemmt und diesen Schussfaden 9 in der Mitte des Webfaches dem in entgegengesetzter Richtung bewegten zweiten Greiferkopf, dem Nehmerkopf 4, zur Übernahme darbietet.
Der Bringerkopf 3 ist am vorderen Ende an der Greiferstange 30 befestigt. Eine Abweiseplatte 34, der Kupplungsabschnitt 32, die Greiferstange 30 und die Führungsschienen 36 werden mittels Schrauben 35 miteinander verspannt. Vorhandene Mittel zur formschlüssigen Fixierung der Greiferstange 30 mit dem Greiferkopf 3 sind nicht dargestellt. Die Art der gegenseitigen Befestigung ist hinreichend bekannt.
An dem Bringerkopf 3 sind in der Ebene des Querschnittes der Greiferstange 30 die Mittel 33 zum Erfassen, Klemmen und Darbieten des Schussfadens 9 angeordnet. Der Schussfaden 9 wird durch diese Mittel etwa im Bereich der Längsachse der Greiferstange 30 quer in an sich bekannter Weise gespannt, geklemmt und dargeboten. Im seitlichen Abstand dazu - vorzugsweise der Fachspitze zugewandt - befindet sich am Bringerkopf 3 die Zentrierhülse 31, die mit einer Bohrung 311 und einem kegel- oder bogenförmig gestalteten Eingangsbereich 312 versehen ist.
Der Nehmergreifer 4 ist auf die gleiche Weise über einen Kupplungsabschnitt 422 mit der Greiferstange 40 verbunden, wie das in Bezug auf den Greiferkopf 3 beschrieben wurde. Hier werden die Elemente Abweiseplatte 44, Kupplungsabschnitt 422, Greiferstange 40 und Führungsschiene 46 mittels Schrauben 45 aneinander gehalten.
Der Nehmerkopf 4 besitzt in der Querschittsebene der Greiferstange 40 einen unbeweglichen Mitnehmerhaken 431 und einen federnd beweglichen Klemmschieber 432. Der Mitnehmerhaken 431 ist mit seiner Spitze so angeordnet, dass er den am Bringergreifer 3 positionierten Schussfaden 9 innen übergreift. Der Mitnehmerhaken 431 greift dabei auch mit relativ geringem Spiel zwischen die Mittel 33 zum Darbieten des Schussfadens 9 am Bringeroreifer 3 ein. Insbesondere der Mitnehmerhaken 431 ist zur Vermeidung von evtl. Kollisionen an seiner Spitze ebenfalls abgerundet.
Paraliel zu dem Mitnehmerhaken 431 ist am Nehmerkopf 4 in einem Lager 42 ein Zentrierzapfen 41 fest gelagert. Der Zentrierzapfen 41 besitzt einen Schaft 411 und eine Spitze 412. Der Zentrierzapfen 41 am Nehmerkopf 4 und die Zentrierhülse 31 am Bringerkopf 3 sind im ruhenden Einbauzustand der Greiferstangen 30, 40 mit ihren Achsen aufeinander ausgerichtet.
Wenn sich beide Greiferköpfe 3, 4 in der Mitte des Faches aufeinander zu bewegen, dringt die Spitze des Zentrierzapfens 41 in die Zentrierhülse 31 ein. Erst wenn die Achsen beider Elemente aufeinander ausgerichtet sind und sie sich formschlüssig gegenseitig führen, dringt die Spitze des Mitnehmerhakens 431 zwischen die Mittel 33 zum Darbieten des Schussfadens 9 ein und leitet damit die Übernahme des dargebotenen Schussfadens 9 ein.
Bei dieser Gestaltung und der damit wirksamen Arbeitsweise ist es möglich, zwischen dem Mitnehmerhaken 431 und den Mitteln 33 zum Darbieten des Schussfadens 9 nur sehr geringe seitliche Abstände zu realisieren. Dadurch können die äußeren Abmessungen der Greiferköpfe 3, 4 deutlich kleiner ausgebildet werden.
Wie wir aus den Figuren 1 und 2 sowie auch aus den Figuren 6 und 7 erkennen können, sind die Möglichkeiten der Zentrierung trotz der erreichten und geschilderten Vorteile noch begrenzt. Es wird daher angestrebt, die Möglichkeiten für das Schwingen der Greiferköpfe 3, 4 im Webfach durch die Verbesserung bisher üblicher Führungselemente weiter einzuschränken. Das trifft insbesondere auf die Führung der Greiferköpfe 3, 4 an den Kettfäden 2 der einzelnen Fachebenen 21, 22, 23, 24 zu. Kann die Führung an den Kettfäden in Verbindung mit der Führung der Greiferköpfe 3, 4 mit den Führungsschienen 36, 46 an dem Webblatt nahezu formschlüssig ausgebildet werden, sind die Möglichkeiten für die Schwingung der Greiferköpfe 3, 4 deutlich einschränkbar.
Zu diesem Zweck wird zunächst die Fachgröße der reduzierten Form und Größe der Greiferköpfe 3, 4 angepasst. Weiterhin muss man dafür sorgen, dass deutlich mehr Kettfäden als bisher üblich in den Prozess der Führung der Greiferköpfe 3, 4 einbezogen werden.
Zu diesem Zweck besitzen die Greiferköpfe 3, 4 im Bereich der Zentrierhülse 31 und im Bereich des Lagers 42 für den Zentrierzapfen 41 deutlich vergrößerte Führungsflächen 313 bzw. 421 für die Kettfäden 2 der angrenzenden Fachebenen 21, 22, 23, 24. Diese Führungsflächen 313, 421 haben eine solche Länge, dass gleichzeitig eine ausreichende Zahl von Kettfäden 2 an der Führung der Greiferköpfe 3, 4 beteiligt ist. Außerdem sind diese Führungsflächen breit und mit optimal gestalteten Auflaufschrägen für die Kettfäden versehen.
Die Kettfäden 2 haben für die Greiferköpfe eine führende und auch eine die Schwingungen derselben dämpfende Funktion. Die Kettfäden 2 können mit ihrer elastischen Kraft die Greiferköpfe 3, 4 sicher an den Stegen des Webblattes 1 führen.
Die Art und Weise der Führung durch die Kettfäden ist in den Figuren 3 und 4 für unterschiedliche Greiferkopf-Formen dargestellt. Es ist deutlich zu erkennen, dass die Greiferköpfe 3, 4 bzw. 5, 6 bei offensichtlich geringster Reibung nahezu formschlüssig in ihrem Webfach geführt werden.
Befindet sich, wie in Fig. 3 gezeigt, die Zentrierung 31, 41 seitlich außerhalb des Querschnittbereiches der Greiferstangen 3, 4, können deren Abmessungen relativ klein gewählt werden. Sie reichen in die Fachspitze hinein und gewährleisten so kleine Fachöffnungswinkel und einen relativ kleinen Hub der Weblade 1 beim Schussanschlag.
Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 4 ist eine Variante der vorliegenden Erfindung gezeigt, bei der die Zentrierung 51, 63 etwa koaxial zur Achse der Greiferstangen 30, 40 angeordnet ist. Unter Beibehaltung der Größe der Mittel 63 (ähnlich 33) zum Darbieten und der Mittel - Mitnehmerhaken 53 (ähnlich 43) - zum Übernehmen des Schussfadens 9 erreicht man etwa gleich große Fachöffnungswinkel und gleiche Hubgrößen für den Schussfadenanschlag mittels Weblade.
Die Ausführung einer zu den Greiferstangen 30, 40 und den Mitteln zum Übergeben und Übernehmen koaxialen Zentrierung ist schematisch in Fig. 5 gezeigt. Der Bringergreifer 6 ist im Querschnittsbereich der Greiferstange 40 mit Mitteln 63 zum Darbieten des Schussfadens 9 ausgestattet. Diese Mittel 63 sind im vorderen Bereich mit einer Zentrierspitze 631 versehen, die zu einem früheren Zeitpunkt wirksam wird als der Übergabebereich. Der Nehmergreifer 5 ist mit einer Zentrierhülse 51 versehen, die eine Bohrung 511 und einem Eingangsbereich 512 koaxial zur gewünschten Bahn des Bringergreifers 6 aufweist.
Der Eingangsbereich 512 dieser Zentrierhülse 51 ist im deutlichen Abstand vor der Spitze des Mitnehmerhakens 53 angeordnet und sorgt gemeinsam mit der Zentrierspitze 631 des Bringergreifers 6 - hier an den Mitteln 63 zum Darbieten angeordnet - für das Zentrieren des Bringergreifers 6 zum Nehmergreifer 5 oder umgekehrt. Auch bei dieser Ausführung kann das gegenseitige Spiel zwischen dem Mitnehmerhaken 53 und den Führungselementen des Mittels 63 zum Darbieten des Schussfadens 9 sehr klein ausgeführt werden.
Der Vorteil dieser Ausführungsvariante besteht darin, dass nahezu alle Elemente der Greiferköpfe 5, 6 auf die Längsachse der Greiferstangen 30, 40 ausgerichtet werden können. Das macht sich insbesondere beim Eintritt der Greiferköpfe 5, 6 in das Webfach bemerkbar, wo die Greiferstangen 30, 40 stark auf Druck belastet werden und die Gefahr des Ausknickens der Greiferstangen 30, 40 gegeben ist.
Die Zentrierhülse 51 ist bei dieser Ausführungsform mit einer seitlichen Ausnehmung versehen, in der der Schussfaden 9 geführt werden kann. Weiterhin kann der Außenbereich in dem Abschnitt, der dem Webblatt gegenüber steht, mit einer Gleitfläche 513 versehen werden. In diesem Fall kann man auf zusätzliche Führungsschienen 36, 46 - wie sie in den Figuren 1 und 2 dargestellt wurden - verzichten. Die Masse der Greiferköpfe 5, 6 kann bei dieser Ausführung niedrig gehalten werden. Eine weitere Verkleinerung des Webfaches wird gegenüber der eingangs beschriebenen Ausführungsvariante jedoch kaum realisierbar sein.
Die Figuren 6 und 7 zeigen die gleichen Arbeitselemente wie Fig. 1. Eine gesonderte Beschreibung zu dieser Figur ist nicht erforderlich. Die Arbeitsweise und der Aufbau sind anhand der Beschreibung, die zu Fig. 1 formuliert wurde, leicht nachvollziehbar.
Das Wesen der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Greiferköpfe 3, 4; 5, 6 in einem sehr begrenzten Webfach nahezu formschlüssig zu führen, so dass die natürlichen Abweichungen der Greiferköpfe an sich auf ein Minimum reduziert sind.
Die verbleibenden Abweichungen werden durch die Zentrierungen 31,41; 51, 63,631 fast vollständig ausgeglichen, so dass die Mittel 33; 63 bzw. 43, 53 zum Darbieten und Übernehmen untereinander mit kleinstem Spiel und kleinsten Abmessungen ausgestaltet werden können.
Zu Verbesserung der Laufruhe und ggf. zur Erhöhung der Schusseintragsleistung werden die Zentrierelemente 31, 41, 41' mindestens quer zur gegenseitigen Bewegungsrichtung elastisch ausgebildet. Das hat den Vorteil, dass die bei der gegenseitigen Begegnung der Greiferköpfe 3, 4 entstehenden Impulse nicht den gesamten Greiferkopf aus der Bahn ablenken, sondern nur einen Teil mit wesentlch geringerer Masse. Es ist außerdem zweckmäßig, den Impuls bereits in der Entstehungsphase zu dämpfen, so dass ein gegenseitiges Begegnen und das dabei erwünschte Zentrieren unter optimalen Bedingungen ablaufen kann. Ausführungsbeispiele zeigen die Figuren 8 bis 10.
In Fig 8 ist der Eingangsbereich 312 einer Zentrierhülse 31 mit einer Zentrierbüchse 314 versehen. Die Zentrierabschnitte 3141 sind elastisch und dämpfend mit dem starren Teil der Zentrierbüchse 314 verbunden. Ihre Beweglichkeit wird durch mehrere Schlitze 3142 gewährleistet.
Fig. 9 zeigt eine elastische und gedämpfte Ausführung der Spitze 412 eines Zentrierzapfens 41. Die Spitze 412 ist mit einem Spitzenschaft 4122 versehen, der an seinem freien Ende geschlitzt ist und Rastvorsprünge aufweist. Eine nach außen hin erweitere Bohrung im Schaft des Zentrierzapfens 411 gibt die nötige seitliche Bewegungsfreiheit. Ein Gummiring 413 sorgt für die Dämpfung und die Positionierung der Spitze 412 im unbelasteten Zustand.
Die Fig. 10 stellt eine Ausführungsform der Dämpfung dar, wobei der Zentrierzapfen 41 am Greiferkopf 4 an sich elastisch und gedämpft gelagert ist. Der Zentrierzapfen 41' besteht hier aus einem rohrförmigen Schaft 411'. !n selbigem ist eine Spitze 412' begrenzt elastisch eingesetzt. Der rohrförmige Schaft 411' ist im Lager 42 nur im vorderen Bereich formschlüssig geführt. Im hinteren Bereich sorgt ein Schaumring 423 oder ein radial elastischer Federring für die Zentrierung im unbelasteten Zustand und für ein gedämpft elastisches Ausweichen des Zentrierzapfens 41'
Bezugszeichenliste
1
Webblatt
2
Kettfäden
21
obere Fachebene
22
obere, mittlere Fachebene
23
untere, mittlere Fachebene
24
untere Fachebene
25
Gewebeanschlagkante
26
Doppelflorgewebe
3
Greiferkopf/Bringerkopf
30
Greiferstange
31
Zentrierung, Zentrierhülse
311
Bohrung
312
Eingangsbereich
313
Führungsfläche
314
Zentrierbüchse, elastisch
3141
Zentrierabschnitt
3142
Schlitze
32
Kupplungsabschnitt
33
Mittel zum Darbieten (Anschlag, Klemme)
34
Spannplatte
35
Schrauben
36
Führungsschiene
4
Greiferkopf, Nehmerkopf
40
Greiferstange
41, 41'
Zentrierung, Zentrierzapfen
411, 411'
Schaft
412, 412'
Spitze
4121
Spitzenform
4122
Spitzenschaft
413
Gummiring
42
Lager
421
Führungsfläche
422
Kupplungsabschnitt
423
Schaumring, Federring
43
Mittel zum Übernehmen
431
Mitnehmerhaken
432
Klemmschieber
44
Spannplatte
45
Schrauben
46
Führungsschiene
5
Greiferkopf, Nehmergreifer
51
Zentrierhülse
511
Bohrung
512
Eingangsbereich
52
Kupplungabschnitt
53
Mitnehmerhaken (Mittel zum Übernehmen)
6
Greiferkopf, Bringergreifer
61
Lager
62
Kupplungabschnitt
63
Mittel zum Darbieten
631
Zentrierspitze
9
Schussfaden

Claims (10)

  1. Schussfadeneintragsorgan an Webmaschinen mit ortsfest angeordneten Vorratsspulen im Bereich eines Geweberandes,
    mit Greiferstangen, die gleichzeitig von beiden Seiten des Gewebes in ein Webfach eingreifen und sich gegeneinander bewegen,
    mit Greiferköpfen an den Greiferstangen, ausgestaltet als Bringerkopf bzw. als Nehmerkopf, die in der Fachmitte einen vom Bringerkopf dargebotenen Schussfaden dem Nehmerkopf übergeben,
    mit Mitteln am Bringerkopf zum Erfassen eines Schussfadens am Geweberand und zum Darbieten dieses Schussfadens in der Fachmitte,
    mit Mitteln zum Übernehmen und Klemmen des vom Bringerkopf dargebotenen Schussfadens am Nehmerkopf,
    mit Einlaufschrägen an den Mitteln zum Darbieten und Übernehmen des Schussfadens zur Begrenzung der Kollisionsgefahr zwischen Bringerkopf und Nehmerkopf,
    mit Führungsflächen an jedem Greiferkopf zur Führung desselben an den das Webfach begrenzenden Kettfäden und
    mit Führungsschienen an jedem Greiferkopf zur Führung desselben an den Lamellen des Webblattes,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Bringerkopf (3; 6) und der Nehmerkopf (4; 5) mit parallel zur Bewegungsrichtung gegenseitig formschlüssig ineinandergreifenden und mit Einlaufschrägen versehenen Zentrierungen (z. B. Zentrierzapfen 41; 631, Zentrierhülse 31; 51) ausgestattet sind und
    dass die Zentrierungen (41, 31; 51, 631) den Mitteln zum Darbieten (33; 63) und Übernehmen (43; 53) der Schussfäden (9) in Bewegungsrichtung beider Greiferköpfe (3, 4; 6, 5) bei Beginn ihrer Begegnung in der Mitte des Webfaches (2) vorlaufend sich gegenseitig zentrierend wirksam sind.
  2. Schusseintragsorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsflächen (313, 421, 313' 421') zur Führung der Greiferköpfe (3, 4; 5, 6) nahe an den das Webfach begrenzenden Kettfäden (21, 22, 23, 24) positionierbar sind, wenn die Führungsschienen (36, 46) am Webblatt (1) gleiten und
    dass die Führungsflächen (313, 421, 313' 421') in jeder Bewegungsrichtung der Greiferköpfe (3, 4, 5, 6) mit Auflaufschrägen für die Kettfäden (21, 22, 23, 24) versehen sind.
  3. Schusseintragsorgan nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die mit Einlaufschrägen versehenen Zentrierungen (z. B. Zentrierzapfen 41; 631, Zentrierhülse 31; 51) mindestens quer zur Bewegungsrichtung elastisch ausgebildet oder gelagert sind und
    dass die Zentrierungen (41, 31; 51, 631) aus dämpfenden Werkstoffen bestehen oder ihnen Dämpfungselemente (Zentrierbüchse 314; Gummiring 413; Schaumring 423) zugeordnet sind.
  4. Schusseintragsorgan nach Anspruch 1 oder 2 und 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierungen (41, 31; 51, 631) aus einem zylindrischen Zentrierzapfen (41, 63) mit Spitze (412; 631), der ein Lager (42; 61) am ersten Greiferkopf (4; 6) hat, und aus einer Zentrierhülse (31; 51) mit einer zylindrischen Bohrung (311; 511) und einem sich nach innen verjüngenden Eingangsbereich (312; 512) am zweiten Greiferkopf (3; 5) bestehen.
  5. Schusseintragsorgan nach Anspruch 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsflächen (313, 421, 313' 421') für das Gleiten des Greiferkopfes an den Kettfäden an der Außenseite der Zentrierhülse (31; 51) und am Lager (42; 61) des Zentrierzapfens (41; 63) ausgebildet sind.
  6. Schusseintragsorgan nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierungen (41, 31; 51, 631) den Mitteln zum Darbieten (33; 63) und Übernehmen (43; 53) auf der Seite der Fachspitze, seitlich benachbart angeordnet sind und
    dass die Mittel zum Darbieten (33; 63) am Bringerkopf (3; 6) und die Mittel zum Übernehmen (43; 53) am Nehmerkopf in der Querschnittsebene der Greiferstangen (30, 40) angeordnet sind.
  7. Schusseintragsorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferköpfe (3, 4; 6, 5) so gestaltet sind, dass sich der Schwerpunkt des jeweiligen Greiferkopfes etwa im Bereich der Längsachse der Greiferstange (30, 40) befindet.
  8. Schusseintragsorgan nach Anspruch 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Zentrierzapfen (41) am Nehmerkopf (4) und die Zentrierhülse (31) am Bringerkopf (3) angeordnet sind.
  9. Schusseintragsorgan nach Anspruch 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferköpfe - der Bringerkopf (3; 6) und der Nehmerkopf (4; 5)-aus je einem Kunststoffspritzteil bestehen,
    dass das Kunststoffspritzteil umfasst
    einen Kupplungsschaft, der mit dem Ende der Greiferstange formschlüssig verbunden ist,
    je einen Teil
    der Zentrierelemente und
    der Aufnahmen für die Mittel zum Darbieten bzw. zum Übernehmen.
  10. Schusseintragsorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierungen (51, 631) koaxial zur Längsachse der Greiferstangen (30, 40) angeordnet sind.
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