EP1280978A1 - Vorrichtung zum führen und verfahren einer gewinnungsmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum führen und verfahren einer gewinnungsmaschine

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Publication number
EP1280978A1
EP1280978A1 EP00934983A EP00934983A EP1280978A1 EP 1280978 A1 EP1280978 A1 EP 1280978A1 EP 00934983 A EP00934983 A EP 00934983A EP 00934983 A EP00934983 A EP 00934983A EP 1280978 A1 EP1280978 A1 EP 1280978A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sections
rack
conveyor
rack sections
conveyor trough
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00934983A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Herbert SCHÜPPHAUS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eickhoff Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Eickhoff Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eickhoff Maschinenfabrik GmbH filed Critical Eickhoff Maschinenfabrik GmbH
Publication of EP1280978A1 publication Critical patent/EP1280978A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C29/00Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C29/02Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by means on the machine exerting a thrust against fixed supports
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/06Transport of mined material at or adjacent to the working face
    • E21F13/066Scraper chain conveyors

Definitions

  • the invention relates to a device for guiding and moving a mining machine in underground mining, with a rack which is fastened to the side wall of the conveyor trough of a face conveyor and is divided into interconnected rack sections, some of which bridge the joints of the conveyor trough shots.
  • Such a device is known for example from DE-PS 27 21 867.
  • the rack is divided into a plurality of rack sections that are attached to the side wall of the conveyor trough of a chain conveyor used as a face conveyor.
  • This chain scraper conveyor often also serves as a carriageway for the extraction machine.
  • the conveyor trough of the chain scraper conveyor is divided into individual conveyor trough sections in the longitudinal direction. The attachment of the rack sections to the conveyor trough sections is carried out in such a way that in each case one rack section bridges the joint between two adjacent conveyor trough sections.
  • the invention is therefore based on the object to connect the individual rack sections with a particularly high load in a device of the type mentioned, the tolerated pitch error of the rack at the transitions of the individual rack sections should be fully usable for the mobility of the face conveyor.
  • a rack section according to the invention is due to its robust annular design particularly well able to absorb both the forces for supporting the extraction machine and the forces on the rack side when pushing the face conveyor.
  • All rack sections are designed with recesses extending in the longitudinal direction, into which robust connecting pieces engage, which are fastened directly or indirectly to the conveyor trough sections.
  • the rack sections are subjected to considerably less bending stress.
  • the load to be borne is limited to the normal forces from the tensile load.
  • the main advantage of the invention lies in the high load-bearing capacity of the rack sections with simultaneous maximum freedom of movement of the face conveyor as well as in the reduction of the variety of components and the number of components used.
  • a particularly preferred embodiment of the invention provides that the rack sections are used as exclusive connecting elements on the rack side between the individual conveyor trough sections. As a result, no further connecting means are required on the rack side between the individual conveyor trough sections.
  • the securing of the rack sections against migration upwards is expediently carried out by securing elements which can be inserted under the connecting pieces of the rack holders into the recesses of the rack sections and lock these in a form-fitting manner.
  • the connecting pieces engaging in the recesses of the rack sections are connected directly to the conveyor trough sections and are thus components of the conveyor trough.
  • the connecting pieces engaging in the recesses of the rack sections can also be part of a rack holder which is connected to the face conveyor.
  • the rack holder is expediently provided at the bottom with a U-shaped receptacle and at the top with a projection (tongue and groove connection) into which the rack sections are inserted at the bottom and at the top.
  • Figure 1 shows a schematic side view of the
  • Figure 2 shows a cross section through the rack holder with rack
  • Figure 3 is a three-dimensional view and section of the device shown in Figure 1.
  • the face conveyor is designated by the reference number 1.
  • the face conveyor 1 has a multiplicity of channel sections 3 separated from one another by butt joints 2.
  • Rack holders 7 are fastened to the side walls of the channel sections 3 of the face conveyor 1.
  • Rack sections 4 are mounted on these.
  • the rack sections 4 each consist of a lower part 4a and an upper part 4b as well as two vertical bars 4c on the connection joint side.
  • Upper part 4b and lower part 4a as well as the lateral vertical bars 4c surround a recess 5 which extends in the longitudinal direction in a ring.
  • the rack holders 7 are provided with a U-shaped receptacle, in which the rack sections 4 are inserted with their lower parts 4a.
  • the upper parts 4b of the rack sections 4 engage with groove-shaped recesses 4d over the rack holders 7.
  • Securing elements 8 prevent the racks from migrating upwards. They close the spaces between the lower parts 4a of the toothed rack sections 4 and the connecting pieces 6 on the toothed rack holders 7.
  • the securing elements 8 are in turn secured on the vertical bolts 4c of the toothed rack sections 4 on the connection joint side by means of screws 10 against lateral migration.
  • the screws 10 run through appropriately widened holes in the vertical bolts 4c, so that sufficient mobility in the area of the joints between the individual rack sections 4 is ensured without the screw itself having to absorb large forces.
  • the connectors 6 have So much play in the recesses 5 in the longitudinal direction that the necessary mobility and bendability of the overall system of conveyor and device (for guiding and moving) remains guaranteed both in the vertical and in the horizontal direction, without the division between two cane teeth at the transition from one Rack section on the other assumes impermissible values.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen und Verfahren einer Gewinnungsmaschine im untertägigen Bergbau, mit einer Zahnstange, die an den Seitenwänden der Förderrinnenschüsse (3) eines Strebförderers (1) befestigt ist und in miteinander verbundene Zahnstangenabschnitte (4) unterteilt ist, von denen mindestens jede zweite eine Stossstelle (2) der Förderrinnenschüsse (3) überbrückt. Um bei einer derartigen Vorrichtung die Zahnstangenabschnitte (4) und wahlweise auch die Förderrinnenschüsse (3) hochbelastbar zu verbinden und zugleich die tolerierten Teilungsfehler der Zahnstange an den Übergängen der einzelnen Zahnstangenabschnitte (4) in vollem Masse für die Beweglichkeit des Strebförderers (1) zu nutzen, schlägt die Erfindung vor, dass die einzelnen Zahnstangenabschnitte (4) ringförmig ausgebildet sind und jeweils sich eine in deren Längsrichtung erstreckende Ausnehmung (5) zur Aufnahme von Verbindungsstücken (6) aufweisen, welche direkt oder indirekt an dem Strebförderer (1) befestigt sind. Auf diese Weise bilden die Zahnstangenabschnitte (4) gewissermassen ringförmige Kettenglieder, die durch die am Strebförderer befestigten Verbindungsstücke (6) zu einer insgesamt beweglichen Zahnstange verbunden sind.

Description

Vorrichtung zum Führen und Verfahren einer Gewinnunαsmaschine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen und Verfahren einer Gewinnungsmaschine im untertägigen Bergbau, mit einer Zahnstange, die an der Seitenwand der Förderrinne eines Strebförderers befestigt ist und in miteinander verbundene Zahnstangenabschnitte unterteilt ist, von denen einige die Stoßstellen der Förderrinnenschüsse überbrücken.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-PS 27 21 867 bekannt. Bei dieser nach dem Stand der Technik vorbekannten Vorrichtung ist die Zahnstange in eine Vielzahl von Zahnstangenabschnitten unterteilt, die an der Seitenwand der Förderrinne eines als Strebförderer verwendeten Ketten kratzerförderers befestigt sind. Dieser Kettenkratzerförderer dient häufig zugleich als Fahrbahn für die Gewinnungsmaschine. Die Förderrinne des Kettenkratzerförderers ist in Streblängsrichtung in einzelne Förderrinnenschüsse unterteilt. Die Befestigung der Zahnstangenabschnitte an den Förderrinnenschüssen ist derart ausgeführt, daß jeweils ein Zahnstangenabschnitt die Stoßstelle zwischen zwei benachbarten Förderrinnenschüssen überbrückt.
An die Beweglichkeit und Festigkeit der Verbindungselemente zwischen den einzelnen Zahnstangenabschnitten und/oder Förderrinnenschüssen werden hohe Anforderungen gestellt, insbesondere wenn mit fortschreitender Gewinnung der Strebförderer mitsamt der Zahnstange in Richtung auf den Abbaustoß vorgeschoben werden muß. Die sich dabei ergebenden Abwinkelungen der Förderrinnenschüsse und Zahnstangenabschnitte gegeneinander verlangen eine hohe Beweglichkeit und Festigkeit aller Bauteile. Die Kräfte aus dem Vorschieben des Strebförderers bilden gemeinsam mit den Kräften aus dem Vorschub der Gewinnungsmaschine die zu ertragende Last für die Förderrinnenschüsse und die Zahnstangenabschnitte sowie deren Verbindungselemente.
Um eine Überlastung der Bauteile zu vermeiden, war man bisher bestrebt, die Kräfte aus dem Vorschieben des Strebförderers nicht in die Vorrichtung zum Führen und Verfahren der Gewinnungsmaschine, daß heißt in die Zahnstange oder deren Verbindungselemente einzuleiten. Zur Trennung der Kräfte bedarf es genau abgestimmter, großer Spiele in den Verbindungen zwischen den Förderrinnenschüssen einerseits und den Zahnstangenabschnitten anderer- seits. Da durch das Antriebszahnrad der Gewinnungsmaschine ein maximal zulässiger Teilungsfehler konstruktiv vorgegeben ist, darf das zulässige Spiel zwischen den einzelnen Zahnstangenabschnitten nur in diesen verhältnismäßig engen Grenzen variieren. Dabei besteht ein Vorteil der Vorrichtung der eingangs genannten Art darin, daß aufgrund der besonderen Bauart an den Stoßstellen der Förderrinnenschüsse das Spiel zwischen den Zahnstangenabschnitten doppelt zur Verfügung steht.
In jedem Fall hängt jedoch der für die Auslegung entscheidende Lastfall stark von den Gegebenheiten des Einzelfalles ab, wobei neben der individuellen Geometrie in Form von Abwinkelungen und horizontalen sowie vertikalen Ver- Sätzen auch Spielverringerungen durch Fremdkörper oder Spielvergrößerung durch Verschleiß oder Überlastung denkbar sind. Daher ist die funktionsgerechte Auslegung der Spiele in der Praxis äußerst problematisch und es kommt oft zu Schäden an den Zahnstangenabschnitten sowie deren Verbindungsbauteilen.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die einzelnen Zahnstangenabschnitte besonders hoch belastbar zu verbinden, wobei der tolerierte Teilungsfehler der Zahnstange an den Übergängen der einzelnen Zahnstangenabschnitte in vollem Maße für die Beweglichkeit des Strebförderers nutzbar sein soll.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß ausgehend vom eingangs erläuterten Stand der Technik dadurch gelöst, daß die einzelnen Zahnstangenabschnitte ringförmig ausgebildet sind und jeweils eine sich in deren Längsrichtung erstreckende Ausnehmung zur Aufnahme von Verbindungsstücken aufweisen, welche direkt oder indirekt an dem Strebförderer befestigt sind.
Ein Zahnstangenabschnitt gemäß der Erfindung ist aufgrund seiner robusten ringförmigen Ausführung besonders gut in der Lage, sowohl die Kräfte zur AbStützung der Gewinnungsmaschine als auch die Kräfte beim Vorschieben des Strebförderers zahnstangenseitig aufzunehmen. Alle Zahnstangenabschnitte sind mit sich in Längsrichtung erstreckenden Ausnehmungen ausgeführt, in die erfindungsgemäß robuste Verbindungsstücke eingreifen, welche direkt oder indirekt an den Förderrinnenschüssen befestigt sind. Infolge der ringförmigen Ausgestaltung der Zahnstangenabschnitte werden die Zahnstangenabschnitte erheblich weniger auf Biegung beansprucht. Die zu ertragende Last beschränkt sich auf die Normalkräfte aus der Zugbelastung. Zugleich bleibt es nach wie vor möglich, im Bereich der Stoßstellen der Förderrinnenschüsse in allen Richtun- gen den doppelten zulässigen Teilungsfehler der Stoßstellen der Zahnstangenabschnitte zu nutzen. Der Hauptvorteil der Erfindung liegt in der hohen Belastbarkeit der Zahnstangenabschnitte bei gleichzeitiger maximaler Bewegungsfreiheit des Strebförderers sowie in der Reduktion der Bauteilevielfalt und der Anzahl der verwendeten Bauteile.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, die Zahnstangenabschnitte als ausschließliche Verbindungselemente auf der Zahnstangenseite zwischen den einzelnen Förderrinnenschüssen zu nutzen. Hierdurch benötigt man auf der Zahnstangenseite zwischen den einzelnen Förderrinnenschüssen keine weiteren Verbindungsmittel mehr.
Weitere Vorteile ergeben sich, wenn die einzelnen Zahnstangenabschnitte in etwa die halbe Länge aufweisen wie die Förderrinnenschüsse, wobei jeder zweite Zahnstangenabschnitt, welcher keine Stoßstelle des Strebföderers überbrückt, an den zugeordneten Förderrinnenschuß montiert ist.
Weiterhin ist vorgesehen, daß zwischen den Verbindungsstücken in den Ausnehmungen der Zahnstangenabschnitte und den Zahnstangenabschnitten in
Streblängsrichtung Spiel vorhanden ist, welches die erforderliche Abwinkelbarkeit der Zahnstangenabschnitte und Förderrinnenschüsse zueinander sicherstellt. Gleichzeitig ist zwischen den Verbindungsstücken in den Ausnehmungen der Zahnstangenabschnitte und den Zahnstangenabschnitten quer zur Streblängsrichtung Spiel vorhanden, welches insbesondere die vertikale Abwinkelbarkeit der Zahnstangenabschnitte und der Förderrinnenschüsse zueinander sicherstellt. Alle Spiele zusammengenommen sind jedoch so klein, daß sich an den Stoßstellen der Zahnstangenabschnitte kein unzulässiger Teilungsfehler ergeben kann.
Die Sicherung der Zahnstangenabschnitte gegen Auswandern nach oben erfolgt zweckmäßigerweise durch Sicherungselemente, die unter den Verbindungsstücken der Zahnstangenhalter in die Ausnehmungen der Zahnstangenabschnitte einsetzbar sind und diese formschlüssig verriegeln.
Zur Reduktion der Bauteilevielfalt und der Anzahl der Bauteile ist vorgesehen, daß die in die Ausnehmungen der Zahnstangenabschnitte eingreifenden Ver- bindungsstücke direkt mit den Förderrinnenschüssen verbunden sind und somit Bauteile der Förderrinne sind.
Alternativ können die in die Ausnehmungen der Zahnstangenabschnitte eingreifenden Verbindungsstücke auch Teil eines Zahnstangenhalters sein, der mit dem Strebförderer verbunden ist.
Im zuletzt genannten Fall ist der Zahnstangenhalter zweckmäßig unten mit einer U-förmigen Aufnahme und oben mit einem Vorsprung (Nut-Feder-Verbindung) versehen, in welche die Zahnstangenabschnitte unten bzw. oben eingesetzt sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnun- gen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 Schematisch eine Seitenansicht der
Vorrichtung gemäß der Erfindung; Figur 2 Einen Querschnitt durch den Zahnstangenhalter mit Zahnstange;
Figur 3 Dreidimensional eine Ansicht und einen Schnitt der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung.
In der Zeichnung ist der Strebförderer mit den Bezugszeichen 1 bezeichnet. Der Strebförderer 1 weist eine Vielzahl von durch Stoßstellen 2 voneinander getrennten Rinnenschüssen 3 auf. An den Seitenwänden der Rinnenschüsse 3 des Strebförderers 1 sind Zahnstangenhalter 7 befestigt. An diese werden Zahnstangenabschnitte 4 montiert. Die Zahnstangenabschnitte 4 bestehen jeweils aus einem Unterteil 4a und einem Oberteil 4b sowie zwei verbindungsstoßseitigen Vertikalriegeln 4c. Oberteil 4b und Unterteil 4a sowie die seitlichen Vertikalriegel 4c umgeben ringförmig eine sich in Längsrichtung erstreckende Ausnehmung 5. Der Zahnstangenabschnitt 4 ist am Oberteil 4b mit einer Anzahl von seitlich angebrachten Triebstockzähnen 9 versehen, in die das nicht dargestellte Zahnrad der Gewinnungsmaschine eingreift.
In die sich in Längsrichtung erstreckende Ausnehmung 5 der Zahnstangenabschnitte 4 greifen Verbindungsstücke 6 der Zahnstangenhalter 7 ein. Die Zahnstangenhalter 7 sind mit einer U-förmigen Aufnahme versehen, in welche die Zahnstangenabschnitte 4 mit ihren Unterteilen 4a eingelegt sind. Die Oberteile 4b der Zahnstangenabschnitte 4 greifen mit Nut-förmigen Ausnehmungen 4d über die Zahnstangenhalter 7.
Sicherungselemente 8 verhindern ein Auswandern der Zahnstangen nach oben. Sie verschließen die Räume zwischen den Unterteilen 4a der Zahnstangenabschnitte 4 und den Verbindungsstücken 6 an den Zahnstangenhaltern 7. Die Sicherungselemente 8 sind ihrerseits an den verbindungsstoßseitigen Vertikalriegeln 4c der Zahnstangenabschnitte 4 mittels Schrauben 10 gegen seitliches Auswandern gesichert. Die Schrauben 10 verlaufen durch entsprechend aufgeweitete Bohrungen in den Vertikal riegeln 4c, so daß eine ausreichende Beweglichkeit im Bereich der Stoßstellen zwischen den einzelnen Zahnstangenabschnitten 4 sichergestellt bleibt, ohne daß die Schraube selbst große Kräfte aufnehmen muß. Die Verbindungsstücke 6 haben in den Ausnehmungen 5 in Streblängsrichtung soviel Spiel, daß die notwendige Beweglichkeit und Abwinkelbarkeit des Gesamtsystems aus Förderer und Vorrichtung (zum Führen und Verfahren) sowohl in vertikaler, als auch in horizontaler Richtung gewährleistet bleibt, ohne daß die Teilung zwischen zwei Triebstockzähnen am Übergang von einem Zahnstangenabschnitt zum anderen unzulässige Werte annimmt.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Führen und Verfahren einer Gewinnungsmaschine im untertägigen Bergbau, mit einer Zahnstange, die an der Seitenwand der Förderrinne eines Strebförderers befestigt und in miteinander verbundene Zahnstangenabschnitte unterteilt ist, von denen einige die Stoßstellen der Förderrinne überbrücken, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die einzelnen Zahnstangenabschnitte (4) ringförmig ausgebildet sind und jeweils eine sich in deren Längsrichtung erstreckende Ausnehmung (5) zur Aufnahme von Verbindungsstücken (6) aufweisen, welche direkt oder indirekt an dem Strebförderer (1 ) befestigt sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Zahnstangenabschnitte (4) auf der Zahnstangenseite des Strebförderers (1 ) die einzigen Verbindungsmittel sind, die sowohl die Förderrinnenschüsse (3), als auch die ihnen zugeordneten Zahnstangenhalter (7) sowie die Zahnstangenabschnitte (4) zusammenhalten.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Zahnstangenabschnitte (4) in etwa die halbe Länge aufweisen, wie die Förderrinnenschüsse (3), wobei jeder zweite Zahnstangenabschnitt (4), eine Stoßstelle (2) des Strebförderers (1) überbrückt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstücke (6) in den Ausnehmungen (5) der Zahnstangenabschnitte (4) in Streblängsrichtung Spiel haben, welches die horizontale Ab- winkelbarkeit der Zahnstangenabschnitte (4) und der Förderrinnenschüsse (3) zueinander sicherstellt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstücke (6) in den Ausnehmungen (5) der Zahnstangenab- schnitte (4) quer zur Streblängsrichtung Spiel haben, welches die vertikale Abwinkelbarkeit der Zahnstangenabschnitte (4) und der Förderrinnenschüsse (3) zueinander sicherstellt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß in die Ausnehmungen (5) der Zahnstangenabschnitte (4) Sicherungselemente (8) einsetzbar sind, welche die Zahnstangenabschnitte (4) unter den Verbindungsstücken (6) formschlüssig verriegeln.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die in die Ausnehmungen (5) der Zahnstangenabschnitte (4) eingreifenden Verbindungsstücke (6) direkt mit den Förderrinnenschüssen (3) verbunden sind und somit Bauteile der Förderrinne sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die in die Ausnehmungen (5) der Zahnstangenabschnitte (4) eingreifenden Verbindungsstücke (6) Teile eines Zahnstangenhalters (7) sind, der mit dem Strebförderer (1 ) verbunden ist.
9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstangenhalter (7) bzw. die Förderrinnenschüsse (3) hier jeweils mit U-förmigen Aufnahmen für die Zahnstangenabschnitte versehen sind und einen in eine Nut der Zahnstangenabschnitte eingreifenden Vorsprung aufweisen.
EP00934983A 2000-05-06 2000-05-06 Vorrichtung zum führen und verfahren einer gewinnungsmaschine Withdrawn EP1280978A1 (de)

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Non-Patent Citations (1)

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