EP1301716A2 - Hydrauliksystem für ein arbeitsgerät mit einem sonderverbraucher - Google Patents

Hydrauliksystem für ein arbeitsgerät mit einem sonderverbraucher

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Publication number
EP1301716A2
EP1301716A2 EP01956315A EP01956315A EP1301716A2 EP 1301716 A2 EP1301716 A2 EP 1301716A2 EP 01956315 A EP01956315 A EP 01956315A EP 01956315 A EP01956315 A EP 01956315A EP 1301716 A2 EP1301716 A2 EP 1301716A2
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EP
European Patent Office
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control
hydraulic
hydraulic system
pressure
consumers
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP01956315A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen Schenk
Frank Tegethoff
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/162—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
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    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
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    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority

Definitions

  • Hydraulic system for an implement with a special consumer
  • the invention relates to a hydraulic system which is set up to operate a consumer with high swallowing capacity and other consumers.
  • the invention also relates to a corresponding method.
  • Excavators and other work tools usually have a hydraulic system that is set up to operate various hydraulic elements.
  • the hydraulic system includes a pumping device that is up to a maximum pressure of for example several 100 bar can deliver a flow rate of several 100 liters per minute.
  • the pump device is usually used to operate several consumers, such as hydraulic cylinders for the coordinated movement of an excavator bucket.
  • Other functions, such as swiveling or turning an excavator, opening and closing grabs and the like, are also realized by hydraulic drives, all of which are fed by the common pumping device.
  • an excavator operator always expects the movements of the individual hydraulic cylinders to be in constant relation to one another, even when the hydraulic pump's delivery rates change, if he opens the valves accordingly.
  • the object on which the invention is based is therefore to create a possibility of being able to connect a special consumer with high swallowing capacity to an existing hydraulic system in a simple manner and largely avoiding interference from other consumers.
  • the hydraulic system according to the invention has a pump device for hydraulic fluid, which provides hydraulic fluid up to a maximum pressure and a maximum delivery volume.
  • the pump device is subordinate to an electrical, hydraulic or electrohydraulic control device, with which ideally the pressure and delivery rate of the pump device can be influenced. In the case of simpler embodiments, only the delivery pressure or the delivery rate may be more or less controllable.
  • the pump device ultimately serves to feed consumers whose total output usually exceeds the performance of the pump device. This is particularly the case if the consumer includes a special consumer with a particularly high swallowing capacity, that is to say a high power requirement. This is for example a milling device.
  • Other consumers such as hydraulic cylinders, hydraulic motors or the like, which must be present on the implement anyway, are supplied with hydraulic fluid via a main slide block.
  • the main slide block divides the hydraulic fluid arriving from the pump device according to control commands on the individual consumers.
  • the control commands can, for example, be manual inputs that an excavator operator specifies by operating corresponding levers.
  • the main control block is preferably designed in such a way that, largely independently of the incoming fluid flow and fluid pressure, it leaves the conditions between the maximum fluid flows that can be directed to the individual consumers constant.
  • a branching device for supplying the special consumer is now inserted in the connecting line between the pump device and the main slide block.
  • This branch device feeds the special consumer via a branch line.
  • the branch line is designed such that it also applies a minimum hydraulic fluid flow to the special consumer when the main slide block supplies other consumers with hydraulic fluid.
  • the intervention in the hydraulic system of the working device required by the branching device is slight and can be carried out largely independently of the exact structure of this hydraulic system. This is particularly important for possible retrofits, i.e. connections of a special consumer to the hydraulic system that are not initially provided by the manufacturer. There is no need to intervene or change the pumping device or the main slide block.
  • the branching device can therefore be used to create a simple mounting system that can be integrated into various existing hydraulic systems and thus creates the connection option for special consumers even on work tools that are not intended for this purpose.
  • the branching device ensures a minimum hydraulic fluid flow to the special consumer if required. However, it preferably limits this fluid flow to a maximum dimension that is less than the maximum delivery capacity of the pump device. This leaves a reserve for the other consumers, so that the proper operation of the rest of the implement is ensured when the special consumer is used. This is achieved, for example, by a volume flow limiting device which is arranged in the branch line is.
  • the volume flow limitation device is preferably set to supply the special consumer with the highest priority until the maximum volume flow is reached. The highest priority of the special consumer only goes up to this value. Conversely, delivery volumes provided by the pump device are directed to the other consumers with the highest priority in order to maintain their functionality.
  • the volume flow limiting device is preferably set such that it passes on at most 80% of the maximum volume flow to the special consumer.
  • the branching device preferably contains a pressure control device which keeps the pressure supplied to the special consumer constant.
  • the volume flow supplied to the special consumer can be regulated constantly, for example to keep the speed of a milling machine constant.
  • both the volume flow and the hydraulic pressure provided are regulated.
  • a computer control can be used for this purpose, which controls a pressure regulator in the branching device and a volume flow regulator by specifying fixed or changeable default values.
  • control signal derived from the branching device can be combined, for example, with a further control signal to form an overall control signal.
  • signals can be added.
  • it has proven to be advantageous to link the signals for example, in such a way that the larger one is used as a guide signal for the pump device.
  • the branching device is preferably controlled such that the pressure and or the volume flow of the hydraulic fluid are switched on or off in accordance with a predefined characteristic curve or a predefined time profile.
  • a predefined characteristic curve or a predefined time profile When switching on and off, both the pressure and the volume of the hydraulic flow can be controlled separately.
  • the branching device and the pump can be controlled by an electronic control device. This enables e.g. the setting of a predetermined high delivery rate of the pump (e.g. 100%) when the additional consumer is switched on, regardless of other signals.
  • a predetermined high delivery rate of the pump e.g. 100%
  • the flow and / or the pressure in the branch line leading to the special consumer is controlled or regulated as a function of the pressure or the volume flow of another consumer.
  • the flow or pressure of the fluid directed to another consumer is regulated or controlled by the flow or pressure of the special consumer.
  • This is of considerable importance in practical use, for example to control a milling cutter depending on its feed rate or in controlling its feed rate depending on the work of the milling cutter.
  • the driving speed of the drive of an excavator or other device can be adapted to the resistance that the milling cutter is currently encountering. If the milling feed is determined by the swiveling movement of an arm or boom, its movement can be controlled depending on the milling performance. It is also possible, for example, to control the contact pressure of the milling device or another variable depending on the milling performance, for example by controlling the undercarriage or the hydraulics of a boom.
  • the control device can also be controlled on the basis of further signals in order to control the additional consumer. For example, can be provided to switch off the milling machine after a load-free maximum operating time or when reaching or exceeding a certain position. This can be a security issue.
  • the hydraulic system includes a device for automatic detection of the special consumer. This is provided with machine-readable coding. A reading device is used to record the special consumer, data stored in a storage device can then be used to preset or control the branch direction accordingly.
  • Figure 1 shows the structure of a hydraulic system with a connection for a special consumer in a schematic representation.
  • FIG. 2 shows a modified embodiment of the hydraulic system according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a branching device for a hydraulic system according to FIG. 1 or 2 as a schematic block diagram
  • Figure 4 shows an excavator with a milling device on a vertical wall, schematically
  • Figure 5 shows a modification of the hydraulic system according to the invention, in a schematic representation.
  • the hydraulic system 1 includes a pump device 2 which serves to deliver hydraulic fluid from a reservoir 3 to a line 4.
  • the pump device includes a drive motor 5, which can be formed, for example, by the diesel engine of an excavator, and a pump 6, which is driven by the drive motor 5.
  • Both the drive motor 5 and the pump 6 can have control inputs 7, 8 which are connected to corresponding signal lines 9, 10 for controlling the drive motor 5 or the pump 8.
  • a control device 11 is used which has corresponding outputs 14, 15 connected to the control lines 9, 10.
  • the pump device 2 is connected via line 4 to a main slide block 16, which serves to distribute the hydraulic fluid to a plurality of consumers 17, 18, 19.
  • the main slide block 16 has a plurality of output connections 21, 22, 23 for connecting them.
  • the main slide block 16 is also provided with a plurality of operating elements 24, which are only symbolically illustrated in FIG. 1, and when actuated, the output connections 21 to 23 are each individually supplied with hydraulic fluid.
  • the main control block 16 is designed in such a way that the hydraulic fluid available on the line 4 is in each case divided up between the output connections 21, 22, 23 as specified by the actuation of the operating elements 24.
  • the maximum flows of the individual output connections 21 to 23 are in a fixed relationship to one another in order to keep the ratios of the movement speeds of the individual, connected hydraulic elements (consumers 17, 18, 19) constant with one another.
  • the line 4 leads through a branching device 26, which serves to borrow hydraulic fluid from the line 4 with top priority until a maximum volume flow is reached. Only the remaining volume flow is made available to the main slide block 16 and left for distribution to the consumers 17, 18, 19.
  • the branching device 26 has an input connection 27 and an output connection 28.
  • the branch device 26 feeds a branch line 31 via a branch outlet 29, which leads to a special consumer 32, such as a milling device 33.
  • a return line 34 leads from the special consumer 32 back to the storage container 3, as is also the case for the main control block 16 and / or the consumers 17, 18, 19.
  • the branching device 26 also has a control output 35 which is connected via a signal line 36 to a corresponding input 37 of the control device 11. If necessary, the control device 11 can additionally have a control input 38 which is connected via a control line 39 to the line 4 in front of or behind the branching device 26.
  • the branching device 26 is provided with a control input 41, which is subject to the arbitrary control of an operator.
  • the control input 41 can be an electrical input or a hydraulic input that receives a signal that can be manually influenced via an actuating element.
  • the branching device 26 is illustrated separately in FIG. 3.
  • the branching device 26 contains a distributor valve 42, the inlet 43 of which is connected to the inlet of the branching device 26. It contains a valve member 44 for regulating the distribution of the fluid flow arriving at the inlet 43 between a first outlet 45 and a second outlet 46.
  • the first outlet 45 is connected directly to the outlet connection 28.
  • the valve member 44 is designed such that in one extreme position it completely clears the path from the inlet 43 to the outlet 45 (path 47) and in its other extreme position throttles the connection between the inlet 43 and the outlet (path 48).
  • the throttling of the fluid flow between the inlet 43 and the outlet 45 is largely proportional to the position of the valve member 44.
  • valve member 44 is designed such that the passage from the inlet 43 to the outlet 46 is completely closed in one position (path 51), while in the other extreme position of the valve member 44 it is openably throttled (path 52).
  • the valve 42 thus has the characteristic of a cross-fade or changeover valve.
  • a spring 53 is used to position the valve member 44 of the distributor valve 42, which gives the valve member a preferred position in which the paths 48, 52 are active (right extreme position, not shown in FIG. 3).
  • Also used for positioning the valve member 44 are two fluid control members 54, 55, which are arranged in opposite directions, so that the position of the valve member 44 ultimately corresponds to the pressure difference of the pressures in the fluid control members 54, 55.
  • a control valve 57 is connected to the connection 46 of the distributor valve 42, the outlet 58 of which is led to the branch connection 29 and thus controls the branch line 31.
  • the control valve 57 is used to switch the special consumer 32 on and off or to control it.
  • the control valve 57 controls two ways in opposite directions.
  • a first path which leads from the outlet 46 of the distributor valve 42 to the outlet 58 of the control valve 57, is closed in the valve rest position and opened in a throttled manner in the other valve position.
  • the throttling can be adjustable, the transitions from the closed to the throttled open state being approximately proportional to the position of the valve closing element.
  • a second path is arranged in a control channel 61 and controlled in the opposite direction to the first path. In the valve rest position, the channel 61 is completely open and completely blocked in the opposite position.
  • a hydraulic element 60 which receives a pressure signal from the control input 41, serves to actuate the control valve 57.
  • the valve outlet 58 leads not only to the outlet connection 29, but also to the control outlet 35, via which the outlet end is connected to the branching device 26. pressure can be tapped.
  • the output 58 serves to supply a control circuit 62 via a throttle 63 branching off from the output 58.
  • the control circuit 62 forms a volume flow control device.
  • the throttle 63 feeds a line 64 which is emptied to the reservoir 3 via a constant pressure regulator 65.
  • An essentially constant pressure is thus set on the line 64, provided there is sufficient pressure at the outlet 58 of the control valve 57 and the line 64 is not relieved of pressure via the control valve 57.
  • a corresponding control line 66 leads from the line 64 to the control channel of the control valve 57 which, depending on the valve position, establishes a connection from the control valve 57 to the control line 61 (pressure relief), or more or less separates this connection.
  • the control line 66 leads to the hydraulic control element 55 in order to position the valve element 44 in accordance with the pressure difference between the hydraulic control elements 54, 55.
  • the hydraulic actuator 54 is pressurized at the outlet 46.
  • the hydraulic system 1 described so far operates as follows:
  • the branching device 26 has thus connected the input connection 27 to the output connection 28 without throttling.
  • the entire hydraulic power provided by the pump device 2 is passed on to the main slide block 16.
  • the engine output and speed or the delivery output of the pump 6 can now be regulated as required.
  • the control input 41 of the branching device 26 receives a corresponding pressure signal.
  • the control valve 57 is adjusted accordingly, so that a passage is now created from the outlet 46 of the distributor valve 42 to the branch connection 29. This (throttled) passage allows hydraulic fluid to overflow.
  • a pressure drop at the outlet 46 is counteracted by an immediate corresponding adjustment of the valve member 44, which then opens the channel 52 more and more.
  • a pressure drop at the outlet 46 means an immediate pressure drop at the hydraulic actuator 54, so that the force of the spring 53 is counteracted less and a corresponding adjustment of the valve member 44 is obtained.
  • the control circuit 62 receives hydraulic fluid via the throttle 63.
  • the pressure control valve 65 regulates this pressure constantly, whereby the pressure relief of the control line 66 which is present in the idle state is now reduced via the control valve 57. Accordingly, the pressure on the control line 66 rises to a maximum of the value set by the pressure regulating valve 65. Hydraulic actuator 55 thus acts in the same direction as spring 53. Hydraulic fluid is now present at branch 29. Both the passage to branch 29 and the passage to output port 28 are throttled (paths 52, 48).
  • the branching device 26 limits the volume flow to the branching connection 29 to a maximum that is specified by the control valve 57. If an attempt is made at the branch connection 29 to draw off more hydraulic fluid than specified by the position of the control valve 57, the pressure in the control circuit 62 can no longer be maintained and the pressure at the hydraulic member 55 correspondingly also decreases. The force of the hydraulic control element 54 now prevails, as a result of which the path leading from the input 43 to the output 46 is throttled somewhat more and the volume flow is thus limited. Conversely, if the decrease at the branch connection 29 is too small, more hydraulic fluid is made available by displacing the valve member 44 in opposite directions.
  • the feeder device 26 also brings about a pressure relief to the branch port 29. If the existing here pressure is too great, at the same time increases the pressure in the • control channel 54 ', so that by appropriate adjustment of the valve member 44 of the path from the input 43 to the output 46 is throttled more and more (path 51). In this way, at the branch connection 29 with a lower counterpressure, the result of the signal at the control connection 41 given volume flow. A pressure limitation then occurs at higher back pressures.
  • the branching device illustrated in FIG. 3 can also be used in hydraulic systems in which the pumping device 2 is controlled by a load signal which is derived from the main slide block 16.
  • a hydraulic system 1 ' is illustrated in Figure 2.
  • the control device 11 receives a load control signal not only or exclusively from the line 4, but from the main slide block 16 or other sources provided at the corresponding consumers 17, 18, 19.
  • the line 4 in the embodiment according to FIG. 2 is only with a branch 71 tapped.
  • the branch 71 here belongs to a branch device 26 ′, which is ultimately formed from the branch device 26 and the branch 71.
  • the branching device 26 corresponds completely to that shown in FIG. 3, the output connection 28 being shut off.
  • the distributor valve 42 now only regulates the branch line 31, but not the line 4.
  • the control device 11 evaluates the load signals arriving at the control lines 36, 39.
  • the pump device 2 can also be controlled only in accordance with the respectively higher load signal.
  • the branching device 26 or 26 ' shows a high volume flow from the line 4 which is sufficient for the operation of the special consumer 32, without interfering with the operation of the consumers 17, 18, 19.
  • the load signal present at the control output 35 which characterizes the load on the special consumer 27, to control one of the consumers 17, 18, 19.
  • the consumers 16, 17, 18 can be hydraulic cylinders of a boom 80 of an excavator 81, which carries a milling machine as a special consumer 27 instead of a bucket.
  • the consumer 17, 18, 19 can be a drive 82 of the excavator.
  • the boom 80 or the travel drive 82 can be controlled proportionally or inversely proportional to the load signal or according to a predetermined characteristic curve, which may also depend on the type of the existing or detected special tool.
  • the special consumer 27 bears a machine-readable marking 84, for example a barcode, an electrical or a magnetic signal transmitter 83.
  • a mechanical coupling which preferably also includes a hydraulic coupling 85, is used to mechanically connect the special consumer 27 to the arm 80.
  • This is also provided with a reading device 86 for the marking 84 provided or connected. Via a line 87, the reading device 86 sends signals to a control device 88 which identify the detected marking 84.
  • the connected special consumer 27 is identified by means of comparison data, which can be stored in a memory device 86 belonging to the control device 88.
  • control input 90 for example, manually entered control inputs or control specifications are converted by the control device into appropriate, sensible control signals for the branching device 26 based on the detected type of the special consumer.
  • the branching device 26 can receive control signals via its own control input 91.
  • the control device 88 can also be designed such that it acts on at least one consumer 17, 18, 19. For example, it can specify a constant pressure or a constant feed of the milling cutter if the chassis and / or one or more cylinders of the boom 80 are also controlled.
  • the branching device can control or influence the fluid flow directed via line 4 to the main slide block 16 in a controlled manner. Should the work of a hydraulic cylinder e.g. are slowed down, the line 4 is throttled, if the work of the cylinder is to be accelerated, it will be released more. In this way, the control device 88 can use the branching device to influence the operation of the consumers arranged and controlled by the main slide block 16.
  • a hydraulic system 1 for excavators or other work equipment contains a branching device 26 for supplying special consumers 32 with a particularly high output. need.
  • the supply of the special consumer 32 takes place up to a maximum supply, which is less than the maximum performance of the hydraulic source 2.
  • the remaining difference is made available to the other consumers of the hydraulic system without restriction, the distribution of the remaining hydraulic flow being unaffected ,
  • the operability of the device equipped with the hydraulic system 1 is thus retained completely and in the usual way.
  • a possible slowdown in the actuating movement of a consumer is reflected proportionally in the actuating movements of all other consumers, so that the relationships of the working or reaction speeds of the individual consumers to one another are retained.

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Abstract

Ein Hydrauliksystem (1) für Bagger oder anderweitige Arbeitsgeräte enthält eine Abzweigeinrichtung (26) zur Speisung von Sonderverbrauchern mit besonders hohem Leistungsbedarf. Die Versorgung des Sonderverbrauchers (32) erfolgt im Vorrang bis zu einer Maximal-Versorgung, die geringer ist, als die maximale Leistungsfähigkeit des Hydraulikquelle (6). Die verbleidende Differenz wird den sonstigen Verbrauchern (17, 18, 19) des Hydrauliksystems uneingeschränkt zur Verfügung gestellt, wobei die Aufteilung des verbleibenden Hydraulikstroms nicht beeinflusst wird. Die Bedienbarkeit des mit dem Hydrauliksystem ausgerüsteten Geräts bleibt somit vollständig und auf gewohnte Weise erhalten. Eine etwaige Verlangsamung des Stellbewegung eines Verbrauchers findet sich proportional in den Stellbewegungen aller anderen Verbraucher wieder, so dass die Verhältnisse der Arbeits- oder Reaktionsgeschwindigkeiten der einzelnen Verbraucher untereinander erhalten bleiben.

Description

Hydrauliksvstem für ein Arbeitsgerät mit einem Sonderverbraucher
Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem, das zum Betrieb eines Verbrauchers mit hohem Schluckvermögen sowie weiterer Verbraucher eingerichtet ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren.
Bagger und andere Arbeitsgeräte haben in der Regel ein Hydrauliksystem, das zum Betrieb verschiedener Hydraulikorgane eingerichtet ist. Zu dem Hydrauliksystem gehört eine Pumpeinrichtung, die bis zu einem Maximaldruck von bei- spielsweise mehreren 100 bar eine Fördermenge mit mehreren 100 Litern pro Minute liefern kann. Die Pumpeinrichtung dient in der Regel zum Betrieb mehrerer Verbraucher wie beispielsweise Hydraulikzylinder zum koordinierten Bewegen einer Baggerschaufel. Weitere Funktionen, wie das Schwenken oder Drehen eines Baggers, Öffnen und Schließen von Greifern und ähnliches, werden ebenfalls durch Hydraulikantriebe realisiert, die allesamt von der gemeinsamen Pumpeinrichtung gespeist werden.
Gelegentlich sollen außer den an dem Arbeitsgerät vorhandenen Hydraulikorganen weitere Geräte angeschlossen werden, die zur Leistungsversorgung an das Hydrauliksystem anzukoppeln sind. Solche Verbraucher sind beispielsweise Fräsen zum Auflockern von festen Deckschichten (Asphalt) oder anderweitigen harten Schichten. Solche Fräsen benötigen relativ hohe Leistungen und weisen entsprechend ein hohes Schluckvermögen für zugeleitetes Hydraulikfluid auf. Der Anschluss solcher Zusatzgeräte an Arbeitsmaschinen der genannten Art ist häufig nicht vorgesehen und/oder nicht vorbereitet. Er ist darüber hinaus etwas problematisch, weil der zusätzliche Anschluss eines Verbrauchers mit hohem Schluckvermögen die Leistungsversorgung anderer Verbraucher in dem Hydrauliksystem beeinflussen oder stören kann. Außerdem sind größere Eingriffe in das Hydrauliksystem eines Arbeitsgeräts grundsätzlich zu vermeiden, um die ausgewogene Arbeit der anderweitigen angeschlossenen Verbraucher nicht zu stören. Beispielsweise erwartet ein Baggerführer in jedem Fall, dass die Bewegungen der einzelnen Hydraulikzylinder auch bei wechselnden Förderleistungen der Hydraulikpumpe in konstanten Verhältnissen zueinander stehen, wenn er die Ventile entsprechend öffnet. Es stellt sich daher die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, eine Möglichkeit zu schaffen, auf einfache Weise und unter weitgehender Vermeidung von Störungen anderer Verbraucher einen Sonderverbraucher mit hohem Schluckvermögen an ein bestehendes Hydrauliksystem anschließen zu können.
Diese Aufgabe wird mit dem Hydrauliksystem gelöst, das die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist. Entsprechend wird die Aufgabe mit den in Anspruch 10 angegebenen Verfahren zum Betrieb einer solchen Einrichtung gelöst:
Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem weist eine Pumpeinrichtung für Hydraulikfluid auf, die Hydraulikfluid bis zu einem Maximaldruck und einem maximalen Fördervolumen bereitstellt. Die Pumpeinrichtung untersteht einer elektrischen, Hydraulischen oder elektrohydraulischen Steuereinrichtung, mit der im Idealfall Druck und Fördermenge der Pumpeinrichtung beeinflussbar sind. Bei einfacheren Ausführungsformen ist unter Umständen auch nur der Förderdruck oder die Fördermenge mehr oder weniger steuerbar.
Die Pumpeinrichtung dient letztendlich der Speisung von Verbrauchern, deren Gesamtleistung meist die Leistungsfähigkeit der Pumpeinrichtung übersteigt. Dies insbesondere, wenn zu den Verbrauchern ein Sonderverbraucher mit besonders hohem Schluckvermögen, dass heißt hohem Leistungsbedarf, gehört. Dies ist beispielsweise ein Fräseinrichtung. Weitere Verbraucher, wie Hydraulikzylinder, Hydraulikmotoren oder dergleichen, die an dem Arbeitsgerät ohnehin vorhanden sein müssen, sind über einen Hauptschieberblock mit Hydraulikfluid versorgt. Der Hauptschieberblock teilt das von der Pumpeinrichtung ankommende Hydraulikfluid gemäß Steuerbefehlen auf die einzelnen Verbraucher auf. Die Steuerbefehle können beispielsweise manuelle Eingaben sein, die ein Baggerführer durch Betätigung entsprechender Hebel vorgibt. Der Hauptsteuerblock ist vorzugsweise so ausgebildet, das er weitgehend unabhängig von dem ankommenden Fluidstro und Fluiddruck die Verhältnisse zwischen den maximalen Fluidströmen, die zu den einzelnen Verbrauchern geleitet werden können, konstant läßt.
In die Verbindungsleitung zwischen der Pumpeinrichtung und dem Hauptschieberblock ist nun eine Abzweigeinrichtung zur Versorgung des Sonderverbrauchers eingesetzt. Diese Abzweigeinrichtung speist den Sonderverbraucher über einen Abzweigleitung. Die Abzweigleitung ist dabei so ausgebildet, dass sie den Sonderverbraucher auch dann mit einem Mindest-Hydraulikfluidstrom beaufschlagt, wenn der Hauptschieberblock andere Verbraucher mit Hydraulikfluid versorgt. Durch das Abzweigen von Hydraulikfluid vor dem Hauptschieberblock werden entsprechend alle anderen Verbraucher gleichermaßen benachteiligt, so dass das Verhältnis zwischen deren jeweiligen Maximal-Beaufschlagungen konstant bleibt. Der Betrieb der übrigen Hydraulikorgane wird beim Einschalten des Sonderverbrauchers somit verlangsamt, aber nicht disproportioniert. Außerdem wird immer genügend Hydraulikleistung für die übrigen Hydraulikorgane bereitgestellt. Der Weiterbetrieb aller Verbraucher ist auch bei eingeschalteter Fräse sichergestellt. Die Benachteiligung der übrigen Verbraucher kann jedoch durch eine Nachregelung des Antriebsmotors ausgeglichen werden. Dies z.B. indem der Motor mehr Gas erhält, wenn die Abzweigeinrichtung aktiviert wird.
Wird an dem Hauptschieberblock kein Hydraulikfluid gezapft, kann 100% der Hydraulikleistung auf den Sonderverbraucher geleitet werden. Gleichzeitig wird die Funktionsfähigkeit der übrigen Verbraucher aber erhalten, indem an dem Hauptschieberblock ein ausreichender Druck ansteht, um die hier angeschlossenen Verbraucher bedarfsweise zu versorgen. Es bleiben deshalb alle hydraulischen Funktionen erhalten.
Der durch die Abzweigeinrichtung erforderliche Eingriff in das Hydrauliksystem des Arbeitsgeräts ist geringfügig und kann weitgehend unabhängig von dem genauen Aufbau dieses Hydrauliksystems vorgenommen werden. Dies ist insbesondere für mögliche Nachrüstungen, dass heißt vom Hersteller zunächst nicht vorgesehene Anschlüsse eines Sonderverbrauchers an das Hydrauliksystem von Bedeutung. Es müssen weder an der Pumpeinrichtung, noch an dem Hauptschieberblock Eingriffe und Veränderungen vorgenommen werden. Mit der Abzweigeinrichtung läßt sich deshalb ein einfaches Anbausystem schaffen, dass in verschiedene vorhandene Hydrauliksysteme integrierbar ist und somit die Anschlussmöglichkeit für Sonderverbraucher auch an solchen Arbeitsgeräten schafft, die dafür nicht vorgesehen sind.
Die Abzweigeinrichtung stellt bei Bedarf einen Mindest-Hydraulikfluidstrom zu dem Sonderverbraucher sicher. Jedoch begrenzt sie diesen Fluidstrom vorzugsweise auf ein Maximal-Maß, das geringer ist, als die maximale Förderleistung der Pumpeinrichtung. Dadurch bleibt eine Reserve für die übrigen Verbraucher vorhanden, so dass der ordnungsgemäße Betrieb des übrigen Arbeitsgeräts bei Einsatz des Sonderverbrauchers sichergestellt bleibt. Dies wird beispielsweise durch eine Volumenstrom-Begrenzungseinrichtung erreicht, die in der Abzweigleitung angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Volumenstrom-Begrenzungseinrichtung darauf eingestellt, den Sonderverbraucher mit höchster Priorität zu versorgen, bis der Maximal-Volumenstrom erreicht ist. Die höchste Priorität des Sonderverbrauchers reicht nur bis zu diesem Wert. Von der Pumpeinrichtung darüber hinaus bereitgestellte Fördermengen werden dagegen mit höchster Priorität zu den übrigen Verbrauchern geleitet, um deren Funktionalität zu erhalten.
Die Volumenstrom-Begrenzungseinrichtung ist vorzugsweise so eingestellt, dass sie höchstens 80 % des Maximal- Volumenstroms an den Sonderverbraucher weitergibt.
Die Abzweigeinrichtung enthält vorzugsweise eine Druckregeleinrichtung, die den zu dem Sonderverbraucher gelieferten Druck konstant hält. Alternativ kann der zu dem Sonderverbraucher gelieferte Volumenstrom konstant geregelt werden, um beispielsweise die Drehzahl einer Fräse konstant zu halten. Bei einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt eine Regelung sowohl des Volumenstroms, als auch des bereitgestellten Hydraulikdrucks. Die Druckregelung und die Volumenstromregelung können auf unterschiedliche Belastungsbereiche des Sonderverbrauchers aufgeteilt sein, um beispielsweise bei geringeren Lasten mit konstantem Volumenstrom (Drehzahl) und bei höheren Lasten mit konstantem Druck (Drehmoment) zu arbeiten. Außerdem ist es möglich, den Druck-Volumen-Verlauf P=f(U) oder U=g(P) definiert vorzugeben. Dazu kann insbesondere eine Computersteuerung dienen, die einen in der Abzweigeinrichtung vorhandenen Druckregler und einen Volumenstromregler steuert, indem sie diesen feste oder veränderliche Vorgabewerte vorgibt.
Zusätzlich ist es möglich, aus der Abzweigeinrichtung ein Steuersignal auszuleiten, das die Pumpeinrichtung steuert. Damit kann erreicht werden, dass die Pumpeinrichtung nur dann Hydraulikleistung bereitstellt, wenn diese auch benötigt wird. Das aus der Abzweigeinrichtung hergeleitete Steuersignal kann beispielsweise mit einem weiteren Steuersignal zu einem Gesamtsteuersignal verknüpft werden. Prinzipiell können bei Signale addiert werden. Es hat sich jedoch als vorteilhaft herausgestellt, die Signale beispielsweise so zu verknüpfen, dass das jeweils größere als Führungssignal für die Pumpeinrichtung herangezogen wird.
Die Abzweigeinrichtung wird beim Einschalten und beim Ausschalten des Sonderverbrauchers vorzugsweise so gesteuert, dass der Druck und oder der Volumenstrom des Hydraulikfluids jeweils nach einer vorgegebenen Kennlinie oder einem vorgegebenen Zeitverlauf ein- oder ausgeschaltet werden. Beim Einschalten und beim Ausschalten können sowohl Druck als auch Volumen des Hydraulikstrom getrennt gesteuert werden.
Die Abzweigeinrichtung und die Pumpe können durch eine elektronische Steuereinrichtung gesteuert sein. Diese ermöglicht z.B. die Einstellung einer vorgegebenen hohen Förderleistung der Pumpe (z.B. 100%) bei Einschalten des Zusatzverbrauchers, unabhängig von sonstigen Signalen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird der Strom und/oder der Druck in der zu dem Sonderverbraucher führenden Abzweigleitung in Abhängigkeit von dem Druck oder dem Volumenstrom eines anderen Verbrauchers gesteuert oder geregelt. Alternativ wird der Strom oder der Druck des zu einem anderen Verbraucher geleiteten Fluids von dem Strom oder dem Druck des Sonderverbrauchers geregelt oder gesteu- ert. Dies hat erhebliche Bedeutung bei der praktischen Anwendung bspw. zur Steuerung einer Fräse in Abhängigkeit von ihrem Vorschub oder bei der Steuerung ihres Vorschubs in Abhängigkeit von der Arbeit der Fräse. Z.B. kann die Fahrgeschwindigkeit des Laufwerks eines Baggers oder anderen Geräts an den Widerstand angepasst werden, auf den die Fräse aktuell trifft. Wird der Fräsvorschub durch die Schwenkbewegung eines Arms oder Auslegers bestimmt, kann dessen Bewegung in Abhängigkeit von der Fräsleistung gesteuert werden. Außerdem ist es möglich z.B. den Anpressdruck der Fräseinrichtung oder eine andere Größe in Abhängigkeit von der Fräsleistung zu steuern, indem z.B. das Fahrwerk oder die Hydraulik eines Auslegers gesteuert werden.
Die Steuereinrichtung kann außerdem anhand weiterer Signale gesteuert werden, um den Zusatzverbraucher zu steuern. Z.B. kann vorgesehen sein, die Fräse nach einer lastfreien Maximalbetriebszeit oder bei Erreichen bzw. Überschreiten einer bestimmten Position abzuschalten. Dies kann ein Sicherheitsaspekt sein.
Zu dem Hydrauliksystem gehört bei einer vorteilhaften Ausführungsform eine Einrichtung zur automatischen Erkennung des Sonderverbrauchers. Dieser ist mit einer maschinenlesbaren Codierung versehen. Eine Leseeinrichtung dient der Erfassung des Sonderverbrauchers, in einer Speichereinrichtung abgespeicherte Daten können dann dazu herangezogen werden, die Abzweigenrichtung entsprechend voreinzustellen oder zu steuern.
Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung, der Beschrei- bung oder ein bzw. mehrerer Unteransprüchen. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:
Figur 1 die Struktur eines Hydrauliksystems mit einem Anschluss für einen Sonderverbraucher in schematisierter Darstellung.
Figur 2 eine abgewandelte Ausführungsform des Hydrauliksystems nach Figur 1,
Figur 3 eine Abzweigeinrichtung für ein Hydrauliksystem nach Figur 1 oder 2 als schematisches Blockschaltbild,
Figur 4 einen Bagger mit einer Fräseinrichtung an einer Vertikalwand, schematisch, und
Figur 5 eine Abwandlung des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems, in schematischer Darstellung.
In Figur 1 ist ein Hydrauliksystem eines Arbeitsgeräts, wie beispielsweise eines Baggers, in ausschnittsweiser und aufs äußerste schematisierter Blockdarstellung veranschaulicht. Zu dem Hydrauliksystem 1 gehört eine Pumpeinrichtung 2, die dazu dient, Hydraulikfluid aus einem Vorratsbehälter 3 an eine Leitung 4 abzugeben. Zu der Pumpeinrichtung gehört ein Antriebsmotor 5, der beispielsweise durch den Dieselmotor eines Baggers gebildet sein kann, sowie eine Pumpe 6, die von dem Antriebsmotor 5 angetrieben ist. Sowohl der Antriebsmotor 5, als auch die Pumpe 6 können Steuereingänge 7, 8 aufweisen, die an entsprechende Signalleitungen 9, 10 zur Steuerung des Antriebsmotors 5 bzw. der Pumpe 8 angeschlossen sind. Auf diese Weise können Drehmoment und/oder Drehzahl des Antriebsmotors 5 und Fördermenge der Pumpe 6 gezielt beeinflusst werden. Dazu dient eine Steuereinrichtung 11, die entsprechende, an die Steuerleitungen 9, 10 angeschlossene Ausgänge 14, 15 aufweist.
Die Pumpeinrichtung 2 ist über die Leitung 4 an einen Hauptschieberblock 16 angeschlossen, der zur Aufteilung des Hydraulikfluids auf mehrere Verbraucher 17, 18, 19 dient. Zu deren Anschluss weist der Hauptschieberblock 16 mehrere Ausgangsanschlüsse 21, 22, 23 auf. Der Hauptschieberblock 16 ist außerdem mit mehreren, in Figur 1 lediglich symbolisch veranschaulichten Bedienorganen 24 versehen, bei deren Betätigung die Ausgangsanschlüsse 21 bis 23 jeweils individuell mit Hydraulikfluid versorgt werden. Der Hauptsteuerblock 16 ist dabei so beschaffen, dass das_ an der Leitung 4 zur Verfügung stehende Hydraulikfluid jeweils so auf die Ausgangsanschlüsse 21, 22, 23 aufgeteilt wird, wie durch die Betätigung der Bedienorgane 24 vorgegeben. Die Maximalflüsse der einzelnen Ausganganschlüsse 21 bis 23 stehen dabei in einem festen Verhältnis zueinander, um die Verhältnisse der Bewegungsgeschwindigkeiten der einzelnen, angeschlossenen Hydraulikorgane (Verbraucher 17, 18, 19) untereinander konstant zu halten.
Die Leitung 4 führt durch eine Abzweigeinrichtung 26, die dazu dient, Hydraulikfluid aus der Leitung 4 mit oberster Priorität bis zum Erreichen eines Maxi al-Volumen- stroms auszuleihen. Lediglich der verbleibende Rest-Volu- menstrom wird m- Hauptschieberblock 16 zur Verfügung gestellt und zur Aufteilung auf die Verbraucher 17, 18, 19 überlassen. Die Abzweigeinrichtung 26 weist dazu einen Ein- gangsanschluss 27 und einen Ausgangsanschluss 28 auf. Die bei einem Arbeitsgerät, wie beispielsweise einem Bagger, ursprünglich durchgehend ausgebildete Leitung 4 ist hier aufgetrennt und an den Eingangsanschluss 27 sowie den Ausgangsanschluss 28 angeschlossen. Die Abzweigeinrichtung 26 speist über einen Abzweigausgang 29 eine Abzweigleitung 31, die zu einem Sonderverbraucher 32, wie beispielsweise einer Fräseinrichtung 33, führt. Von dem Sonderverbraucher 32 führt eine Rückführungsleitung 34 zu dem Vorratsbehälter 3 zurück, wie dies auch für den Hauptsteuerblock 16 und/oder die Verbraucher 17, 18, 19 der Fall ist.
Die Abzweigeinrichtung 26 weist außerdem einen Steuerausgang 35 auf, der über eine Signalleitung 36 an einen entsprechenden Eingang 37 der Steuereinrichtung 11 angeschlossen ist. Bedarfsweise kann die Steuereinrichtung 11 zusätzlich einen Steuereingang 38 aufweisen, der über eine Steuerleitung 39 an die Leitung 4 vor oder hinter der Abzweigeinrichtung 26 angeschlossen ist. Zur gezielten Betätigung des Sonderverbrauchers 32 ist die Abzweigeinrichtung 26 mit einem Steuereingang 41 versehen, der der willkürlichen Steuerung eines Bedieners unterliegt. Beispielsweise kann der Steuereingang 41 ein elektrischer Eingang oder ein hydraulischer Eingang sein, der ein über ein Betätigungsorgan manuell beeinflussbares Signal erhält.
Die Abzweigeinrichtung 26 ist gesondert in Figur 3 veranschaulicht. Die Abzweigeinrichtung 26 enthält ein Verteilerventil 42, dessen Eingang 43 mit dem Eingang der Ab- zweigeinrichtung 26 verbunden ist. Es enthält ein Ven-til- organ 44 zur Regulierung der Aufteilung des an dem Eingang 43 ankommenden Fluidstroms auf einen ersten Ausgang 45 und einen zweiten Ausgang 46. Der erste Ausgang 45 ist unmittelbar mit dem Ausgangsanschluss 28 verbunden. Das Ventilorgan 44 ist so beschaffen, dass es in einer Extremlage den Pfad von dem Eingang 43 zu dem Ausgang 45 vollständig freigibt (Pfad 47) und in seiner anderen Extremlage die Verbindung zwischen dem Eingang 43 und dem Ausgang drosselt (Pfad 48) . Die Drosselung des Fluidstroms zwischen dem Eingang 43 und dem Ausgang 45 ist der Stellung des Ventilorgans 44 weitgehend proportional.
Außerdem ist das Ventilorgan 44 so beschaffen, dass der Durchgang von dem Eingang 43 zu dem Ausgang 46 in einer Position vollständig geschlossen ist (Pfad 51) , während er in der anderen Extremposition des Ventilglieds 44 einstellbar gedrosselt geöffnet ist (Pfad 52) . Das Ventil 42 hat somit die Charakteristik eines Überblend- oder Umschaltventils . Zur Positionierung des Ventilorgans 44 des Verteilerventils 42 dient eine Feder 53, die dem Ventilorgan eine Vorzugslage gibt, in der die Pfade 48, 52 aktiv sind (rechte Extremlage, nicht dargestellt in Figur 3) . Weiter dienen zur Positionierung des Ventilorgans 44 zwei Fluidstellorga- ne 54, 55, die gegensinnig wirkend angeordnet sind, so dass die Position des Ventilorgans 44 letztendlich der Druckdifferenz der Drücke in den Fluidstellorganen 54, 55 entspricht .
An den Anschluss 46 des Verteilerventils 42 ist ein Steuerventil 57 angeschlossen, dessen Ausgang 58 zu dem Abzweiganschluss 29 geführt ist und das somit die Abzweigleitung 31 steuert. Das Steuerventil 57 dient dem Ein- und Ausschalten bzw. Steuern des Sonderverbrauchers 32.
Das Steuerventil 57 steuert zwei Wege gegenläufig. Ein erster Weg, der von dem Ausgang 46 des Verteilerventils 42 zu dem Ausgang 58 des Steuerventils 57 führt, ist in Ventilruhestellung geschlossen und in der anderen Ventilstellung gedrosselt geöffnet. Die Drosselung kann dabei einstellbar sein, wobei die Übergänge vom geschlossenen in den gedrosselt geöffneten Zustand etwa proportional zu der Stellung des Ventilschlussglieds verlaufen können. Ein zweiter Weg ist in einen Steuerkanal 61 angeordnet und gegensinnig zu dem erstgenannten Weg gesteuert. In Ventil- Ruhestellung ist der Kanal 61 vollständig offen und in der entgegengesetzten Position vollständig abgesperrt. Zur Betätigung des Steuerventils 57 dient ein Hydraulikorgan 60, das ein Drucksignal von dem Steuereingang 41 erhält. Der Ventilausgang 58 führt nicht nur zu dem Ausgangsanschluß 29, sondern darüber hinaus zu dem Steuerausgang 35, über dem der ausgangsseitig an der Abzweigeinrichtung 26 anlie- gende Druck abgreifbar ist. Außerdem dient der Ausgang 58 der Versorgung eines Steuerkreises 62 über eine von dem Ausgang 58 abzweigende Drossel 63. Der Steuerkreis 62 bildet eine Volumenstromregeleinrichtung.
Die Drossel 63 speist eine Leitung 64, die über einen Konstantdruckregler 65 zu dem Reservoir 3 entleert wird. Damit wird auf der Leitung 64 ein im wesentlichen konstanter Druck eingestellt, sofern an dem Ausgang 58 des Steuerventils 57 überhaupt ein ausreichender Druck vorhanden und die Leitung 64 nicht über das Steuerventil 57 druckentlastet ist. Es führt von der Leitung 64 eine entsprechende Steuerleitung 66 zu dem Steuerkanal des Steuerventils 57, der je nach Ventilstellung von dem Steuerventil 57 eine Verbindung mit der Steuerleitung 61 (Druckentlastung) herstellt, oder diese Verbindung mehr oder weniger trennt. Außerdem führt die Steuerleitung 66 zu dem Hydraulikstellorgan 55, um das Ventilorgan 44 entsprechend der Druckdifferenz zwischen den Hydraulikstellorganen 54, 55 zu positionieren. Das Hydraulikstellorgan 54 ist mit dem Druck an dem Ausgang 46 beaufschlagt.
Das insoweit beschriebene Hydrauliksystem 1 arbeitet wie folgt :
Es wird zunächst davon ausgegangen, dass der Sonderverbraucher 32 nicht angesteuert werden soll. Entsprechend ist das in Figur 3 veranschaulichte Steuerventil nicht angesteuert, dass heißt der Steuereingang 41 erhält kein Signal. Das Steuerventil 57 befindet sich dadurch in der zeichnerisch veranschaulichten Position, und der Abzweig- anschluss 29 ist drucklos. An dem Eingangsanschluß 27 steht jedoch der volle Druck der Pumpeinrichtung 2 an. Die Feder 53 positioniert das Ventilorgan 44 kurzzeitig so, dass der Pfad 52 etwas geöffnet wird. Der damit unmittelbar von dem Eingangsanschluss 27 auf den Ausgang 46 durchgreifende Hydraulikdruck gelangt über den entsprechenden Kanal 54' zu dem Hydraulikstellorgan 54, das das Ventilglied sofort auf vollen Durchgang zwischen dem Eingangsanschluss 27 (Eingang 43) und den Ausgangsanschluss 28 (Ausgang 45) durchstellt (Pfad 47) . Die Abzweigeinrichtung 26 hat somit den Eingangsanschluss 27 ungedrosselt mit dem Ausgangsanschluss 28 verbunden. Die gesamte, von der Pumpeinrichtung 2 zur Verfügung gestellte Hydraulikleistung wird an dem Hauptschieberblock 16 weitergegeben. Über die Steuerleitung 39 und die Steuereinrichtung 11 können nun Motorleistung und Drehzahl bzw. die Förderleistung der Pumpe 6 bedarfsgerecht reguliert werden.
Soll der Sonderverbraucher 32 (Fräse 33) betrieben werden, erhält der Steuereingang 41 der Abzweigeinrichtung 26 ein entsprechendes Drucksignal. Entsprechend wird das Steuerventil 57 verstellt, so dass nun ein Durchgang von dem Ausgang 46 des Verteilerventils 42 zu dem Abzweiganschluss 29 geschaffen wird. Dieser (gedrosselte) Durchgang läßt Hydraulikfluid übertreten. Einem Druckabfall an dem Ausgang 46 wird durch eine sofortige entsprechende Verstellung des Ventilorgans 44 entgegen gewirkt, das dann den Kanal 52 mehr und mehr freigibt. Ein Druckabfall an dem Ausgang 46 bedeutet einen sofortigen Druckabfall an dem Hydraulikstellorgan 54, so dass der Kraft der Feder 53 weniger entgegen gewirkt und eine entsprechende Verstellung des Ventilorgans 44 erhalten wird. Zugleich mit der so erhaltenen Druckbeaufschlagung des Abzweiganschluss 29 erhält der Steuerkreis 62 über die Drossel 63 Hydraulikfluid. Das Druckregelventil 65 regelt diesen Druck konstant aus, wobei die im Ruhezustand vorhandene Druckentlastung der Steuerleitung 66 über das Steuerventil 57 nun reduziert wird. Entsprechend steigt der Druck auf der Steuerleitung 66 maximal bis auf den von dem Druckregulierventil 65 festgesetzten Wert an. Damit wirkt das Hydraulikstellorgan 55 gleichsinnig zu der Feder 53. Es steht nun Hydraulikfluid an dem Abzweig 29 an. Sowohl der Durchgang zu dem Abzweig 29, als auch der Durchgang zu dem Ausgangsanschluss 28 sind gedrosselt (Pfade 52, 48) .
Die Abzweigeinrichtung 26 begrenzt den Volumenstrom zu dem Abzweiganschluss 29 auf ein Höchstmaß, das von dem Steuerventil 57 vorgegeben wird. Wird an dem Abzweiganschluss 29 versucht, mehr Hydraulikfluid abzunehmen, als durch die Position des Steuerventils 57 vorgegeben, kann der Druck in dem Steuerkreis 62 nicht mehr aufrecht erhalten werden und entsprechend nimmt auch der Druck an dem Hydraulikorgan 55 ab. Es überwiegt nun die Kraft des Hydraulikstellorgans 54, wodurch der von dem Eingang 43 zu dem Ausgang 46 führende Pfad etwas stärker gedrosselt und somit der Volumenstrom begrenzt wird. Umgekehrt wird bei zu geringer Abnahme an dem Abzweiganschluss 29 mehr Hydraulik- fluid zur Verfügung gestellt, indem das Ventilorgan 44 gegensinnig verschoben wird.
Die Abzweigeinrichtung 26 bewirkt darüber hinaus eine Druckbegrenzung an dem Abzweiganschluss 29. Wird der hier vorhandene Druck zu groß, steigt zugleich der Druck in dem • Steuerkanal 54', so dass durch eine entsprechende Verstellung des Ventilorgans 44 der Weg von dem Eingang 43 zu dem Ausgang 46 mehr und mehr gedrosselt wird (Pfad 51) . Auf diese Weise wird an dem Abzweiganschluss 29 bei geringerem Gegendrücken der durch das Signal an dem Steueranschluss- 41 vorgegebene Volumenstrom abgegeben. Bei höheren Gegendrücken tritt dann eine Druckbegrenzung ein.
Die in Figur 3 veranschaulichte Abzweigeinrichtung kann auch bei Hydrauliksystemen Anwendung finden, bei denen die Pumpeinrichtung 2 von einem Lastsignal gesteuert wird, das von dem Hauptschieberblock 16 hergeleitet ist. Ein solches Hydrauliksystem 1' ist in Figur 2 veranschaulicht. Soweit Funktionsgleichheit oder Ähnlichkeit zu der vorbeschriebenen Ausführungsform vorhanden ist, wird auf die vorstehende Beschreibung verwiesen. Insoweit sind ohne erneute Beschreibung und Bezugnahme die bereits eingeführten Bezugszeichen erneut verwendet. Die vorstehende Beschreibung gilt entsprechend. Der Unterschied dieser Ausführungsform zu der vorstehend beschriebenen legt in erster Linie darin, dass die Steuereinrichtung 11 ein Laststeuersignal nicht nur oder ausschließlich von der Leitung 4, sondern von dem Hauptschieberblock 16 oder anderweitigen, an den entsprechenden Verbrauchern 17, 18, 19 vorgesehenen Quellen erhält. Während bei der vorstehenden Ausführungsform durch das Verteilerventil 42 eine gewisse Drosselung des von dem Eingangsanschluss 27 zu dem Ausgangsanschluss 28 auftreten konnte (Pfad 48), wenn der Sonderverbraucher 32 aktiviert war, ist die Leitung 4 bei der Ausführungsform nach Figur 2 lediglich mit einem Abzweig 71 angezapft. Der Abzweig 71 gehört hier zu einer Abzweigeinrichtung 26' dazu, die letztendlich aus der Abzweigeinrichtung 26 und dem Abzweig 71 gebildet ist. Die Abzweigeinrichtung 26 stimmt mit der in Figur 3 dargestellten vollständig überein, wobei der Ausgangsanschluss 28 abgesperrt ist. Das Verteilerventil 42 reguliert nun nur noch die Abzweigleitung 31, nicht aber die Leitung 4. Die Steuereinrichtung 11 wertet die an den Steuerleitungen 36, 39 ankommenden Lastsignale aus. Hier ist es beispielsweise möglich, die Pumpeinrichtung 2 entsprechend der Summe beider Signale anzusteuern, wenigstens bis die Maximalleistung der Pumpeinrichtung erreicht ist. Alternativ kann die Pumpeinrichtung 2 auch lediglich dem jeweils höheren Lastsignal entsprechend gesteuert werden. Jedenfalls zeigt die Abzweigeinrichtung 26 bzw. 26' einen zum Betrieb des Sonderverbrauchers 32 ausreichenden, hohen Volumenstrom aus der Leitung 4 ab, ohne den Betrieb der Verbraucher 17, 18, 19 zu stören.
Darüber hinaus ist es möglich, das an dem Steuerausgang 35 anstehende Lastsignal, das die Belastung an dem Sonderverbraucher 27 kennzeichnet, zur Steuerung eines der Verbraucher 17, 18, 19 heranzuziehen. Die Verbraucher 16, 17, 18 können Hydraulikzylinder eines Auslegers 80 eines Baggers 81 sein, der anstelle einer Schaufel eine Fräse als Sonderverbraucher 27 trägt. Außerdem kann der Verbraucher 17, 18, 19 ein Fahrantrieb 82 des Baggers sein. Die Steuerung des Auslegers 80 oder des Fahrantriebs 82 kann je nach Anwendungsfall proportional oder umgekehrt proportional zu dem Lastsignal oder nach einer vorgegebenen, gegebenenfalls auch von dem Typ des vorhandenen oder erfassten Sonderwerkzeugs abhängige Kennlinie erfolgen.
In Fig. 5 ist eine weitere Abwandlung bzw. eine Ergänzung des bislang veranschaulichten Hydrauliksystems veranschaulicht. Der Sonderverbraucher 27 trägt eine maschinenlesbare Markierung 84, z.B. einen Barcode, einen elektrischen oder einen magnetischen Signalgeber 83. Zur mechanischen Verbindung des Sonderverbrauchers 27 mit dem Ausleger 80 dient eine mechanische Kupplung, zu der vorzugsweise auch eine hydraulische Kupplung 85 gehört. Diese ist außerdem mit einer Leseeinrichtung 86 für die Markierung 84 versehen oder verbunden. Über eine Leitung 87 sendet die Leseeinrichtung 86 Signale an eine Steuereinrichtung 88, die die erfasste Markierung 84 kennzeichnen. Mittels Vergleichsdaten, die in einer zu der Steuereinrichtung 88 gehörigen Speichereinrichtung 86 abgespeichert sein können, wird der angeschlossene Sonderverbraucher 27 identifiziert. Über einen Steuereingang 90 z.B. manuell eingegebene Steuereingaben oder Steuervorgaben werden von der Steuereinrichtung anhand des erfassten Typs des Sonderverbrauchers in entsprechende sinnvolle Ansteuersignale für die Abzweigeinrichtung 26 umgesetzt. Außerdem kann die Abzweigeinrichtung 26 über einen eigenen Steuereingang 91 Steuersignale erhalten.
Die Steuereinrichtung 88 kann außerdem so beschaffen sein, dass sie auf wenigstens einem Verbraucher 17, 18, 19 einwirkt. Zum Beispiel kann sie einen konstanten Andruck oder einen konstanten Vorschub der Fräse vorgeben, wenn dsa Fahrwerk und/oder ein oder mehrere Zylinder des Auslegers 80 mit gesteuert werden. Dazu kann die Abzweigeinrichtung den über die Leitung 4 zu dem Hauptschieberblock 16 geleiteten Fluidstrom gesteuert drosseln oder beeinflussen. Soll die Arbeit eines Hydraulikzylinders z.B. verlangsamt werden, wird die Leitung 4 gedrosselt, soll die Arbeit des Zylinders beschleunigt werden, wird sie mehr freigegeben. Auf diese Weise kann die Steuereinrichtung 88 über die Abzweigeinrichtung gezielt Einfluss auf den Betrieb der nach dem Hauptschieberblock 16 angeordneten und von diesem gesteuerten Verbraucher nehmen.
Ein Hydrauliksystem 1 für Bagger oder anderweitige Arbeitsgeräte enthält eine Abzweigeinrichtung 26 zur Speisung von Sonderverbrauchern 32 mit besonders hohem Lei- stungsbedarf . Die Versorgung des Sonderverbrauchers 32 erfolgt im Vorrang bis zu einer Maximal-Versorgung, die geringer ist, als die maximale Leistungsfähigkeit des Hydraulikquelle 2. Die verbleibende Differenz wird den sonstigen Verbrauchern des Hydrauliksystems uneingeschränkt zur Verfügung gestellt, wobei die Aufteilung des verbleibenden Hydraulikstroms nicht beeinflusst wird. Die Bedienbarkeit des mit dem Hydrauliksystem 1 ausgerüsteten Geräts bleibt somit vollständig und auf gewohnte Weise erhalten. Eine etwaige Verlangsamung der Stellbewegung eines Verbrauchers findet sich proportional in den Stellbewegungen aller anderen Verbraucher wieder, so dass die Verhältnisse der Arbeits- oder Reaktionsgeschwindigkeiten der einzelnen Verbraucher untereinander erhalten bleiben.

Claims

Patentansprüche :
1. Hydrauliksystem (1) mit einem Anschluss (29) für einen Sonderverbraucher (32) mit hohem Schluckvermögen, insbesondere für eine Fräseinrichtung (33) ,
mit einer Pumpeinrichtung (2) für Hydraulikfluid,
mit einer Steuereinrichtung (11) , über die die Pumpeinrichtung (2) steuerbar ist,
mit einem Hauptschieberblock (16) , der über eine Leitung (4) an die Pumpeinrichtung (2) angeschlossen ist und der mehrere gesteuerte Ausgangsanschlüsse (21, 22, 23) für Verbraucher (17, 18, 19) aufweist,
mit einer in die Leitung (4) eingesetzten Abzweigeinrichtung (26) , die dazu eingerichtet ist, einen Mindest- Hydraulikfluidstrom aus der Leitung (4) auch dann mit oberster Priorität in eine Abzweigleitung (31) einzuleiten und einem Ausgangsanschluss (29) zu Versorgung des Sonderverbrauchers (32) zuzuleiten, wenn an dem Hauptschieberblock (16) andere Anschlüsse (21, 22, 23) mit Hydraulikfluid beaufschlagt sind.
2. Hydrauliksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzweigeinrichtung (26) eine Volumenstrom-Begrenzungseinrichtung (57, 62) enthält, die vor der Abzweigleitung (31) angeordnet ist und die maximal einen Volumenstrom an den Ausgangsanschluss (29) weitergibt, der geringer ist als der von der Pumpeinrichtung (2) maximal abgegebene Volumenstrom.
3. Hydrauliksystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der von der Abzweigeinrichtung abgezweigte Volumenstrom maximal 80% des von der Pumpeinrichtung (2) gelieferten Volumenstroms beträgt.
4. Hydrauliksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzweigeinrichtung (62) eine Druckregeleinrichtung (54) enthält, die den Druck des zu der Abzweigleitung (31) geleiteten Volumenstroms konstant hält oder auf einen Maximalwert begrenzt.
5. Hydrauliksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpeinrichtung (2) wenigstens einen Steuereingang (7, 8) aufweist und hinsichtlich des Drucks des abgegebenen Hydraulikfluids gemäß einem an dem Steuereingang (7, 8) anliegenden Signal steuerbar ist.
6. Hydrauliksystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzweigeinrichtung (26) einen Steuerausgang (35) aufweist, der mittel- oder unmittelbar mit dem Steuereingang (7, 8) der Pumpeinrichtung (2) verbunden ist, so dass die Pumpeinrichtung (2) eine Fördermenge abgibt, die zur Konstanthaltung des Drucks an dem Steuerausgang (35) ausreicht.
7. Hydrauliksystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Steuereingang (7, 8) der Pumpeinrichtung (2) und dem Steuerausgang (35) der Abzweigeinrichtung (26) eine Verknüpfungseinrichtung (11) angeordnet ist, die wenigstens zwei Eingänge (37, 38) und wenigstens einen Ausgang (14, 15) aufweist, und die das Eingangssignal an ihren Ausgang (14, 15) weitergibt, das eine vergleichsweise höhere Fördermenge erfordert, oder die ein aus beiden Eingangssignalen durch Addition gebildetes Ausgangssignal weitergibt .
8. Hydrauliksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sonderverbraucher (32) eine Fräseinrichtung (33) ist und dass die Abzweigeinrichtung (26) beim Einschalten und beim Ausschalten des Sonderverbrauchers den Druck und oder den Volumenstrom des Hydraulikfluids jeweils nach einer vorgegebenen Kennlinie oder einem vorgegebenen Zeitverlauf ein- oder ausschaltet.
9. Hydrauliksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sonderverbraucher (32) eine maschinenlesbare Kennzeichnung (84) trägt und dass an dem Arbeitsgerät eine Leseeinrichtung (86) angeordnet ist, die dazu eingerichtet ist, die Kennzeichnung zu erfassen und der Kennzeichnung (84) entsprechende Signale an eine Steuereinrichtung (88) zu liefern, wobei die Steuereinrichtung (88) eine Speichereinrichtung (89) aufweist, die den Signalen der Leseeinrichtung (86) Einstellparameter zuordnet, die der Abzweigeinrichtung (26) zugeführt werden, um diese entsprechend zu steuern.
10. Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Einrichtung mit hohem Leistungsbedarf bzw. hohem Schluckvermögen an einem Hydrauliksystems eines Arbeitsgeräts, wobei bei dem Verfahren einem von einer Pumpeinrichtung zu einem Hauptschieberblock gelieferten Hydraulikstrom ein Fluidstrom zur Versorgung des Arbeitsgeräts abgezweigt wird, der abgezweigt Fluidstrom bis zum Erreichen eines Grenzwerts Priorität vor allen anderen Verbrauchern hat.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich- net, dass der Grenzwert ein Bruchteil, vorzugsweise 80% des Maximalförderung der Pumpeinrichtung beträgt.
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