EP1323871A2 - "Abstützvorrichtung für Baumaschinen wie Hydraulikbagger und dergleichen" - Google Patents

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EP1323871A2
EP1323871A2 EP02028802A EP02028802A EP1323871A2 EP 1323871 A2 EP1323871 A2 EP 1323871A2 EP 02028802 A EP02028802 A EP 02028802A EP 02028802 A EP02028802 A EP 02028802A EP 1323871 A2 EP1323871 A2 EP 1323871A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
outrigger
support legs
support device
legs
Prior art date
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Granted
Application number
EP02028802A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1323871B1 (de
EP1323871A3 (de
Inventor
Bernd Wager
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Original Assignee
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
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Publication date
Application filed by Liebherr Hydraulikbagger GmbH filed Critical Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Publication of EP1323871A2 publication Critical patent/EP1323871A2/de
Publication of EP1323871A3 publication Critical patent/EP1323871A3/de
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Publication of EP1323871B1 publication Critical patent/EP1323871B1/de
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs

Definitions

  • the present invention relates to a supporting device for construction machines such as Hydraulic excavator and the like, with a Stauerfuß pivotally on a machine-side support piece, preferably the vehicle frame or the Chassis, is articulated, and a pivot drive for swinging out and in of the outrigger foot.
  • a Stützfuß pivotally on a machine-side support piece, preferably the vehicle frame or the Chassis, is articulated, and a pivot drive for swinging out and in of the outrigger foot.
  • the present invention is therefore based on the object, an improved Support device of the type mentioned, the disadvantages of Prevented prior art and the latter develops in an advantageous manner.
  • a further increase in the achievable effective support base be achieved without collision problems in the retracted state of the supporting device to create.
  • the support foot consists of several support legs, which are telescopically mounted to each other in the manner of a telescope, wherein the Support legs a locking device for locking the support legs in at least a position relative to each other, in particular in the extended Position, is assigned.
  • the support legs are telescoped. On the other hand they are swung out. On the one hand this is in the extended state a wide cantilever and thus created a broad support base, on the other hand the support device in the retracted state in a compact, small-sized Configuration can be pushed together or panned so that collision problems z. B. minimized with the rotating superstructure and the like are.
  • a pivot drive for swinging the outrigger is preferably a Pressure medium piston-cylinder unit provided, on the one hand to the support foot and on the other hand machine-side, preferably hinged to the support piece, on which also the support foot is pivotally mounted.
  • the articulation of the piston-cylinder unit The outrigger can be attached to different support legs of the outrigger be provided.
  • the piston-cylinder unit hinged to the first support leg, which is pivotable is mounted on the machine-side support piece, so that with small strokes the piston-cylinder unit a relatively large pivotal movement of the outrigger can be realized.
  • the support foot can basically consist of different numbers of support legs. According to a preferred embodiment of the invention, two support legs provided, d. H. a first support leg pivotally hinged to the support piece and a second support leg telescoping on the second support leg is stored.
  • the Locking device form-fitting acting and be designed to be manually operable.
  • bores may be provided in the support legs, the at corresponding position of the support legs aligned with each other, so that a locking bolt in the aligned holes can be inserted and thus the Support legs are locked to each other in the respective austeleskop faced position.
  • multiple pairs of holes may be used be provided with each other in different extended positions aligned.
  • a telescopic drive for extending and retracting the support leg be provided relative to each other, preferably in the interior of the Support legs are arranged.
  • this can be one Be spindle drive, which is optionally manually operated.
  • the Teleskopierantrieb simultaneously forms the locking device, the the support legs fixed in the respective position.
  • the spindle drive may be provided a self-locking threaded spindle.
  • the locking device acts on the telescopic drive and thus only indirectly the support legs, so that with small locking forces only the telescopic drive needs to be kept and thus still a secure statement of Support legs can be achieved.
  • the support legs of the Outriggers automatically telescoped when swinging the outrigger support.
  • It can be a control device, preferably a mechanical positive control, be provided, which the extension position of the support legs to each other depending on the pivot position of the outrigger pretends.
  • the telescopic drive is preferably operated by the rotary actuator or is coupled to this, so that automatically extend the support legs when the outrigger is swung out and vice versa.
  • Such compulsory control ensures that when upwardly pivoting the support feet no collision with overlying Components of the construction machine is such.
  • the Teleskopierantrieb consist of a linkage. It a slider-crank mechanism can be provided that in the manner of a two-bladed is constructed and operated by pivoting the outrigger.
  • a first Transmission element may preferably in the interior of a first of the two support legs pivoted while a second transmission element, the is hingedly connected to the first transmission element, on the second of the two Support leg preferably also be hinged pivotally inside can.
  • the two gear elements are pivoted to each other, moves the second support leg relative to the first or a. It is one of the two Gear elements designed as a driving crank.
  • a pivot drive element can a machine fixedly arranged gear profile, in particular a on the Pivot axis of the support foot with the holding piece rotationally fixed gear, be provided.
  • the first of the two transmission elements of the joint gear is provided with a corresponding gear profile around its pivot axis, so that it rolls on the machine side fixed gear profile when the outrigger is pivoted.
  • the linkage is preferably designed such that it in the extended position of the support legs occupies a stretched position, d. H.
  • the two articulated gear elements essentially define a straight. If necessary, they can also be slightly overstretched Take a position.
  • a gear stop is provided which the Stretch position or the slightly overstretched position of the transmission elements defined. Versus this gear stop driving one or both of the gear elements, if they reach the stretched position.
  • a spring device may be provided, which extends the linkage in its Position biased. It can also be provided that the acting as a crank Transmission element for forming the hinge connection with the other transmission element has a slot, so that it can be brought into an overstretched position is.
  • the telescoping drive be operated independently of the pivotal position of the outrigger.
  • a pressure medium piston-cylinder unit be provided, which is arranged inside the support legs can be.
  • the support legs themselves as a piston-cylinder unit be formed, wherein one of the support legs as a piston rod and the other of the support legs acts as a cylinder.
  • a separate trained piston-cylinder unit is a separate trained piston-cylinder unit, since here at a buckling load of the support legs no leakage problems and the like occur.
  • control device for the actuation of the piston-cylinder unit to Einund Extending the support legs can end or proximity switch provided be that detect the pivoting position of the outrigger and an automatic Enable operation.
  • a manual control device be to the pressure cylinder unit also in intermediate positions and thus to be able to use the support legs in intermediate positions. This will be it possible, any intermediate position and thus any length of the support foot to use.
  • the support foot 1 shown in Figure 1 consists of two support legs 2 and 3, the are telescopically in the manner of a telescope.
  • the first support leg 2 is with its one end pivotable about a horizontal axis on the machine side Supporting piece 4 pivotally mounted.
  • the pivotal connection can by a implemented by the support piece 4 and the support leg 2 passing bolt be, which defines the pivot axis 5 of the outrigger 1.
  • the support foot 1 is pivotable between two positions, namely between a substantially vertically upward rest position and an obliquely outwardly and downwardly facing support position, in the support foot includes an acute angle to the horizontal, 45 degrees or less.
  • a hydraulic actuator 6 for pivoting the support foot 1 is a hydraulic actuator 6 as a pivot drive 7 is provided, with its piston rod to the first support leg. 2 hinged and is hinged with its cylinder on the support piece 4.
  • the linkage- or pivot axes of the hydraulic cylinder 7 are parallel to the pivot axis 5 of the outrigger 1.
  • the arrangement of the hydraulic cylinder 7 is shown in FIG 1 made such that the orientation of its longitudinal axis in the swung Position of the outrigger 1 approximately parallel to the longitudinal axis of the outrigger is, in the raised position of the outrigger 1 is the hydraulic cylinder 7 with its longitudinal axis - roughly speaking - approximately perpendicular to the support foot. 1
  • the support legs 2 and 3 manually telescoping and telescoping.
  • a locking device is a detachable connection, z. B. plug pin connection provided.
  • a first bore or a first alignment of the hole pair is provided in the first support leg 2 .
  • a first bore or a first alignment of the hole pair is provided in the second support leg 3 .
  • second holes 9 are several, in the longitudinal direction of the support leg spaced second holes 9 provided in the corresponding position of the second support leg 3 with the first holes 8 are aligned.
  • a locking pin 10 can be pushed through the aligned hole pairs to the support legs 2 and 3 lock together.
  • a riot plate 11 pivoted about a pivot axis 12 pivotally.
  • the mentioned pivot axis 12 is parallel to the pivot axis 5 of the outrigger 1.
  • the support foot 1 shown in Figure 2 basically has the same structure as the outrigger of the previously described embodiment.
  • the embodiment according to FIG 2 differs from the previous one by a telescopic drive, the the support legs 2 and 3 when swinging out and pivoting of the support foot 1 automatically off and a telescope.
  • the telescopic drive 13 is designed as a linkage, the in the support foot 1 is integrated, d. H. arranged inside the support legs 2 and 3 is.
  • a first coupling member 14 is pivotally mounted on the first support leg 2 hinged, namely about a pivot axis 5 of the outrigger 1 parallel Anlenkachse 15, which are in the immediate vicinity of said Swivel axis 5 of the outrigger 1 is located (see Figure 2).
  • a second coupling member 16 is hinged to the second support leg 3 pivotally, to a to the pivot axis 5 of the outrigger 1 also parallel pivot axis 17.
  • the two coupling members 14 and 16 are directly connected by a Joint 18 connected. They form a planar linkage.
  • To the pivot axis 15 has around the coupling member 14 has a toothing 19, which in a toothing 20, in particular a gear engages the stationary, d. H. rotatably provided with the support piece 4 is.
  • Figure 2 shows, as fixed teeth 20 a on the Swivel axis 5 of the outrigger 1 seated gear provided.
  • the first coupling member 14 is pivoted as soon as the Outrigger 1 is pivoted overall. This shortens the distance between the two pivot axes 15 and 17 of the two coupling members 14 and 16th
  • the arrangement of the two coupling members 14 and 16 is made such that in the downwardly pivoted position of the support foot 1, the two coupling members 14 and 16 assume an extended position and essentially a Just define. In the upwardly pivoted position of the support foot. 1 the two coupling members 14 and 16 are pivoted together.
  • the gear ratio the two gears 19 and 20 is made in such a way that in the upwardly pivoted position of the outrigger 1, the two coupling members 14 and 16 preferably occupy an acute angle to each other. This allows a further extension of the support legs 2 and 3 with short coupling links be achieved. The achievable thrust stroke of the linkage is exploited as much as possible.
  • Securing the two support legs 2 and 3 in the extended position is effected by the stretched position of the coupling.
  • the extended position of the paddock is doing defined by a gear stop 21 against one or both of the coupling links drive when the extended position is reached.
  • a spring device 22 can bias the coupling in its extended position. As Figure 2 shows, a spring 23 of one of the two coupling members 14 or 16 to act on the gear stop 21 out.
  • the coupling member acting as a crank Long hole has, with which it is pivotally connected to the other coupling member (see Figure 2a).
  • the coupling element acting as a crank can be overstretched be, whereby a reliable position securing the support legs 2 and 3 in the extended state is reached.
  • the alternative embodiment of the telescoping drive 13 shown in FIG also from a planar linkage with two coupling links 14 and 16th
  • the structure of the transmission is largely identical to that of the previously described Execution match, so referenced.
  • the telescopic drive 13 differentiates by the operation of the joint gear.
  • the first coupling link 14 is not on a toothing with a load-bearing teeth in engagement, but on the first support leg 3 about the pivot axis 15 freely pivotable attached.
  • To actuate the joint transmission is that of the two coupling links 14 and 16 formed coupling by an actuator 24 with an eccentric 25, which is non-rotatably connected to the hydraulic cylinder 7. As 3 shows, the eccentric 25 is attached to the end of the piston rod, with which the piston-cylinder unit is articulated on the first support leg 2.
  • the actuator 24 articulated articulated. With its other end, the actuator 24 with the joint 18th connected, which connects the two coupling members 14 and 16.
  • the arrangement is made such that the longitudinal axis of the hydraulic cylinder 7 and the straight line of the hinge point 26 and the pivot point of the Hydraulic cylinder 7 is defined on the support leg 2, approximately perpendicular to each other stand. In principle, however, other arrangements are possible. It depends on the fact that the pivot point 26 at a pivoting of the outrigger 1 relative to the support foot 1 changes its position.
  • the actuator 24 could be used as a resilient pressure piece, in particular in the form of a piston-cylinder unit with inserted compression spring formed be. This could simply be a hyperextension of the eccentric piece 25 and the actuator 24 existing coupling can be achieved.
  • the Training as a resilient pressure piece can also be achieved that of the two coupling links 14 and 16 formed coupling in an overstretched position, in which drives them against a stop, can be brought without that excessively accurate tolerances would be met.
  • the actuator 24 is not connected to the Joint 18, but is connected to one of the two coupling members 14 and 16.
  • it could be connected to a coupling member, which is a slot to form the hinge 18 with the other coupling member has, similar to the previously described embodiment.
  • the supporting foot 1 shown in FIG. 4 corresponds in its construction to that of the preceding one Versions.
  • Differently formed is the telescopic drive 13th
  • a hydraulic cylinder 27 is provided, which is inside the two support legs 2 and 3 is arranged.
  • the telescopic drive 13 is therefore also in the here Interior of the outrigger integrated.
  • the hydraulic cylinder 27 is on the one hand with the austeleskopierbaren support leg 3 and on the other hand with the firmly hinged Support leg 2 connected. This is a one-and-off telescoping of the support legs 2 and 3 regardless of the pivotal position of the outrigger 1 possible.
  • About not shown end or proximity switch is an automatic Operation possible. Likewise, a collision monitoring via limit and proximity switches possible.
  • the length of the outrigger 1 can be arbitrary be set.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abstützvorrichtung für Baumaschinen wie Hydraulikbagger und dergleichen, mit einem Abstützfuß (1), der schwenkbar an einem maschinenseitigen Tragstück (4), vorzugsweise einem Fahrzeugrahmen oder Chassis, angelenkt ist, und einem Schwenkantrieb (6) zum Aus- und Einschwenken des Abstützfußes (1). Erfindungsgemäß zeichnet sich die Abstützvorrichtung dadurch aus, dass der Abstützfuß aus mehreren Stützschenkeln (2,3) besteht, die nach Art eines Teleskops ausfahrbar aneinander befestigt sind, und eine Feststelleinrichtung (28) zum Feststellen der Stützschenkel (2,3) in zumindest einer Stellung relativ zueinander vorgesehen ist. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abstützvorrichtung für Baumaschinen wie Hydraulikbagger und dergleichen, mit einem Abstützfuß, der schwenkbar an einem maschinenseitigen Tragstück, vorzugsweise dem Fahrzeugrahmen oder dem Chassis, angelenkt ist, und einem Schwenkantrieb zum Aus- und Einschwenken des Abstützfußes.
Abstützfüße für Baumaschinen sind bereits in diversen Ausführungen bekannt geworden. Diese sind jedoch noch immer verbesserungsfähig. Insbesondere ist bei bekannten Abstützvorrichtungen die Vergrößerung der effektiven Abstützweite durch das Ausfahren der Abstützfüße zum Teil noch nicht groß genug. Werden die Abstützfüße hingegen sehr lang und damit weit ausschwenkbar gemacht, entstehen Kollisionsprobleme z. B. mit dem Oberwagen des Hydraulikbaggers.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Abstützvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll eine weitere Vergrößerung der erreichbaren effektiven Abstützbasis erzielt werden, ohne Kollisionsprobleme im eingefahrenen Zustand der Abstützvorrichtung zu erzeugen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Abstützvorrichtung gemäß Schutzanspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Es ist also vorgesehen, dass der Abstützfuß aus mehreren Stützschenkeln besteht, die nach Art eines Teleskops ausfahrbar aneinander gelagert sind, wobei den Stützschenkeln eine Feststelleinrichtung zum Feststellen der Stützschenkel in zumindest einer Stellung relativ zueinander, insbesondere in der ausgefahrenen Stellung, zugeordnet ist. Hierdurch sind zwei verschiedene Ausfahrbewegungen vorgesehen: Zum einen werden die Stützschenkel austeleskopiert. Zum anderen werden sie ausgeschwenkt. Einerseits wird hierdurch im ausgefahrenen Zustand ein weites Auskragen und damit eine breite Abstützbasis geschaffen, andererseits kann die Abstützvorrichtung im eingefahrenen Zustand in eine kompakte, kleinbauende Konfiguration zusammengeschoben bzw. geschwenkt werden, so dass Kollisionsprobleme z. B. mit dem drehenden Oberwagen und dergleichen minimiert sind.
Als Schwenkantrieb zum Ausschwenken des Abstützfußes ist vorzugsweise eine Druckmittel-Kolbenzylindereinheit vorgesehen, die einerseits an dem Abstützfuß und andererseits maschinenseitig, vorzugsweise an dem Tragstück angelenkt ist, an dem auch der Abstützfuß schwenkbar befestigt ist. Die Anlenkung der Kolbenzylindereinheit am Abstützfuß kann an verschiedenen Stützschenkeln des Abstützfußes vorgesehen sein. Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Kolbenzylindereinheit an dem ersten Stützschenkel angelenkt, der schwenkbar an dem maschinenseitigen Tragstück gelagert ist, so dass mit geringen Hubwegen der Kolbenzylindereinheit eine relativ große Schwenkbewegung des Abstützfußes realisiert sein kann. Dieser Hebeleffekt kann verstärkt werden, wenn der Anlenkpunkt der Kolbenzylindereinheit vom freien Ende des jeweiligen Stützschenkels zur Schwenkachse des Abstützfußes hin verschoben ist. Nach einer Ausführung der Erfindung kann der Anlenkpunkt näher zur Schwenkachse des Abstützfußes als zum freien Ende des ersten Stützschenkels hin angeordnet sein.
Der Abstützfuß kann grundsätzlich aus verschieden vielen Stützschenkeln bestehen. Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind zwei Stützschenkel vorgesehen, d. h. ein erster Stützschenkel, der schwenkbar am Tragstück angelenkt ist, sowie ein zweiter Stützschenkel, der teleskopierbar an dem zweiten Stützschenkel gelagert ist.
Um einen besonders einfachen Aufbau des Abstützfußes zu erreichen, kann die Feststelleinrichtung formschlüssig wirkend und manuell betätigbar ausgebildet sein. Vorzugsweise können in den Stützschenkeln Bohrungen vorgesehen sein, die bei entsprechender Lage der Stützschenkel zueinander miteinander fluchten, so dass ein Verriegelungsbolzen in die fluchtenden Bohrungen einsteckbar ist und damit die Stützschenkel zueinander in der jeweiligen austeleskopierten Lage verriegelt werden. Um unterschiedliche Ausfahrstellungen zu erlauben, können mehrer Bohrungspaare vorgesehen sein, die miteinander in verschiedenen Ausfahrstellungen fluchten.
In Weiterbildung der Erfindung kann ein Teleskopierantrieb zum Ein- und Ausfahren der Stützschenkel relativ zueinander vorgesehen sein, vorzugsweise im Inneren der Stützschenkel angeordnet sein. In seiner einfachsten Form kann dies ein Spindelantrieb sein, der gegebenenfalls manuell betätigbar ist.
Vorzugsweise bildet der Teleskopierantrieb gleichzeitig die Feststelleinrichtung, die die Stützschenkel in der jeweiligen Stellung fixiert. Im Falle des Spindelantriebs kann eine selbsthemmende Gewindespindel vorgesehen sein. Vorteilhafterweise wirkt die Feststelleinrichtung auf den Teleskopierantrieb und damit nur mittelbar auf die Stützschenkel ein, so dass mit kleinen Feststellkräften nur der Teleskopierantrieb gehalten werden braucht und damit dennoch eine sichere Feststellung der Stützschenkel erreicht werden kann.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung werden die Stützschenkel des Abstützfußes beim Aus- und Einschwenken des Abstützfußes automatisch teleskopiert. Es kann eine Steuervorrichtung, vorzugsweise eine mechanische Zwangssteuerung, vorgesehen sein, die die Ausfahrstellung der Stützschenkel zueinander in Abhängigkeit der Schwenkstellung des Abstützfußes vorgibt. Der Teleskopierantrieb wird vorzugsweise vom Schwenkantrieb betätigt bzw. ist an diesen angekoppelt, so dass automatisch die Stützschenkel ausfahren, wenn der Abstützfuß ausgeschwenkt wird und umgekehrt. Eine solche Zwangssteuerung stellt sicher, dass beim Nachobenschwenken der Abstützfüße keine Kollision mit darüber liegenden Bauteilen der Baumaschine erfolgt wie z. B. dem Oberwagen. Der Abstützfuß ist immer in seiner kurzen, zusammengeschobenen Stellung, wenn er nach oben geschwenkt ist.
Vorzugsweise kann der Teleskopierantrieb aus einem Gelenkgetriebe bestehen. Es kann ein Schubkurbelgetriebe vorgesehen sein, dass nach Art eines Zweischlags aufgebaut ist und durch Verschwenken des Abstützfußes betätigt wird. Ein erstes Getriebeelement kann vorzugsweise im Inneren an einem ersten der beiden Stützschenkel schwenkbar angelenkt sein, während ein zweites Getriebeelement, das mit dem ersten Getriebeelement gelenkig verbunden ist, an dem zweiten der beiden Stützschenkel vorzugsweise ebenfalls im Inneren schwenkbar angelenkt sein kann. Sobald die beiden Getriebeelemente zueinander verschwenkt werden, fährt der zweite Stützschenkel relativ zum ersten aus bzw. ein. Dabei ist eines der beiden Getriebeelemente als treibende Kurbel ausgebildet. Insbesondere kann es von einem Schwenkantriebselement angetrieben werden, das einerseits mit dem genannten Getriebeelement verbunden und andererseits tragstückseitig angelenkt ist und beim Verschwenken des Abstützfußes eine Schwenk- bzw. Drehbewegung relativ zu dem ersten Stützschenkel ausführt. Als Schwenkantriebselement kann ein maschinenseitig fest angeordnetes Zahnradprofil, insbesondere ein auf der Schwenkachse des Abstützfußes mit dem Haltestück drehfest sitzendes Zahnrad, vorgesehen sein. Das erste der beiden Getriebeelemente des Gelenkgetriebes ist um seine Schwenkachse herum mit einem entsprechenden Zahnradprofil versehen, so dass es auf dem maschinenseitig festen Zahnradprofil abwälzt, wenn der Abstützfuß geschwenkt wird. In alternativer Ausführung der Erfindung kann als Schwenkantriebselement ein mit der Kolbenzylindereinheit zum Verschwenken des Abstützfußes fest verbundenes Exzenterstück vorgesehen sein, das mit einem der beiden zuvor genannten Getriebeelemente gelenkig verbunden ist. Auch hierdurch kann das Gelenkgetriebe gestreckt bzw. zusammengeklappt werden, wenn der Abstützfuß geschwenkt wird.
Um eine stabile Verriegelung der Stützschenkel im ausgefahrenen Zustand zu erreichen, ist das Gelenkgetriebe vorzugsweise derart ausgebildet, dass es in der ausgefahrenen Stellung der Stützschenkel eine gestreckte Position einnimmt, d. h. die beiden gelenkig miteinander verbundenen Getriebeelemente definieren im wesentlichen eine Gerade. Gegebenenfalls können sie auch eine leicht überstreckte Stellung einnehmen. Vorzugsweise ist ein Getriebeanschlag vorgesehen, der die Strecklage bzw. die leicht überstreckte Lage der Getriebeelemente definiert. Gegen diesen Getriebeanschlag fahren eines oder beide der Getriebeelemente, wenn sie die gestreckte Lage erreichen. Um ein ungewolltes Einfahren zu verhindern, kann eine Federvorrichtung vorgesehen sein, die das Gelenkgetriebe in seine gestreckte Stellung hin vorspannt. Es kann auch vorgesehen sein, dass das als Kurbel wirkende Getriebeelement zur Bildung der Gelenkverbindung mit dem anderen Getriebeelement ein Langloch besitzt, so dass es in eine überstreckte Stellung bringbar ist.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung kann der Teleskopierantrieb unabhängig von der Schwenkstellung des Abstützfußes betätigt werden. Vorteilhafterweise kann als Teleskopierantrieb eine Druckmittel-Kolbenzylindereinheit vorgesehen sein, die im Inneren der Stützschenkel angeordnet sein kann. Gegebenenfalls können auch die Stützschenkel selbst als Kolbenzylindereinheit ausgebildet sein, wobei einer der Stützschenkel als Kolbenstange und der andere der Stützschenkel als Zylinder wirkt. Bevorzugt ist jedoch eine separat ausgebildete Kolbenzylindereinheit, da hier bei einer Knickbelastung der Stützschenkel keinerlei Dichtigkeitsprobleme und dergleichen auftreten.
Als Steuerungsvorrichtung für die Betätigung der Kolbenzylindereinheit zum Einund Ausfahren der Stützschenkel können End- bzw. Näherungsschalter vorgesehen sein, die die Schwenkstellung des Abstützfußes erfassen und einen automatischen Betrieb ermöglichen. Es kann auch eine manuelle Steuervorrichtung vorgesehen sein, um die Druckmittelzylindereinheit auch in Zwischenstellungen und damit die Stützschenkel in Zwischenstellungen nutzen zu können. Hierdurch wird es möglich, jede Zwischenposition und damit jede mögliche Länge des Abstützfußes zu nutzen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1:
eine schematische Seitenansicht einer Abstützvorrichtung nach einer ersten bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei der der Abstützfuß manuell teleskopierbar und verriegelbar ist,
Fig. 2:
eine schematische Seitenansicht einer Abstützvorrichtung nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung im Teilschnitt, bei der ein Gelenk- bzw. Koppelgetriebe zur automatischen, zwangsgesteuerten Teleskopierung des Abstützfußes vorgesehen ist, wobei der Abstützfuß in zwei Schwenkstellungen gezeigt ist,
Fig. 3:
eine schematische Seitenansicht einer Abstützvorrichtung nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei der ähnlich der Ausführung nach Fig. 2 ein Koppel- bzw. Gelenkgetriebe zum Teleskopieren des Abstützfußes vorgesehen ist, und
Fig. 4:
eine Seitenansicht einer Abstützvorrichtung nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei der ein Hydraulikzylinder zum Teleskopieren des Abstützfußes vorgesehen ist.
Der in Figur 1 gezeigte Abstützfuß 1 besteht aus zwei Stützschenkeln 2 und 3, die nach Art eines Teleskops ineinanderschiebbar sind. Der erste Stützschenkel 2 ist mit seinem einen Ende um eine horizontale Achse schwenkbar an dem maschinenseitigen Tragstück 4 schwenkbar gelagert. Die Schwenkverbindung kann durch einen durch das Tragstück 4 und den Stützschenkel 2 hindurchgehenden Bolzen realisiert sein, der die Schwenkachse 5 des Abstützfußes 1 definiert. In der gezeichneten Ausführungsform ist der Abstützfuß 1 zwischen zwei Stellungen verschwenkbar, und zwar zwischen einer im wesentlichen senkrecht nach oben zeigenden Ruhestellung sowie einer schräg nach außen und unten zeigenden Abstützstellung, in der der Abstützfuß einen zur Horizontalen spitzen Winkel einschließt, der 45 Grad oder weniger betragen kann.
Zum Verschwenken des Abstützfußes 1 ist als Schwenkantrieb 6 ein Hydraulikzylinder 7 vorgesehen, der mit seiner Kolbenstange an dem ersten Stützschenkel 2 angelenkt und mit seinem Zylinder an dem Tragstück 4 angelenkt ist. Die Anlenkung- bzw. Schwenkachsen des Hydraulikzylinders 7 sind parallel zu der Schwenkachse 5 des Abstützfußes 1. Die Anordnung des Hydraulikzylinder 7 ist gemäß Figur 1 derart getroffen, dass die Ausrichtung seiner Längsachse in der ausgeschwenkten Stellung des Abstützfußes 1 etwa parallel zur Längsachse des Abstützfußes ist, in der hochgeschwenkten Stellung des Abstützfußes 1 steht der Hydraulikzylinder 7 mit seiner Längsachse - grob gesprochen - etwa senkrecht auf dem Abstützfuß 1.
Um einen besonders einfachen Aufbau zu erreichen, sind die Stützschenkel 2 und 3 manuell ein- und austeleskopierbar. Als Feststelleinrichtung ist eine lösbare Verbindung, z. B. Steckbolzenverbindung vorgesehen. In dem ersten Stützschenkel 2 ist eine erste Bohrung bzw. ein erstes Fluchten des Bohrungspaares vorgesehen. In dem zweiten Stützschenkel 3 sind mehrere, in Längsrichtung des Stützschenkels beabstandete zweite Bohrungen 9 vorgesehen, die in entsprechender Stellung des zweiten Stützschenkels 3 mit den ersten Bohrungen 8 fluchten. Ein Steckbolzen 10 kann durch die fluchtenden Bohrungspaare geschoben werden, um die Stützschenkel 2 und 3 miteinander zu verriegeln.
Am frei auskragenden Ende des zweiten Stützschenkels 3 ist eine Aufstandsplatte 11 um eine Schwenkachse 12 schwenkbar angelenkt. Die genannte Schwenkachse 12 ist parallel zur Schwenkachse 5 des Abstützfußes 1. In Folge der Schwerkraft hängt die Aufstandsplatte 11 im wesentlichen stets in horizontaler Ausrichtung, wenn der Abstützfuß ausgeschwenkt wird.
Zur Betätigung der beiden Stützschenkel 2 und 3 könnte in diesen eine Gewindespindel integriert sein, mit Hilfe derer die Stützschenkel teleskopiert werden könnten. Die Gewindespindel könnte alternativ oder zusätzlich zu der Steckbolzenverbindung vorgesehen sein.
Der in Figur 2 gezeigte Abstützfuß 1 besitzt grundsätzlich denselben Aufbau wie der Abstützfuß der zuvor beschriebenen Ausführung. Die Ausführung gemäß Figur 2 unterscheidet sich von der vorhergehenden durch einen Teleskopierantrieb, der die Stützschenkel 2 und 3 bei Aus- und Einschwenken des Abstützfußes 1 automatisch aus- und einteleskopiert.
Der Teleskopierantrieb 13 gemäß Figur 2 ist als Gelenkgetriebe ausgebildet, das in den Abstützfuß 1 integriert ist, d. h. im Inneren der Stützschenkel 2 und 3 angeordnet ist. Ein erstes Koppelglied 14 ist schwenkbar an dem ersten Stützschenkel 2 angelenkt, und zwar um eine zur Schwenkachse 5 des Abstützfußes 1 parallele Anlenkachse 15, die sich in unmittelbarer Nachbarschaft zu der genannten Schwenkachse 5 des Abstützfußes 1 befindet (vgl. Figur 2). Ein zweites Koppelglied 16 ist an dem zweiten Stützschenkel 3 schwenkbar angelenkt, und zwar um eine zur Schwenkachse 5 des Abstützfußes 1 ebenfalls parallele Schwenkachse 17. Die beiden Koppelglieder 14 und 16 sind unmittelbar miteinander durch ein Gelenk 18 verbunden. Sie bilden ein ebenes Gelenkgetriebe. Dabei bildet das erste Koppelglied 14 die Kurbel des Getriebes. Um die Anlenkachse 15 herum besitzt das Koppelglied 14 eine Verzahnung 19, die in eine Verzahnung 20, insbesondere ein Zahnrad, eingreift, das feststehend, d. h. drehfest mit dem Tragstück 4 vorgesehen ist. Wie Figur 2 zeigt, ist als feststehende Verzahnung 20 ein auf der Schwenkachse 5 des Abstützfußes 1 sitzendes Zahnrad vorgesehen. Durch den Eingriff der mit dem ersten Koppelglied 14 festen Verzahnung 19 und der tragstückfesten Verzahnung 20 wird das erste Koppelglied 14 geschwenkt, sobald der Abstützfuß 1 insgesamt geschwenkt wird. Hierdurch verkürzt sich der Abstand zwischen den beiden Anlenkachsen 15 und 17 der beiden Koppelglieder 14 und 16.
Die Anordnung der beiden Koppelglieder 14 und 16 ist dabei derart getroffen, dass in der nach unten geschwenkten Stellung des Abstützfußes 1 die beiden Koppelglieder 14 und 16 eine gestreckte Stellung einnehmen und im wesentlichen eine Gerade definieren. In der nach oben geschwenkten Stellung des Abstützfußes 1 sind die beiden Koppelglieder 14 und 16 zusammengeschwenkt. Das Übersetzungsverhältnis der beiden Verzahnungen 19 und 20 ist dabei derart getroffen, dass in der nach oben geschwenkten Stellung des Abstützfußes 1 die beiden Koppelglieder 14 und 16 vorzugsweise einen spitzen Winkel zueinander einnehmen. Hierdurch kann ein weiter Ausfahrweg der Stützschenkel 2 und 3 mit kurzen Koppelgliedern erreicht werden. Der erreichbare Schubweg des Gelenkgetriebes wird größtmöglich ausgenutzt.
Die Sicherung der beiden Stützschenkel 2 und 3 in der ausgefahrenen Stellung wird durch die Strecklage der Koppel bewirkt. Die Strecklage der Koppel wird dabei durch einen Getriebeanschlag 21 definiert, gegen den eine oder beide der Koppelglieder fahren, wenn die ausgefahrene Stellung erreicht wird.
Eine Federvorrichtung 22 kann die Koppel in ihre gestreckte Lage vorspannen. Wie Figur 2 zeigt, kann eine Feder 23 eines der beiden Koppelglieder 14 oder 16 zu dem Getriebeanschlag 21 hin beaufschlagen.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das als Kurbel wirkende Koppelglied ein Langloch besitzt, mit dem es mit dem anderen Koppelglied gelenkig verbunden ist (vgl. Figur 2a). Hierdurch kann das als Kurbel wirkende Koppelglied überstreckt werden, wodurch eine zuverlässige Lagesicherung der Stützschenkel 2 und 3 im ausgefahrenen Zustand erreicht wird.
Die in Figur 3 gezeigte alternative Ausführung des Teleskopierantriebs 13 besteht ebenfalls aus einem ebenen Gelenkgetriebe mit zwei Koppelgliedern 14 und 16. Der Aufbau des Getriebes stimmt weitgehend mit dem der zuvor beschriebenen Ausführung überein, so dass darauf verwiesen wird. Der Teleskopierantrieb 13 unterscheidet sich durch die Betätigung des Gelenkgetriebes. Das erste Koppelglied 14 ist nicht über eine Verzahnung mit einer tragstückfesten Verzahnung in Eingriff, sondern an dem ersten Stützschenkel 3 um die Anlenkachse 15 frei schwenkbar befestigt. Zur Betätigung des Gelenkgetriebes ist die von den beiden Koppelgliedern 14 und 16 gebildete Koppel durch ein Betätigungsglied 24 mit einem Exzenterstück 25 verbunden, das drehfest mit dem Hydraulikzylinder 7 verbunden ist. Wie Figur 3 zeigt, ist das Exzenterstück 25 an dem Ende der Kolbenstange befestigt, mit dem die Kolbenzylindereinheit an dem ersten Stützschenkel 2 angelenkt ist. An einem von dem Anlenkpunkt des Hydraulikzylinders 7 beabstandeten, relativ zum Hydraulikzylinder 7 festen Gelenkpunk 26 ist das Betätigungsglied 24 gelenkig angelenkt. Mit seinem anderen Ende ist das Betätigungsglied 24 mit dem Gelenk 18 verbunden, das die beiden Koppelglieder 14 und 16 verbindet. In der gezeichneten Ausführung ist die Anordnung derart getroffen, dass die Längsachse des Hydraulikzylinders 7 und die Gerade, die von dem Gelenkpunkt 26 und dem Anlenkpunkt des Hydraulikzylinders 7 am Stützschenkel 2 definiert wird, in etwa senkrecht zueinander stehen. Grundsätzlich sind jedoch auch andere Anordnungen möglich. Es kommt darauf an, dass der Gelenkpunkt 26 bei einem Verschwenken des Abstützfußes 1 relativ zum Abstützfuß 1 seine Lage ändert. Dies könnte grundsätzlich auch ein auf der Längsachse des Hydraulikzylinders 7 liegender Gelenkpunkt sein. Weiterhin ist die Anordnung derart getroffen, dass das Betätigungsglied 24 bei ausgefahrener, d. h. gestreckter Stellung der beiden Koppelglieder 14 und 16 zu diesen im wesentlichen senkrecht steht (vgl. Figur 3).
Gemäß Figur 3b könnte das Betätigungsglied 24 als federndes Druckstück, insbesondere in Form einer Kolbenzylindereinheit mit eingesetzter Druckfeder, ausgebildet sein. Hierdurch könnte einfach eine Überstreckung der aus dem Exzenterstück 25 und dem Betätigungsglied 24 bestehenden Koppel erreicht werden. Durch die Ausbildung als federndes Druckstück kann ferner erreicht werden, dass die von den beiden Koppelgliedern 14 und 16 gebildete Koppel in eine überstreckte Stellung, in der sie gegen einen Anschlag fährt, gebracht werden kann, ohne dass übermäßig genaue Toleranzen einzuhalten wären.
Alternativ könnte vorgesehen sein, dass das Betätigungsglied 24 nicht mit dem Gelenk 18, sondern mit einem der beiden Koppelglieder 14 und 16 verbunden ist. Insbesondere könnte es mit einem Koppelglied verbunden sein, das ein Langloch zur Bildung des Gelenks 18 mit dem anderen Koppelglied besitzt, ähnlich der zuvor beschriebenen Ausführung. Wenn das andere Koppelglied 16 gegen den Getriebeanschlag 21 fährt, kann das Koppelglied 14 mit langlochartiger Ausnehmung in eine überstreckte Stellung gebracht werden und damit eine sichere Verriegelung der Stützschenkel 2 und 3 erreicht werden.
Der in Figur 4 gezeigte Abstützfuß 1 entspricht in seinem Aufbau dem der vorhergehenden Ausführungen. Unterschiedlich ausgebildet ist der Teleskopierantrieb 13. Hier ist ein Hydraulikzylinder 27 vorgesehen, der im Inneren der beiden Stützschenkel 2 und 3 angeordnet ist. Der Teleskopierantrieb 13 ist also auch hier in das Innere des Abstützfußes integriert. Der Hydraulikzylinder 27 ist einerseits mit dem austeleskopierbaren Stützschenkel 3 und anderseits mit dem fest angelenkten Stützschenkel 2 verbunden. Hierdurch ist ein Ein- und Austeleskopieren der Stützschenkel 2 und 3 unabhängig von der Schwenkstellung des Abstützfußes 1 möglich. Über nicht näher dargestellte End- bzw. Näherungsschalter ist ein automatischer Betrieb möglich. Ebenso ist eine Kollisionsüberwachung über End- und Näherungsschalter möglich. Schließlich kann die Länge des Abstützfußes 1 beliebig eingestellt werden. Jede Zwischenposition der beiden Stützschenkel 2 und 3 zwischen der vollständig ausgefahrenen und der vollständig eingefahrenen Stellung ist nutzbar. Im übrigen entspricht die Ausführung nach Figur 4 den vorhergehenden, so dass auf deren Beschreibung Bezug genommen wird.

Claims (13)

  1. Abstützvorrichtung für Baumaschinen wie Hydraulikbagger und dergleichen, mit einem Abstützfuß (1), der schwenkbar an einem maschinenseitigen Tragstück (4), vorzugsweise einem Fahrzeugrahmen oder Chassis, angelenkt ist, und einem Schwenkantrieb (6) zum Aus- und Einschwenken des Abstützfußes (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Abstützfuß (1) aus mehreren Stützschenkeln (2, 3) besteht, die nach Art eines Teleskops ausfahrbar aneinander befestigt sind, und eine Feststelleinrichtung (28) zum Feststellen der Stützschenkel (2, 3) in zumindest einer Stellung relativ zueinander vorgesehen ist.
  2. Abstützvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Feststelleinrichtung (28) formschlüssig wirkend ausgebildet ist, vorzugsweise Ausnehmungen (8, 9) in den Stützschenkeln (2, 3), die bei entsprechender Stellung der Stützschenkel miteinander fluchten, sowie ein in die Ausnehmungen einschiebbares Riegelelement (10) besitzt.
  3. Abstützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Schwenkantrieb (6) eine Druckmittel-Kolbenzylindereinheit (7) vorgesehen ist, die einerseits an einem der Stützschenkel (2) und andererseits maschinenseitig, vorzugsweise an dem Tragstück (4), angelenkt ist.
  4. Abstützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Teleskopierantrieb (13) zum Ein- und Ausfahren der Stützschenkel (2, 3) relativ zueinander vorgesehen ist, vorzugsweise im Inneren der Stützschenkel (2, 3) angeordnet ist.
  5. Abstützvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Teleskopierantrieb (13) gleichzeitig die Feststelleinrichtung (28) bildet.
  6. Abstützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Steuervorrichtung, vorzugsweise eine mechanische Zwangssteuerung, vorgesehen ist, die die Ausfahrstellung der Stützschenkel (2, 3) zueinander in Abhängigkeit der Schwenkstellung des Abstützfußes (1) steuert.
  7. Abstützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Teleskopierantrieb (13) aus einem Gelenkgetriebe besteht, das vorzugsweise ein erstes Getriebeelement (14), das an einem ersten der Stützschenkel (2) schwenkbar angelenkt ist, ein zweites Getriebeelement (16), das an einem zweiten der Stützschenkel (3) schwenkbar angelenkt und mit dem ersten Getriebeelement (14) gelenkig verbunden ist, sowie ein Schwenkantriebselement (19, 20; 24) aufweist, das mit einem der Getriebeelemente (14, 16) verbunden ist und dieses entsprechend einem Verschwenken des Abstützfußes (1) antreibt.
  8. Abstützvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Gelenkgetriebe derart ausgebildet ist, dass es in der ausgefahrenen Stellung der Stützschenkel (2, 3) eine gestreckte Koppel bildet, wobei vorzugsweise ein die Strecklage oder eine leichte Überstrecklage definierender Getriebeanschlag (21) vorgesehen ist.
  9. Abstützvorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gelenkgetriebe als Schwenkantriebselement ein maschinenseitig fest angeordnetes Zahnradprofil (20) besitzt.
  10. Abstützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 oder 8, wobei das Gelenkgetriebe als Schwenkantriebselement ein mit dem Schwenkantrieb (6) des Abstützfußes (1) drehfest verbundenes Exzenterstück (25) aufweist.
  11. Abstützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Teleskopierantrieb (13) aus einer Druckmittel-Kolbenzylindereinheit (27) besteht.
  12. Abstützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Abstützfuß (1) bei auf ebenem Untergrund stehender Baumaschine um eine horizontale Achse schwenkbar ist.
  13. Abstützvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei am frei auskragenden Ende des Abstützfußes (1) eine Aufstandsplatte (11) mit vergrößerter Aufstandsfläche schwenkbar und/oder drehbar angelenkt ist.
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