EP1338314A1 - Modellbahnfahrzeug - Google Patents

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EP1338314A1
EP1338314A1 EP03000845A EP03000845A EP1338314A1 EP 1338314 A1 EP1338314 A1 EP 1338314A1 EP 03000845 A EP03000845 A EP 03000845A EP 03000845 A EP03000845 A EP 03000845A EP 1338314 A1 EP1338314 A1 EP 1338314A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle according
model train
train vehicle
housing
drive element
Prior art date
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Granted
Application number
EP03000845A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1338314B1 (de
Inventor
Rolf Stäb
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebr Maerklin und Cie GmbH
Original Assignee
Gebr Maerklin und Cie GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Gebr Maerklin und Cie GmbH filed Critical Gebr Maerklin und Cie GmbH
Publication of EP1338314A1 publication Critical patent/EP1338314A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1338314B1 publication Critical patent/EP1338314B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H19/00—Model railways
    • A63H19/24—Electric toy railways; Systems therefor
    • A63H19/26—Toy vehicles with overhead trolley-wire; Trolley-buses

Definitions

  • the invention relates to a model railway vehicle with a lower part and a housing forming a roof that can be placed on the lower part is, as well as with a pantograph arranged on the roof, the via a drive connection with an electrical drive element is coupled to raise and lower the pantograph.
  • model railway vehicles in particular model railway vehicles, are for example as replicas of locomotives, engines or Dining cars or as replicas of tram cars known. They carry a pantograph on their roof that is attached to the contact wire of an electrical overhead line can be applied.
  • an electric drive element for example an electromagnet or an electric motor, used by a drive connection to the pantograph is coupled.
  • the latter can be used, for example, as a pantograph or also be designed as a single-arm pantograph.
  • the power supply of the model railway vehicle takes place via an Lower part arranged grinder, for example on a rail wheel or external contact pins can be created, via which the model railway vehicle with an electrical control and power supply device is connectable.
  • the control and supply current via control electronics and inside the housing electrical lines running the electrical drive element fed.
  • the assembly of such model railroad vehicles is with a not inconsiderable effort.
  • the object of the present invention is to provide a model railway vehicle type mentioned in such a way that it is easier to assemble is.
  • This task is the generic in a model railroad vehicle Type according to the invention in a first embodiment solved that the electric drive element is held on the lower part and that the drive connection comprises a coupling device with a first coupling part held on the lower part and a second, coupling part held on the housing, the two coupling parts by placing the housing on the lower part force and / or are positively connected to each other.
  • the arrangement of the electric drive element for the Pantographs on the lower part of the model railway vehicle can be electrical Connecting lines that connect the lower part to the housing, omitted.
  • the control and power supply of the drive element can instead be done via electrical lines that are arranged on the lower part. This prevents the danger that Connection lines when placing the housing on the lower part get trapped and damaged.
  • a further simplification of the Assembly is achieved in that the drive connection two coupling parts has by placing the housing on the lower part are non-positively and / or positively connected.
  • the drive connection is characterized by an insensitive to faults and assembly-friendly construction. Even after maintenance work the housing can easily be put back on the lower part be put on.
  • the driving force provided by the drive element is from the lower part to the housing via the coupling device transferred to act on the pantograph.
  • the two coupling parts are in alignment with one another aligned axes of rotation rotatable on the lower part or on the housing are stored. This can help when assembling the model railway vehicle required alignment of the two coupling parts to each other be simplified because it is only necessary when putting on of the housing on the lower part of the axes of rotation of the two rotatable Align stored coupling parts in alignment with each other.
  • a particularly high susceptibility to malfunction of the drive connection can be achieved in that the first coupling part as from the drive element rotationally drivable drive roller is formed.
  • the drive roller is held on the lower part of the model railway vehicle is set in rotation by the drive element.
  • By a force and / or form-fitting connection with the second coupling part transfer the driving force to the second coupling part.
  • Model train vehicle is provided that the second coupling part as a driven pulley rotatably mounted on the underside of the roof is formed with an attacking on the pantograph Tension member is coupled.
  • the connecting elements preferably include contact pins, which at corresponding contact fields on the lower part of the housing to contact.
  • the contact pins and / or contact fields can be designed to be resilient, so that the electrical connection is particularly susceptible to interference.
  • the contact fields are preferably arranged on a printed circuit board, the circuit board in a particularly preferred embodiment of the invention records the decoder of the model railway vehicle.
  • the Contact pins held on the drive element In a particularly preferred embodiment of the invention, the Contact pins held on the drive element.
  • the drive element for example an electric motor
  • rotating an output roller drives the one attacking the pantograph Tension member is coupled.
  • the tension member comprises a pull rope, which on Pantograph attacks and a through hole arranged on the roof reaches through, and that the pantograph by a spring in the raised position is biased.
  • the pull rope Via the pull rope the Current collector is subjected to a force acting counter to the spring are used to lower the pantograph.
  • the pull rope is through the through hole into the interior of the housing guided.
  • the diameter of the through hole can be corresponding the strength of the pull rope can be chosen very low, so that the through hole is difficult to see by a user is and thus the model railway vehicle closely approximates the model.
  • the driven pulley forms a cable pulley for winding of the pull rope.
  • the driven pulley can be from the electrical drive element be rotated. Because of the resilient The tension of the pantograph will vary depending on the pull cord Direction of rotation of the driven roller wound or unwound and thus the Pantographs lowered or raised.
  • the pantograph is preferably on the roof of the model railway vehicle held releasably connectable, for example by means of a Screw connection.
  • the pull rope is designed in two parts is with a first pull cable section engaging the pantograph and a second pull rope section that can be wound on the rope pulley, the two sections being releasable via a connecting link are interconnectable. Due to the two-part design of the Pulling cables become an exchange, for example, of a damaged pantograph simplified.
  • the second pull rope section is attached to the pulley, the link already attached to its free end can be.
  • the first section of the pull cable is connected to the pantograph Free end facing away through the through hole of the Threaded roof and then connected to the connecting link. If the pantograph is to be replaced, it is only required to release the first pull rope section on the connecting link.
  • a pantograph comes as a pantograph with a lower shear and a pair of top scissors that are articulated with each other are connected, it is advantageous if the free ends of the first Pass through the rope section through a through hole in the roof and each engage a lever of the scissor pantograph, the first pull rope section below the roof one Loop forms.
  • the first pull rope section can be in one piece be formed, but it can also be provided that the first Pull rope section two in the area of the connecting link with each other connected sections comprises. This enables at Installation of a scissor pantograph each on a lever of the pantograph fixed sections with their free ends to thread through the through hole and in the area of Link to connect to each other.
  • the assembly of the scissor pantograph can be simplified.
  • the through hole is preferably adjacent on the underside of the roof held a pull rope guide.
  • the pull rope guide ensures that the pull rope also remains in the area of the underside of the roof if the first raised pantographs depressed by the action of an external force without winding the pull rope.
  • the pull rope guide can, for example, be held releasably on the underside of the roof Retaining plate be designed, which the unwound pull rope when depressing the pantograph in a substantially level parallel to the roof.
  • the drive element can have an electric motor, for example. It is advantageous if the electric motor with a self-locking gear is coupled. By using the self-locking gearbox ensures that the pantograph, if he is in a stowed position, that position maintained even when the electric motor is de-energized.
  • the electric motor is designed as a DC motor.
  • the transmission comprises a slip clutch. Thereby the risk is reduced that the drive connection when exposed external forces on the pantograph is damaged.
  • the control of the drive element designed, for example, as an electric motor after the lifting or lowering movement of the Current collector can be done using limit switches and / or sensors, with the pantograph or an element of the drive connection are coupled.
  • the limit switches and sensors can for example are operated by the pantograph or the position of the Collect pantograph when it reaches its respective end position has taken. It is advantageous if the limit switches and / or Work sensors without contact. For example, limit switches in the form of light barriers or magnets and associated Hall sensors or reed contacts. alternative and / or in addition, a time-controlled shutdown of the drive element be provided.
  • the electric motor has a current monitoring unit is assigned to monitor the motor current. Reaches the Pantographs when lifting and / or lowering an end stop, this increases the motor load and thus the motor current. This can be achieved by monitoring the motor current the end position of the pantograph is recognized and the electric motor be switched off.
  • Model train vehicle is provided that the drive element comprises a piezoelectric actuator. This enables an extreme trouble-free operation and simpler construction of the model railway vehicle.
  • the piezoelectric actuator preferably comprises one of a macroscopic one mechanical vibration activatable vibrating element, the in the case of positioning the actuator on the lower part directly to the first coupling part and in the case of positioning the actuator on the housing can be spring loaded directly onto the driven pulley held on the roof is.
  • the oscillating member can turn the piezoelectric actuator into a mechanical one Vibration are excited by the first coupling part or the driven roller for a movement, preferably for a rotational movement, is drivable.
  • the vibrating link is here by a Spring biased towards the coupling part or the driven roller.
  • the model railway vehicle shows its Modeled on several pantographs. It is advantageous here if a separate drive element is assigned to each pantograph.
  • FIGs 1 and 2 is a model railroad vehicle in shape an electric model locomotive, designated as a whole by reference number 10 shown that a lower part 12 and one on the lower part 12 includes attachable housing 14.
  • the housing 14 forms a roof 16, on the top of which a known single-arm pantograph 18 is held in the usual way on the contact wire known and therefore not shown in the drawing electrical catenary can be applied.
  • the pantograph can 18 between the raised position shown in Figure 1 and a retracted position. through a tension spring 20 is the pantograph 18 in the usual manner in the raised position biased.
  • a fastening screw 22 the pantograph 18 can be screwed to the roof 16 become.
  • the housing 14 can Model locomotive 10 placed on the lower part 12 and for disassembly be lifted off the lower part 12. This is indicated by the arrows 24 and 25 symbolized in Figure 2.
  • a bogie 28 On the lower part 12 are a bogie 28 with a Electric motor 30 for moving the model locomotive 10 and wheels 32 held.
  • the raising and lowering of the pantograph 18 can from Users of the model locomotive can be controlled.
  • the drive roller 42 carries on its top 16 facing the roof a pin 44 which is integrally connected to the drive roller 42 and in an associated receptacle 46 on the underside of the Roof 16 rotatably mounted pulley 48 which engages in alignment to the axis of rotation 40 aligned axis of rotation 50 is freely rotatable.
  • the drive roller 42 and Rope pulley 48 via the pin 44 and the receptacle 46 in a form-fitting manner connected.
  • a non-positive connection could be used are used, for example by means of one another Magnets that are held on the drive roller 42 and the rope pulley 48.
  • a two-part pull rope 52 held by a on the roof 16 below the pantograph 18 arranged through hole 54 is passed and with its end facing away from the pulley 48 on a pivot lever 56 of the pantograph 18 is fixed.
  • the two parts of the pull rope 52 are attacked by a pantograph 18 first pull rope section 58 and one on the rope pulley 48 attached second pull rope section 60 formed by a mechanical Link 62 are connected together.
  • On the link 62 are the mutually facing ends of the first and second pull cable sections 58 and 60 by means of clamping screws 64, 66 fixable.
  • a traction cable guide 68 held in Combination with the roof underside a storage space 70 in vertical Limited direction through which the first pull rope section 58 passes is.
  • the power supply of the drive motor 34 and the supply of Control signals to the drive motor 34 take place via the bogie 28, as well as the drive motor 34 on the lower part 12 of the model locomotive is held. This allows electrical connection lines from the lower part 12 to the housing 14 and the assembly of the Model locomotive 10 is particularly simple.
  • FIG. 3 shows an alternative embodiment of a model locomotive 10 shown, which is denoted overall by the reference numeral 75, wherein identical components are designated with the same reference numerals as in the embodiment explained above.
  • the model locomotive 75 differs from that with reference to the figures 1 and 2 embodiment shown in that instead of one Einholm roof pantograph a scissor pantograph 77 for Use comes with top scissors 79 and bottom scissors 81 are articulated together in the usual way and each first and have second pivot arms 83, 84 and 85, 86, respectively.
  • the first Traction cable section 58 forms in the second embodiment shown in FIG a model locomotive below the roof 16 one Loop by being integral with the link 62 connected towing eye 88 is led around.
  • the free ends of the first Pull rope section 58 are in each case through the model locomotive 75 a through hole 90 or 92 arranged on the roof 16 is passed through and on the first and second swivel arms 85, 86 of the Lower scissors 81 set.
  • the second connected to the pulley 48 Traction cable section 60 is in accordance with the first exemplary embodiment held on the connecting member 62 by means of the clamping screw 66.
  • FIG 4 is the lower part in a schematic diagram a third embodiment of a model locomotive according to the invention shown, again identical components with the same Reference numerals are designated as in the above under Referring to Figures 1 and 2 described first embodiment.
  • the rotary drive of the drive roller 42 is shown in FIG 4 shown third embodiment, a piezoelectric actuator 94 for use with an oscillating member 96, which by means of a spring 98 is biased towards the drive roller 42, which is the spring 98 facing away from the free end of the vibrating member 96 at one with the Drive roller 42 connected bead 100 abuts.
  • the vibrating link 96 can be applied to the piezoelectric actuator 94 excited to mechanical vibration are, with the free, on the bead 100 of the drive roller 42 End of the oscillating member 96 is essentially an elliptical Movement.
  • the drive roller 42 becomes one Rotational movement about the axis of rotation 40 is driven. ever according to the electrical signal applied to the piezoelectric actuator 94, can change the direction of the rotational movement of the free end of the Vibrating member 96 and thus also the direction of rotation of the drive roller 42 can be changed.
  • the vibrating member 96 is under the action the spring 98 on the bead 100 so that the drive roller 42 locks and thus the pantograph 18 or the scissor pantograph 77, with the pulley 48 and the pull rope 52 with the drive roller 42 is coupled, held in its respective position becomes.
  • FIG 5 Another alternative embodiment of a model locomotive is shown in FIG 5, wherein identical components with the same reference numerals are referred to as with reference to the figures 1 and 2 designated embodiment. In this respect, the foregoing Full reference to the content.
  • a model train locomotive 110 is shown, which differs from the model train locomotive 10 differs in that a drive motor 134th is used, which is fixed to the underside of the roof 16 and via a known transmission, not shown in Figure 5 drives the pulley 48 rotating.
  • the electrical power supply of the Drive motor 134 takes place via two on the underside of the drive motor 134 pins 135 and 136 held by the drive motor 134 stick down in the vertical direction and with their Free ends associated contact fields 137 and 138 of a circuit board Contact 140, which is fixed to the lower part 12.
  • the circuit board 140 with electrical Power can be supplied, for example, by means of a known and therefore grinder not shown in the drawing can be tapped from the rail wheels 32.
  • the contact pins 135 and 136 contact the associated Contact fields 137 and 138, so that an electrical connection from the drive motor 134 via the printed circuit board 140 to the lower part 12 is produced.
  • FIG illustrated embodiment also a piezoelectric actuator on the Underside of the roof 16 are held, as illustrated in Figure 4 is.
  • the vibrating element of the actuator is located directly on the Pulley 48 on.
  • the vibrating link becomes a mechanical vibration excited, the pulley 48 is rotated.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Modellbahnfahrzeug (10) mit einem Unterteil (12) und einem ein Dach ausbildenden Gehäuse (14), das auf das Unterteil (12) aufsetzbar ist, sowie mit einem am Dach angeordneten Stromabnehmer (18), der über eine Antriebsverbindung (42,48) mit einem elektrischen Antriebselement gekoppelt ist zum Anheben und Absenken des Stromabnehmers (18). Um das Modellbahnfahrzeug (10) derart weiterzubilden, daß es einfacher montierbar ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das elektrische Antriebselement (34,94) am Unterteil (12) gehalten ist und daß die Antriebsverbindung eine Kupplungsvorrichtung (42,48) umfaßt mit einem ersten, am Unterteil (12) gehaltenen Kupplungsteil (42) und einem zweiten, am Gehäuse (14) gehaltenen Kupplungsteil (48), wobei die beiden Kupplungsteile durch Aufsetzen des Gehäuses (14) auf das Unterteil (12) kraft- und/oder formschlüssig miteinander verbindbar sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Modellbahnfahrzeug mit einem Unterteil und einem ein Dach ausbildenden Gehäuse, das auf das Unterteil aufsetzbar ist, sowie mit einem am Dach angeordneten Stromabnehmer, der über eine Antriebsverbindung mit einem elektrischen Antriebselement gekoppelt ist zum Anheben und Absenken des Stromabnehmers.
Derartige Modellbahnfahrzeuge, insbesondere Modelleisenbahnfahrzeuge, sind beispielsweise als Nachbildungen von Lokomotiven, Trieboder Speisewagen oder auch als Nachbildungen von Straßenbahnwagen bekannt. Sie tragen auf ihrem Dach einen Stromabnehmer, der an den Fahrdraht einer elektrischer Oberleitung anlegbar ist. Zum Anheben und Absenken des Stromabnehmers kommt ein elektrisches Antriebselement, beispielsweise ein Elektromagnet oder ein Elektromotor, zum Einsatz, das über eine Antriebsverbindung mit dem Stromabnehmer gekoppelt ist. Letzterer kann beispielsweise als Scherenstromabnehmer oder auch als Einholm-Stromabnehmer ausgebildet sein.
Die Stromversorgung des Modellbahnfahrzeuges erfolgt über einen am Unterteil angeordneten Schleifer, der beispielsweise an ein Schienenrad oder externe Kontaktstifte anlegbar ist, über die das Modellbahnfahrzeug mit einem elektrischen Steuer- und Stromversorgungsgerät verbindbar ist. Vom Unterteil ausgehend wird der Steuer- und Versorgungsstrom über eine Steuerelektronik und innerhalb des Gehäuses verlaufende elektrische Leitungen dem elektrischen Antriebselement zugeführt. Die Montage derartiger Modellbahnfahrzeuge ist mit einem nicht unerheblichen Aufwand verbunden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Modellbahnfahrzeug der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß es einfacher montierbar ist.
Diese Aufgabe wird bei einem Modellbahnfahrzeug der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß in einer ersten Ausführungsform dadurch gelöst, daß das elektrische Antriebselement am Unterteil gehalten ist und daß die Antriebsverbindung eine Kupplungsvorrichtung umfaßt mit einem ersten, am Unterteil gehaltenen Kupplungsteil und einem zweiten, am Gehäuse gehaltenen Kupplungsteil, wobei die beiden Kupplungsteile durch Aufsetzen des Gehäuses auf das Unterteil kraftund/oder formschlüssig miteinander verbindbar sind.
Durch die Anordnung des elektrischen Antriebelementes für den Stromabnehmer am Unterteil des Modellbahnfahrzeuges können elektrische Verbindungsleitungen, die das Unterteil mit dem Gehäuse verbinden, entfallen. Die Steuerung und Stromversorgung des Antriebselementes können stattdessen über elektrische Leitungen erfolgen, die am Unterteil angeordnet sind. Dadurch wird die Gefahr verhindert, daß Verbindungsleitungen beim Aufsetzen des Gehäuses auf das Unterteil eingeklemmt und beschädigt werden. Eine weitere Vereinfachung der Montage wird dadurch erzielt, daß die Antriebsverbindung zwei Kupplungsteile aufweist, die durch Aufsetzen des Gehäuses auf das Unterteil kraft- und/oder formschlüssig miteinander verbindbar sind. Die Antriebsverbindung zeichnet sich somit durch einen störungsunanfälligen und montagefreundlichen Aufbau aus. Auch nach Wartungsarbeiten kann das Gehäuse auf einfache Art und Weise wieder auf das Unterteil aufgesetzt werden. Die vom Antriebselement bereitgestellte Antriebskraft wird über die Kupplungsvorrichtung vom Unterteil auf das Gehäuse übertragen zur Beaufschlagung des Stromabnehmers.
Günstig ist es, wenn die beiden Kupplungsteile um fluchtend zueinander ausgerichtete Drehachsen drehbar am Unterteil bzw. am Gehäuse gelagert sind. Dadurch kann die bei der Montage der Modellbahnfahrzeuges erforderliche Ausrichtung der beiden Kupplungsteile zueinander vereinfacht werden, denn es ist lediglich erforderlich, beim Aufsetzen des Gehäuses auf das Unterteil die Drehachsen der beiden drehbar gelagerten Kupplungsteile fluchtend zueinander auszurichten.
Eine besonders hohe Störungsunanfälligkeit der Antriebsverbindung kann dadurch erzielt werden, daß das erste Kupplungsteil als vom Antriebselement drehend antreibbare Antriebsrolle ausgebildet ist. Die Antriebsrolle ist am Unterteil des Modellbahnfahrzeuges gehalten und wird vom Antriebselement in Drehung versetzt. Durch eine kraftund/oder formflüssige Verbindung mit dem zweiten Kupplungsteil wird die Antriebskraft auf das zweite Kupplungsteil übertragen.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Modellbahnfahrzeuges ist vorgesehen, daß das zweite Kupplungsteil als an der Unterseite des Dachs drehbar gelagerte Abtriebsrolle ausgebildet ist, die mit einem am Stromabnehmer angreifenden Zugglied gekoppelt ist.
Alternativ zu einer Anordnung des elektrischen Antriebselementes am Unterteil und dessen mechanischer Kopplung mit dem am Dach angeordneten Stromabnehmer über erste und zweite Kupplungsteile kann die voranstehend genannte Aufgabe bei einem Modellbahnfahrzeug der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß auch dadurch gelöst werden, daß das elektrische Antriebselement am Gehäuse gehalten ist und daß durch Aufsetzen des Gehäuses auf das Unterteil eine elektrische Verbindung herstellbar ist zwischen dem Antriebselement und einem am Unterteil angeordneten Stromzuführungselement. Bei der Demontage des Modellbahnfahrzeuges kann somit die mechanische Antriebsverbindung zwischen Antriebselement und Stromabnehmer am Gehäuse verbleiben, gelöst wird jedoch die elektrische Verbindung zwischen dem am Unterteil angeordneten Stromzuführungselement und dem elektrischen Antriebselement. Die elektrische Verbindung ist derart ausgestaltet, daß durch einfaches Aufsetzen des Gehäuses auf das Unterteil eine leitfähige Verbindung zwischen dem Unterteil und dem Antriebselement hergestellt wird, so daß das Antriebselement vom Stromzuführungselement mit einem Steuer- und Versorgungsstrom beaufschlagt werden kann.
Von Vorteil ist es, wenn zur Herstellung der elektrischen Verbindung zwischen Antriebselement und Stromzuführungselement am Gehäuse und am Unterteil elektrische Verbindungselemente gehalten sind, die durch Aufsetzen des Gehäuses auf das Unterteil in elektrischen Kontakt miteinander bringbar sind.
Die Verbindungselemente umfassen vorzugsweise Kontaktstifte, die bei auf dem Unterteil aufgesetztem Gehäuse korrespondierende Kontaktfelder kontaktieren. Die Kontaktstifte und/oder Kontaktfelder können hierbei federelastisch ausgestaltet sein, so daß die elektrische Verbindung besonders störungsunanfällig ist.
Vorzugsweise sind die Kontaktfelder an einer Leiterplatte angeordnet, wobei die Leiterplatte bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung den Decoder des Modellbahnfahrzeuges aufnimmt. Günstig ist es, wenn die Leiterplatte am Unterteil fixiert ist, vorzugsweise über eine lösbare Verbindung, beispielsweise eine Schraub- oder Rastverbindung.
Die Montage des Modellbahnfahrzeuges kann weiter dadurch vereinfacht werden, daß die Kontaktstifte in vertikaler Richtung ausgerichtet sind, denn dadurch wird das Aufsetzen des Gehäuses auf das Unterteil erleichtert.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Kontaktstifte am Antriebselement gehalten.
Günstig ist es, wenn das Antriebselement, beispielsweise ein Elektromotor, an der Dachunterseite gehalten ist und eine Abtriebsrolle drehend antreibt, die mit einem am Stromabnehmer angreifenden Zugglied gekoppelt ist.
Es ist von Vorteil, wenn das Zugglied ein Zugseil umfaßt, das am Stromabnehmer angreift und eine am Dach angeordnete Durchgangsbohrung durchgreift, und daß der Stromabnehmer durch eine Feder in die angehobene Stellung vorgespannt ist. Über das Zugseil kann der Stromabnehmer mit einer der Feder entgegen wirkenden Kraft beaufschlagt werden zum Absenken des Stromabnehmers. Das Zugseil wird durch die Durchgangsbohrung hindurch in das Innere des Gehäuses geführt. Hierbei kann der Durchmesser der Durchgangsbohrung entsprechend der Stärke des Zugseiles sehr gering gewählt werden, so daß die Durchgangsbohrung von einem Benutzer nur schwer erkennbar ist und sich damit das Modellbahnfahrzeug dem Vorbild stark annähert.
Günstig ist es, wenn die Abtriebsrolle eine Seilrolle ausbildet zum Aufwickeln des Zugseiles. Die Abtriebsrolle kann vom elektrischen Antriebselement in Drehung versetzt werden. Aufgrund der federelastischen Vorspannung des Stromabnehmers wird das Zugseil je nach Drehrichtung der Abtriebsrolle auf- oder abgewickelt und damit der Stromabnehmer abgesenkt oder angehoben.
Vorzugsweise ist der Stromabnehmer am Dach des Modellbahnfahrzeuges lösbar verbindbar gehalten, beispielsweise mittels einer Schraubverbindung. Um das Auswechseln des Stromabnehmers zu vereinfachen, ist es von Vorteil, wenn das Zugseil zweiteilig ausgestaltet ist mit einem am Stromabnehmer angreifenden ersten Zugseilabschnitt und einem auf der Seilrolle aufwickelbaren zweiten Zugseilabschnitt, wobei die beiden Abschnitte über ein Verbindungsglied lösbar miteinander verbindbar sind. Durch die zweiteilige Ausgestaltung des Zugseiles wird ein Austausch beispielsweise eines beschädigten Stromabnehmers vereinfacht. Bei der erstmaligen Montage des Modellbahnfahrzeuges wird der zweite Zugseilabschnitt an der Seilrolle befestigt, wobei an dessem freien Ende bereits das Verbindungsglied angebracht werden kann. Der erste Zugseilabschnitt wird mit seinem dem Stromabnehmer abgewandten freien Ende durch die Durchgangsbohrung des Daches hindurchgefädelt und dann mit dem Verbindungsglied verbunden. Soll der Stromabnehmer ausgetauscht werden, so ist es lediglich erforderlich, den ersten Zugseilabschnitt am Verbindungsglied zu lösen.
Kommt als Stromabnehmer ein Scherenstromabnehmer mit einer Unterschere und einer Oberschere zum Einsatz, die gelenkig miteinander verbunden sind, so ist es von Vorteil, wenn die freien Enden des ersten Zugseilabschnittes jeweils eine Durchgangsbohrung des Daches durchgreifen und jeweils an einem Hebel des Scherenstromabnehmers angreifen, wobei der erste Zugseilabschnitt unterhalb des Daches eine Schlaufe ausbildet. Der erste Zugseilabschnitt kann hierbei einstückig ausgebildet sein, es kann allerdings auch vorgesehen sein, daß der erste Zugseilabschnitt zwei im Bereich des Verbindungsgliedes miteinander verbundene Teilabschnitte umfaßt. Dies ermöglicht es, bei der Montage eines Scherenstromabnehmers die jeweils an einem Hebel des Stromabnehmers fixierten Teilabschnitte mit ihren freien Enden durch die Durchgangsbohrung hindurchzufädeln und im Bereich des Verbindungsgliedes miteinander zu verbinden. Die Montage des Scherenstromabnehmers kann dadurch vereinfacht werden.
Vorzugsweise ist der Durchgangsbohrung benachbart an der Unterseite des Daches eine Zugseilführung gehalten. Durch die Zugseilführung wird die Gefahr vermindert, daß das Zugseil mit innerhalb des Gehäuses angeordneten Bauteilen, beispielsweise Getriebeteile oder Motor, verhakt. Durch die Zugseilführung wird sichergestellt, daß das Zugseil auch dann im Bereich der Dachunterseite verbleibt, wenn der zunächst angehobene Stromabnehmer durch Einwirken einer externen Kraft niedergedrückt wird, ohne daß das Zugseil aufgewickelt wird. Die Zugseilführung kann beispielsweise als an der Dachunterseite lösbar gehaltene Rückhalteplatte ausgestaltet sein, die das abgewickelte Zugseil beim Niederdrücken des Stromabnehmers in einer im wesentlichen parallel zum Dach ausgerichteten Ebene hält.
Das Antriebselement kann beispielsweise einen Elektromotor aufweisen. Hierbei ist es von Vorteil, wenn der Elektromotor mit einem selbsthemmenden Getriebe gekoppelt ist. Durch den Einsatz des selbsthemmenden Getriebes wird sichergestellt, daß der Stromabnehmer, wenn er eine eingefahrene Stellung einnimmt, diese Stellung auch im stromlosen Zustand des Elektromotors beibehält. Vorzugsweise ist der Elektromotor als Gleichspannungsmotor ausgestaltet.
Von Vorteil ist es, wenn das Getriebe eine Rutschkupplung umfaßt. Dadurch wird die Gefahr vermindert, daß die Antriebsverbindung bei Einwirkung äußerer Kräfte auf den Stromabnehmer beschädigt wird.
Die Steuerung des beispielsweise als Elektromotor ausgestalteten Antriebselementes nach erfolgter Anhebe- oder Absenkbewegung des Stromabnehmers kann mittels Endschalter und/oder Sensoren erfolgen, die mit dem Stromabnehmer oder einem Element der Antriebsverbindung gekoppelt sind. Die Endschalter und Sensoren können beispielsweise vom Stromabnehmer betätigt werden bzw. die Stellung des Stromabnehmers erfassen, wenn dieser seine jeweilige Endstellung eingenommen hat. Von Vorteil ist es, wenn die Endschalter und/oder Sensoren berührungslos arbeiten. So können beispielsweise Endschalter in Form von Lichtschranken zum Einsatz kommen oder Magnete und zugeordnete Hall-Sensoren oder auch Reed-Kontakte. Alternativ und/oder ergänzend kann eine zeitgesteuerte Abschaltung des Antriebselementes vorgesehen sein.
Günstig ist es, wenn dem Elektromotor eine Stromüberwachungseinheit zugeordnet ist zur Überwachung des Motorstromes. Erreicht der Stromabnehmer beim Anheben und/oder beim Absenken einen Endanschlag, so erhöht sich die Motorbelastung und damit auch der Motorstrom. Durch Überwachung des Motorstromes kann somit das Erreichen der Endstellung des Stromabnehmers erkannt und der Elektromotor abgeschaltet werden.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Modellbahnfahrzeuges ist vorgesehen, daß das Antriebselement einen piezoelektrischen Aktor umfaßt. Dies ermöglicht einen äußerst störungsunanfälligen Betrieb und einen einfacheren Aufbau des Modellbahnfahrzeuges.
Der piezoelektrische Aktor umfaßt vorzugsweise ein zu einer makroskopischen mechanischen Schwingung aktivierbares Schwingglied, das im Falle der Positionierung des Aktors am Unterteil unmittelbar an das erste Kupplungsteil und im Falle der Positionierung des Aktors am Gehäuse unmittelbar an die am Dach gehaltene Abtriebsrolle federnd anlegbar ist. Durch Anlegen einer geeigneten elektrischen Spannung an den piezoelektrischen Aktor kann das Schwingglied zu einer mechanischen Schwingung angeregt werden, durch die das erste Kupplungsteil bzw. die Abtriebsrolle zu einer Bewegung, vorzugsweise zu einer Rotationsbewegung, antreibbar ist. Das Schwingglied ist hierbei durch eine Feder in Richtung auf das Kupplungsteil bzw. die Abtriebsrolle vorgespannt. Ein selbsthemmendes Getriebe kann dadurch entfallen, denn im stromlosen Zustand wird das Kupplungsteil bzw. die Abtriebsrolle aufgrund des federelastisch vorgespannten Schwinggliedes arretiert. Wird der Stromabnehmer mit einer äußeren Kraft beaufschlagt, so kann das Kupplungsteil bzw. die Abtriebsrolle gegen die einwirkende Federkraft bewegt werden, so daß auch eine Rutschkupplung in der Antriebsverbindung zwischen dem piezoelektrischen Aktor und dem Stromabnehmer entfallen kann.
In vielen Fällen weist das Modellbahnfahrzeug entsprechend seinem Vorbild mehrere Stromabnehmer auf. Hierbei ist es von Vorteil, wenn jedem Stromabnehmer ein separates Antriebselement zugeordnet ist.
Dies ermöglicht es, die einzelnen Stromabnehmer unabhängig von der jeweils eingenommenen Endstellung zu steuern.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
Figur 1:
einen schematischen Längsschnitt eines erfindungsgemäßen Modellbahnfahrzeuges gemäß einer ersten Ausführungsform im montierten Zustand;
Figur 2:
einen schematischen Längsschnitt des Modellbahnfahrzeuges gemäß Figur 1 mit angehobenem Gehäuse;
Figur 3:
einen Teillängsschnitt eines erfindungsgemäßen Modellbahnfahrzeuges gemäß einer zweiten Ausführungsform;
Figur 4:
eine perspektivische Darstellung des Unterteiles eines erfindungsgemäßen Modellbahnfahrzeuges gemäß einer dritten Ausführungsform, und
Figur 5:
einen schematischen Längsschnitt eines erfindungsgemäßen Modellbahnfahrzeuges gemäß einer vierten Ausführungsform im montierten Zustand.
In den Figuren 1 und 2 ist schematisch ein Modellbahnfahrzeug in Form einer insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegten elektrischen Modellokomotive dargestellt, die ein Unterteil 12 und ein auf das Unterteil 12 aufsetzbares Gehäuse 14 umfaßt. Das Gehäuse 14 bildet ein Dach 16, an dessen Oberseite ein an sich bekannter Einholm-Dachstromabnehmer 18 gehalten ist, der in üblicher Weise an den Fahrdraht einer an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellten elektrischen Oberleitung anlegbar ist. Wie üblich, kann der Dachstromabnehmer 18 zwischen der in Figur 1 dargestellten angehobenen Stellung und einer eingefahrenen Stellung verschwenkt werden. Mittels einer Zugfeder 20 ist der Dachstromabnehmer 18 in üblicher Weise in die angehobene Stellung vorgespannt. Mittels einer Befestigungsschraube 22 kann der Dachstromabnehmer 18 mit dem Dach 16 verschraubt werden.
Wie insbesondere aus Figur 2 deutlich wird, kann das Gehäuse 14 der Modellokomotive 10 auf das Unterteil 12 aufgesetzt und zur Demontage vom Unterteil 12 abgehoben werden. Dies wird durch die Pfeile 24 und 25 in Figur 2 symbolisiert.
Am Unterteil 12 sind in üblicher Weise ein Drehgestell 28 mit einem Elektromotor 30 zum Verfahren der Modellokomotive 10 sowie Räder 32 gehalten.
Das Anheben und Absenken des Dachstromabnehmers 18 kann vom Benutzer der Modellokomotive gesteuert werden. Hierzu kommt bei der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsform ein am Unterteil 12 gehaltener elektrischer Antriebsmotor 34 zum Einsatz, der mit einem an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung nur schematisch dargestellten selbsthemmenden Getriebe 36 gekoppelt ist, das über eine Rutschkupplung 38 mit einer um eine vertikale Drehachse 40 drehbaren Antriebsrolle 42 verbunden ist. Über die Rutschkupplung 38 und das Getriebe 36 kann die Antriebsrolle 42 vom Antriebsmotor 34 in Drehung versetzt werden.
Die Antriebsrolle 42 trägt auf ihrer dem Dach 16 zugewandten Oberseite einen Stift 44, der einstückig mit der Antriebsrolle 42 verbunden ist und in eine zugeordnete Aufnahme 46 einer an der Unterseite des Daches 16 drehbar gelagerten Seilrolle 48 eingreift, die um eine fluchtend zur Drehachse 40 ausgerichtete Drehachse 50 frei drehbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Antriebsrolle 42 und die Seilrolle 48 über den Stift 44 und die Aufnahme 46 formschlüssig miteinander verbunden. Alternativ könnte eine kraftschlüssige Verbindung zum Einsatz kommen, beispielsweise mittels einander zugeordneter Magnete, die an der Antriebsrolle 42 und der Seilrolle 48 gehalten sind.
An der Seilrolle 48 ist ein Ende eines zweiteilig ausgestalteten Zugseiles 52 gehalten, das durch eine am Dach 16 unterhalb des Dachstromabnehmers 18 angeordnete Durchgangsbohrung 54 hindurchgeführt ist und mit seinem der Seilrolle 48 abgewandten Ende an einem Schwenkhebel 56 des Dachstromabnehmers 18 festgelegt ist. Die beiden Teile des Zugseiles 52 werden von einem am Dachstromabnehmer 18 angreifenden ersten Zugseilabschnitt 58 und einem an der Seilrolle 48 befestigten zweiten Zugseilabschnitt 60 gebildet, die über ein mechanisches Verbindungsglied 62 miteinander verbunden sind. Am Verbindungsglied 62 sind die einander zugewandten Enden der ersten und zweiten Zugseilabschnitte 58 bzw. 60 mittels Klemmschrauben 64, 66 festlegbar.
Unterhalb des Daches 16 ist im Bereich des Dachstromabnehmers 18 im Abstand zur Dachunterseite eine Zugseilführung 68 gehalten, die in Kombination mit der Dachunterseite einen Stauraum 70 in vertikaler Richtung begrenzt, durch den der erste Zugseilabschnitt 58 hindurchgeführt ist.
Wird das Gehäuse 14 auf das Unterteil 12 aufgesetzt, so greift hierbei der Stift 44 in die Aufnahme 46 der Seilrolle 48 ein, so daß beim Betrieb des Antriebmotors 34 die Drehbewegung der Antriebsrolle 42 auf die Seilrolle 48 übertragen und dadurch das Zugseil 52 auf der Seilrolle 48 aufgewickelt bzw. abgewickelt wird. Beim Aufwickeln des Zugseiles 52 auf der Seilrolle 48 wird der Schwenkhebel 56 mit einer Zugkraft beaufschlagt, so daß der Dachstromabnehmer 18 entgegen der Spannkraft der Zugfeder 20 abgesenkt wird. Wird die Drehrichtung der Seilrolle 48 durch Umpolung des Antriebmotors 34 umgedreht, so wickelt sich das Zugseil 52 unter der Wirkung der Zugfeder 20 von der Seilrolle 48 ab und der Dachstromabnehmer 18 wird angehoben.
Die Stromversorgung des Antriebsmotors 34 und die Zuführung von Steuersignalen zum Antriebsmotor 34 erfolgen über das Drehgestell 28, das ebenso wie der Antriebsmotor 34 am Unterteil 12 der Modellokomotive gehalten ist. Dadurch können elektrische Verbindungsleitungen vom Unterteil 12 zum Gehäuse 14 entfallen und die Montage der Modellokomotive 10 gestaltet sich besonders einfach.
In Figur 3 ist eine alternative Ausgestaltung einer Modellokomotive 10 dargestellt, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 75 belegt ist, wobei identische Bauteile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet werden wie bei der voranstehend erläuterten Ausführungsform. Die Modellokomotive 75 unterscheidet sich von der unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsform darin, daß statt eines Einholm-Dachstromabnehmers ein Scherenstromabnehmer 77 zum Einsatz kommt mit einer Oberschere 79 und einer Unterschere 81, die in üblicher Weise gelenkig miteinander verbunden sind und jeweils erste und zweite Schwenkarme 83, 84 bzw. 85, 86 aufweisen. Der erste Zugseilabschnitt 58 bildet bei der in Figur 3 dargestellten zweiten Ausführungsform einer Modellokomotive unterhalb des Daches 16 eine Schlaufe, indem er um eine einstückig mit dem Verbindungsglied 62 verbundene Zugöse 88 herumgeführt ist. Die freien Enden des ersten Zugseilabschnittes 58 sind bei der Modellokomotive 75 jeweils durch eine am Dach 16 angeordnete Durchgangsbohrung 90 bzw. 92 hindurchgeführt und am ersten bzw. zweiten Schwenkarm 85, 86 der Unterschere 81 festgelegt. Der mit der Seilrolle 48 verbundene zweite Zugseilabschnitt 60 ist entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel mittels der Klemmschraube 66 am Verbindungsglied 62 gehalten.
Wird bei der Modellokomotive 75 das Zugseil 58 auf die Seilrolle 48 aufgewickelt, so werden die beiden Schwenkarme 85 und 86 des Scherenstromabnehmers 77 gleichzeitig mit einer der Zugfeder 20 entgegenwirkenden Zugkraft beaufschlagt, so daß der Scherenstromabnehmer in seine abgesenkte Stellung übergeht. Wird durch Umkehrung der Drehrichtung der Seilrolle 48 das Zugseil 58 freigegeben, so nimmt der Scherenstromabnehmer 77 aufgrund der von der Zugfeder 20 ausgeübten Vorspannung seine an Figur 3 dargestellte angehobene Stellung ein.
In Figur 4 ist in schematisierter schaubildlicher Darstellung das Unterteil einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Modellokomotive dargestellt, wobei wiederum identische Bauteile mit den selben Bezugszeichen bezeichnet werden wie in der voranstehend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 beschriebenen ersten Ausführungsform. Zum Drehantrieb der Antriebsrolle 42 kommt bei der in Figur 4 dargestellten dritten Ausführungsform ein piezoelektrischer Aktor 94 zum Einsatz mit einem Schwingglied 96, das mittels einer Feder 98 in Richtung auf die Antriebsrolle 42 vorgespannt ist, wobei das der Feder 98 abgewandte freie Ende des Schwinggliedes 96 an einem mit der Antriebsrolle 42 verbundenen Wulst 100 anliegt. Das Schwingglied 96 kann durch Anlegen einer geeigneten elektrischen Spannung an den piezoelektrischen Aktor 94 zu einer mechanischen Schwingung angeregt werden, wobei das freie, am Wulst 100 der Antriebsrolle 42 anliegende Ende des Schwinggliedes 96 im wesentlichen eine elliptische Bewegung ausführt. Dies hat zur Folge, daß die Antriebsrolle 42 zu einer Rotationsbewegung um die Drehachse 40 angetrieben wird. Je nach elektrischem Signal, das am piezoelektrischen Aktor 94 anliegt, kann die Richtung der Rotationsbewegung des freien Endes des Schwinggliedes 96 und damit auch die Drehrichtung der Antriebsrolle 42 verändert werden. Wird die Stromversorgung des piezoelektrischen Aktors 94 unterbrochen, so liegt das Schwingglied 96 unter der Wirkung der Feder 98 am Wulst 100 an, so daß die Antriebsrolle 42 arretiert ist und damit der Dachstromabnehmer 18 bzw. der Scherenstromabnehmer 77, der über die Seilrolle 48 und das Zugseil 52 mit der Antriebsrolle 42 gekoppelt ist, in seiner jeweiligen Stellung gehalten wird.
Eine weitere alternative Ausgestaltung einer Modellokomotive ist in Figur 5 dargestellt, wobei identische Bauteile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet werden wie bei der unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 bezeichneten Ausführungsform. Insoweit wird auf die voranstehenden Ausführungen voll inhaltlich Bezug genommen. In Figur 5 ist eine Modellbahnlokomotive 110 dargestellt, die sich von der Modellbahnlokomotive 10 dadurch unterscheidet, daß ein Antriebsmotor 134 zum Einsatz kommt, der an der Unterseite des Daches 16 festgelegt ist und über ein an sich bekanntes, in Figur 5 nicht dargestelltes Getriebe die Seilrolle 48 drehend antreibt. Die elektrische Stromversorgung des Antriebsmotors 134 erfolgt über zwei an der Unterseite des Antriebsmotors 134 gehaltene Kontaktstifte 135 und 136, die vom Antriebsmotor 134 in vertikaler Richtung nach unten abstehen und mit ihren freien Enden zugeordnete Kontaktfelder 137 bzw. 138 einer Leiterplatte 140 kontaktieren, die am Unterteil 12 fixiert ist.
Ebenso wie der am Unterteil 12 gehaltene Antriebsmotor 34 der Modellbahnlokomotive 10 kann auch die Leiterplatte 140 mit elektrischem Strom versorgt werden, der beispielsweise mittels eines an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellten Schleifers von den Schienenrädern 32 abgegriffen werden kann.
Beim Aufsetzen des Gehäuses 14 der Modellbahnlokomotive 110 auf das Unterteil 12 kontaktieren die Kontaktstifte 135 und 136 die zugeordneten Kontaktfelder 137 bzw. 138, so daß eine elektrische Verbindung vom Antriebsmotor 134 über die Leiterplatte 140 zum Unterteil 12 hergestellt wird.
Die mechanische Betätigung des am Dach gehaltenen Dachstromabnehmers 18 erfolgt wiederum über das Zugseil 52, das auf die Seilrolle 48 aufgewickelt werden kann durch Aktivierung des Antriebsmotors 134, wobei der Dachstromabnehmer 18 entgegen der Zugkraft der Zugfeder 20 abgesenkt wird. Wird über den Antriebsmotor 134 die Drehrichtung der Seilrolle 48 umgedreht, so wird der Dachstromabnehmer 18 unter der Wirkung der Zugfeder 20 angehoben, wobei das Zugseil 52 von der Seilrolle 48 abgewickelt wird.
Alternativ zum Einsatz des Antriebsmotors 134 kann bei der in Figur 5 dargestellten Ausführungsform auch ein piezoelektrischer Aktor an der Unterseite des Daches 16 gehalten werden, wie er in Figur 4 illustriert ist. In diesem Fall liegt das Schwingglied des Aktors unmittelbar an der Seilrolle 48 an. Wird das Schwingglied zu einer mechanischen Schwingung angeregt, so wird die Seilrolle 48 in Drehung versetzt.

Claims (25)

  1. Modellbahnfahrzeug mit einem Unterteil und einem ein Dach ausbildenden Gehäuse, das auf das Unterteil aufsetzbar ist, sowie mit einem am Dach angeordneten Stromabnehmer, der über eine Antriebsverbindung mit einem elektrischen Antriebselement gekoppelt ist zum Anheben und Absenken des Stromabnehmers, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Antriebselement (34; 94) am Unterteil (12) gehalten ist und daß die Antriebsverbindung eine Kupplungsvorrichtung (42, 48) umfaßt mit einem ersten, am Unterteil (12) gehaltenen Kupplungsteil (42) und einem zweiten, am Gehäuse (14) gehaltenen Kupplungsteil (48), wobei die beiden Kupplungsteile (42, 48) durch Aufsetzen des Gehäuses (14) auf das Unterteil (12) kraft- und/oder formschlüssig miteinander verbindbar sind.
  2. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kupplungsteile (42, 48) um fluchtend zueinander ausgerichtete Drehachsen (40, 50) drehbar am Unterteil (12) bzw. am Gehäuse (14) gelagert sind.
  3. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Kupplungsteil als vom Antriebselement (34; 94) drehend antreibbare Antriebsrolle (42) ausgebildet ist.
  4. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Kupplungsteil als an der Unterseite des Dachs (16) drehbar gelagerte Abtriebsrolle (48) ausgebildet ist, die mit einem am Stromabnehmer (18; 77) angreifenden Zugglied (52) gekoppelt ist.
  5. Modellbahnfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Antriebselement (134) am Gehäuse (14) gehalten ist und daß durch Aufsetzen des Gehäuses (14) auf das Unterteil (12) eine elektrische Verbindung herstellbar ist zwischen dem Antriebselement (134) und einem am Unterteil angeordneten Stromzuführungselement (140).
  6. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Herstellung der Verbindung zwischen Antriebselement (134) und Stromzuführungselement (140) am Gehäuse (14) und am Unterteil (12) elektrische Verbindungselemente (135, 136; 137, 138) gehalten sind, die durch Aufsetzen des Gehäuses (14) auf das Unterteil (12) in elektrischen Kontakt miteinander bringbar sind.
  7. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungselemente Kontaktstifte (135, 136) umfassen, die bei auf dem Unterteil (12) aufgesetztem Gehäuse (14) korrespondierende Kontaktfelder (137, 138) kontaktieren.
  8. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktfelder (137, 138) an einer Leiterplatte (140) angeordnet sind.
  9. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplatte (140) am Unterteil (12) gehalten ist.
  10. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktstifte (135, 136) in vertikaler Richtung ausgerichtet sind.
  11. Modellbahnfahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktstifte (135, 136) am Antriebselement (134) gehalten sind.
  12. Modellbahnfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (134) an der Dachunterseite gehalten ist und eine Abtriebsrolle (48) drehend antreibt, die mit einem am Stromabnehmer (18) angreifenden Zugglied (52) gekoppelt ist.
  13. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 4 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugglied ein Zugseil (52) umfaßt, das am Stromabnehmer (18; 77) angreift und eine am Dach (16) angeordnete Durchgangsbohrung (54; 90, 92) durchgreift, und daß der Stromabnehmer (18; 77) durch eine Feder (20) in die angehobene Stellung vorgespannt ist.
  14. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebsrolle eine Seilrolle (48) ausbildet zum Aufwickeln des Zugseils (52).
  15. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugseil (52) zweiteilig ausgestaltet ist mit einem am Stromabnehmer (18; 77) angreifenden ersten Zugseilabschnitt (58) und einem auf der Seilrolle (48) aufwickelbaren zweiten Zugseilabschnitt (60), wobei die beiden Abschnitte (58, 60) über ein Verbindungsglied (62) lösbar miteinander verbindbar sind.
  16. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromabnehmer als Scherenstromabnehmer (77) ausgebildet ist mit einer Unterschere (81) und einer Oberschere (79), und daß die freien Enden des ersten Zugseilabschnittes (58) jeweils eine Durchgangsbohrung (90, 92) des Daches (16) durchgreifen und jeweils an einem Arm (85, 86) des Scherenstromabnehmers (77) angreifen, wobei der erste Zugseilabschnitt (58) unterhalb des Daches (16) eine Schlaufe ausbildet.
  17. Modellbahnfahrzeug nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchgangsbohrung (54; 90, 92) benachbart an der Unterseite des Daches (16) eine Zugseilführung (68) gehalten ist.
  18. Modellbahnfahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement einen Elektromotor (34; 134) aufweist, der mit einem selbsthemmenden Getriebe (36) gekoppelt ist.
  19. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (36) eine Rutschkupplung (38) umfaßt.
  20. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß dem Elektromotor (34; 134) eine Stromüberwachungseinheit zugeordnet ist zur Überwachung des Motorstroms.
  21. Modellbahnfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement einen piezoelektrischen Aktor (94) umfaßt.
  22. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der piezoelektrische Aktor (94) ein zu einer mechanischen Schwingung aktivierbares Schwingglied (96) aufweist, das unmittelbar an das erste Kupplungsteil (42) oder an die Abtriebsrolle (48) federnd anlegbar ist.
  23. Modellbahnfahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Antriebselement (34; 94; 134) ein Endschalter und/oder ein Sensor zur Erkennung einer Endstellung des Stromabnehmers (18; 77) zugeordnet ist.
  24. Modellbahnfahrzeug nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Endschalter und/oder Sensor berührungslos arbeitet.
  25. Modellbahnfahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Modellbahnfahrzeug mehrere Stromabnehmer aufweist, denen jeweils ein separates Antriebselement zugeordnet ist.
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