EP1351349B1 - Crimppresse zur Herstellung einer Crimpverbindung - Google Patents

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EP1351349B1
EP1351349B1 EP20030005023 EP03005023A EP1351349B1 EP 1351349 B1 EP1351349 B1 EP 1351349B1 EP 20030005023 EP20030005023 EP 20030005023 EP 03005023 A EP03005023 A EP 03005023A EP 1351349 B1 EP1351349 B1 EP 1351349B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crimping
positioning unit
cable
grip arm
operating element
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP20030005023
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English (en)
French (fr)
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EP1351349A1 (de
Inventor
Alois Dipl.-Ing. Htl Conte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Holding AG
Original Assignee
Komax Holding AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Komax Holding AG filed Critical Komax Holding AG
Priority to EP20030005023 priority Critical patent/EP1351349B1/de
Publication of EP1351349A1 publication Critical patent/EP1351349A1/de
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Publication of EP1351349B1 publication Critical patent/EP1351349B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes

Definitions

  • the invention relates to a crimping press for the production a crimp connection by means of a driven Crimping tool that has a cable end with a cable Crimp contact connects, with a gripper, the cable end of the Crimping press feeds and a positioning unit the gripper moved vertically during the crimping process.
  • the closing height SH shown in FIGS. 1 and 2 (shut height) of the crimping tool is standardized and amounts to for example, 135.8 mm.
  • the vertical loading position of the However, crimp contact can vary depending on the design and Manufacturers vary to about 5 mm.
  • the cable feeder For example, in swivel machines with a swivel arm front mounted gripper, brings the stripped Cable a few millimeters above the crimping zone or over the Crimping claws of an open crimp contact in position.
  • the gripper of the swivel arm simultaneously with the Crimp stamping of the crimping tool (driven for example by means of eccentric and motor) down against a compression spring to be moved. Is this not the case or too inaccurate (more than about 2 mm deviation) is the so-called insertion depth (correct position of the cable to Crimp contact) vary accordingly, because the cable during Crimping between crimp contact and gripper either is stretched or compressed, resulting in impermissible May cause quality losses.
  • the previously used positioning units consist of a bracket (attached to the slide or tool holder) and a plastic screw with a long shaft with Locknut.
  • the eccentric press is in Einricht plante (manually via handwheel on the motor shaft or in crawlspace) drove to bottom dead center.
  • Einricht plante manufactured by handwheel on the motor shaft or in crawlspace
  • the Plastic screw opposite the gripper of the swivel arm Set up the cable to make the crimp anemic game of about the sheet thickness of the crimp contact has. Thereafter, the plastic screw by means of the lock nut fixed.
  • a disadvantage of this known device is that the Positioning unit for a specific type of contact and for a certain crimping tool mechanically fixed is.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to create a facility in the transition from different CrimpCountart and / or No crimping tools through the positioning unit caused retooling and adjustments to the Crimping press arise.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that the positioning unit depending on the Crimpquantart to be processed and each after crimping tool automatically in the vertical direction can position.
  • the productivity of the crimping press can be substantially increased, especially if processed small batches of the same crimp contacts become.
  • the inventive device provides the Possibility, with little retooling and minimal Downtimes Several different types of contact to drive one after the other.
  • the tool holder 10 is actuated a tool 12, which together with a tool 12 belonging, arranged on an anvil plate 13.1 anvil 13 produces the crimp connection.
  • a Adjustment screw 14 By means of a Adjustment screw 14, the closing height SH (shut height) precisely adjusted at the bottom dead center of the eccentric pin 7 become. If no dial provided on the tool 12 is, can adjust the crimp height with the adjusting screw 14 become. (Measure between anvil 13 and crimping die in bottom dead center of the eccentric pin 7).
  • a Operating terminal B As interface between operator and crimp press is a Operating terminal B provided. For entering operating data and commands to a controller, the operator terminal B a knob B1 and a keyboard B2 and on Visualization of data is provided a display B3.
  • the operator terminal B is connected to a controller ST of Crimping press 35 connected.
  • eccentric drive can For example, a hydropneumatic linear drive or be provided a toggle drive.
  • Figs. 2 and 3 show details of the tool 12 for Preparation of a crimp connection.
  • One in one Tool housing 20 guided punch carrier 21 has a Carrier head 22, which in loose connection with the Holding fork 11 of the tool holder 10 is.
  • At the Stamp carriers are a first crimping punch 23 and a second crimping die 24 arranged together with the appropriately trained anvil 13 the crimp connections manufacture, wherein the crimping die 23 for the Isolationscrimp and the second crimping die 24 for the Darhtcrimp is provided.
  • Fig. 2 shows the crimping dies 23, 24 in the bottom dead center of the eccentric pin 7, in which completed the preparation of the crimped connection is.
  • the maximum punch stroke is determined by the two dead center positions, wherein the at 0 ° lying upper or lying at 180 ° lower Dead center of the eccentric pin 7 are not run over got to.
  • the top dead center or bottom dead center can also Deviating from 0 ° or 180 ° by means of the operating terminal B and the controller ST are selected.
  • Je Crimping 31,32 is a tool table 33 with Tool stations 34 and a crimping press 35 is provided.
  • the crimping stations 31, 32 are identical in construction.
  • One Cable 36 is advanced by means of a belt drive 37, wherein the leading cable end of a at a first Swivel arm 38 arranged first gripper 39 taken which is the stripped cable end of the first crimping station 31 feeds.
  • the movement of the first gripper 39 is with symbolized by an arrow P2.
  • the first pivot arm 38 moves in the axis of Belt drive 37 back.
  • a separation and Stripping station 42 separates the cable section 41 from the cable 36 and removes the insulation at the cable ends.
  • the trailing cable end of the cable section 41 is of a arranged on a second pivot arm 43 second Gripper 44 taken over, the trailing end of the cable second crimping station 32 for equipping with a Crimp contact 40 feeds.
  • the movement of the second gripper 44 is symbolized by an arrow P3.
  • the leading one Cable end of the cable 36 is by means of the first Swivel arm 38 and by means of the first gripper 39 of the first crimping station 31 for equipping with a Crimp contact 40 feeds.
  • Fig. 5 shows the crimping press 35 with a Positioning unit 51 according to the invention for lowering the the cable end of the cable 36 zumineden gripper 39,44.
  • the positioning unit 51 is arranged on a bracket 52, which is firmly connected to the tool holder 10.
  • the vertical movement of the bracket 52 corresponds to the vertical Movement of the tool holder 10.
  • the gripper 39,44 is at the end of the pivot arm 38,43 vertically movably supported by guides 53, wherein not visible springs shown the gripper 39,44 in the hold the upper end position.
  • Pneumatically actuated Gripper fingers 54 hold the cable 36 firmly.
  • the positioning unit 51 acts the spring force of the gripper 39,44 in the vertical direction counter, wherein the movement of the gripper 39,44 and the Cable end of the cable 36 from the positioning unit 51st is determined.
  • Crimping claws CK formed Crimpzone CZ of the crimp contact 40 inserted. Details are explained below.
  • Fig. 6 shows details of the bracket 52 arranged Positioning unit 51.
  • An actuator 62 for example a Pneumatic cylinder acts in the activated state by means of a thrust pin 63 of the spring force of the compression springs 61st opposite, wherein the latching between the tooth gate 60th and the toothing 58 is released.
  • Fig. 7 shows the positioning unit 51 with activated Actuator 62, wherein the toothed gate 60 against the spring force the compression springs 61 from the latching with the teeth 58th is solved.
  • the compression spring 56 By means of the compression spring 56, the rod 57th fully extended.
  • Fig. 8 shows the positioning unit 51 with deactivated Actuator 62, the previously positioned, as Actuator serving rod 57 with the teeth 58th under the action of the compression springs 61 with the toothed gate 60 locked.
  • Fig. 9 shows the eccentric 7 of the crimping press 35 in top dead center 0 ° and the position of the crimping dies 23,24. (In the top dead center of the eccentric pin 7 is also the crimping tool 12 in the top dead center position).
  • the cable 36 is above the crimping zone CZ by means of the gripper 39, 44 of the crimp contact 40 is positioned.
  • the rod 57 is in the position shown in Fig. 7, wherein the actuator 62nd is disabled and the toothing 58 with the teeth 60 is locked.
  • Fig. 10 shows the eccentric 7 of the crimping press 35 after a vertical distance a and the position of the Crimping stamp 23,24.
  • the rod 57 and the buffer 59 is while in contact with the gripper 39,44.
  • the Control ST remembers this position, for example by means of a sensor arranged on the gripper 39, 44.
  • This Position value can also be by means of a motor 2 arranged encoder or by means of a crimping press arranged linear measuring system or by means of a Hand measurement by means of vernier caliper detected and the control ST be handed over.
  • the eccentric pin 7 by means of the controlled motor 2 moves further down, the Buffer 59 the gripper 39,44 with the cable 36,41 also after is moved further down.
  • Fig. 11 shows the eccentric 7 of the crimping press 35 after a vertical path to insert the cable 36 in the crimping zone CZ of the crimping contact 40, wherein the Cable rests on the crimp part of the crimp contact 40.
  • the controller ST the controller ST.
  • the eccentric pin 7 and the carriage 9 the Tool holder 10 and the crimping 23,23 back into the moved top dead center and the actuator 62 is activated or the locking between the tooth gate 60 and the Gearing 58 solved.
  • the eccentric pin 7 down the path a + b down, the rod 57 or the buffer 59 when hitting the strong pressure-sprung gripper 39,44 by the distance b or is pushed back, because the compression spring 56 of the Positioning unit 51 is designed much weaker as the compression springs of the gripper 39,44.
  • the Actuator 62 disabled, with the previously positioned rod 57 with the teeth 58 under the action of the compression springs 61 locked with the toothed frame 60.
  • the positioning unit 51 is now for the tool used 12 and the zu moving contact 40 and conductor 36 set correctly.
  • the measured values a, b can be used together with a Tool identification stored in the controller ST become.
  • the crimping press 35 can Positioning of the rod 57 and the buffer 59 again and to do it automatically.
  • the upper and lower dead center does not have to agree with 0 ° or 180 °.
  • Fig. 12 shows the eccentric 7 of the crimping press 35 in bottom dead center and the position of the crimping dies 23,24 after the crimping process.
  • the crimp claws CK now include the Cable sheath or the bare conductor and are at Crimping process has been plastically deformed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Crimppresse zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels eines angetriebenen Crimpwerkzeuges, das ein Kabelende eines Kabels mit einem Crimpkontakt verbindet, wobei ein Greifer das Kabelende der Crimppresse zuführt und eine Positioniereinheit den Greifer beim Crimpvorgang vertikal bewegt.
Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Schliesshöhe SH (shut height) des Crimpwerkzeuges ist standardisiert und beträgt beispielsweise 135,8 mm. Die vertikale Einlegeposition des Crimpkontaktes kann jedoch je nach Konstruktion und Hersteller bis etwa 5 mm variieren. Der Kabelzubringer, beispielsweise bei Schwenkmaschinen ein Schwenkarm mit stirnseitig montiertem Greifer, bringt das abisolierte Kabel einige Millimeter über der Crimpzone bzw. über den Crimpkrallen eines offenen Crimpkontaktes in Position. Beim Abwärtsbewegen der Crimpstempel (üblicherweise je ein Crimpstempel für den Kabelmantel und die Isolation) muss der Greifer des Schwenkarms gleichzeitig mit den Crimpstempeln des Crimpwerkzeuges (angetrieben beispielsweise mittels Excenter und Motor) nach unten gegen eine Druckfeder bewegt werden. Ist dies nicht der Fall oder zu ungenau (mehr als etwa 2 mm Abweichung) wird die sogenannte Einlegetiefe (korrekte Position des Kabels zum Crimpkontakt) entsprechend variieren, weil das Kabel beim Crimpvorgang zwischen Crimpkontakt und Greifer entweder gestreckt oder gestaucht wird, was zu unzulässigen Qualitätseinbussen führen kann.
Die bisher verwendeten Positioniereinheiten bestehen aus einem Bügel (am Schlitten oder Werkzeughalter befestigt) und einer Kunststoffschraube mit langem Schaft mit Kontermutter. Die Excenterpresse wird im Einrichtbetrieb (manuell über Handrad an der Motorwelle oder im Kriechgang) zum unteren Totpunkt gefahren. In dieser Position wird die Kunststoffschraube gegenüber dem Greifer des Schwenkarmes so eingestellt, dass das Kabel zum festen Crimpamboss Spiel von etwa der Blechstärke des Crimpkontaktes aufweist. Danach wird die Kunststoffschraube mittels der Kontermutter festgemacht.
Aus der Patentschrift US 6 266 870 ist eine Crimppresse bekannt geworden, mittels der ein Kabelende mit einem Crimpkontakt verbindbar ist. Das Kabelende wird mittels eines Greifers der Crimppresse zugeführt, wobei das Kabelende oberhalb der auf einem Amboss aufliegenden Crimpzone des Crimpkontaktes positionierbar ist. Beim Crimpvorgang wird mit dem Crimpwerkzeug eine Positioniereinheit mitbewegt, wobei die Positioniereinheit den das Kabelende haltenden Greifer absenkt. Dabei wird das Kabelende in die offene Crimpzone eingelegt bevor die Crimpstempel des Crimpwerkzeuges die Crimpverbindung herstellen. Ausserdem kann die Positioniereinheit aus dem Greiferbereich bewegt werden, falls Crimpkontakte mit geschlossenen Crimpbereichen verarbeitet werden.
Nachteilig bei dieser bekannten Einrichtung ist, dass die Positioniereinheit für eine bestimmte Kontaktart und für ein bestimmtes Crimpwerkzeug mechanisch fest eingestellt ist.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Einrichtung zu schaffen, bei der beim Übergang von unterschiedlichen Crimpkontaktarten und/oder Crimpwerkzeugen keine durch die Positioniereinheit verursachten Umrüstarbeiten und Justierarbeiten an der Crimppresse entstehen.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Positioniereinheit sich je nach der zu verarbeitendem Crimpkontaktart und je nach Crimpwerkzeug selbsttätig in vertikaler Richtung positionieren kann. Die Produktivität der Crimppresse kann dadurch wesentlich erhöht werden, insbesondere dann, wenn kleine Chargen der gleichen Crimpkontakte verarbeitet werden. Die erfindungsgemässe Einrichtung bietet die Möglichkeit, mit wenig Umrüstarbeiten und minimalen Stillstandszeiten mehrere unterschiedliche Kontaktarten nacheinander zu fahren.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Crimppresse mit einem Werkzeug zur Herstellung einer Crimpverbindung,
Fig. 2
das Werkzeug mit Crimpstempeln in der unteren Totpunktlage,
Fig. 3
das Werkzeug mit Crimpstempeln in der oberen Totpunktlage,
Fig. 4
eine Draufsicht einer Crimpeinrichtung mit einer ersten und zweiten Crimpstation,
Fig. 5
die Crimppresse mit einer Positioniereinheit zur Absenkung eines ein Kabelende zubringenden Greifers,
Fig. 6
Einzelheiten der Positioniereinheit,
Fig. 7
die Positioniereinheit mit ausgefahrener Positionierstange,
Fig. 8
die Positioniereinheit mit positionierter und mechanisch verriegelter Positionierstange,
Fig. 9
einen Exzenterzapfen der Crimppresse im oberen Totpunkt und die Stellung der Crimpstempel,
Fig. 10
den Exzenterzapfen der Crimppresse nach einem vertikal zurückgelegten Weg a und die Stellung der Crimpstempel,
Fig. 11
den Exzenterzapfen der Crimppresse nach einem vertikal zurückgelegten Weg zum Einlegen eines Kabels in eine Crimpzone eines Crimpkontaktes und
Fig. 12
den Exzenterzapfen der Crimppresse im unteren Totpunkt und die Stellung der Crimpstempel nach dem Crimpvorgang.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Crimppresse 35 ist mit 1 ein Ständer bezeichnet, an dem ein Motor 2 und ein am Ständer 1 gelagertes Getriebe 3 angeordnet ist. Ausserdem sind am Ständer 1 erste Führungen 4 angeordnet, an denen ein Crimpbär 5 geführt ist. Eine vom Getriebe 3 angetriebene Welle 6 weist einenends einen Exzenterzapfen 7 auf. Der Crimpbär 5 besteht aus einem in den ersten Führungen 4 geführter Schlitten 9 und aus einem Werkzeughalter 10 mit Haltegabel 11. Der Schlitten 9 steht in loser Verbindung mit dem Exzenterzapfen 7, wobei die Rotationsbewegung des Exzenterzapfens 7 in eine Linearbewegung des Schlittens 9 umgesetzt wird. Der maximale Hub des Schlittens 9 wird durch den oberen Totpunkt und den unteren Totpunkt des Exzenterzapfens 7 bestimmt. Der Werkzeughalter 10 betätigt ein Werkzeug 12, das zusammen mit einem zum Werkzeug 12 gehörenden, auf einer Ambossplatte 13.1 angeordneten Amboss 13 die Crimpverbindung herstellt. Mittels einer Justierschraube 14 kann die Schliesshöhe SH (shut height) im unteren Totpunkt des Exzenterzapfens 7 präzise justiert werden. Falls am Werkzeug 12 kein Einstellrad vorgesehen ist, kann mit der Justierschraube 14 die Crimphöhe justiert werden. (Mass zwischen Amboss 13 und Crimpstempel im unteren Totpunkt des Exzenterzapfens 7).
Als Schnittstelle zwischen Bediener und Crimppresse ist ein Bedienterminal B vorgesehen. Zur Eingabe von Betriebsdaten und Befehlen an eine Steuerung weist das Bedienterminal B einen Drehknopf B1 und eine Tastatur B2 auf und zur Visualisierung von Daten ist eine Anzeige B3 vorgesehen.
Das Bedienterminal B ist mit einer Steuerung ST der Crimppresse 35 verbunden.
Anstelle des gezeigten Exzenterantriebes kann beispielsweise ein hydropneumatischer Linearantrieb oder ein Kniehebelantrieb vorgesehen sein.
Fig. 2 und 3 zeigen Einzelheiten des Werkzeuges 12 zur Herstellung einer Crimpverbindung. Ein in einem Werkzeuggehäuse 20 geführter Stempelträger 21 weist einen Trägerkopf 22 auf, der in loser Verbindung mit der Haltegabel 11 des Werkzeughalters 10 steht. Am Stempelträger sind ein erster Crimpstempel 23 und ein zweiter Crimpstempel 24 angeordnet, die zusammen mit dem entsprechend ausgebildeten Amboss 13 die Crimpverbindungen herstellen, wobei der Crimpstempel 23 für den Isolationscrimp und der zweite Crimpstempel 24 für den Darhtcrimp vorgesehen ist. Fig. 2 zeigt die Crimpstempel 23, 24 in der unteren Totpunktlage des Exzenterzapfens 7, in der die Herstellung der Crimpverbindung abgeschlossen ist. Fig. 3 zeigt die Crimpstempel 23, 24 in der oberen Totpunktlage des Exzenterzapfens 7. Der maximale Stempelhub wird durch die beiden Totpunktlagen bestimmt, wobei der bei 0° liegende obere bzw. der bei 180° liegende untere Totpunkt des Exzenterzapfens 7 nicht überfahren werden muss. Der obere Totpunkt bzw. der untere Totpunkt kann auch abweichend von 0° bzw. 180° mittels des Bedienterminals B und der Steuerung ST gewählt werden.
Fig. 4 zeigt eine Crimpeinrichtung 30 mit einer ersten Crimpstation 31 und einer zweiten Crimpstation 32. Je Crimpstation 31,32 ist ein Werkzeugtisch 33 mit Werkzeugstationen 34 und eine Crimppresse 35 vorgesehen. Die Crimpstationen 31,32 sind im Aufbau identisch. Ein Kabel 36 wird mittels eines Bandantriebes 37 vorgeschoben, wobei das voreilende Kabelende von einem an einem ersten Schwenkarm 38 angeordneten ersten Greifer 39 übernommen wird, der das abisolierte Kabelende der ersten Crimpstation 31 zuführt. Die Bewegung des ersten Greifers 39 ist mit einem Pfeil P2 symbolisiert. Nachdem das voreilende Kabelende mit einem Crimpkontakt 40 versehen worden ist, bewegt sich der erste Schwenkarm 38 in die Achse des Bandantriebes 37 zurück. Danach schiebt der Bandantrieb 37 das Kabel 36 weiter vor, bis die gewünschte Länge des Kabelabschnittes 41 erreicht ist. Eine Trenn- und Abisolierstation 42 trennt den Kabelabschnitt 41 vom Kabel 36 und entfernt an den Kabelenden die Isolation. Das nacheilende Kabelende des Kabelabschnittes 41 wird von einem an einem zweiten Schwenkarm 43 angeordneten zweiten Greifer 44 übernommen, der das nacheilende Kabelende der zweiten Crimpstation 32 zur Bestückung mit einem Crimpkontakt 40 zuführt. Die Bewegung des zweiten Greifers 44 ist mit einem Pfeil P3 symbolisiert. Das voreilende Kabelende des Kabels 36 wird mittels des ersten Schwenkarmes 38 und mittels des ersten Greifers 39 der ersten Crimpstation 31 zur Bestückung mit einem Crimpkontakt 40 zuführt. Nachdem der Bestückung gelangt der Kabelabschnitt 41 in eine Ablage 45.
Fig. 5 zeigt die Crimppresse 35 mit einer erfindungsgemässen Positioniereinheit 51 zur Absenkung des das Kabelende des Kabels 36 zubringenden Greifers 39,44. Die Positioniereinheit 51 ist an einem Bügel 52 angeordnet, der fest mit dem Werkzeughalter 10 verbunden ist. Die vertikale Bewegung des Bügels 52 entspricht der vertikalen Bewegung des Werkzeughalters 10.
Der Greifer 39,44 ist am Ende des Schwenkarms 38,43 vertikal beweglich entlang von Führungen 53 gelagert, wobei nicht sichtbar dargestellte Federn den Greifer 39,44 in der oberen Endlage halten. Pneumatisch betätigbare Greiferfinger 54 halten das Kabel 36 fest. Beim Absenken der Positioniereinheit 51 wirkt die Positioniereinheit 51 der Federkraft des Greifers 39,44 in vertikaler Richtung entgegen, wobei die Bewegung des Greifers 39,44 bzw. des Kabelendes des Kabels 36 von der Positioniereinheit 51 bestimmt wird. Mit der Absenkbewegung des Greifers 39,44 wird das Kabelende des Kabels 36 in eine offene, durch Crimpkrallen CK gebildete Crimpzone CZ des Crimpkontaktes 40 eingelegt. Einzelheiten sind weiter unten erläutert.
Fig. 6 zeigt Einzelheiten der am Bügel 52 angeordneten Positioniereinheit 51. Eine in einem kreuzförmigen Gehäuse 55 angeordnete Druckfeder 56 presst auf eine im Gehäuse 55 geführte, mit einer Verzahnung 58 versehene Stange 57, die am Ende einen Puffer 59 aufweist. Die Verzahnung 58 verrastet mit einer im Gehäuse 55 geführten Zahnkulisse 60, wobei Druckfedern 61 die Zahnkulisse 60 mit einer Federkraft beaufschlagen. Ein Aktor 62, beispielsweise ein Pneumatikzylinder wirkt im aktivierten Zustand mittels eines Schubbolzens 63 der Federkraft der Druckfedern 61 entgegen, wobei die Verrastung zwischen der Zahnkulisse 60 und der Verzahnung 58 gelöst wird.
Fig. 7 zeigt die Positioniereinheit 51 mit aktiviertem Aktor 62, wobei die Zahnkulisse 60 entgegen der Federkraft der Druckfedern 61 aus der Verrastung mit der Verzahnung 58 gelöst ist. Mittels der Druckfeder 56 wird die Stange 57 voll ausgefahren.
Fig. 8 zeigt die Positioniereinheit 51 mit deaktiviertem Aktor 62, wobei die zuvor positionierte, als Betätigungselement dienende Stange 57 mit der Verzahnung 58 unter Einwirkung der Druckfedern 61 mit der Zahnkulisse 60 verrastet.
Die Einstellung der Stange 57 in vertikaler Richtung bzw. die Position des Puffers 59 wird wie folgt durchgeführt:
Fig. 9 zeigt den Exzenterzapfen 7 der Crimppresse 35 im oberen Totpunkt 0° und die Stellung der Crimpstempel 23,24. (In der oberen Totpunktlage des Exzenterzapfens 7 ist auch das Crimpwerkzeug 12 in der oberen Totpunktlage). Das Kabel 36 ist mittels des Greifers 39,44 oberhalb der Crimpzone CZ des Crimpkontaktes 40 positioniert. Die Stange 57 ist in der in Fig. 7 gezeigten Lage, wobei der Aktor 62 deaktiviert ist und die Verzahnung 58 mit der Zahnkulisse 60 verrastet ist.
Fig. 10 zeigt den Exzenterzapfen 7 der Crimppresse 35 nach einem vertikal zurückgelegten Weg a und die Stellung der Crimpstempel 23,24. Die Stange 57 bzw. der Puffer 59 ist dabei in Kontakt mit dem Greifer 39,44 getreten. Die Steuerung ST merkt sich diese Position beispielsweise mittels eines am Greifer 39,44 angeordneten Sensors. Dieser Positionswert kann auch mittels eines am Motor 2 angeordneten Encoders oder mittels eines an der Crimppresse angeordneten linearen Messsystems oder mittels einer Handmessung mittels Schublehre erfasst und der Steuerung ST übergeben werden. Dann wird der Exzenterzapfen 7 mittels des geregelten Motors 2 weiter nach unten bewegt, wobei der Puffer 59 den Greifer 39,44 mit dem Kabel 36,41 auch nach unten weiterbewegt wird.
Fig. 11 zeigt den Exzenterzapfen 7 der Crimppresse 35 nach einem vertikal zurückgelegten Weg zum Einlegen des Kabels 36 in die Crimpzone CZ des Crimpkontaktes 40, wobei das Kabel auf dem Crimpteil des Crimpkontaktes 40 aufliegt. Der vertikale Abstand b des Exzenterzapfens 7 vom unteren Totpunkt 180° wird von der Steuerung ST erfasst. (In der unteren Totpunktlage des Exzenterzapfens 7 ist auch das Crimpwerkzeug 12 in der unteren Totpunktlage). Danach werden der Exzenterzapfen 7 bzw. der Schlitten 9, der Werkzeughalter 10 und die Crimpstempel 23,23 wieder in den oberen Totpunkt verfahren und der Aktor 62 aktiviert bzw. die Verrastung zwischen der Zahnkulisse 60 und der Verzahnung 58 gelöst. Anschliessend wird der Exzenterzapfen 7 um den Weg a+b nach unten verfahren, wobei die Stange 57 bzw. der Puffer 59 beim Auftreffen auf den stark druckgefederten Greifer 39,44 um die Strecke b eingestossen bzw. zurückgestossen wird, weil die Druckfeder 56 der Positioniereinheit 51 wesentlich schwächer ausgelegt ist als die Druckfedern des Greifers 39,44. Danach wird der Aktor 62 deaktiviert, wobei die zuvor positionierte Stange 57 mit der Verzahnung 58 unter Einwirkung der Druckfedern 61 mit der Zahnkulisse 60 verrastet. Die Positioniereinheit 51 ist nun für das verwendete Werkzeug 12 und die zu fahrende Kontaktart 40 und Leiter 36 richtig eingestellt. Die gemessenen Werte a,b können zusammen mit einer Werkzeugidentifikation in der Steuerung ST abgespeichert werden. Im Wiederholungsfall kann die Crimppresse 35 die Positionierung der Stange 57 bzw. des Puffers 59 erneut und selbsttätig vornehmen. Der obere bzw. der untere Totpunkt muss nicht mit 0° bzw. nicht mit 180° übereinstimmen.
Fig. 12 zeigt den Exzenterzapfen 7 der Crimppresse 35 im unteren Totpunkt und die Stellung der Crimpstempel 23,24 nach dem Crimpvorgang. Die Crimpkrallen CK umfassen nun den Kabelmantel bzw. den blanken Leiter und sind beim Crimpvorgang plastisch deformiert worden.

Claims (6)

  1. Crimppresse (35) zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels eines angetriebenen Crimpwerkzeuges (12), das ein Kabelende eines Kabels (36,41) mit einem Crimpkontakt (40) verbindet, wobei ein Greifer (39,44) das Kabelende der Crimppresse (35) zuführt und eine Positioniereinheit (51) den Greifer (39,44) beim Crimpvorgang vertikal bewegt,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinheit (51) ein in vertikaler Richtung verstellbares Betätigungselement (57) aufweist, das selbsttätig arretierbar oder freisetzbar ist.
  2. Crimppresse nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (57) eine in einem Gehäuse (55) geführte Stange ist, die mittels einer im Gehäuse (55) angeordneten Feder (56) in vertikaler Richtung beaufschlagbar ist
  3. Crimppresse nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (57) eine Verzahnung (58) aufweist, die mit einer im Gehäuse (55) geführten Zahnkulisse (60) verrastet, wobei Federn (61) die Zahnkulisse (60) mit einer Federkraft beaufschlagen.
  4. Crimppresse nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnkulisse (60) mittels eines Aktors (62) betätigbar ist, wobei der aktivierte Aktor (62) der Federkraft der Federn (61) entgegenwirkt und die Verrastung zwischen der Zahnkulisse (60) und der Verzahnung (58) der Stange (57) gelöst wird.
  5. Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels eines angetriebenen Crimpwerkzeuges (12) einer Crimppresse (35), das ein Kabelende eines Kabels (36,41) mit einem Crimpkontakt (40) verbindet, wobei ein Greifer (39,44) das Kabelende der Crimppresse (35) zuführt und eine Positioniereinheit (51) den Greifer (39,44) beim Crimpvorgang vertikal bewegt,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätigungselement (57) der Positioniereinheit (51) in vertikaler Richtung mittels der Crimppresse (35) und mittels des Greifers (39,44) auf die zur Bewegung des Greifers (39,44) beim Crimpvorgang notwendige Position eingestellt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Positioniereinheit (51) in vertikaler Richtung mit folgenden Schritten durchgeführt wird:
    a) das in vertikaler Richtung verstellbare Betätigungselement (57) der Positioniereinheit (51) wird in der oberen Totpuntklage des Crimpwerkzeuges (12) nach unten voll ausgefahren und arretiert,
    b) das Crimpwerkzeug (12) wird nach unten bewegt bis das Betätigungselement (57) in Kontakt mit dem Greifer (39,44) tritt, der zurückgelegte Weg (a) wird erfasst und gespeichert,
    c) das Crimpwerkzeug (12) wird weiter nach unten bewegt bis das Kabelende des Kabels (36,41) in Kontakt mit einer Crimpzone (CK) des Crimpkontaktes (40) tritt, der zurückgelegte Weg wird als Distanz (b) zur unteren Totpunktlage des Crimpwerkzeuges (12) erfasst und gespeichert,
    d) das Betätigungselement (57) der Positioniereinheit (51) wird in der oberen Totpuntklage des Crimpwerkzeuges (12) freigesetzt, danach wird das Crimpwerkzeug (12) um die Distanz a+b nach unten bewegt, wobei das freigesetzte Betätigungselement (57) mittels des Greifers (39,44) eingefahren wird und in dieser Lage festgesetzt wird.
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