EP1371428A2 - Antiparallelkurbelgetriebe für die Hub- und Senkbewegung der Abzugsvorrichtung an Strangpressanlagen - Google Patents

Antiparallelkurbelgetriebe für die Hub- und Senkbewegung der Abzugsvorrichtung an Strangpressanlagen Download PDF

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EP1371428A2
EP1371428A2 EP03012995A EP03012995A EP1371428A2 EP 1371428 A2 EP1371428 A2 EP 1371428A2 EP 03012995 A EP03012995 A EP 03012995A EP 03012995 A EP03012995 A EP 03012995A EP 1371428 A2 EP1371428 A2 EP 1371428A2
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puller
carriage
main arm
coupling
lifting
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Uwe Dipl.-Ing. Unterschütz
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C35/00—Removing work or waste from extruding presses; Drawing-off extruded work; Cleaning dies, ducts, containers, or mandrels for metal extruding
    • B21C35/02—Removing or drawing-off work

Definitions

  • the invention relates to an anti-parallel crank mechanism, which in a very advantageous manner Lifting and lowering movement of the trigger device (which is also referred to as a puller) Extrusion systems enabled.
  • the trigger device which is also referred to as a puller
  • Extrusion systems enabled.
  • double pullers Application While the puller (this term is used in the following) in lowered Position has detected the press strand and moves, there is the mirror-like puller in a raised position.
  • the anti-parallel crank mechanism is therefore for one puller, i.e. H. intended for a double puller.
  • an extraction device on extrusion presses is known, two carriages being arranged to be movable on rails according to the prior art.
  • Each carriage has grippers to grasp the workpiece ejected by the extrusion press and to move it on the runout of the extrusion system.
  • the arms which represent the connection between the carriage and the grippers, each rotate about an axis.
  • the arms are driven by a piston-cylinder unit.
  • the grippers inevitably describe a section of a circular arc through the connection via the arms to the axis. Regardless of whether the arms are L-shaped or otherwise, the radius of the circular arc is always the distance from the center of the axis to the circular arc section on which the grippers move when lifting or lowering.
  • a lifting drive is on the one hand on the carriage in the area the rail and on the other hand attached to the puller. With the help of the linear actuator, the lifting and Lowering movement of the puller realized.
  • the puller is raised and lowered using the corresponding modules, the gripper, the clamping lamellae and the puller table, as well as other modules, such as a lever, which is placed in a certain position on the press strand and is used for error control.
  • a lifting drive is used to raise and lower the puller.
  • the puller is pivotably mounted up and down on the carriage using a main arm and a coupling, the bearings for the coupling and the main arm being arranged on the puller and on the carriage such that the coupling and the main arm are not in a parallel position to one another but are anti-parallel.
  • the anti-parallelism of the position of the coupling and main arm is carried out by appropriate arrangement of the bearings such that the main arm and coupling cross in any position.
  • the gripper thus describes a curve when lifting and lowering that deviates from a circular arc, which results in the advantages already mentioned for the system.
  • the simplified representation shows the puller 1 using continuously drawn Lines in the lowered position, you can also say in the working position.
  • Hydraulic cylinder 7 it can of course also be an equivalent assembly for lifting and lowering
  • the puller 1 can be raised.
  • the main arm 11 is on the one hand on a pillow block 13 and on the other hand on the puller 1 using the Bearing 12 attached.
  • the coupling 14 is on the one hand on the pillow block 16 and on the other hand on Puller 1 attached using the bearing 15.
  • main arm 11 and coupler 14 The antiparallel course of main arm 11 and coupler 14 is clearly shown in a raised position and shown in the lowered position.
  • bearings 12 and 15 are located on puller 1
  • the puller 1 has no "uniform" pivot point.
  • the movement of the Pullers 1 does not form a circle around a fulcrum, but describes one of a section of a circular arc 18 deviating curve 19.
  • the circular arc section 18 with the center - the pillow block 13 of the main arm 11 - shown.
  • the puller 1 consists of the gripper 5, the mouth 6 of the gripper and others not shown here Assemblies such. B. the clamping slats.
  • the main arm 11 for. B. consisting of square steel, using the Pillow block 13 attached to the carriage 3.
  • the end of the main arm 11 facing the puller 1 is provided with a bearing holder, which serves to place the bearing 12.
  • the coupling 14 consisting for example of flat steel, is antiparallel to the main arm 11, also attached to a pillow block 16 on the carriage 3.
  • the other end of the coupling 14 is arranged movably on the puller 1 using the bearing 15.
  • the hydraulic cylinder 7 is in another place arranged.
  • the hydraulic cylinder 7 is shown purely schematically in FIG. 4, as is that Camp 9 on the puller and camp 10 on the car 3. It is a modified type the arrangement of the hydraulic cylinder 7. The movements when lifting and lowering the Pullers are the same as the one previously described.
  • a puller was used in the exemplary embodiments. In practice, these are double-puller systems, with the second puller being designed in mirror image compared to the first. One puller is in the working position and the other puller is in the raised position.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antiparallel-Kurbelgetriebe an Strangpressen, welches in sehr vorteilhafter Weise die Hub- und Senkbewegung der Abzugsvorrichtung (auch als Puller (1) bezeichnet) ermöglicht. Es wird eine technische Lösung vorgeschlagen, bei der sich der Greifer (5) am Puller (1) beim Heben und Senken auf einer Kurve bewegt, die von einem Kreisbogen abweicht. Damit wird eine Verkürzung der Strangpreßanlage und ein schnelleres Heben und Senken des Greifers (5), als bisher üblich, erreicht. Ein Hubantrieb (7) bewirkt bekannterweise das Heben und Senken des Pullers.
Erfindungsgemäß wird der Puller (1) unter Verwendung eines Hauptarms (11) und einer Koppel (14) auf- und abwärts bewegbar am Wagen (3) gelagert, wobei sich die Koppel (14) und der Hauptarm (11) in jeder Stellung antiparallel zueinander befinden. Im Zusammenwirken mit den Lagern (12) und (15) des Hauptarmes (11) und der Koppel (14) am Puller (1) beschreibt der Puller (1) und damit der Greifer (5) eine Kurve, die von einem Kreisbogenabschnitt abweicht.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antiparallel-Kurbelgetriebe, welches in sehr vorteilhafter Weise die Hub- und Senkbewegung der Abzugsvorrichtung (welche auch als Puller bezeichnet wird) an Strangpreßanlagen ermöglicht. Um eine kontinuierliche Arbeitsweise beim Fortbewegen der Preßstränge zu erreichen, kommen als Abzugsvorrichtungen sogenannte Doppelpuller zur Anwendung. Während der Puller (dieser Begriff wird im weiteren verwendet) in abgesenkter Position den Preßstrang erfaßt hat und sich fortbewegt, befindet sich der spiegelgleiche Puller in angehobener Position. Das Antiparallel-Kurbelgetriebe wird also für je einen Puller, d. h. für einen Doppelpuller vorgesehen.
Es ist gemäß EP 0 646 426 B 1 eine Abzugsvorrichtung an Strangpressen bekannt, wobei gemäß Stand der Technik an Schienen hängend zwei Wagen verfahrbar angeordnet sind. An jedem Wagen befinden sich Greifer, um das von der Strangpresse ausgestoßene Werkstück zu erfassen und auf der Auslaufbahn der Strangpreßanlage fortzubewegen. Entsprechend der EP 0 646 426 B1 wird besonders Wert darauf gelegt, daß die Arme, die die Verbindung zwischen dem Wagen und den Greifern darstellen, sich jeweils um eine Achse drehen. Der Antrieb der Arme erfolgt, wie allgemein üblich, durch je eine Kolben-Zylinder-Einheit. Die Greifer beschreiben bei der Hub- oder Senkbewegung zwangsläufig durch die Verbindung über die Arme mit der Achse einen Kreisbogenabschnitt. Unabhängig davon, ob die Arme L-förmig oder anderweitig gestaltet sind, ist der Radius des Kreisbogens immer die Strecke vom Mittelpunkt der Achse bis zu dem Kreisbogenabschnitt, auf dem sich die Greifer beim Heben oder Senken bewegen.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Lösung vorzuschlagen, bei der die Greifer beim Heben und Senken auf einer Kurve bewegt werden, die von einem Kreisbogen abweicht. Im Vergleich zum Stand der Technik soll damit eine Verkürzung der Strangpreßanlage und durch die Abweichung der Kurve von der Kreisbahn ein schnelleres Heben und Senken der Greifer der Puller erreicht werden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst, wobei hinsichtlich der grundlegenden erfinderischen Gedanken auf den Patentanspruch 1 verwiesen wird. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus den Patentansprüchen 2 bis 5 .
Zur Darlegung der Erfindung sollen weitere Ausführungen erfolgen.
In an sich bekannter Weise bewegt sich an einer Schiene hängend ein Wagen unter Verwendung von Laufrollen. Da es sich um einen Doppelpuller handelt, findet eine zweite Schiene mit einem zweiten Wagen Verwendung, an dem die spiegelgleiche Ausrüstung des zweiten Pullers befestigt ist.
Dem Stand der Technik entsprechend wird ein Hubantrieb einerseits am Wagen im Bereich der Schiene und andererseits am Puller befestigt. Mit Hilfe des Hubantriebs wird die Hub- und Senkbewegung des Pullers realisiert.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird noch eine andere Variante für die Anordnung des Hubantriebs vorgeschlagen: Der Hubantrieb ist zwischen dem Wagen und dem Puller um einige Grad von einer waagerechten Stellung abweichend plaziert. Diese um einige Grad von einer waagerechten Position abweichende Stellung ermöglicht durch Einwirkung des Hubantriebs auf den Puller ebenfalls ein Heben und Senken. Nähere Hinweise ergeben sich aus dem noch folgenden Ausführungsbeispiel.
Das Heben und Senken des Pullers erfolgt mit den entsprechenden Baugruppen, dem Greifer, den Klemmlamellen und dem Pullertisch sowie weiteren Baugruppen, wie zum Beispiel einem Hebel, welcher in einer bestimmten Position auf den Preßstrang aufsetzt und der Fehlerkontrolle dient.
Wie schon gesagt, dient ein Hubantrieb zum Heben und Senken des Pullers. Der Puller ist jedoch unter Verwendung eines Hauptarmes und einer Koppel auf-und abwärts schwenkbar am Wagen gelagert, wobei die Lager für die Koppel und dem Hauptarm am Puller und am Wagen derart angeordnet sind, daß die Koppel und der Hauptarm sich nicht in paralleler Stellung zueinander befinden, sondern antiparallel. Um die technische Aufgabe, wie sie vorher formuliert wurde, mit hohem Effekt zu lösen, ist die Antiparallelität der Stellung von Koppel und Hauptarm durch entsprechende Anordnung der Lager derart ausgeführt, daß sich Hauptarm und Koppel in jeder beliebigen Stellung kreuzen. Damit beschreibt der Greifer beim Heben und Senken eine Kurve, die von einem Kreisbogen abweicht, wobei sich die bereits genannten Vorteile für die Anlage ergeben.
Die Erfindung soll nunmehr anhand von Ausführungsbeispielen erläutert werden.
Die Figuren bedeuten in Prinzipdarstellung:
  • Figur 1: vereinfachte Darstellung eines Pullers
  • Figur 2: Puller in abgesenkter Stellung
  • Figur 3: Puller in angehobener Stellung
  • Figur 4: Puller in angehobener Stellung mit veränderter Anordnung des Hydraulikzylinders im Vergleich zu Figur 2 und 3
    • Die verwendeten Bezugszeichen bedeuten:
  • 1 - Puller
  • 2 - Schiene
  • 3 - Wagen
  • 4 - Laufrollen
  • 5 - Greifer
  • 6 - Maul des Greifers
  • 7 - Hubantrieb, in den folgende Ausfühtungsbeispielen als Hydraulikzylinder bezeichnet und dargestellt
  • 8 - Lager des Hydraulikzylinders am Wagen im Bereich der Schiene
  • 9 - Lager des Hydraulikzylinders am Puller
  • 10 - Lager des Hydraulikzylinders am Wagen
  • 11 - Hauptarm
  • 12 - Lager für Hauptarm am Puller
  • 13 - Stehlager für Hauptarm
  • 14 - Koppel
  • 15 - Lager für Koppel am Puller
  • 16 - Stehlager für Koppel
  • 17 - Montageplatte
  • 18 - Kreisbogenabschnitt
  • 19 - Kurve, vom Kreisbogen abweichend
    • 1. Ausführungsbeispiel
    Es wird auf Figur 1 verwiesen.
    Die vereinfachte Darstellung zeigt den Puller 1 unter Verwendung durchgehend gezeichneter Linien in abgesenkter Stellung, man kann auch sagen in Arbeitsstellung. Mit Hilfe des Hydraulikzylinders 7 (es kann sich natürlich auch um eine äquivalente Baugruppe zum Heben und Senken handeln), kann der Puller 1 angehoben werden. Bei der zeichnerischen Darstellung im angehobenen Zustand wurden Strich-Punkt-Linien verwendet. Der Hauptarm 11 ist einerseits an einem Stehlager 13 und andererseits am Puller 1 unter Verwendung des Lagers 12 befestigt. Die Koppel 14 ist einerseits am Stehlager 16 und andererseits auch am Puller 1 unter Verwendung des Lagers 15 befestigt.
    Es ist anschaulich der antiparallele Verlauf von Hauptarm 11 und Koppel 14 in angehobener und abgesenkter Stellung dargestellt. Dort, wo am Puller 1 die Lager 12 und 15 plaziert sind, hat der Puller 1 keinen "einheitlichen" Drehpunkt. Folgedessen erfolgt die Bewegung des Pullers 1 nicht kreisförmig um einen Drehpunkt, sondern beschreibt eine von einem Kreisbogenabschnitt 18 abweichende Kurve 19. In vorliegendem Beispiel ist der Kreisbogenabschnitt 18 mit dem Mittelpunkt - dem Stehlager 13 des Hauptarms 11 - dargestellt.
    2. Ausführungsbeispiel
    Es wird auf die Figuren 2 und 3 verwiesen.
    An der Schiene 2 hängend ist der Wagen 3 mit Laufrollen 4 verfahrbar plaziert. Der Puller 1 besteht aus dem Greifer 5, dem Maul 6 des Greifers und weiteren hier nicht dargestellten Baugruppen, wie z. B. den Klemmlamellen. Der Hydraulikzylinder 7, mit dem die Hub- und Senkbewegung des Pullers 1 erfolgt, ist mit einem Lager 8 am Wagen 3 im Bereich der Schiene 2 befestigt und mit dem anderen Lager 9 am Puller 1.
    Weiterhin ist der Hauptarm 11, z. B. bestehend aus Vierkantstahl, unter Verwendung des Stehlagers 13 am Wagen 3 befestigt. Das dem Puller 1 zugewandte Ende des Hauptarms 11 ist mit einer Lageraufhahme versehen, welche zur Plazierung des Lagers 12 dient.
    Antiparallel zum Hauptarm 11 ist die Koppel 14, beispielsweise aus Flachstahl bestehend, ebenfalls an einem Stehlager 16 am Wagen 3 befestigt. Das andere Ende der Koppel 14 ist unter Verwendung des Lagers 15 am Puller 1 beweglich angeordnet.
    Damit die Bewegungsabläufe beim Heben und Senken des Pullers 1 kinematisch exakt verlaufen und auch im Hinblick auf eine genaue Fertigung und Montage ist es sinnvoll, daß die Lager 12 und 15 als Flanschlager ausgeführt werden, die auf einer gemeinsamen Montageplatte 17 befestigt sind.
    In Figur 2 ist der Puller 1 in Arbeitsstellung, also abgesenkt dargestellt. Bei einer Hubbewegung bis in die Position gemäß Figur 3 bewegen sich Hauptarm 11 und Koppel 14 in einer antiparallelen Lage zueinander. Die Lager 12 und 15 ermöglichen eine auf- und abwärtige Schwenkbewegung des Pullers 1, aber keine Drehung um einen gemeinsamen Drehpunkt.
    3. Ausführungsbeispiel
    Es wird auf Figur 4 verwiesen.
    Im Vergleich zu den Figuren 2 und 3 wird der Hydraulikzylinder 7 an anderer Stelle angeordnet. Der Hydraulikzylinder 7 ist in Figur 4 rein schematisch dargestellt, ebenso das Lager 9 am Puller und das Lager 10 am Wagen 3. Es handelt sich um eine modifizierte Art der Anordnung des Hydraulikzylinders 7. Die Bewegungsabläufe beim Heben und Senken des Pullers sind mit dem vorher beschriebenen gleich.
    Abschließend soll noch einmal hervorgehoben werden, daß mit dem Bewegen des Pullers auf einer Kurve, die nicht einem Kreisbogenabschnitt entspricht, auch eine schnellere Hubbewegung gegeben ist im Vergleich zum Stand der Technik, d. h. beim Bewegen des Pullers auf einem Kreisbogenabschnitt.
    Zur vereinfachten Erläuterung wurde in den Ausführungsbeispielen von einem Puller gesprochen. In der Praxis handelt es sich um Doppelpulleranlagen, wobei der zweite Puller im Vergleich zu dem ersten spiegelgleich ausgerührt ist. Dabei befindet sich der eine Puller in Arbeitsposition und der andere Puller in angehobener Stellung.

    Claims (5)

    1. Antiparallel-Kurbelgetriebe an Strangpressen unter Verwendung eines Hubanrtiebs (7) und eines Wagens (3), welcher an einer Schiene (2) verfahrbar angeordnet ist und mit dem Wagen (3) ein Puller (1) mit Greifer (5) verbunden ist, welcher mit Hilfe des Hubantriebs (7) eine Hub- und Senkbewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß eine mechanische Verbindung zwischen dem Wagen (3) und dem Puller (1) durch einen Hauptarm (11) und eine Koppel (14) gegeben ist, die Lagerung einerseits vom Hauptarm (11) und Koppel (14) am Wagen (3) und andererseits am Puller (1) so erfolgt, daß sich der Hauptarm (11) und die Koppel (14) in antiparalleler Stellung zueinander befinden und die Lager (12, 15) für den Hauptarm (11) und die Koppel (14) am Puller (1) so angeordnet sind, daß bei einer Hub- und Senkbewegung des Pullers (1) und damit des Greifers (5) im Bereich der Klemmlamellen dieser eine Kurve beschreibt, die von einer kreisbogenförmigen Bewegung zwischen den Positionen "angehoben" und "abgesenkt" bezogen auf die Lager (12, 13) des Hauptarms (11) und auf die Lager (15, 16) der Koppel (14) abweicht.
    2. Antiparallel-Kurbelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubantrieb (7) einerseits am Wagen (3) nahe der Schiene (2) gelagert ist und andererseits am Puller (1).
    3. Antiparallel-Kurbelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubantrieb (7) einerseits am Wagen (3) nahe dem Stehlager (16) für die Koppel (14) gelagert ist und andererseits am Puller (1).
    4. Antiparallel-Kurbelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Verbindung vom Wagen (3) zum Puller (1) zwei Koppeln (14) verwendet werden, wobei in der Draufsicht betrachtet der Hauptarm (11) zwischen den beiden Koppeln (14) angeordnet ist.
    5. Antiparallel-Kurbelgetriebe nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise einem Puller (1) ein spiegelgleicher zweiter Puller (1) zugeordnet ist im Sinne eines Doppelpullersystems.
    EP03012995A 2002-06-12 2003-06-10 Abzugsvorrichtung für Strangpressanlagen mit einem Antiparallelkurbelgetriebe für die Hub- und Senkbewegung Expired - Lifetime EP1371428B1 (de)

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    Publication Number Publication Date
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    EP1371428A3 EP1371428A3 (de) 2004-07-28
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    EP (1) EP1371428B1 (de)
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    DE10226139B4 (de) 2004-05-13
    DE10226139A1 (de) 2004-01-08
    EP1371428B1 (de) 2005-08-10
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