EP1396569A2 - Programmierbares Nähmaschinensystem sowie Datenträger zum Einsatz in einem derartigen Nähmaschinensystem - Google Patents

Programmierbares Nähmaschinensystem sowie Datenträger zum Einsatz in einem derartigen Nähmaschinensystem Download PDF

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EP1396569A2
EP1396569A2 EP03018526A EP03018526A EP1396569A2 EP 1396569 A2 EP1396569 A2 EP 1396569A2 EP 03018526 A EP03018526 A EP 03018526A EP 03018526 A EP03018526 A EP 03018526A EP 1396569 A2 EP1396569 A2 EP 1396569A2
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EP
European Patent Office
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data carrier
computer
sewing machine
machine system
program
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EP1396569B1 (de
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Bernd Meyer
Andree Cramer
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Duerkopp Adler AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Program-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
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    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
    • D05B19/06—Physical exchange of memory

Definitions

  • the invention relates to a programmable sewing machine system according to the preamble of claim 1 and a data carrier for use in such a sewing machine system.
  • a program computer for such a sewing machine system is from the DE 31 30 127 C2 known.
  • a PROM serves as the mobile data carrier, which in a corresponding base of a display board of the program computer can be inserted.
  • DE 30 32 897 C2 to which the DE 31 30 127 C2 refers, shows a program computer with a corresponding scoreboard.
  • Floppy disks have the disadvantage that Transferring a floppy drive is required. Movable components when transferring data - as is the case with floppy drives - represent a constant source of error in the industrial environment of a sewing machine system and should therefore be avoided at all costs.
  • DE 42 24 056 C2 describes a sewing machine system with a ROM card described as a mobile data carrier, which with a corresponding Card connector of the sewing machine can be connected.
  • flash memories have become known, with which data transfer from one PC to another is possible.
  • flash memories are in a USB (Universal Serial Bus) connection of the computers involved.
  • USB ports are only available on newer computers and can be found on the current ones computers for sewing machine systems practically not. moreover the USB connector is relatively small and comparatively small sensitive.
  • the sewing machine system has a data carrier a data carrier interface, which to the computer interfaces of Computer generations that are currently used in sewing machine systems come, is compatible. Examples of such interfaces are interfaces for connecting a mouse, a printer or a network. These interfaces are also referred to as standard interfaces designated. Such standard interfaces are preferred chosen for the data carrier, which is robust on the computer side are and therefore for multiple repositioning in industrial use suitable. A serial RS 232 or V 24 connection suitable. In the data transmission according to the invention there are no moving components in use, so there is a risk of contamination is also reduced when the sewing machine system is in dusty or fluffy environment is operated.
  • a data transmission according to claim 2 is secure.
  • each based on existing computer interfaces also other data transmission technologies, such as optical data transmission, for Come into play.
  • a data memory according to claim 3 can also have its own electrical Supply operated. This simplifies the execution of the data carrier. In most cases, a rewritable data storage is alternatively used for the disk.
  • An embodiment of the sewing machine system according to claim 4 is expanded the possibilities when designing the data carrier, since it is electrical can be supplied.
  • the embodiment according to claim 5 enables a largely Relocation of the transmission control, which is used for data transmission from or towards the disk is required, resulting in a simpler execution of the disk leads.
  • the Data carrier with various supply voltages offered by the computer or supply signals are operated.
  • the interfaces on the computer for specifying certain supply voltages or signals, which is the implementation of a corresponding computer control program assumes to be avoided.
  • a voltage source of the data carrier according to claim 7 extends the flexibility of this.
  • the disk can be so be designed universally, for example, for a plurality of Computer generations can be used.
  • Computer interfaces according to claim 9 are for typical computers for Sewing machine systems regularly available.
  • a bidirectional data transmission according to claim 10 offers the possibility in addition to a transfer of sewing machine programs to the Control computer also a transmission of sewing machine operating parameters from the sewing machine to the program computer. This enables fine adjustment of sewing machine programs.
  • a data carrier according to claim 12 offers the possibility of a sewing program, which is processed on a first sewing machine, on a second sewing machine unchanged.
  • a data carrier according to claim 13 offers the possibility of creating of sewing programs between different program computers switch.
  • the sewing machine 1a shown in Fig. 1 has a housing-like base plate 1, an upper arm 2 and a stand 3 connecting them, is therefore approximately C-shaped. Arm 2 is more common Way mounted an arm shaft 4, via which a needle bar 5 with a needle 6 can be driven up and down. Arm shaft 2 is driven by means of a drive motor 7 via a belt drive 8.
  • the sewing machine 1a is arranged on a frame 9, namely it is integrated in the frame 9 such that the top of the base plate 1 with the top of a support plate 10 of the frame is aligned.
  • Sewing machine control computer 11 attached via a control line 12 is connected to the drive motor 7.
  • An operating device 13 is also arranged on the support plate 10, the an input keyboard 14 and a display device 15, so a display.
  • the operating device 13 is by means of a signal line 16 connected to the control computer 11.
  • a further control line 17 to the sewing machine, which for Control of other devices or actuators, not shown, such as thread tensioning device, fabric slide actuation and the like. serves.
  • the control computer 11 has a microprocessor 18 on. This is known via a data line 19 with a Executed memory 20 connected.
  • a multi-pole version Signal line 21 connects the microprocessor 18 to a control computer interface 22.
  • This is a nine-pin serial Standard interface of type RS 232.
  • Via another signal line 23 is the microprocessor 18 with further components of the control computer connected, which, since they are carried out in a known manner, not here interested further.
  • the control computer interface 22 is concerned an RS 232 connector. Depending on the design of the control computer 11 can but it is also an RS 232 socket.
  • the control computer interface 22 is a standard computer component which, for example for connecting a serial peripheral device such as a mouse or a Modem is used.
  • the operating device 13 has an operating interface 23a, which is constructed in exactly the same way as the control computer interface 22, but is designed as an RS 232 socket.
  • a data carrier is in the control computer interface 22 24 inserted.
  • the control computer interface 22 is single Provide pins 25.
  • FIG. 4 shows details of the data carrier 24.
  • the data carrier has 24 a second data carrier interface 27 in the form of an RS 232 connector.
  • the data carrier 24 can alternatively be used with a Control computer 11 are connected, instead of an RS 232 connector has an RS 232 socket as the control computer interface 22.
  • the data carrier 24 shown schematically in the drawing can be used as Cuboid with dimensions of 3 cm x 3 cm x 1 cm.
  • Corresponding The industrial requirements for sewing machine systems are Data carrier interfaces 26, 27 made robust.
  • the two data carrier interfaces 26, 27 in connection with a memory 29 of the data carrier 24.
  • the memory 29 has two memory areas 30, 31. These can be used as permanent storage or can also be designed as rewritable memory.
  • a signal line 32 provides the memory 29 and the data carrier interfaces 26, 27 with an electrical circuit 33 in connection.
  • This has a detection module 34, which detects a supply voltage for the circuit 33 and optionally for others Components of the data carrier 24 is used. The supply voltage will these components via the data carrier interfaces 26 or 27 and one Supply line 33a supplied.
  • the Circuit 33 a voltage source 35, for. B. have a battery.
  • the Voltage source 35 can be a supply voltage and / or a buffer voltage generate to back up the data in the memory 29.
  • the sewing machine 1 a with the control computer 11 and the data carrier 24 are components of a programmable sewing machine system for processing predefined sewing programs. These can be programs to control a specific seam pattern and alternatively or in addition to programs to control a specific workflow the sewing machine, i.e. so-called operating programs. To The sewing programs in the sense of what is stated here should also include updates belong to operating programs.
  • FIG. 5 shows a program computer 36 on which the sewing programs are created become part of the sewing machine system.
  • main components of the program computer 36 are a computer housing 37, a Screen 38 and a keyboard 39.
  • Housed in the computer housing 37 are the same computer components as in the control computer 11, thus a microprocessor 40, one connected to it via a data line 41 Memory 41 a and a program computer interface 42, the is connected to the microprocessor 40 via a signal line 43.
  • Other, predominantly not of interest, computer components are included connected to the microprocessor 40 via a signal line 44.
  • the program computer interface 42 corresponds to the control computer interface 22, is also an RS 232 connector.
  • the sewing machine system is operated as follows:
  • a sewing program This includes control commands for the various known actuators of the sewing machine 1a, for example control commands for the movement of the needle 6 and for an in the platen 10 of the sewing machine 1a.
  • the sewing program created is first stored in the memory 41a of the program computer 36 filed. Then the data carrier 24 with the first Data carrier interface 26 plugged into the program computer interface 42. The saved sewing program is then controlled by the microprocessor 40, via the data line 41 and the signal line 43 as well via the interfaces 42 and 26 to the memory 29 of the data carrier 24 transfer. There the actual sewing program as well as identification information for the sewing program separately in the memory areas 30 and 31 filed.
  • the data carrier 24 is used to carry out this transmission process via the interfaces 42, 26 from the computer 36 with a supply voltage provided.
  • the program computer interface is on a specific pin 25 42, controlled by the microprocessor 40 permanently Signal level output, which supplies the components of the data carrier 24 is sufficient.
  • the data acquisition circuit 34 of the data carrier circuit 33 detects this transmitted supply voltage. Provided this deviates from a specified value, the electrical circuit fits 33 the supply voltage detected by the detection module 34 to a Operating voltage with which the components of the data carrier 24 can be supplied. Alternatively or additionally, the components of the data carrier 24 are supplied via the voltage source 35.
  • the data carrier 24 can also have the first data carrier interface 26 into the operating computer interface 23a of the operating device 13 be plugged in.
  • the sewing program is transferred from the data carrier 24, also controlled by the microprocessor 18, via the signal line 16 to the control computer 11 and from there in the memory 20.
  • the sewing program stored in the memory 20 can then identified by the microprocessor 18 and in a predetermined Way are processed, the corresponding actuators of the Sewing machine 1a via control lines 12 and 17 from control computer 11 can be controlled from.
  • the computer-side interfaces 22, 23a and 42 can also correspond to other compatible data carrier interfaces be provided on the data carrier 24.
  • it can are, for example, parallel interfaces that are used in standard computers for example to connect a printer.
  • Alternative interfaces through which a transfer of data and, if necessary of supply energy from the computers 11, 36 to the data carrier 24 are possible, for example USB or LAN interfaces.
  • Data communication is also reversed via the data carrier 24 Direction, that is from the control computer 11 to the program computer 36, possible.
  • the microprocessor 18 detects the control computer 11 the signal lines 12 and 17 and corresponding sensors operating parameters the sewing machine 1a.
  • the recorded operating parameter data are first temporarily stored in the memory 20 and then to the plugged in Transfer disk 24. The latter is then connected to the program computer 36 repositioned, with the acquired operating parameter data subsequently be transferred to this.
  • the recorded operating parameter data is then evaluated, which can be used to fine-tune the sewing programs can.
  • the data transfer from. Controlled by the microprocessors 18 and 40 and towards the data carrier 24 is based on one in the computer memories 20 and 41 a stored transmission control program processed.
  • the Transfer control program is also used to specify the data carrier 24 supply voltage to be transmitted.
  • this is supplied exclusively by the voltage source 35.
  • the acquisition module 34 and possibly also the entire circuit 33 can be omitted here. It is also not necessary to use the computer interfaces 22 23a or 42 to transmit a supply voltage to the data carrier 24.
  • the memory 29 can also be a permanent permanent memory that can be written to once be executed. In this case, a supply voltage of the data carrier 24 are completely eliminated.
  • the shown embodiment of the data carrier 24 with two data carrier interfaces 26, 27 is not mandatory. Just one can do just as well Data carrier interface or more than two data carrier interfaces be provided depending on the flexibility when using the Disk 24 is desired.
  • the data carrier 24 there is also a transmission of sewing programs between the control computers 11 of different sewing machine systems possible.
  • This can e.g. B. can be used, one already on a first Sewing machine system tested sewing program unchanged on a second Transfer sewing machine system.
  • the data carrier 24 can also are used to sew programs from a program computer 36 to be transferred to another program computer 36. This can be used for this the creation of sewing programs on different program computers 36 to perform.

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Abstract

Ein programmierbares Nähmaschinensystem umfasst einen Programmrechner zur Erstellung von Nähprogrammen sowie eine vom Programmrechner getrennte Nähmaschine (1a). Diese hat einen Steuerrechner (11) zur gesteuerten Abarbeitung der Nähprogramme. Für die Übertragung von Nähprogrammen vom Programmrechner an den Steuerrechner (11) ist ein mobiler Datenträger mit einem Datenspeicher für Nähprogrammdaten vorgesehen. Dieser umfasst hierzu mindestens eine steckbare Datenträgerschnittstelle, die an eine rechnerseitig bereits vorhandene Rechnerschnittstelle (22, 23a) angesteckt werden kann. Die Übertragung der Nähprogrammdaten vom Programmrechner auf den Steuerrechner (11) erfolgt mit Hilfe einer entsprechenden Einrichtung des Programmrechners und des Steuerrechners (11). Ein derartiger Datenträger ist flexibel und robust. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein programmierbares Nähmaschinensystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen Datenträger zum Einsatz in einem derartigen Nähmaschinensystem.
Ein Programmrechner für ein derartiges Nähmaschinensystem ist aus der DE 31 30 127 C2 bekannt. Dort dient als mobiler Datenträger ein PROM, welches in einen entsprechenden Sockel einer Anzeigetafel des Programmrechners eingesteckt werden kann. Auch die DE 30 32 897 C2, auf die die DE 31 30 127 C2 Bezug nimmt, zeigt einen Programmrechner mit einer entsprechenden Anzeigetafel.
Ein weiteres Nähmaschinensystem sowie ein Datenträger hierfür sind aus der DE 34 90 775 C2 bekannt. Dort ist als mobiler Datenträger zur Übertragung von Nähprogrammen vom Programmrechner auf den Steuerrechner eine RAM-Steckkarte oder eine Diskette vorgesehen. Steckkarten weisen eine sehr eingeschränkte Kompatibilität im Blick auf wechselnde Rechnergenerationen auf. Da Nähmaschinensysteme und die dort eingesetzten Rechner oftmals für relativ lange Lebensdauern ausgelegt sind, kommt es durchaus vor, dass in einer Näherei mehrere unterschiedliche Rechnergenerationen von Programm- und Steuerrechnern vorliegen. Datenträger zur Übertragung von Nähprogrammen in Form von Steckkarten können dann nur sehr eingeschränkt verwendet werden. Steckkarten sind zudem relativ empfindlich und in der Regel nicht darauf ausgelegt, von in Bezug auf den Umgang mit Rechnern unerfahrenem Bedienpersonal eingesetzt zu werden. Disketten wiederum haben den Nachteil, dass zur Übertragung ein Diskettenlaufwerk erforderlich ist. Bewegliche Komponenten bei der Datenübertragung - wie bei Diskettenlaufwerken der Fall - stellen im Industrieumfeld eines Nähmaschinensystems eine ständige Fehlerquelle dar und sind daher unbedingt zu vermeiden.
Aus der DE 42 24 056 C2 ist ein Nähmaschinensystem mit einer ROM-Karte als mobiler Datenträger beschrieben, welche mit einem entsprechenden Kartenverbinder der Nähmaschine verbunden werden kann.
In neuerer Zeit sind sogenannte Flash-Speicher bekannt geworden, mit denen eine Datenübertragung von einem PC auf einen anderen möglich ist. Derartige Flash-Speicher werden in einen USB-(Universal Serial Bus) Anschluss der beteiligten Rechner eingesteckt. Derartige USB-Anschlüsse sind nur bei neueren Rechnern vorhanden und finden sich bei den derzeit gebräuchlichen Rechnern für Nähmaschinensysteme praktisch nicht. Zudem ist die USB-Steckverbindung relativ bauklein und vergleichsweise empfindlich.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein programmierbares Nähmaschinensystem der gattungsgemäßen Art sowie einen hierfür geeigneten Datenträger derart weiterzubilden, dass er gleichzeitig flexibel und robust ist.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 sowie durch einen Datenträger nach Anspruch 11.
Das erfindungsgemäße Nähmaschinensystem weist einen Datenträger mit einer Datenträgerschnittstelle auf, welche zu den Rechnerschnittstellen der Rechnergenerationen, die derzeit bei Nähmaschinensystemen zum Einsatz kommen, kompatibel ist. Beispiele für derartige Schnittstellen sind Schnittstellen zum Anschluss einer Maus, eines Druckers oder auch eines Netzwerks. Diese Schnittstellen werden nachfolgend auch als Standard-Schnittstellen bezeichnet. Es werden bevorzugt derartige Standard-Schnittstellen für den Datenträger gewählt, die rechnerseitig robust ausgeführt sind und sich daher zum vielfachen Umstecken im Industrieeinsatz eignen. Hierfür ist insbesondere ein serieller RS 232- beziehungsweise V 24-Anschluss geeignet. Bei der erfindungsgemäßen Datenübertragung sind keine beweglichen Komponenten im Einsatz, sodass eine Verschmutzungsgefahr auch dann reduziert ist, wenn das Nähmaschinensystem in staubiger oder flusenhaltiger Umgebung betrieben wird.
Eine Datenübertragung gemäß Anspruch 2 ist sicher. Alternativ können, je nach vorhandenen rechnerseitigen Schnittstellen, auch andere Datenübertragungstechniken, wie zum Beispiel eine optische Datenübertragung, zum Einsatz kommen.
Ein Datenspeicher nach Anspruch 3 kann auch ohne eigene elektrische Versorgung betrieben werden. Dies vereinfacht die Ausführung des Datenträgers. In den meisten Fällen wird alternativ ein wiederbeschreibbarer Datenspeicher für den Datenträger eingesetzt.
Eine Ausgestaltung des Nähmaschinensystems nach Anspruch 4 erweitert die Möglichkeiten bei der Auslegung des Datenträgers, da dieser elektrisch versorgt werden kann.
Die Ausführung nach Anspruch 5 ermöglicht hierbei eine weitestgehende Verlagerung der Übertragungssteuerung, die zur Datenübertragung vom oder hin zum Datenträger erforderlich ist, auf den Rechner, was zu einer einfacheren Ausführung des Datenträgers führt.
Bei der Ausführung der Übertragungssteuerung nach Anspruch 6 kann der Datenträger mit verschiedenen, rechnerseitig angebotenen Versorgungsspannungen oder Versorgungssignalen betrieben werden. In diesem Fall kann zum Beispiel eine spezielle Ansteuerung der rechnerseitigen Schnittstellen zur Vorgabe bestimmter Versorgungsspannungen oder -signale, welche die Implementierung eines entsprechenden rechnerseitigen Steuerprogramms voraussetzt, vermieden werden.
Eine Spannungsquelle des Datenträgers nach Anspruch 7 erweitert die Flexibilität von diesem.
Dies gilt ebenso für einen Datenträger mit einer Mehrzahl von Datenträgerschnittstellen nach Anspruch 8. Der Datenträger kann auf diese Weise so universell ausgeführt sein, dass er zum Beispiel für eine Mehrzahl von Rechnergenerationen einsetzbar ist.
Rechnerschnittstellen gemäß Anspruch 9 sind bei typischen Rechnern für Nähmaschinensysteme regelmäßig vorhanden.
Eine bidirektionale Datenübertragung nach Anspruch 10 bietet die Möglichkeit, neben einer Übertragung von Nähmaschinenprogrammen auf den Steuerrechner auch eine Übertragung von Nähmaschinen-Betriebsparametem von der Nähmaschine hin zum Programmrechner zu gewährleisten. Dies ermöglicht eine Feinanpassung von Nähmaschinenprogrammen.
Die Vorteile eines Datenträgers nach Anspruch 11 sind bereits oben in Zusammenhang mit der Erörterung der Vorteile des Nähmaschinensystems diskutiert worden.
Ein Datenträger gemäß Anspruch 12 bietet die Möglichkeit, ein Nähprogramm, welches auf einer ersten Nähmaschine abgearbeitet wird, auf eine zweite Nähmaschine unverändert zu übertragen.
Ein Datenträger gemäß Anspruch 13 bietet die Möglichkeit, bei der Erstellung von Nähprogrammen zwischen verschiedenen Programmrechnern zu wechseln.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
eine teilweise interne Details darstellende Seitenansicht einer Nähmaschine mit einem Steuerrechner als Teil eines programmierbaren Nähmaschinensystems,
Fig. 2
eine vergrößerte Ansicht eines Teils des Steuerrechners von Fig. 1 mit einem aufgesetzten mobilen Datenträger,
Fig. 3
eine weitere vergrößerte Teilansicht des Steuerrechners gemäß dem Sichtpfeil III in Fig. 1, welche einen Blick auf eine Rechnerschnittstelle zum Anstecken des Datenträgers zulässt,
Fig. 4
eine vergrößerte und nicht sichtbare innere Details schematisch wiedergebende weitere Ansicht des Datenträgers nach Fig. 2,
Fig. 5
eine Seitenansicht eines Programmrechners als weiteren Bestandteil des programmierbaren Nähmaschinensystems und
Fig. 6
eine vergrößerte Teilansicht des Programmrechners gemäß dem Sichtpfeil V in Fig. 5, welche einen Blick auf eine Rechnerschnittstelle des Programmrechners zum Anstecken des Datenträgers zulässt.
Die in Fig. 1 dargestellte Nähmaschine 1a weist eine gehäuseartige Grundplatte 1, einen oberen Arm 2 und einen diese verbindenden Ständer 3 auf, ist also insgesamt etwa C-förmig ausgebildet. Im Arm 2 ist in üblicher Weise eine Armwelle 4 gelagert, über die eine Nadelstange 5 mit einer Nadel 6 auf- und abgehend antreibbar ist. Der Antrieb der Armwelle 2 erfolgt mittels eines Antriebsmotors 7 über einen Riementrieb 8.
Die Nähmaschine 1a ist auf einem Gestell 9 angeordnet, und zwar ist sie derart in das Gestell 9 integriert, dass die Oberseite der Grundplatte 1 mit der Oberseite einer Auflageplatte 10 des Gestells fluchtet. Unterhalb der Auflageplatte 10 und unterhalb der Grundplatte 1 ist am Gestell 9 ein Nähmaschinen-Steuerrechner 11 angebracht, der über eine Steuer-Leitung 12 mit dem Antriebsmotor 7 verbunden ist.
Auf der Auflageplatte 10 ist weiterhin eine Bedien-Einrichtung 13 angeordnet, die eine Eingabe-Tastatur 14 und eine Anzeige-Einrichtung 15, also ein Display, aufweist. Die Bedien-Einrichtung 13 ist mittels einer Signal-Leitung 16 mit dem Steuerrechner 11 verbunden. Weiterhin führt von dem Steuerrechner 11 eine weitere Steuer-Leitung 17 zur Nähmaschine, die zur Ansteuerung weiterer, nicht dargestellter Einrichtungen bzw. Aktuatoren, wie Fadenspann-Vorrichtung, Stoffschieber-Betätigung u.dgl. dient.
Wie aus Fig. 1 hervorgeht weist der Steuerrechner 11 einen Mikroprozessor 18 auf. Dieser ist über eine Datenleitung 19 mit einem in bekannter Weise ausgeführten Speicher 20 verbunden. Eine mehrpolig ausgeführte Signal-Leitung 21 verbindet den Mikroprozessor 18 mit einer Steuerrechnerschnittstelle 22. Hierbei handelt es sich um eine neunpolige serielle Standard-Schnittstelle vom Typ RS 232. Über eine weitere Signal-Leitung 23 ist der Mikroprozessor 18 mit weiteren Komponenten des Steuerrechners verbunden, die, da sie in bekannter Weise ausgeführt sind, hier nicht weiter interessieren. Bei der Steuerrechnerschnittstelle 22 handelt es sich um einen RS 232-Stecker. Je nach Ausführung des Steuerrechners 11 kann es sich aber auch um eine RS 232-Buchse handeln. Die Steuerrechnerschnittstelle 22 ist ein Standard-Rechnerbauteil, welches beispielsweise zum Anschluss eines seriellen Peripheriegerätes wie einer Maus oder einem Modem eingesetzt wird. Die Bedien-Einrichtung 13 weist eine Bedienschnittstelle 23a auf, die genauso aufgebaut ist wie die Steuerrechnerschnittstelle 22, jedoch als RS 232-Buchse ausgeführt ist.
Wie Fig. 2 entnehmbar ist, ist in die Steuerrechnerschnittstelle 22 ein Datenträger 24 eingesteckt. Die Steuerrechnerschnittstelle 22 ist mit einzelnen Pins 25 versehen.
Fig. 4 zeigt Details des Datenträgers 24. Neben einer ersten Datenträgerschnittstelle 26, einer RS 232-Buchse, mit der der Datenträger 24 gemäß Fig. 2 in die Steuerrechnerschnittstelle 22 eingesteckt ist, weist der Datenträger 24 noch eine zweite Datenträgerschnittstelle 27 in Form eines RS 232-Steckers auf. Mit letzterer kann der Datenträger 24 alternativ mit einem Steuerrechner 11 verbunden werden, der statt eines RS 232-Steckers als Steuerrechnerschnittstelle 22 eine RS 232-Buchse aufweist.
Der in der Zeichnung schematisch dargestellte Datenträger 24 kann als Quader mit den Abmessung 3 cm x 3 cm x 1 cm ausgeführt sein. Entsprechend den Industrieanforderungen bei Nähmaschinensystemen sind die Datenträgerschnittstellen 26, 27 robust ausgeführt.
Über eine Datenleitung 28 stehen die beiden Datenträgerschnittstellen 26, 27 mit einem Speicher 29 des Datenträgers 24 in Verbindung. Der Speicher 29 weist zwei Speicherbereiche 30, 31 auf. Diese können als Permanentspeicher oder auch als wiederbeschreibbare Speicher ausgeführt sein. Über eine Signal-Leitung 32 stehen der Speicher 29 und die Datenträgerschnittstellen 26, 27 mit einem elektrischen Schaltkreis 33 in Verbindung. Dieser weist ein Erfassungsmodul 34 auf, welches der Erfassung einer Versorgungsspannung für den Schaltkreis 33 sowie gegebenenfalls für weitere Komponenten des Datenträgers 24 dient. Die Versorgungsspannung wird diesen Bauteilen über die Datenträgerschnittstellen 26 oder 27 und eine Versorgungsleitung 33a zugeführt. Alternativ oder zusätzlich kann der Schaltkreis 33 eine Spannungsquelle 35, z. B. eine Batterie, aufweisen. Die Spannungsquelle 35 kann eine Versorgungsspannung und/oder eine Pufferspannung zur Sicherung der Daten im Speicher 29 erzeugen.
Die Nähmaschine 1 a mit dem Steuerrechner 11 sowie der Datenträger 24 sind Bestandteile eines programmierbaren Nähmaschinensystems zur Abarbeitung vorgegebener Nähprogramme. Hierbei kann es sich um Programme zur Steuerung eines bestimmten Nahtmusters und alternativ oder zusätzlich um Programme zur Steuerung eines bestimmten Arbeitsablaufs der Nähmaschine, also um sogenannte Betriebsprogramme, handeln. Zu den Nähprogrammen im Sinne des hier Ausgeführten sollen auch Updates von Betriebsprogrammen gehören.
Fig. 5 zeigt einen Programmrechner 36, auf dem die Nähprogramme erstellt werden, als weiteren Bestandteil des Nähmaschinensystems. Hauptkomponenten des Programmrechners 36 sind ein Rechnergehäuse 37, ein Bildschirm 38 sowie eine Tastatur 39. Im Rechnergehäuse 37 untergebracht sind die gleichen Rechnerkomponenten wie beim Steuerrechner 11, also ein Mikroprozessor 40, ein mit diesem über eine Datenleitung 41 verbundener Speicher 41 a sowie eine Programmrechnerschnittstelle 42, die mit dem Mikroprozessor 40 über eine Signal-Leitung 43 verbunden ist. Weitere, vorwiegend nicht interessierende Rechnerkomponenten sind mit dem Mikroprozessor 40 über eine Signal-Leitung 44 verbunden. Die Programmrechnerschnittstelle 42 entspricht der Steuerrechnerschnittstelle 22, ist also ebenfalls ein RS 232-Stecker.
Das Nähmaschinensystem wird folgendermaßen betrieben:
Zunächst wird entsprechend abzuarbeitender Vorgaben auf dem Programmrechner 36 ein Nähprogramm erstellt. Dieses beinhaltet Steuerbefehle für die verschiedenen bekannten Aktuatoren der Nähmaschine 1a, zum Beispiel Steuerbefehle für die Bewegung der Nadel 6 und für einen in der Auflageplatte 10 untergebrachten Stoffschieber der Nähmaschine 1a. Das erstellte Nähprogramm wird zunächst auf dem Speicher 41 a des Programmrechners 36 abgelegt. Danach wird der Datenträger 24 mit der ersten Datenträgerschnittstelle 26 an die Programmrechnerschnittstelle 42 angesteckt. Das abgespeicherte Nähprogramm wird dann, gesteuert vom Mikroprozessor 40, über die Datenleitung 41 und die Signal-Leitung 43 sowie über die Schnittstellen 42 und 26 an den Speicher 29 des Datenträgers 24 übertragen. Dort werden das eigentliche Nähprogramm sowie eine Identifizierungsinformation für das Nähprogramm getrennt in den Speicherbereichen 30 und 31 abgelegt.
Zur Durchführung dieses Übertragungsvorgangs wird der Datenträger 24 über die Schnittstellen 42, 26 vom Rechner 36 mit einer Versorgungsspannung versorgt. Hierzu wird auf einem bestimmten Pin 25 der Programmrechnerschnittstelle 42, gesteuert vom Mikroprozessor 40 dauerhaft ein Signalpegel ausgegeben, der zur Versorgung der Komponenten des Datenträgers 24 ausreicht. Das Erfassungsmodul 34 des Datenträger-Schaltkreises 33 erfasst diese übertragene Versorgungsspannung. Sofern diese von einem Vorgabewert abweicht, passt der elektrische Schaltkreis 33 die vom Erfassungsmodul 34 erfasste Versorgungsspannung an eine Betriebsspannung an, mit welcher die Komponenten des Datenträgers 24 versorgt werden können. Alternativ oder zusätzlich können die Komponenten des Datenträgers 24 über die Spannungsquelle 35 versorgt werden.
Wenn der Übertragungsvorgang des Nähprogramms auf den Datenträger 24 abgeschlossen ist, wird dieser vom Programmrechner 36 abgezogen. Die erste Datenträgerschnittstelle 26 wird anschließend in die Steuerrechnerschnittstelle 22 eingesteckt. Das Nähprogramm sowie die zugehörige Identifizierungsfunktion werden anschließend gesteuert vom Mikroprozessor 18 des Steuerrechners 11 vom Speicher 29 des Datenträgers 24 in den Speicher 20 des Steuerrechners 11 übertragen.
Alternativ kann der Datenträger 24 auch mit der ersten Datenträgerschnittstelle 26 in die Bedienrechnerschnittstelle 23a der Bedien-Einrichtung 13 eingesteckt werden. In diesem Falle erfolgt die Übertragung des Nähprogramms aus dem Datenträger 24, ebenfalls gesteuert über den Mikroprozessor 18, über die Signal-Leitung 16 hin zum Steuerrechner 11 und von dort in den Speicher 20. Das im Speicher 20 abgelegte Nähprogramm kann anschließend vom Mikroprozessor 18 identifiziert und in vorgegebener Weise abgearbeitet werden, wobei die entsprechenden Aktuatoren der Nähmaschine 1a über die Steuerleitungen 12 und 17 vom Steuerrechner 11 aus angesteuert werden.
Je nach den jeweiligen Ausführungen der rechnerseitigen Schnittstellen 22, 23a und 42 können auch entsprechende, hierzu kompatible andere Datenträgerschnittstellen am Datenträger 24 vorgesehen sein. Hierbei kann es sich zum Beispiel um parallele Schnittstellen handeln, die bei Standard-Rechnern zum Beispiel zum Anschluss eines Druckers vorgesehen sind. Alternative Schnittstellen, über die eine Übertragung von Daten und gegebenenfalls von Versorgungsenergie von den Rechnern 11, 36 auf den Datenträger 24 möglich ist, sind zum Beispiel USB- oder LAN-Schnittstellen.
Über den Datenträger 24 ist auch eine Datenkommunikation in umgekehrter Richtung, also vom Steuerrechner 11 hin zum Programmrechner 36, möglich. Hierzu erfasst der Mikroprozessor 18 des Steuerrechners 11 über die Signalleitungen 12 und 17 und entsprechende Sensoren Betriebsparameter der Nähmaschine 1a. Die erfassten Betriebsparameterdaten werden zunächst im Speicher 20 zwischengespeichert und dann an den angesteckten Datenträger 24 übertragen. Letzterer wird anschließend an den Programmrechner 36 umgesteckt, wobei anschließend die erfassten Betriebsparameterdaten auf diesen übertragen werden. Im Programmrechner 36 erfolgt im Anschluss eine Auswertung der erfassten Betriebsparameterdaten, was zu einer Feinabstimmung der Nähprogramme genutzt werden kann.
Die von den Mikroprozessoren 18 und 40 gesteuerte Datenübertragung von und hin zum Datenträger 24 wird anhand eines in den Rechnerspeichern 20 und 41 a abgespeicherten Übertragungs-Steuerprogramms abgearbeitet. Das Übertragungs-Steuerprogramm dient auch der Vorgabe der auf den Datenträger 24 zu übertragenden Versorgungsspannung.
Bei einer alternativen Ausführungsform des Datenträgers 24 wird dieser ausschließlich von der Spannungsquelle 35 versorgt. Das Erfassungsmodul 34 und gegebenenfalls auch der gesamte Schaltkreis 33 können hier entfallen. Ebenfalls ist es nicht erforderlich, über die Rechnerschnittstellen 22, 23a oder 42 eine Versorgungsspannung auf den Datenträger 24 zu übertragen.
Der Speicher 29 kann auch als einmal beschreibbarer dauerhafter Permanentspeicher ausgeführt sein. In diesem Fall kann eine Versorgungsspannung des Datenträgers 24 gänzlich entfallen.
Die gezeigte Ausführungsform des Datenträgers 24 mit zwei Datenträgerschnittstellen 26, 27 ist nicht zwingend. Genauso gut kann auch nur eine Datenträgerschnittstelle oder es können mehr als zwei Datenträgerschnittstellen vorgesehen sein, je nachdem, welche Flexibilität beim Einsatz des Datenträgers 24 gewünscht ist.
Mit dem Datenträger 24 ist zudem eine Übertragung von Nähprogrammen zwischen den Steuerrechnern 11 verschiedener Nähmaschinensysteme möglich. Dies kann z. B. dazu genutzt werden, ein bereits auf einem ersten Nähmaschinensystem getestetes Nähprogramm unverändert auf ein zweites Nähmaschinensystem zu übertragen. Ferner kann der Datenträger 24 auch dazu eingesetzt werden, Nähprogramme von einem Programmrechner 36 auf einen anderen Programmrechner 36 zu übertragen. Dies kann dazu genutzt werden, die Erstellung von Nähprogrammen auf verschiedenen Programmrechnern 36 durchzuführen.

Claims (13)

1. Programmierbares Nähmaschinensystem
mit einem Programmrechner (36) zur Erstellung von Nähprogrammen,
mit einer vom Programmrechner (36) getrennten Nähmaschine (1a)
mit einem Steuerrechner (11) zur gesteuerten Abarbeitung der Nähprogramme,
mit einem mobilen Datenträger (24) zur Übertragung von Nähprogrammen vom Programmrechner (36) auf den Steuerrechner (11), wobei
der Datenträger (24) einen Datenspeicher (29) für Nähprogrammdaten aufweist,
der Datenträger (24) mindestens eine einen Stecker (26) oder eine Buchse (27) aufweisende, steckbare Datenträgerschnittstelle (26, 27) mit mindestens einer Datenleitung (28) zur Übertragung von Nähprogrammdaten vom Programmrechner (36) einerseits und auf den Steuerrechner (11) andererseits aufweist,
der Programmrechner (36) und der Steuerrechner (11) so eingerichtet sind, dass über den eingesteckten Datenträger (24) eine Datenübertragung vom Programmrechner (36) auf den Datenträger (24) einerseits und vom Datenträger (24) auf den Steuerrechner (11) andererseits erfolgt,
dadurch gekennzeichnet, dass
die steckbare Datenträgerschnittstelle (26, 27) als Standard-Schnittstelle derart ausgebildet ist, dass sie an eine rechnerseitig bereits vorhandene Buchse (23a) oder einen Stecker (22, 42) einer Rechnerschnittstelle (22, 23a, 42) angesteckt werden kann.
Nähmaschinensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenträger (34) derart ausgeführt ist, dass die Datenübertragung elektrisch erfolgt.
Nähmaschinensystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenspeicher (29) des Datenträgers (24) als Permanentspeicher ausgeführt ist.
Nähmaschinensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenträgerschnittstelle (26, 27) und die Rechnerschnittstelle (22, 23a, 42) mindestens eine elektrische Versorgungsleitung (25) für den Datenträger (24) aufweisen.
Nähmaschinensystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Programmrechner (36) und/oder dem Steuerrechner (11) ein rechnerseitiger Schaltkreis (18, 40) über ein rechnerseitiges Datenträger-Versorgungsprogramm derart eingerichtet ist, dass über die elektrische Versorgungsleitung (25) eine Versorgungsspannung für den Datenträger (24) vom Programmrechner (36) und/oder vom Steuerrechner (11) erzeugt wird.
Nähmaschinensystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenträger (24) mindestens einen Schaltkreis (33) aufweist, der eine auf der Versorgungsleitung (25) der Rechnerschnittstelle (22, 23a, 42) vorliegende Versorgungsspannung an eine erforderliche Betriebsspannung für den Datenträger (24) anpasst.
Nähmaschinensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenträger (24) eine eigene Spannungsquelle (35) zur Erzeugung einer Puffer- und/oder Betriebsspannung für den Datenträger (24) aufweist.
Nähmaschinensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenträger (24) eine Mehrzahl von Datenträgerschnittstellen (26, 27) aufweist, welche an verschiedene Typen von rechnerseitig bereits vorhandenen Rechnerschnittstellen (22, 23a, 42) angesteckt werden können.
Nähmaschinensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnerschnittstelle (22, 23a, 42) eine serielle oder parallele Standard-Schnittstelle (22, 23a, 42) für eine Maus oder einen Drucker ist.
Nähmaschinensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Programmrechner (36) und der Steuerrechner (11) so eingerichtet sind, dass über den eingesteckten Datenträger (24) eine Datenübertragung vom Steuerrechner (11) auf den Datenträger (24) einerseits und vom Datenträger (24) auf den Programmrechner (36) andererseits erfolgt.
Datenträger (24) zum Einsatz in einem Nähmaschinensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
Datenträger nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Ausführung derart, dass eine Übertragung von Nähprogrammen von einem Steuerrechner (11) eines ersten Nähmaschinensystems auf einen Steuerrechner (11) eines zweiten Nähmaschinensystems möglich ist.
Datenträger nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch eine Ausführung derart, dass eine Übertragung von Nähprogrammen von einem Programmrechner (36) eines ersten Nähmaschinensystems auf einen Programmrechner (36) eines zweiten Nähmaschinensystems möglich ist.
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