EP1400482A1 - Seilwinde mit Übersetzungsanordnung und Bremseinrichtung - Google Patents

Seilwinde mit Übersetzungsanordnung und Bremseinrichtung Download PDF

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EP1400482A1
EP1400482A1 EP02405731A EP02405731A EP1400482A1 EP 1400482 A1 EP1400482 A1 EP 1400482A1 EP 02405731 A EP02405731 A EP 02405731A EP 02405731 A EP02405731 A EP 02405731A EP 1400482 A1 EP1400482 A1 EP 1400482A1
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cable winch
winch
drive unit
braking device
brake
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/12—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect
    • B66D5/14—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect embodying discs

Definitions

  • the invention relates to a cable winch comprising a translation arrangement and at least one drive unit.
  • Cable winches are used in various technical fields, the winches differ depending on the requirements Have dimensions. Especially with winches with large ones Rope lengths result in corresponding dimensions for the Winch, which is a winch handling for example Make transportation or maintenance difficult. For an operation of such large winches must also have a drive unit designed for them to be provided. As a rule, the drive unit a compact, consisting of a few parts Build up, which turns out to be when defects occur proves disadvantageous. The entire drive unit must be repaired be removed, causing the winch not is operational and there are delays in the workflow.
  • the object of the present invention is to overcome the disadvantages to avoid the known, especially with a winch to provide an alternative translation arrangement.
  • the task is solved by a winch with at least corresponding to a drive unit and a translation arrangement the characteristic features of the independent claims.
  • a cable winch comprises a transmission arrangement and at least one drive unit, the translation arrangement a spur gear, and at least two with that Spur gear meshing pinion, and the drive unit is connected to a pinion.
  • the winch is characterized by at least one braking device, which is connected to the second pinion.
  • the drive unit winds or unwinds the rope on or from the rope drum.
  • suitable drive units such as electric motor, hydraulic motor etc. known. Hydraulic motors are preferred, in particular Axial piston motors or motors based on the Gehrotore system, because they have advantageous control properties.
  • a braking device both slows down the Rotational movement of the rope drum when the rope is changed Speed should be wound out or wound up as well a determination of the rope drum when the winch is at a standstill.
  • the drive unit as well as the braking devices are located according to the invention on the same end face of the rope drum and are also for maintenance or repair accessible.
  • the separate arrangement still leaves one quick adjustment of the drive unit or the braking device to changing requirements when operating the winch to. For example, by installing a more powerful engine the rope speed (taking into account the load capacity the winch) can be increased or by a finer controllable motor a more precise positioning of the rope end achieved at more distant load attachment points become.
  • a winch can also be replaced a braking device against another one functioning Convert braking device more easily.
  • Disc brakes or multi-disc brakes can be used as the braking device deploy.
  • the number of braking devices judges according to the requirements placed on the winch become. For security reasons, however, it is advantageous provide redundancy of the braking device. That is why the braking device has at least one disc brake or multi-disc brake exhibit.
  • a braking device is preferred can be selected, the two disc or multi-disc brakes having.
  • the braking device is further preferably designed if they have two or more differently acting brakes having.
  • the braking device can have two disc brakes and two multi-disc brakes. While one of these brake types can act as a service brake the other type can be used as a parking brake.
  • the Those skilled in the art are familiar with other types of brakes, which are also known can be used as a braking device in the sense of the invention.
  • the spur gear is in a bearing arrangement with a variety stored by engine positions. Leave depending on the application different drive units and brake arrangements combine into one unit.
  • the cable winch is preferably designed such that the transmission arrangement can be flanged to the cable drum. Since the Translation arrangement not fixed, i.e. not inseparable from the Rope drum or with the shaft on which the rope drum is arranged is connected, maintenance or Repairing the winch made easier. In the event of a defect can separate the translation arrangement from the cable drum are replaced by a replacement translation arrangement become. The cable winch can continue to be operated and the defective translation arrangement of a workshop for repair are fed. Different types of flanging are known to the expert.
  • a cable winch according to the invention is further preferred with a Disc or band brake equipped as an emergency brake.
  • a Disc or band brake equipped as an emergency brake.
  • the cable winch is designed that the drive unit is used for energy recovery.
  • the drive unit is thus used as a braking device and also leads to a more economical operation of the Winch, in particular, can extend the life of the other Braking devices can be achieved.
  • the energy generated when using a hydraulic motor be introduced into another fluid system from where can be retrieved from this energy for further use can.
  • Other drive units known to those skilled in the art are also conceivable, which can be used for energy recovery are.
  • a translation arrangement 1 with the appropriate positioning the drive units 3 and the braking devices 4 and 7 is shown in Figure 1.
  • On the translation order 1 with flange 8 are five hydraulic motors 3 and each two disc brakes 4 and multi-disc brakes 7 are arranged. she also act on the invisible sprockets Spur gear 2, not shown, can be clearly seen in FIG. that the central axes of the motors 3 and brakes 4, 7 lie on a circumferential circle K.
  • the translation u between Spur gear 2 and pinions 5 is 15.
  • the hydraulic motors 3 are adjustable, which means that different services from the Motors 3 can be transferred to the winch. As engines 3 can axial piston motors with a hydraulic 2-point adjustment and a swallowing volume of 65 cc and one maximum pressure up to 400 bar can be used.
  • the multi-disc brakes 7 are executed as hydraulically released spring pressure, multi-disc multi-disc brakes, serve primarily to determine the Rope winch when no rope is being ejected or spooled. As a service brake are due to their better controllability primarily used the disc brakes 4.
  • the disc brakes are as hydraulically operated, ventilated disc brakes executed. The at least double arrangement of the braking devices 4 and 7 is based on the principle that in the event of failure one of the brakes is still operational Cable winch exists, albeit with possibly considerable Restriction.
  • FIG. 2 shows a cable winch 9 in cross section the shaft 6 are both the translation arrangement 1 and the cable drum 10 and a band brake 11 as an emergency brake arranged.
  • the translation arrangement 1 is on the shaft 6 pushed on and fixed there.
  • the spur gear is in cross section 2 and a pinion 5 of the translation arrangement 1 can be seen.
  • the Hydraulic motor 3, which is shown in a deducted Position shown drives the spur gear 2 via the pinion 5 on.
  • the spur gear 2 is supported in the bearing arrangement 13.
  • the Hydraulic node 3 is in one of the assembly positions 12 of the bearing arrangement 13.
  • the disc brake 4 and its arrangement with respect to the cable winch 9 shows FIG. 3.
  • the disc brake 4 has a pinion 5 connected, which in turn engages with the spur gear 2 stands.
  • the rest of the arrangement of translation arrangement 1 to the shaft 6 or the cable drum 10 corresponds to the description to figure 2.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Seilwinde (9), die eine Übersetzungsanordnung (1) und mindestens eine Antriebseinheit (3) umfasst, wobei die Übersetzungsanordnung (1) ein Stirnrad (2) und mindestens zwei mit dem Stirnrad (2) in Eingriff stehende Ritzel (5) aufweist, und wobei die Antriebseinheit (3) mit einem Ritzel (5) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde eine Bremseinrichtung (4, 7) aufweist, wobei die Bremseinrichtung (4, 7) mit dem zweiten Ritzel (5) verbunden ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Seilwinde umfassend eine Übersetzungsanordnung und mindestens eine Antriebseinheit.
Seilwinden werden in verschiedenen technischen Gebieten eingesetzt, wobei je nach Anforderung die Seilwinden unterschiedliche Abmessungen besitzen. Insbesondere bei Seilwinden mit grossen Seillängen ergeben sich entsprechende Abmessungen für die Seilwinde, die eine Handhabung der Winde bei beispielsweise Transport oder Wartung erschweren. Für einen Betrieb solcher grosser Seilwinden muss zudem eine dafür ausgelegte Antriebseinheit bereitgestellt werden. In der Regel weist die Antriebseinheit einen kompakten, aus wenigen Teilen bestehenden Aufbau auf, der sich allerdings bei Auftreten von Defekten als nachteilig erweist. Für eine Reparatur muss die gesamte Antriebseinheit ausgebaut werden, wodurch die Seilwinde nicht betriebsbereit ist und Verzögerungen im Arbeitsablauf auftreten.
Aus der SU 1291536 ist bekannt, mehrere Motoren sternförmig um ein Stirnrad anzuordnen und deren Antriebsritzel mit dem Stirnrad in Eingriff zu bringen. Zur Bremsung der Seilwinde ist auf einem Hilfsabtrieb eine Bremse angeordnet.
Eine Seilwinde mit einer Anordnung von Motoren, die auf einen mit einem Zahnkranz versehenen Flansch wirken, beschreibt DE 1920895. Die Seilwinde wird entweder durch direkt auf die Motoren wirkende Bremsen oder durch eine Lamellenbremse, die auf der gegenüberliegenden Trommelseite angeordnet ist, gebremst. Derartige Aufbauweisen sind allerdings nachteilig, da sie eine kompakte Bauweise verhindern bzw. die Wartung der Seilwinde schwierig gestalten.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile des Bekannten zu vermeiden, insbesondere eine Seilwinde mit einer alternativen Übersetzungsanordnung bereitzustellen.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Seilwinde mit mindestens einer Antriebseinheit und einer Übersetzungsanordnung entsprechend den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.
Eine erfindungsgemässe Seilwinde umfasst eine Übersetzungsanordnung und mindestens eine Antriebseinheit, wobei die Übersetzungsanordnung ein Stirnrad, und mindestens zwei mit dem Stirnrad in Eingriff stehende Ritzel aufweist, und die Antriebseinheit mit einem Ritzel verbunden ist. Die Seilwinde wird durch mindestens eine Bremseinrichtung gekennzeichnet, die mit dem zweiten Ritzel verbunden ist.
Unter einer Übersetzungseinrichtung im Sinne der Erfindung ist eine Anordnung zu verstehen, die eine Umwandlung einer grossen Antriebswinkelgeschwindigkeit in eine kleinere Abtriebswinkelgeschwindigkeit bzw. in umgekehrter Richtung ermöglicht. Die Übersetzung u einer solchen Übersetzungseinrichtung, beispielsweise bestehend aus zwei in Eingriff stehenden Zahnrädern, ergibt sich als Quotient der jeweiligen Zähneanzahl der Zahnräder, der Drehzahlen, der Winkelgeschwindigkeiten oder der Drehmomente.
Die Antriebseinheit bewirkt das Auf- oder Ausspulen des Seiles auf bzw. von der Seiltrommel. Dem Fachmann sind verschiedene geeignete Antriebseinheiten wie Elektromotor, Hydraulikmotor etc. bekannt. Bevorzugt werden Hydraulikmotoren, insbesondere Axialkolbenmotoren oder Motoren nach dem System Gehrotore eingesetzt, da sie vorteilhafte Steuerungseigenschaften aufweisen.
Eine Bremseinrichtung bewirkt sowohl eine Verlangsamung der Rotationsbewegung der Seiltrommel, wenn das Seil mit veränderter Geschwindigkeit aus- bzw. aufgespult werden soll, als auch eine Feststellung der Seiltrommel beim Stillstand der Seilwinde.
Die unabhängige Wirkung der Antriebseinheit sowie der Bremseinrichtung, jeweils über entsprechende Ritzel, auf das Stirnrad und so auf die Seiltrommel führt zu Vorteilen im Betrieb der Seilwinde. Aufgrund der räumlichen Trennung führt ein Ausfall einer Bremseinrichtung bzw. einer Antriebseinheit im Gegensatz zum Stand der Technik nicht auch zwangsläufig zum Ausfall einer damit verbundenen Antriebseinheit bzw. Bremseinrichtung. Die Betriebssicherheit der Seilwinde ist aufgrund dieser Konzeption erhöht.
Die Antriebseinheit wie auch die Bremseinrichtungen befinden sich gemäss der Erfindung auf derselben Stirnseite der Seiltrommel und sind gleichzeitig für eine Wartung bzw. Reparatur zugänglich. Die getrennte Anordnung lässt weiterhin eine schnelle Anpassung der Antriebseinheit oder der Bremseinrichtung auf veränderte Anforderungen beim Betrieb der Seilwinde zu. Beispielsweise kann durch den Einbau eines kräftigeren Motors die Seilgeschwindigkeit (unter Berücksichtigung der Belastungsfähigkeit der Seilwinde) erhöht werden oder durch einen feiner ansteuerbaren Motor eine genauere Positionierbarkeit des Seilendes bei entfernteren Lastanschlagsstellen erzielt werden. Ebenfalls lässt sich eine Seilwinde durch einen Austausch einer Bremseinrichtung gegen eine andersartig funktionierende Bremseinrichtung leichter umrüsten.
Als Bremseinrichtung lassen sich Scheibenbremsen oder Lamellenbremsen einsetzen. Die Anzahl der Bremseinrichtungen richtet sich nach den Erfordernissen, die an die Seilwinde gestellt werden. Aus Sicherheitsgründen ist jedoch vorteilhaft, eine Redundanz der Bremseinrichtung vorzusehen. Deshalb wird die Bremseinrichtung mindestens eine Scheibenbremse oder Lamellenbremse aufweisen. Bevorzugt wird jedoch eine Bremseinrichtung gewählt werden, die zwei Scheiben- oder Lamellenbremsen aufweist. Weiter bevorzugt ist die Bremseinrichtung ausgebildet, wenn sie zwei oder mehr verschieden wirkende Bremsen aufweist. Beispielsweise kann die Bremseinrichtung jeweils zwei Scheibenbremsen und zwei Lamellenbremsen aufweisen. Während einer dieser Bremsentypen als Betriebsbremse wirkt, kann der andere Typ als Feststellbremse eingesetzt werden. Dem Fachmann sind weitere Bremsentypen bekannt, die sich ebenfalls als Bremseinrichtung im Sinne der Erfindung einsetzen lassen.
Besonders vorteilhaft ist es, anstatt einer Antriebseinheit zu installieren, den Antrieb der Seiltrommel durch mehrere, kleinere Antriebseinheiten zu gewährleisten. Eine Veränderung der Bremseinrichtung ist dabei nicht zwingend erforderlich. Die Aufteilung der Antriebsleistung auf mehrere Einheiten lässt einen ökonomischeren Betrieb der Seilwinde zu, da in der Regel die Seilwinde nicht kontinuierlich mit maximaler Leistung betrieben wird. Eine Anpassung an die jeweils erforderliche Leistung ist durch Zuschalten und Abschalten der einzelnen Antriebseinheiten vorteilhaft möglich. Auch im Falle eines Defektes an einer Antriebseinheit kann die Seilwinde mit reduzierter Leistung, weiterbetrieben werden. Hydraulikmotoren sind in diesem Zusammenhang vorteilhaft einsetzbar, da sie an ein Flüssigkeitssystem angeschlossen werden können und letztlich nur eine Pumpe zur Umwälzung der Flüssigkeit erforderlich wird. Die Antriebseinheiten, insbesondere die Hydraulikmotoren sind zudem getrennt voneinander ansteuerbar.
Der Einsatz von mehreren kleineren Antriebseinheiten sowie mehreren Bremseinrichtungen lässt eine gedrängtere Bauweise an der Übersetzungsanordnung zu, die insbesondere für einen Transport der Seilwinde Vorteile eröffnet.
Das Stirnrad ist in einer Lageranordnung mit einer Vielzahl von Motorenpositionen gelagert. Je nach Anwendungsfall lassen sich also verschiedene Antriebseinheiten und Bremsanordnungen zu einer Baueinheit kombinieren.
Bevorzugt ist die Seilwinde so ausgebildet, dass die Übersetzungsanordnung an die Seiltrommel anflanschbar ist. Da die Übersetzungsanordnung nicht fest, d.h nicht untrennbar mit der Seiltrommel bzw. mit der Welle, auf der die Seiltrommel angeordnet ist, verbunden ist, wird dem Nutzer die Wartung bzw. Reparatur der Seilwinde einfacher gemacht. Im Falle eines Defektes kann die Übersetzungsanordnung von der Seiltrommel getrennt werden und durch eine Ersatz-Übersetzungsanordnung ersetzt werden. Die Seilwinde kann weiterbetrieben werden und die defekte Übersetzungsanordnung einer Werkstatt zur Reparatur zugeführt werden. Verschiedene Arten des Anflanschens sind dem Fachmann bekannt.
Eine erfindungsgemässe Seilwinde ist weiter bevorzugt mit einer Scheiben- oder Bandbremse als Notbremse ausgerüstet. Für eine mögliche Notfallsituation, in der die Antriebseinheit bzw. die Bremseinrichtung ausfällt, wird so sichergestellt, dass die Seilwinde zum Stillstand gebracht und festgesetzt werden kann. Diese von der Antriebseinheit bzw. Betriebs-Bremseinrichtung unabhängige Band- oder Scheibenbremse ist eine Sicherheitsreserve für den Betrieb der Seilwinde.
In einer Ausführungsform ist die Seilwinde so ausgestaltet, dass die Antriebseinheit zur Energie-Rückgewinnung dient. Die Antriebseinheit wird damit als eine Bremseinrichtung eingesetzt und führt ebenfalls zu einem ökonomischeren Betrieb der Seilwinde, insbesondere kann eine längere Lebensdauer der anderen Bremseinrichtungen erzielt werden. Beispielsweise kann bei einem Einsatz eines Hydraulikmotores die erzeugte Energie in ein weiteres Flüssigkeitssystem eingebracht werden, von wo aus diese Energie für eine weitere Anwendung abgerufen werden kann. Vorstellbar sind auch andere, dem Fachmann bekannte Antriebseinheiten, die für eine Energierückgewinnung einsetzbar sind.
Die Erfindung wird anhand eines Beispiels sowie der Figuren näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1:
eine Aufsicht auf die Anordnung von Antriebseinheiten und Bremseinrichtungen;
Figur 2:
einen Querschnitt einer Seilwinde mit Antriebseinheit, Übersetzungsanordnung und Seiltrommel; und
Figur 3:
einen Querschnitt einer Seilwinde mit Bremseinrichtung, Übersetzungsanordnung und Seiltrommel.
Eine Übersetzungsanordnung 1 mit der entsprechenden Positionierung der Antriebseinheiten 3 und der Bremseinrichtungen 4 und 7 ist in Figur 1 dargestellt. Auf der Übersetzungsanordnung 1 mit Flansch 8 sind fünf Hydraulikmotoren 3 sowie je zwei Scheibenbremsen 4 und Lamellenbremsen 7 angeordnet. Sie wirken über die nicht sichtbaren Ritzel auf das ebenfalls nicht dargestellte Stirnrad 2. In der Figur 1 ist gut erkennbar, dass die zentralen Achsen der Motoren 3 bzw. Bremsen 4, 7 auf einem Umfangskreis K liegen. Die Übersetzung u zwischen Stirnrad 2 und den Ritzeln 5 beträgt 15. Die Hydraulikmotoren 3 sind regelbar, wodurch unterschiedliche Leistungen von den Motoren 3 auf die Seilwinde übertragen werden kann. Als Motoren 3 können Axialkolbenmotoren mit einer hydraulischen 2-Punkt-Verstellung und einem Schluckvolumen von 65 ccm und einem maximalen Druck bis 400 bar eingesetzt werden. Beispielsweise werden alle fünf Motoren 3 zu Beginn eines Ausstossvorganges bzw. eines Aufspulvorganges eingesetzt und je nach Last entweder nacheinander in ihrer Leistung zurückgenommen oder sukzessive in Leerstellung gebracht. Die Motoren 3 werden somit bedarfsbezogen genutzt. In ähnlicher Weise lassen sich auch die Bremsen betreiben. Die Lamellenbremsen 7, ausgeführt als hydraulisch gelüftete Federdruck Mehrscheiben-Lamellenbremsen, dienen in erster Linie zur Feststellung der Seilwinde, wenn kein Seil ausgestossen oder aufgespult wird. Als Betriebsbremse werden aufgrund ihrer besseren Steuerbarkeit vorrangig die Scheibenbremsen 4 verwendet. Die Scheibenbremsen sind als hydraulisch betätigte, belüftete Scheibenbremsen ausgeführt. Die zumindest doppelte Anordnung der Bremseinrichtungen 4 und 7 beruht auf dem Grundsatz, dass bei Ausfall einer der Bremse trotzdem noch eine Betriebsfähigkeit der Seilwinde besteht, wenn auch mit möglicherweise erheblicher Einschränkung.
Die Figur 2 stellt eine Seilwinde 9 im Querschnitt dar. Auf der Welle 6 sind sowohl die Übersetzungsanordung 1 als auch die Seiltrommel 10 und als Notfallbremse eine Bandbremse 11 angeordnet. Die Übersetzungsanordnung 1 ist auf die Welle 6 aufgeschoben und dort fixiert. Im Querschnitt ist das Stirnrad 2 sowie ein Ritzel 5 der Übersetzungsanordung 1 erkennbar. Der Hydraulikmotor 3, der in der Darstellung in einer abgezogenen Position gezeigt ist, treibt über das Ritzel 5 das Stirnrad 2 an. Das Stirnrad 2 ist in der Lageranordnung 13 gelagert. Der Hydraulikknoten 3 befindet sich in einer der Montagepositionen 12 der Lageranordnung 13.
Die Scheibenbremse 4 und deren Anordnung bezüglich der Seilwinde 9 zeigt Figur 3. Die Scheibenbremse 4 ist mit einem Ritzel 5 verbunden, welches wiederum mit dem Stirnrad 2 in Eingriff steht. Die übrige Anordnung von Übersetzungsanordung 1 zur Welle 6 bzw. der Seiltrommel 10 entspricht der Beschreibung zur Figur 2.

Claims (10)

  1. Seilwinde (9) umfassend eine Übersetzungsanordnung (1) und mindestens eine Antriebseinheit (3), wobei die Übersetzungsanordnung (1) ein Stirnrad (2) und mindestens zwei mit dem Stirnrad (2) in Eingriff stehende Ritzel (5) aufweist, und wobei die Antriebseinheit (3) mit einem Ritzel (5) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde (9) mindestens eine Bremseinrichtung (4, 7) aufweist, wobei die Bremseinrichtung (4,7) mit dem zweiten Ritzel (5) verbunden ist.
  2. Seilwinde (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (4, 7) mindestens eine Scheibenbremse (4) umfasst.
  3. Seilwinde (9) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (4, 7) mindestens eine Lamellenbremse (7) umfasst.
  4. Seilwinde (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (3) ein Hydraulikmotor oder Elektromotor ist.
  5. Seilwinde (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (3) getrennt voneinander steuerbar sind.
  6. Seilwinde (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde (9) als Notbremse eine Bandbremse (11) oder Scheibenbremse umfasst.
  7. Seilwinde (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungsanordnung (1) an die Seiltrommel (10) anflanschbar ist.
  8. Seilwinde (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (3) zur Energie-Rückgewinnung verwendbar ist.
  9. Seilwinde (9) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnrad (2) in einer Lageranordnung (13) gelagert ist, welche Lageranordnung (13) mit einer Mehrzahl von Montage-Positionen (12) zum Anbringen von Antriebseinheiten (3) und Bremseinrichtungen (4, 7) versehen ist.
  10. Seilwinde (9) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde (9) wenigstens zwei Antriebseinheiten (3) aufweist.
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