EP1400485A1 - Handhabungsvorrichtung für eine Leitung für ein flüssiges oder gasförmiges Medium - Google Patents

Handhabungsvorrichtung für eine Leitung für ein flüssiges oder gasförmiges Medium Download PDF

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EP1400485A1
EP1400485A1 EP03090305A EP03090305A EP1400485A1 EP 1400485 A1 EP1400485 A1 EP 1400485A1 EP 03090305 A EP03090305 A EP 03090305A EP 03090305 A EP03090305 A EP 03090305A EP 1400485 A1 EP1400485 A1 EP 1400485A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
handling device
segments
support element
load
hose
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03090305A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Gottschalk
Gerhard Kopplin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Roman Seliger GmbH
Original Assignee
Roman Seliger GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Roman Seliger GmbH filed Critical Roman Seliger GmbH
Publication of EP1400485A1 publication Critical patent/EP1400485A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/38—Arrangements of hoses, e.g. operative connection with pump motor

Definitions

  • the invention relates to a handling device for a line for a liquid or gaseous medium, in particular for loading / unloading a tank truck, - Wagons or the like, with a support element for a hose attached to his End remote from the load attached and self-supporting at its end close to the load , and which has at least two articulated segments, which each at its end remote from a load about a substantially vertical axis are pivotable.
  • hoses are used as lines to flexibly different connection positions to reach. Due to the often high weight, handling is difficult complicated by hoses in many cases. Furthermore, the problem of damage of the hoses due to careless handling or being run over with a Vehicle occur.
  • articulated tubes is made from a A large number of articulated pipe sections exist instead of Known hoses.
  • the pipe sections are stable and therefore, for example, from damage. protected by being run over by vehicles.
  • a refueling device is known from AT 142 310, which has an extension arm has, which consists of several, partially around a refueling hose links is composed by hinges arranged upright to the side of the hose stand in an articulated connection with each other.
  • the back link is one horizontal pivot of an intermediate piece, which in turn by one horizontal pin of a stand for the extension arm is rotatable.
  • the front edges of the Individual links are cut off at an angle so that the links free play after both Own pages.
  • the object of the present invention is a handling device to provide, which is easy and safe to use and with the risk of Damage to the line is reduced.
  • the invention solves this problem by the features of claim 1, in particular in that the pivoting range of the segments about the substantially vertical axis is limited to a certain area. This can prevent a certain bending radius of the hose is undershot, resulting in wear or even could damage the hose.
  • a corresponding limiting means is preferably provided for the same purpose, on the one hand with a segment and on the other hand with one in the loading direction interacts with the previous element.
  • the loading direction runs in Direction to the tank truck or the device to be loaded / unloaded.
  • previous element can be another segment of the Articulated arms act, which is not limited to the adjacent segment. It can also be an element on which the segments of the articulated arm or the Articulated arm is attached as a whole.
  • the end remote from the load is generally opposite the end close to the load, which faces the tanker or more generally the device to be loaded / unloaded is.
  • the support element protects the hose from being run over by vehicles and given before improper handling. Because of the functional separation between the transport of the medium through the hose on the one hand and the support of the hose through the support element on the other hand can rely on the use of complex and possibly fragile dynamic seals between individual Pipe sections can be dispensed with; instead they are only low-wear static seals on the hose ends required.
  • the articulated connection of the segments with each other or with one in the loading direction previous element is sufficient flexibility regarding given different connection positions, which is required, for example, when tankers assume different loading positions or one tanker truck several Has connections.
  • This flexibility increases with the number of segments.
  • the support element is preferably of modular design, can be done by changing, inserting or removing segments from the support element Any adjustment of the support element can take place at any time.
  • the rotatability or pivotability of the segments of the articulated arm by one in essential vertical axis means that the entire support element is at any time an essentially horizontal plane. This has the advantage that when Pivoting the support element does not require lifting or lowering thereof, so that a low-force adjustability of the support element is achieved. This also contributes the self-supporting attachment of the support element provided according to the invention.
  • the Adjustment of the support element for example, from a parking position to the operating position and conversely, it can then be carried out by a single operator become.
  • substantially vertical means that deviations of up to 20 ° or even 30 ° from the vertical are not excluded from the invention, since the adjustment forces required in this case are still sufficiently low can.
  • the pivoting movement of the Segments relative to each other on the described movement in one essentially horizontal plane is limited.
  • the invention is not based on this Feature limited. It is preferred that the two pivot axes of the support element are parallel to each other, so that it is particularly possible that individual or even all segments of the support element can be pivoted about a horizontal axis are.
  • the pivotability about a horizontal axis can also be in addition to the Swiveling about the substantially vertical axis may be provided. It is in one not shown embodiment even possible, a pivot exclusively around provide horizontal axes.
  • the handling device has a support element designed as an articulated arm 1, cantilevered by means of the anchoring element 2 on the part 3 fixed to the building the bottom 4 is attached.
  • the articulated arm 1 has in the examples of FIGS. 1, 4, 7 and 8 a number of four segments 5.
  • the segments 5 are by means of swivel joints 6, which have an axis of rotation slightly inclined to the vertical, articulated with one another connected.
  • the loading-free segment 5a is also articulated on the Anchoring element 2 attached.
  • the segments 5 have sufficient stiffening strength and can have, for example, stiffening struts 7 for this purpose.
  • segments 5, which are square-shaped frames made of square tubing, have been tried and tested are formed as shown in Fig. 4; stiffening struts can be omitted here become.
  • the articulated arm 1 carries a hose 8 which is used to fill or unload a tank truck 19 with a liquid or gaseous medium from a not shown Camp serves.
  • the hose 8 is connected to a corresponding filling opening 10 of the tank truck 19 flanged using a static seal.
  • FIG. 7 by pivoting the articulated arm 1 or its Segments 5 in a substantially horizontal plane different connection positions A - D can be achieved.
  • Positions B - D are used to fill along a loading road 11 differently positioned tankers 19.
  • Position A represents a parking position, for example.
  • the hose 8 only on a few, preferably on one, the number of segments 5 not exceeding number of places is attached to the articulated arm 1, so can the hose 8 to a certain extent regardless of the course of the articulated arm 1 run.
  • This additional limited freedom of positioning of the hose 8 can contribute to not falling below certain bending radii of the hose.
  • 4 is the tube 8 along the articulated arm 1 in a few places attached by means of pipe clamps 12 or the like.
  • segment 5b For example, no attachment point.
  • the swivel range of the segments 5a, 5b is in the embodiment of FIGS. 1, 4 means a limiting means designed as a link 13 is kinematically limited.
  • the Handlebar 13 consists of rods 13a, 13b which are articulated to one another by means of a swivel joint 14 are connected.
  • the rod 13b is pivoted to the segment 5b at 15.
  • the rod 13a is fixedly attached to the anchoring element 2 at 16.
  • Essential for the kinematic limitation of the swivel range is that the axis of rotation of the swivel joint 14 with respect to the axis of rotation of the swivel joint 16 between the anchoring element 2 and the segment 5a is offset in the loading direction.
  • To one Achieving adjustability of the swivel range can adjust the axis of rotation of the swivel joint 14 can be provided in the loading direction.
  • a series of bores in one of the rods 13a, 13b for the cardan shaft of the swivel joint 14 may be provided.
  • the articulation arm 1 can be adjusted, for example, electrically, pneumatically or hydraulically respectively; remote control can also be provided. For this purpose you can suitable adjustment devices, not shown, may be provided.
  • the handlebars 13, 17 can be used to adjust the articulated arm 1 and to have cables for this purpose.
  • stops between the segments 5a, 5b or the segment 5a and the anchoring element 2 be provided.
  • the handlebar 13 can then be omitted if necessary.
  • stops between adjacent chain links 9a, 9b, etc. of the link chain 9 may be provided.
  • the hose 8 is in the example of FIGS. 1, 6 for secure mounting, or for one Protection of the hose against mechanical influences, guided in a chain 9, the is provided in addition to the articulated arm 1.
  • This consists of a large number of individual ones Links 9a, 9b, etc., by means of rotary joints, not shown, about vertical axes are pivotally connected.
  • the articulated chain 9 can on the articulated arm 1 be fixed in places, as previously explained.
  • FIGS. 6 and 8 relate to the loading of a tank truck 19 from above. 6, the segments 5 of the articulated arm 1 of the links 9a, 9b, ... of a link chain described in connection with FIG. 1 9 formed.
  • the weight of the articulated arm 1 can advantageously be reduced if the Load capacity or the weight of the segments 9 decreases towards the loading side. This is in the examples of FIGS. 1 and 4 by decreasing dimensioning in the loading direction of segments 9 reached.
  • a transition element 20 is a transition element 20 at the end of the articulated arm near the load 1 attached.
  • a support 21 for the hose is around the horizontal axis 22 rotatably supported in the manner of a seesaw.
  • the edition 21 can be adjusted in height.
  • the adjustment of the edition 21 takes place by means of a block and tackle 23.
  • FIG. 3 shows a support 24 in the form of an adjustable Parallelogram, through which a constant inclination of the end piece 25, the can be tilted about a horizontal axis can be achieved.
  • a support 26 is adjustable in height about the horizontal axis 22.
  • the armrest 26 has a curved hose guide 27 for the Hose 8 so that it is in its rest position, i.e. if it is not connected, can rest without strong bending stress.
  • the height adjustment of the support 21, 24, 26 can be electrical, pneumatic or hydraulic respectively; if necessary, remote control can be provided. To this end Suitable adjustment devices, not shown, can be provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Eine Handhabungsvorrichtung für eine Leitung für ein flüssiges oder gasförmiges Medium, insbesondere zum Be-/Entladen eines Tankwagens (19), -waggons oder dergleichen, umfaßt ein Stützelement (1) für einen Schlauch (8), das an seinem beladungsfernen Ende fest angebracht und an seinem beladungsnahen Ende freitragend ist, und das mindestens zwei gelenkig miteinander verbundene Segmente (5) aufweist, die jeweils an ihrem beladungsfernen Ende um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar sind. Der Schwenkbereich der Segmente (5) um die im wesentlichen vertikale Achse ist auf einen bestimmten Bereich begrenzt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung für eine Leitung für ein flüssiges oder gasförmiges Medium, insbesondere zum Be-/Entladen eines Tankwagens, - waggons oder dergleichen, mit einem Stützelement für einen Schlauch, das an seinem beladungsfernen Ende fest angebracht und an seinem beladungsnahen Ende freitragend ist, und das mindestens zwei gelenkig miteinander verbundene Segmente aufweist, die jeweils an ihrem beladungsfernen Ende um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar sind.
Bei der Verladung von Flüssigkeiten und Gasen befindet sich der zu beladende Tankwagen nicht immer an einer festgelegten Beladungsposition. Aus diesem Grund werden als Leitungen vorzugsweise Schläuche eingesetzt, um flexibel unterschiedliche Anschlußpositionen zu erreichen. Aufgrund des häufig hohen Gewichts ist die Handhabung von Schläuchen in vielen Fällen erschwert. Weiterhin kann das Problem der Beschädigung der Schläuche durch unvorsichtige Handhabung oder Überfahren mit einem Fahrzeug auftreten.
Um dieses Problem zu vermeiden, ist die Verwendung von Gelenkrohren, die aus einer Vielzahl von gelenkig miteinander verbundenen Rohrstücken bestehen, anstelle von Schläuchen bekannt. Die Rohrstücke sind stabil und daher vor Beschädigungen bspw. durch Überfahren mit Fahrzeugen geschützt. Zwischen den einzelnen Rohrstücken sind dynamische Dichtungen, die eine Bewegung der Rohrstücke relativ zueinander erlauben, erforderlich. Aufgrund erhöhter Verschleißanfälligkeit kann dies zum Problem von Undichtigkeiten führen.
Aus der AT 142 310 ist eine Betankungsvorrichtung bekannt, die einen Auslegearm aufweist, der aus mehreren, einen Betankungsschlauch teilweise umgreifenden Gliedern zusammengesetzt ist, welche durch seitlich des Schlauches aufrecht angeordnete Scharniere in gelenkiger Verbindung miteinander stehen. Das hinterste Glied ist um einen horizontalen Zapfen eines Zwischenstücks verschwenkbar, welches seinerseits um einen horizontalen Zapfen eines Ständers für den Auslegearm drehbar ist. Die Stirnränder der einzelnen Glieder sind schräg abgeschnitten, damit die Glieder freies Spiel nach beiden Seiten besitzen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Handhabungsvorrichtung bereitzustellen, die einfach und sicher zu handhaben ist und bei der die Gefahr einer Beschädigung der Leitung reduziert ist.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale von Anspruch 1, insbesondere dadurch, daß der Schwenkbereich der Segmente um die im wesentlichen vertikale Achse auf einen bestimmten Bereich begrenzt ist. Damit kann vermieden werden, daß ein bestimmter Biegeradius des Schlauchs unterschritten wird, was zu Verschleiß oder sogar Beschädigung des Schlauchs führen könnte.
Vorzugsweise ist zu demselben Zweck ein entsprechendes Begrenzungsmittel vorgesehen, das einerseits mit einem Segment und andererseits mit einem in Beladungsrichtung vorhergehenden Element zusammenwirkt. Die Beladungsrichtung verläuft dabei in Richtung zu dem Tankwagen bzw. der zu be-/entladenden Vorrichtung. Bei dem in Beladungsrichtung vorhergehenden Element kann es sich um ein weiteres Segment des Gelenkarms handeln, was nicht auf das jeweils benachbarte Segment beschränkt ist. Es kann sich auch um ein Element handeln, an dem die Segmente des Gelenkarms oder der Gelenkarm insgesamt befestigt ist bzw. sind.
Das beladungsferne Ende ist allgemein dem beladungsnahen Ende entgegengesetzt, welches dem Tankwagen bzw. allgemeiner der zu be-/entladenden Vorrichtung zugewandt ist.
Durch das Stützelement ist ein Schutz des Schlauches vor einem Überfahren mit Fahrzeugen und vor unsachgemäßer Handhabung gegeben. Aufgrund der funktionalen Trennung zwischen dem Transport des Mediums durch den Schlauch einerseits und der Stützung des Schlauchs durch das Stützelement andererseits kann auf die Verwendung von aufwendigen und möglicherweise anfälligen dynamischen Dichtungen zwischen einzelnen Rohrabschnitten verzichtet werden kann; statt dessen sind lediglich verschleißarme statische Dichtungen an den Schlauchenden erforderlich.
Aufgrund der gelenkigen Verbindung der Segmente miteinander bzw. mit einem in Beladungsrichtung vorhergehenden Element ist eine ausreichende Flexibilität hinsichtlich unterschiedlicher Anschlußpositionen gegeben, die bspw. erforderlich ist, wenn Tankwagen unterschiedliche Beladungspositionen einnehmen oder ein Tankwagen mehrere Anschlüsse aufweist. Diese Flexibilität nimmt mit der Anzahl der Segmente zu. Vorzugsweise sind daher mindestens drei Segmente, weiter vorzugsweise mindestens vier solche Segmente vorgesehen, die zweckmäßigerweise modulartig in Serie miteinander verbunden sind. Wenn das Stützelement vorzugsweise modulartig ausgebildet sind, kann durch Auswechseln, Einfügen oder Herausnehmen von Segmenten aus dem Stützelement zu jedem Zeitpunkt eine beliebige Anpassung des Stützelements erfolgen.
Die Drehbarkeit oder Verschwenkbarkeit der Segmente des Gelenkarms um eine im wesentlichen vertikale Achse bedeutet, daß das gesamte Stützelement sich jederzeit in einer im wesentlichen horizontalen Ebene bewegt. Dies hat den Vorteil, daß beim Schwenken des Stützelements kein Anheben oder Absenken desselben erforderlich ist, so daß eine kräftearme Verstellbarkeit des Stützelements erreicht wird. Dazu trägt auch die erfindungsgemäß vorgesehene freitragende Anbringung des Stützelements bei. Die Verstellung des Stützelements bspw. von einer Parkposition in die Betriebsposition und umgekehrt kann dann unter Umständen von einer einzelnen Bedienperson durchgeführt werden.
"Im wesentlichen vertikal" bedeutet, daß Abweichungen um bis zu 20° oder sogar 30° von der Vertikalen nicht von der Erfindung ausgeschlossen sind, da die zum Verstellen des Stützelements benötigten Kräfte in diesem Fall immer noch ausreichend gering sein können. Eine geringe Neigung des vollkommen ausgefahrenen Stützelements in Beladungsrichtung nach unten zwischen 5° und 15°, vorzugsweise etwa 10°, ist sogar vorteilhaft, weil dann der Schlauch nach einem Beladungsvorgang vollständig leerlaufen kann.
Im Hinblick auf die kräftearme Verstellbarkeit sowie eine konstruktiv besonders einfache Ausführung des Stützelements ist es bevorzugt, wenn die Schwenkbewegung der Segmente relativ zueinander auf die beschriebene Bewegung in einer im wesentlichen horizontalen Ebene beschränkt ist. Die Erfindung ist aber grundsätzlich nicht auf dieses Merkmal beschränkt. Es ist bevorzugt, daß die beiden Schwenkachsen des Stützelements parallel zueinander liegen, so daß es insbesondere auch möglich ist, daß einzelne oder sogar sämtliche Segmente des Stützelements um eine horizontale Achse schwenkbar sind. Die Schwenkbarkeit um eine horizontale Achse kann auch zusätzlich zu der Schwenkung um die im wesentlichen vertikale Achse vorgesehen sein. Es ist in einer nicht gezeigten Ausführungsform sogar möglich, eine Schwenkung ausschließlich um horizontale Achsen vorzusehen.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den Unteransprüchen und den beigefügten Zeichnungen hervor. Die Erfindung wird im folgenden anhand vorteilhafter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
eine seitliche Ansicht einer Handhabungsvorrichtung zum seitlichen Beladen eines Tankwagens;
Fig. 2
eine Draufsicht auf den Gelenkarm der in Fig. 1 gezeigten Handhabungsvorrichtung von oben, ohne Schlauch;
Fig. 3
eine seitliche Ansicht eines Gelenkarmsegments mit daran angebrachtem Übergangselement;
Fig. 4
eine seitliche Ansicht eines weiteren Gelenkarms mit Übergangselement;
Fig. 5
eine Draufsicht auf den in Fig. 4 gezeigten Gelenkarm;
Fig. 6
eine seitliche Ansicht einer Handhabungsvorrichtung zum Beladen eines Tankwagens von oben;
Fig. 7
eine schematische Darstellung von vier unterschiedlichen Positionen eines Gelenkarms von oben; und
Fig. 8
eine seitliche Ansicht einer weiteren Handhabungsvorrichtung zum Beladen eines Tankwagens von oben.
Die Handhabungsvorrichtung weist ein als Gelenkarm 1 ausgeführtes Stützelement auf, das mittels dem Verankerungselement 2 an dem gebäudefesten Teil 3 freitragend über dem Boden 4 angebracht ist. Der Gelenkarm 1 weist in den Beispielen der Fig. 1, 4, 7 und 8 eine Anzahl von vier Segmenten 5 auf. Die Segmente 5 sind mittels Drehgelenken 6, die eine gegen die Vertikale leicht geneigte Drehachse aufweisen, gelenkig miteinander verbunden. Das beladungsfeme Segment 5a ist ebenfalls derart gelenkig an der Verankerungselement 2 angebracht. Die Segmente 5 weisen eine hinreichende Versteifungsfestigkeit auf und können zu diesem Zweck bspw. Versteifungsstreben 7 aufweisen. Bewährt sind in dieser Hinsicht Segmente 5, die als viereckige Rahmen aus Vierkantrohr ausgebildet sind, wie in Fig. 4 gezeigt; auf Versteifungsstreben kann hier verzichtet werden.
Der Gelenkarm 1 trägt einen Schlauch 8, der zum Befüllen oder Entladen eines Tankwagens 19 mit einem flüssigen oder gasförmigen Medium aus einem nicht gezeigten Lager dient. Zu diesem Zweck wird der Schlauch 8 an eine entsprechende Befüllöffnung 10 des Tankwagens 19 unter Verwendung einer statischen Dichtung angeflanscht. Wie in Fig. 7 erkennbar, können durch Verschwenken des Gelenkarms 1 bzw. seiner Segmente 5 in einer im wesentlichen horizontalen Ebene unterschiedliche Anschlußpositionen A - D erreicht werden. Die Positionen B - D dienen zum Befüllen von entlang einer Beladungsstraße 11 unterschiedlich positionierten Tankwagen 19. Die Position A stellt bspw. eine Parkposition dar.
Wenn der Schlauch 8 lediglich an wenigen, vorzugsweise an einer die Zahl der Segmente 5 nicht überschreitenden Anzahl von Stellen an dem Gelenkarm 1 befestigt ist, so kann der Schlauch 8 in gewissem Maße unabhängig von dem Verlauf des Gelenkarms 1 verlaufen. Diese zusätzliche begrenzte Positionierungsfreiheit des Schlauches 8 kann dazu beitragen, bestimmte Biegeradien des Schlauches nicht zu unterschreiten. Im Beispiel der Fig. 4 ist der Schlauch 8 entlang dem Gelenkarm 1 an einigen wenigen Stellen mittels Rohrschellen 12 oder dergleichen befestigt. An dem Segment 5b befindet sich bspw. keine Befestigungsstelle. Dies gibt dem Schlauch 8, wie aus Fig. 7 ersichtlich, eine größere Anordnungsfreiheit relativ zum Gelenkarm 1, wodurch bspw. ein Knicken des Schlauchs 8 oder geringe Krümmungsradien insbesondere bei den Gelenken 6, d.h. zwischen den Segmenten 5, vermieden werden kann.
Der Schwenkbereich der Segmente 5a, 5b ist im Ausführungsbeispiel der Fig. 1, 4 mittels eines als Lenker 13 ausbildeten Begrenzungsmittels kinematisch begrenzt. Der Lenker 13 besteht aus Stangen 13a, 13b, die mittels eines Drehgelenks 14 gelenkig miteinander verbunden sind. Die Stange 13b ist an dem Segment 5b bei 15 drehbar angelenkt. Die Stange 13a ist an dem Verankerungselement 2 bei 16 fest angebracht. Wesentlich für die kinematische Begrenzung des Schwenkbereichs ist, daß die Drehsachse des Drehgelenks 14 gegenüber der Drehachse des Drehgelenks 16 zwischen dem Verankerungselement 2 und dem Segment 5a in Beladungsrichtung versetzt ist. Um eine Verstellbarkeit des Schwenkbereichs zu erzielen, kann eine Verstellbarkeit der Drehachse des Drehgelenks 14 in Beladungsrichtung vorgesehen sein. Zu diesem Zweck kann bspw. eine Reihe von Bohrungen in einer der Stangen 13a, 13b für die Gelenkwelle des Drehgelenks 14 vorgesehen sein.
Zur Begrenzung des Schwenkbereichs der Segmente 5c, 5d ist ein gleichartig funktionierender Lenker 17 vorgesehen.
Die Verstellung des Gelenkarms 1 kann bspw. elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgen; weiterhin kann eine Fernbetätigung vorgesehen sein. Zu diesem Zweck können geeignete, nicht gezeigte Verstelleinrichtungen vorgesehen sein. Im Beispiel der Fig. 1, 4 können die Lenker 13, 17 zum Verstellen des Gelenkarms 1 dienen und zu diesem Zweck Seilzüge aufweisen.
Zur Begrenzung des Schwenkbereichs der Segmente 5 können auch Anschläge zwischen den Segmenten 5a, 5b bzw. dem Segment 5a und dem Verankerungselement 2 vorgesehen sein. Auf den Lenker 13 kann dann ggf. verzichtet werden. Im Beispiel der Fig. 1 können zu demselben Zweck auch Anschläge zwischen benachbarten Kettengliedern 9a, 9b, etc. der Gelenkkette 9 vorgesehen sein.
Der Schlauch 8 ist im Beispiel der Fig. 1, 6 zur sicheren Halterung, bzw. für einen Schutz des Schlauches vor mechanischen Einflüssen, in einer Gelenkkette 9 geführt, die zusätzlich zu dem Gelenkarm 1 vorgesehen ist. Diese besteht aus einer Vielzahl einzelner Glieder 9a, 9b, usw., die mittels nicht gezeigten Drehgelenken um vertikale Achsen verschwenkbar miteinander verbunden sind. Die Gelenkkette 9 kann an dem Gelenkarm 1 stellenweise befestigt sein, wie zuvor erläutert.
Die Ausführungsbeispiele der Fig. 6 und 8 betreffen die Beladung eines Tankwagens 19 von oben. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 6 werden die Segmente 5 des Gelenkarms 1 von den Gliedern 9a, 9b, ... einer im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Gelenkkette 9 gebildet.
Das Gewicht des Gelenkarms 1 kann vorteilhafterweise reduziert werden, wenn die Tragkraft bzw. das Gewicht der Segmente 9 zu der Beladungsseite hin abnimmt. Dies wird in den Beispielen der Fig. 1 und 4 durch in Beladungsrichtung abnehmende Dimensionierung der Segmente 9 erreicht.
Um den Übergang des Schlauchs von dem Gelenkarm 1 zu dem Tankwagen 19 zweckmäßig zu gestalten, ist ein Übergangselement 20 am beladungsnahen Ende des Gelenkarms 1 angebracht. Im Beispiel der Fig. 1 ist eine Auflage 21 für den Schlauch um die horizontale Achse 22 in der Art einer Wippe drehbar gelagert. Durch Verstellung der Auflage 21 kann eine Anpassung in der Höhe erfolgen. Die Verstellung der Auflage 21 erfolgt mittels eines Flaschenzuges 23.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 zeigt eine Auflage 24 in Form eines verstellbaren Parallelogramms, durch das eine gleichbleibende Neigung des Abschlußstücks 25, das um eine horizontale Achse geneigt werden kann, erreicht werden kann.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist eine Auflage 26 um die horizontale Achse 22 höhenverstellbar. Die Armauflage 26 weist eine gebogene Schlauchführung 27 für den Schlauch 8 auf, damit dieser in seiner Ruhelage, d.h. wenn er nicht angeschlossen ist, ohne starke Biegebelastung ruhen kann.
Die Höhenverstellung der Auflage 21, 24, 26 kann elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgen; ggf. kann eine Fernbetätigung vorgesehen sein. Zu diesem Zweck können geeignete, nicht gezeigte Verstelleinrichtungen vorgesehen sein.

Claims (17)

  1. Handhabungsvorrichtung für eine Leitung für ein flüssiges oder gasförmiges Medium, insbesondere zum Be-/Entladen eines Tankwagens (19), -waggons oder dergleichen, mit einem Stützelement (1) für einen Schlauch (8), das an seinem beladungsfernen Ende fest angebracht und an seinem beladungsnahen Ende freitragend ist, und das mindestens zwei gelenkig miteinander verbundene Segmente (5) aufweist, die jeweils an ihrem beladungsfernen Ende um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkbereich der Segmente (5) um die im wesentlichen vertikale Achse auf einen bestimmten Bereich begrenzt ist.
  2. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung des Schwenkbereichs ein Begrenzungsmittel (13, 17) vorgesehen ist, das einerseits mit einem Segment (5) und andererseits mit einem weiteren Segment (5) oder einem Element (2), an dem der Stützarm befestigt ist, zusammenwirkt.
  3. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Begrenzungsmittel (13, 17) von zwei gelenkig miteinander verbundenen Stangen (13a, 13b) gebildet wird.
  4. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse eines die Stangen (13a, 13b) verbindenden Drehgelenks (14) gegenüber der im wesentlichen vertikalen Drehachse eines Segmentes (5) versetzt ist.
  5. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Position der Drehachse des Drehgelenks (14) in Beladungsrichtung einstellbar ist.
  6. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie zusätzlich zu dem Stützelement (1) eine Gelenkkette (9) zur Aufnahme des Schlauchs (8) umfaßt.
  7. Handhabungsvorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkkette (9) das Begrenzungsmittel bildet.
  8. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkbereich durch Anschläge an benachbarten Segmenten (5) begrenzt wird.
  9. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die relative Bewegung der Segmente (5) zueinander auf die Bewegung in einer im wesentlichen horizontalen Ebene beschränkt ist.
  10. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Segmente (5) des Stützelements (1) mindestens drei, vorzugsweise mindestens vier beträgt.
  11. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragkraft der Segmente (5) von dem beladungsfernen Ende zu dem beladungsnahen Ende hin im wesentlichen abnimmt.
  12. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (1) modulartig gestaltet ist.
  13. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente (5) jeweils von einem rechteckigen Rahmen gebildet werden.
  14. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (1) von einer Gelenkkette gebildet wird.
  15. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß an dem beladungsnahen Ende des Stützelements (1) ein höhenverstellbares Übergangselement (20) angebracht ist.
  16. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß sie Befestigungseinrichtungen (12) für eine vorzugsweise stellenweise Befestigung des Schlauchs (8) an dem Stützelement (1) umfaßt.
  17. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der Befestigungseinrichtungen (12) nicht größer ist als die Zahl der Segmente (5) des Stützelements (1).
EP03090305A 2002-09-21 2003-09-18 Handhabungsvorrichtung für eine Leitung für ein flüssiges oder gasförmiges Medium Withdrawn EP1400485A1 (de)

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