EP1424448A1 - Kehrfahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb - Google Patents

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EP1424448A1
EP1424448A1 EP02026488A EP02026488A EP1424448A1 EP 1424448 A1 EP1424448 A1 EP 1424448A1 EP 02026488 A EP02026488 A EP 02026488A EP 02026488 A EP02026488 A EP 02026488A EP 1424448 A1 EP1424448 A1 EP 1424448A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
brooms
broom
vehicle
sweeper
longitudinal axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02026488A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kurt Wuillemin
Marcel Boschung Jr.
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boschung Engineering AG
Original Assignee
Boschung Engineering AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boschung Engineering AG filed Critical Boschung Engineering AG
Priority to EP02026488A priority Critical patent/EP1424448A1/de
Publication of EP1424448A1 publication Critical patent/EP1424448A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
    • E01H1/0845—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers

Definitions

  • the invention relates to a sweeper according to The preamble of claim 1 and a method its operation according to claim 7 or 8.
  • a sweeper is a self-propelled Vehicle, usually with a broom arrangement on the front and a suction pick-up device or a mechanical one Receiving device for the sweepings.
  • a Broom arrangement that becomes from the streets to be swept, Squares, sidewalks, etc. material to be removed and fed to the suction device that sucks it in and one Feeds dirt container of the vehicle.
  • Speedbroom from Marcel Boschung AG Maschinenfabrik, Schmitten, Switzerland
  • two plate brooms on the front provided that linearly without transverse to the longitudinal axis of the vehicle Swivel movement, are adjustable.
  • a plate broom is also known from DE-A-101 06 471.
  • the bristle end plane is known to be inclined to the sweeping Surface is arranged around a wiping area only
  • To define over part of the broom circumference results a linear transverse movement over the adjustment range uniform wiping pattern.
  • the linear cross-adjustable broom arrangement with a single one, in the longitudinal central axis to combine the vehicle's swiveling front broom.
  • sweepers with only swiveling Plate broom known; due to the tends arranged broom a changing when swiveling Wipe pattern, which is disadvantageous.
  • the invention is based on the object to create an improved arrangement of the brooms on the vehicle.
  • This task is the task of a sweeper initially mentioned type with the characteristic features of claim 1 solved.
  • the vehicle has two brooms.
  • these are linearly independent of each other adjustable and linearly adjustable together.
  • Under Linear movement is in particular a pure linear movement without a motion component in another direction Roger that.
  • the invention is further based on the object the operation of a vehicle of the type mentioned Kind of improve. This is with the characteristics of the Claim 7 and claim 8 achieved.
  • FIG. 1 shows a very rough schematic view from above onto the chassis of a sweeper, at which are the main components for sweeping are evident.
  • the vehicle 1 has rear wheels 4 and front wheels 5, in front of which the broom arrangement is arranged with two plate brooms 2, 2 ', 3, 3'. With 2 and 3, the tops of the plate brushes are designated and with 2 'or 3' their bristle rings.
  • the vehicle is the intake arrangement 11 (Suction mouth) with the suction opening 10 open to the front preferably arranged between the front wheels on the vehicle, especially so that the intake arrangement does not have protrudes the area between the front wheels. This has the great advantage that the suction arrangement 11 between the wheels is protected and the vertical movement of the Participates in the vehicle.
  • the intake arrangement 11 Suction mouth
  • the vehicle now preferably has two brooms on, which drives the dirt to each other Transport there, usually in a straight exit to the central longitudinal axis L of the vehicle where the dirt is through the Suction opening 10 of the suction arrangement 11 is received.
  • plate brooms e.g. also cylindrical or conical sweeping rollers.
  • the two plate brooms 2, 3 by a pure linear movement are adjustable transversely to the longitudinal axis L. This Adjustment movement thus takes place in the direction of the double arrow B, the plate brooms preferably individually independently are adjustable from each other.
  • the plate brooms 2, 3 in a narrow working position and are both to the central longitudinal axis L positioned and are, as after State of the art, mostly below the Driver's cab, which between the front wheels 5 and Front of the vehicle is arranged.
  • the brooms will consequently in the preferred embodiment both in Transverse as well as in the longitudinal direction by a pure Linear movement shifted.
  • the transverse movement a transverse movement generated according to DE-A-101 06 471 his.
  • Figure 2 shows different setting positions, wherein at 22 and 23 the maximum adjustment of the brooms after shown outside from the basic position shown in Figure 1 is.
  • the brooms are indicated at 24 and 25, though it also adjusts to the outside maximum but also linearly adjusted forward in the direction of travel have been.
  • Figures 1 and 2 show an embodiment in which the broom can only be adjusted together in the longitudinal direction. This can e.g. be solved so that the carrier 9, on which both brooms are arranged as adjustable The whole is adjustable in the longitudinal direction.
  • the carrier 9 can be moved longitudinally on linear guides be held and e.g.
  • the transverse adjustment of the brooms can be done in a known manner by putting the broom on Carriage guides are arranged on the carrier 9 are movable. This is known and must be done here not explained further. Of course, for that Expert all known mechanical arrangements for generation a linear movement in the sense of the invention can be used. It is also possible for the brooms to be individually are longitudinally adjustable so that they are independent of each other can be adjusted lengthways.
  • Figure 1 and Figure 2 show basic positions for wiping with more or less wide set Plate brooms or more or less forward shifted plate broom.
  • moving forward Adjusted brooms 24-27 can be used if needed a very compact broom position that does not disturb the front to be taken if desired e.g. when driving without sweeping.
  • the brooms can then adjusted all the way back towards the front wheels and are positioned towards the longitudinal axis. The result is a position similar to that of FIG 1. However, the brooms are not all the way back there driven, which is preferred in the normal inverted position and not worn brooms. It is therefore based on of the double arrow C of Figure 1 that preferably the plate brooms from the position for sweeping not only movable forward in the direction of travel are but also back towards the suction mouth 10 too. This gives another advantage the longitudinal adjustment according to the invention, since on this Way the wear of the plate brush bristles, which leads to a Reduce the diameter of the plate brooms can be compensated. This plays one in particular Roll when cornering, which will be explained.
  • Figure 3 shows the suction arrangement 10, 11 and 12 for explanation Figure 1 schematically in side view and the broom 3 or its bristle ring 3 'also in side view. Not shown in this figure to simplify it, that the broom is known to be inclined to the base is operated, which will be explained. For explanation the advantage of being able to move the broom to This has no influence on the suction mouth.
  • Figure 3 is the distance in side view between the bristle ring 3 'and the suction mouth opening 10 with x.
  • FIG. 4 now shows the cornering of the vehicle, where 15 is the center of the curve radius is.
  • the plate brushes are in the direction of travel seen in the basic position of Figure 1, and are in Transverse direction, as known per se, for wiping curves adjusted so that the plate broom 2, 2 'its maximum takes lateral deflection and the plate broom 3, 3 ' its maximum displacement towards the longitudinal axis L.
  • the wiping pattern of the respective broom is shown, which is characterized by the well-known inclination of the plate broom to the bottom.
  • the wiping position of Figure 4 is basically of the linearly transverse adjustable Plate brooms known in the art.
  • the longitudinal adjustment in an advantageous manner used, in which the plate broom is linear in the direction the longitudinal axis to the suction mouth can be adjusted, what the decrease in the plate broom diameter evidently can compensate and to a new picture of the field according to the figure, so that the field 16 can be completely grasped by the suction mouth.
  • the brooms can achieve a correct one Sweeping function can also be used longer when cornering.
  • the linear adjustment both in its longitudinal axis C-C as well as in its side axis B-B, can via a mechanism or electronics automatically from the vehicle steering be controlled from.
  • Figure 5 shows the sweeper according to the invention when sweeping in front of a wall 7, for what the plate brooms are extended in the longitudinal direction. This allows driving the brooms up to a wall or that complete sweeping in front of a wall or a closed one Corner (walls or curbs) with an optimal overview for the operator in this position, as already mentioned.
  • the dirty surface 34 is completely cleaned.
  • the pollution from the wall in the longitudinal axis of the vehicle with the Plate broom transported backwards until the sweeper by moving the dirt forward with the suction device 10, 11 and 12 can suction.
  • Figure 6 shows a side view of the front part a sweeper according to the invention, wherein one of its front wheels 5 can be seen and the plate broom 2, 2 ', which in a known manner compared to the Bottom is inclined and lifted off in one position in the figure is visible above ground.
  • the Plate brooms 2, 2 ' In Figure 6 is the chassis 33 of the vehicle indicated and part of the driver's cabin 32.
  • the broom 2 is, as mentioned, transverse to the longitudinal axis of the vehicle arranged on the cross member 9 what by the roles shown in the U-shaped cross member 9 indicated is.
  • the cross member 9 is in turn on one Bracket 13 arranged on a telescopic Rail assembly 17, 18 is attached and via a Boom 14 with a piston-cylinder actuator 30, 31 is connected, which is hydraulic or pneumatic Way of adjusting the link 13 with the carrier 9 allowed forwards and backwards in the longitudinal direction, like this using the schematic previous figures has been explained.
  • the plate brushes always have the same to swivel brooms Angular position relative to the road surface.
  • the wiping pattern is always optimal when cornering or linear sweeping.
  • the view of the brooms is optimal. It results accessibility to a house wall an effective sweeping effect without additional maneuvering movements through the sweeper. It is with sweeping operations without weed brooms or weed brooms, no additional Front broom necessary. The kinematics is still that the brooms are drawn.

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Abstract

Bei einem Kehrfahrzeug (1) werden Tellerbesen (2, 3) sowohl quer zur Fahrzeuglängsachse (L) als auch in deren Richtung linear, ohne Schwenkbewegung verstellbar angeordnet. Dies erlaubt eine besonders gute Zuführung des Kehrgutes zum Saugmund (10) des Fahrzeuges auf einfache Weise und auch die einfache Kompensation der Besenabnützung. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Kehrfahrzeug gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zu dessen Betrieb nach Anspruch 7 bzw. 8.
Ein Kehrfahrzeug ist ein selbstfahrendes Fahrzeug, in der Regel mit einer frontseitigen Besenanordnung und einer Saugaufnahmevorrichtung oder einer mechanischen Aufnahmevorrichtung für das Kehrgut. Durch die Besenanordnung wird das von den zu kehrenden Strassen, Plätzen, Gehwegen usw. zu entfernende Material erfasst und der Saugvorrichtung zugeführt, die es ansaugt und einem Schmutzbehälter des Fahrzeugs zuführt. Bei einem auf dem Markt befindlichen Kehrfahrzeug mit der Bezeichnung "Speedbroom" der Fa. Marcel Boschung AG Maschinenfabrik, Schmitten, Schweiz, sind frontseitig zwei Tellerbesen vorgesehen, die quer zur Fahrzeuglängsachse linear, ohne Schwenkbewegung, verstellbar sind. Eine Anordnung mit im wesentlichen linear in Querrichtung zum Fahrzeug verstellbaren Tellerbesen ist ferner aus DE-A-101 06 471 bekannt. Bei den bevorzugterweise eingesetzten Tellerbesen, deren Borstenendebene bekannterweise geneigt zur kehrenden Oberfläche angeordnet ist, um einen Wischbereich nur über einem Teil des Besenumfanges zu definieren, ergibt eine lineare Querbewegung ein über den Verstellbereich gleichmässiges Wischbild. Für eine vergrösserte Kehrbreite ist es bekannt, die linear querverstellbare Kehrbesenanordnung mit einem einzelnen, in der Längsmittelachse des Fahrzeugs schwenkbar angeordneten Frontbesen zu kombinieren. Es sind auch Kehrfahrzeuge mit nur schwenkbaren Tellerbesen bekannt; diese ergeben indes aufgrund der neigt angeordneten Besen ein sich beim Schwenken veränderndes Wischbild, was nachteilig ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine verbesserte Anordnung der Kehrbesen am Fahrzeug zu schaffen.
Diese Aufgabe wird bei einem Kehrfahrzeug der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die lineare Längsverstellung mindestens eines Besens, vorzugsweise aber beider Besen, insbesondere Tellerbesen, ergibt eine bessere Sichtkontrolle der Bedienungsperson über das Kehren und kann die Besenabnützung bei Tellerbesen teilweise kompensieren. Ferner kann sie einen zusätzlichen schwenkbaren Frontbesen unnötig machen und bietet eine Reihe weiterer Vorteile, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert werden.
Besonders bevorzugt ist es, wenn das Fahrzeug zwei Tellerbesen aufweist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind diese unabhängig voneinander linear quer verstellbar und zusammen linear längs verstellbar. Unter Linearbewegung wird dabei insbesondere eine reine Linearbewegung ohne Bewegungskomponente in eine andere Richtung verstanden.
Der Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde den Betrieb eines Fahrzeuges der eingangs genannten Art zu verbessern. Dies wird mit den Merkmalen des Anspruchs 7 bzw. des Anspruchs 8 erzielt.
Dadurch, dass der Besenverschleiss durch Längsverstellung des Besens kompensiert wird, ergibt sich ein gleichmässigeres Wischverhalten während der Lebensdauer eines Besens. Im Normalbetrieb mit noch unabgenützten Besen wird bei Kurvenfahrt in einer hinteren Längsverstellungsposition gearbeitet, die noch Raum zur weiteren Besenverstellung nach hinten lässt, um die Besenabnützung zu kompensieren.
Im folgenden werden Vorteile der Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Dabei zeigt
  • Figur 1 grob schematisch eine Ansicht von oben auf ein Kehrfahrzeug gemäss der Erfindung;
  • Figur 2 eine Ansicht gemäss Figur 1 mit der Darstellung verschiedener Positionen von Tellerbesen;
  • Figur 3 eine vereinfachte Seitenansicht der Position von Besen zu Saugmund;
  • Figur 4 eine Ansicht des Fahrzeugs bei Kurvenfahrt;
  • Figur 5 eine Ansicht des Fahrzeuges vor einer Wand und
  • Figur 6 eine Seitenansicht eines Teils eines Kehrfahrzeuges.
    • Figur 1 zeigt ganz grob schematisch eine Ansicht von oben auf das Chassis eines Kehrfahrzeugs, bei welcher die hauptsächlichen Komponenten für das Kehren ersichtlich sind. Das Fahrzeug 1 weist dabei Hinterräder 4 und Vorderräder 5 auf, vor welchen die Kehrbesenanordnung mit zwei Tellerbesen 2, 2', 3, 3' angeordnet ist. Mit 2 bzw. 3 sind die Oberseiten der Tellerbesen bezeichnet und mit 2' bzw. 3' deren Borstenkränze. Bei dem erfindungsgemässen Fahrzeug ist die Ansauganordnung 11 (Saugmund) mit der nach vorne offenen Ansaugöffnung 10 bevorzugt zwischen den Vorderrädern am Fahrzeug angeordnet, insbesondere so, dass die Ansauganordnung nicht über den Bereich zwischen den Vorderrädern vorsteht. Dies hat den grossen Vorteil, dass die Ansauganordnung 11 zwischen den Rädern geschützt liegt und die Vertikalbewegung des Fahrzeuges mitmacht. Wird z.B. von den Vorderrädern 5 ein Randstein überfahren, sei es in Geradeausfahrt oder in Kurvenfahrt, so ergibt sich dadurch eine Vertikalbewegung des Fahrzeuges gegenüber dem Grund, welche zum direkten Anheben der Ansauganordnung 11 mit der Saugöffnung 10 um dasselbe Mass wie das Fahrzeug ergibt. Dadurch entfallen aufwendige Mechanismen zur Anpassung der Höhe der Ansauganordnung über Grund, welche ansonsten notwendig sein können. Von der Ansauganordnung 11 führt eine nur angedeutete Leitung 12 zum Schmutzbehälter zur Aufnahme des Kehrgutes, wie dies bei Saugkehrfahrzeugen grundsätzlich bekannt ist. Weiter nicht dargestellt ist die Saugturbine, welche das Ansaugen des Kehrgutes und die Förderung in den Schmutzbehälter bewirkt und auch nicht der Fahrantrieb des Kehrfahrzeuges. Diese Elemente eines Kehrfahrzeuges sind dem Fachmann bekannt und müssen hier nicht genauer erläutert werden. Weiter ist es grundsätzlich bekannt, dass das Fahrzeug mit einer Vierradlenkung ausgestattet sein kann, was hier bevorzugt der Fall ist, welche das unabhängige Lenken der Räder 4 und 5 ermöglicht und vorzugsweise auch deren gleichsinniges Einschlagen, was den sogenannten Hundegang, die seitliche Parallelverschiebung des Fahrzeuges, ermöglicht.
    Das Fahrzeug weist nun bevorzugt zwei Tellerbesen auf, die angetrieben drehend das Kehrgut zueinander hinbefördern, in Gradeausfahrt in der Regel zur Mittellängsachse L des Fahrzeuges hin, wo das Kehrgut durch die Saugöffnung 10 der Ansauganordnung 11 aufgenommen wird. Anstelle von Tellerbesen könnten z.B. auch zylindrische oder konische Kehrwalzen vorhanden sein. Bekannt ist, dass die beiden Tellerbesen 2, 3 durch eine reine Linearbewegung quer zur Längsachse L verstellbar sind. Diese Verstellbewegung erfolgt somit in Richtung des Doppelpfeiles B, wobei die Tellerbesen vorzugsweise einzeln unabhängig voneinander verstellbar sind. In der in Figur 1 gezeigten Stellung befinden sich die Tellerbesen 2, 3 in einer schmalen Arbeitsstellung und sind beide zur Mittellängsachse L hin positioniert und befinden sich, wie nach Stand der Technik bekannt, grösstenteils unterhalb der Fahrerkabine, welche zwischen den Vorderrädern 5 und der Frontseite des Fahrzeuges angeordnet ist.
    Gemäss der Erfindung sind nun die Besen, bzw. die bevorzugten Tellerbesen 2, 3, auch in Richtung der Fahrzeuglängsachse vor und zurück verschieblich, was durch den Doppelpfeil C in Figur 1 angedeutet ist. Auch bei der Längsverschiebung in Richtung des Doppelpfeiles C handelt es sich insbesondere um eine reine Linearverschiebung ohne Schwenkbewegungsanteil. Die Besen werden demzufolge bei der bevorzugten Ausführungsform sowohl in Querrichtung als auch in Längsrichtung durch eine reine Linearbewegung verschoben. Allenfalls kann die Querbewegung eine gemäss DE-A- 101 06 471 erzeugte Querbewegung sein. Figur 2 zeigt verschiedene Einstellpositionen, wobei mit 22 und 23 die maximale Verstellung der Besen nach aussen aus der in Figur 1 gezeigten Grundstellung dargestellt ist. Mit 24 und 25 sind die Besen angedeutet, wenn sie ebenfalls maximal nach aussen verstellt zusätzlich aber auch noch linear nach vorne in Fahrtrichtung verstellt worden sind. Mit 26 und 27 schliesslich sind Besenstellungen angedeutet, welche wiederum der Grundstellung von Figur 1 in Querrichtung entsprechen hingegen in Fahrtrichtung nach vorne verstellt worden sind. Natürlich sollen durch die Verschiebbarkeit der Besen alle möglichen Zwischenstellungen zusätzlich zu den gezeigten Stellungen ebenfalls einstellbar sein. Die Figuren 1 und 2 zeigen dabei eine Ausführungsform, bei welcher die Besen nur gemeinsam in Längsrichtung verstellt werden können. Dies kann z.B. so gelöst sein, dass der Träger 9, an welchem beide Besen quer verstellbar angeordnet sind, als Ganzes in Längsrichtung verstellbar ist. Der Träger 9 kann dabei an Linearführungen in Längsrichtung verschieblich gehalten sein und z.B. durch eine hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder-Einstellanordnung in Längsrichtung verschoben werden. Die Querverstellung der Besen kann auf bekannte Weise erfolgen, indem die Besen an Schlittenführungen angeordnet sind, welche auf dem Träger 9 verschieblich sind. Dies ist bekannt und muss hier nicht weiter erläutert werden. Natürlich sind für den Fachmann alle bekannten mechanischen Anordnungen zur Erzeugung einer Linearbewegung im Sinne der Erfindung einsetzbar. Es ist auch möglich, dass die Besen einzeln längsverstellbar sind, so dass sie unabhängig voneinander längs eingestellt werden können.
    Figur 1 und Figur 2 zeigen Grundstellungen für den Wischbetrieb mit mehr oder weniger breit eingestellten Tellerbesen oder mehr oder weniger nach vorne verschobenen Tellerbesen. Ein erster Vorteil der Verschiebbarkeit in Längsrichtung ist aus Figur 2 ersichtlich: Die Bedienungsperson des Kehrfahrzeuges hat bei nach vorne verschobenen Besen einen wesentlich besseren Überblick über die Besenposition als bei den nach Stand der Technik weitgehend unterhalb der Fahrerkabine angeordneten, nur quer verschiebbaren Besen. Durch die Linearverstellung bleibt aber auch bei nach vorne verschobenen Besen das vorteilhafte, konstant bleibende Wischbild erhalten. Trotz der guten Übersichtlichkeit bei nach vorne verstellten Besen 24-27 kann andererseits falls benötigt eine sehr kompakte, wenig nach vorne störende Besenstellung eingenommen werden, wenn dies erwünscht ist, z.B. beim Fahren ohne Kehrbetrieb. Die Besen können dann ganz nach hinten in Richtung zu den Vorderrädern verstellt werden und zur Längsachse hin positioniert werden. Es ergibt sich eine Stellung ähnlich derjenigen von Figur 1. Dort sind allerdings die Besen nicht ganz nach hinten gefahren, was bevorzugt bei der normalen Kehrstellung und nicht abgenützten Besen der Fall ist. Es ist somit anhand des Doppelpfeiles C von Figur 1 ersichtlich, dass bevorzugterweise die Tellerbesen aus der Stellung für das Kehren heraus nicht nur nach vorne in Fahrtrichtung verfahrbar sind sondern auch noch nach hinten in Richtung auf den Saugmund 10 zu. Dies ergibt einen weiteren Vorteil der erfindungsgemässen Längsverstellung, da auf diese Weise die Abnutzung der Tellerbesenborsten, welche zu einer Verringerung des Durchmessers der Tellerbesen führen kompensiert werden kann. Dies spielt insbesondere eine Rolle bei Kurvenfahrt, was noch erläutert wird. Figur 3 zeigt zur Erklärung die Ansauganordnung 10, 11 und 12 gemäss Figur 1 schematisch in Seitenansicht sowie den Besen 3 bzw. dessen Borstenkranz 3' ebenfalls in Seitenansicht. Nicht dargestellt ist in dieser Figur zu deren Vereinfachung, dass der Besen bekannterweise geneigt zur Grundfläche betrieben wird, was noch erläutert wird. Zur Erklärung des Vorteils der Verschiebbarkeit des Besens zum Saugmund hin hat dies aber keinen Einfluss. In Figur 3 ist der Abstand in Seitenansicht zwischen dem Borstenkranz 3' und der Saugmundöffnung 10 mit x bezeichnet. Nutzen sich nun im Betrieb die Borsten des Besens ab (Abnützungshöhe a), so ergibt sich ein nur noch reduzierter Borstenkranz 3'', welcher bei Nachstellen des Besens nach unten bereits in der Seitenansicht am Punkt 14 auf den Grund auftrifft, so dass sich eine Vergrösserung des Abstandes x ergeben würde. Durch die lineare Verstellbarkeit des Besens in Richtung auf die Saugmundöffnung 10 ist nun der normale Abstand x wieder einstellbar, was besonders bei Kurvenfahrt für ein korrektes Wischbild bzw. eine korrekte Aufnahme des Kehrgutes wesentlich ist. Durch die lineare Verstellbarkeit ergibt sich somit eine Möglichkeit der Kompensation der Besenabnützung. Ferner ist es natürlich durch die lineare Verstellbarbeit auf einfache Weise möglich, Tellerbesen mit unterschiedlichen Durchmessern am Fahrzeug anzuordnen, da die Grundstellung mit dem gewünschten Abstand x für diese verschiedenen Besendurchmesser durch die einfache Linearverstellung in Richtung des Doppelpfeiles C einstellbar ist.
    Figur 4 zeigt nun die Kurvenfahrt des Fahrzeuges, wobei mit 15 das Zentrum des Kurvenradius angegeben ist. Die Tellerbesen befinden sich in Fahrtrichtung gesehen in der Grundstellung von Figur 1, und sind in Querrichtung, wie an sich bekannt, für das Kurvenwischen so verstellt, dass der Tellerbesen 2, 2' seine maximale seitliche Auslenkung einnimmt und der Tellerbesen 3, 3' seine maximale Verschiebung zur Längsachse L hin. Mit 6 ist das Wischbild des jeweiligen Tellerbesens dargestellt, welches sich durch die bekannte Schrägstellung des Tellerbesens zum Grund hin ergibt. Die Wischstellung von Figur 4 ist grundsätzlich von den linear quer verstellbaren Tellerbesen nach Stand der Technik bekannt. Es zeigt sich, dass die Besen das Kehrgut in das Feld 16 hineinwischen, welches vom Saugmund 10, 11 aufgenommen werden kann. Ersichtlich ist, dass bei einer Abnützung der Besen, die zu einer Durchmesserverringerung derselben führt sich beim Besen 3, 3' ein Wischbild ergeben würde, welches die kurvenäussere Begrenzung des Feldes 16 weiter nach aussen verschiebt, was dazu führt, dass nicht mehr das gesamte Feld vom Saugmund aufgenommen werden kann. Hier kommt nun auf vorteilhafte Weise die Längsverstellung zum Einsatz, in dem die Tellerbesen linear in Richtung der Längsachse zum Saugmund verstellt werden können, was die Abnahme des Tellerbesendurchmessers ersichtlicherweise kompensieren kann und zu einem erneuten Bild des Feldes gemäss der Figur führt, so dass das Feld 16 vollständig vom Saugmund erfasst werden kann. Auf diese Weise können die Besen bei Erzielung einer korrekten Kehrfunktion auch bei Kurvenfahrt länger genutzt werden. Die Linearverstellung, sowohl in seiner Längsachse C-C wie auch in seiner Seitenachse B-B, kann über einen Mechanismus oder eine Elektronik automatisch von der Fahrzeuglenkung aus gesteuert werden.
    Figur 5 zeigt das erfindungsgemässe Kehrfahrzeug beim Kehren vor einer Wand 7, wozu die Tellerbesen maximal in Längsrichtung ausgefahren sind. Dies erlaubt das Heranfahren mit den Besen bis an eine Wand bzw. das restlose Kehren vor einer Wand oder einer geschlossenen Ecke (Mauern oder Bordsteine) bei optimaler Übersicht für die Bedienungsperson in dieser Stellung, wie bereits erwähnt. Durch Verschiebung der Tellerbesen auf der seitlichen Achse B-B ganz nach links und wiederum nach rechts, wird die verschmutzte Fläche 34 vollständig gereinigt. Beim nachherigen Rückwärtsfahren wird die Verschmutzung von der Mauer in der Längsachse des Fahrzeuges mit den Tellerbesen nach hinten befördert, soweit bis das Kehrfahrzeug durch Vorwärtsfahren den Schmutz mit der Saugvorrichtung 10, 11 und 12 absaugen kann.
    Figur 6 zeigt eine Seitenansicht des Vorderteils eines Kehrfahrzeuges gemäss der Erfindung, wobei eines dessen Vorderräder 5 ersichtlich ist sowie der Tellerbesen 2, 2', welcher auf bekannte Weise gegenüber dem Grund geneigt ist und in der Figur in einer Stellung abgehoben über Grund ersichtlich ist. Zum Wischen wird der Tellerbesen 2, 2' auf bekannte Weise in dieser Schrägstellung zum Grund auf diesen abgesenkt, so dass sich das bereits erwähnte Wischbild über einen Teil des Umfanges des Tellerbesens ergibt. In Figur 6 ist nun das Chassis 33 des Fahrzeuges angedeutet sowie ein Teil der Führerkabine 32. Der Tellerbesen 2 ist wie erwähnt quer zur Fahrzeuglängsachse an dem Querträger 9 angeordnet, was durch die im u-förmigen Querträger 9 dargestellten Rollen angedeutet ist. Der Querträger 9 ist seinerseits an einer Halterung 13 angeordnet, die an einer teleskopischen Schienenanordnung 17, 18 befestigt ist und über einen Ausleger 14 mit einem Kolben-Zylinder-Betätigungsmittel 30, 31 verbunden ist, welches auf hydraulische oder pneumatische Weise das Verstellen des Gliedes 13 mit dem Träger 9 nach vorne und nach hinten in Längsrichtung erlaubt, wie dies anhand der schematischen vorherigen Figuren erläutert worden ist.
    Zusammenfassend lassen sich die Vorteile der erfindungsgemäss quer und längs linear verschieblichen Besen zum nächstkommenden Stand der Technik mit nur quer linear verschieblichen Besen aber auch zu bekannten schwenkbaren Besenanordnungen wie folgt auflisten: Bei eingefahrenen Tellerbesen in beiden Achsen ist das Fahrzeug kompakt. Die Verwendbarkeit der Tellerbesen ist weitgehend unabhängig von ihrem Abnützungsgrad. Die Änderung der Distanz x zwischen dem Tellerbesen und der Saugöffnung, die insbesondere bei Kurvenfahrten bei abgenützten Besen zu unbefriedigenden Kehrergebnissen führen würde, kann somit vermieden werden. Es sind auf einfache Weise verschiedene Tellerbesen-Durchmesser einsetzbar, da die Besen auf der Fahrzeugachse verlagerbar sind. Im Gegensatz zu Schwenkbesen haben die Tellerbesen immer dieselbe Winkelposition relativ zur Fahrbahndecke. Damit wird auch bei Verstellung ein unverändertes Wischbild erreicht. Die Besen führen also keine Kreisbahnbewegung aus (wie dies bei Tellerbesen mit Radiusschwenkarm der Fall ist). Das Wischbild ist immer optimal bei Kurvenfahrt oder Linearkehrarbeiten. Bei Verlagerung der Tellerbesen nach vorne ist die Sicht auf die Besen optimal. Es ergibt sich eine Zugänglichkeit frontal zu einer Hauswand mit einer effektiven Kehrwirkung ohne zusätzliche Rangierbewegungen durch das Kehrfahrzeug. Es ist bei Kehreinsätzen ohne Unkrautbesen oder Wildkrautbesen kein zusätzlicher Frontbesen nötig. Die Kinematik ist weiterhin so, dass die Besen gezogen sind.

    Claims (8)

    1. Kehrfahrzeug (1) mit mindestens einem quer zur Fahrzeuglängsachse (L) linear verstellbaren, angetrieben rotierbaren Besen (2, 3), insbesondere Tellerbesen, dadurch gekennzeichnet, dass der Besen zusätzlich durch Linearbewegung in Richtung der Fahrzeuglängsachse (L) verstellbar ist.
    2. Kehrfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei linear querverstellbare Besen (2, 2', 3, 3') vorgesehen sind, welche insbesondere einzeln oder zusammen linear querverstellbar sind, und dass einer der Besen alleine oder beide Besen, diese gekoppelt oder unabhängig voneinander, durch die Linearbewegung in Richtung der Fahrzeuglängsachse verstellbar ist bzw. sind.
    3. Kehrfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Tellerbesen (2, 2', 3, 3') auf einem Träger (9) querverstellbar angeordnet sind, und dass der Träger linear in Fahrtrichtung verstellbar am Fahrzeug (1) angeordnet ist.
    4. Kehrfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugöffnung (10) des Fahrzeuges zwischen dessen Vorderrädern (5) angeordnet ist.
    5. Kehrfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugöffnung (10) Teil einer Ansauganordnung (11) ist, welche im wesentlichen vollständig in dem sich zwischen den Vorderrädern (5) erstreckenden Längsbereich des Fahrzeugs (1) angeordnet ist.
    6. Kehrfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearverstellung der Besen in Richtung der Längsachse und/oder die Verstellung quer zur Längsachse in Abhängigkeit von der Fahrzeuglenkung erfolgt.
    7. Verfahren zum Betrieb eines Kehrfahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abnutzung des oder der Besen durch Längsverstellung derselben und damit Änderung des Längsbestandes von Besen (2, 2', 3, 3') zu Saugöffnung (10) des Fahrzeuges kompensiert wird.
    8. Verfahren zum Betrieb eines Kehrfahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 6, insbesondere nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Besen bei Geradeausfahrt und Kehrbetrieb in nach vorne längsverstellter Lage betrieben werden und bei Kurvenfahrt und Kehrbetrieb mit Besen von Solldurchmesser in nach hinten längsverstellter Lage aber vor der hinteren Endstellung der Längsverstellung betrieben werden.
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