EP1452246A2 - Einrichtung zur Messung belastungsabhängiger Verformungen von in Bandwalzgerüsten eingebauten Walzen - Google Patents

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EP1452246A2
EP1452246A2 EP04003973A EP04003973A EP1452246A2 EP 1452246 A2 EP1452246 A2 EP 1452246A2 EP 04003973 A EP04003973 A EP 04003973A EP 04003973 A EP04003973 A EP 04003973A EP 1452246 A2 EP1452246 A2 EP 1452246A2
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longitudinal axis
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Axel Dipl.-Ing. Barten (Eth)
Werner Ing. Stahl
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Achenbach Buschhetten GmbH and Co KG
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    • B21B27/03—Sleeved rolls
    • B21B27/05—Sleeved rolls with deflectable sleeves

Definitions

  • the invention relates to a device for measurement load-dependent deformations of in strip rolling stands built-in rollers with reference to the roller longitudinal axis.
  • EP 1 216 766 is one non-contact contour measuring device for measuring the geometric bale shape of built in strip rolling stands Rolling known in the rolling process.
  • the contour measuring device is with a longitudinal beam extending over the length of the roller equipped, on which a variety of transverse to the longitudinal axis cooled, non-contact distance sensors, especially eddy current sensors, with a lateral distance are arranged to each other. With such measuring devices one is able to determine the state of wear and the thermal To measure bales of the rollers.
  • a measurement of the measuring point opposite roll gap is however with these Measuring devices not possible, especially considering the through weight, rolling and bending forces as well as through the The presence of any intermediate rolls affected Measurement results.
  • Roll gap measuring devices such as those from the US 3,102,960, DE 29 52 232 A1 and EP 0 250 768 A2 are known, allow a measurement of the roll gap under load or in the band area under load.
  • the roll loads such as forming force, Bending force of the rolls to influence the roll gap, Stabilizing force and weight-related bending line
  • a roll gap adapted to the rolling process to adjust, where in addition to parabolic bending lines Can set bending lines with parabolas of higher order.
  • Example will be on the influence of positive and negative Bending noted in the rolling process. Like all roles are under deflecting the influence of loads is also subject to Example of a backup roller under the applied forming force a deflection. This has the consequence that the roll gap opens in the middle of the band; it therefore becomes a faulty tape a mid rise. Is the knowledge of the Bending line of the backup roll in front, for example, can be next to others Actuators also by a backup roller with hydraulic adjustable bales can be compensated.
  • the invention has for its object a device for measuring the load-dependent bending line of in To develop built-in rolls.
  • Measuring cartridges can be selected with reference to the longitudinal axis of the roller.
  • Measuring cartridges with sensors for recording changes in length or mechanical alternating voltages are expediently in one of the roll longitudinal axis or axis of rotation of the Install rollers with spaced longitudinal bore.
  • Measuring cartridges with Piezoelectric sensors can be divided into a central longitudinal bore of the roller can be arranged.
  • Laser / CCD arrays can be unlike the ones mentioned earlier Sensors only at their installation location deviations from the geometric Represent the longitudinal axis of a roller, but are able to do so statements about vibrations and eccentricity deviations in the form of a locus.
  • Fiber-optic sensors can also be used.
  • the sensors transmit the signals through the stand state-of-the-art transmission equipment, for example optical, electrical, magnetic, capacitive or radio-technical type.
  • a major advantage of the measuring cartridge according to the invention with the sensors is in front of mechanical loads and Dirt-protected installation in the roller can be seen.

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Abstract

Die Einrichtung zur Messung belastungsabhängiger Verformungen von in Bandwalzgerüsten eingebauten Walzen mit Bezug auf die Walzenlängsachse ist mit einer oder mehreren in mindestens eine Walze eines Walzgerüstes eingebauten Meßpatrone beziehungsweise Meßpatronen ausgestattet, in der bzw. denen Sensoren zum Erfassen der Walzenverformung angeordnet sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Messung belastungsabhängiger Verformungen von in Bandwalzgerüsten eingebauten Walzen mit Bezug auf die Walzenlängsachse.
Die Kenntnis des Durchbiegeverhaltens und der daraus gewonnenen Ableitung der Walzgerüstbelastung, der Walzenverformung und der Auswirkungen der Walzenbiegeeinrichtung auf den Walzspalt ist für eine moderne Walzspaltregelung in Bandwalzgerüsten, insbesondere zum Walzen von Fein- und Folienband unerläßlich.
Aus der DE 195 47 438 und der EP 1 216 766 ist eine berührungslos arbeitende Konturmeßeinrichtung zur Vermessung der geometrischen Ballenform von in Bandwalzgerüsten eingebauten Walzen beim Walzvorgang bekannt. Die Konturmeßeinrichtung ist mit einem sich über die Walzenlänge erstreckenden Längsträger ausgestattet, an dem quer zur Walzenlängsachse eine Vielzahl von gekühlten, berührungslos messenden Abstandssensoren, insbesondere Wirbelstromsensoren, mit seitlichem Abstand zueinander angeordnet sind. Mit derartigen Meßeinrichtungen ist man in der Lage, den Verschleißzustand und den thermischen Ballen der Walzen zu vermessen. Eine Messung des der Meßstelle gegenüberliegenden Walzspaltes ist jedoch mit diesen Meßeinrichtungen nicht möglich, insbesondere in Anbetracht der durch Gewichtskräfte, Walz- und Biegekräfte sowie der durch das Vorhandensein eventueller Zwischenwalzen beeinflußten Meßergebnisse.
Walzspaltmeßeinrichtungen, wie sie beispielsweise aus der US 3,102,960, der DE 29 52 232 A1 und der EP 0 250 768 A2 bekannt sind, lassen eine Messung des Walzspalts unter Last beziehungsweise im Bandbereich unter Last nicht zu.
Für die Herstellung von qualitativ hochwertigem Walzband ist es wichtig, die durch die Walzenbelastungen wie Umformkraft, Biegekraft der Walzen zur Beeinflussung des Walzspaltes, Stabilisierungskraft und Gewichtskraft bedingte Biegelinie der Walzen zu kennen, um über die bekannten Stellglieder des Walzgerüstes, die Walzenbiegung und das Schwenken der Walzen des Walzgerüstes einen dem Walzprozeß angepaßten Walzspalt einzustellen, wobei sich neben parabolischen Biegelinien auch Biegelinien mit Parabeln höherer Ordnung einstellen können. Als Beispiel wird auf den Einfluß von positiver und negativer Biegung beim Walzprozeß hingewiesen. Wie alle Rollen sich unter dem Einfluß von Belastungen durchbiegen, unterliegt auch zum Beispiel eine Stützwalze unter der aufgebrachten Umformkraft einer Durchbiegung. Dies hat zur Folge, daß sich der Walzspalt in Bandmitte öffnet; es wird daher ein fehlerhaftes Band mit einer Mittenüberhöhung erzeugt. Liegt die Kenntnis über die Biegelinie der Stützwalze vor, kann zum Beispiel neben anderen Stellgliedern auch durch eine Stützwalze mit hydraulisch einstellbaren Ballen ein Ausgleich herbeigeführt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Messung der belastungsabhängigen Biegelinie von in Bandwalzgerüsten eingebauten Walzen zu entwickeln.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine an einem Ende der Walze in den Walzenkörper eingesetzte, mindestens bis zur Ballenmitte reichende Meßpatrone mit über deren Längsachse angeordneten Sensoren zum Erfassen der Walzenverformung, das heißt der jeweiligen Abweichung der Walzenachse an der Einbaustelle jedes Sensors in der Walze gegenüber der geometrischen, geradlinigen Längsachse der Walze, die die Rotationsachse bildet, vorgeschlagen.
Je nach Sensortyp können unterschiedliche Anordnungen der Meßpatronen mit Bezug auf die Walzenlängsachse gewählt werden.
Meßpatronen mit Sensoren zur Erfassung von Längenänderungen oder mechanischen Wechselspannungen sind zweckmäßigerweise in eine von der Walzenlängsachse beziehungsweise Rotationsachse der Walzen beabstandete Längsbohrung einzubauen. Meßpatronen mit piezoelektrischen Sensoren können bei unterteilter Bauweise in einer zentrischen Längsbohrung der Walze angeordnet werden.
Laser/CCD Arrays können im Gegensatz zu den zuvor erwähnten Sensoren nur an ihrem Einbauort Abweichungen der geometrischen Längsachse einer Walze darstellen, vermögen allerdings darüber hinaus Aussagen über Vibrationen und Exzentrizitätsabweichungen in Form einer Ortskurve zu machen.
Ferner können faseroptische Sensoren zum Einsatz gelangen.
Die Signalübertragung der Sensoren erfolgt durch dem Stand der Technik entsprechende Übertragungseinrichtungen zum Beispiel optischer, elektrischer, magnetischer, kapazitiver oder funktechnischer Art.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Meßpatrone mit den Sensoren ist in ihrem vor mechanischen Belastungen und Verschmutzungen geschützten Einbau in der Walze zu sehen.

Claims (11)

  1. Einrichtung zur Messung belastungsabhängiger Verformungen von in Bandwalzgerüsten eingebauten Walzen mit Bezug auf die Walzenlängsachse, gekennzeichnet durch eine oder mehrere in mindestens eine Walze eines Walzgerüstes eingebaute Meßpatrone beziehungsweise Meßpatronen, in der bzw. denen Sensoren zum Erfassen der Walzenverformung angeordnet sind.
  2. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anordnung einer Meßpatrone in einer Mittelbohrung der Walze, wobei die Sensoren auf der Walzenlängsachse angeordnet sind.
  3. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anordnung einer Meßpatrone in einer Mittelbohrung der Walze, wobei die Sensoren auf einer oder mehreren zu der Walzenlängsachse parallelen Achse bzw. Achsen in der Meßpatrone angeordnet sind.
  4. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den Einbau einer Meßpatrone in einer von der Walzenlängsachse beabstandeten Längsbohrung der Walze.
  5. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei Meßpatronen, die in zwei von der Walzenlängsachse beabstandeten Längsbohrungen der Walze untergebracht sind.
  6. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch Sensoren zum Erfassen von Längenänderungen.
  7. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch Sensoren zum Erfassen von mechanischen Wechselspannungen.
  8. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch piezoelektrische Sensoren.
  9. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch faseroptische Sensoren.
  10. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch Laser/CCD Arrays.
  11. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch den Einbau der Meßpatrone in eine Walze mit hydraulisch einstellbaren Ballen.
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