EP1454873A1 - Scherenhubvorrichtung - Google Patents

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EP1454873A1
EP1454873A1 EP03004756A EP03004756A EP1454873A1 EP 1454873 A1 EP1454873 A1 EP 1454873A1 EP 03004756 A EP03004756 A EP 03004756A EP 03004756 A EP03004756 A EP 03004756A EP 1454873 A1 EP1454873 A1 EP 1454873A1
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EP
European Patent Office
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scissor
lifting device
scissor lifting
traction means
coupling
Prior art date
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Application number
EP03004756A
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English (en)
French (fr)
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EP1454873B1 (de
Inventor
Michael Kaufmann
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PRO HUB Hebetechnik GmbH
Original Assignee
PRO HUB Hebetechnik GmbH
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Publication date
Application filed by PRO HUB Hebetechnik GmbH filed Critical PRO HUB Hebetechnik GmbH
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Priority to DE50305742T priority patent/DE50305742D1/de
Priority to AT03004756T priority patent/ATE346011T1/de
Priority to US10/792,283 priority patent/US7213686B2/en
Priority to CNB2004100074726A priority patent/CN1315717C/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration

Definitions

  • the invention relates to a scissor lifting device with at least two pairs by one Pivot axis connected scissor members, the pivot axis between the respective End sections of the scissor links is arranged, and with a drive for erecting and lowering the scissor members by means of a traction device.
  • Such a scissor lifting device is the subject of DE 100 24 075 A1, for example.
  • the traction means the distance between the upper or lower ends the scissor links changed.
  • the traction means with one end of one of the scissor links and by means of a deflection roller at an upper end of the other scissor link connected to the drive and thus retractable.
  • the traction means acts on an expansion body, that in the lowered rest position of the scissor lifting device near the lower one End of a scissor link between this and the overlying upper end of the other Scissor link lies.
  • the traction means is not wound up by means of the drive, but has one of them Loop closed end section so as to prevent the traction device from sliding off.
  • a disadvantage of such scissor lifting devices is their lifting height of an expansion body is varied so that the lever ratios in the lowered rest position differ significantly from the raised working position.
  • the one for change The forces required for the lifting height differ in the two extreme positions by a multiple. In practice, this leads to signs of wear. It will also large drive power required. It is also necessary to move the To influence the spreading body with the help of a complex control such that the lifting speed between the extreme positions is almost constant, at least is not subject to undesirably high fluctuations.
  • US Pat. No. 4,858,888 also discloses a scissor lifting device in which the free end of the support arm is guided by an angled guide arm, which is also articulated to the first scissor link.
  • the invention has for its object to provide a way to a scissor lifting device of the type mentioned at the outset in such a way that the operations required Drive power is significantly reduced. Furthermore, the scissor lifting device should be low Effort to be adapted to different purposes.
  • the scissor lift device has at least one coupling bridge with two by means of a joint pivotably arranged struts, each with one Scissor link are pivotally connected, the coupling bridge a pulley for the traction device defined on the scissor lifting device.
  • the coupling bridge is included the pulley, so that by applying the tensile force the distance and thereby at the same time the lifting height can be changed with little effort. Because of this Realizable favorable leverage ratios become the peak load to be applied by the drive, especially when lifting from the lowered rest position, significantly reduced. This also results in significantly less wear, because the deflection the traction device is only subject to very low friction losses. Furthermore, it shows that due to the changed force application an almost constant ratio between the Differential length of the traction device and the difference in lifting height can be realized, which the Control effort is significantly reduced.
  • the scissor lift device also allows easy adaptation to different application conditions, by using larger ones Load requirements only the traction device must be replaced. Cumbersome new designs can be avoided in many cases.
  • the free end of the traction device can be fixed on the swivel axis.
  • a special one practical embodiment of the present invention is also achieved by that the scissor lifting device is arranged on both sides of the pivot axis Has coupling bridge, the first coupling bridge with at least one deflection roller and the second coupling bridge is equipped with a fixation for the traction means. hereby is a considerably more uniform force transmission into the scissor links by the two opposite coupling bridges reached by means of the respective push struts and thereby increases operational safety and, at the same time, stresses individual push struts reduced.
  • a particularly advantageous development is also realized in that the pivot axis and the coupling bridges in a common, in particular horizontal, plane are arranged. This achieves a uniform stroke movement and at the same time Fluctuations in the required drive power between the extreme positions of the scissor lifting device reduced.
  • the tracks which are in particular guided parallel to one another, could be in a common in particular by the plane determined by the pivot axis.
  • the deflection of the traction means takes place even when it is stationary outside the scissor lift device positioned drive for the traction mechanism only in one level.
  • the resulting load on the traction device as well as wear and tear are significantly reduced.
  • An embodiment of the invention has also proven to be particularly advantageous Scissor lifting device in which the push struts have a matching distance between have the coupling bridge and the respectively associated scissor link. hereby the orientation of the coupling bridge, unlike the principle of parallel program guidance, is unaffected from the room position depending on the lifting height. The path of the Traction means is therefore constant over the entire lifting height.
  • the traction means can for example be a plastic or wire rope, a chain or a wedge or Toothed belt must be executed.
  • an embodiment is particularly practical which the traction means is designed at least in sections as a webbing.
  • the webbing combines high flexibility and tensile strength and also requires no lubricants. Furthermore, the webbing can be used and permitted without disturbing operating noises a flat overall height.
  • a particularly versatile embodiment of the invention is also achieved by that the scissor lifting device by means of further paired scissor links is modularly expandable. This allows double or tandem constructions with little effort be realized, which are operated by a single common traction can be. A control effort required for one according to the prior art synchronous movement is therefore no longer necessary. If several traction devices are used, can, according to a further advantageous embodiment, in particular by means of a common drive can be actuated.
  • Another particularly promising embodiment of the present invention is achieved in that the two coupling bridges by means of one to adapt to different Lifting heights of continuously variable guide elements connected to each other are.
  • This guide element which is in particular telescopic, is limited the relative mobility of the two coupling bridges to one another to only one degree of freedom, so that only the distance between the two coupling bridges is variable. The orientation the coupling bridges are therefore immutable.
  • the guide element as a damper or emergency actuator is carried out, in the event of a sudden strain relief, an unintentional lowering to avoid the lifting device.
  • a hydraulic cylinder equipped guide element damping Load changes.
  • the drive can be arranged spatially separated from the scissor lifting device. However, an embodiment is also particularly compact if the drive is on the coupling bridge in one determined by the joints of the push struts and the swivel axis Level is arranged. Several drives can each be assigned to a coupling bridge and be arranged opposite each other.
  • Scissor lift device reached when the drive with a winding drum for the Traction means is connected, which is determined in particular by the number of windings Coil diameter determined as a function of the material thickness of the traction device is that a constant rotation speed of the winding drum leads to a constant change in the Lifting height of the scissor lifting device leads to a uniform one without speed control To realize stroke movement.
  • FIG. 1 shows a scissor lifting device 1 according to the invention in a side view.
  • the Scissor lifting device 1 has two arranged in pairs below a lifting level 2 scissor members 4, 5 connected by a pivot axis 3, the pivot axis 3 in the middle between the respective end sections 6, 7 carrying the lifting plane 2, on the other hand, end sections 9, 10 of the scissor members 4 resting on a bottom surface 8, 5 is arranged.
  • the scissor lifting device 1 is fixed to the base surface 8 arranged drive 11 equipped, on the winding drum 12 a designed as a webbing Traction means 13 equipped for raising and lowering the scissor members 4, 5 is.
  • the scissor lifting device 1 is arranged with two on both sides of the pivot axis 3, parallel, coupling bridges 14, 15 equipped, the first coupling bridge 14 with at least two deflection rollers 16 and the second coupling bridge 15 with one Deflection roller 16 and a fixation 17 for the traction means 13 is equipped, so that the Traction means 13 is guided over one another in a plurality of tracks 18, 19, 20, 21.
  • the two coupling bridges 14, 15 are each supported by two identical struts 22, 23 on the Scissor members 4, 5 pivotable.
  • the distance a of the coupling bridges 14, 15 is variable, so that the lifting height h can be achieved in the desired manner.
  • the coupling bridges 14, 15 by a guide element acting as a damper, in particular realized by a cylinder 24 connected so that load changes do not lead to undesirably high peak loads.
  • FIG. 2 shows a detailed view of the scissor lifting device shown in FIG. 1 1 a further traction means 25 guided in a plane parallel to the plane of representation, which is actuated by the common drive 11.
  • a further traction means 25 guided in a plane parallel to the plane of representation, which is actuated by the common drive 11.
  • course of the tracks 18, 19, 20, 21 of the traction means 13 wraps around the further train medium 25 the pulleys 16 in opposite directions.
  • the tensile force F increases Traction means 13, 25 initiated moments against each other.
  • FIG. 3 is an enlarged detailed view of the scissor lifting device shown in FIG. 1 1 in a lowered position in which the coupling bridges 14, 15 are spaced apart A have.
  • the traction means 13 is fixed on the second coupling bridge 15 Guide roller pair 26 out.
  • By deflecting the traction means 13 on two guide rollers 16 of the first coupling bridge 14 and a deflection roller 16 of the second coupling bridge 15 and the fixation 17 of the traction means 13 to the second coupling bridge 15 becomes one Multiplication of the transferable force achieved, so that even large lifting forces with one comparatively little effort can be realized.
  • the necessary ones give way Tractive forces in the lowered position shown only slightly from that shown in Figure 1 Operating position, so that with a constant pulling movement of the traction means 13 a uniform lifting movement is achieved.
  • FIG. 4 shows the scissor lifting device 1 in a modified form with two below the lifting level 2 by the pivot axis 3 connected scissor members 4, 5 with the the bottom surface 8 of the stationary drive 11, on the winding drum 12 the traction means 13 is fixed for raising and lowering the scissor members 4, 5.
  • the scissor lift device 1 has only a single one to the side of the pivot axis 3 in this embodiment arranged coupling bridge 14, which carries a plurality of deflection rollers 16.
  • the fixation 17 for that Traction means 13 is connected to the pivot axis 3 in a common vertical plane, so that the traction means 13 are guided one above the other in several tracks 18, 19, 20, 21 is.
  • the coupling bridge 14 is supported by two identical struts 22, 23 on the Scissor members 4, 5 pivotable. By introducing a tensile force F by means of The distance a of the coupling bridge 14 from the swivel axis 3 can be changed by means of traction means 13, so that the lifting height h can be set as desired.
  • the coupling bridge 14 is connected by the guide element 24 to the pivot axis 3, so that a substantially vertical alignment of the coupling bridge 14 with different Lifting heights h is guaranteed.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Scherenhubvorrichtung (1) mit zumindest zwei paarweise durch eine Schwenkachse (3) verbundenen Scherengliedern (4, 5). Der Antrieb (11) zum Aufrichten und Absenken der Scherenglieder (4, 5) erfolgt dabei mittels eines Zugmittels (13). Um die im Betrieb erforderliche Antriebsleistung und zugleich den Steuerungsaufwand wesentlich reduzieren zu können, ist die Scherenhubvorrichtung (1) mit zwei beiderseits der Schwenkachse (3) angeordneten Koppelbrücken (14, 15) ausgestattet, die mittels Schubstreben (22, 23) jeweils an beiden Scherengliedern (4, 5) schwenkbeweglich abgestützt sind. Der Abstand a der Koppelbrücke (14, 15) und dadurch die Hubhöhe h ist durch Einleitung einer Zugkraft F mittels des Zugmittels (13, 25) in einfacher Weise veränderbar, indem das Zugmittel (13, 25) an Umlenkrollen (16) der ersten und zweiten Koppelbrücke (15) in mehreren Bahnen (18, 19, 20, 21) geführt ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Scherenhubvorrichtung mit zumindest zwei paarweise durch eine Schwenkachse verbundenen Scherengliedern, wobei die Schwenkachse zwischen den jeweiligen Endabschnitten der Scherenglieder angeordnet ist, und mit einem Antrieb zum Aufrichten und Absenken der Scherenglieder mittels eines Zugmittels.
Eine solche Scherenhubvorrichtung ist beispielsweise Gegenstand der DE 100 24 075 A 1. Durch das Zugmittel wird dabei der Abstand zwischen den oberen oder den unteren Enden der Scherenglieder verändert. Hierzu ist das Zugmittel mit einem Ende eines der Scherenglieder und mittels einer Umlenkrolle an einem oberen Ende des anderen Scherengliedes mit dem Antrieb verbunden und dadurch einziehbar. Das Zugmittel wirkt dabei auf einen Spreizkörper, der in der abgesenkten Ruhestellung der Scherenhubvorrichtung nahe des unteren Endes eines Scherengliedes zwischen diesem und dem aufliegenden oberen Ende des anderen Scherengliedes liegt. Durch Aufbringen der erforderlichen Zugkraft wird der Spreizkörper in Richtung der Schwenkachse bewegt. Der von den Scherengliedern eingeschlossene Winkel wird dadurch zunehmend größer, so dass die Hubhöhe entsprechend verändert wird. Das Zugmittel wird dabei mittels des Antriebes nicht aufgewickelt, sondern hat einen zu einer Schlaufe geschlossenen Endabschnitt, um so ein Abgleiten des Zugmittels zu verhindern.
Als nachteilig erweist sich bei solchen Scherenhubvorrichtungen, deren Hubhöhe mittels eines Spreizkörpers variiert wird, dass sich die Hebelverhältnisse in der abgesenkten Ruhestellung gegenüber der angehobenen Arbeitsstellung erheblich unterscheiden. Die zur Änderung der Hubhöhe erforderlichen Kräfte differieren dadurch in den beiden Extremstellungen um ein Vielfaches. Dies führt in der Praxis zu Verschleißerscheinungen. Zudem werden dadurch große Antriebleistungen erforderlich. Weiterhin ist es erforderlich, die Bewegung des Spreizkörpers mit Hilfe einer aufwendigen Steuerung derart zu beeinflussen, dass die Hubgeschwindigkeit zwischen den Extremstellungen annähernd konstant ist, zumindest aber keinen unerwünscht hohen Schwankungen unterworfen ist.
Eine andere Ausführung einer Scherenhubvorrichtung ist auch bereits durch die DE 33 31 872 A 1 bekannt. Dabei sind die beiden Endabschnitte der Scherenglieder durch einen als Hydraulikzylinder ausgeführten Antrieb miteinander verbunden. Dies bedingt jedoch einen großen Stellweg des Hydraulikzylinders, wobei auch hierbei stark abweichende Kräfteeinleitungen auftreten. Zudem sind in der Praxis bei vielen Einsatzzwecken Hydraulikzylinder aufgrund des freigesetzten Öls nur bedingt geeignet.
Durch die DE 298 03 330 U ist auch bereits eine Scherenhubvorrichtung bekannt geworden, bei der es sichergestellt ist, dass auch bereits in der Anfangsphase des Hubvorganges aufgrund günstiger Hebelverhältnisse relativ hohe Hubkräfte bei vergleichsweise geringen Antriebskräften erzeugt werden können. Es ist hier jedoch nachteilig, dass sich im Hub- und Senkvorgang zwei Geschwindigkeitsstufen daraus ergeben, dass beim Erfassen des Spreizkörpers durch einen abstützenden Schwenkarm eine ruckartige Geschwindigkeitsänderung eintritt. Der Spreizkörper wirkt hier vor dem Eingriff des Schwenkarmes lediglich nach dem Keilprinzip auf das obere und das untere Scherenglied ein, so dass die Aufwärtsbewegung extrem langsam erfolgt. Sobald der Spreizkörper durch den abstützenden Schwenkarm abgehoben wird, entsteht lediglich eine Wirkverbindung mit der oberen Scherenhälfte, wobei die Aufwärtsbewegung sprunghaft beschleunigt wird. Im Übergangsbereich ist dadurch eine exakte Positionierung nicht möglich ist.
Durch die US 4 858 888 ist ferner auch bereits eine Scherenhubvorrichtung offenbart, bei der das freie Ende des Stützarmes von einem abgewinkelt angelenkten Führungsarm geführt ist, der außerdem an dem ersten Scherenglied gelenkig befestigt ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, eine Scherenhubvorrichtung der eingangs genannten Art derart auszuführen, dass die im Betrieb erforderliche Antriebsleistung wesentlich reduziert ist. Weiterhin soll die Scherenhubvorrichtung mit geringem Aufwand an unterschiedliche Einsatzzwecke anpassbar ausgeführt sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Scherenhubvorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.
Erfindungsgemäß hat also die Scherenhubvorrichtung zumindest eine Koppelbrücke mit zwei mittels eines Gelenkes schwenkbeweglich angeordneten Schubstreben, die mit jeweils einem Scherenglied schwenkbeweglich verbunden sind, wobei die Koppelbrücke eine Umlenkrolle für das an der Scherenhubvorrichtung festgelegte Zugmittel trägt. Hierdurch wird es erstmals möglich, die Hubkraft nicht mittels der Spreizwirkung eines Spreizkörpers einzuleiten, sondern durch die Einstellung des Abstandes zwischen der mit beiden Scherengliedern verbundenen Koppelbrücke und der Scherenhubvorrichtung, beispielsweise der Schwenkachse, an welcher das freie Ende des Zugmittels fixiert ist. Hierzu ist die Koppelbrücke mit der Umlenkrolle ausgestattet, so dass durch Aufbringen der Zugkraft der Abstand und dadurch zugleich die Hubhöhe mit geringem Aufwand verändert werden. Aufgrund der dadurch realisierbaren günstigen Hebelverhältnisse wird die von dem Antrieb aufzubringende Spitzenlast, insbesondere beim Anheben aus der abgesenkten Ruhelage, wesentlich vermindert. Dadurch bedingt ist zugleich auch ein wesentlich geringerer Verschleiß, weil die Umlenkung des Zugmittels lediglich sehr geringen Reibungsverlusten unterliegt. Weiterhin zeigt es sich, dass aufgrund der geänderten Krafteinleitung ein nahezu konstantes Verhältnis zwischen der Differenzlänge des Zugmittels und der Differenz der Hubhöhe realisierbar ist, wodurch der Steuerungsaufwand erheblich reduziert ist. Außerdem gestattet die Scherenhubvorrichtung eine einfache Anpassung an unterschiedliche Einsatzbedingengen, indem bei größeren Lastanforderungen lediglich das Zugmittel ausgetauscht werden muss. Umständliche Neukonstruktionen können so in vielen Fällen vermieden werden.
Das freie Ende des Zugmittels kann an der Schwenkachse fixiert werden. Eine besonders praxisnahe Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird hingegen auch dadurch erreicht, dass die Scherenhubvorrichtung jeweils eine beiderseits der Schwenkachse angeordnete Koppelbrücke aufweist, wobei die erste Koppelbrücke mit zumindest einer Umlenkrolle und die zweite Koppelbrücke mit einer Fixierung für das Zugmittel ausgestattet ist. Hierdurch wird eine erheblich gleichmäßigere Krafteinleitung in die Scherenglieder durch die beiden gegenüberliegenden Koppelbrücken mittels der jeweiligen Schubstreben erreicht und dadurch die Betriebssicherheit erhöht sowie zugleich die Belastung einzelner Schubstreben vermindert.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung wird auch dadurch realisiert, dass die Schwenkachse und die Koppelbrücken in einer gemeinsamen, insbesondere horizontalen, Ebene angeordnet sind. Hierdurch wird eine gleichförmige Hubbewegung erreicht und zugleich Schwankungen der erforderlichen Antriebsleistungen zwischen den Extremlagen der Scherenhubvorrichtung verringert.
Erhöhte Lastanforderungen könnten durch eine geänderte Antriebsleistung erfüllt werden. Besonders einfach ist hingegen eine Abwandlung der vorliegenden Erfindung, bei welcher das Zugmittel zwischen den beiden Koppelbrücken mehrfach mittels mehrerer an den beiden Koppelbrücken angeordneten Umlenkrollen in mehreren Bahnen hin und her geführt ist. Hierdurch lässt sich mit jeder zusätzlichen Bahn die erforderliche Zugkraft und daher die Antriebsleistung reduzieren bzw. die maximale Tragkraft der Scherenhubvorrichtung erhöhen. Zugleich wird die dabei auf das Zugmittel wirkende Zugkraft vermindert. Die Tragkraft kann daher mit geringem Aufwand an die jeweiligen Einsatzbedingungen auch bei bereits vorhandenen Scherenhubvorrichtungen verändert werden.
Die insbesondere parallel zueinander geführten Bahnen könnten in einer gemeinsamen horizontalen, insbesondere durch die Schwenkachse bestimmten Ebene nebeneinander liegen. Besonders zweckmäßig ist es jedoch, wenn die Bahnen des Zugmittels übereinander angeordnet sind. Hierdurch erfolgt die Umlenkung des Zugmittels auch bei einem ortsfest außerhalb der Scherenhubvorrichtung positionierten Antrieb für das Zugmittel ausschließlich in einer Ebene. Die dadurch auf das Zugmittel wirkende Belastung sowie auftretende Verschleißerscheinungen sind dadurch wesentlich verringert.
Als besonders vorteilhaft erweist sich auch eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Scherenhubvorrichtung, bei der die Schubstreben einen übereinstimmenden Abstand zwischen der Koppelbrücke und dem jeweils zugeordneten Scherenglied aufweisen. Hierdurch ist die Orientierung der Koppelbrücke, ähnlich dem Prinzip der Parallelgrammführung, unbeeinflusst von der jeweils von der Hubhöhe abhängigen Raumposition. Die Bahnführung des Zugmittels ist daher konstant über die gesamte Hubhöhe.
Weiterhin wird eine besonders Erfolg versprechende Weiterbildung der Erfindung auch dadurch geschaffen, dass mehrere parallel zueinander angeordnete Zugmittel die Umlenkrolle gegenläufig umschlingen. Hierdurch werden die aufgrund der in mehreren Bahnen geführten Zugmittel eingeleiteten Momente durch die gegenläufige Anordnung benachbarter Bahnen gegeneinander aufgehoben. Die parallel geführten Zugmittel können dabei sowohl an einer gemeinsamen Umlenkrolle als auch an einzelnen, insbesondere zueinander koaxialen, Umlenkrollen geführt sein.
Das Zugmittel kann beispielsweise als Kunststoff- oder Drahtseil, als Kette oder als Keil- oder Zahnriemen ausgeführt sein. Besonders praxisnah ist hingegen eine Ausgestaltung, bei der das Zugmittel zumindest abschnittsweise als ein Gurtband ausgeführt ist. Das Gurtband vereinigt eine hohe Flexibilität und Zugbelastbarkeit und erfordert zudem keine Schmiermittel. Weiterhin ist das Gurtband ohne störende Betriebsgeräusche einsetzbar und gestattet eine flache Gesamtbauhöhe.
Eine besonders vielseitig einsetzbare Ausgestaltung der Erfindung wird auch dadurch erreicht, dass die Scherenhubvorrichtung mittels weiterer paarweise angeordneter Scherenglieder modular erweiterbar ist. Hierdurch können mit geringem Aufwand Doppel- oder Tandemkonstruktionen realisiert werden, die durch ein einziges gemeinsames Zugmittel betätigt werden können. Ein nach dem Stand der Technik erforderlicher Steuerungsaufwand für einen synchronen Bewegungsablauf entfällt somit. Sofern mehrere Zugmittel eingesetzt werden, können diese nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung insbesondere mittels eines gemeinsamen Antriebes betätigbar sein.
Eine andere besonders Erfolg versprechende Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird dadurch erreicht, dass die beiden Koppelbrücken mittels eines zur Anpassung an unterschiedliche Hubhöhen stufenlos längenveränderlichen Führungselementes miteinander verbunden sind. Dieses insbesondere teleskopisierbar ausgeführte Führungselement begrenzt die relative Beweglichkeit der beiden Koppelbrücke zueinander auf lediglich einen Freiheitsgrad, so dass ausschließlich der Abstand der beiden Koppelbrücken variabel ist. Die Orientierung der Koppelbrücken ist somit unveränderlich.
Hierbei ist es besonders zweckmäßig, wenn das Führungselement als Dämpfer oder Notstellglied ausgeführt ist, um so bei einer plötzlichen Zugentlastung ein unbeabsichtigtes Absenken der Hubvorrichtung zu vermeiden. Im gewöhnlichen Betrieb ermöglicht das beispielsweise mit einem Hydraulikzylinder ausgestattete Führungselement eine Dämpfung bei Lastwechseln.
Der Antrieb kann räumlich getrennt von der Scherenhubvorrichtung ortsfest angeordnet werden. Besonders kompakt ist jedoch auch eine Ausgestaltung, wenn der Antrieb an der Koppelbrücke in einer durch die Gelenke der Schubstreben und der Schwenkachse bestimmten Ebene angeordnet ist. Mehrere Antriebe können jeweils einer Koppelbrücke zugeordnet und einander gegenüberliegend angeordnet sein.
Weiterhin wird eine besonders Erfolg versprechende Weiterbildung der erfindungsgemäßen Scherenhubvorrichtung dann erreicht, wenn der Antrieb mit einer Wickeltrommel für das Zugmittel verbunden ist, deren insbesondere durch die Anzahl der Wicklungen bestimmter Wickeldurchmesser in Abhängigkeit von der Materialsstärke des Zugmittels derart bestimmt ist, dass eine konstante Drehzahl der Wickeltrommel zu einer konstanten Änderung der Hubhöhe der Scherenhubvorrichtung führt, um so ohne eine Drehzahlsteuerung eine gleichförmige Hubbewegung realisieren zu können.
Die Erfindung lässt verschiedene Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt in
Fig.1
eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Scherenhubvorrichtung;
Fig.2
eine Detailansicht der in Figur 1 gezeigten Scherenhubvorrichtung;
Fig.3
eine vergrößerte Detailansicht der in Figur 1 gezeigten Scherenhubvorrichtung in einer abgesenkten Position;
Fig. 4
eine abgewandelte Ausführungsform der in Figur 1 gezeigten Scherenhubvorrichtung.
Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Scherenhubvorrichtung 1 in einer Seitenansicht. Die Scherenhubvorrichtung 1 hat zwei unterhalb einer Hubebene 2 angeordnete und paarweise durch eine Schwenkachse 3 verbundene Scherenglieder 4, 5, wobei die Schwenkachse3 in der Mitte zwischen den jeweiligen einerseits die Hubebene 2 tragenden Endabschnitten 6, 7, anderseits auf einer Bodenfläche 8 aufliegenden Endabschnitten 9, 10 der Scherenglieder 4, 5 angeordnet ist. Die Scherenhubvorrichtung 1 ist mit einem ortsfest an der Bodenfläche 8 angeordneten Antrieb 11 ausgestattet, auf dessen Wickeltrommel 12 ein als Gurtband ausgeführtes Zugmittel 13 zum Aufrichten und Absenken der Scherenglieder 4, 5 ausgestattet ist. Hierzu ist die Scherenhubvorrichtung 1 mit zwei beiderseits der Schwenkachse 3 angeordneten, zueinander parallelen, Koppelbrücken 14, 15 ausgestattet, wobei die erste Koppelbrücke 14 mit zumindest zwei Umlenkrollen 16 und die zweite Koppelbrücke 15 mit einer Umlenkrolle 16 sowie einer Fixierung 17 für das Zugmittel 13 ausgestattet ist, so dass das Zugmittel 13 in mehreren Bahnen 18, 19, 20, 21 übereinander geführt ist. Die beiden Koppelbrücken 14, 15 stützen sich jeweils durch zwei baugleiche Schubstreben 22, 23 an den Scherengliedern 4, 5 schwenkbeweglich ab. Durch die Einleitung einer Zugkraft F mittels des Zugmittels 13 ist der Abstand a der Koppelbrücken 14, 15 veränderbar, so dass die Hubhöhe h in gewünschter Weise erreicht werden kann. Ergänzend sind die Koppelbrücken 14, 15 durch ein als Dämpfer wirkendes, insbesondere durch einen Zylinder realisiertes, Führungselement 24 verbunden, so dass Lastwechsel nicht zu unerwünscht hohen Spitzenlasten führen.
Ergänzend zeigt Figur 2 in einer Detailansicht der in Figur 1 gezeigten Scherenhubvorrichtung 1 ein in einer zur Darstellungsebene parallelen Ebene geführtes weiteres Zugmittel 25, welches von dem gemeinsamen Antrieb 11 betätigt wird. Im Gegensatz zu dem in Figur 1 gezeigten Verlauf der Bahnen 18, 19, 20, 21 des Zugmittels 13, umschlingt das weitere Zug mittel 25 die Umlenkrollen 16 gegenläufig. Hierdurch heben sich durch die Zugkraft F der Zugmittel 13, 25 eingeleitete Momente gegeneinander auf.
In Figur 3 ist eine vergrößerte Detailansicht der in Figur 1 gezeigten Scherenhubvorrichtung 1 in einer abgesenkte Position zu erkennen, in welcher die Koppelbrücken 14, 15 einen Abstand A aufweisen. Das Zugmittel 13 ist mittels eines an der zweiten Koppelbrücke 15 fixierten Führungsrollenpaares 26 geführt. Durch Umlenkung des Zugmittels 13 an zwei Führungsrollen 16 der ersten Koppelbrücke 14 und einer Umlenkrolle 16 der zweiten Koppelbrücke 15 sowie der Fixierung 17 des Zugmittels 13 an der zweiten Koppelbrücke 15 wird eine Vervielfachung der übertragbaren Kraft erreicht, so dass auch große Hubkräfte mit einem vergleichsweise geringen Aufwand realisiert werden können. Zugleich weichen die erforderlichen Zugkräfte in der dargestellten abgesenkten Position nur gering von der in Figur 1 gezeigten Betriebsposition ab, so dass bei einer konstanten Zugbewegung des Zugmittels 13 eine gleichförmige Hubbewegung erreicht wird.
Figur 4 zeigt die Scherenhubvorrichtung 1 in einer abgewandelten Form mit zwei unterhalb der Hubebene 2 durch die Schwenkachse 3 verbundenen Scherengliedern 4, 5 mit dem an der Bodenfläche 8 ortsfest angeordneten Antrieb 11, an dessen Wickeltrommel 12 das Zugmittel 13 zum Aufrichten und Absenken der Scherenglieder 4, 5 fixiert ist. Die Scherenhubvorrichtung 1 hat bei dieser Ausführung lediglich eine einzige seitlich der Schwenkachse 3 angeordnete Koppelbrücke 14, die mehrere Umlenkrollen 16 trägt. Die Fixierung 17 für das Zugmittel 13 ist dabei mit der Schwenkachse 3 in einer gemeinsamen vertikalen Ebene verbunden, so dass das Zugmittel 13 in mehreren Bahnen 18, 19, 20, 21 übereinander geführt ist. Die Koppelbrücke 14 stützt sich durch zwei baugleiche Schubstreben 22, 23 an den Scherengliedern 4, 5 schwenkbeweglich ab. Durch die Einleitung einer Zugkraft F mittels des Zugmittels 13 ist der Abstand a der Koppelbrücke 14 von der Schwenkachse 3 veränderbar, so dass die Hubhöhe h in gewünschter Weise eingestellt werden kann. Zur Stabilisierung ist die Koppelbrücke 14 durch das Führungselement 24 mit der Schwenkachse 3 verbunden, so dass eine im Wesentlichen vertikale Ausrichtung der Koppelbrücke 14 bei unterschiedlichen Hubhöhen h gewährleistet ist.

Claims (14)

  1. Scherenhubvorrichtung (1) mit zumindest zwei paarweise durch eine Schwenkachse (3) verbundenen Scherengliedern (4, 5), wobei die Schwenkachse (3) zwischen den jeweiligen Endabschnitten (6, 7, 8, 9) der Scherenglieder (4, 5) angeordnet ist, und mit einem Antrieb (11) zum Aufrichten und Absenken der Scherenglieder (4, 5) mittels eines Zugmittels (13, 25), gekennzeichnet durch zumindest eine Koppelbrücke (14, 15) mit zwei schwenkbeweglich angeordneten Schubstreben (22, 23), die mit jeweils einem Scherenglied (4, 5) schwenkbeweglich verbunden sind, wobei die Koppelbrücke (14, 15) eine Umlenkrolle (16) für das an der Scherenhubvorrichtung (1) festgelegte Zugmittel (13, 25) trägt.
  2. Scherenhubvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Scherenhubvorrichtung (1) zwei beiderseits der Schwenkachse (3) angeordnete Koppelbrücken (14, 15) aufweist, wobei die erste Koppelbrücke (14) mit zumindest einer Umlenkrolle (16) und die zweite Koppelbrücke (15) mit einer Fixierung (17) für das Zugmittel (13, 25) ausgestattet ist.
  3. Scherenhubvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (3) und die Koppelbrücken (14, 15) in einer gemeinsamen, insbesondere horizontalen, Ebene angeordnet sind.
  4. Scherenhubvorrichtung (1) nach den Ansprüchen 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (13, 25) zwischen den beiden Koppelbrücken (14, 15) mittels mehrerer, an den beiden Koppelbrücken (14, 15) angeordneten Umlenkrollen (16) in mehreren Bahnen (18, 19, 20, 21) geführt ist.
  5. Scherenhubvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnen (18, 19, 20, 21) des Zugmittels (13, 25) übereinander angeordnet sind.
  6. Scherenhubvorrichtung (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstreben (22, 23) einen übereinstimmenden Abstand zwischen der Koppelbrücke (14, 15) und dem jeweils zugeordneten Scherenglied (4, 5) aufweisen.
  7. Scherenhubvorrichtung (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere parallel zueinander angeordnete Zugmittel (13, 25) die Umlenkrolle (16) gegenläufig umschlingen.
  8. Scherenhubvorrichtung (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (13, 25) zumindest abschnittsweise als ein Gurtband ausgeführt ist.
  9. Scherenhubvorrichtung (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scherenhubvorrichtung (1) mittels weiterer paarweise angeordneter Scherenglieder (4, 5) modular erweiterbar ist.
  10. Scherenhubvorrichtung (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scherenhubvorrichtung (1) mehrere insbesondere mittels eines gemeinsamen Antriebes (11) betätigbare Zugmittel (13, 25) aufweist.
  11. Scherenhubvorrichtung (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Koppelbrücken (14, 15) mittels eines zur Anpassung an unterschiedliche Hubhöhen (h) stufenlos längenveränderlichen Führungselementes (24) miteinander verbunden sind.
  12. Scherenhubvorrichtung (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (24) als Dämpfer und/oder Notstellglied ausgeführt ist
  13. Scherenhubvorrichtung (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (11) an der Koppelbrücke (14, 15) angeordnet ist.
  14. Scherenhubvorrichtung (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (11) mit einer Wickeltrommel (12) für das Zugmittel (13, 25) verbunden ist, deren Wickeldurchmesser in Abhängigkeit von der Materialsstärke des Zugmittels (13, 25) derart bestimmt ist, dass eine konstante Drehzahl der Wickeltrommel (12) zu einer konstanten Änderung der Hubhöhe (h) der Scherenhubvorrichtung (1) führt.
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