EP1493063A1 - Elektromotorische antriebsanordnung mit erstfehlersicherheitssystem - Google Patents

Elektromotorische antriebsanordnung mit erstfehlersicherheitssystem

Info

Publication number
EP1493063A1
EP1493063A1 EP03745770A EP03745770A EP1493063A1 EP 1493063 A1 EP1493063 A1 EP 1493063A1 EP 03745770 A EP03745770 A EP 03745770A EP 03745770 A EP03745770 A EP 03745770A EP 1493063 A1 EP1493063 A1 EP 1493063A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive arrangement
arrangement according
electromotive drive
switching elements
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03745770A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1493063B1 (de
Inventor
Ralf Bokämper
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG filed Critical Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Publication of EP1493063A1 publication Critical patent/EP1493063A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1493063B1 publication Critical patent/EP1493063B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/12—Remote controls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018—Control or drive mechanisms

Definitions

  • the invention relates to an electric motor drive arrangement with a first-fault safety system for furniture, in particular for hospital and care beds, consisting of a power supply, at least one motor, a power switching unit, at least one manual control, a control box and a control with a monitoring block.
  • DE 19715642 shows a manual control with different sensors that react to properties of the operator and can only execute functions of the drive when the operator is using the manual control.
  • a disadvantage of the known arrangements is that sometimes only individual components are designed to be fail-safe, but not the overall system.
  • the object of the invention is to provide a drive arrangement with a first-fault safety system which offers a high degree of safety in accordance with the applicable standards through redundancy and additional measures, and at the same time has further advantages and incorporates new empirical values.
  • This object is achieved according to the invention in that when a first error occurs, the monitoring block takes suitable measures to prevent the drive arrangement from moving on its own, executes corresponding error messages and transmits signals to higher-level monitoring devices, triggers emergency calls, if necessary, and has a test device for the error reporting and error detection system.
  • the electromotive drive arrangement according to the invention with a first fault safety system has a control with a monitoring block which is arranged between an input / output block and a control of the switching elements of the drive motors.
  • All safety-relevant parameters are monitored by means of suitable sensors, advantageously in the entire system and not only on one or a few system components. These parameters are temperature, humidity, current, voltage drop, etc.
  • the sensors pass on their signals to the monitoring block via an input / output block.
  • the controls are also equipped with sensors and connected to the input / output block.
  • Safety switches such as Emergency stop switching elements are also provided.
  • the monitoring block influences not only the switching on and off of the drive motors but also, for example, the switching off of the entire power supply via a controllable mains switch; in a further embodiment, the activation of a non-reversible safety element is also possible, so that the drive is completely shut down becomes.
  • the monitoring block signals error states or readiness for operation via the input / output block.
  • a particularly advantageous embodiment automatically triggers a higher-level alarm and, for example, fire fighting in the event of special errors which pose great security risks. This is possible, for example, if additional environmental sensors for smoke, fire, etc. are integrated in the first-fault safety system.
  • the possibility of monitoring and evaluating the first-fault safety system according to the invention by higher-level safety control personnel or performing remote maintenance is particularly advantageous. This is made possible simply by means of advantageous connections via the input / output block to local, regional and national networks.
  • test facility of the fault reporting system of the first-fault safety system corresponding to the relevant applicable standard is integrated and can be activated either automatically internally or, for example, from a safety control room from the outside, as well as by regularly triggering an actuating element, for example a test button.
  • This test button is either arranged in the manual control and / or control box or connected separately.
  • Optical displays of the operating and error states as well as acoustic signaling means are provided and controlled via the input / output block.
  • a history of error frequencies can be stored and called up in a display and / or made available at a connection for, for example, a higher-level security guard or a maintenance computer.
  • a minimal configuration of the electromotive drive arrangement with a first-fault safety system is also proposed, in which the switching elements of the drive motors are formed by manual operation and a control box.
  • the motor currents are switched directly in the manual control and control box, there is no need to control the switching elements of the motors by the control.
  • the hand control and control box consist of first fail-safe components, such as positively driven switching elements adapted to the motor currents.
  • the monitoring block switches off the entire power supply or triggers suitable fuse elements.
  • An electromotive drive arrangement with a first-fault safety system is thus advantageously adapted to the environment and the boundary conditions, including integration into existing higher-level safety systems.
  • Fig. 1 is a block diagram of the furniture drive according to the invention.
  • Fig. 2 shows a further block diagram of the furniture drive according to the invention.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a possible exemplary embodiment of an electromotive furniture drive according to the invention with two motors 19, 20.
  • the left half of the drawing shows a so-called power circuit starting with a mains connection 38 and protective conductor connection 39.
  • a power supply 10, for example a transformer with rectification and Sieving, is via a switching device 9, for example a power switch, which can also be configured in a particularly advantageous manner to be remotely controllable, connected to the electrical power network.
  • the power supply 10 provides a fuse element 12 and a power switching unit 17 to the two motors 19, 20 of the drive 18 for high-power electrical energy.
  • An additional auxiliary supply 11, for example an accumulator, is also connected to the power switching unit 17 via a fuse element 13 for supplying the motors 19, 20 for example in the event of a power failure.
  • the power switching unit 17 consists of one or more known switching elements 14, as well as known motor switching elements 15, 16, two of which are each assigned to a motor 19, 20.
  • the switching elements 14 and the motor switching elements 15, 16 are, for example, relays and / or semiconductor switches which are switched on and off or opened and closed by a control block 3 of a control unit 1 via control lines 40, 41.
  • the switching elements 14 and the motor switching elements 15, 16 can also be designed as positively driven safety relays.
  • the motor supply lines each have a securing element 21, 22 for protecting the motors 19, 20 and the lines.
  • the control unit 1 consists of a monitoring block 2, the control block 3 and an input / output block 4, which exchange data with one another bidirectionally, which is represented by two arrows.
  • a hand control 5 and a control box 6 are connected to the input / output block 4, via which the motors 19, 20 of the drive 18 can be adjusted, for example by pressing a button on the hand control 5 or the control box 6 via the monitoring block 2 to the Control block 3 and then passed to the power switching unit 17.
  • Manual control 5 and control box 6 are fail-safe units.
  • connection 36 is connected to an emergency call and connection 37 to a fire alarm / fighting system, a wireless call / alarm system, for example an integrated radio transmitter, also being able to be used for this.
  • a wireless call / alarm system for example an integrated radio transmitter, also being able to be used for this.
  • the monitoring sensors are placed at locations that can form potential danger spots based on experience.
  • the power switching unit is also monitored using known methods, which determine whether there is contact sticking in the relays used.
  • the switching device 9 with which the entire device can be disconnected from the mains with two poles, offers a further security.
  • Such a switching device for the auxiliary supply 11 is also conceivable, but not shown.
  • the power supply to the control unit is advantageously carried out separately, but can also be connected to the power supply 10.
  • control devices such as manual control 5 and control box 6 can already be equipped with sensors on the manufacturing side, which with suitable means z. B. are connected to the input / output block 8 via the respective connecting cables 42, 43.
  • At least one emergency stop button 7 is connected to the input / output block 4, which can be actuated immediately by the operator or the supervisory staff in the event of a danger.
  • At least one actuating element 8, 8 1 is provided, which is arranged either in the manual control 5, in the control box 6 or separately.
  • the monitoring block 2 is hereby regularly checked for function by activating a test device 47 in accordance with the operating instructions; a message is issued when the test is successful via an optical test detector 33, for example a signal lamp and / or via the acoustic detector 31 this is indicated by the optical error detector 32 and / or the acoustic detector 31.
  • the execution of the regular test is forwarded to higher-level monitoring units for recording via the connections 34, 35; a further report in the form of an alarm signal via the connections 36, 37 is carried out only to a limited extent by checking the signal line.
  • the monitoring block 2 can also be checked automatically if, for example, it is stored in the program of a microprocessor control. A higher-level check via the connections 34, 35 is also conceivable.
  • the switching element 14 is formed by the control box 6, which has electromechanical switching elements 48, for example in the form of rotary and / or toggle switches.
  • the motor switching elements 15, 16 are formed by the manual control 5, which also has electromechanical switching elements 49, for example in the form of rotary and / or toggle switches.
  • the electromechanical switching elements 48, 49 are fail-safe, for example positively driven switching elements, suitable for switching high motor currents, which in this case are passed directly through the manual control 5 and control box 6.
  • the monitoring unit 2 switches the power supply off directly, for example via the switching device 9 and / or by destroying / switching off the fuses 12, 13 (not shown).
  • the environment can restrict or expand the components.
  • an electric motor drive arrangement with a first-fault safety system is realized, which not only enables interventions in the control system, but also enables comprehensive, advantageous protection with integration into higher-level local and regional safety and alarm systems.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

Elektromotorische Antriebsanordnung mit Erstfehlersicherheitssystem für Möbel insbesondere für Krankenhaus- und Pflegebetten, bestehend aus einer Stromversorgung (10, 11), mindestens einem Motor (19, 20), einer Leistungsschalteinheit (17), mindestens einer Handbedienung (5), einer Kontrollbox (6) und einer Steuerung (1) mit einem Überwachungsblock (2), wobei der Überwachungsblock (2) bei Auftreten eines ersten Fehlers geeignete Massnahmen zur Verhinderung einer Eigenbewegung der Antriebsanordnung vornimmt, dementsprechende Fehlermeldungen ausführt und Signale an übergeordnete Überwachungseinrichtungen übergibt, gegebenenfalls Notrufe auslöst und eine Prüfeinrichtung (47) für das Fehlermelde- und Fehlererkennungssystem aufweist.

Description

Elektromotorische Antriebsanordnung mit Erstfehlersicherheitssystem
Die Erfindung betrifft eine elektromotorische Antriebsanordnung mit Erstfehlersicherheitssystem für Möbel insbesondere für Krankenhaus- und Pflegebetten, bestehend aus einer Stromversorgung, mindestens einem Motor, einer Leistungsschalteinheit, mindestens einer Handbedienung, einer Kontrollbox und einer Steuerung mit einem Überwachungsblock.
Derartige Antriebsanordnungen sind bekannt, zum Beispiel aus der DE 19647836, die redundante Tastenkontakte der Bedienungseinheiten und zwei in Reihe geschaltete Leistungsstellglieder beschreibt .
Weiterhin zeigt die DE 19715642 eine Handbedienung mit unterschiedlichen Sensoren, die auf Eigenschaften des Bedieners reagieren und nur dann Funktionen des Antriebs ausführen lassen, wenn der Bediener die Handbedienung benutzt.
Als nachteilig zeigt sich bei den bekannten Anordnungen, dass zum Teil nur einzelne Komponenten erstfehlersicher ausgelegt sind, jedoch nicht das Gesamtsystem.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Antriebsanordnung mit einem Erstfehlersicherheitssystem zu schaffen, welches ein hohes Maß an Sicherheit gemäß der geltenden Normen durch Redundanz und zusätzliche Maßnahmen bietet, und gleichzeitig weitere Vorteile aufweist und neue Erfahrungswerte mit einbezieht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Überwachungsblock bei Auftreten eines ersten Fehlers geeignete Maßnahmen zur Verhinderung einer Eigenbewegung der Antriebsanordnung vornimmt, dementsprechende Fehlermeldungen ausführt und Signale an übergeordnete Überwachungseinrichtungen übergibt, gegebenenfalls Notrufe auslöst und eine Prüfeinrichtung für das Fehlermelde- und Fehlererkennungssystem aufweist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Die erfindungsgemäße elektromotorische Antriebsanordnung mit Erstfehlersicherheitssystem besitzt eine Steuerung mit einem Überwachungsblock, der zwischen einem Ein-/Ausgabeblock und einer Ansteuerung der Schaltelemente der Antriebsmotoren angeordnet ist. Alle sicherheitsrelevanten Parameter, insbesondere die, die sich aus gewonnenen Erfahrungswerten ergeben, werden mittels geeigneter Sensoren überwacht und zwar vorteilhafterweise im gesamten System und nicht nur an einer oder wenigen Systemkomponenten. Diese Parameter sind Temperatur, Feuchte, Stromstärke, Spannungsabfall usw.
Die Sensoren geben ihre Signale über einen Ein-/Ausgabeblock an den Überwachungsblock weiter.
Auch die Bedienungselemente sind mit Sensoren ausgerüstet und an den Ein-/Ausgabeblock angeschlossen. Zusätzliche
Sicherheitsschalter wie z.B. Not-Aus-Schaltelemente sind ebenfalls vorgesehen.
In Abhängigkeit der Sensorsignale beeinflusst der Überwachungsblock nicht nur das Ein- und Ausschalten der Antriebsmotoren sondern auch zum Beispiel das Ausschalten der gesamten Stromversorgung über einen steuerbaren Netzschalter, in weiterer Ausgestaltung ist auch die Aktivierung eines nicht reversiblen Sicherungselementes möglich, so dass der Antrieb vollständig still gelegt wird.
Gleichzeitig signalisiert der Überwachungsblock über den Ein- /Ausgabeblock Fehlerzustände oder Betriebsbereitschaft. In besonders vorteilhafter Ausgestaltung wird bei besonderen Fehlern, die große Sicherheitsgefahren bedeuten, ein übergeordneter Alarm und beispielsweise Brandbekämpfung automatisch ausgelöst. Das ist zum Beispiel möglich, wenn zusätzliche Umgebungssensoren für Rauch, Feuer, etc. in das Erstfehlersicherheitssystem integriert sind.
Besonders vorteilhaft ist die Möglichkeit, das erfindungsgemäße Erstfehlersicherheitssystem von übergeordneten Sicherheitswarten zu überwachen und auszuwerten, bzw. Fernwartungen vorzunehmen. Dieses wird durch vorteilhafte Anschlüsse über den Ein-/Ausgabe- block an lokale, regionale und überregionale Netzwerke einfachst ermöglicht.
Eine der zuständigen geltenden Norm entsprechende Prüfeinrichtung des Fehlermeldesystems des Erstfehlersicher-heitssystems ist integriert und kann entweder automatisch intern oder beispielsweise von einer Sicherheitswarte von außen, sowie auch durch regelmäßiges Auslösen eines Betätigungselementes, zum Beispiel eines Prüftasters, aktiviert werden. Dieser Prüftaster ist entweder in der Handbedienung und/oder Kontrollbox angeordnet oder separat angeschlossen.
Optische Anzeigen der Betriebs- und Fehlerzustände sowie akustische Signalmittel sind vorgesehen und über den Ein- /Ausgabeblock angesteuert.
Eine Selbstdiagnose bei Fehlerzuständen ist möglich. Beispielsweise kann eine Historie von Fehlerhäufigkeiten gespeichert und in einer Anzeige aufgerufen werden, und/oder an einem Anschluss für beispielsweise eine übergeordnete Sicherheitswarte oder einen Wartungscomputer bereit gestellt werden.
Ein Anschluss von schon erstfehlersicheren Bedienungsteilen, wie zum Beispiel Handbedienung mit Doppelkontakten, Kontrollbox mit erstfehlersicheren Schaltelementen, ist im weiten Bereich möglich. Es wird weiterhin eine Minimalkonfiguration der elektromotorischen Antriebsanordnung mit Erstfehlersicherheitssystem vorgeschlagen, bei der die Schaltelemente der Antriebsmotoren durch Handbedienung und Kontrollbox gebildet werden. Hierbei werden die Motorströme direkt in der Handbedienung und Kontrollbox geschaltet, eine Ansteuerung der Schaltelemente der Motoren durch die Steuerung entfällt.
Es ist auch möglich, ein Not-Aus-Schaltelement direkt in die Stromversorgungsleitung der Motoren zu schalten. Handbedienung und Kontrollbox bestehen in diesem Fall aus erstfehlersicheren Komponenten, wie beispielsweise an die Motorströme angepasste zwangsgeführte Schaltelemente. Im Fehlerfall schaltet der Überwachungsblock die gesamte Stromversorgung ab, bzw. löst geeignete Sicherungselemente aus.
Somit wird eine elektromotorische Antriebsanordnung mit Erstfehlersicherheitssystem in vorteilhafter Weise anpassungsfähig an die Umgebung und die Randbedingungen inklusive einer Integration in bestehende übergeordnete Sicherheitssysteme geschaffen.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen noch näher erläutert. Hierbei zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Möbelantriebs und
Fig. 2 ein weiteres Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Möbelantriebs .
Fig. 1 stellt ein Blockschaltbild einer möglichen beispielhaften Ausführung eines erfindungsgemäßen elektromotorischen Möbelantriebs mit zwei Motoren 19, 20 dar. Die linke Hälfte der Zeichnung zeigt einen sogenannten Leistungskreis beginnend mit einem Netzanschluss 38 und Schutzleiteranschluss 39. Eine Stromversorgung 10, beispielsweise ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, wird über eine Schaltvorrichtung 9, z.B. einen Netzschalter, der auch in besonders vorteilhafter Weise fernsteuerbar ausgebildet sein kann, an das elektrische Stromnetz angeschlossen.
Die Stromversorgung 10 stellt über ein Sicherungselement 12 und eine Leistungsschalteinheit 17 den zwei Motoren 19, 20 des Antriebs 18 elektrische Energie hoher Leistung bereit.
Eine zusätzliche Hilfsversorgung 11, zum Beispiel ein Akkumulator, ist ebenfalls über ein Sicherungselement 13 zur Versorgung der Motoren 19, 20 zum Beispiel bei Netzausfall, an die Leistungsschalteinheit 17 angeschlossen.
Die Leistungsschalteinheit 17 besteht aus einem oder mehreren bekannten Schaltelementen 14, sowie bekannten Motorschaltelementen 15, 16, von denen jeweils zwei einem Motor 19, 20 zugeordnet sind. Die Schaltelemente 14 und die Motorschaltelemente 15, 16 sind beispielsweise Relais und/oder Halbleiterschalter, die von einem Ansteuerungsblock 3 einer Steuereinheit 1 über Steuerleitungen 40, 41 ein- und ausgeschaltet, bzw. auf- und zugesteuert werden. Die Schaltelemente 14 und die Motorschaltelemente 15, 16 können auch als zwangsgeführte Sicherheitsrelais ausgebildet sein. Die Motorzuleitungen weisen jeweils ein Sicherungselement 21, 22 zum Schutz der Motoren 19, 20 und der Leitungen auf.
Die Steuereinheit 1 besteht aus einem Überwachungsblock 2, dem Ansteuerungsblock 3 und einem Ein-/Ausgabeblock 4, die untereinander bidirektional Daten austauschen, welches durch zwei Pfeile dargestellt ist.
Am Ein-/Ausgabeblock 4 sind eine Handbedienung 5 und eine Kontrollbox 6 angeschlossen, über die die Motoren 19, 20 des Antriebs 18 verstellt werden Können, indem beispielsweise durch Knopfdruck an der Handbedienung 5 oder der Kontrollbox 6 ein Signal über den Überwachungsblock 2 an den Ansteuerungsblock 3 und dann an die Leistungsschalteinheit 17 geleitet wird. Handbedienung 5 und Kontrollbox 6 sind erstfehlersichere Baueinheiten.
Bei Vorliegen eines ersten Fehlers, der durch Sensoren über Sensoranschlüsse 23 - 30, 46 über den Ein-/Ausgabeblock 4 an den Überwachungsblock 2 weitergeleitet wird, leitet dieser ein Aktivierungssignal aus den Bedieneinheiten 5, 6 nicht mehr an den Ansteuerungsblock 3 weiter, bzw. unterbricht eine laufende Bewegung durch Abschalten der Leistungsschalteinheit 17 und gibt je nach Fehlerart eine entsprechende Fehlermeldung an den Ein- /Ausgabeblock 4.
Es erfolgt eine optische Anzeige über einen Fehlermelder 32 und/oder über einen Akustikmelder 31. Weiterhin ist es denkbar, dass die Schaltvorrichtung 9 ausgelöst wird, so dass eine komplette Strom- Versorgungsabschaltung erfolgt. Ebenfalls kann bei bestimmten Fehlern die Zerstörung eines bestimmten Bauteils z.B. der Sicherungen 12, 13 durch den Überwachungsblock 2 eingeleitet werden, was eine beabsichtigte Unbrauchbarkeit des Antriebssystems zur Folge hat. Über einen LAN-Anschluss 34 wird eine Meldung über ein bestehendes Netzwerk an eine übergeordnete Überwachungsstelle geleitet. Dies kann ebenfalls über einen weiteren Anschluss 35 erfolgen, beispielsweise über das Internet und/oder zum Beispiel über eine Powerline (PLC) -Verbindung.
Bei besonderen auftretenden Fehlern sind Anschluss 36 mit einem Notruf und Anschluss 37 mit einer Brandmelde-/bekämpfungsanlage verbunden, wobei auch hierfür ein drahtloses Ruf-/Meldesystem zum Einsatz kommen kann, beispielsweise ein integrierter Funksender. Somit ist eine vorteilhaft ständige Überwachung von außen einschließlich einer direkten Alarmauslösung ermöglicht.
Die Überwachungssensoren sind an den Stellen plaziert, die gemäß den Erfahrungswerten potentielle Gefahrenstellen bilden können.
Sie überwachen die folgenden Parameter:
Temperatur: Anschluss 23-27, 29, 30
Feuchte: Anschluss 28-30, 46
Stromstärke: Anschluss 25
Weitere Überwachungssensoren zum Beispiel für die Umgebung des
Antriebs sind ebenfalls denkbar.
Die Überwachung der Leistungsschalteinheit erfolgt außerdem mit bekannten Verfahren, die feststellen, ob bei verwendeten Relais ein Kontaktkleben vorliegt.
Eine weitere Sicherheit bietet die Schaltvorrichtung 9, mit der das ganze Gerät zweipolig vom Netz getrennt werden kann. Ebenfalls ist eine solche Schaltvorrichtung für die Hilfsversorgung 11 denkbar, jedoch nicht dargestellt.
Die Stromversorgung der Steuereinheit wird vorteilhafterweise separat vorgenommen, kann aber auch an der Stromversorgung 10 angeschlossen sein.
Zum Teil können die Bedienungsgeräte wie Handbedienung 5 und Kontrollbox 6 schon herstellungsseitig mit Sensoren bestückt sein, die mit geeigneten Mitteln z. B. über die jeweiligen Anschlusskabel 42, 43 mit dem Ein-/Ausgabeblock 8 verbunden sind.
Weiterhin ist mindestens ein Not-Aus-Taster 7 an den Ein- /Ausgabeblock 4 angeschlossen, der bei einer Gefahr sofort vom Bediener oder vom Aufsichtspersonal betätigt werden kann.
Zur Überprüfung des Überwachungsblocks 2 ist mindestens ein Betätigungselement 8, 81 vorgesehen, das entweder in der Handbedienung 5, in der Kontrollbox 6 oder separat angeordnet ist. Hiermit wird der Überwachungsblock 2 durch Aktivierung einer Prüfeinrichtung 47 regelmäßig gemäß Bedienungsanleitung auf Funktion überprüft, eine Meldung erfolgt bei erfolgreicher Prüfung über einen optischen Prüfmelder 33, beispielsweise eine Meldeleuchte und/oder über den Akustikmelder 31. Wird bei der Überprüfung ein Fehler festgestellt, so wird dieser durch den optischen Fehlermelder 32 und/oder den Akustikmelder 31 angezeigt. Die Durchführung der regelmäßigen Prüfung wird über die Anschlüsse 34, 35 an übergeordnete Überwachungseinheiten zur Aufzeichnung weitergegeben, eine Weitermeldung in Form eines Alarmsignals über die Anschlüsse 36, 37 wird nur in eingeschränkter Weise durchgeführt, indem die Signalleitung geprüft wird.
Die Überprüfung des Überwachungsblocks 2 kann auch automatisch erfolgen, wenn beispielsweise im Programm einer Mikroprozessorsteuerung dieses abgelegt ist. Auch eine übergeordnete Überprüfung über die Anschlüsse 34, 35 ist ebenfalls denkbar.
In Fig. 2 ist eine Minimalkonfiguration des erfindungsgemäßen Möbelantriebs als Blockschaltbild dargestellt. Die Ansteuerung der Leistungsschalteinheit 17 der Motoren entfällt, das Schaltelement 14 wird durch die Kontrollbox 6 gebildet, welche elektromechanische Schaltelemente 48 beispielsweise in Form von Dreh- und/oder Kippschaltern aufweist. Die Motorschaltelemente 15, 16 werden durch die Handbedienung 5 gebildet, welche ebenfalls elektromechanische Schaltelemente 49 beispielsweise in Form von Dreh- und/oder Kipptastern aufweist. Die elektromechanischen Schaltelemente 48, 49 sind erstfehlersichere zum Beispiel zwangsgeführte Schaltelemente, geeignet zum Schalten von hohen Motorströmen, die in diesem Fall direkt durch Handbedienung 5 und Kontrollbox 6 geleitet werden. Im Fehlerfall schaltet die Überwachungseinheit 2 die Strom-versorgung direkt aus, beispielsweise über die Schaltvorrichtung 9 und/oder durch Zerstörung/Ausschaltung der Sicherungen 12, 13 (nicht dargestellt) .
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt,
Antriebskonfigurationen mit nur einem oder auch mehr als 2
Antrieben sind selbstverständlich denkbar.
Ebenfalls ist abhängig vom Gesamtkonzept des Möbels und seiner
Umgebung eine Einschränkung oder Erweiterung der Komponenten möglich.
Somit wird eine elektromotorische Antriebsanordnung mit einem Erstfehlersicherheitssystem realisiert, welches nicht nur Eingriffe in die Steuerung ermöglicht, sondern einen umfassenden vorteilhaften Schutz mit Integration in übergeordnete lokale und regionale Sicherheits- und Alarmsysteme ermöglicht.
Bezugszeichenliste
1 Steuereinheit
2 Überwachungsblock
3 Ansteuerungsblock
4 Ein-/Ausgabeblock
5 Handbedienung
6 Kontrollbox
7 Not-Aus-Schaltelement
8, 8' Betätigungselement
9 SchaltVorrichtung
10 Stromversorgung
11 Hilfsversorgung
12 Sicherung
13 Sicherung
14 Schaltelement
15 Motorschaltelement
16 Motorschaltelement
17 Leistungsschalteinheit
18 Antrieb
19 Motor
20 Motor
21 Sicherungselement
22 Sicherungselement
23 Sensoranschluss
24 Sensoranschluss
25 Sensoranschluss
26 Sensoranschluss
27 Sensoranschluss
28 Sensoranschluss
29 Sensoranschluss
30 Sensoranschluss
31 Akustikmelder
32 Fehlermelder, optisch
33 Prüfmelder .
34 LAN-Anschluss
35 Zentrale/Anschluss Notruf Brandmeldeanschluss Netzanschluss Schutzleiteranschluss Steuerleitung Steuerleitung Anschluss Handbedienung Anschluss Kontrollbox Anschluss Betätigungselement Anschluss Not-Aus Sensoranschluss Prüfeinrichtung Schaltelement Schaltelement

Claims

Patentansprüche
1. Elektromotorische Antriebsanordnung mit Erstfehlersicherheitssystem für Möbel insbesondere für Krankenhaus- und Pflegebetten, bestehend aus einer Stromversorgung (10, 11) , mindestens einem Motor (19, 20) , einer Leistungsschalteinheit (17), mindestens einer Handbedienung (5), einer Kontrollbox (6) und einer Steuerung (1) mit einem Überwachungsblock (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Überwachungsblock (2) bei Auftreten eines ersten Fehlers geeignete Maßnahmen zur Verhinderung einer Eigenbewegung der Antriebsanordnung vornimmt, dementsprechende Fehlermeldungen ausführt und Signale an übergeordnete Überwachungseinrichtungen übergibt, gegebenenfalls Notrufe auslöst und eine Prüfeinrichtung (47) für das Fehlermelde- und Fehlererkennungssystem aufweist.
2. Elektromotorische Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren, Bedienungsmittel und Ausgabegeräte über einen Ein-/Ausgabeblock (4) mit dem Überwachungsblock (2) verbunden sind.
3. Elektromotorische Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktivierung der Prüfeinrichtung (47) über ein Betätigungselement (8, 8') erfolgt.
4. Elektromotorische Antriebsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (8) Bestandteil eines Bedienteiles und/oder als ein separates Betätigungselement (8') ausgebildet ist.
5. Elektromotorische Antriebsanordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (8, 8') ein Prüftaster ist.
6. Elektromotorische Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinrichtung (47) automatisch aktiviert wird.
7. Elektromotorische Antriebsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Aktivierung der
Prüfeinrichtung (47) regelmäßig erfolgt.
8. Elektromotorische Antriebsanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Ein- /Ausgabeblock (4) Schnittstellen zu Netzwerken, Notrufen und Alarmzentralen aufweist.
9. Elektromotorische Antriebsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle zu Notrufen und Alarmzentralen drahtlos erfolgt.
10. Elektromotorische Antriebsanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Fehlerzustände und ihre Häufigkeiten in geeigneter Form gespeichert werden, mittels einer Anzeige angezeigt werden und für Kontroll-/Wartungs- und/oder Überwachungszwecke in geeigneter Form bereit gestellt werden.
11. Elektromotorische Antriebsanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (14) aus mindestens einem oder mehreren elektromechanischen Schaltelementen und/oder elektronischen Schaltelementen besteht.
12. Elektromotorische Antriebsanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (14) aus geeigneten erstfehlersicheren Schaltelementen (48) in einer Kontrollbox (6) besteht.
13. Elektromotorische Antriebsanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (48) als erstfehlersichere zwangsgeführte Drehschalter ausgebildet sind.
14. Elektromotorische Antriebsanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorschaltelemente (15, 16) aus elektromechanischen Schaltelementen und/oder elektronischen Schaltelementen bestehen.
15. Elektromotorische Antriebsanordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorschaltelemente (15, 16) aus geeigneten erstfehlersicheren Schaltelementen (49) in einer Handbedienung (5) bestehen.
16. Elektromotorische Antriebsanordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (49) als erstfehlersichere zwangsgeführte Tast- und/oder Kippschalter ausgeführt sind.
EP03745770A 2002-04-05 2003-03-28 Elektromotorische antriebsanordnung mit erstfehlersicherheitssystem Expired - Lifetime EP1493063B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20205249U DE20205249U1 (de) 2002-04-05 2002-04-05 Elektromotorische Antriebsanordnung mit Erstfehlersicherheitssystem
DE20205249U 2002-04-05
PCT/EP2003/003222 WO2003085463A1 (de) 2002-04-05 2003-03-28 Elektromotorische antriebsanordnung mit erstfehlersicherheitssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1493063A1 true EP1493063A1 (de) 2005-01-05
EP1493063B1 EP1493063B1 (de) 2009-12-09

Family

ID=7969678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03745770A Expired - Lifetime EP1493063B1 (de) 2002-04-05 2003-03-28 Elektromotorische antriebsanordnung mit erstfehlersicherheitssystem

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1493063B1 (de)
AU (1) AU2003226733A1 (de)
DE (2) DE20205249U1 (de)
NO (1) NO20035384D0 (de)
WO (1) WO2003085463A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006055205B4 (de) * 2006-11-21 2011-04-28 Barthelt, Hans-Peter, Dipl.-Ing. Fehlersichere Steuerung für Pflegebetten
DE102007054422A1 (de) * 2007-11-13 2009-05-14 Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh Verfahren zum Erzeugen von erstfehlersicheren und fehlerfesten Steuersignalen einer Bedienungseinheit und eine entsprechende Sicherheitsvorrichtung eines elektromotorischen Möbelantriebs
DE202009005020U1 (de) * 2009-07-14 2010-12-16 Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh Erstfehlersicherer elektromotorischer Möbelantrieb
US8621686B2 (en) * 2010-07-09 2014-01-07 Invacare Corporation Power and control system for bed
DE102012217067A1 (de) * 2012-09-21 2014-03-27 Rössle & Wanner GmbH Verstellbare Unterfederung für ein Bett

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3135888A1 (de) * 1981-09-10 1983-03-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Sicherheitseinrichtung fuer eine elektrische stellvorrichtung
US5195198A (en) * 1992-01-15 1993-03-23 Stryker Corporation Fail-safe bed motion control circuit having a microprocessor
DE9414086U1 (de) * 1994-08-31 1994-11-17 Dewert Antriebs- und Systemtechnik GmbH & Co KG, 32278 Kirchlengern Elektromotorischer Möbelantrieb
US5771511A (en) * 1995-08-04 1998-06-30 Hill-Rom, Inc. Communication network for a hospital bed
DE19603318A1 (de) * 1996-01-31 1997-08-14 Dewert Antriebs Systemtech Steuerungssystem für elektromotorisch betätigbare Verstelleinrichtungen für Krankenhausbetten
DE19647836A1 (de) * 1996-11-19 1998-05-20 Roemheld A Gmbh & Co Kg Ansteuerungssystem für elektromechanische Lineareinheiten zur Fehlersicherheit
DE20105656U1 (de) * 2001-03-30 2001-08-16 Medical Gmbh Medizintechnik, 32278 Kirchlengern Sicherheitsvorrichtung für elektrisch angetriebene Pflege- und Krankenbetten

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO03085463A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
NO20035384D0 (no) 2003-12-03
DE20205249U1 (de) 2002-08-01
EP1493063B1 (de) 2009-12-09
WO2003085463A1 (de) 2003-10-16
DE50312202D1 (de) 2010-01-21
AU2003226733A1 (en) 2003-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1989720B1 (de) Sicherheitsschaltvorrichtung zum fehlersicheren abschalten eines elektrischen verbrauchers
EP3192091B1 (de) Überwachter adaptierbarer notausschalter
EP1946349B1 (de) Sicherheitsschaltvorrichtung zum fehlersicheren abschalten eines elektrischen verbrauchers
EP1738382A1 (de) Sicherheitsschalteinrichtung für eine sicherheitsschaltung
EP3441958A1 (de) Ansteuer- und überwachungsmodul
EP3418482B1 (de) Elektrischer türantrieb, sicherheitstür und verfahren zum betrieben einer sicherheitstür
DE102016125031A1 (de) Sicherheitsschaltanordnung zum fehlersicheren Abschalten einer elektrisch angetriebenen Anlage
EP1982244A1 (de) Elektrische installationsanordnung, sowie verfahren zum betrieb einer elektrischen installationsanordnung
EP1493063A1 (de) Elektromotorische antriebsanordnung mit erstfehlersicherheitssystem
DE102009060417A1 (de) Kommunikationseinrichtung und Verfahren zum Überwachen und Steuern von Sicherheitssystemen
DE10109864A1 (de) Sicherheitsschaltvorrichtung
EP1847891A1 (de) Sichere Parametrierung einer Sicherheitsschaltungsvorrichtung
DE69924579T2 (de) Berührungsempfindliche Tastschalter
DE102019220444B4 (de) Fernantrieb und Parametrier-Verfahren
DE102006030911B3 (de) Schaltungsanordnung für eigenüberwachte Relaisfunktionseinheit
EP3130736A1 (de) Automatiktür, wie beispielweise eine schiebetür, eine drehtür oder dergleichen
EP1186085B1 (de) Elektromotorischer antrieb
DE20105656U1 (de) Sicherheitsvorrichtung für elektrisch angetriebene Pflege- und Krankenbetten
DE102010060323A1 (de) Schaltanordnung zur Überwachung der Funktion einer Sicherheitsschaltung
DE102011013886A1 (de) Vorrichtung zum automatisierten Steuern einer technischen Anlage
EP2682834B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Sicherheitsschaltgeräts
EP4622031A1 (de) Störlichtbogenschutzsystem
DE19915185A1 (de) Überwachungsanlage
DE102023211136A1 (de) Sensormodul für eine Schaltanlage
EP1196829A1 (de) Baustein zur steuerung eines antriebs

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20040826

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DEWERT ANTRIEBS- UND SYSTEMTECHNIK GMBH

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT NL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50312202

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100121

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100320

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20100910

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091209

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20170313

Year of fee payment: 15

Ref country code: NL

Payment date: 20170320

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20170322

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20180329

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180401

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20180328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180331

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50312202

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191001