EP1494953A1 - Hängesteuereinrichtung - Google Patents

Hängesteuereinrichtung

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Publication number
EP1494953A1
EP1494953A1 EP03763667A EP03763667A EP1494953A1 EP 1494953 A1 EP1494953 A1 EP 1494953A1 EP 03763667 A EP03763667 A EP 03763667A EP 03763667 A EP03763667 A EP 03763667A EP 1494953 A1 EP1494953 A1 EP 1494953A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control device
unit
hanging
electrical lines
hanging control
Prior art date
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Granted
Application number
EP03763667A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1494953B1 (de
Inventor
Michael Röhr
Udo Gersemsky
Wolfgang Krebs
Anton Münzebrock
Rüdiger Ostholt
Giuliano Persico
Erik Appel
Oliver Ullrich
Burkhard Hasenack
Holger Freitag
Jürgen Heun
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Demag Cranes and Components GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE2002131798 external-priority patent/DE10231798A1/de
Application filed by Demag Cranes and Components GmbH filed Critical Demag Cranes and Components GmbH
Publication of EP1494953A1 publication Critical patent/EP1494953A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1494953B1 publication Critical patent/EP1494953B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins
    • B66C13/56—Arrangements of handles or pedals

Definitions

  • the tangibility of the control line improves if the hose is filled with an elastic material at least in the grip area of the operator.
  • a simple and effective support device is formed from a truncated cone arranged inside the hose with a through opening for the electrical lines and an inner funnel arranged outside the hose and supported on the unit, which corresponds to the outer shape of the truncated cone, the truncated cone due to the weight and tensile forces in the Funnel is pulled and thus axially fixes the hose to the unit.
  • the funnel is part of the unit.
  • the truncated cone and the funnel are each longitudinally divided and formed from two halves that can be plugged together.
  • the support device have an element with which the truncated cone can be pushed upwards by pushing in the hose, for which purpose the element is provided with inwardly directed lugs engaging under the truncated cone ,
  • the funnel expediently has a longitudinal guide for the externally displaceable element.
  • a second solution provides that between the hanging control device and the unit there is a memory for the electrical lines for receiving and delivering a planned line length, which is formed by the cable-like strain relief and the electrical lines from the unit downward, at least once at a lower deflection point back up and there again via a deflection element down to the hanging control device and connected to it, and that the cable-like strain relief and the electrical lines at the lower deflection point are clamped together by means of a releasable clamp.
  • a third solution provides that the cable-like strain relief and the electrical lines are designed as a common cable which is detachably fastened to a support element arranged on the unit, in that the support element has two adjacent through openings with one in between
  • FIG. 4 shows the cable storage device according to FIG. 1 in an enlarged view
  • FIG. 6 shows a cross section of the control line according to FIG. 5,
  • the pendant control device 20 can be a control switch with a series of buttons, which e.g. serve to move a hoist up and down.
  • the control line 1 has electrical lines 2 in the form of a cable 3 the ends of which are each attached to electrical plugs 4, 5.
  • the electrical lines 2 in the form of a cable 3 are used to transmit control signals from the hanging control device 20 to the unit 21 to be controlled, in this case the lifting device. Only the lower part of the cable 3 with the electrical lines 2 is shown in FIG. 1.
  • the control line 1 includes one
  • the hose 6 can consist of a woven or braided textile like a textile hose.
  • the textile material can be plastic as well as natural textile materials.
  • the outside diameter of the cable 3 relates to the inside diameter of the hose 6 at least as 1: 3, here 1: 5.
  • the hose 6 In the grip area 11 of the operator there is a hollow cylinder 12 inside the hose 6, which consists of a solid elastic material and thus forms a firm grip and at the same time protects the electrical lines 2; the solid elastic material can also extend over the entire lower hose length.
  • the electrical lines 2 run through its through opening, a longitudinal slot 13 making it easier to insert the electrical lines 2 or the cable 3 into the hollow cylinder.
  • the hose 6 In the grip area 11 of the operator, the hose 6 is filled with an elastic material.
  • the elastic material is an elastic one
  • the hose 6 with the cable 3 running inside can also run itself through a hollow cylinder made of an elastic material, which can therefore also surround the hose 6 on the outside.
  • Fig. 2 shows a partially sectioned side view of the control line 1; Fig. 3 shows the associated front view.
  • Fig. 2 leaves this from the bottom up Detect continuous cables 3 with the lines 2, which are folded flat and folded together with the surrounding hose in the upper region and thus form a cable storage device 14.
  • Tractive forces are evenly distributed over the circumference of the hose.
  • the truncated cone 8 formed from the two halves is located within the tube 6. Its downward displaceability is limited by the funnel 9 and upwards by a nose 15 (see FIG. 1) on the funnel 9.
  • the element 10 is guided in the funnel 15 by means of the guide pins 10a.
  • the funnel 9 is firmly attached to the
  • Unit 21 that is, the hoist, is supported so that the truncated cone 8 is pulled downward when tensile forces occur, as a result of which the hose is in turn axially fixed in relation to the funnel 9.
  • the truncated cone shape must of course correspond to the inner funnel of the funnel 9. In this way, weight and tensile forces are evenly distributed over the circumference of the hose.
  • the truncated cone 8 is provided with a through opening 16 through which the cable 3 with the electrical lines 2 runs loosely. If the element 10 is pushed upwards, it takes the truncated cone 8 with it through the hose 6, so that the connection between the truncated cone 8 and the funnel 9 is released again. Then it is possible to let the hose 6 with the cable 3 from the reservoir 14 drop from above and to pull it down through the support device 7 when the truncated cone 8 is pushed upwards, whereby a simple extension of the control cable 1 is possible.
  • control cable 1 can also be shortened in this way.
  • Fig. 4 shows the memory 14 again in an enlarged view.
  • a further suspension control device 20 is shown schematically in FIG. 5, which hangs on a unit 21 to be controlled via a control line 24.
  • the control line 24, which is designed as a flat cable, comprises electrical lines 2 for the transmission of control signals and a strain relief 22 on both sides of the cable in the form of steel cables which together with the cable at the top of the unit
  • the control line 24 is from the unit 21 down to one lower deflection point 22a back up and there again via a deflection element 22b in the form of a roller down to the hanging control device 20.
  • the control line 24 is clamped together in the region of the lower deflection point 22a by means of a releasable clamp 23.
  • control line 24 The cross section of the control line 24 can be seen in FIG. 6.
  • FIG. 7 shows an embodiment of the hanging control device 20 from FIG. 5, wherein at the lower deflection point 22a a deflection roller 26 acted upon by a weight force and the deflection element 22b are likewise designed as deflection rollers.
  • the flat cable end connected to the hanging control device 20 is on the weight element 25 that forms the weight force.
  • the flat cable end is guided through a through opening provided on the weight element 25.
  • the rope-like strain relief 22 and the electrical lines 2 as the control line 24 are again designed as a common cable with a circular cross section, which is detachably fastened to a plate-shaped support element 28 arranged on the unit 21.
  • the cable storage 14 is here a freely rotatable cable drum 27 as part of the
  • the support element 28 has two adjacent through openings with an intermediate web element, around which the cable running through the two through openings is guided for self-clamping fastening.
  • FIG. 10 Another hanging control device 20 is shown schematically in FIG. 10. The one provided between the hanging control device 20 and the unit 21
  • Storage for the electrical lines 2 is formed in that the electrical lines 2 are guided inside a substantially vertical tube 29 attached to the unit 21, which has a telescopically extendable inner tube 30 to which the hanging control device 20 is attached, the two flexible tubes 29, 30 are made of plastic.
  • the electrical lines are guided inside a substantially vertical tube 29 attached to the unit 21, which has a telescopically extendable inner tube 30 to which the hanging control device 20 is attached, the two flexible tubes 29, 30 are made of plastic.
  • the strain relief 22 is ascertainable Steel cable.
  • the inner tube 30 can also be provided with undercuts 31 which are engaged behind by pivotable hook elements 32 for axial fixing, which are arranged on the outside of the tube 29.
  • the hook elements 32 can also be arranged on the inner tube 30 and the undercuts 31 on the tube 29.
  • FIG. 12 A modification of the hanging control device 20 from FIG. 10 is shown in FIG. 12, in which the electrical lines 2 inside the two pipes 29, 30 by
  • FIG. 13 An enlarged representation of the support element 33 in the manner of a winding frame is shown in FIG. 13.
  • the cable-like strain relief 22 and the electrical lines 2 are designed as a common flat cable in such a way that the pipes according to FIGS. 10 and 12 can be omitted, the storage for the cable being formed thereby that the cable is wound around a support element 33 in the manner of a winding frame.
  • the support element 33 is designed as a cable clamp 34 in the manner of a film hinge 34, as shown in FIG. 15.

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Description

Hängesteuereinrichtung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Hängesteuereinrichtung, die über eine Steuerleitung an einer zu steuernden Einheit hängt, insbesondere Steuerschalter oder Hängetaster zum Steuern eines Hebezeugs, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Hängesteuereinrichtungen in Form eines Hängetasters sind beispielsweise aus der EP 0 592 795 A1 und der DE-OS 26 03 409 bekannt, welche zum Steuern der Auf- und Abbewegung eines oberhalb einer Bedienperson befindlichen Hebezeugs dienen. Die Hängetaster weisen ein Gehäuse auf, an dem eine Reihe von Schalttasten angeordnet sind. Das Schaltgehäuse ist an seinem oberen Ende über ein Verbindungskabel mit dem Hebezeug verbunden. Das Verbindungskabel weist eine Hülle auf, in der die elektrische Steuerleitung zur Übertragung von Steuersignalen und eine Zugentlastung in Form eines Stahlseils oder eines Metallkabels angeordnet sind. Die Zugentlastung dient zur Aufnahme von Gewichtsund Zugkräften und ist oben am Hebezeug befestigt. Zugkräfte entstehen insbesondere dann, wenn die Bedienperson quer am Schaltgehäuse zieht, um das an einem Träger verfahrbare Hebezeug zu verschieben. Hierzu kann am Schaltgehäuse ein entsprechender Handgriff vorgesehen sein. Andererseits kann auch die Hülle selbst aus einem festen Kunststoff bestehen, so dass sie der Bedienperson zusätzlich als Griffelement dienen kann.
Der Nachteil der bekannten Hängesteuereinrichtungen besteht darin, überhaupt nicht verlängerbar zu sein. Möglich ist lediglich ein Kürzen des Kabels, was zudem sehr aufwendig ist. Häufig muss man trotz der schlechteren Bedienbarkeit mit der einmal gewählten Länge des Verbindungskabels auskommen.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hängesteuereinrichtung anzugeben, bei der die Steuerleitung mit geringem Aufwand in seiner Länge veränderbar ist.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 14, 19 21 und 26 gelöst. Die Unteransprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen der Hängesteuereinrichtung.
Eine erste Lösung sieht vor, dass sich von der Hängesteuereinrichtung zur Einheit gesehen nach der Abstützung der Zugentlastung ein Speicher für die elektrischen Leitungen zur Aufnahme und Abgabe einer vorgesehenen Leitungslänge befindet.
Weiter ist vorgesehen, dass die Zugentlastung aus einem flach zusammenlegbaren
Schlauch nach Art eines Textilschlauchs gebildet ist und die elektrischen Leitungen durch das Schlauchinnere verlaufen und der Schlauch zusammen mit den elektrischen Leitungen im Speicher gefaltet ablegbar ist. Erst durch die Verwendung eines solchen "textilen" Schlauchs ist es möglich, den Teil der Steuerleitung, der für die erforderliche Länge nicht benötigt wird, zusammen mit den elektrischen
Leitungen platzsparend abzulegen, ohne auf eine wirksame Zugentlastung und eine gute Greifbarkeit der Steuerleitung, insbesondere zum Ziehen der zu steuernden Einheit, verzichten zu müssen. Wenn der Schlauch zusammen mit den elektrischen Leitungen im Speicher gefaltet ablegbar ist, d.h. im Längs- und Quervolumen gefaltet, ergibt sich ein geringes Speichervolumen.
Die Greifbarkeit der Steuerleitung verbessert sich, wenn der Schlauch zumindest im Griffbereich der Bedienperson mit einem elastischen Material ausgefüllt ist.
Konstruktiv einfach ist es, wenn das elastische Material einen längsgeschlitzten
Hohlzylinder bildet, durch dessen Hohlraum die elektrischen Leitungen oder das Kabel, wenn diese ein solches bilden, verlaufen.
Alternativ ist es auch möglich, dass der Schlauch im Griffbereich der Bedienperson durch einen Hohlzylinder aus einem elastischen Material geführt ist. Eine kostengünstige Lösung sieht vor, dass das elastische Material aus einem Schaumstoff gebildet ist.
Um eine lange Lebensdauer des Schlauchs sicherzustellen, wird vorgeschlagen, dass die Abstützung des Schlauchs an der Einheit über eine Abstützeinrichtung erfolgt, welche die Gewichts- und Zugkräfte gleichmäßig auf den Schlauchumfang verteilt.
Eine einfache und wirksame Abstützeinrichtung ist aus einem innerhalb des Schlauchs angeordneten Kegelstumpf mit einer Durchgangsöffnung für die elektrischen Leitungen und einem außerhalb des Schlauchs angeordneten und an der Einheit abgestützten Innentrichter gebildet, der zur Kegelstumpfaußenform korrespondiert, wobei der Kegelstumpf durch die Gewichts- und Zugkräfte in den Trichter gezogen wird und so den Schlauch an der Einheit axial festlegt.
Alternativ ist es vorteilhaft, wenn zumindest ein Teil des Trichters Teil der Einheit ist.
Zur einfachen Montage wird vorgeschlagen, dass der Kegelstumpf und der Trichter jeweils längsgeteilt und aus zwei zusammensteckbaren Hälften gebildet sind.
Um die Festlegung des Schlauchs an der Einheit lösen zu können, wird vorgeschlagen, dass die Abstützeinrichtung ein Element aufweist, mit dem der Kegelstumpf durch Eindrücken des Schlauches von außen nach oben schiebbar ist, wozu das Element mit nach innen gerichteten den Kegelstumpf untergreifenden Nasen versehen ist.
Zweckmäßigerweise weist der Trichter eine Längsführung für das außen verschiebbare Element auf.
Zur Aufnahme der nicht benötigten Steuerleitung wird vorgeschlagen, dass oberhalb der Abstützeinrichtung ein Speicher für die elektrischen Leitungen vorgesehen ist.
Eine zweite Lösung sieht vor, dass sich zwischen der Hängesteuereinrichtung und der Einheit ein Speicher für die elektrischen Leitungen zur Aufnahme und Abgabe einer vorgesehenen Leitungslänge befindet, der dadurch gebildet ist, dass die seilartige Zugentlastung und die elektrischen Leitungen von der Einheit nach unten, an einem unteren Umlenkpunkt zumindest einmal wieder zurück nach oben und dort über ein Umlenkelement wieder nach unten zur Hängesteuereinrichtung geführt und mit dieser verbunden sind, und dass die seilartige Zugentlastung und die elektrischen Leitungen am unteren Umlenkpunkt mittels einer lösbaren Klemme zusammengeklemmt sind.
Eine dritte Lösung sieht vor, dass die seilartige Zugentlastung und die elektrischen Leitungen als ein gemeinsames Kabel ausgebildet sind, das an einem an der Einheit angeordneten Abstützelement lösbar befestigt ist, indem das Abstützelement zwei benachbarte Durchgangsöffnungen mit einem dazwischenliegenden
Stegelement aufweist, um den das durch die beiden Durchgangsöffnungen verlaufende Kabel zur selbstklemmenden Befestigung geführt ist.
Eine vierte Lösung sieht vor, dass sich zwischen der Hängesteuereinrichtung und der Einheit ein Speicher für die elektrischen Leitungen zur Aufnahme und Abgabe einer vorgesehenen Leitungslänge befindet, der dadurch gebildet ist, dass die elektrischen Leitungen im Innern eines im wesentlichen vertikalen an der Einheit befestigten Rohr geführt sind, das ein teleskopartig ausziehbares Innenrohr aufweist, an dem die Hängesteuereinrichtung befestigt ist, wobei die beiden biegsamen Rohre aus Kunststoff gebildet sind.
Eine fünfte Lösung sieht vor, dass die seilartige Zugentlastung und die elektrischen Leitungen als ein gemeinsames flaches Kabel ausgebildet sind, dass sich zwischen der Hängesteuereinrichtung und der Einheit ein Speicher für das Kabel zur Aufnahme und Abgabe einer vorgesehenen Leitungslänge befindet, der dadurch gebildet ist, dass das Kabel um ein Tragelement nach Art eines Wickelrahmens gewickelt ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Steuerleitung in räumlicher Darstellung sowie die Abstützeinrichtung mit den elektrischen Leitungen in einer Explosionsdarstellung,
Fig. 2 die Steuerleitung gemäß Fig. 1 , teilgeschnitten in einer Seitenansicht, Fig.3 eine Vorderansicht der Steuerleitung gemäß Fig. 1 ,
Fig.4 den Kabelspeicher gemäß Fig. 1 in einer vergrößerten Darstellung,
Fig.5 eine weitere schematisch dargestellte Hängesteuereinrichtung,
Fig.6 einen Querschnitt der Steuerleitung gemäß Fig. 5,
Fig.7 eine Ausgestaltung der Hängesteuereinrichtung gemäß Fig. 5,
Fig.8 eine Hängesteuereinrichtung mit einem gemeinsamen Kabel mit kreisförmigem Querschnitt,
Fig.9 das Abstützelement gemäß Fig. 8,
Fig. 10 eine Hängesteuereinrichtung teleskopartig ausziehbaren Rohren,
Fig. 11 das Innenrohr gemäß Fig. 10 mit Hinterschneidungen für Hakenelemente,
Fig. 12 eine Hängesteuereinrichtung mit einem Wickelrahmen-Tragelement,
Fig. 13 vergrößerte Darstellung des Tragelements gemäß Fig. 12,
Fig. 14 eine Hängesteuereinrichtung ohne Rohre aber mit einem Tragelement nach Art eines Wickelrahmens und
Fig. 15 das Tragelement gemäß Fig. 14 als Filmscharnier-Kabelklemme,
Fig. 1 zeigt eine Steuerleitung 1 einer Hängesteuereinrichtung 20 (s. Fig.5) für die Steuersignale einer zu steuernden Einheit 21 (s. Fig.5), wobei die
Hängesteuereinrichtung bezogen auf Fig. 1 unten an der Steuerleitung 1 befestigt ist. Bei der Hängesteuereinrichtung 20 kann es sich um einen Steuerschalter mit einer Reihe von Tastern handeln, die z.B. zur Auf- und Abbewegung eines Hebezeugs dienen.
Die Steuerleitung 1 weist elektrische Leitungen 2 in Form eines Kabels 3 auf, an dessen Enden jeweils elektrische Stecker 4, 5 befestigt sind. Die elektrischen Leitungen 2 in Form eines Kabels 3 dienen der Übertragung von Steuersignalen von der Hängesteuereinrichtung 20 zu der zu steuernden Einheit 21 , hier also dem Hebezeug. Vom Kabel 3 mit den elektrischen Leitungen 2 ist in Fig. 1 nur der unteren Teil dargestellt. Neben dem Kabel 3 umfasst die Steuerleitung 1 eine
Zugentlastung in Form eines flach zusammenlegbaren Schlauchs 6 nach Art eines Textilschlauchs. Der Schlauch 6 kann wie ein Textilschlauch aus gewebtem oder geflochtenem Textil bestehen. Bei dem Textilmaterial kann es sich um Kunststoff als auch um natürliche Textilstoffe handeln. Der Außendurchmesser des Kabels 3 verhält sich zum Innendurchmesser des Schlauchs 6 mindestens wie 1 :3, hier 1 :5.
Der Schlauch 6 ist oben an der Einheit 21 über eine Abstützeinrichtung 7 abgestützt, die aus einem Kegelstumpf 8 und einem dazu korrespondierenden (lnnen-)Trichter 9 gebildet wird, wobei sich der Kegelstumpf 8 im Innern des Schlauchs 6 befindet. Mittels eines Elements 10 lässt sich der Kegelstumpf 8 von außen relativ zum feststehenden Trichter 9 etwas nach oben verschieben, um die
Verbindung zwischen dem Schlauch 6 und der Einheit 21 wieder zu lösen. Im Griffbereich 11 der Bedienperson befindet sich innerhalb des Schlauchs 6 ein Hohlzylinder 12, der aus einem festen elastischen Material besteht und so einen festen Griff und gleichzeitig einen Schutz der elektrischen Leitungen 2 bildet; das feste elastische Material kann sich auch über die gesamte untere Schlauchlänge erstrecken. Die elektrischen Leitungen 2 verlaufen durch dessen Durchgangsöffnung hindurch, wobei ein Längsschlitz 13 ein leichteres Einbringen der elektrischen Leitungen 2 bzw. des Kabels 3 in den Hohlzylinder ermöglicht. Im Griffbereich 11 der Bedienperson ist der Schlauch 6 mit einem elastischen Material ausgefüllt. Bei dem elastischen Material handelt es sich um einen elastischen
Schaumstoff mit entsprechender Festigkeit.
Die gesamte Zugentlastung zur Aufnahme der auftretenden Gewichts- und Zugkräfte erfolgt allein über den Schlauch 6.
Alternativ kann der Schlauch 6 mit dem innen verlaufenden Kabel 3 aber auch selbst durch einen Hohlzylinder aus einem elastischen Material verlaufen, das also den Schlauch 6 auch außen umgeben kann.
Fig. 2 zeigt eine teilgeschnittene Seitenansicht der Steuerleitung 1 ; Fig. 3 zeigt die zugehörige Vorderansicht. Insbesondere lässt Fig. 2 das von unten nach oben durchgehende Kabel 3 mit den Leitungen 2 erkennen, die im oberen Bereich zusammen mit dem umgebenden Schlauch flach zusammengelegt und gefaltet sind und so einen Kabelspeicher 14 bilden.
Weiter zeigt Fig. 2 die Abstützeinrichtung 7 in Funktion, wobei die Gewichts- und
Zugkräfte gleichmäßig auf den Schlauchumfang verteilt werden. So befindet sich der aus den beiden Hälften gebildete Kegelstumpf 8 innerhalb des Schlauchs 6. Seine Verschiebbarkeit nach unten ist durch den Trichter 9 und nach oben durch eine Nase 15 (s. Fig. 1) am Trichter 9 begrenzt. Wie Fig. 1 zeigt, ist das Element 10 im Trichter 15 mittels der Führungszapfen 10a geführt. Der Trichter 9 ist fest an der
Einheit 21 , also dem Hebezeug, abgestützt, so dass bei auftretenden Zugkräften der Kegelstumpf 8 nach unten gezogen wird, wodurch der Schlauch wiederum bezogen auf den Trichter 9 axial festgelegt wird. Die Kegelstumpfform muss dabei selbstverständlich mit dem Innentrichter des Trichters 9 korrespondieren. Auf diese Weise werden Gewichts- und Zugkräfte gleichmäßig auf den Schlauchumfang verteilt.
Der Kegelstumpf 8 ist mit einer Durchgangsöffnung 16 versehen, durch die das Kabel 3 mit den elektrischen Leitungen 2 lose hindurchverläuft. Wird das Element 10 nach oben geschoben, nimmt es den Kegelstumpf 8 durch den Schlauch 6 hindurch mit, so dass die Verbindung zwischen Kegelstumpf 8 und Trichter 9 wieder gelöst wird. Dann ist es möglich, Schlauch 6 mit dem Kabel 3 aus dem Speicher 14 von oben nachzulassen und bei nach oben geschobenem Kegelstumpf 8 durch die Abstützeinrichtung 7 hindurch nach unten durchzuziehen, wodurch eine einfache Verlängerung des Steuerkabels 1 möglich ist.
Umgekehrt kann auf diese Weise das Steuerkabel 1 auch verkürzt werden.
Fig. 4 zeigt den Speicher 14 noch einmal in einer vergrößerten Darstellung.
In Fig. 5 ist eine weitere Hängesteuereinrichtung 20 schematisch dargestellt, die über eine Steuerleitung 24 an einer zu steuernden Einheit 21 hängt. Die als ein flaches Kabel ausgebildete Steuerleitung 24 umfasst elektrische Leitungen 2 zur Übertragung von Steuersignalen und eine Zugentlastung 22 auf beiden Seiten des Kabels in Form von Stahlseilen, die zusammen mit dem Kabel oben an der Einheit
21 abgestützt sind. Die Steuerleitung 24 ist von der Einheit 21 nach unten, an einem unteren Umlenkpunkt 22a wieder zurück nach oben und dort über ein Umlenkelement 22b in Form einer Rolle wieder nach unten zur Hängesteuereinrichtung 20 geführt. Mittels einer lösbaren Klemme 23 ist die Steuerleitung 24 im Bereich des unteren Umlenkpunkts 22a zusammengeklemmt.
Der Querschnitt der Steuerleitung 24 ist in Fig. 6 zu sehen.
Fig. 7 zeigt eine Ausgestaltung der Hängesteuereinrichtung 20 von Fig. 5, wobei am unteren Umlenkpunkt 22a eine mit einer Gewichtskraft beaufschlagte Umlenkrolle 26 und das Umlenkelement 22b ebenfalls als Umlenkrolle ausgebildet sind. Dabei ist das mit der Hängesteuereinrichtung 20 verbundene flache Kabelende am die Gewichtskraft bildenden Gewichtselement 25. Hierzu ist das flache Kabelende durch eine am Gewichtselement 25 vorgesehene Durchgangsöffnung hindurchgeführt.
Bei der Hängesteuereinrichtung 20 in Fig. 8 sind die seilartige Zugentlastung 22 und die elektrischen Leitungen 2 als Steuerleitung 24 wieder als ein gemeinsames Kabel mit kreisförmigen Querschnitt ausgebildet, das an einem an der Einheit 21 angeordneten plattenförmigen Abstützelement 28 lösbar befestigt ist. Der Kabelspeicher 14 ist hier eine freidrehbare Kabeltrommel 27 als Bestandteil der
Einheit 21 , die mittels einer lösbaren Steckverbindung 36 mit den elektrischen Leitungen 2 verbunden ist.
Wie Fig. 9 zeigt, weist das Abstützelement 28 zwei benachbarte Durchgangsöffnungen mit einem dazwischenliegenden Stegelement auf, um den das durch die beiden Durchgangsöffnungen verlaufende Kabel zur selbstklemmenden Befestigung geführt ist.
Eine andere Hängesteuereinrichtung 20 ist in Fig. 10 schematisch dargestellt. Der sich zwischen der Hängesteuereinrichtung 20 und der Einheit 21 vorgesehene
Speicher für die elektrischen Leitungen 2 ist dadurch gebildet ist, dass die elektrischen Leitungen 2 im Innern eines im wesentlichen vertikalen an der Einheit 21 befestigten Rohrs 29 geführt sind, das ein teleskopartig ausziehbares Innenrohr 30 aufweist, an dem die Hängesteuereinrichtung 20 befestigt ist, wobei die beiden biegsamen Rohre 29, 30 aus Kunststoff hergestellt sind. Die elektrischen Leitungen
2 weisen hier eine Spiralform auf. Die Zugentlastung 22 ist ein feststellbares Stahlseil.
Alternativ wie in Fig. 11 gezeigt, kann das Innenrohr 30 auch mit Hinterschneidungen 31 versehen sein, die von schwenkbaren Hakenelementen 32 zur axialen Festlegung hintergriffen werden, welche außen am Rohr 29 angeordnet sind. Umgekehrt können die Hakenelemente 32 auch am Innenrohr 30 und die Hinterschneidungen 31 am Rohr 29 angeordnet sein.
Eine Modifizierung der Hängesteuereinrichtung 20 von Fig. 10 ist in Fig. 12 gezeigt, bei der die elektrischen Leitungen 2 im Innern der beiden Rohre 29, 30 um ein
Tragelement 33 nach Art eines Wickelrahmens gewickelt sind. Die Höhenverstellung erfolgt mittels eines Klemmblechs 25a für das Zusammenklemmen des Stahlseils.
Eine vergrößerte Darstellung des Tragelements 33 nach Art eines Wickelrahmens ist in Fig. 13 gezeigt.
Bei der in Fig. 14 gezeigten Hängesteuereinrichtung 20 sind die seilartige Zugentlastung 22 und die elektrischen Leitungen 2 derart als ein gemeinsames flaches Kabel ausgebildet, dass die Rohre nach Fig. 10 und Fig. 12 entfallen können, wobei der Speicher für das Kabel dadurch gebildet ist, dass das Kabel um ein Tragelement 33 nach Art eines Wickelrahmens gewickelt ist.
Das Tragelement 33 ist dabei als Kabelklemme 34 nach Art eines Filmscharniers 34 ausgeführt, wie in Fig. 15 gezeigt.
Bezuqszeichenliste
1 Steuerleitung
2 elektrische Leitungen
3 Kabel
4 Stecker
5 Stecker
6 Schlauch
7 Abstützeinrichtung
8 Kegelstumpf
9 Trichter
10 Element
10a Führungszapfen
11 Griffbereich
12 Hohlzylinder
13 Längsschlitz
14 Kabelspeicher
15 Nase
16 Durchgangsöffnung
17
18
19
20 Hängesteuereinrichtung
21 Einheit
22 Zugentlastung
22a Umlenkpunkt
22b Umlenkpunkt
23 Klemme
24 Steuerleitung
25 Gewichtskraft
26 Umlenkrolle
27 Kabeltrommel
28 Abstützelement
29 Rohr
30 Innenrohr
31 Hinterschneidung Hakenelement
Tragelement
Kabelklemme
Steckverbindung

Claims

Patentansprüche
Hängesteuereinrichtung (20), die über eine Steuerleitung (1) an einer zu steuernden Einheit (21 ) hängt, insbesondere Steuerschalter oder
Hängetaster zum Steuern eines Hebzeugs, wobei die Steuerleitung (1 ) elektrische Leitungen (2) zur Übertragung von
Steuersignalen und eine Zugentlastung (22) umfasst, welche zur Aufnahme von Gewichts- und Zugkräften oben an der Einheit (21) abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich von der Hängesteuereinrichtung (20) zur Einheit (21 ) gesehen hinter der Abstützung der Zugentlastung ein Speicher für die elektrischen
Leitungen (2) zur Aufnahme und Abgabe einer vorgesehenen Leitungslänge befindet.
Hängesteuereinrichtung (20) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zugentlastung (22) aus einem flach zusammenlegbaren Schlauch
(6) nach Art eines Textilschlauchs gebildet ist und die elektrischen Leitungen
(2) durch das Schlauchinnere verlaufen und der Schlauch (6) zusammen mit den elektrischen Leitungen (2) im Speicher gefaltet ablegbar ist.
3. Hängesteuereinrichtung (20) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlauch (6) im Griffbereich (11) der Bedienperson mit einem elastischen Material ausgefüllt ist.
Hängesteuereinrichtung (20) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Material einen längsgeschlitzten Hohlzylinder (12) bildet, durch dessen Hohlraum die elektrischen Leitungen (2) verlaufen.
5. Hängesteuereinrichtung (20) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schlauch (6) im Griffbereich (11) der Bedienperson durch einen Hohlzylinder (12) aus einem elastischen Material geführt ist.
6. Hängesteuereinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Material aus einem Schaumstoff gebildet ist.
7. Hängesteuereinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 2-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützung des Schlauchs (6) an der Einheit (21) über eine Abstützeinrichtung (7) erfolgt, welche die Gewichts- und Zugkräfte gleichmäßig auf den Schlauchumfang verteilt.
8. Hängesteuereinrichtung (20) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützeinrichtung (7) aus einem innerhalb des Schlauchs (6) angeordneten Kegelstumpf (8) mit einer Durchgangsöffnung (16) für die elektrischen Leitungen (2) und einem außerhalb des Schlauchs (6) angeordneten und an der Einheit (21) abgestützten Trichter (9) gebildet ist, der zur Kegelstumpfform korrespondiert, wobei der Kegelstumpf (8) durch die Gewichts- und Zugkräfte in den Trichter (9) gezogen wird und so den Schlauch (6) an der Einheit 21 axial festlegt.
9. Hängesteuereinrichtung (20) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil des Trichters (9) Teil der Einheit 21 ist.
10. Hängesteuereinrichtung (20) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kegelstumpf (8) und der Trichter (9) jeweils längsgeteilt und aus zwei zusammensteckbaren Hälften gebildet sind.
11. Hängesteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 7-10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützeinrichtung (7) ein Element (10) aufweist, mit dem der Kegelstumpf (8) von außen aus nach oben schiebbar ist, um die axiale Festlegung des Schlauchs (6) wieder aufzuheben, wozu das Element (10) mit nach innen gerichteten den Kegelstumpf (8) untergreifenden Nasen (15) versehen ist.
12. Hängesteuereinrichtung (20) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das verschiebbare Element (10) durch den Trichter (9) längsgeführt ist.
13. Hängesteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 8-10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebbarkeit des Kegelstumpfs (8) nach unten durch den Trichter (9) und nach oben durch eine Nase (15) am Trichter (9) begrenzt ist.
14. Hängesteuereinrichtung (20), die über eine Steuerleitung (24) an einer zu steuernden Einheit (21) hängt, insbesondere Steuerschalter oder Hängetaster zum Steuern eines Hebzeugs, wobei die Steuerleitung (24) elektrische Leitungen (2) zur Übertragung von Steuersignalen und eine Zugentlastung (22) umfasst, welche zur Aufnahme von Gewichts- und Zugkräften oben an der Einheit (21) abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen der Hängesteuereinrichtung (20) und der Einheit (21) ein Speicher für die elektrischen Leitungen (2) zur Aufnahme und Abgabe einer vorgesehenen Leitungslänge befindet, der dadurch gebildet ist, dass die seilartige Zugentlastung (22) und die elektrischen Leitungen (2) von der
Einheit (21 ) nach unten, an einem unteren Umlenkpunkt (22a) zumindest einmal wieder zurück nach oben und dort über ein Umlenkelement (22b) wieder nach unten zur Hängesteuereinrichtung (20) geführt und mit dieser verbunden sind, und dass die seilartige Zugentlastung (22) und die elektrischen Leitungen (2) am unteren Umlenkpunkt (22b) mittels einer lösbaren Klemme (23) zusammengeklemmt sind.
15. Hängesteuereinrichtung (20) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die seilartige Zugentlastung (22) und die elektrischen Leitungen (2) als ein gemeinsames flaches Kabel ausgebildet sind, in dem beidseitig die seilartigen Zugentlastungen (22) in Form von Stahlseilen verlaufen.
16. Hängesteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 14-15, dadurch gekennzeichnet, dass am unteren Umlenkpunkt (22a) eine mit einer Gewichtskraft beaufschlagte Umlenkrolle (26) und das Umlenkelement (22b) ebenfalls als Umlenkrolle (26) ausgebildet sind.
17. Hängesteuereinrichtung (20) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das mit der Hängesteuereinrichtung (20) verbundene flache Kabelende am die Gewichtskraft bildenden Gewichtselement (25) festklemmbar ist.
18. Hängesteuereinrichtung (20) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das flache Kabelende durch eine am Gewichtselement (25) vorgesehene Durchgangsöffnung (16) hindurchgeführt und in dieser feststellbar ist.
19. Hängesteuereinrichtung (20), die über eine Steuerleitung (24) an einer zu steuernden Einheit (21) hängt, insbesondere Steuerschalter oder Hängetaster zum Steuern eines Hebzeugs, wobei die Steuerleitung (24) elektrische Leitungen (2) zur Übertragung von Steuersignalen und eine Zugentlastung (22) umfasst, welche zur Aufnahme von Gewichts- und Zugkräften oben an der Einheit (21) abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die seilartige Zugentlastung (22) und die elektrischen Leitungen (2) als ein gemeinsames Kabel ausgebildet sind, das an einem an der Einheit (21) angeordneten Abstützelement (28) lösbar befestigt ist, indem das
Abstützelement (28) zwei benachbarte Durchgangsöffnungen (16) mit einem dazwischenliegenden Stegelement aufweist, um den das durch die beiden Durchgangsöffnungen (16) verlaufende Kabel zur selbstklemmenden Befestigung geführt ist.
20. Hängesteuereinrichtung (20) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstützelement (28) plattenförmig ausgebildet ist.
21. Hängesteuereinrichtung (20), die über eine Steuerleitung (24) an einer zu steuernden Einheit (21) hängt, insbesondere Steuerschalter oder Hängetaster zum Steuern eines Hebzeugs, wobei die Steuerleitung (24) elektrische Leitungen (2) zur Übertragung von Steuersignalen und eine Zugentlastung (22) umfasst, welche zur Aufnahme von Gewichts- und Zugkräften oben an der Einheit (21 ) abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen der Hängesteuereinrichtung (20) und der Einheit (21 ) ein Speicher für die elektrischen Leitungen (2) zur Aufnahme und Abgabe einer vorgesehenen Leitungslänge befindet, der dadurch gebildet ist, dass die elektrischen Leitungen (2) im Innern eines im wesentlichen vertikalen an der Einheit 21 befestigten Rohr (29) geführt sind, das ein teleskopartig ausziehbares Innenrohr (30) aufweist, an dem die Hängesteuereinrichtung (20) befestigt ist, wobei die beiden biegsamen Rohre 29, 30 aus Kunststoff gebildet sind.
22. Hängesteuereinrichtung (20) nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Leitungen (2) eine Spiralform aufweisen.
23. Hängesteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 21-22, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenrohr (30) mit Hinterschneidungen (31 ) versehen ist, die von am Rohr (29) außen angeordneten schwenkbaren Hakenelementen (32) zur axialen Festlegung hintergreifbar oder umgekehrt die Hakenelementen (32) am Innenrohr (30) und die Hinterschneidungen (31 ) am Rohr (29) angeordnet sind.
24. Hängesteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 21-23, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugentlastung (22) durch ein Stahlseil gebildet ist.
25. Hängesteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 21-24, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Leitungen (2) um ein Tragelement (33) nach Art eines
Wickelrahmens gewickelt sind.
26. Hängesteuereinrichtung (20), die über eine Steuerleitung (24) an einer zu steuernden Einheit (21) hängt, insbesondere Steuerschalter oder Hängetaster zum Steuern eines Hebzeugs, wobei die Steuerleitung (24) elektrische Leitungen (2) zur Übertragung von Steuersignalen und eine Zugentlastung (22) umfasst, welche zur Aufnahme von Gewichts- und Zugkräften oben an der Einheit (21) abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die seilartige Zugentlastung (22) und die elektrischen Leitungen (2) als ein gemeinsames flaches Kabel ausgebildet sind, dass sich zwischen der Hängesteuereinrichtung (20) und der Einheit (21) ein Speicher für das Kabel zur Aufnahme und Abgabe einer vorgesehenen Leitungslänge befindet, der dadurch gebildet ist, dass das Kabel um ein Tragelement (33) nach Art eines Wickelrahmens gewickelt ist.
27. Hängesteuereinrichtung (20) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragelement (33) als Kabelklemme (34) nach Art eines Filmscharniers gebildet ist.
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