EP1497031B1 - Verbesserte pipettiervorrichtung und aussen abgedichtete pipettenspitzen - Google Patents

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EP1497031B1
EP1497031B1 EP02786416A EP02786416A EP1497031B1 EP 1497031 B1 EP1497031 B1 EP 1497031B1 EP 02786416 A EP02786416 A EP 02786416A EP 02786416 A EP02786416 A EP 02786416A EP 1497031 B1 EP1497031 B1 EP 1497031B1
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EP
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pipette
pipette tip
seal
taps
block
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EP1497031A4 (de
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Felix H. Yiu
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    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
    • B01L3/022—Capillary pipettes, i.e. having very small bore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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    • B01L3/0227—Details of motor drive means
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    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/08—Geometry, shape and general structure
    • B01L2300/0832—Geometry, shape and general structure cylindrical, tube shaped
    • B01L2300/0838—Capillaries

Definitions

  • This invention relates to pipettors and pipette tips and more particularly to a piston free pipettor and a self- aligning and self-sealing pipette tip and a pipetting system.
  • Pipetting systems are used in laboratories for the transfer of relatively small quantities of liquids in a precise and accurate manner.
  • the liquid is normally drawn into the tips by suction and is subsequently released into the wells of microtiter plates or other receptacles. Frequently the transfer involves samples, which are moved from one set of spaced receptacles to another set of receptacles.
  • An example of a pipetting system can be seen in United States Patent 6,132,582 .
  • Disposable tips accommodate the serial use of such pipette devices in the transfer of different fluids without carryover or contamination of a second sample from a disposable pipette tip used with a first sample. The first tip is discarded and replaced by a second disposable tip before pipetting the second sample.
  • prior disposable pipette tips are formed of a plastic material and are of a hollow, elongated, generally conical shape with an open proximal end for receiving and releasably mating with the distal end of an elongated, generally conical, pipette tip mounting shaft of a pipette device.
  • the disposable tip should slide easily onto the mounting shaft to an axial position adjacent a lower end of a tip ejection mechanism of the pipette device.
  • the pipette tip should be laterally stable on the shaft, free from external rocking relative to the shaft (as during"touching off), and should form a fluid tight annular seal with the mounting shaft. Then when it is desired to replace the tip with a new tip, the pipette tip should be easily removed from the mounting shaft by operation of a tip ejection mechanism.
  • the inner surface and side walls of the proximal portions of most pipette tips may be axially tapered at a one to one and a half degree greater angle than the distal end of the pipette tip mounting shaft and form an axially elongated frusto-conical annular sealing band.
  • the sealing band may be dimensioned to stretch outwardly ("hoop stretch") as the distal end of the elongated generally conical pipette tip mounting shaft is forced into the proximal end of the tip to firmly seat the tip on the shaft and to create an axially elongated annular fluid tight seal between the sealing band and the mounting shaft.
  • pipette tips may include a plurality of axially-spaced compressible annular sealing rings on an inner surface of the proximal end portion of such tips.
  • the rings create multiple axially spaced fluid tight annular seals between the outer surface of the pipette tip mounting shaft and the inner surface of the proximal end portion of the tip which by virtue of the axially spaced rings is laterally stabilized against undesired rocking on the shaft during touching off.
  • the design criteria for disposable pipette tips demand that they be stably mountable on and form a fluid tight seal with a pipette mounting shaft is more easily achieved than the design criteria that disposable pipette tips slide easily onto a pipette tip mounting shaft to an axial location forming a fluid tight seal and then be easily removable from the mounting shaft when it is desired to replace the tip.
  • standard small and moderate volume pipette tips include a frusto-conical annular sealing band or inner surface for engaging and sealing with the tapered distal end of a pipette tip mounting shaft.
  • the angle of taper of the sealing surface usually approximates (e. g., one and one-half degrees greater than) that of the mounting shaft (e. g. , two to five degrees). Thinning the side wall of the standard small and moderate volume pipette tips in the region of such a sealing band does little to reduce the mounting and ejection forces required to move such a tip to a sealing location and then eject the pipette tip from the mounting shaft.
  • the frusto-conical annular region is required to stretch like a hoop (hoop stretch) outwardly normal to the mating sloping surface of the pipette tip mounting shaft.
  • Large reactive forces in the tip material resist such hoop stretching and require the exertion of large axial forces (e. g. , one to three (1-3) or more pounds) on the tip in order to mount the tip on the mounting shaft and create the necessary annular fluid tight seal.
  • large axial forces e. g. , one to three (1-3) or more pounds
  • Disposable pipette tips are commonly mounted and stored in sterilizable racks.
  • racks commonly include a support tray having an array of bores for receiving distal ends of pipette tips to vertically orient the pipette tips in a spaced rectilinear pattern with open proximal ends of the tips exposed to receive the mounting shafts of a pipette device onto which the pipette tips are to be mounted.
  • the pipette device is placed over the rack with its several mounting shafts aligned with the open proximal ends of an aligned series of the pipette tips.
  • the present invention provides a pipetting system according to claim 1 and pipette tips according to claim 31.
  • a pipette block engages and surrounds the open proximal end of the pipette tips.
  • the pipette tips themselves are held in place with respect to a chassis by a locking plate system.
  • the pipette block then moves vertically with respect to the locking plate system in order to apply or diminish pressure within the pipette tip. This respectively causes the pipette tip to expel/dispense or aspirate fluid at the tip of the pipette.
  • a sliding seal is present between the open proximal end of the pipette tip and the circumscribing surface of the pipette block.
  • Additional motors allow for the automatic locking and unlocking of the locking plate system so that the pipette tips are automatically locked and unlocked into place. Additionally, a third motor disposes the entire pipetting assembly vertically with respect to underlying microtiter plates, other receptacles, and/or pipette tip holders.
  • the pipettor and pipette tips of the present invention enable precise and accurate amounts of fluid to be pipetted in a piston-less system that is reliable and which lends itself to a high degree of automation.
  • the present invention also provides pipette tips that require no 0-rings in order to provide a reliable seal. For this and other reasons, manufacturing costs are lowered and a more advantageous pipette tip is provided that is reliable and useful in nature.
  • the automatic and motorized pipettor 100 is shown in Figure 1 in a perspective and partial cutaway view indicating a variety of the different features of the present invention.
  • a precision motor 110 (that may operate in a stepwise manner) is attached to the chassis 112 by a motor mount 114.
  • the motor 110 may be controlled by a computer or other automated processing device (not shown).
  • a large threaded screw 116 passes through the motor 110 and the motor mount 114.
  • the lower end of the threaded screw 116 is attached to the pipette block 118 into which a plurality of precision holes are bored.
  • the pipette block bores 120 are open only at one end and engage the pipette tips 130 so as to cause there to be a sealing yet slidable relationship between the pipette tips 130 and the smooth interior of the pipette block bores 120.
  • the pipette tips 130 are held in place relative to the chassis 112 by a locking plate assembly 140.
  • the locking plate assembly 140 allows the pipette tips 130 to pass through the locking plate assembly until the pipette tips 130 are fully engaged by the pipette block 118.
  • the pipette tips 130 are then locked into place by the locking plate assembly.
  • the pipette block 118 may then raise and lower relative to the locking plate assembly 140 in order to aspirate or expel fluid from the open distal end of the pipette tips 130.
  • Figure 1A shows in greater detail the pipette tips 130 and their open proximal end 132 passing through the locking plate assembly 140.
  • the locking plate assembly 140 has an upper stationary plate 142 in middle and sliding locking plate 144 and a lower or bottom stationery plate 146.
  • the open proximal ends 132 of the pipette tips 130 have adjacent to them a set of three circumscribing ribs 134.
  • the circumscribing ribs 134 act in concert as a sealing system with the circumscribing ribs 134 as sealing members.
  • the circumscribing ribs 134 engage the smooth interiors of the pipette block bores 120 in order to provide a seal between the ambient environment and the confines of the bore 120.
  • a single sealing rib 134 will suffice.
  • the locking plate assembly 140 initially allows the proximal ends 132 of the pipette tips 130 to pass through the pipette apertures defined by the locking plate assembly. This is also shown in Figures 2 and 3 .
  • the chassis 112 continues to descend towards the pipette tip holder 150, and the pipettes 130 travel increasingly farther into the pipette block bores 120 present in the pipette block 118.
  • the pipette tips 130 travel freely through the locking plate assembly 140 as the middle locking plate 144 is in the open and unlocked position.
  • the chassis 112 has descended down to a position generally proximate the pipette tip holder 150.
  • the motor 110 has generally not been involved in this process.
  • the pipette engagement process is generally controlled by a separate vertical displacement motor for the chassis ( Figure 6 ) about which more is described later. Additionally, the threaded screw 116 generally does not turn during this process, as there is no relative displacement occurring between the pipette block 118 and the locking plate assembly 140 during the pipette-engagement process.
  • the locking plate assembly 140 has descended so that the locking flanges 136 of the pipette tips 130 are positioned above the locking plate 144 but beneath the upper plate 142.
  • the locking flanges 136 may be held above the pipette tip holder 150 by the pipettes tips 130 themselves, as the height of the pipette tip holder 150 may be less than the height of the locking flanges 136. Consequently, the locking flanges 136 stand above the pipette tip holder 150 although the pipette tip holder 150 reliable and predictably holds the pipette tips 130 in an upright position.
  • the locking plate 144 travels laterally relative to the pipette tips 130, so as to lock the locking flanges 136 between the locking plate 144 and the upper stationery plate 142.
  • This locking relationship is shown in enlarged form in Figure 4A , where the interior perimeter of the locking plate 144 is wide enough on one side 160 to allow the locking flange 136 to pass through but is only wide enough for the pipette body at a second end 162.
  • the locking plate 144 When the locking plate 144 moves relative to the pipette tip 130, it either locks or unlocks the locking flange 136 in place with respect to the locking plate assembly 140. As shown in Figure 4A , the locking flanges 136 are locked in place as the upper plate 142 has flange receiving notches 166, which prevent the upper plate 142 from traveling downwardly past the locking flanges 136 and correspondingly prevents the locking flanges 136 from traveling upwardly past the upper plate 142. When the middle locking plate 144 locks the locking flange 136 in place, the locking flange 136 is trapped vertically with respect to both the upper plate 142 and the middle plate 144. The lower plate serves as a protective and spacing mechanism for the middle plate 144 and provides more secure operation for the locking process.
  • the pipette tip 130 may be held upright in the pipette tip holder 150 with assistance by the pipette holder alignment taps 252.
  • the holder alignment taps 252 serve to hold the pipette tip 130 a small distance above the pipette tip holder 150.
  • the holder alignment taps 252 serve to engage the pipette tip holder 150 instead of the locking flange 136 or the distal end 170 of the pipette tip 130. This allows the locking flange 136 to stand away from the upper surface of the pipette tip holder 150 without forcing the distal end 170 of the pipette tip 130 contacting the pipette tip holder 150.
  • the holder alignment taps 252 may be omitted if circumstances warrant.
  • Figure 5 shows the lifting of the chassis 112 by the vertical displacement motor 192 so that the pipette tips 130 are brought free from the pipette tip holder 150.
  • the pipette block 118 may be pulled vertically away from the locking plate assembly 140.
  • fluid generally in the form of air
  • the available volume for the pipette tip 130 is generally that of the pipette tip itself 130, as well as whatever volume of the pipette block bore 120 is present above the open proximal end 132 of the pipette tip 130.
  • the effective volume of the pipette tips 130 is increased and decreased.
  • the change in volume is made by changing the volume of the pipette block bore 120 above the circumscribing sealing ribs 134 adjacent the open proximal end 132 of the pipette tips 130.
  • the open proximal ends 132 of the pipette tips 130 travel further out of or into the pipette block bores 120. Fluid then enters or escapes the open tapered pipette tip distal ends 170 in order to aspirate or expel such fluids.
  • a mechanical conveyor system 180 on which the pipette tip holder 150 sits.
  • the mechanical conveyor 180 may have a precision screw 182 or the like that may move a conveyor platform 184 relative to the pipettor 100. In this way, pipette tip holders, microtiter receptacles, and the like can be precisely positioned below the pipette tip openings 170 for titration or pipetting.
  • the pipettor 100 and the mechanical conveyor system 180 are automated, and as automation of the placement and displacement of pipetting receptacles on the conveyor platform 184 is known in the art, it can be seen that the pipettor 100 of the present invention provides a very automated, as well as reliable, accurate and precise, means by which pipetting and titration can take place in the laboratory, factory, or otherwise. Such automation may be achieved robotically or otherwise, generally in a computer-aided fashion.
  • Figure 6 shows a rear perspective view of the pipettor 100, mechanical conveyor 180, as well as the vertical pipettor support 190.
  • the mechanical pipettor support allows the chassis 112 to be disposed vertically with respect to the mechanical conveyor 180 by a vertical displacement motor 192.
  • a vertical displacement screw 194 rests upon a vertical displacement block stop 196 and passes through the vertical displacement motor 192.
  • the vertical displacement motor may rotate an element in the manner of a threaded nut about the vertical displacement screw 194.
  • the vertical displacement screw 194 is rotationally fixed about its long axis with respect to the vertical displacement block stop 196, the vertical displacement screw does not turn with respect to the vertical pipettor support 190 or otherwise. Consequently, the turning of the internal member within the vertical displacement motor 192 causes the motor to travel along the length of the vertical displacement screw 194.
  • the chassis 192 moves up or down with respect to the vertical pipettor support 190 as the vertical displacement motor 192 is fixed with respect to the chassis 112 as by a motor mount 198 or the like.
  • tip locking motor 210 which is mounted to the chassis via a locking motor mount 212 or the like.
  • a locking plate screw 214 passes through the locking motor 210 and engages the locking plate 144.
  • the locking plate 144 is then controlled by the motion of the locking plate screw as it travels relative to the locking motor 210.
  • the locking plate screw 214 travels toward the chassis or away from the chassis respectively unlocking or locking the locking plate and any pipette tips 130 that are properly disposed with respect to the locking plate assembly 140.
  • the process of pipette tip disengagement then occurs when the pipette block 118 disengages the open proximal pipette ends 132 by traveling sufficiently away from the locking plate assembly 140 so as to free itself from the pipette tips 130.
  • the pipette block 118 may be lifted by the pipette block motor 110 so that it travels sufficiently high so as to disengage the open proximal ends 132 of the pipette tips 130.
  • the pipette block 118 can then free itself from the pipette tips.
  • the chassis 112 has inserted the open tapered ends 170 of the pipette tips 130 into a pipette tip holder 150.
  • a pipette tip holder 150 Prior to the removal of the pipette block 118 from the pipette tips 130. In so disposing the pipette tips 130, the removal of the pipette block 118 from the pipette tips 130 leaves the pipette tips 130 held in place only by the locking plate assembly 140. Upon disengagement of the pipette block 118, the locking plate assembly 140 may then disengage the pipette tips 130 when the middle locking plate 144 travels forward.
  • the pipette tips are then free to descend into the pipette tip holder 150 and the chassis 112 may be lifted away from the pipette tip holder 150, leaving the pipette tips 130 behind.
  • the mechanical conveyor 180 may then dispose another set of pipette tips 130 in a pipette tip holder 150 beneath the pipettor 100 in order to repeat the engagement, pipetting, and disengagement processes. This cycle of engagement, pipetting, and disengagement may be repeated as many times as is desired.
  • this process may be highly automated. Such registration techniques can also be used for microtiter receptacles into which or from which fluids may be pipetted by the pipettor 100.
  • Figure 9 shows an exploded view of the pipettor 100 with the vertical displacement and locking plate motors, as well as the vertical pipettor support are removed to better indicate the individual elements of the pipettor 100.
  • Figure 10 shows an embodiment of a pipette tip 130 with a locking flange 136 and circumscribing sealing ribs 134. Additionally, at the open proximal end 132 of the pipette tip 130 are alignment taps or detents 250 which travel outwardly from the open proximal end 132 of the pipette tip 130.
  • the alignment taps 250 serve as alignment means for the pipette tip 130 and angle outwardly to form a small right triangle with the pipette tip 130. The hypotenuse of this right triangle travels from a first end generally flush and adjacent to the open proximal end 132 and travels outwardly as the distance increases from the open proximal end 132.
  • the height of the alignment tap 250 at its terminal end is preferably less than or equal to the circumscribing and sealing ribs 134. This ensures that the sealing ribs 134 act as a seal when they are compressed against the smooth sides of the pipette block bores 120.
  • the sealing ribs 134 may take several embodiments. As shown in Figure 10 , the sealing ribs 134 are narrowly spaced apart and may form an accordion like structure with each rib having a pointed or edged perimeter. As the sealing ribs 134 are generally made of the same material as the pipette tip 130 itself, the sealing ribs 134 preferably provide a flexible perimeter that allows the establishment of a sliding seal with any circumscribing channel such as the pipette block bores 120 in the pipette block 118 ( Figure 1 ). The pointed nature of the sealing ribs 134 allows a significant degree of flexibility in such fins as well as giving the sealing ribs a high tolerance for different angles of engagement.
  • Alternative configurations from the pointed or finned perimeter of the sealing ribs 134 includes the use of rounded ribs, square ribs, oval perimeter ribs and the like.
  • the alignment taps 250 help to align the pipette tip 130 inside the pipette block bore 120 when the pipette block 118 engages the pipette tip 130 during the engagement process. If the axis of the pipette block bore 120 is not parallel and/or aligned with that of the pipette tip 130, the alignment taps 250 exert forces or torques upon the pipette tip 130 in order to better align it with the pipette block bore 120.
  • the pipette tips 130 of the present invention may be used in conjunction with single row or other multiple row hand held or automatic pipettors 270.
  • Such pipettors may be manual or automatic in nature and may use a series of plungers 272 in order to perform ejection of the tips and possibly additionally operate as the volume-changing element so as to perform pipetting operations through the pipette tip.
  • the pipettor 270 generally has a pipette block 274 into which the pipette tips 130 fit as described above.
  • the process by which the pipette tips 130 fit into the pipette block 274 may be as described above with the pipette block 274 descending to engage the open proximal end 132 of the pipette tip as well as the sealing ribs 134. Once engaged by the pipette block 274, the pipette tips 130 may then be used for pipetting operations.
  • a slidable pipette plunger assembly 276 may engage the pipette block 274 through apertures or bores 278 present through the top of the pipette block 274.
  • the plungers or pistons 272 are attached to the pipette plunger assembly 276 and by traveling into or out of the pipette block 274 to respectively expel or aspirate liquid volumes through the pipette tips 130.
  • the pipette plunger assembly 276 descends into the pipette block 274.
  • the plungers 272 then engage interior portions of the pipette tips 130 forcing them out of the pipette chambers 280.
  • the pipette tips 130 are readily engaged by the pipette block 274 and are disengaged simultaneously by the plungers 272 of the pipette plunger assembly 276.
  • the pipette tip 130 may have one or more grooves 310 that circumscribe the top 312 of the pipette tip 130.
  • the grooves 310 provide seats for O-ring seals or the like 314 which prevent the passage of fluid between the interior pipette block bores 120 of the pipette block 118 and the exterior of the pipette tip 130. This provides a seal 314 for the pipette tip 130 and as it travels through the pipette block bore 120.
  • the traveling of the pipette tip 130 forces fluid past the pipette tip open distal end 170 as the volume above the open proximal end 132 of the pipette tip 130 changes in accordance with the translation or movement of the pipette tip 130 through the pipette block bore 120.
  • the O-ring or other seal 314 is preferably sufficiently durable, flexible, and resistant to wear such that it may slide along the interior of the pipette block bore 120 with minimal friction and abrasion. Contributing to the durability of the sealing ring 314 is the smooth nature of the pipette block bore 120 interior.
  • Figure 14 shows an enlarged view of the sealing system shown in Figure 13 where the O-ring seals 314 are seated at the top 312 of the pipette tip 130 in the pipette tip grooves 310.
  • Figures 15 and 16 which show embodiments being not part of the present invention, a similar approach is shown with the O-ring seals seated in the pipette block 118 near the mouth of the pipette block bores 120 to engage the smooth exterior surface of the pipette tip 130.
  • grooves 320 are etched or engraved into the interior of the pipette block bore 120 near its open end 322.
  • the O-ring seals 324 shown in Figure 16 may be similar to those shown in Figure 14 .
  • the O-ring seals 324 and the seal grooves 320 are placed generally proximate the open end 322 of the pipette block bore 120 in order to provide the greatest sealed volume for the pipette tip 130, Placement of the grooves 320 and O-ring seals 324 proximate the open bore end 322 enables a greater volume and travel distance for the pipette tip 130 so that a larger volume of fluid or liquid may be aspirated by the pipette tip 130.
  • seals 314, 324 While in Figures 13-14 , a pair of seals 314, 324 are shown, additional or alternative numbers of seals may also be used including one seal with one groove or three seals with three grooves.
  • the configuration shown in Figures 13-14 may be advantageously used under a wide variety of circumstances and the seals 314,324 may be constructed such that they may be sterilized with the pipette block 118.
  • the pipette tips 130 shown in Figures 13-14 may be permanent instead of disposable such that the entire block 118 and pipette tip 130 apparatus is meant to be used on a permanent basis.
  • pipette tips shown in Figures 13-14 may be used in a variety of alternatively-configured systems including the pipettor 100 of the present invention. Consequently, a variety of pipette tips 130 may be used in conjunction with the pipettor 100.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)

Claims (37)

  1. Pipettiersystem, umfassend eine kolbenlose Pipettierhilfe (100) und eine Pipettenspitze (130), wobei die Pipettierhilfe (100) umfasst:
    - einen Pipettenblock (118);
    - eine Verriegelungsplattenanordnung (140); und
    - einen Pipettenspitzenhalter (150);
    wobei eine Mehrzahl von Pipettenblockbohrungen (120) in den Pipettenblock (118) gebohrt ist, und wobei die Pipettenblockbohrungen (120) nur an einem Ende offen sind;
    wobei die Pipettenspitze (130) eine Außenfläche aufweist, die ein offenes proximales Ende (132) und konisch zulaufendes distales Ende (170) definiert, wobei die Pipettenspitze (130) umfasst:
    - Ausrichtungszapfen (250) zum Ausrichten der Pipettenspitze (130) innerhalb der Pipettenblockbohrungen (120);
    - einen Verriegelungsflansch (136), der so ausgelegt ist, dass er in die Verriegelungsplattenanordnung (140) eingreift, um den Eingriff der Pipettenblockbohrungen (120) mit der Pipettenspitze (130) und die vertikale Bewegung des Pipettenblocks (118) relativ zur Verriegelungsplattenanordnung (140) zu ermöglichen, um Flüssigkeit vom offenen distalen Ende (170) der Pipettenspitze (130) anzusaugen oder auszustoßen;
    - eine Dichtung (134, 314), die zwischen den Ausrichtungszapfen (250) und dem Verriegelungsflansch (136) angeordnet ist, die Außenfläche der Pipettenspitze (130) umgibt und so ausgelegt ist, dass sie innerhalb der Pipettenblockbohrungen (120) eingreift.
  2. Pipettiersystem nach Anspruch 1, wobei:
    die Ausrichtungszapfen (250) erste und zweite äußere und beabstandete Zapfen umfassen, die an die Außenfläche der Pipettenspitze (130) benachbart zum offenen proximalen Ende (132) gekoppelt sind.
  3. Pipettiersystem nach Anspruch 2, wobei
    die ersten und zweiten Zapfen gegenüberliegend gegenübergestellt sind.
  4. Pipettiersystem nach Anspruch 2, ferner umfassend:
    einen dritten äußeren Zapfen, der von den ersten und zweiten Zapfen beabstandet ist; und
    die ersten, zweiten und dritten Zapfen, die um das offene proximale Ende (132) im gleichen Abstand voneinander angeordnet sind.
  5. Pipettiersystem nach Anspruch 2, ferner umfassend:
    dritte und vierte äußere Zapfen, die von den ersten und zweiten Zapfen beabstandet sind; und
    die ersten, zweiten, dritten und vierten Zapfen, die um das offene proximale Ende (132) im gleichen Abstand voneinander angeordnet sind.
  6. Pipettiersystem nach Anspruch 2, wobei die Dichtung ferner umfasst:
    eine umgebende Rippe (134).
  7. Pipettiersystem nach Anspruch 2, wobei die Dichtung (314) ferner umfasst:
    drei umgebende Rippen (134) benachbart zueinander.
  8. Pipettiersystem nach Anspruch 7, ferner umfassend:
    den Verriegelungsflansch (136), der die Pipettenspitze (130) in einer beabstandeten Beziehung sowohl vom offenen proximalen Ende (132) als auch vom konisch zulaufenden distalen Ende (170) umgibt.
  9. Pipettiersystem nach Anspruch 1, ferner umfassend:
    die Dichtung (314), die in unmittelbarer Nähe zum offenen proximalen Ende (132) der Pipettenspitze ist und eine Dichtung um das offene proximale Ende (132) bereitstellt, so dass keine Flüssigkeit an der Dichtung (314) vorbei fließt;
    die Dichtung (314), die ein erstes Dichtungselement aufweist, wobei das erste Dichtungselement in unmittelbarer Nähe zum offenen proximalen Ende (132) der Pipettenspitze (130) ist und eine Dichtung (314) bereitstellt, welche die Außenfläche des offenen proximalen Endes (132) so umgibt, dass keine Flüssigkeit am ersten Dichtungselement vorbei fließt;
    zweite und dritte Dichtungselemente in unmittelbarer Nähe zum ersten Dichtungselement, wobei die zweiten und dritten Dichtungselemente eine Dichtung bereitstellen, welche die Außenfläche des offenen proximalen Endes (132) so umgibt, dass keine Flüssigkeit an den zweiten und dritten Dichtungselementen vorbei fließt;
    die ersten, zweiten und dritten Dichtungselemente, die jeweils erste, zweite und dritte Umfänge mit ersten, zweiten und dritten Kanten aufweisen; wobei
    die ersten, zweiten und dritten Kanten flexibel sind und flexibel in eine Innenseite einer Pipettierhilfe (100) eingreifen, um die Dichtung (314) um das offene proximale Ende (132) der Pipettenspitze (130) zu bilden.
  10. Pipettiersystem nach Anspruch 9, wobei das erste Dichtungselement ferner umfasst:
    eine erste Dichtungsrippe (134), welche die Pipettenspitze (130) in unmittelbarer Nähe zum offenen proximalen Ende (132) umgibt.
  11. Pipettiersystem nach Anspruch 9, ferner umfassend:
    das zweite Dichtungselement, das eine zweite Dichtungsrippe (134) ist, welche die Pipettenspitze (130) in unmittelbarer Nähe zum offenen proximalen Ende (132) umgibt; und
    das dritte Dichtungselement, das eine dritte Dichtungsrippe (134) ist, welche die Pipettenspitze (130) in unmittelbarer Nähe zum offenen proximalen Ende (132) umgibt.
  12. Pipettiersystem nach Anspruch 9, ferner umfassend:
    die Ausrichtungszapfen (250) zum Ausrichten der Pipettenspitze (130) mit einer Pipettenblockbohrung (120), wenn die Pipettenspitze (130) außen um das offene proximale Ende (132) durch die Pipettenblockbohrung (120) in Eingriff gebracht wird.
  13. Pipettiersystem nach Anspruch 12, wobei die Ausrichtungszapfen (250) ferner umfassen:
    erste und zweite äußere und beabstandete Zapfen (250), die an die Außenfläche der Pipettenspitze (130) benachbart zum offenen proximalen Ende (132) gekoppelt sind, wobei die ersten und zweiten äußeren Zapfen (250) zum Eingriff mit einer Pipettenblockbohrung (120) ausgelegt sind, wobei die ersten und zweiten Zapfen (250) zum Ausrichten der Pipettenspitze (130) mit einer Pipettenblockbohrung (120) dienen, wenn die Pipettenspitze (130) außen um das offene proximale Ende (132) durch die Pipettenblockbohrung (120) in Eingriff gebracht wird.
  14. Pipettiersystem nach Anspruch 13, ferner umfassend:
    die ersten und zweiten Zapfen (250), die gegenüberliegend gegenübergestellt sind.
  15. Pipettiersystem nach Anspruch 13, ferner umfassend:
    einen dritten äußeren Zapfen (250), der von den ersten und zweiten Zapfen beabstandet ist; und
    die ersten, zweiten und dritten Zapfen (250), die um das offene proximale Ende (132) im gleichen Abstand voneinander angeordnet sind.
  16. Pipettiersystem nach Anspruch 13, ferner umfassend:
    dritte und vierte äußere Zapfen, die von den ersten und zweiten Zapfen beabstandet sind; und
    die ersten, zweiten, dritten und vierten Zapfen, die um das offene proximale Ende (132) im gleichen Abstand voneinander angeordnet sind.
  17. Pipettiersystem nach Anspruch 13, ferner umfassend:
    die Dichtung (314), die zwischen den ersten und zweiten Zapfen (250) und dem konisch zulaufenden Ende (170) angeordnet ist, wobei die Dichtung (314) die Pipettenspitze (130) umgibt und zum Eingreifen in eine Innenseite der Pipettenblockbohrung (120) ausgelegt ist, wobei die Dichtung (314) das offene proximale Ende (132) der Pipettenspitze (130) abdichtet und verhindert, dass Flüssigkeit an der Dichtung (314) vorbei fließt, um den Flüssigkeitsstrom nur durch die Pipettenspitze (130) und nicht an der Dichtung (314) vorbei zu drängen.
  18. Pipettiersystem nach Anspruch 10, ferner umfassend:
    einen Verriegelungsflansch (136), der an die Pipettenspitze (130) gekoppelt ist.
  19. Pipettiersystem nach Anspruch 18, ferner umfassend:
    den Verriegelungsflansch (136), der die Pipettenspitze (130) in einer beabstandeten Beziehung sowohl vom offenen proximalen Ende (132) als auch vom konisch zulaufenden distalen Ende (170) umgibt.
  20. Pipettiersystem nach Anspruch 1, ferner umfassend:
    die Ausrichtungszapfen (250), die erste und zweite äußere und beabstandete Zapfen umfassen, die an die Außenfläche der Pipettenspitze (130) benachbart zum offenen proximalen Ende (132) gekoppelt sind,
    die ersten und zweiten äußeren Zapfen, die zum Eingriff mit einer Pipettenblockbohrung (120) ausgelegt sind, wobei die ersten und zweiten Zapfen zum Ausrichten der Pipettenspitze (130) mit einer Pipettenblockbohrung (120) dienen, wenn die Pipettenspitze (130) außen um das offene proximale Ende (132) durch die Pipettenblockbohrung (120) in Eingriff gebracht wird,
    die Dichtung (314), die zwischen den ersten und zweiten Zapfen (250) und dem konisch zulaufenden distalen Ende (170) angeordnet ist, wobei die Dichtung (314) die Pipettenspitze (130) umgibt, und
    einen Verriegelungsflansch (136), der an die Pipettenspitze (130) gekoppelt ist, wobei der Verriegelungsflansch (136) die Pipettenspitze (130) in einer beabstandeten Beziehung sowohl vom offenen proximalen Ende (132) als auch vom konisch zulaufenden distalen Ende (170) umgibt.
  21. Pipettiersystem nach Anspruch 20, ferner umfassend:
    die ersten und zweiten Zapfen (250), die gegenüberliegend gegenübergestellt sind.
  22. Pipettiersystem nach Anspruch 20, ferner umfassend:
    einen dritten äußeren Zapfen, der von den ersten und zweiten Zapfen beabstandet ist; und
    die ersten, zweiten und dritten Zapfen, die um das offene proximale Ende (132) im gleichen Abstand voneinander angeordnet sind.
  23. Pipettiersystem nach Anspruch 20, ferner umfassend:
    dritte und vierte äußere Zapfen (250), die von den ersten und zweiten Zapfen beabstandet sind; und
    die ersten, zweiten, dritten und vierten Zapfen (250), die um das offene proximale Ende (132) im gleichen Abstand voneinander angeordnet sind.
  24. Pipettiersystem nach Anspruch 20, wobei die Dichtung ferner umfasst:
    eine umgebende Rippe (134).
  25. Pipettiersystem nach Anspruch 20, wobei die Dichtung (314) ferner umfasst:
    drei umgebende Rippen (134) benachbart zueinander.
  26. Pipettiersystem nach Anspruch 1, ferner umfassend:
    die Ausrichtungszapfen (250), die erste und zweite äußere und beabstandete Zapfen umfassen, die an die Außenfläche der Pipettenspitze (130) benachbart zum offenen proximalen Ende (132) gekoppelt sind, wobei die ersten und zweiten äußeren Zapfen die Pipettenspitze (130) mit einer Pipettenblockbohrung (120) ausrichten und zum Eingriff mit der Pipettenblockbohrung (120) ausgelegt sind;
    die Dichtung (314), die in unmittelbarer Nähe zum offenen proximalen Ende (132) der Pipettenspitze (130) ist und eine Dichtung bereitstellt, welche die Außenfläche des offenen proximalen Endes (132) so umgibt, dass keine Flüssigkeit an der Dichtung (314) vorbei fließt;
    die Dichtung (314), die zwischen den ersten und zweiten Zapfen (250) und dem konisch zulaufenden distalen Ende (170) angeordnet ist, wobei die Dichtung (314) die Pipettenspitze (130) umgibt und zum Eingreifen in eine Innenseite einer Pipettenblockbohrung (120) ausgelegt ist, wobei die Dichtung (314) das offene proximale Ende (132) der Pipettenspitze (314) abdichtet und verhindert, dass Flüssigkeit an der Dichtung (314) vorbei fließt, um den Flüssigkeitsstrom nur durch die Pipettenspitze (130) und nicht an der Dichtung (314) vorbei zu drängen.
  27. Pipettiersystem nach Anspruch 1, wobei:
    die Pipettenspitze (130) eine erste umgebende Nut (310) in unmittelbarer Nähe zu einem offenen Ende dieser Pipettenspitze (130) definiert; und
    eine erste Dichtung (314) in der ersten umgebenden Nut (310) untergebracht ist; wobei
    die Pipettenspitze (130) in Verbindung mit dem Pipettenblock (118) verwendet werden kann, wobei sich die Pipettenspitze (130) in das und aus dem Loch des geschlossenen Endes bewegt, um Flüssigkeitsstrom in die und aus der Pipettenspitze (130) ohne Flüssigkeitsbewegung zwischen einem Pipettenblock (118) und der Pipettenspitze (130) infolge der ersten Dichtung (314) zu steuern.
  28. Pipettiersystem nach Anspruch 28, ferner umfassend:
    die Pipettenspitze (130), die eine zweite umgebende Nut (310) in unmittelbarer Nähe zum offenen proximalen Ende (132) der Pipettenspitze (130) und zur ersten umgebenden Nut (310) definiert; und
    eine zweite Dichtung (314), die in der zweiten umgebenden Nut (310) untergebracht ist, wobei die zweite Dichtung (314) eine Gleitdichtung zwischen der Pipettenspitze (130) und dem Pipettenblock (118) bereitstellt, um Abdichtung zwischen der Pipettenspitze (130) und dem Pipettenblock (118) besser sicherzustellen.
  29. Pipettiersystem nach Anspruch 1, ferner umfassend:
    den Pipettenspitzenhalter (150), der ein Teil einer Pipettierhilfe (100) ist, die einen Pipettenblock (118) aufweist, der eine erste Pipettenblockbohrung (120) mit einem offenen Ende (322) und einem geschlossenen Ende definiert,
    die Pipettenspitze (130), die durch die erste Pipettenblockbohrung (120) gleitend in den Pipettenblock (118) eingreift, wobei die Pipettenspitze (130) ein erste umgebende Nut (310) in unmittelbarer Nähe zu einem offenen proximalen Ende (132) der Pipettenspitze (130) definiert; und
    eine erste Dichtung (314), die in der ersten umgebenden Nut (310) untergebracht ist, wobei die erste Dichtung (314) eine Gleitdichtung zwischen der Pipettenspitze (130) und dem Pipettenblock (118) bereitstellt; wobei sich die Pipettenspitze (130) in die und aus der ersten Pipettenblockbohrung (120) bewegen kann, um Flüssigkeitsstrom in die und aus der Pipettenspitze (130) ohne Flüssigkeitsbewegung zwischen dem Pipettenblock und der Pipettenspitze (130) infolge der ersten Dichtung (314) zu steuern;
    die Pipettenspitze (130), die eine zweite umgebende Nut (310) in unmittelbarer Nähe zum offenen proximalen Ende (132) der Pipettenspitze (130) und zur ersten umgebenden Nut (310) definiert; und
    eine zweite Dichtung (314), die in der zweiten umgebenden Nut (310) untergebracht ist, wobei die zweite Dichtung (314) eine Gleitdichtung zwischen der Pipettenspitze (130) und dem Pipettenblock (118) bereitstellt, um Abdichtung zwischen der Pipettenspitze (130) und dem Pipettenblock (118) besser sicherzustellen.
  30. Pipettiersystem nach Anspruch 1, ferner umfassend:
    den Pipettenspitzenhalter (150), der ein Teil einer Pipettierhilfe ist, die einen Pipettierhilfeträger, ein Gehäuse (112), das mit dem Pipettierhilfeträger gekoppelt ist, wobei das Gehäuse (112) in Bezug auf den Pipettierhilfeträger beweglich ist, und einen Vertikalverschiebungsmotor (192) umfasst, der mit dem Pipettierhilfeträger und dem Gehäuse (112) gekoppelt ist, wobei der Vertikalverschiebungsmotor (192) das Gehäuse in Bezug auf den Pipettierhilfeträger bewegt;
    die Pipettierhilfe, die einen Pipettenblock (118) aufweist, der mit dem Gehäuse (112) gekoppelt ist, wobei der Pipettenblock (118) eine Mehrzahl von Pipettenblockbohrungen (120) definiert, die so ausgelegt sind, dass sie Pipettenspitzen (130) gleitend aufnehmen, wobei die Pipettenblockbohrungen (120) ein offenes Ende (322) und ein geschlossenes Ende aufweisen und den Pipettenspitzenhalter (150) bereitstellen;
    die Pipettierhilfe, die einen Pipettenblockmotor (110) aufweist, der mit dem Pipettenblock (118) gekoppelt ist, wobei der Pipettenmotor (110) zum Bewegen des Pipettenblocks (110) in Bezug auf das Gehäuse (112) dient;
    die Pipettierhilfe, die eine Verriegelungsplattenanordnung (140) aufweist, die am Gehäuse (112) befestigt ist, wobei sich der Pipettenblock (118) vertikal in Bezug auf die Verriegelungsplattenanordnung (140) bewegt, die Verriegelungsplattenanordnung (140) so ausgelegt ist, dass sie Pipettenspitzen (130) aufnimmt und Pipettenspitzen (130) in Bezug auf die Verriegelungsplatte (144) lösbar verriegelt, so dass der Pipettenblock (118) in Bezug auf die Verriegelungsplatte (144) bewegt werden kann, um Flüssigkeit über die Pipettenspitzen (130) anzusaugen und auszustoßen, und die Verriegelungsplattenanordnung (140) ein erste unbewegliche Platte (142), eine zweite unbewegliche Platte (146) und eine Verriegelungsplatte (144) umfasst, die zwischen den ersten und zweiten unbeweglichen Platten (142, 146) gleitend agiert;
    die Pipettierhilfe, welche die erste unbewegliche Platte (142) aufweist, die erste Pipettenöffnungen definiert, die zum Aufnehmen von Pipettenspitzen (130) ausgelegt sind, wobei die erste unbewegliche Platte (142) Aufnahmekerben für einen Verriegelungsflansch (136) definiert, die so ausgelegt sind, dass sie einen Verriegelungsflansch (136) einer Pipettenspitze (130) aufnehmen, wobei die Aufnahmekerben in unmittelbarer Nähe zu den ersten Pipettenöffnungen sind;
    die Pipettierhilfe, welche die Verriegelungsplatte (136) aufweist, die Pipettenverriegelungsschlitze definiert, die so ausgelegt sind, dass sie Pipettenspitzen (130) aufnehmen, wobei die Pipettenverriegelungsschlitze im Allgemeinen mit den ersten Pipettenöffnungen ausgerichtet sind, die Verriegelungsplatte (136) sich relativ zu den ersten und zweiten unbeweglichen Platten (142, 146) bewegt, um die Pipettenspitzen (130) in Bezug auf die Verriegelungsplattenanordnung (140) zu verriegeln und zu entriegeln, und die Verriegelungsplatte (144) Pipettenverriegelungsschlitze mit einem breiteren ersten Ende und einem schmaleren zweiten Ende definiert, derart dass eine Pipettenspitze (130) mit einem Verriegelungsflansch (136) durch das erste Ende, umfassend den Verriegelungsflansch (136), durchtreten kann, aber nicht durch das zweite Ende durchtreten kann, da sie durch den Verriegelungsflansch (136) gestoppt wird, der durch die Verriegelungsplatte (136) behindert wird;
    die Pipettierhilfe (100), die eine zweite unbewegliche Platte (146) aufweist, die zweite Pipettenöffnungen definiert, die so ausgelegt sind, dass sie Pipettenspitzen (130) aufnehmen, wobei die zweiten Pipettenöffnungen im Allgemeinen mit den ersten Pipettenöffnungen ausgerichtet sind, derart dass Pipettenspitzen (130) durch die ersten Pipettenöffnungen, die Pipettenverriegelungsschlitze und die zweiten Pipettenöffnungen durchtreten können, wodurch die Verriegelungsplattenanordnung (140) die Pipettenspitzen (130) in und aus dem Eingriff bringen kann; und
    die Pipettierhilfe, die einen Verriegelungsmotor (210) aufweist, der mit dem Gehäuse (112) und der Verriegelungsplattenanordnung (140) gekoppelt ist, wobei der Verriegelungsmotor (210) die Verriegelungsplattenanordnung (140) so steuert, dass sie die Pipettenspitzen (130) lösbar verriegelt; wobei
    der Pipettenblock (118) relativ zum Gehäuse (112) und zur Verriegelungsplattenanordnung (140) bewegt wird, um Flüssigkeit durch die Pipettenspitzen (130) anzusaugen und auszustoßen.
  31. Pipettenspitze (130) mit einem offenen proximalen Ende (132) und einem konisch zulaufenden distalen Ende (170) sowie einer Pipettenspitzenachse, wobei die Pipettenspitze (130) umfasst:
    erste und zweite äußere Ausrichtungszapfen (250), die an eine Außenseite der Pipettenspitze (130) benachbart zum offenen proximalen Ende (132) gekoppelt sind, wobei die ersten und zweiten Ausrichtungszapfen (250) zum Eingriff mit einer Pipettenblockbohrung (120) mit einer Pipettenbohrungsachse in einem Pipettenblock (118) ausgelegt sind, der eine Vielzahl von Pipettenblockbohrungen (120) aufweist, derart dass die ersten und zweiten Ausrichtungszapfen (250) zum Ausrichten der Achse der Pipettenspitze (130) mit der Achse der jeweiligen Pipettenblockbohrung (120) des Pipettenblocks (118) dienen, wenn die Pipettenspitze mit ihrem offenen proximalen Ende (132) in die Pipettenblockbohrung (120) eingeführt und außen um die Ausrichtungszapfen (250) benachbart zu offenen proximalen Ende (132) durch die Pipettenblockbohrung (120) des Pipettenblocks (118) in Eingriff gebracht wird;
    einen Verriegelungsflansch (136), der an die Pipettenspitze gekoppelt ist, wobei der Verriegelungsflansch (136) die Außenseite der Pipettenspitze (130) in einer beabstandeten Beziehung sowohl vom offenen proximalen Ende (132) als auch vom konisch zulaufenden distalen Ende (170) umgibt; und
    eine Dichtung (134), wobei die Dichtung auf der Außenseite der Pipettenspitze (130) zwischen den ersten und zweiten Ausrichtungszapfen (250) und dem Verriegelungsflansch (136) angeordnet ist, wobei die Dichtung (134) die Außenseite der Pipettenspitze (130) umgibt und zum Eingreifen in eine Innenseite der Pipettenblockbohrung (120) des Pipettenblocks (118) ausgelegt ist, derart dass die Dichtung (134) das offene proximale Ende (132) der Pipettenspitze (130) abdichtet und verhindert, dass Flüssigkeit an der Dichtung (134) vorbei fließt, um Flüssigkeitsstrom nur durch die Pipettenspitze (130) und nicht an der Dichtung (314) vorbei zu drängen, wobei die Dichtung (134) vorzugsweise als eine Dichtungsrippe (134) konfiguriert ist.
  32. Pipettenspitze (130) nach Anspruch 31, insbesondere für ein Pipettiersystem nach Anspruch 1 bis 30,
    dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten äußeren und beabstandeten Ausrichtungszapfen (250) am offenen proximalen Ende (132) der Pipettenspitze (130) gegenüberliegend exponiert sind und sich davon nach außen bewegen.
  33. Pipettenspitze (130) nach Anspruch 31 oder 32,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Pipettenspitze (130) ferner dritte oder dritte und vierte äußere und beabstandete Ausrichtungszapfen (250) neben den ersten und zweiten äußeren und beabstandeten Ausrichtungszapfen (250) umfasst; und dadurch, dass
    die ersten, zweiten und dritten oder die ersten, zweiten, dritten und vierten äußeren und beabstandeten Ausrichtungszapfen (250) um das offene proximale Ende (132) der Pipettenspitze (130) im gleichen Abstand voneinander angeordnet sind.
  34. Pipettenspitze (130) nach einem der Ansprüche 31 bis 33,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Pipettenspitze (130) drei Dichtungen (134) umfasst, welche die Außenseite der Pipettenspitze (130) umgeben und so ausgelegt sind, dass sie in eine Innenseite der Pipettenblockbohrung (120) des Pipettenblocks (118) eingreifen, wobei die drei Dichtungen (134) vorzugsweise als Dichtungsrippen (134) konfiguriert sind.
  35. Pipettenspitze (130) nach einem der Ansprüche 31 bis 34,
    dadurch gekennzeichnet, dass die äußeren und beabstandeten Ausrichtungszapfen (250) eine Höhe aufweisen, die kleiner als oder gleich der bzw. den umgebenden Dichtung(en) (134) ist.
  36. Pipettenspitze (130) nach einem der Ansprüche 31 bis 35,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung(en) (134) aus dem gleichen Material wie die Pipettenspitze (130) hergestellt ist bzw. sind.
  37. Pipettenspitze (130) nach einem der Ansprüche 31 bis 36,
    dadurch gekennzeichnet, das die Pipettenspitze (130) ferner Halterausrichtungszapfen (252) zum Halten der Pipettenspitze (130) in einem keinen Abstand über dem Pipettenspitzenhalter (150) umfasst.
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