EP1502985A2 - Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung für die Tür eines elektrischen Haushaltsgerätes - Google Patents

Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung für die Tür eines elektrischen Haushaltsgerätes Download PDF

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EP1502985A2
EP1502985A2 EP04008951A EP04008951A EP1502985A2 EP 1502985 A2 EP1502985 A2 EP 1502985A2 EP 04008951 A EP04008951 A EP 04008951A EP 04008951 A EP04008951 A EP 04008951A EP 1502985 A2 EP1502985 A2 EP 1502985A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
unlocking device
disc
switching
ratchet wheel
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04008951A
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English (en)
French (fr)
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EP1502985A3 (de
Inventor
Hubert Harrer
Günter Hengelein
Hermann Schillinger
Thomas Franz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ellenberger and Poensgen GmbH
Original Assignee
Ellenberger and Poensgen GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Ellenberger and Poensgen GmbH filed Critical Ellenberger and Poensgen GmbH
Publication of EP1502985A2 publication Critical patent/EP1502985A2/de
Publication of EP1502985A3 publication Critical patent/EP1502985A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12Casings; Tubs
    • D06F39/14Doors or covers; Securing means therefor
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
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    • HELECTRICITY
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    • H01H9/20Interlocking, locking, or latching mechanisms
    • H01H9/22Interlocking, locking, or latching mechanisms for interlocking between casing, cover, or protective shutter and mechanism for operating contacts
    • H01H9/226Interlocking, locking, or latching mechanisms for interlocking between casing, cover, or protective shutter and mechanism for operating contacts the casing containing electrical equipment other than and operated by the switch

Definitions

  • the invention relates to a locking and unlocking device for the door or flap of a household electrical appliance, in particular a washing machine or a clothes dryer, with a sliding in a housing part mounted slide, which a first, to engage one on the door or flap the household appliance mounted hook provided locking contour and a second, for blocking the slider by means of a locking member having provided locking contour.
  • a locking and Unlocking device is known for example from DE 199 61 083 A1.
  • the invention has for its object to provide a door lock for an electric Indicate domestic appliance, which is structurally simple and space saving construction a reliable mechanical lock and at the same time Operation of an electrical contact allows.
  • a locking and unlocking device for the door or flap of a household electrical appliance with the features of claim 1.
  • a slider mounted longitudinally displaceable which two usually formed as openings locking contours has, namely a first, for engaging one of the door or flap of the Household appliance mounted hook provided locking contour and a second, provided for blocking the slide by means of a locking member Locking contour.
  • a locking member a ratchet wheel is provided, which are parallel to each other, preferably immediately adjacent to each other, arranged on a common axis, three substantially disc-shaped Elements, namely a drive pulley, a locking disc and a Has switching and locking disk.
  • the ratchet wheel is preferably attached to the drive pulley driven by an electromagnetic actuator.
  • the locking disc is for direct engagement in the second locking contour of Slider, i. usually for engagement in the second locking opening, alternatively however, for example, also for cooperation with a locking groove, Locking nose or other for a determination of the slide suitable contour, provided.
  • the switching and locking disc are two Realized functions, namely on the one hand, the circuit of the simultaneous with the mechanical Locking or unlocking to be actuated electrical switch and on the other hand, the locking of the ratchet wheel in defined angular positions.
  • the switching and Detent disk is in each case a separate one according to a preferred alternative disc-shaped section provided.
  • a combined switching and Detent function or each having a separate switching and latching portion is preferably only a single, possibly two spring tongues exhibiting spring element provided, which in cooperation with the switching and locking disc the corresponding mechanical or electrical function is met.
  • the drive disc acts actuating electromagnetic actuator with this not directly, but by means of a preferably designed as a helical spring power storage element together.
  • the actuation pulse exerted by the actuator to the force storage element passed which triggers the intended rotational movement of the ratchet wheel, as soon as this has sufficient accessibility.
  • the working stroke of the actuator disc actuating actuator can along the direction of displacement the lockable by means of the ratchet wheel and unlockable slide or be aligned transversely to this direction.
  • the drive pulley preferably a locking toothing, which for immediate Drive is provided by an actuated by the actuator linear drive element.
  • the Linear drive element is preferably composed of a directly with the drive disc cooperating spring part and a connected thereto, actuated by the actuator guide part. Due to the only partially resilient Formation of the linear drive element is at the same time with precise moving guidance given a flexible adaptation to the contour of the locking teeth.
  • the drive pulley preferably has a slotted guide, in which is an actuated by the actuator or part of the actuator forming guide fork intervenes.
  • the slotted guide is designed such that the ratchet wheel only rotatable in one direction.
  • the axis of the ratchet wheel is preferably at least in Aligned substantially parallel to the longitudinal axis of the slider. The locking disc the ratchet wheel can thus easily directly into the slide engage and ensure high holding forces.
  • Ratchet fulfills a plurality of electrical and mechanical functions, wherein an actuating pulse emanating from an electromagnetic actuator indirectly is transmitted to the ratchet wheel via a force storage element.
  • Fig. 1 shows essential parts of a locking and unlocking device 1, hereinafter also referred to as a locking device, one electric household appliance, such as a washing machine, in exploded view.
  • a made of plastic housing 2 of the door lock 1 is composed of an upper housing part 3 and a lower housing part 4.
  • Within the housing 2 is a rotatable ratchet wheel 5 to and Unlocking a gate valve or slide 6 is provided.
  • the Axis A of the ratchet wheel 5 parallel to the longitudinal axis L of the slider 6, which is the Indicates shift direction arranged.
  • Coil spring formed spring 7 is provided, which in a longitudinal slot.
  • the slider 6 engages and is articulated on this and on the housing 2.
  • the Slide 6 further has a rectangular opening formed as a first locking contour 9, in which an unillustrated, on the door of the household appliance spring-loaded hook can intervene.
  • a first locking contour 9 in which an unillustrated, on the door of the household appliance spring-loaded hook can intervene.
  • the slider 6 By acting on the hook Spring force, the slider 6 against the force of the spring 7 in the closed position (Fig. 3) are shifted.
  • the open position of the slider 6 is shown in Fig. 2 can be seen.
  • the slider 6 has a total of a cranked, approximately Z-like Shape, wherein the longitudinal slot 8 and the first locking contour 9 in the first, longer Z-leg 10 are arranged.
  • shorter Z-thigh 11 is a second, designed as a rectangular opening locking contour 12, which in the manner explained in more detail below blocking the Slider 6 in the closed position is used.
  • the axis A of the ratchet wheel 5 is located in a plane between the planes given by the Z-legs 10,11.
  • the ratchet preferably made as a one-piece plastic part 5 has as functional sections a drive pulley 13, a locking disc 14 and a switching and locking disk 15.
  • the drive pulley 13 is drivable by means of an electromagnetic actuator 16, which has a arranged in a U-frame 17 coil 18 in the one Magnetic core 19 is slidably guided.
  • the actuator 16 is mounted in the housing 2, wherein two compression springs 20 between the actuator 16 and parts of the housing 2 or in the housing 2 firmly mounted parts are curious that the magnetic core 19, which indicates the direction of the working stroke of the actuator 16, vertically to the axis A and thus also to the longitudinal axis L of the slider 6 is arranged.
  • the magnetic core 19 is through a circular opening 21 of a linear drive element 22 passed, which in the direction of the working stroke of the actuator 16th is mounted longitudinally displaceable and similar to the slide 6 a Z-like basic shape having.
  • a substantially L-shaped portion of the linear drive element 22 formed as a rigid guide member 23.
  • the longitudinal mobility the guide part 23 is cooperating with a stop on the housing 2 Nose 24 limited.
  • a second Z-leg of the linear drive element 22nd forming spring member 25 is connected. This engages with a bending spring tongue 26 in a locking toothing 27 of the drive pulley 13 a (Fig. 4, Fig. 8).
  • the contact spring part 33 is composed of a Bending part 34 and one with this permanently, for example by soldering, connected Double spring part 47, which has a first leaf spring part 35 and a second Leaf spring member 36 has.
  • both leaf spring parts 35,36 act with the Switching and locking disk 15 and the first leaf spring member 35 in addition to the Contact terminal 32 together.
  • the first leaf spring part 35 is by a essentially disc-shaped switching section 37 of the switching and locking disc 15 operable while the second leaf spring member 36 with a directly on the switching portion 37 adjacent latching portion 38 of the switching and locking disc 15 interacts.
  • FIGS. 4 to 10 Show here 4 to 7, the locking device 1 in unlocked and Figs. 8 to 10 the locking device 1 in the locked state.
  • the magnetic core 19 is guided by a through the coil 18 Current pulse attracted towards R.
  • the spring tongue 26 is during the movement triggered by the current pulse across one of nine teeth 39 the ratchet 27 lifted to then back to the ratchet teeth 27 engage, as shown in Fig. 4.
  • the ratchet wheel 5 on nine defined angular positions.
  • the energy storage element 29 is stretched in the switching state shown in FIGS. 4 to 7.
  • the contour of the locking disc 14 is more apparent. These has the basic shape of an equilateral triangle with rounded corners and slightly to the center of the triangle on curved side lines.
  • the Opening 12 of the slide 6 is released by the locking disc 14, i.e. the slider 6 is in the longitudinal direction, in Figs. 4 to 7 perpendicular to the illustrated Plane, movable.
  • Fig. 6 shows the contour of the switching portion 37 of the switching and locking disk 15.
  • the switching portion 37 also has a triangular basic shape with identical angular orientation.
  • Locking plate 14 of the switching section 37 does not act perpendicular to the axis A. with its side facing down in the illustration, but with the after directed upward side on the leaf spring part to be actuated 35. This is the from the contact terminal 32 and the contact spring member 33 formed electrical Contact opened when the slider 6 released by the locking disc 14 is.
  • An operation of the household electrical appliance sets the closing of the electrical contact 32,33, ahead, so that when not blocked slide 6 a Commissioning of the device is excluded.
  • Fig. 7 illustrates the effect of the locking portion 38 of the switching and Detent disk 15 and the cooperating second leaf spring part 36th
  • the second, an end bend 40 having leaf spring member 36 is for fixing the locking portion 38 and thus the entire ratchet wheel 5 in nine different defined angular positions provided. There are three of these Angular positions according to the triangular design of the locking disc 14 and the switching portion 37 of FIGS. 4 to 7 shown Release position of the ratchet wheel 5.
  • FIGS. 8 to 10 A corresponding switching state is shown in FIGS. 8 to 10.
  • the power storage element 29 relaxes and thus rotates by means of the linear drive element 22, the ratchet wheel 5 in the direction of rotation D by 40 °.
  • the rotation by 40 ° is triggered by a single current pulse with which the actuator 16 is actuated.
  • the locking disc 14, as shown in Fig. 9, is engaged with the second locking contour 12, while the electrical contact 32,33 is closed.
  • the ratchet wheel 5 is transferred by two rotations of 40 ° each from the position shown in FIGS. 8 to 10 into the position shown in FIGS. 4 to 7.
  • the ratchet wheel 5 thus has in addition to three unlocking six locking positions and thus a total of nine different defined angular positions.
  • the number of locking positions is denoted by N, where N is at least two, preferably at least three.
  • the Locking section 38 of the switching and locking disk 15 an S-fold toothing.
  • the emergency release lever 41 which as a substantially L-shaped plastic part is formed with integrally formed spring 42 is for unlocking by means of a not shown line in the pulling direction Z (Fig. 2) to pull and engages with a L-leg 46 on the linear drive element 22, so that the force storage element 29 is stretched. After releasing the emergency release lever 41 is As explained with reference to FIGS. 4 to 10, a rotation of the ratchet wheel 5 triggered.
  • FIG. 11 Another embodiment of a locking and unlocking device 1 is fragmentary illustrated in FIG. 11. This is different from Embodiment according to FIGS. 1 to 10 mainly by the nature of the drive the drive pulley 13. This has in this case one along the circumference arranged, jagged slide guide 43. With the slide guide 43 acts a displaceable in the direction of the axis A guide fork 44 together, which directly or indirectly by the actuator 16, in the embodiment only by a Sleeve 45 illustrates being operable. The slide guide 43 is such formed such that a rotation of the ratchet wheel 5 exclusively in one direction is possible.
  • the locking and unlocking device 1 In contrast to the embodiment of FIGS. 1 to 10, the locking and unlocking device 1 according to FIG. 11 only two locking positions on. Furthermore, the switching and locking function of the ratchet wheel fifth realized by a switching and locking disk 15 with a uniform contour.

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Abstract

Eine Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung (1) für die Tür bzw. Klappe eines elektrischen Haushaltsgerätes weist einen in einem Gehäuseteil verschiebbar gelagerten Schieber (6) mit einer ersten, zum Eingriff eines an der Tür bzw. Klappe des Haushaltsgerätes gelagerten Hakens vorgesehenen Verriegelungskontur (9) sowie einer zweiten, zur Blockierung des Schiebers (6) mittels eines Verriegelungsorgans (5) vorgesehenen Verriegelungskontur (12) auf. Als Verriegelungsorgan ist ein Sperrrad (5) vorgesehen, welches parallel zueinander auf einer gemeinsamen Achse (A) angeordnet eine Antriebsscheibe (13), eine zum Eingriff in die zweite Verriegelungskontur (12) vorgesehene Verriegelungsscheibe (14) und eine zur Betätigung eines elektrischen Kontakts (32,33) vorgesehene Schaltund Rastscheibe (15) aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung für die Tür bzw. Klappe eines elektrischen Haushaltsgerätes, insbesondere einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners, mit einem in einem Gehäuseteil verschiebbar gelagerten Schieber, welcher eine erste, zum Eingriff eines an der Tür bzw. Klappe des Haushaltsgeräts gelagerten Hakens vorgesehene Verriegelungskontur sowie eine zweite, zur Blockierung des Schiebers mittels eines Verriegelungsorgans vorgesehene Verriegelungskontur aufweist. Eine derartige Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 199 61 083 A1 bekannt.
Bei einem elektrischen Gerät mit umlaufender Trommel, beispielsweise einer Wäschetrommel oder einem sonstigen rotierenden Teil, muss die Beschickungstür zur Trommel aus Sicherheitsgründen während des Betriebs des Gerätes zuverlässig verriegelt sein. Hierzu ist typischerweise ein in einem Gehäuseteil des Gerätes längsverschiebbar geführter Sperrschieber vorgesehen, durch welchen ein Sperrhaken an der Tür des Gerätes blockierbar ist. Aus sicherheitstechnischen Gründen ist weiterhin in der Regel eine elektrische Schaltfunktion mit der mechanischen Ver- und Entriegelungsfunktion gekoppelt. Zu dieser Kopplung mechanischer und elektrischer Sicherheitsfunktionen ist bei dem aus der DE 199 61 083 A1 bekannten Gerät eine aufwändige Konstruktion vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Türverriegelung für ein elektrisches Haushaltsgerät anzugeben, welche bei konstruktiv einfachem und Platz sparendem Aufbau eine zuverlässige mechanische Verriegelung und zugleich die Betätigung eines elektrischen Kontakts ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung für die Tür bzw. Klappe eines elektrischen Haushaltsgerätes mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hierbei ist in einem Gehäuseteil der Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung ein Schieber längsverschiebbar gelagert, welcher zwei in der Regel als Öffnungen ausgebildete Verriegelungskonturen aufweist, nämlich eine erste, zum Eingriff eines an der Tür bzw. Klappe des Haushaltsgerätes gelagerten Hakens vorgesehene Verriegelungskontur und eine zweite, zur Blockierung des Schiebers mittels eines Verriegelungsorgans vorgesehene Verriegelungskontur. Als Verriegelungsorgan ist ein Sperrrad vorgesehen, welches parallel zueinander, vorzugsweise unmittelbar aneinander angrenzend, auf einer gemeinsamen Achse angeordnet, drei im Wesentlichen scheibenförmige Elemente, nämlich eine Antriebsscheibe, eine Verriegelungsscheibe und eine Schalt- und Rastscheibe aufweist. Das Sperrrad wird an der Antriebsscheibe vorzugsweise durch einen elektromagnetischen Aktor angetrieben. Die Verriegelungsscheibe ist zum direkten Eingriff in die zweite Verriegelungskontur des Schiebers, d.h. in der Regel zum Eingriff in die zweite Verriegelungsöffnung, alternativ jedoch beispielsweise auch zur Zusammenwirkung mit einer Verriegelungsnut, Verriegelungsnase oder sonstigen für eine Festlegung des Schiebers geeignete Kontur, vorgesehen. Durch die Schalt- und Rastscheibe sind zwei Funktionen realisiert, nämlich zum einen die Schaltung des simultan mit der mechanischen Ver- bzw. Entriegelung zu betätigenden elektrischen Schalters und zum anderen die Einrastung des Sperrrades in definierten Winkelpostionen. Durch die Bereitstellung aller genannten Funktionen mittels eines einzigen, vorzugsweise elektromotorisch angetriebenen Schalt- oder Sperrrades ist ein besonders einfacher und Raum sparender Aufbau der Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung bei zuverlässiger Erfüllung der mechanischen und elektrischen Funktionen gegeben.
Für die Schaltfunktion einerseits und die Rastfunktion andererseits der Schalt- und Rastscheibe ist nach einer bevorzugten Alternative jeweils ein separater scheibenförmiger Abschnitt vorgesehen. Durch diese Trennung von Schalt- und Rastfunktion können für beide Funktionen je nach den spezifischen Anforderungen unterschiedliche Betätigungshübe des Schaltrades gewählt werden. Unabhängig davon, ob die Schalt- und Rastscheibe eine kombinierte Schalt- und Rastfunktion oder je einen separaten Schalt- und Rastabschnitt aufweist, ist vorzugsweise nur ein einziges, gegebenenfalls zwei Federzungen aufweisendes Federelement vorgesehen, welches in Zusammenwirkung mit der Schalt- und Rastscheibe die entsprechende mechanische bzw. elektrische Funktion erfüllt.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wirkt der die Antriebsscheibe betätigende elektromagnetische Aktor mit dieser nicht direkt, sondern mittels eines vorzugsweise als Schraubenfeder ausgebildeten Kraftspeicherelementes zusammen. Damit ist sichergestellt, dass die Beweglichkeit des Aktors selbst bei mechanischer Blockierung des Sperrrads nicht eingeschränkt ist. In diesem Fall wird der vom Aktor ausgeübte Betätigungsimpuls an das Kraftspeicherelement weitergegeben, welches die vorgesehene Drehbewegung des Sperrrads auslöst, sobald dieses eine ausreichende Gängigkeit aufweist. Besondere Sicherheitsvorkehrungen, die den elektromagnetischen Aktor vor Überlastung schützen, z.B. ein PTC (Positive Temperature Coefficient)-Widerstand als Spulenschutz, sind daher entbehrlich.
Der Arbeitshub des die Antriebsscheibe betätigenden Aktors kann längs der Verschieberichtung des mittels des Sperrades ver- und entriegelbaren Schiebers oder quer zu dieser Richtung ausgerichtet sein. In letztgenanntem Fall weist die Antriebsscheibe vorzugsweise eine Sperrverzahnung auf, welche zum unmittelbaren Antrieb durch ein vom Aktor betätigtes Linearantriebselement vorgesehen ist. Das Linearantriebselement setzt sich dabei bevorzugt zusammen aus einem direkt mit der Antriebsscheibe zusammenwirkenden Federteil und einem mit diesem verbundenen, vom Aktor betätigten Führungsteil. Durch die nur teilweise federnde Ausbildung des Linearantriebselementes ist bei präziser beweglicher Führung zugleich eine flexible Anpassung an die Kontur der Sperrverzahnung gegeben.
Im Fall einer Betätigung des Sperrrads mit einem Hub des Aktors in Längsrichtung des Schiebers weist die Antriebsscheibe bevorzugt eine Kulissenführung auf, in welche eine vom Aktor betätigte oder einen Teil des Aktors bildende Führungsgabel eingreift. Die Kulissenführung ist dabei derart ausgebildet, dass das Sperrrad nur in einer Richtung drehbar ist. Unabhängig davon, ob die Kraftübertragung auf die Antriebsscheibe mittels einer Sperrverzahnung, einer Kulissenführung oder auf sonstige Weise erfolgt, ist die Achse des Sperrrads bevorzugt zumindest im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Schiebers ausgerichtet. Die Verriegelungsscheibe des Sperrrads kann damit auf einfache Weise direkt in den Schieber eingreifen und hohe Haltekräfte gewährleisten.
Der Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass ein kompakt aufgebautes, mit einem Schieber eines elektrischen Haushaltsgerätes zusammenwirkendes Sperrrad eine Mehrzahl elektrischer und mechanischer Funktionen erfüllt, wobei ein von einem elektromagnetischen Aktor ausgehender Betätigungsimpuls indirekt über ein Kraftspeicherelement auf das Sperrrad übertragen wird.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:
Fig. 1
eine Explosionsdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung,
Fig. 2
einen Innenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3
eine Außenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 4 bis 7
verschiedene Schnitte der Vorrichtung nach Fig. 1 in entriegeltem Zustand,
Fig. 8 bis 10
verschiedene Schnitte der Vorrichtung nach Fig. 1 in verriegeltem Zustand, und
Fig. 11
ausschnittsweise in Explosionsdarstellung ein zweites Ausführungsbeispiel einer Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Die Fig. 1 zeigt wesentliche Teile einer Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung 1, im Folgenden kurz auch als Verriegelungsvorrichtung bezeichnet, eines elektrischen Haushaltsgerätes, wie beispielsweise einer Waschmaschine, in Explosionsdarstellung. Ein aus Kunststoff gefertigtes Gehäuse 2 der Türverriegelung 1 ist aus einem Gehäuseoberteil 3 und einem Gehäuseunterteil 4 zusammengesetzt. Innerhalb des Gehäuses 2 ist ein drehbewegliches Sperrrad 5 zu Ver- und Entriegelung eines Sperrschiebers oder Schiebers 6 vorgesehen. Hierbei ist die Achse A des Sperrrads 5 parallel zur Längsachse L des Schiebers 6, welche dessen Verschieberichtung angibt, angeordnet. Um den Schieber 6 in definierter Position zu halten, solange keine weitere Kraft auf diesen einwirkt, ist eine als Schraubenfeder ausgebildete Feder 7 vorgesehen, welche in einen Längsschlitz 8 des Schiebers 6 eingreift und an diesem sowie am Gehäuse 2 angelenkt ist. Der Schieber 6 weist weiterhin eine als rechteckige Öffnung ausgebildete erste Verriegelungskontur 9 auf, in welche ein nicht dargestellter, an der Tür des Haushaltsgeräts federnd gelagerter Haken eingreifen kann. Durch die auf den Haken wirkende Federkraft kann der Schieber 6 entgegen der Kraft der Feder 7 in Schließstellung (Fig. 3) verschoben werden. Die Offen-Stellung des Schiebers 6 ist in Fig. 2 ersichtlich. Der Schieber 6 weist insgesamt eine abgekröpfte, in etwa Z-artige Form auf, wobei der Längsschlitz 8 sowie die erste Verriegelungskontur 9 im ersten, längeren Z-Schenkel 10 angeordnet sind. Im zweiten, kürzeren Z-Schenkel 11 befindet sich eine zweite, als rechteckige Öffnung ausgebildete Verriegelungskontur 12, welche in nachstehend näher erläuterter Weise der Blockierung des Schiebers 6 in Schließstellung dient. Die Achse A des Sperrrads 5 befindet sich in einer Ebene zwischen den durch die Z-Schenkel 10,11 gegebenen Ebenen.
Das vorzugsweise als einstückiges Kunststoffteil gefertigte Sperrrad 5 weist als funktionale Abschnitte eine Antriebsscheibe 13, eine Verriegelungsscheibe 14 und eine Schalt- und Rastscheibe 15 auf.
Die Antriebsscheibe 13 ist mittels eines elektromagnetischen Aktors 16 antreibbar, welcher eine in einem U-Rahmen 17 angeordnete Spule 18 aufweist, in der ein Magnetkern 19 verschieblich geführt ist. Der Aktor 16 ist derart im Gehäuse 2 gelagert, wobei zwei Druckfedern 20 zwischen den Aktor 16 und Teilen des Gehäuses 2 bzw. im Gehäuse 2 fest gelagerten Teilen gespannt sind, dass der Magnetkern 19, welcher die Richtung des Arbeitshubs des Aktors 16 angibt, senkrecht zur Achse A und damit auch zur Längsachse L des Schiebers 6 angeordnet ist. Der Magnetkern 19 ist durch eine kreisrunde Öffnung 21 eines Linearantriebselementes 22 hindurchgeführt, welches in Richtung des Arbeitshubs des Aktors 16 längsverschieblich gelagert ist und ähnlich dem Schieber 6 eine Z-artige Grundform aufweist. Hierbei ist ein im Wesentlichen L-förmiges Teilstück des Linearantriebselementes 22 als starres Führungsteil 23 ausgebildet. Die Längsbeweglichkeit des Führungsteils 23 ist durch eine mit Anschlägen am Gehäuse 2 zusammenwirkende Nase 24 beschränkt. Mit dem Führungsteil 23 ist fest, beispielsweise durch Lötung, ein einen zweiten Z-Schenkel des Linearantriebselementes 22 bildendes Federteil 25 verbunden. Dieses greift mit einer abknickenden Federzunge 26 in eine Sperrverzahnung 27 der Antriebsscheibe 13 ein (Fig. 4, Fig. 8).
Zwischen ein die Öffnung 21 aufweisendes Mittelstück 28 des Linearantriebselementes 22 und die Außenseite des U-Rahmens 17 ist ein als Schraubenfeder ausgebildetes, um den Magnetkern 19 gewickeltes Kraftspeicherelement 29 derart gespannt, dass ein Kopf 30 des Magnetkerns 19 von der Spule 18 weggedrückt wird. Ein elektrisch mit der Spule 18 verbundenes Spulenanschlussteil 31 ist ebenso wie ein Kontaktanschluss 32 als Stanz- bzw. Stanzbiegeteil gefertigt. Der Kontaktanschluss 32 und ein Kontaktfederteil 33 bilden in Zusammenwirkung mit der Schalt- und Rastscheibe 15 Teile eines elektrischen Schalters. Der die elektrischen Kontakte 32,33 umfassende Schalter ist, wie nachstehend anhand der Fig. 4 bis 10 noch näher erläutert, geschlossen, wenn die Verriegelungsscheibe 14 den Schieber 6 blockiert. Das Kontaktfederteil 33 setzt sich zusammen aus einem Biegeteil 34 und einem mit diesem dauerhaft, beispielsweise durch Lötung, verbundenen Doppelfederteil 47, welches ein erstes Blattfederteil 35 sowie ein zweites Blattfederteil 36 aufweist. Hierbei wirken beide Blattfederteile 35,36 mit der Schalt- und Rastscheibe 15 und das erste Blattfederteil 35 zusätzlich mit dem Kontaktanschluss 32 zusammen. Das erste Blattfederteil 35 ist dabei durch einen im Wesentlichen scheibenförmigen Schaltabschnitt 37 der Schalt- und Rastscheibe 15 betätigbar, während das zweite Blattfederteil 36 mit einem unmittelbar an den Schaltabschnitt 37 angrenzenden Rastabschnitt 38 der Schalt- und Rastscheibe 15 zusammenwirkt.
Die Funktionsweise der Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung 1 nach den Fig. 1 bis 3 wird im Folgenden anhand der Fig. 4 bis 10 erläutert. Hierbei zeigen die Fig. 4 bis 7 die Verriegelungsvorrichtung 1 in entriegeltem und die Fig. 8 bis 10 die Verriegelungsvorrichtung 1 in verriegeltem Zustand. Im Schaltzustand nach den Fig. 4 bis 7 ist der Magnetkern 19 durch einen durch die Spule 18 geleiteten Stromimpuls in Richtung R angezogen. Die Federzunge 26 wird während der durch den Stromimpuls ausgelösten Bewegung über einen von neun Zähnen 39 der Sperrverzahnung 27 gehoben, um anschließend wieder an der Sperrverzahnung 27 einzurasten, wie in Fig. 4 dargestellt. Entsprechend der Anzahl der Zähne 39 weist das Sperrrad 5 neun definierte Winkelstellungen auf. Das Kraftspeicherelement 29 ist in dem in den Fig. 4 bis 7 dargestellten Schaltzustand gespannt. Dieser Zustand bleibt bestehen, solange das Sperrrad 5, beispielsweise durch ein Ziehen an der Waschmaschinentür, mechanisch blockiert ist. Unabhängig von einer solchen mechanischen Blockierung weist jeder zur Betätigung des Sperrrads 5 vorgesehene Stromimpuls nur eine bestimmte, kurze Dauer auf, welche eine Überlastung der Spule 18 des Aktors 16 sicher vermeidet. Das Kraftspeicherelement 29 speichert die mittels des Stromimpulses aufgenommene Energie so lange, bis das Sperrad 5 drehbar ist und damit das Kraftspeicherelement 29 wieder entspannt wird. Da eine länger dauernde Strombeaufschlagung der Spule 18 über die Gesamtdauer der mechanischen Blockierung des Sperrrads 5 nicht auftritt, sind keine gesonderten Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung einer Überhitzung der Spule 18 notwendig.
Aus Fig. 5 ist die Kontur der Verriegelungsscheibe 14 näher ersichtlich. Diese weist die Grundform eines gleichseitigen Dreiecks mit abgerundeten Ecken und geringfügig zum Mittelpunkt des Dreiecks hin gekrümmten Seitenlinien auf. Die Öffnung 12 des Schiebers 6 ist durch die Verriegelungsscheibe 14 freigegeben, d.h. der Schieber 6 ist in Längsrichtung, in den Fig. 4 bis 7 senkrecht zur dargestellten Ebene, verschiebbar.
Die Fig. 6 zeigt die Kontur des Schaltabschnitts 37 der Schalt- und Rastscheibe 15. Wie die Verriegelungsscheibe 14 weist auch der Schaltabschnitt 37 eine dreieckige Grundform mit identischer Winkelausrichtung auf. Im Gegensatz zur Verriegelungsscheibe 14 wirkt der Schaltabschnitt 37 senkrecht zur Achse A nicht mit dessen in der Darstellung nach unten gerichteter Seite, sondern mit der nach oben gerichteten Seite auf das zu betätigende Blattfederteil 35. Hierdurch ist der aus dem Kontaktanschluss 32 und dem Kontaktfederteil 33 gebildete elektrische Kontakt geöffnet, wenn der Schieber 6 durch die Verriegelungsscheibe 14 freigegeben ist. Ein Betrieb des elektrischen Haushaltsgerätes setzt ein Schließen des elektrischen Kontakts 32,33, voraus, so dass bei nicht blockiertem Schieber 6 eine Inbetriebnahme des Geräts ausgeschlossen ist.
Die Fig. 7 veranschaulicht die Wirkung des Rastabschnitts 38 der Schalt- und Rastscheibe 15 sowie des damit zusammenwirkenden zweiten Blattfederteils 36. Das zweite, eine endseitige Biegung 40 aufweisende Blattfederteil 36 ist zur Fixierung des Rastabschnitts 38 und damit des gesamten Sperrrads 5 in neun verschiedenen definierten Winkelpositionen vorgesehen. Dabei entsprechen drei dieser Winkelpositionen entsprechend der dreieckigen Gestaltung der Verriegelungsscheibe 14 sowie des Schaltabschnitts 37 der in den Fig. 4 bis 7 dargestellten Freigabeposition des Sperrrades 5.
Zwischen jeweils zwei Freigabepositionen des Schaltrades 5 befinden sich zwei weitere definierte Winkelpositionen des Sperrrades 5, in welchen dieses den Schieber 6 blockiert. Ein entsprechender Schaltzustand ist in den Fig. 8 bis 10 dargesetellt. Beim Übergang von der in Fig. 4 dargestellten Schaltstellung in die in Fig. 8 dargestellte Schaltstellung entspannt sich das Kraftspeicherelement 29 und dreht damit mittels des Linearantriebselementes 22 das Sperrrad 5 in Drehrichtung D um 40° weiter. Die Drehung um 40° wird durch einen einzigen Stromimpuls ausgelöst, mit welchem der Aktor 16 betätigt wird. In der somit eingenommenen Verriegelungsstellung befindet sich die Verriegelungsscheibe 14, wie in Fig. 9 dargestellt, im Eingriff mit der zweiten Verriegelungskontur 12, während der elektrische Kontakt 32,33 geschlossen ist. Aus sicherheitstechnischen Gründen ist vorgesehen, dass eine Entriegelung nicht durch einen einzigen Stromimpuls, sondern durch zwei Impulse erfolgt. Dementsprechend wird das Schaltrad 5 durch zwei Drehungen um je 40° aus der in den Fig. 8 bis 10 dargestellten Position in die in den Fig. 4 bis 7 dargestellte Position überführt. Das Schaltrad 5 weist somit zusätzlich zu drei Entriegelungsstellungen sechs Verriegelungsstellungen und damit insgesamt neun verschiedene definierte Winkelstellungen auf. Allgemein wird die Anzahl der Verriegelungsstellungen mit N bezeichnet, wobei N mindestens zwei, vorzugsweise mindestens drei beträgt. Wird die Anzahl der jeweils zum Entriegeln notwendigen Stromimpulse als Entriegelungsimpulsanzahl E und die Anzahl der jeweils zum Verriegeln notwendigen Stromimpulse als Verriegelungsimpulsanzahl V bezeichnet, so ergibt sich folgende Anzahl S der Zähne oder Sperrzähne 39: S = (E+V) x N
Entsprechend der Anzahl S der Zähne 39 der Antriebsscheibe 13 weist auch der Rastabschnitt 38 der Schalt- und Rastscheibe 15 eine S-fach-Zahnung auf. Sollte der Aktor 16, insbesondere bei Stromausfall, nicht funktionsfähig sein, so ist ein Entriegeln des Schiebers 6 durch einen Notentriegelungshebel 41 (Fig. 1) möglich. Der Notentriegelunghebel 41, welcher als im Wesentlichen L-förmiges Kunststoffteil mit angeformter Feder 42 ausgebildet ist, ist zum Entriegeln mittels einer nicht dargestellten Schnur in Zugrichtung Z (Fig. 2) zu ziehen und greift mit einem L-Schenkel 46 am Linearantriebselement 22 an, so dass das Kraftspeicherelement 29 gespannt wird. Nach dem Loslassen des Notentriegelungshebels 41 wird wie anhand der Fig. 4 bis 10 erläutert, eine Drehung des Sperrrades 5 ausgelöst.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung 1 ist ausschnittsweise in Fig. 11 dargestellt. Dies unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 10 hauptsächlich durch die Art des Antriebs der Antriebsscheibe 13. Diese weist in diesem Fall eine längs des Umfangs angeordnete, gezackte Kulissenführung 43 auf. Mit der Kulissenführung 43 wirkt eine in Richtung der Achse A verschiebbare Führungsgabel 44 zusammen, welche direkt oder indirekt durch den Aktor 16, im Ausführungsbeispiel nur durch eine Hülse 45 veranschaulicht, betätigbar ist. Die Kulissenführung 43 ist dabei derart ausgebildet, dass eine Drehung des Sperrrads 5 ausschließlich in einer Richtung möglich ist.
Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 10 weist die Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung 1 nach Fig. 11 lediglich zwei Verriegelungsstellungen auf. Weiterhin ist die Schalt- und Rastfunktion des Sperrrades 5 durch eine Schalt- und Rastscheibe 15 mit einheitlicher Kontur realisiert.
Bezugszeichenliste
1
Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung
2
Gehäuse
3
Gehäuseoberteil
4
Gehäuseunterteil
5
Sperrrad
6
Schieber
7
Feder
8
Längsschlitz
9
Verriegelungskontur
10
Z-Schenkel
11
Z-Schenkel
12
Verriegelungskontur
13
Antriebsscheibe
14
Verriegelungsscheibe
15
Schalt- und Rastscheibe
16
Aktor
17
U-Rahmen
18
Spule
19
Magnetkern
20
Druckfeder
21
Öffnung
22
Linearantriebselement
23
Führungsteil
24
Nase
25
Federteil
26
Federzunge
27
Sperrverzahnung
28
Mittelstück
29
Kraftspeicherelement
30
Kopf
31
Spulenanschlussteil
32
Kontaktanschluss
33
Kontaktfederteil
34
Biegeteil
35
Blattfederteil
36
Blattfederteil
37
Schaltabschnitt
38
Rastabschnitt
39
Zahn
40
Biegung
41
Notentrichtungshebel
42
Feder
43
Kulissenführung
44
Führungsgabel
45
Hülse
46
L-Schenkel
47
Doppelfederteil
A
Achse
D
Drehrichtung
E
Entriegelungsimpulsanzahl
L
Längsachse
N
Anzahl
R
Richtung
S
Anzahl
V
Verriegelungsimpulsanzahl
Z
Zugrichtung

Claims (10)

  1. Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung für die Tür bzw. Klappe eines elektrischen Haushaltsgerätes, mit einem in einem Gehäuseteil verschiebbar gelagerten Schieber (6), welcher eine erste, zum Eingriff eines an der Tür bzw. Klappe des Haushaltsgerätes gelagerten Hakens vorgesehene Verriegelungskontur (9) sowie eine zweite, zur Blockierung des Schiebers (6) mittels eines Verriegelungsorgans (5) vorgesehene Verriegelungskontur (12) aufweist,
       dadurch gekennzeichnet, dass als Verriegelungsorgan ein Sperrrad (5) vorgesehen ist, welches parallel zueinander auf einer gemeinsamen Achse (A) angeordnet eine Antriebsscheibe (13), eine zum Eingriff in die zweite Verriegelungskontur (12) vorgesehene Verriegelungsscheibe (14) und eine zur Betätigung eines elektrischen Kontakts (32,33) vorgesehene Schalt- und Rastscheibe (15) aufweist.
  2. Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1,
       dadurch gekennzeichnet, dass die Schalt- und Rastscheibe (15) einen Schaltabschnitt (37) und einen Rastabschnitt (38) aufweist.
  3. Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
       dadurch gekennzeichnet, dass ein einziges Kontaktfederteil (33) zur Zusammenwirkung mit der Schalt- und Rastscheibe (15) vorgesehen ist.
  4. Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
       gekennzeichnet durch
    ein mit einem zur Betätigung der Antriebsscheibe (13) vorgesehenen Aktor (16) zusammenwirkendes Kraftspeicherelement (29).
  5. Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
       gekennzeichnet durch
    eine Sperrverzahnung (27) der Antriebsscheibe (13).
  6. Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung nach Anspruch 5,
       gekennzeichnet durch
    ein zum unmittelbaren Antrieb der Antriebsscheibe (13) vorgesehenes Linearantriebselement (22).
  7. Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung nach Anspruch 6,
       dadurch gekennzeichnet, dass das Linearantriebselement (22) ein mit der Antriebsscheibe (13) direkt zusammenwirkendes Federteil (25) und ein mit diesem verbundenes Führungsteil (23) aufweist.
  8. Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
       gekennzeichnet durch
    eine Kulissenführung (43) der Antriebsscheibe (13).
  9. Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung nach Anspruch 8,
       gekennzeichnet durch
    eine mit der Kulissenführung (43) zusammenwirkende Führungsgabel (44).
  10. Verriegelungs- und Entriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
       dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (A) des Sperrrads (5) zumindest im Wesentlichen parallel zur Längsachse (L) des Schiebers (6) ausgerichtet ist.
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