EP1509341B1 - Verfahren und einrichtung zum verarbeiten von flachen sendungen - Google Patents

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EP1509341B1 EP03735267A EP03735267A EP1509341B1 EP 1509341 B1 EP1509341 B1 EP 1509341B1 EP 03735267 A EP03735267 A EP 03735267A EP 03735267 A EP03735267 A EP 03735267A EP 1509341 B1 EP1509341 B1 EP 1509341B1
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Definitions

  • the invention relates to a method and a device for processing flat items according to the preambles of claims 1 and 5.
  • This transport strand opens into a stacking device, in which one or more partial stacks are produced by means of continuous stacking with items in the distribution order. Due to separation errors, for example double copies, or incorrect mailings, due to the deduction sequence prescribed on the basis of the known destination addresses of the presorted piles, incorrect orders in the combined mail stream and the entire subsequent stack section may occur. With a detection unit arranged on the transport path after the singulation devices for determining the destination addresses, this mis-sorting can be detected. The wrongly posted programs are then sorted into a special subject and then have to be manually sorted into the generated stack. To ensure that as few items as possible are sorted incorrectly into the special compartment, the recognition unit should be arranged as close as possible to the separating unit.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method and an apparatus in which two or more sorted by the distribution stack of shipments whose destination addresses are known, combined in a transport path in the distribution order and then stored together and with their help with singulation errors or misses the number of shipments manually sorted into the sorted stack will be reduced.
  • the programs are divided over a switch on two subsequent transport paths, which are brought together again at their ends. At least one of the two subsequent transport paths has a brake acceleration module. If the recognition unit determines a reversed order of the shipments, then the corresponding shipments in the shipment stream which follow one another in turn before the switch become mutually exclusive shifted so that the consignments are transported after the merge in the correct order, while maintaining a minimum gap between the packages for stacking. As a result, consignments with a reversed order no longer need to be sorted manually, such as double deductions and incorrect mailings.
  • a material input 1 For each of the two stacks of flat mail items sorted according to the distribution order, a material input 1 is provided.
  • the broadcasts are placed on the respective feeder bed 2 and transported to the separating device 3 by means of an underfloor belt and a support which is releasably coupled to it and which holds the stack upright.
  • These separating devices 3 remove the respective foremost consignment from the stack and transport it via a merge into a transport path 4, which is designed as a shroud system.
  • a transport path 4 Integrated into the transport path 4 is an alignment station 5, so that the programs pass in a defined aligned position a subsequent recognition unit 6, with which the destination addresses are read on the programs.
  • This transport path 4 is followed by the switch 8, two subsequent transport paths 9,10, each having a brake acceleration module 11,12.
  • programs can be moved as needed by braking and possibly stopping in the broadcast stream to the rear or by accelerating in the broadcast stream forward, with the move forward limits are set. To shift this limit, the transport path 11, in which the mail items are moved forwards, is executed shorter than the other transport path 12. Both transport paths 11, 12 are combined via a merge.
  • a processing of more than two consignment stacks takes place in a manner that is clear to a person skilled in the art and therefore does not need to be described in more detail.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Verarbeiten von flachen Sendungen, wobei zwei oder mehrere nach der Verteilreihenfolge sortierte Stapel von Sendungen, deren Zieladressen bekannt sind, jeweils mittels einer Vereinzelungseinrichtung (3) vereinzelt werden und in einen gemeinsamen Transportpfad (4) geführt und dann in der Transportreihenfolge zusammen abgestapelt werden. Die Vereinzelung der Stapel läuft zeitlich so ab, dass im Transportpfad (4) die zusammengeführten Sendungen in der Verteilreihenfolge auf der Basis der bekannten Zieladressen transportiert werden. Am Transportpfad (4) sind eine Erkennungseinheit (6) zur Ermittlung der Zieladressen auf den Sendungen und eine die Vorder- und Hinterkanten der Sendungen detektierende Sensoranordnung (7) angeordnet. Die Sendungen werden anschließend über eine Weiche (8) auf zwei nachfolgende Transportpfade (9,10), die an ihren Enden wieder zusammengeführt werden und von denen mindestens einer ein Brems-Beschleunigungsmodul (11,12) aufweist, aufgeteilt, wobei die vor der Weiche (8) aufeinander folgenden Sendungen bei durch die Erkennungseinheit (6) ermittelter vertauschter Reihenfolge im Sendungsstrom gegeneinander so verschoben werden, dass die Sendungen nach der Zusammenführung in der richtigen Reihenfolge unter Einhaltung einer Mindestlücke zwischen den Sendungen zur Abstapelung weiter transportiert werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Verarbeiten von flachen Sendungen nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 5.
  • Beim automatischen Sortieren von flachen Sendungen auf einer Sortiermaschine nach der Verteilreihenfolge in mehreren Durchläufen müssen im Normalfall sämtliche vom Zusteller an einem Tag zu verteilenden Sendungen hintereinander in die Sortiermaschine eingegeben werden. Dazu wird aber ein relativ großes Zeitfenster benötigt. Ist dieses nicht vorhanden, so muss schon vorher ein Teil der angelieferten Sendungen nach der Verteilreihenfolge sortiert werden und danach erfolgt die Sortierung des Restes der angelieferten Sendungen nach der Verteilreihenfolge. Dann werden die beiden vorsortierten Stapel zu einem einzigen in der Verteilreihenfolge sortierten Stapel zusammengeführt. Dazu wird jeder Stapel wieder vereinzelt. Die Vereinzelung erfolgt so, dass die in einem Transportstrang zusammengeführten Sendungen in der Verteilreihenfolge transportiert werden. Dieser Transportstrang mündet in eine Stapeleinrichtung, in der durch kontinuierliches Abstapeln ein oder mehrere Teilstapel mit Sendungen in der Verteilreihenfolge erzeugt werden.
    Durch Vereinzelungsfehler, z.B. Doppelabzüge, oder Fehlsendungen kann es durch die aufgrund der bekannten Zieladressen der vorsortierten Stapel vorgegebene Abzugsreihenfolge zu falschen Reihenfolgen im zusammengeführten Sendungsstrom und gesamten Folgestapelabschnitt kommen.
    Mit einer nach den Vereinzelungseinrichtungen am Transportpfad angeordneten Erkennungseinheit zur Ermittlung der Zieladressen kann diese Fehlsortierung erkannt werden. Die falsch postierten Sendungen werden dann in ein Sonderfach sortiert und müssen anschließend manuell in den erzeugten Stapel einsortiert werden.
    Damit möglichst wenige Sendungen als falsch postiert in das Sonderfach sortiert werden, sollte die Erkennungseinheit möglichst dicht an der Vereinzelungseinrichtung angeordnet sein. Dies ist aber nur eingeschränkt möglich, da sich vor einer kostengünstigen Erkennungseinheit immer eine Richtstrecke befinden muss, d.h. die Mindeststrecke zwischen Vereinzelungseinrichtung und Erkennungseinheit beträgt ungefähr 2 m.
    Das hat wiederum zur Folge, dass beim Erkennen eines Fehlers die sich schon in der Richtstrecke befindlichen Sendungen nicht mehr beeinflussbar sind und manuell in den sortierten Stapel eingefügt werden müssen, was kosten- und zeitintensiv ist.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, bei denen zwei oder mehrere nach der Verteilreihenfolge sortierte Stapel von Sendungen, deren Zieladressen bekannt sind, in einem Transportpfad in der Verteilreihenfolge zusammengeführt und dann zusammen abgespeichert werden und mit deren Hilfe bei Vereinzelungsfehlern
    oder Fehlsendungen die Anzahl der manuell in den sortierten Stapel einzuordnenden Sendungen reduziert wird.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 5 gelöst.
  • Nach der Erkennungseinheit am gemeinsamen Transportpfad und der die Sendungskanten detektierenden Sensoranordnung werden die Sendungen über eine Weiche auf zwei nachfolgende Transportpfade aufgeteilt, die an ihren Enden wieder zusammengeführt werden. Mindestens einer der beiden nachfolgenden Transportpfade weist ein Brems-Beschleunigungsmodul auf. Ermittelt die Erkennungseinheit eine vertauschte Reihenfolge der Sendungen, so werden die entsprechenden, vor der Weiche aufeinander folgenden Sendungen im Sendungsstrom gegeneinander so verschoben, dass die Sendungen nach der Zusammenführung in der richtigen Reihenfolge unter Einhaltung einer Mindestlücke zwischen den Sendungen zur Abstapelung weiter transportiert werden. Dadurch müssen Sendungen mit vertauschter Reihenfolge nicht mehr manuell wie die Doppelabzüge und Fehlsendungen einsortiert werden.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.
  • So ist es für die Einhaltung möglichst kleiner Lücken zwischen den Sendungen vorteilhaft, wenn sich in beiden nachfolgenden Transportpfaden Brems-Beschleunigungsmodule befinden. In dem einen Transportpfad wird bei vertauschter Reihenfolge die im Sendungsstrom jeweils führende Sendung mittels eines dort befindlichen Bremsbeschleunigungsmoduls im Sendungsstrom nach hinten und in dem anderen Transportpfad die jeweils nachfolgende Sendung mit dem dort befindlichen Brems-Beschleunigungsmodul nach vorn verschoben.
    Zur Unterstützung der Verschiebung nach vorn ist der entsprechende nachfolgende Transportpfad vorteilhaft kürzer als der Transportpfad für die nach hinten zu verschiebenden Sendungen. Dadurch sind die entsprechenden Sendungen schon um den Längendifferenzbetrag nach vorn verschoben.
    Soll eine kostenreduzierte Variante realisiert werden, so ist es vorteilhaft, wenn der nachfolgende kürzere Transportpfad für die nach vorn zu verschiebenden Sendungen ohne Brems-Beschleunigungsmodul ausgeführt ist. Damit sich in diesem Fall beim Verschieben keine Überlappungen ergeben, muss die erforderliche Lücke Lerf entsprechend größer als die Minimallücke Lmin sein.
    Dabei ergibt sich
    die erforderliche Lücke Lerf = 0,5 *(2 * Lmin+ Smax - Smin)
    mit
    • Smax =
    maximale Sendungslänge
    Smin =
    minimale Sendungslänge.
  • Anschließend wird die Erfindung anhand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
  • Dabei zeigen
    • FIG 1
    eine schematische Draufsicht auf eine Einrichtung zum sequenzgerechten Zusammenführen zweier nach der Verteilreihenfolge sortierter Sendungsstapel;
    FIG 2
    eine schematische Darstellung des Verschiebeprozesses zur Korrektur der Fehlsortierung nach einem Doppelabzug mit zwei Brems-Beschleunigungsmodulen;
    FIG 3
    eine schematische Darstellung des Verschiebeprozesses bei mehreren Abzügen hintereinander von einem Stapel mit zwei Brems-Beschleunigungsmodulen;
    FIG 4
    eine schematische Darstellung des Verschiebeprozesses mit einem Brems-Beschleunigungsmodul.
  • Für jeden der zwei nach der Verteilreihenfolge sortierten Stapel von flachen Sendungen ist eine Stoffeingabe 1 vorgesehen. Die Sendungen werden auf das jeweilige Feederbett 2 gestellt und mittels eines Unterflurbandes und einer mit ihm lösbar gekoppelten Stütze, die den Stapel aufrecht hält, zur Vereinzelungseinrichtung 3 transportiert. Diese Vereinzelungseinrichtungen 3 ziehen die jeweils vorderste Sendung vom Stapel ab und befördern sie über eine Zusammenführung in einen Transportpfad 4, der als Deckbandsystem ausgeführt ist. In den Transportpfad 4 integriert ist eine Ausrichtstation 5, damit die Sendungen in definierter ausgerichteter Lage eine nachfolgende Erkennungseinheit 6 passieren, mit der die Zieladressen auf den Sendungen gelesen werden. An dem Transportpfad 4 folgt dann eine Sensoranordnung 7 - als Lichtschranke ausgeführt - zur Detektion der Vorder- und Hinterkanten der Sendungen, damit die Schaltzeitpunkte einer Weiche 8 und die gesteuerten Abläufe von Brems-Beschleunigungsmodulen 11,12 unter Wahrung der festgelegten minimalen Lücken zwischen den Sendungen vor dem Einstapeln durch die Steuerung festgelegt werden können. Diesem Transportpfad 4 schließen sich über die Weiche 8 zwei nachfolgende Transportpfade 9,10 an, die jeweils ein Brems-Beschleunigungsmodul 11,12 aufweisen. In jedem Brems-Beschleunigungsmodul 11,12 können Sendungen je nach Notwendigkeit durch Abbremsen und ggf. Abstoppen im Sendungsstrom nach hinten oder durch Beschleunigen im Sendungsstrom nach vorn verschoben werden, wobei dem Verschieben nach vorn Grenzen gesetzt sind. Zur Verschiebung dieser Grenze ist der Transportpfad 11, in dem die Sendungen nach vorn verschoben werden, kürzer als der andere Transportpfad 12 ausgeführt. Beide Transportpfade 11,12 werden über eine Zusammenführung vereinigt.
  • In den FIG 2 - 4 wird der Verschiebeprozess näher dargestellt.
    Unter "Soll" ist in FIG 2 und 4 mit den Pfeilen und den in ihnen befindlichen Zahlen angegeben, in welcher Reihenfolge die beiden Stapel auf Basis der übermittelten Soll-Zieladressen vereinzelt werden müssen, d.h. zuerst die vorderste Sendung "1" des oberen Stapels, dann die vorderste Sendung "2" des unteren Stapels, dann die folgende Sendung "3" des oberen Stapels usw. Bei ordnungsgemäßen Vereinzelungsabläufen würde sich die dargestellte Reihenfolge im Sendungsstrom ergeben.
    Werden aber vom oberen Stapel die ersten beiden Sendungen "1" und "3" als Doppelabzug zusammen abgezogen, so würde auf Grund der bekannten Sollinformation bezüglich der Zieladressen wie unter "Korrektur" dargestellt weiter vereinzelt werden. Wenn dieser Doppelabzug diagnostiziert wird, befinden sich schon die dargestellten zehn Sendungen (FIG 2) im Transportpfad, d.h. wie zu erkennen müssten alle abgezogenen Sendungen später manuell eingefügt werden, da sie sich nicht in der Verteilreihenfolge im Sendungsstrom befinden. Werden aber durch Verschieben entsprechende Vertauschungen durchgeführt, so ergibt sich der unter "Ergebnis" dargestellte Sendungsstrom und es muss nur der Doppelabzug (Sendungen "1" und "3") ausgeschleust und manuell eingeordnet werden. Das Verschieben erfolgt so, dass die nach vorn zu verschiebenden Sendungen um die minimale Lücke plus der Länge der vor der Verschiebung davor platzierten Sendung verschoben und die nach hinten zu verschiebenden Sendungen um die minimale Lücke plus der Länge der vor der Verschiebung dahinter platzierten Sendung verschoben wird.
  • In der FIG 3 wird dieser Ablauf mit der Besonderheit dargestellt, dass vier Sendungen "4,6,8,10" vom unteren Stapel hintereinander aufgrund der Sollinformation zu den Zieladressen abgezogen werden sollen.
    Werden wieder die ersten beiden Sendungen "1,3" des oberen Stapels als Doppelabzug abgezogen, so werden die Sendungen aufgrund der Sollreihenfolge wie unter "Korrektur" dargestellt vereinzelt. Um zur richtigen Reihenfolge zu gelangen, erfolgt das Verschieben nach vorn der vier Sendungen "4,6,8,10" wie in FIG 2 beschrieben, nur die eine Sendung "5" muss in die Lücke vor der Sendung "7" zurückgeschoben werden (durch entsprechend langes Abstoppen im Brems-Beschleunigungsmodul).
    Aus der Darstellung der Reihenfolge der Sendungen nach dem Verschiebeprozess im "Ergebnis" ist zu erkennen, dass nach dem Doppelabzug "1,3" sich alle Sendungen in der richtigen Reihenfolge gemäß der "Soll"-Angaben befinden.
  • In der FIG 4 ist der Verschiebeablauf dargestellt, wenn nur in einem nachfolgenden Transportpfad ein Brems-Beschleunigungsmodul für die Verschiebung nach hinten angeordnet ist und der andere Transportpfad zur Realisierung einer konstanten Verschiebung Sfix nach vorn entsprechend kürzer als der mit dem Brems-Beschleunigungsmodul ausgestattete Transportpfad ist.
  • Die konstante Verschiebung nach vorn Sfix ergibt sich zu Lerf + Smin mit Lerf = erforderliche Lücke zwischen den Sendungen beim Abzug.
  • Smin = minimale Sendungslänge,
    wobei die erforderliche Lücke Lerf gemäß der Beziehung L erf = 0 , 5 ∗ ( 2 ∗ L min ⁡ + S max ⁡ − S min ⁡ )
    Figure imgb0001
     gegenüber der minimalen Lücke Lmin vergrößert ist.
    (Smax = maximale Sendungslänge).
    Die Verschiebung der langen Sendung "5" nach hinten ist S 5 = L min ⁡ + S max ⁡   ( S max ⁡ = S 5 )
    Figure imgb0002
     und der kurzen Sendung "7" nach hinten S 7 = S max ⁡ + L erf   ( zulässig wäre noch S max ⁡ + L min ⁡ ) .
    Figure imgb0003
  • Um den Durchsatzverlust mit einer solchen Anordnung etwas zu reduzieren, besteht die Möglichkeit, die Abzugslücke als Funktion der vorauslaufenden Sendungslänge zu erzeugen.
  • Eine Verarbeitung von mehr als zwei Sendungsstapeln erfolgt in für den Fachmann klarer analogen Art und Weise und muss daher nicht näher beschrieben werden.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Verarbeiten von flachen Sendungen, bei dem zwei oder mehrere nach der Verteilreihenfolge sortierte Stapel von Sendungen, deren Zieladressen bekannt sind, jeweils mittels einer Vereinzelungseinrichtung (3) vereinzelt werden und in einen gemeinsamen Transportpfad (4) geführt und dann in der Transportreihenfolge zusammen abgestapelt werden, wobei die Vereinzelung der Stapel zeitlich so abläuft, dass im Transportpfad (4) die zusammengeführten Sendungen in der Verteilreihenfolge auf der Basis der bekannten Zieladressen transportiert werden, wobei am Transportpfad (4) eine Erkennungseinheit (6) zur Ermittlung der Zieladressen auf den Sendungen und eine die Vorder- und Hinterkanten der Sendungen detektierende Sensoranordnung (7) angeordnet sind, bei welchem die Sendungen anschließend über eine Weiche (8) auf zwei nachfolgende Transportpfade (9,10), die an ihren Enden wieder zusammengeführt werden und von denen mindestens einer ein Brems-Beschleunigungsmodul (11,12) aufweist, aufgeteilt werden, wobei die vor der Weiche (8) aufeinander folgenden Sendungen bei durch die Erkennungseinheit (6) ermittelter vertauschter Reihenfolge im Sendungsstrom gegeneinander so verschoben werden, dass die Sendungen nach der Zusammenführung in der richtigen Reihenfolge unter Einhaltung einer Mindestlücke zwischen den Sendungen zur Abstapelung weiter transportiert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem im Falle einer vertauschten Reihenfolge die im Sendungsstrom jeweils führende Sendung in einem der beiden nachfolgenden Transportpfade (10) mittels eines dort befindlichen Brems-Beschleunigungsmoduls (12) im Sendungsstrom nach hinten und die jeweils nachfolgende Sendung in dem anderen nachfolgenden Transportpfad (9) mittels eines dort befindlichen zweiten Brems-Beschleunigungsmoduls (11) im Sendungsstrom nach vorn verschoben werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der nachfolgende Transportpfad (1) für die nach vorn zu verschiebenden Sendungen kürzer als der Transportpfad (10) für die nach hinten zu verschiebenden Sendungen ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem der nachfolgende Transportpfad (9) für die nach vorn zu verschiebenden Sendungen kein Brems-Beschleunigungsmodul aufweist und sich die dabei erforderliche Mindestlücke Lerf aus der Beziehung Lerf = 0,5 * (2 * Lmin + Smax- Smin) mit Lmin = Minimallücke; Smax= Maximale Sendungslänge; Smin = minimale Sendungslänge ergibt.
  5. Einrichtung zum Verarbeiten von flachen Sendungen, bei der zwei oder mehrere nach der Verteilreihenfolge sortierte Stapel von Sendungen, deren Zieladressen bekannt sind, zu einem Sendungsstrom nach der Verteilreihenfolge sequenzgerecht zusammengebracht, transportiert und dann in der Transportreihenfolge abgespeichert werden, mit jeweils einer Vereinzelungseinrichtung (3) für jeden Stapel und einem an die Vereinzelungseinrichtungen (3) angeschlossen gemeinsamen Transportpfad (4), wobei die Vereinzelung der Stapel so abläuft, dass im Transportpfad (4) die zusammengeführten Sendungen in der Verteilreihenfolge auf der Basis der bekannten Zieladressen transportiert werden, wobei am Transportpfad (4) eine Erkennungseinheit (6) zur Ermittlung der Zieladressen auf den Sendungen und eine die Vorder- und Hinterkanten der Sendungen detektierende Sensoranordnung (7) angeordnet sind, bei welcher der gemeinsame Transportpfad (4) über eine Weiche (8) mit zwei nachfolgenden Transportpfaden (9,10) verbunden ist, die an ihren Enden wieder zusammengeführt sind und von denen mindestens einer ein Brems-Beschleunigungsmodul (11,12) aufweist, wobei die Weiche (8) und der oder die Brems-Beschleunigungsmodule (11,12) so ansteuerbar sind, dass die vor der Weiche (8) aufeinander folgenden Sendungen bei durch die Erkennungseinheit (6) ermittelter vertauschter Reihenfolge gegeneinander so verschoben werden, dass die Sendungen nach der Zusammenführung in der richtigen Reihenfolge unter Einhaltung einer Mindestlücke zwischen den Sendungen zur Abstapelung weiter transportiert werden.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5, bei welcher der nachfolgende Transportpfad (9) für die nach vorn zu verschiebenden Sendungen kürzer als der Transportpfad (10) für die nach hinten zu verschiebenden Sendungen ist.
  7. Einrichtung nach Anspruch 5, bei welcher der nachfolgende Transportpfad (9) für die nach vorn zu verschiebenden Sendungen ohne Brems-Beschleunigungsmodul ausgeführt ist.
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