EP1518817A2 - Laufkatze, insbesondere Einschienenkatze mit niedriger Bauhöhe - Google Patents

Laufkatze, insbesondere Einschienenkatze mit niedriger Bauhöhe Download PDF

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EP1518817A2
EP1518817A2 EP04022510A EP04022510A EP1518817A2 EP 1518817 A2 EP1518817 A2 EP 1518817A2 EP 04022510 A EP04022510 A EP 04022510A EP 04022510 A EP04022510 A EP 04022510A EP 1518817 A2 EP1518817 A2 EP 1518817A2
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EP
European Patent Office
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trolley
friction rollers
impeller
trolley according
pair
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EP04022510A
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English (en)
French (fr)
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EP1518817B1 (de
EP1518817A3 (de
Inventor
Heinrich Flaig
Klaus-Jürgen Winter
Erik Appel
Michael Dammer
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Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Demag Cranes and Components GmbH
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Publication date
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Publication of EP1518817A3 publication Critical patent/EP1518817A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives

Definitions

  • the invention relates to a trolley, in particular Einschienenkatze with short Height, with a hoist having chassis frame, the wheels over movable on a running rail, in particular a lower flange, one in Is mounted substantially horizontally extending carrier, wherein at least one Impeller is drivable and at the bottom of the rail with the one driven impeller cooperating friction roller is arranged.
  • the trolleys with a short height is a compact and space-saving
  • the hoist laterally next to the rail arranged supporting carrier so that the actual load attachment means, the Load hook, can be lifted as high as possible under the carrier.
  • the hoist next to the carrier results based on the Center carrier an off-center position of the net mass center of gravity of the chassis frame. Due to this off-center shift of emphasis exists in operation without payload the danger, which is opposite to the hoist on the Running rail, in particular the lower flange of a carrier, arranged wheels take off.
  • a variant consists in that on the opposite side of the hoist Suspension frame a counterweight to order so the net mass center of gravity to shift back to the center of the carrier.
  • a counterweight claimed on the one hand additional space and on the other hand, the weight the trolley and the carrier load unnecessarily increased.
  • US 3,212,455 discloses a monorail trolley, in which on the underside the running rail in each case opposite an impeller to prevent a undesired tendency a friction roller to the bottom of the rail can be adjusted.
  • the friction roller can be pivoted by adjusting a screw to the Distance between the respective roller and to adjust, depending on the rail to prevent the tendency.
  • the present invention seeks to provide a trolley of to create the aforementioned type, the reliable construction with a simple design Reduction of the slip of the driven impeller ensured.
  • the solution of this task is characterized in that a pair Friction rollers is provided, which via an adjustment of the distance to each other a common pressing mechanism to the underside of the rail are adjustable.
  • both friction rollers of each pair of friction rollers symmetrical to the axis of rotation of respective impeller disposed below the impeller, whereby both friction rollers a friction roller pair always have an equal radial load and for a even pressure of the impeller on serving as a rail Provide under flange of the carrier.
  • each pair of friction rollers can be fixed via a support rod to the chassis frame, the preferably two pivotable about a common axis two-armed lever comprising a friction roller rotatable at a free end of each lever is stored.
  • This scissor-type construction of the support linkage is not just constructive particularly easy and cheap to manufacture, it is also beyond very flexible, since the distance between the two friction rollers of the pair of friction rollers is adjustable to each other, so that the construction is independent of the thickness the running rail, in particular the flange thickness of the lower flange, can be used and this is customizable.
  • the other two free ends the lever of the support linkage via a spring-loaded pressure mechanism connected by the position of the friction rollers of the friction roller pair and their contact pressure on the underside of the running rail, in particular of the lower flange, is adjustable.
  • the pressure mechanism preferably consists of one of the two free ends the lever interconnecting screw and one can be placed on the screw and a spring tensionable spring.
  • this mechanism offers the Possibility to adjust the friction rollers stepless within wide limits and over the Choice of spring length and their characteristic to vary the contact pressure.
  • each pair of friction rollers on a traverse arranged transversely to the travel direction on the chassis frame is determinable.
  • the trusses preferably the trusses acts, the right and left of the carrier arranged parts of the chassis frame connect together, requires the installation of the friction roller pair bearing Support linkage no additional components, which in the elimination of the installation of the Friction roller pair would not be required.
  • the positioning of the Supporting linkage on the traverse via a spacer tube that can be placed on the traverse via a spacer tube that can be placed on the traverse.
  • the support rod is about one on the traverse, for example by means of a threaded pin or a Grub screw, fixable adjusting ring positioned exactly on the traverse.
  • the trolley shown in Figures 1 and 2 in front view and plan view consists essentially of a chassis 1 containing a chassis frame 2, the four impellers 3, 3a along a formed as a lower flange 4a
  • Running rail of a substantially horizontally extending I-shaped support. 4 is movable, wherein an impeller 3a is driven by a traction drive 5.
  • a plurality of impellers may also be used the one drive 5 or each separate drives are driven.
  • the Trolley is also in conjunction with other carriers such as Box girders usable, provided that the running rail has a cross section, the opposite running surfaces for the wheels 3, 3a and later has described friction rollers 10.
  • the chassis frame 2 of illustrated Einschienenkatze a particularly low height is achieved in that the chassis frame 2 of two Frame parts 2a and 2b is formed, which on both sides next to the carrier. 4 are arranged.
  • the two frame parts 2 a and 2 b of the chassis frame 2 are over transverse to the direction of travel of the trolley trusses 8 rigid connected with each other.
  • FIG. 4 shows the construction of the pair of friction rollers and its positioning on the Take trolley.
  • the friction roller pair via a support rod 12 on the chassis frame 2 can be fixed, the two of a common axis 13 pivotable two-armed levers 14 consists.
  • the both friction rollers 10 of the friction roller pair are each at a free end of a each lever 14 of the scissors-like support rod 12 rotatably mounted.
  • the lever 14th in the region of the pivot axis 13, a bore 15, via which the support rod 12 rotatably mounted on one of the trusses 8, the two frame parts 2a and 2b connect together.
  • this is Support rod 12 mounted on the front in Figure 2 front cross member 8 and how from Figures 2 and 3 can be seen positioned so that it is centered under the driven Impeller 3a is arranged and the two friction rollers 10 of the pair of friction rollers are arranged symmetrically to the axis of rotation 3b of the impeller 3a.
  • the positioning of the support rod 12 on the cross member 8 is constructive particularly advantageous, since the storage of the support rod 12 no additional Components are required, not the omission of the support rod 12 would be required.
  • FIGS. 5 and 6 show two variants, such as the support rod 12 position accurately positioned below the driven impeller 4a on the traverse 8 can be.
  • the Positioning of the support rod 12 via an attachable to the crossbar 8 Distance tube 17, which on the one hand on the frame part 2a and on the other hand to the Levers 14 of the support rod 12 is supported.
  • the support linkage 12 via an attachable to the crossbar 8 and the support rod 12th adjacent adjusting ring 18 is positioned, wherein the adjusting ring 18, for example via a threaded pin 18a or a grub screw 18a on the crossbar 8 fixed is.
  • the compression spring 16b of the pressure mechanism 16 is further shortened until the above the support linkage 12 arranged driven wheel 3a with its tread in contact with the Bottom flange 4a of the carrier 4 occurs. This is the zero position of the radial load of the driven impeller 3a.
  • the compression spring 16b is further biased until the driven impeller 3a at Accelerating the traction drive 5 no longer slips. In this position has the compression spring 16b of the pressure mechanism 16 still sufficient distance to maximum clamping position, to further biasing even in wet or oily running surface of the lower flange 4a to avoid slipping.
  • the length and characteristic of the compression spring 16b can be chosen so that the Support rod 12 and thus the pair of friction rollers on commercial flange thicknesses is adjustable.
  • the trolley described above is characterized in that the Friction roller arrangement very compact, space-saving and easy to install designed is.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
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  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Laufkatze, insbesondere Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe, mit einem ein Hubwerk (1) aufweisenden Fahrwerkrahmen (2), der über Laufräder (3, 3a) verfahrbar auf einer Fahrschiene, insbesondere einem Unterflansch (4a), eines im Wesentlichen horizontal verlaufenden Trägers (4) gelagert ist, wobei mindestens ein Laufrad (3a) antreibbar ist und an der Unterseite (4b) der Fahrschiene eine mit dem mindestens einem angetriebenen Laufrad (3a) zusammenwirkende Reibrolle (10) angeordnet ist.
Um eine Laufkatze zu schaffen, die bei einfacher Konstruktion eine zuverlässige Verminderung des Schlupfs des angetriebenen Laufrades (3a) gewährleistet, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass ein Paar Reibrollen (10) vorgesehen ist, die über eine Einstellung des Abstandes zueinander über einen gemeinsamen Andrückmechanismus an die Unterseite (4b) der Fahrschiene anstellbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Laufkatze, insbesondere Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe, mit einem ein Hubwerk aufweisenden Fahrwerkrahmen, der über Laufräder verfahrbar auf einer Fahrschiene, insbesondere einem Unterflansch, eines im Wesentlichen horizontal verlaufenden Trägers gelagert ist, wobei mindestens ein Laufrad antreibbar ist und an der Unterseite der Fahrschiene eine mit dem angetriebenen Laufrad zusammenwirkende Reibrolle angeordnet ist.
Bei den Laufkatzen mit kurzer Bauhöhe ist, um eine kompakte und Platz sparende Bauweise realisieren zu können, das Hubwerk seitlich neben dem die Fahrschiene tragenden Träger angeordnet, so dass das eigentliche Lastanschlagmittel, der Lasthaken, möglichst hoch unter den Träger gehoben werden kann. Aus dieser Anordnung des Hubwerks neben dem Träger ergibt sich bezogen auf die Trägermitte eine außermittige Lage des Eigenmasse-Schwerpunktes des Fahrwerkrahmens. Aufgrund dieser außermittigen Schwerpunktverlagerung besteht bei Betrieb ohne Nutzlast die Gefahr, däss die gegenüber dem Hubwerk auf der Fahrschiene, insbesondere dem Unterflansch eines Trägers, angeordneten Laufräder abheben.
Ein solches Abheben muss vermieden werden, um eine Beschädigung der Laufkatze und/oder des Trägers zu verhindern und ein Durchrutschen der angetriebenen Laufräder zu vermeiden.
Zur Lösung dieses Problems sind aus der Praxis verschiedene Vorschläge bekannt. Eine Variante besteht darin, auf der dem Hubwerk gegenüberliegenden Seite des Fahrwerkrahmens ein Gegengewicht anzuordnen, um so den Eigenmasse-Schwerpunkt wieder auf die Trägermitte zu verlagern. Ein Gegengewicht beansprucht einerseits zusätzlichen Bauraum und andererseits werden das Eigengewicht der Laufkatze und die Trägerbelastung unnötig erhöht.
Aus der DE 42 09 565 C2 sowie der EP 0 620 179 B1 sind gattungsgemäße Laufkatzen bekannt, bei denen auf der Unterseite des Unterflansches eine mit dem mindestens einen angetriebenen Laufrad zusammenwirkende Reibrolle angeordnet ist. Diese ebenfalls angetriebene Reibrolle ist über einen Federmechanismus gegen die Unterseite des Unterflansches vorspannbar, um die Traktion des angetriebenen Laufrades zu erhöhen.
Diese bei bekannten, angetriebenen Reibrollen verwendenden Konstruktionen sind aufgrund des Reibrollenantriebs oft aufwendig und benötigen Platz. Darüber hinaus ist normalerweise das Verschleißverhalten der miteinander zusammenwirkenden angetriebenen Laufräder und Reibrollen unterschiedlich, wodurch sich die Abrollradien unterschiedlich verändern, was wiederum zu zusätzlichem Schlupf des geringer belasteten Rades führt.
Die US 3,212,455 offenbart eine Einschienenlaufkatze, bei der auf der Unterseite der Laufschiene jeweils gegenüberliegend eines Laufrades zur Verhinderung einer ungewünschten Neigung eine Reibrolle an die Unterseite der Schiene anstellbar ist. Die Reibrolle kann durch Verstellung einer Schraube verschwenkt werden, um den Abstand zwischen der jeweiligen Laufrolle und sich einzustellen, um je nach Fahrschiene die Neigung zu verhindern.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Laufkatze der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfacher Konstruktion eine zuverlässige Verminderung des Schlupfs des angetriebenen Laufrades gewährleistet.
Die Lösung dieser Aufgabenstellung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Paar Reibrollen vorgesehen ist, die über eine Einstellung des Abstandes zueinander über einen gemeinsamen Andrückmechanismus an die Unterseite der Fahrschiene anstellbar sind.
Durch die Ausgestaltung der der Erhöhung der Traktion dienenden Reibrolle als nicht angetriebenes Reibrollenpaar ist es möglich, die Reibrollenkonstruktion besonders leicht und kompakt und somit Platz sparend auszugestalten, da auf einen Antrieb der Reibrollen verzichtet wurde.
Um sicherzustellen, dass das Reibrollenpaar ein Durchrutschen des angetriebenen Laufrades unabhängig von der Fahrtrichtung der Laufkatze gewährleistet, sind die beiden Reibrollen eines jeden Reibrollenpaares symmetrisch zur Drehachse des jeweiligen Laufrades unterhalb des Laufrades angeordnet, wodurch beide Reibrollen eines Reibrollenpaares stets eine gleich große Radiallast aufweisen und für einen gleichmäßigen Andruck des Laufrades auf den als Fahrschiene dienenden Unterflansch des Trägers sorgen.
Gemäß einer praktischen Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass jedes Reibrollenpaar über ein Stützgestänge am Fahrwerkrahmen festlegbar ist, das vorzugsweise zwei um eine gemeinsame Achse verschwenkbare zweiarmige Hebel umfasst, wobei an einem freien Ende eines jeden Hebels eine Reibrolle drehbar gelagert ist. Diese scherenartige Konstruktion des Stützgestänges ist nicht nur konstruktiv besonders einfach und günstig zu fertigen, sie ist darüber hinaus auch sehr flexibel einsetzbar, da der Abstand der beiden Reibrollen des Reibrollenpaares zueinander einstellbar ist, so dass die Konstruktion auch unabhängig von der Dicke der Fahrschiene, insbesondere der Flanschdicke des Unterflansches, einsetzbar und diese anpassbar ist.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind die beiden anderen freien Enden der Hebel des Stützgestänges über einen federbelasteten Andrückmechanismus miteinander verbunden, über den die Lage der Reibrollen des Reibrollenpaares und deren Anpressdruck an die Unterseite der Fahrschiene, insbesondere des Unterflansches, einstellbar ist.
Der Andrückmechanismus besteht vorzugsweise aus einer die beiden freien Enden der Hebel miteinander verbindenden Schraube und einer auf die Schraube aufsetzbaren und über eine Mutter spannbaren Druckfeder. Neben der besonders einfachen und kostengünstigen Konstruktion dieses Mechanismus bietet er die Möglichkeit, die Reibrollen in weiten Grenzen stufenlos einzustellen und über die Wahl der Federlänge und deren Kennlinie die Anpresskraft variieren zu können.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das Stützgestänge eines jeden Reibrollenpaares an einer quer zur Verfahrrichtung am Fahrwerkrahmen angeordneten Traverse festlegbar ist. Da es sich bei den Traversen vorzugsweise um die Traversen handelt, die die rechts und links des Trägers angeordneten Teile des Fahrwerkrahmens miteinander verbinden, erfordert der Einbau des das Reibrollenpaar tragenden Stützgestänges keine zusätzlichen Bauteile, die beim Fortfall des Einbaus des Reibrollenpaares nicht erforderlich wären.
Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Positionieren des Stützgestänges auf der Traverse über ein auf die Traverse aufsetzbares Distanzrohr.
Bei einer zweiten Ausführungsform der Erfindung wird das Stützgestänge über einen auf der Traverse, beispielsweise mittels eines Gewindestiftes oder einer Madenschraube, festlegbaren Stellring auf der Traverse lagegenau positioniert.
Schließlich wird vorgeschlagen, dass unterhalb aller Laufräder, die in Verfahrrichtung in einer Reihe mit dem mindestens einen angetriebenen Laufrad angeordnet sind, ein nicht angetriebenes Reibrollenpaar angeordnet ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind anhand der zugehörigen Zeichnung beschrieben, in der zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Laufkatze nur beispielhaft schematisch dargestellt sind. In der Zeichnung zeigt:
Figur 1
eine schematische Vorderansicht einer Laufkatze;
Figur 2
eine Draufsicht auf die Laufkatze gemäß Figur 1 jedoch ohne Träger;
Figur 3
einen Schnitt entlang der Schnittlinie III-III gemäß Figur 1;
Figur 4
eine perspektivische Seitenansicht eines Stützgestänges mit Reibrollenpaar;
Figur 5
eine im Wesentlichen der Figur 1 entsprechende Vorderansicht, eine erste Ausführungsform der Positionierung des Stützgestänges darstellend und
Fig. 6
eine ausschnittsweise Ansicht gemäß Figur 5, jedoch eine zweite Ausführungsform der Positionierung des Stützgestänges darstellend.
Die in den Figuren 1 und 2 in Vorderansicht und Draufsicht dargestellte Laufkatze besteht im Wesentlichen aus einem ein Hubwerk 1 beinhaltenden Fahrwerkrahmen 2, der über vier Laufräder 3, 3a entlang einer als Unterflansch 4a ausgebildeten Fahrschiene eines im Wesentlichen horizontal verlaufenden I-förmigen Trägers 4 verfahrbar ist, wobei ein Laufrad 3a über einen Fahrantrieb 5 angetrieben wird. Alternativ zum Antrieb nur eines Laufrades 3a können auch mehrere Laufräder über den einen Fahrantrieb 5 oder jeweils separate Antriebe angetrieben werden. Die Laufkatze ist in auch in Verbindung mit anderen Trägern wie beispielsweise Kastenträgern verwendbar, sofern die Fahrschiene einen Querschnitt aufweist, der gegenüberliegende Fahrflächen für die Laufräder 3, 3a und die später noch beschriebenen Reibrollen 10 aufweist.
Um einen Lasthaken 6 über einen Seilzug 7 mittels des Hubwerks 1 möglichst hoch unter den Träger 4 anheben zu können, weist der Fahrwerkrahmen 2 der dargestellten Einschienenkatze eine besonders niedrige Bauhöhe auf. Diese niedrige Bauhöhe wird dadurch erzielt, dass der Fahrwerkrahmen 2 aus zwei Rahmenteilen 2a und 2b ausgebildet ist, die zu beiden Seiten neben dem Träger 4 angeordnet sind. Die beiden Rahmenteile 2a und 2b des Fahrwerkrahmens 2 sind über quer zur Verfahrrichtung der Laufkatze verlaufende Traversen 8 biegesteif miteinander verbunden. Die aus einer Seiltrommel 1a des Hubwerks 1 und einem Einscherungsteil 9, welches beispielsweise eine Seilendbefestigung beinhaltet, bestehende Hubeinheit ist so angeordnet, dass der am Seilzug 7 geführte Lasthaken 6 senkrecht unter der lotrechten Achse des Trägers 4 positioniert ist, um die Beanspruchung des Trägers 4 zu minimieren.
Neben der dargestellten Verwendung eines Seilzugs 7 ist es selbstverständlich auch möglich, das Hubwerk 1 mit einem Kettenzug zu betreiben.
Aus der Anordnung des Fahrwerkrahmens 2 seitlich neben dem Träger 4 folgt eine - bezogen auf die Mitte des Trägers 4 - außermittige, hin zum das Hubwerk 1 beinhaltenden Rahmenteil 2a verschobene Lage des Eigenmasse-Schwerpunktes des Fahrwerkrahmens 2. Diese Verlagerung des Eigenmasse-Schwerpunktes kann bewirken, dass bei Betrieb der Laufkatze ohne Nutzlast die dem Hubwerk 1 gegenüber angeordneten Laufräder 3 und insbesondere das angetriebene Laufrad 3a abheben und/oder Durchrutschen.
Um ein solches Abheben oder Durchrutschen insbesondere des angetriebenen Laufrades 3a zu vermeiden, ist bei der dargestellten Ausführungsform unterhalb des angetriebenen Laufrades 3a ein mit dem angetriebenen Laufrad 3a zusammenwirkendes und an der Unterseite 4b der als Unterflansch 4a ausgebildeten Fahrschiene anliegendes, aus zwei Reibrollen 10 bestehendes Reibrollenpaar angeordnet. Der Aufbau und die Wirkungsweise des Reibrollenpaares werden nachfolgend zu den Abbildungen Figuren 3 und 4 näher erläutert.
Zum Stabilisieren des Geradeauslauf der Laufkatze sind darüber hinaus in der Nähe der Laufräder 3, 3a vier Führungsrollen 11 um die Lotrechte drehbar an den Rahmenteilen 2a und 2b des Fahrwerkrahmens 2 gelagert, die sich an den äußeren Flanken 4c des Unterflansches 4a des Trägers 4 abstützen, wie dies der Abbildung Figur 1 zu entnehmen ist.
Der Schnittdarstellung gemäß Figur 3 sowie der perspektivischen Ansicht gemäß Figur 4 sind der Aufbau des Reibrollenpaares sowie dessen Positionierung an der Laufkatze zu entnehmen. Wie aus den Figuren ersichtlich, ist das Reibrollenpaar über ein Stützgestänge 12 am Fahrwerkrahmen 2 festlegbar, das aus zwei um eine gemeinsame Achse 13 verschwenkbaren zweiarmigen Hebeln 14 besteht. Die beiden Reibrollen 10 des Reibrollenpaares sind jeweils an einem freien Ende eines jeden Hebels 14 des scherenartigen Stützgestänges 12 drehbar gelagert.
Zum Festlegen des Stützgestänges 12 am Fahrwerkrahmen 2 weisen die Hebel 14 im Bereich der Schwenkachse 13 eine Bohrung 15 auf, über die das Stützgestänge 12 drehbar auf einer der Traversen 8 lagerbar ist, die die beiden Rahmenteile 2a und 2b miteinander verbinden. Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Stützgestänge 12 auf der in Abbildung Figur 2 vorderen Traverse 8 gelagert und wie aus Figuren 2 und 3 ersichtlich so positioniert, dass es mittig unter dem angetriebenen Laufrad 3a angeordnet ist und die beiden Reibrollen 10 des Reibrollenpaares symmetrisch zur Drehachse 3b des Laufrades 3a angeordnet sind.
Das Positionieren des Stützgestänges 12 auf der Traverse 8 ist konstruktiv besonders vorteilhaft, da zur Lagerung des Stützgestänges 12 keine zusätzlichen Bauteile erforderlich sind, die beim Weglassen des Stützgestänges 12 nicht erforderlich wären.
Um die Reibrollen 10 des Reibrollenpaares in Anlage an die Unterseite 4b des Unterflansches 4a zu bringen und darüber auch das angetriebene Laufrad 3a mit seiner Lauffläche auf den Unterflansch 4a zu drücken, sind die den Reibrollen 10 entgegen gesetzten freien Enden der Hebel 14 über einen Andrückmechanismus 16 miteinander verbunden. Die Betätigung dieses Andrückmechanismus 16 bewirkt ein gegenseitiges Verschwenken der Hebel 14 relativ zueinander und somit ein Verstellen des Abstandes der Reibrollen 10 voneinander.
Bei der in den Figuren 3 und 4 dargestellten Ausführungsform besteht der Andrückmechanismus 16 aus einer die beiden freien Enden der Hebel 14 miteinander verbindenden Schraube 16a, einer auf die Schraube 16 a aufsetzbaren wendelförmigen Druckfeder 16b sowie einer auf die Schraube 16a aufschraubbaren Mutter 16c, über die die Druckfeder 16b zusammendrückbar und wieder entspannbar ist.
In den Figuren 5 und 6 sind zwei Varianten dargestellt, wie das Stützgestänge 12 lagegenau unterhalb des angetriebenen Laufrades 4a auf der Traverse 8 positioniert werden kann. Bei der in Figur 5 dargestellten ersten Ausführungsform erfolgt die Positionierung des Stützgestänges 12 über ein auf die Traverse 8 aufsetzbares Distanzrohr 17, das sich einerseits am Rahmenteil 2a und andererseits an den Hebeln 14 des Stützgestänges 12 abstützt.
Gemäß der in Figur 6 dargestellten zweiten Ausführungsform wird das Stützgestänge 12 über einen auf die Traverse 8 aufsetzbaren und am Stützgestänge 12 anliegenden Stellring 18 positioniert, wobei der Stellring 18 beispielsweise über einen Gewindestift 18a oder eine Madenschraube 18a auf der Traverse 8 fixierbar ist.
Mit Hilfe des Distanzrohres 17 oder des Stellrings 18 ist die Position des Stützgestänges 12 je nach Flanschbreite B des Unterflansches 4a des Trägers 4 frei wählbar, wird aber vorzugsweise so eingestellt, dass die Reibrollen 10 mittig unter dem angetriebenen Laufrad 3a angeordnet sind.
Neben der Verwendung nur eines Reibrollenpaares, das ausschließlich unterhalb des angetriebenen Laufrades 3a angeordnet ist, ist es selbstverständlich auch möglich, Reibrollenpaare unter mehreren Laufrädern 3 anzuordnen, insbesondere unterhalb allen Laufrädern 3 auf dem Teil des Unterflansches 4a des Trägers 4, der dem das Hubwerk 1 beinhaltenden Rahmenteil 2a gegenüber liegt, da bei diesen Laufrädern 3 aufgrund der Schwerpunktverschiebung die Gefahr des Abhebens und/oder des Durchrutschens am größten ist.
Das Einstellen der Reibrollen 10 des Reibrollenpaares über den Andrückmechanismus 16 geschieht wie folgt:
Der Bestrebung einiger Laufräder 3, 3a beim Betrieb ohne Nutzlast aufgrund der Verschiebung des Eigenlast-Schwerpunktes des Fahrwerkrahmens 2 vom Unterflansch abzuheben, wirken die an der Unterseite 4b des Unterflansches 4a anliegenden Reibrollen 10 entgegen.
In Abhängigkeit der Eigenmasse der Laufkatze und der Flanschbreite B des Unterflansches 4a des Trägers 4 wird die Druckfeder 16b des Andrückmechanismus 16 mehr oder weniger belastet. Durch Aufdrehen der Mutter 16c auf die Schraube 16a wird die Druckfeder 16b weiter verkürzt, bis das oberhalb des Stützgestänges 12 angeordnete angetriebene Laufrad 3a mit seiner Lauffläche in Kontakt mit dem Unterflansch 4a des Trägers 4 tritt. Dies ist die Nullstellung der Radiallast des angetriebenen Laufrades 3a.
Um nun eine für den Vortrieb der Laufkatze ohne Nutzlast ausreichende Radiallast am angetriebenen Laufrad 3a zu erzeugen und so ein Durchrutschen zu vermeiden, wird die Druckfeder 16b weiter vorgespannt, bis das angetriebene Laufrad 3a beim Beschleunigen des Fahrantriebs 5 nicht mehr durchrutscht. In dieser Stellung hat die Druckfeder 16b des Andrückmechanismus 16 noch ausreichend Abstand zur maximalen Spannstellung, um durch weiteres Vorspannen auch bei feuchter oder öliger Lauffläche des Unterflansches 4a ein Durchrutschen zu vermeiden.
Die Länge und Kennlinie der Druckfeder 16b können so gewählt werden, dass das Stützgestänge 12 und somit das Reibrollenpaar auf handelsübliche Flanschdicken einstellbar ist.
Die voran stehend beschriebene Laufkatze zeichnet sich dadurch aus, dass die Reibrollenanordnung sehr kompakt, Platz sparend und einfach montierbar ausgebildet ist.
Darüber hinaus kann in Verbindung mit einem frequenzgeregelten Fahrantrieb 5 das Hochlaufmoment und damit die Anfahrbeschleunigung geregelt und auf ein vertretbares Maß begrenzt werden, wodurch die Größe der Radiallast am angetriebenen Laufrad 3a gegenüber Lösungen ohne Frequenzumrichter erheblich verringert werden kann.
Bezugszeichenliste
1
Hubwerk
1 a
Seiltrommel
2
Fahrwerkrahmen
2a
Rahmenteil
2b
Rahmenteil
3
Laufrad
3a
angetriebenes Laufrad
3b
Achse
4
Träger
4a
Unterflansch
4b
Unterseite
4c
Flanke
5
Fahrantrieb
6
Lasthaken
7
Seilzug
8
Traverse
9
Einscherungsteil
10
Reibrolle
11
Führungsrolle
12
Stützgestänge
13
Achse
14
Hebel
15
Bohrung
16
Andrückmechanismus
16a
Schraube
16b
Druckfeder
16c
Mutter
17
Distanzrohr
18
Stellring
18a
Gewindestift
B
Flanschbreite

Claims (10)

  1. Laufkatze, insbesondere Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe, mit einem ein Hubwerk (1) aufweisenden Fahrwerkrahmen (2), der über Laufräder (3, 3a) verfahrbar auf einer Fahrschiene, insbesondere einem Unterflansch (4a), eines im Wesentlichen horizontal verlaufenden Trägers (4) gelagert ist, wobei mindestens ein Laufrad (3a) antreibbar ist und an der Unterseite (4b) der Fahrschiene eine mit dem angetriebenen Laufrad (3a) zusammenwirkende Reibrolle (10) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Paar Reibrollen (10) vorgesehen ist, die über eine Einstellung des Abstandes zueinander über einen gemeinsamen Andrückmechanismus an die Unterseite (4b) der Fahrschiene anstellbar sind.
  2. Laufkatze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Reibrollen (10) eines jeden Reibrollenpaares symmetrisch zur Drehachse (3b) des jeweiligen Laufrades (3a) unterhalb des Laufrades (3a) angeordnet sind.
  3. Laufkatze nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Reibrollenpaar über ein Stützgestänge (12) am Fahrwerkrahmen (2) festlegbar ist.
  4. Laufkatze nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützgestänge (12) zwei um eine gemeinsame Achse (13) verschwenkbare zweiarmige Hebel (14) umfasst, wobei an einem freien Ende eines jeden Hebels (14) eine Reibrolle (10) drehbar gelagert ist.
  5. Laufkatze nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden anderen freien Enden der Hebel (14) des Stützgestänges (12) über einen federbelasteten Andrückmechanismus (16) miteinander verbunden sind.
  6. Laufkatze nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Andrückmechanismus (16) aus einer die beiden freien Enden der Hebel (14) miteinander verbindenden Schraube (16a) und einer auf die Schraube (16a) aufsetzbaren und über eine Mutter (16c) spannbaren Druckfeder (16b) besteht.
  7. Laufkatze nach mindestens einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützgestänge (12) eines jeden Reibrollenpaares an einer quer zur Verfahrrichtung am Fahrwerkrahmen (2) angeordneten Traverse (8) festlegbar ist.
  8. Laufkatze nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützgestänge (12) über ein auf die Traverse (8) aufsetzbares Distanzrohr (17) auf der Traverse (8) positionierbar ist.
  9. Laufkatze nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützgestänge (12) über einen auf der Traverse (8) festlegbaren Stellring (18) auf der Traverse (8) positionierbar ist.
  10. Laufkatze nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb aller Laufräder (3), die in Verfahrrichtung in einer Reihe mit dem mindestens einen angetriebenen Laufrad (3a) angeordnet sind, ein nicht angetriebenes Reibrollenpaar angeordnet ist.
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