EP1521219A1 - Dispositif pour la transmission d'informations provenant d'au moins un capteur place sur un véhicule tel qu'une machine agricole - Google Patents

Dispositif pour la transmission d'informations provenant d'au moins un capteur place sur un véhicule tel qu'une machine agricole Download PDF

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EP1521219A1
EP1521219A1 EP04292344A EP04292344A EP1521219A1 EP 1521219 A1 EP1521219 A1 EP 1521219A1 EP 04292344 A EP04292344 A EP 04292344A EP 04292344 A EP04292344 A EP 04292344A EP 1521219 A1 EP1521219 A1 EP 1521219A1
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EP
European Patent Office
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recording
machine
signal
information
sensor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04292344A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Geraldine Andre
Emmanuel Piron
Daniel Boffety
Frederic Vigier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institut National de Recherche en Sciences et Technologies pour Lenvironnement et lAgriculture IRSTEA
Original Assignee
Centre National du Machinisme Agricole du Genie Rural des Eaux et des Forets CEMAGREF
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a device for the transmission of information from at least one sensor placed on a vehicle such as an agricultural machine to recording means, in particular for their processing and analysis subsequent correlations with other information such as positioning said vehicle.
  • Agricultural machinery such as spreaders are more and more equipped sensors that allow to realize automatisms for certain functions, ie to indicate the state, the physical positioning of certain organs of the machine.
  • These sensors can give information on the speed, the state of the devices (eg opening or closing of a device), pressure, the position, the effort, the couple.
  • the valued information is for the most part from sensors, in the form of analogue information, for example a speed value of the rotation of a tree, the opening of a hatch in mm, etc.
  • the tools for tracing agricultural operations carried out are develop more and more as support tools dedicated to the respect of the environment and monitoring the quality of products and justify and certify the operations carried out by farmers, contractors, Cooperatives of Use of Agricultural Equipment and others.
  • Embedded devices proposed are computer terminals developed by the manufacturers or the equipment manufacturers and are therefore very expensive. They are, on the other hand, very often dedicated to other tasks, for example the regulation of the functioning of machine organs, and the machine's tracking functionality as well as the traceability are only appendices.
  • the object of the invention is therefore to propose a method of acquisition and treatment information from the various sensors on a vehicle as an agricultural machine to then perform a follow-up of the tasks that the machine accomplishes.
  • the present invention aims at a method of transmitting information, since at least one sensor present on a vehicle such as an agricultural machine, to means for recording and storing said information, each sensor measuring an operating parameter of the machine, each signal transmitted by a sensor being processed to be converted into a binary signal, characterized in that the signal emitted by each sensor is converted into a single bit representative of a state of a corresponding operating parameter of the machine, and the unique bits corresponding to all measured parameters are assembled to form a numerical word representative of the state of operation of the machine, and transmitted to the means of recording and storage.
  • the signal emitted by a sensor of rotational speed positioned on a spreader which is in the form of a sinusoidal or square signal varying in frequency according to the speed of rotation of a shaft of the device is transformed into a single code "all" or "nothing" towards the means of registration.
  • the desired information is not the speed of advancement but only the fact that the spreader moves or is at a standstill.
  • each signal emitted by a sensor is processed to be transformed in a unique binary code corresponding to information such as: hatch open or closed, machine on the move or stationary, rotating spreaders or not, moving floor moving or stopped, in the case of a spreader.
  • a single signal is output on a single channel and coding the work phase in progress (spreading, moving, loading, for example).
  • the digital word transmitted to the means of recording and storage therefore corresponds to a given synthetic state, and can be in the form a single multiplexed signal, each data bit corresponding to a state.
  • the method according to the invention therefore makes it possible to use the sensors present on a agricultural machine to monitor the various tasks it performs.
  • each numerical word representative of the state of the machine is concatenated with position data delivered by a location system such as as a GPS before transmission to the means of recording and storage.
  • a location system such as as a GPS
  • the stored and stored information is then transferred to means for processing and analyzing said information.
  • the method according to the invention makes it possible to obtain a global recording of the data of a working day of the agricultural machine which allows to know At the end of the day, the actual number of transactions carried out and the breakdown of time spent in each of the phases of work such as spreading, turning, road course, field trip, idle load, loading, etc., in the case a spreader.
  • the method according to the invention therefore makes it possible to develop and optimize the management Construction sites. Indeed, at the end of a working day, the parameters registered, once transferred and processed by means of processing and for analysis, for example, to develop, for example, an automatic invoice for example, based on aggregated information.
  • the billing thus obtained reflects as closely as possible vehicle use and is no longer limited to a single criterion such as the number of moving floor mats or the number of spreaders made, like this could be the case beforehand.
  • the method according to the invention makes it possible to reason the renewal of material taking into account actual usage data during one or several full years by offering the possibility to use the information recorded to accurately calculate machine utilization costs and the optimum payload of the machine.
  • the recording and storage means record also the position data delivered by a location system such as GPS or DGPS. It is then possible to obtain a traceability of the operations carried out by means of simultaneous recording by the means of recording, the frame of the GPS message and the digital word representative of the different sensors.
  • a location system such as GPS or DGPS.
  • the invention also relates to a device for transmitting information since at least one sensor present on a vehicle such as an agricultural machine to means for recording and storing said information, characterized in that it comprises in a packaging box means receiving at least one signal transmitted from at least one sensor positioned on the machine, means for processing said signal to convert it into a bit unique, assembly means for assembling said unique bits in order to forming a digital word, and means for transmitting said digital word towards the means of recording and storage.
  • the packaging box allows on the basis of a truth table to emit a single output value, on a single path to encode the current phase of work.
  • the packaging box has at least one following logical operators, relays, multiplexing, etc.
  • the transmission of signals between the packaging box and the means registration may be carried out using wireless means of transmission or wired transmission means.
  • the recording and storage means are constituted by a personal assistant pocket.
  • the transmission means of the unique code between the housing of conditioning and personal assistant are means of wireless transmission compatible with RS232 or similar wired links.
  • the pocket personal assistant is associated with or in connection with a spatial location system such as GPS or DGPS.
  • a spatial location system such as GPS or DGPS.
  • Such a personal pocket assistant constitutes means of acquisition and storage of information transmitted from the sensors via the packaging housing that are compact, inexpensive and a very simple use. Indeed, it is sufficient to initialize the means of recording and storage at the beginning of the construction site, the operator does not need to intervene before the end of the project. Once the job is done, the personal assistant is connected means of processing and analysis to transfer to them the information acquired during the construction site.
  • the same pocket personal assistant can be used on several machines respectively comprising a suitable packaging housing source of some compatibility.
  • Sensors A, B, C are positioned on the agricultural machine such that a spreader and measure for example, at the speed of rotation of the wheels, B la position of the hatch, C the number of turns of the spreading belt.
  • sensors There are different types of sensors that can be used for the purposes of the invention. These different types are for example: on-off sensors, these sensors allow for example to determine if a door is open or not, the event sensors, which detect the passage of the hedgehog, and the analog sensors that allow measure the speed of the moving floor.
  • Each sensor A, B, C emits a signal representing what it measured in form signals a, b, c. These signals are of different shapes most of the time: binary, sinusoidal, crenellated or analog.
  • each received signal will be converted into a binary form a ', b', c 'representing information "all” or "nothing” such as: turns / does not turn, closed / open, to be able to form after assembly a digital word U at the output of the packaging box 1 representative of the synthetic state of the spreader.
  • the conversion process will not be the same.
  • a signal from an all-or-nothing sensor will not undergo any conversion since it is already a simple, binary signal.
  • Two types of signals can come out of an event sensor, either a sinusoidal signal or a square-wave signal. Whatever the type of signal, the frequency of the signal increases with the speed of rotation of the organ studied: the higher the speed, the more the period of the signal decreases.
  • the principle of conversion of these signals is to continuously measure the period a signal and compare it to a stored value called critical period. According to the result of the comparison, the binary state of the sensor goes from 0 to 1 or vice versa.
  • An analog sensor delivers a signal proportional to a physical characteristic such as a flow rate or a mass. The principle of conversion of such a signal consists in measuring it continuously and comparing its value at a given instant with that of a previously determined threshold. According to the result of the comparison, the binary state of the sensor goes from 0 to 1 or vice versa.
  • the signals from the different sensors converted into binary signals, they are routed to a microcontroller or a network of logic gates the role is to assemble them in order to arrive at a digital word U reflecting the phase work in progress.
  • This assemblage is established according to a truth table independent of the machine to follow and allows to obtain a digital word U of N bits, where N represents the sensor numbers during operation.
  • This digital word U is representative of a synthetic state of the machine and is then transmitted to recording and storage facilities consisting of either by a mass memory (not shown) coupled to the housing of conditioning 1 either by a personal pocket assistant 2.
  • the transmission is performed by wireless transmission means, for example of the type "Bluetooth”, IEEE 802.11 (WI-FI) or similar and remains compatible with a RS232 type wired link.
  • the recording means receives a concatenated set of information constituted by the numerical word representative of the operating state of the machine and, information transmitted by a system 3 (GPS or DGPS), by example via a serial link type RS 232 or USB or by the GPS or DGPS system associated with it.
  • a system 3 GPS or DGPS
  • a transmission can also be envisaged by relying on a wireless communication network from wireless transmission means, for example of the IEEE 802.11 (WI-FI) type, GPRS, UMTS, satellites or similar.
  • WI-FI IEEE 802.11
  • GPRS GPRS
  • UMTS Universal Mobile Communications
  • the method and the device according to the invention can be used on any type of agricultural machine as fodder press, tons of slurry, distributor fertilizer, tillage and sowing tools, input transport equipment and harvested products, etc. but also on any other type of vehicle.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un procédé de transmission d'informations depuis au moins un capteur (A, B, C) présent sur un véhicule tel qu'une machine agricole vers des moyens d'enregistrement et de stockage desdites informations. L'invention consiste en ce que chaque signal (a, b, c) émis par un capteur (A, B, C) est traité pour être converti en un signal binaire, le ou les signaux binaires (a, b, c) étant ensuite assemblés pour former un mot numérique (U), celui-ci étant ensuite transmis vers les moyens d'enregistrement et de stockage. Application au suivi de matériel agricole. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif pour la transmission d'informations provenant d'au moins un capteur placé sur véhicule tel qu'une machine agricole vers des moyens d'enregistrement, en particulier pour leur traitement et analyse ultérieurs en corrélation avec d'autres informations telles que des informations de positionnement dudit véhicule.
Les machines agricoles telles que des épandeurs sont de plus en plus équipées de capteurs qui permettent soit de réaliser des automatismes pour certaines fonctions, soit d'indiquer l'état, le positionnement physique de certains organes de la machine. Ces capteurs peuvent donner une information sur la vitesse, l'état des dispositifs (l'ouverture ou la fermeture d'un dispositif par exemple), sur la pression, la position, l'effort, le couple. Les informations valorisées sont pour la plupart issues de capteurs, sous la forme d'informations analogiques, par exemple une valeur de vitesse de la rotation d'un arbre, l'ouverture d'une trappe en mm, etc.
A l'heure actuelle, les outils visant à tracer les opérations agricoles effectuées se développent de plus en plus soit comme outils d'aide dédiés au respect de l'environnement et au suivi de la qualité des produits et des productions soit pour justifier et certifier les opérations effectuées par les agriculteurs, les entrepreneurs, Coopératives d'Utilisation de Matériel Agricole et autres.
Ainsi dans le cadre de suivis des épandages, certains systèmes permettent de tracer les zones épandues mais nécessitent des manipulations fastidieuses et répétitives sur les systèmes d'acquisitions de données.
On utilise alors les capteurs présents sur la machine comme mentionné ci-dessus, ceux-ci étant tous reliés au système d'acquisition. Les dispositifs embarqués proposés sont des terminaux d'ordinateurs développés par les constructeurs ou les équipementiers et sont de ce fait très coûteux. Ils sont, d'autre part, très souvent dédiés à d'autres tâches, par exemple la régulation du fonctionnement d'organes de machine, et la fonctionnalité de suivi de la machine ainsi que la traçabilité ne sont qu'annexes.
L'invention a donc pour but de proposer un procédé d'acquisition et de traitement des informations provenant des divers capteurs présents sur un véhicule tel qu'une machine agricole pour réaliser ensuite un suivi des tâches que la machine accomplit.
Ainsi, la présente invention a pour but un procédé de transmission d'informations, depuis au moins un capteur présent sur un véhicule tel qu'une machine agricole, vers des moyens d'enregistrement et de stockage desdites informations, chaque capteur mesurant un paramètre de fonctionnement de la machine, chaque signal émis par un capteur étant traité pour être converti en un signal binaire, caractérisé en ce que le signal émis par chaque capteur est converti en un bit unique représentatif d'un état d'un paramètre de fonctionnement correspondant de la machine, et les bits uniques correspondant à l'ensemble des paramètres mesurés sont assemblés pour former un mot numérique représentatif de l'état de fonctionnement de la machine, et transmis vers les moyens d'enregistrement et de stockage.
Ainsi, de manière avantageuse selon l'invention, le signal émis par un capteur de vitesse de rotation positionné sur un épandeur qui se présente sous forme d'un signal sinusoïdal ou carré variant en fréquence en fonction de la vitesse de rotation d'un arbre de l'appareil est transformé en code unique « tout » ou « rien » vers les moyens d'enregistrement. En effet, par exemple pour la vitesse d'avancement, l'information souhaitée n'est pas la vitesse d'avancement mais uniquement le fait que l'épandeur se déplace ou est à l'arrêt.
Par conséquent, chaque signal émis par un capteur est traité pour être transformé en un code unique binaire correspondant à une information telle que : trappe ouverte ou fermée, machine en déplacement ou à l'arrêt, éparpilleurs en rotation ou non, fond mouvant en déplacement ou à l'arrêt, dans le cas d'un épandeur.
De préférence, un seul signal est émis en sortie, sur une seule voie, et codant la phase de travail en cours (épandage, déplacement, chargement, par exemple).
Le mot numérique transmis vers les moyens d'enregistrement et de stockage correspond donc à un état synthétique donné, et peut se présenter sous la forme d'un signal multiplexé simple, chaque bit de donnée correspondant à un état.
Le procédé selon l'invention permet donc d'utiliser les capteurs présents sur une machine agricole pour réaliser un suivi des différentes tâches qu'elle réalise.
De préférence, chaque mot numérique représentatif de l'état de la machine est concaténé aux données de positions délivrées par un système de localisation tel qu'un GPS avant transmission aux moyens d'enregistrement et de stockage.
De préférence, les informations enregistrées et stockées sont ensuite transférées vers des moyens de traitement et d'analyse desdites informations.
Ainsi, le procédé selon l'invention permet d'obtenir un enregistrement global des données d'une journée de travail de la machine agricole qui permet de connaítre en fin de journée le nombre réel d'opérations réalisées ainsi que la répartition des temps passés dans chacune des phases de travail telles qu'épandage, demi-tour, parcours sur route, au champ, en charge à vide, chargement, etc., dans le cas d'un épandeur.
Le procédé selon l'invention permet donc de faire évoluer et d'optimiser la gestion des chantiers. En effet, à la fin d'une journée de travail, les paramètres enregistrés, une fois transférés et traités par les moyens de traitement et d'analyse permettront d'élaborer, par exemple, de façon automatique une facture de prestation, par exemple, en fonction des informations agrégées.
De manière avantageuse, la facturation ainsi obtenue reflète au plus près l'utilisation des véhicules et n'est plus limitée à un seul critère tel que le nombre de tours de tapis de fond mouvant ou le nombre d'épandeurs réalisés, comme cela pouvait être le cas au préalable.
De plus, le procédé selon l'invention permet de raisonner le renouvellement de matériel en tenant compte des données d'utilisation réelles durant une ou plusieurs années complètes en offrant la possibilité d'utiliser les informations enregistrées pour calculer de manière précise les coûts d'utilisation des machines et la charge utile optimale de la machine.
De préférence, les moyens d'enregistrement et de stockage enregistrent également les données de position délivrées par un système de localisation spatiale tel qu'un GPS ou un DGPS. Il est alors possible d'obtenir une traçabilité totale des opérations effectuées grâce à l'enregistrement simultané par les moyens d'enregistrement, de la trame du message GPS et du mot numérique représentatif des différents capteurs.
L'invention concerne également un dispositif de transmission d'informations depuis au moins un capteur présent sur un véhicule tel qu'une machine agricole vers des moyens d'enregistrement et de stockage desdites informations, caractérisé en ce qu'il comporte dans un boítier de conditionnement des moyens de réception d'au moins un signal émis depuis au moins un capteur positionné sur la machine, des moyens de traitement dudit signal pour le convertir en un bit unique, des moyens d'assemblage pour assembler lesdits bits uniques afin de former un mot numérique, et des moyens de transmission dudit mot numérique vers les moyens d'enregistrement et de stockage.
De manière avantageuse, le boítier de conditionnement permet sur la base d'une table de vérité d'émettre une seule valeur en sortie, sur une seule voie pour coder la phase de travail en cours. Le boítier de conditionnement présente au moins une suite d 'opérateurs logiques, des relais, un multiplexage, etc.
La transmission des signaux entre le boítier de conditionnement et les moyens d'enregistrement peut être réalisée à l'aide de moyens de transmission sans fil ou de moyens de transmission filaire.
De préférence, les moyens d'enregistrement et de stockage sont constitués par un assistant personnel de poche.
Avantageusement, les moyens de transmission du code unique entre le boítier de conditionnement et l'assistant personnel sont des moyens de transmission sans fil compatibles avec les liaisons filaires de type RS232 ou similaire.
De préférence, l'assistant personnel de poche est associé ou en liaison avec un système de localisation spatial tel qu'un GPS ou DGPS.
Un tel assistant personnel de poche constitue des moyens d'acquisition et de stockage des informations transmises depuis les capteurs par l'intermédiaire du boítier de conditionnement qui sont peu encombrants, peu coûteux et d'une utilisation très simple. En effet, il suffit d'initialiser les moyens d'enregistrement et de stockage en début de chantier, l'opérateur n'ayant pas besoin d'intervenir avant la fin du chantier. Une fois, le chantier achevé, l'assistant personnel est connecté aux moyens de traitement et d'analyse pour transférer vers ceux-ci les informations acquises au cours du chantier.
De plus, un même assistant personnel de poche peut servir sur plusieurs machines comportant respectivement un boítier de conditionnement adéquat source d'une certaine compatibilité.
On décrira maintenant l'invention plus en détail en référence aux dessins dans lesquels :
  • la figure 1 est un diagramme représentant de manière schématique le procédé de l'invention,
  • la figure 2 représente la transformation d'un signal sinusoïdal en un signal significatif de l'état de fonctionnement binaire d'un organe de la machine agricole,
  • la figure 3 représente la transformation d'un signal en créneau en un signal significatif de l'état de fonctionnement binaire d'un organe de la machine agricole.
Des capteurs A, B, C sont positionnés sur la machine agricole telle qu'un épandeur et mesurent par exemple, A la vitesse de rotation des roues, B la position de la trappe, C le nombre de tours du tapis d'épandage. Il existe différents types de capteurs pouvant être utilisés aux fins de l'invention. Ces différents types sont par exemple : les capteurs tout ou rien, ces capteurs permettent par exemple de déterminer si une porte est ouverte ou non, les capteurs événementiels, qui détectent le passage du hérisson, et les capteurs analogiques qui permettent de mesurer la vitesse du fond mouvant.
Chaque capteur A, B, C émet un signal représentant ce qu'il a mesuré sous forme de signaux a, b, c. Ces signaux sont de formes différentes la plupart du temps : binaires, sinusoïdaux, en créneaux ou analogiques.
Ils sont transmis vers un boítier de conditionnement 1 dans lequel chaque signal reçu va être converti sous une forme binaire a', b', c' représentant une information « tout » ou « rien » telle que : tourne / ne tourne pas, fermé / ouvert, pour pouvoir former après assemblage un mot numérique U en sortie du boítier de conditionnement 1 représentatif de l'état synthétique de l'épandeur.
Selon la nature du signal transmis au boítier de conditionnement, le procédé de conversion ne sera pas le même. Un signal issu d'un capteur du type tout ou rien ne subira aucune conversion puisqu'il s'agit déjà d'un signal simple et binaire.
Deux types de signaux peuvent sortir d'un capteur événementiel, soit un signal sinusoïdal soit un signal en créneaux. Quel que soit le type de signal, la fréquence de celui-ci augmente avec la vitesse de rotation de l'organe étudié : plus la vitesse augmente plus la période du signal diminue. Le principe de conversion de ces signaux consiste à mesurer en permanence la période un signal et à la comparer à une valeur mémorisée dite période critique. Selon le résultat de la comparaison, l'état binaire du capteur passe de 0 à 1 ou réciproquement.
Un capteur analogique délivre un signal proportionnel à une caractéristique physique comme par exemple un débit ou une masse. Le principe de conversion d'un tel signal consiste à mesurer celui-ci en continu et à comparer sa valeur à un instant donné avec celle d'un seuil préalablement déterminée. Selon le résultat de la comparaison, l'état binaire du capteur passe de 0 à 1 ou réciproquement.
Une fois les signaux issus des différents capteurs convertis en signaux binaires, ils sont acheminés vers un micro - contrôleur ou un réseau de portes logiques dont le rôle est de les assembler afin d'aboutir à un mot numérique U reflétant la phase de travail en cours. Cet assemblage est établi selon une table de vérité indépendante de la machine à suivre et permet d'obtenir un mot numérique U de N bits, ou N représente le nombres capteurs en cours de fonctionnement.
Ce mot numérique U est représentatif d'un état synthétique de la machine et est alors transmis vers des moyens d'enregistrement et de stockage constitués soit par une mémoire de masse (non représentée) couplée au boítier de conditionnement 1 soit par un assistant personnel de poche 2. La transmission est réalisée par des moyens de transmission sans fil, par exemple de type « Bluetooth », IEEE 802.11 (WI-FI) ou similaire et demeure compatible avec une liaison filaire de type RS232.
les moyens d'enregistrement reçoivent un ensemble concaténé d'informations constitué par le mot numérique représentatif de l'état de fonctionnement de la machine et, les informations émises par un système 3 (GPS ou DGPS), par exemple par l'intermédiaire d'une liaison série de type RS 232 ou USB ou par le système GPS ou DGPS qui y est associé.
Une fois le chantier achevé, les informations acquises par les moyens d'enregistrement tant du point de vue des états de l'épandeur que de la localisation simultanée dudit épandeur sont transférées vers des moyens de traitement et d'analyse (non représentés). Une transmission peut être aussi envisagée en s'appuyant sur un réseau de communication sans fil à partir de moyens de transmission sans fil, par exemple du type IEEE 802.11 (WI-FI), GPRS, UMTS, satellites ou similaire. L'apport de cette communication sans fil est de limiter les interventions humaines et les risques matériels liés aux connexions mais aussi de permettre une transmission et un éventuel traitement des informations en temps réel.
Ces moyens de traitement et d'analyse permettent de réaliser les opérations suivantes :
  • stockage et archivage des données du chantier d'épandage,
  • traitement des informations, différents états successifs des capteurs avec leur assemblage et une concaténation avec les positions GPS pour déterminer précisément les phases de travail successives, leur durée, le nombre d'épandages, ...
  • impression d'une fiche de travail ou de la facture automatiquement en fonction du temps de parcours, de la distance parcourue, du nombre d'épandages réalisés,...
  • traçabilité totale assurée (sur champ, sur route) y compris la mémorisation des zones d'épandage (contours) et des trajectoires ainsi qu'une approche des doses épandues possibles (surface épandue par l'épandeur connue et rapportable au tonnage global épandu).
Le procédé et le dispositif selon l'invention peuvent être utilisés sur tout type de machine agricole comme presse à fourrage, tonnes de lisier, distributeur d'engrais, outil de travail du sol et de semis, matériels de transport des intrants et des produits récoltés, etc. mais également sur tout autre type de véhicule.

Claims (10)

  1. Procédé de transmission d'informations, depuis au moins un capteur présent sur un véhicule tel qu'une machine agricole, vers des moyens d'enregistrement et de stockage desdites informations, chaque capteur mesurant un paramètre de fonctionnement de la machine, chaque signal émis par un capteur étant traité pour être converti en un signal binaire, caractérisé en ce que le signal émis par chaque capteur est converti en un bit unique représentatif d'un état d'un paramètre de fonctionnement correspondant de la machine, et les bits uniques correspondant à l'ensemble des paramètres mesurés sont assemblés pour former un mot numérique représentatif de l'état de fonctionnement de la machine, et transmis vers les moyens d'enregistrement et de stockage.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque mot numérique représentatif de l'état de la machine est concaténé aux données de positions délivrées par un système de localisation tel qu'un GPS avant transmission aux moyens d'enregistrement et de stockage.
  3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les informations enregistrées et stockées sont ensuite transférées vers des moyens de traitement et d'analyse desdites informations.
  4. Dispositif de transmission d'informations, depuis au moins un capteur présent sur un véhicule tel qu'une machine agricole, vers des moyens d'enregistrement et de stockage desdites informations, caractérisé en ce qu'il comporte dans un boítier de conditionnement (1), des moyens de réception d'au moins un signal (a, b, c) émis depuis au moins un capteur (A, B, C) positionné sur la machine, des moyens de traitement dudit signal (a, b, c) pour le convertir en un bit unique, des moyens d'assemblage pour assembler lesdits bits uniques afin de former un mot numérique (U), et des moyens de transmission dudit mot numérique vers les moyens d'enregistrement et de stockage.
  5. Dispositif selon la revendication 4,
    caractérisé en ce que la transmission des signaux entre le boítier de conditionnement et les moyens d'enregistrement est réalisée à l'aide de moyens de transmission sans fil.
  6. Dispositif selon la revendication 4,
    caractérisé en ce que la transmission des signaux entre le boítier de conditionnement et les moyens d'enregistrement est réalisée à l'aide de moyens de transmission filaire.
  7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6,
    caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement et de stockage sont constitués par un assistant personnel de poche.
  8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6,
    caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement et de stockage sont constitués par une mémoire de masse couplée au boítier de conditionnement (1).
  9. Dispositif selon les revendications 7 à 8,
    caractérisé en ce que les moyens de transmission du mot numérique entre le boítier de conditionnement (1) et les moyens d'enregistrement sont des moyens de transmission sans fil compatibles avec les liaisons filaires de type RS232 ou similaire.
  10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9,
    caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement sont associés ou en liaison avec un système de localisation spatiale tel qu'un GPS ou DGPS.
EP04292344A 2003-10-01 2004-10-01 Dispositif pour la transmission d'informations provenant d'au moins un capteur place sur un véhicule tel qu'une machine agricole Withdrawn EP1521219A1 (fr)

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EP04292344A Withdrawn EP1521219A1 (fr) 2003-10-01 2004-10-01 Dispositif pour la transmission d'informations provenant d'au moins un capteur place sur un véhicule tel qu'une machine agricole

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FR (1) FR2860620B1 (fr)

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