EP1527858A2 - Stanzstation mit einer Kontrolleinrichtung für Verpackungen - Google Patents

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EP1527858A2
EP1527858A2 EP04015081A EP04015081A EP1527858A2 EP 1527858 A2 EP1527858 A2 EP 1527858A2 EP 04015081 A EP04015081 A EP 04015081A EP 04015081 A EP04015081 A EP 04015081A EP 1527858 A2 EP1527858 A2 EP 1527858A2
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punching
packaging
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control device
punching station
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Dipl.Ing. Gertitschke Detlev.
Wolfgang Rodi
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Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
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    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
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    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type

Definitions

  • the invention relates to a stamping station for a product in packaging packaging machine, in particular a thermoforming machine, for punching out packaging from a foil strip, with a by means of a drive in a punching position adjustable punching tool and with a transport device for the removal of the punched out packaging.
  • Packaging machines are usually called Blister packs produced by which products such as Tablets, capsules, dragees or the like in deep-drawn cups of a mold film filled specifically and then by means of a cover sheet in a film strip to be sealed. It is a mandatory requirement that under no circumstances defective packaging in the continue packaging process, so packaging which either the products are faulty or in the Wells are missing, or the packaging is not correct is sealed because, for example, a sealed seam a Faulty or the foil tape is damaged. at such defective packaging is the durability of Packaged products are not guaranteed and it is not ensured that several in one outer package summarized individual packaging on the Repackaging specified number of products included.
  • the invention is therefore based on the object, a Stamping station of the type mentioned above in such a way that a secure separation of defective packaging from error-free packaging in a simple way is ensured.
  • downstream of the punch a arranged a cutting knife having trimmer is to get the opportunity the foil tape including the defective packaging too shred and properly disposed of or to feed a waste cycle.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the control device to distinguish between filled and partially filled and empty Packaging is provided, and that the Control device with a switch for separating the Packaging is connected depending on the signal.
  • the control device to distinguish between filled and partially filled and empty Packaging is provided, and that the Control device with a switch for separating the Packaging is connected depending on the signal.
  • the Products are arranged in the form of a matrix, as shown in the rule in blister packs is the case, there is the Possibility of individual rows or columns from the Separate foil tape, and so small, easy to handle To create units. It is also important that through this Design ensures that the products themselves not be damaged and therefore not Pharmaceuticals, some high in very low doses are effective, released.
  • control device has a Camera for optical pattern recognition, since on this Paths in a simple way the desired distinction defective packaging is possible. comparable Benefits also arise when the recording of the Hofkanten sensor provided a light barrier to Has control.
  • a Suction gripper is provided for handover as error-free recognized packaging to the transport device, since so easily clean packaging of the Foil tape net can be removed.
  • the transport device a revolving conveyor belt with which the packaging hanging transportable. This also allows that related to the conveying direction of the film strip the Punching tool a control device for differentiation faultless packaging of faulty packaging upstream, and that the control facility is equipped with the Drive communicates for the purpose of preventing the Adjustment of the punching tool in the punching position at Detection of faulty packaging by the Control device.
  • Packaging machine is a punching station 1 in FIG shown with the products containing packaging 2, 3 can be punched out of a foil strip 4.
  • a control device 7 Relative to the conveying direction of the film strip 4 is before the Punching tool 5 a control device 7 is arranged, the includes a camera for optical pattern recognition and the Distinguishing error-free packaging 2 from defective packaging 3 is used.
  • Control device 7 error-free packaging 2, ie Packaging 2 in which the deep-drawn cups 8 in a mold film correctly filled with products and means a cover sheet are properly sealed, it will Punching tool 5 adjusted in the punching position and the error-free packaging 2 by means of a suction pad 9 at the transport device 6 pass through a revolving conveyor belt is realized, with which the Packaging 2 are transported hanging, with the Contour of punched packaging 2 by means of a optical detection system 10 is again checked.
  • the control device 7 is faulty Packaging 3 firm, so a packaging in which a Cup 8 is not filled in the foil strip 4 or the Sealing seam between cover foil and foil is not correct is formed or another error is present, so acts the control device 7 on the drive of Punching tool 5 a to the punching of the package. 3 to suppress, so that with the film strip 4 on is transported.
  • the foil strip 4 is a downstream the punching tool 5 arranged waste cutter 11th fed to a cutting blade 12 for crushing the Foil tape 4 has.
  • the cutting blade 12 is made a rotating drivable cutting blade 13 and a stationary arranged in the trash cutter 11 Counter blade 14 formed, wherein the axis of rotation of the Cutting blade 13 transverse to the feed direction of the Foil tape 4 is oriented.
  • the rotation is through a sensor 15 regulated to a line by line separation To ensure the cups 8 of the foil strip 4.
  • Dependence of the signals of the control device is continue to set a switch 16, the separation of the Packaging 3 due to lack or presence of products in serves the cups.
  • the sensor 15 detects by means of a Photocell the edges of the edges in the packaging 3 trained cups 8 and can be so clearly between Divide areas of the film strip 4, in which the Cut the cutting blade 12 without risk to the products can.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stanzstation zum Ausstanzen von Verpackungen (2) aus einem Folienband (4), mit einem mittels eines Antriebes in eine Stanzposition verstellbaren Stanzwerkzeug (5) und mit einer Transporteinrichtung (6) für den Abtransport der ausgestanzten Verpackungen (2). Bezogen auf die Förderrichtung des Folienbandes (4) ist dem Stanzwerkzeug (5) eine Kontrolleinrichtung (7) zur Unterscheidung fehlerfreier Verpackungen (2) von fehlerhaften Verpackungen (3) vorgelagert, wobei die Kontrolleinrichtung (7) mit dem Antrieb in Verbindung steht zum Zwecke des Verhinderns der Verstellung des Stanzwerkzeugs (5) in die Stanzposition bei Detektion einer fehlerhaften Verpackung (3) durch die Kontrolleinrichtung (7).

Description

Stanzstation
Die Erfindung betrifft eine Stanzstation für eine Produkte in Folien verpackende Verpackungsmaschine, insbesondere einer Thermoformmaschine, zum Ausstanzen von Verpackungen aus einem Folienband, mit einem mittels eines Antriebs in eine Stanzposition verstellbaren Stanzwerkzeug und mit einer Transporteinrichtung für den Abtransport der ausgestanzten Verpackungen.
Durch im pharmazeutischen Bereich eingesetzte Verpackungsmaschinen werden in der Regel sogenannte Blisterpackungen produziert, mit denen Produkte wie Tabletten, Kapseln, Dragees oder dergleichen in tiefgezogene Näpfe einer Formfolie gezielt eingefüllt und anschließend mittels einer Deckfolie in einem Folienband versiegelt werden. Dabei ist es eine zwingende Forderung, daß unter keinen Umständen fehlerhafte Verpackungen in den weiteren Verpackungsprozeß gelangen, also Verpackungen bei denen entweder die Produkte fehlerhaft sind oder in den Näpfen fehlen, oder die Verpackung nicht richtig abgedichtet ist, weil beispielsweise eine Siegelnaht einen Fehler aufweist oder das Folienband beschädigt ist. Bei derart fehlerhaften Verpackungen ist die Haltbarkeit der verpackten Produkte nicht gewährleistet, und es ist nicht sichergestellt, daß mehrere in einer Umverpackung zusammengefasste einzelne Verpackungen die auf der Umverpackung angegebene Anzahl von Produkten enthalten. Um dies und die damit verbundenen Nachteile für den Verbraucher zu vermeiden, ist es bei herkömmlichen Verpackungsmaschinen bekannt, nach dem Ausstanzen der Verpackungen in der Stanzstation fehlerhafte Verpackungen automatisiert oder manuell zu trennen. Allerdings liegen die abgetrennten fehlerhaften Verpackungen immer noch heterogen gemischt vor mit Verpackungen, bei denen keinerlei Produkte eingepackt sind und zum Beispiel Tabletten in sämtlichen Näpfen einer Blisterpackung fehlen oder nur einzelne Näpfe unbefüllt geblieben sind. Es bedarf daher also weiterer Nachbehandlungen, um die Produkte von dem Verpackungsmaterial zu trennen und dieses sachgerecht zu entsorgen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stanzstation der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine sichere Trennung fehlerhafter Verpackungen von fehlerfreien Verpackungen auf einfache Weise sichergestellt ist.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einer Stanzstation der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß bezogen auf die Förderrichtung des Folienbandes dem Stanzwerkzeug eine Kontrolleinrichtung zur Unterscheidung fehlerfreier Verpackungen von fehlerhaften Verpackungen vorgelagert ist, und daß die Kontrolleinrichtung mit dem Antrieb in Verbindung steht zum Zwecke des Verhinderns der Verstellung des Stanzwerkzeugs in die Stanzposition bei Detektion einer fehlerhaften Verpackung durch die Kontrolleinheit.
Mit dieser Stanzstation ist der Vorteil verbunden, daß fehlerhafte Verpackungen nicht von dem Folienband getrennt und damit auch nicht irrtümlich mit den fehlerfreien Verpackungen abtransportiert werden können, sondern im Folienband verbleiben und mit diesem Folienband weggeführt werden. Dies stellt die Fehlerfreiheit sämtlicher Verpackungen sicher, die mit der Transporteinheit einem weiteren Verarbeitungsschritt zugeführt werden, wobei auch bei einem Produktionsstillstand keine Mischung der Verpackungen erfolgen kann. Unbefüllte fehlerhafte Verpackungen können in einfacher gewohnter Weise mit dem Folienbandnetz dem Recycling zugeführt werden, während fehlerhafte Verpackungen mit Produkten bereits identifiziert sind und gezielt weiter bearbeitet werden können.
Dabei ist es bevorzugt, daß stromab des Stanzwerkzeugs ein ein Schneidmesser aufweisender Abfallschneider angeordnet ist, um die Möglichkeit zu erhalten, das Folienband einschließlich der fehlerhaften Verpackungen zu zerkleinern und sachgerecht zu entsorgen beziehungsweise einem Abfallkreislauf zuzuführen.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinrichtung zur Unterscheidung gefüllter und teilgefüllter und leerer Verpackungen vorgesehen ist, und daß die Kontrolleinrichtung mit einer Weiche zur Separierung der Verpackungen in Abhängigkeit des Signals verbunden ist. Durch diese Ausführungsform ist die Möglichkeit geschaffen, Verpackungen nach ihrem Füllungsszustand zu separieren und so zu gewährleisten, daß leere Verpackungen mit dem entsprechend erforderlichen geringen Aufwand recycelt werden können, während bei gefüllten und teilgefüllten Verpackungen gezielt Maßnahmen eingesetzt werden können, um die Produkte von dem zerkleinerten Folienband zu trennen. Dazu ist ein Sensor zur Erfassung der Hofkanten der in der Verpackung ausgebildeten Näpfe zur Aufnahme der Produkte und/oder der Produktgrenzen vorgesehen zum Zwecke des Durchtrennens der Folie zwischen den Produkten. Insbesondere wenn in einer Verpackung die Produkte in Form einer Matrix angeordnet sind, wie dies in der Regel bei Blisterpackungen der Fall ist, besteht die Möglichkeit, einzelne Zeilen oder Spalten aus dem Folienband abzutrennen, und so kleine, gut handhabbare Einheiten zu schaffen. Wichtig ist auch, daß durch diese Gestaltung gewährleistet ist, daß die Produkte selber nicht beschädigt werden und damit auch nicht Pharmazeutika, die zum Teil in geringsten Dosen hoch wirksam sind, freigesetzt werden.
Als günstig hat es sich gezeigt, wenn die Rotationsachse der Schneidklinge quer zur Vorschubrichtung des Folienbandes orientiert und die Rotation durch den Sensor regelbar ist, da so das Folienband zeilenweise bezogen auf in dem Folienband ausgebildete Näpfe an dem freien Ende des Folienbades gekürzt werden kann, wobei die Regelung der Rotation dazu dient, das Kürzen des Folienbandes zwischen den Produkten sicherzustellen.
Zweckmäßigerweise weist die Kontrolleinrichtung eine Kamera zur optischen Mustererkennung auf, da auf diesem Wege in einfacher Weise die gewünschte Unterscheidung fehlerhafter Verpackungen möglich ist. Vergleichbare Vorteile ergeben sich auch, wenn der zur Erfassung der Hofkanten vorgesehene Sensor eine Lichtschranke zur Kontrolle aufweist.
Bevorzugt im Rahmen der Erfindung ist weiterhin, wenn ein Sauggreifer vorgesehen ist, zur Übergabe als fehlerfrei erkannter Verpackungen an die Transporteinrichtung, da so auf einfache Weise fehlerfreie Verpackungen von dem Folienbandnetz entfernt werden können.
Dazu ist vergesehen, daß die Transporteinrichtung ein umlaufendes Förderband aufweist, mit dem die Verpackungen hängend transportierbar sind. Dies ermöglicht auch, daß bezogen auf die Förderrichtung des Folienbandes dem Stanzwerkzeug eine Kontrolleinrichtung zur Unterscheidung fehlerfreier Verpackungen von fehlerhaften Verpackungen vorgelagert ist, und daß die Kontrolleinrichtung mit dem Antrieb in Verbindung steht zum Zwecke des Verhinderns der Verstellung des Stanzwerkzeugs in die Stanzposition bei Detektion einer fehlerhaften Verpackung durch die Kontrolleinrichtung.
Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Stanzstation einer Thermoformmaschine in einer Seitenansicht mit Positionierung der Weiche in einer ersten Stellung,
Fig. 2
eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung mit Positionierung der Weiche in einer zweiten Stellung,
Fig. 3
eine perspektivische Darstellung der Stanzstation aus Fig. 1, und
Fig. 4
eine isolierte Darstellung eines Folienbandes mit einer ausgestanzten fehlerfreien Verpackung sowie einer durch die Kontrolleinrichtung als fehlerhaft erkannten Verpackung.
Als Teil einer durch eine Thermoformmaschine gebildeten, in der Zeichnung selber nicht vollständig dargestellten Verpackungsmaschine ist in der Figur 1 eine Stanzstation 1 gezeigt, mit der Produkte enthaltende Verpackungen 2, 3 aus einem Folienband 4 ausgestanzt werden können. Dazu weist die Stanzstation 1 ein mittels eines Antriebes in eine Stanzposition verstellbares Stanzwerkzeug 5 auf und verfügt über eine Transporteinrichtung 6 für den Abtransport der ausgestanzten Verpackungen 2. Bezogen auf die Förderrichtung des Folienbandes 4 ist vor dem Stanzwerkzeug 5 eine Kontrolleinrichtung 7 angeordnet, die eine Kamera zur optischen Mustererkennung umfasst und der Unterscheidung fehlerfreier Verpackungen 2 von fehlerhaften Verpackungen 3 dient. Erkennt die Kontrolleinrichtung 7 fehlerfreie Verpackungen 2, also Verpackungen 2, bei denen die tiefgezogenen Näpfe 8 in einer Formfolie korrekt mit Produkten befüllt und mittels einer Deckfolie richtig versiegelt sind, so wird das Stanzwerkzeug 5 in die Stanzposition verstellt und die fehlerfreie Verpackung 2 mittels eines Sauggreifers 9 an die Transporteinrichtung 6 übergeben, die durch ein umlaufendes Förderband realisiert ist, mit dem die Verpackungen 2 hängend transportiert werden, wobei die Kontur der ausgestanzten Verpackungen 2 mittels eines optischen Detektionssystems 10 nochmals kontrolliert wird.
Stellt die Kontrolleinrichtung 7 hingegen eine fehlerhafte Verpackung 3 fest, also eine Verpackung, bei der ein Napf 8 im Folienband 4 nicht befüllt ist oder die Siegelnaht zwischen Deckfolie und Formfolie nicht korrekt ausgebildet ist oder ein anderer Fehler vorliegt, so wirkt die Kontrolleinrichtung 7 auf den Antrieb des Stanzwerkzeuges 5 ein, um das Ausstanzen der Verpackung 3 zu unterdrücken, die damit mit dem Folienband 4 weiter transportiert wird. Das Folienband 4 wird einem stromab des Stanzwerkzeugs 5 angeordneten Abfallschneider 11 zugeführt, der ein Schneidmesser 12 zur Zerkleinerung des Folienbandes 4 aufweist. Das Schneidmesser 12 ist aus einer rotierend antreibbaren Schneidklinge 13 und einer stationär im Abfallschneider 11 angeordneten Gegenklinge 14 gebildet, wobei die Rotationsachse der Schneidklinge 13 quer zur Vorschubrichtung des Folienbandes 4 orientiert ist. Die Rotation wird durch einen Sensor 15 geregelt, um ein zeilenweises Abtrennen der Näpfe 8 von dem Folienband 4 zu gewährleisten. In Abhängigkeit der Signale der Kontrolleinrichtung wird weiterhin eine Weiche 16 gestellt, die der Separierung der Verpackungen 3 nach Fehlen oder Präsenz von Produkten in den Näpfen dient. Der Sensor 15 erfasst mittels einer Lichtschranke die Hofkanten der in der Verpackung 3 ausgebildeten Näpfe 8 und kann so deutlich zwischen Bereichen des Folienbandes 4 unterscheiden, in denen das Schneidmesser 12 ohne Gefahr für die Produkte einschneiden kann.

Claims (11)

  1. Stanzstation für eine Produkte in Folien verpackende Verpackungsmaschine, insbesondere einer Thermoformmaschine, zum Ausstanzen von
    Verpackungen (2) aus einem Folienband (4), mit einem mittels eines Antriebes in eine Stanzposition verstellbaren Stanzwerkzeug (5) und mit einer Transporteinrichtung (6) für den Abtransport der ausgestanzten Verpackungen (2), dadurch gekennzeichnet, daß bezogen auf die Förderrichtung des Folienbandes (4) dem Stanzwerkzeug (5) eine Kontrolleinrichtung (7) zur Unterscheidung fehlerfreier Verpackungen (2) von fehlerhaften Verpackungen (3) vorgelagert ist, und daß die Kontrolleinrichtung (7) mit dem Antrieb in Verbindung steht zum Zwecke des Verhinderns der Verstellung des Stanzwerkzeugs (5) in die Stanzposition bei Detektion einer fehlerhaften Verpackung (3) durch die Kontrolleinrichtung (7).
  2. Stanzstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß stromab des Stanzwerkzeugs (5) ein ein Schneidmesser (12) aufweisender Abfallschneider (11) angeordnet ist.
  3. Stanzstation nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinrichtung (7) zur Unterscheidung gefüllter und teilgefüllter und leerer
    Verpackungen (3) vorgesehen ist, und daß die Kontrolleinrichtung (7) mit einer Weiche (16) zur Separierung der Verpackungen (3) in Abhängigkeit des Signals verbunden ist.
  4. Stanzstation nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (15) zur Erfassung der Hofkanten der in der Verpackung (3) ausgebildeten Näpfe (8) zur Aufnahme der Produkte und/oder der Produktgrenzen vorgesehen ist zum Zwecke des Durchtrennens des Folienbandes (4) zwischen den Produkten.
  5. Stanzstation nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidmesser (12) aus einer rotierend antreibbaren Schneidklinge (13) und einer stationär im Abfallschneider (11) angeordneten Gegenklinge (14) gebildet ist.
  6. Stanzstation nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsachse der Schneidklinge (13) quer zur Vorschubrichtung des Folienbandes (4) orientiert und die Rotation durch den Sensor (15) regelbar ist.
  7. Stanzstation nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinrichtung (7) eine Kamera zur optischen Mustererkennung aufweist.
  8. Stanzstation nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (15) eine Lichtschranke zur Kontrolle aufweist.
  9. Stanzstation nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sauggreifer (9) vorgesehen ist zur Übergabe als fehlerfrei erkannter Verpackungen (2) an die Transporteinrichtung (6).
  10. Stanzstation nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (6) ein umlaufendes Förderband aufweist, mit dem die Verpackungen (2) hängend transportierbar sind.
  11. Stanzstation nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der
    Transporteinrichtung (6) ein optisches Detektionssystem zur Kontrolle der Kontur der ausgestanzten Verpackungen (2) zugeordnet ist.
EP04015081A 2003-10-29 2004-06-26 Stanzstation mit einer Kontrolleinrichtung für Verpackungen Expired - Lifetime EP1527858B1 (de)

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