EP1529609A1 - Schnittgutwagen für eine Aufschnittschneidemaschine - Google Patents

Schnittgutwagen für eine Aufschnittschneidemaschine Download PDF

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EP1529609A1
EP1529609A1 EP20040105524 EP04105524A EP1529609A1 EP 1529609 A1 EP1529609 A1 EP 1529609A1 EP 20040105524 EP20040105524 EP 20040105524 EP 04105524 A EP04105524 A EP 04105524A EP 1529609 A1 EP1529609 A1 EP 1529609A1
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feed
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clamping
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    • Y10T83/6499—Work rectilinearly reciprocated through tool station

Definitions

  • the invention relates to a Thomasgutwagen for a Slicing machine for sausage, cheese od. Like. With a Clamping device and with a feed device for the clippings in Direction on a stop plate.
  • a conventional cutting operation e.g. for sausage, that requires the rod the desired by a customer sausage on the Thomasgutwagen placed there, aligned perpendicular to the stop plate and by means of a Clamping device must be fixed in position.
  • a spring accumulator is charged, so curious, so that a feed against the stopper plate is effected. If the Cold cutting machine, which has a drive for the Thomasgutwagen features, then turned on, the cutting is done the sausage.
  • the invention aims at the alignment, clamping and the To automate the advance of a crop on the shred.
  • a preferred Embodiment is characterized in that a control device first the clamping device to the clamping of the cuttings and then the Feed device against the stop plate in each case until reaching a current threshold of the respective drive motor or detecting a Standstill of the same turns on. Sausage against a stick applying clamping device pushes them to a terminal against a Side surface of the trolley, which in machines with manually operable Thomasgutwagen represents a handle.
  • FIG. 1 shows a view of a slicing machine with a according to the invention Thomasgutwagen in a schematic representation
  • Fig. 2 den Thomasgutwagen from above with symbolized drive units for the Clamping and the feed devices of the cuttings
  • Fig. 3 a perspective view of a trolley on a Stop plate with clamping and feed devices in the starting position
  • FIG. 4 shows a representation according to FIG. 3 with clamped and advanced sausage.
  • a Thomasgutwagen 1 on a slicing machine 2 with Stop plate 3 and circular blade 4 has a drive 5, the one or several cutting cycles, each with one stroke and one Reversing the trolley triggers.
  • the Thomasgutwagen 1 is usually Trough-shaped, U-shaped or L-shaped, as simplified here shown executed.
  • the Thomasgutwagen 1 has as a clamping device 6 for centering and Clamping the cuttings 7 (Fig. 4) a rake 8 with a Supporting body 9 in the direction of the stop plate 3 facing tines 10th on.
  • the support body 9 slides in or on a linear guide 11 am away from the stop plate lying end of the trolley and Thus, by hand or by electric motor from the in Figs. 1 to 3 shown position in the direction of arrow 12 against the inner side surface a handle bar 13 are moved and fixed in any position.
  • Guide 11 is simplified here the longitudinal edge of the support plate of the Shredded carriage 1 used.
  • the support body 9 overlaps with his Foot area this longitudinal edge and engages positively in a longitudinal groove, so that the desired longitudinal guidance results.
  • an electric motor 14 is shown, which drives a spindle 15, in which a threaded sleeve 16 engages, which with the support body. 9 connected is.
  • the rake 8 runs in the direction of arrow 12 until the Prongs 10 accumulate on the cut material 7 positioned in any position, Align this perpendicular to the stop plate 3 and against the inner Press the side surface of the handle 13.
  • this drive turns off. This results a definable and also presettable contact pressure for the Tensioning device.
  • the feed device 18 has the same structure as the clamping device 6. It also has a rake 19, which has tines 20, of a support body 21 cantilevered freely. These tines 20 extend parallel to the stop plate 3 and engage between the tines 10 of Clamping device 6.
  • the rake 19 is in the direction of arrow 22 against the stop plate 3 slidably (Fig. 3, Fig. 4).
  • This is a guide 23 along the handle bar 13 provided here by the top of the Handle bar 13 and by the longitudinal groove next to the top edge is formed, in which a slider engages the head end of the support body 21.
  • Guide 23 may also be provided a separate rod or profile strip be oriented perpendicular to the stop plate 3 and on the Thomasgutwagen 1 possibly also on the handle bar 13th opposite end of the trolley is arranged.
  • the support body 21 With the support body 21 is a threaded sleeve 24 in conjunction, in the a spindle 25 of an electric motor 26 engages.
  • the rake 19 in Arrow direction 22 against an already aligned by the clamping device Clippings 7 are driven. This is against the stop plate. 3 advanced (Fig. 4).
  • the electric motor 26 is from the central Control unit 17 (Fig. 1) on and off.
  • the clippings 7 is only approximately correct on the Thomasgutwagen. 1 placed. Then the machine is set after adjusting the cutting thickness switched on. Before the drive of the trolley 1 the or Cutting cycles starts, first the electric motor 14 and then the Electric motor 26 activated by the central controller 17. This will the cut exactly aligned, advanced and for the cut tightened.
  • the clamping device 6 and or or or Feed device 18 loosened, relaxed or moved back and then be moved up to the clippings 7 new. It is usually enough the tensioning device 6 with respect to the clippings 7 to leave unchanged and only the advancing device 18 reset and / or readjust.
  • spindle drives for the clamping and the Feed device shown are shown.
  • spindle drives for the clamping and the Feed device shown are possible at the bottom of the trolley 1 Zahnriemenantriebe.

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Abstract

Ein Schnittgutwagen (1) einer Aufschnittschneidemaschine mit Anschlagplatte (3) weist als Spanneinrichtung (6) sowie als Vorschubeinrichtung (18) jeweils einen vertikal auf dem Schnittgutwagen angeordneten Rechen (8, 19) mit von jeweils einem Tragkörper (9, 21) frei auskragenden Zinken (10, 20) auf. Die Zinken (10) der Spanneinrichtung (6) sind senkrecht und die Zinken (20) der Vorschubeinrichtung (18) parallel zur Anschlagplatte (3) orientiert. Die Zinken (10, 20) der beiden Rechen (8, 19) greifen rechtwinkelig ineinander. Die Rechen (8, 19) sind von einer zurückgeschobenen Ausgangslage mit Hilfe von elektrischen Antrieben wie z.B. Spindeltrieben gegen ein auf dem Schnittgutwagen (1) aufgelegtes Schnittgut (7) vorschiebbar. Dabei aktiviert ein zentrales Steuergerät (17) zuerst die Spanneinrichtung (6) und dann die Vorschubeinrichtung (18). Der Anpressdruck der Vorschubeinrichtung (18) ist durchmesserabhängig geregelt. Dazu wird der Strom eines die Vorschubeinrichtung (18) betätigenden Elektromotors (26) mit zunehmendem Vorschub der Spanneinrichtung (6) reduziert. <IMAGE>

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft einen Schnittgutwagen für eine Aufschnittschneidemaschine für Wurst, Käse od. dgl. mit einer Spanneinrichtung und mit einer Vorschubeinrichtung für das Schnittgut in Richtung auf eine Anschlagplatte.
Stand der Technik
Ein üblicher Schneidevorgang, z.B. für Wurst, setzt voraus, dass die Stange der von einem Kunden gewünschten Wurst auf den Schnittgutwagen gelegt, dort senkrecht zur Anschlagplatte ausgerichtet und mittels einer Spanneinrichtung lagefixiert werden muss. Bei einer bekannten Ausführung wird dabei gleichzeitig ein Federspeicher aufgeladen, also gespannt, sodass ein Vorschub gegen die Anschlagplatte bewirkt wird. Wenn die Aufschnittschneidemaschine, die über einen Antrieb für den Schnittgutwagen verfügt, dann eingeschaltet wird, erfolgt das Aufschneiden der Wurst.
Offenbarung der Erfindung Technische Aufgabe
Die Erfindung zielt darauf ab, das Ausrichten, Einspannen und den Vorschub eines Schnittgutes auf dem Schnittgutwagen zu automatisieren.
Technische Lösung
Dies wird dadurch erreicht, dass als Spanneinrichtung sowie als Vorschubeinrichtung jeweils im rechten Winkel kammartig ineinander greifende Rechen vorgesehen sind, die mehrere in jeweils einer Vertikalebene im Abstand zueinander angeordnete und von jeweils einem Tragkörper frei auskragende Zinken aufweisen, wobei die Zinken der Spanneinrichtung im Wesentlichen senkrecht auf die Anschlagplatte und jene der Vorschubeinrichtung im Wesentlichen parallel zur Anschlagplatte ausgerichtet sind und die Rechen in senkrechter Richtung auf die Zinken verschiebbar sind. Die beiden ineinander greifenden Rechen können ein Schnittgut, das rasch und unachtsam nur annähernd mit der Schnittfläche zur Anschlagplatte weisend auf den Schnittgutwagen aufgelegt wurde, bei Vorschub der Rechen korrekt ausrichten und gegen die Anschlagplatte schieben.
Es ist zweckmäßig, wenn am Schnittgutwagen Elektromotoren angeflanscht sind, die über Zahnriemen, Zahnstangen, Spindeln od. dgl. die linear geführten Tragkörper mit den ineinander greifenden Zinken von Spanneinrichtung und Vorschubeinrichtung programmgesteuert vorschieben und zurückziehen. Das Ausrichten, Spannen und Vorschieben kann auf diese Weise selbsttätig erfolgen. Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuergerät zuerst die Spanneinrichtung bis zum Klemmen des Schnittgutes und dann die Vorschubeinrichtung gegen die Anschlagplatte jeweils bis zum Erreichen einer Stromschwelle des jeweiligen Antriebsmotors bzw. Feststellen eines Stillstandes desselben einschaltet. Die sich gegen eine Stange Wurst anlegende Spanneinrichtung schiebt diese bis zum Klemmen gegen eine Seitenfläche des Schnittgutwagens, die bei Maschinen mit handbetätigbarem Schnittgutwagen eine Griffleiste darstellt. Wenn die Spanneinrichtung diese Seitenflächen erreicht, dann wurde kein Schnittgut aufgelegt. Der Abstand der Spanneinrichtung von dieser Seitenfläche gibt den Durchmesser des Schnittgutes, z.B. bei Wurst, an. Der Abstand ist auch bei einem Schnittgut in einer anderen Form ein Maß für deren Größe. In diesem Sinn ist es vorteilhaft, wenn das Steuergerät bei zunehmendem Vorschub der Spanneinrichtung bis zu ihrem Stillstand, also für Schnittgut mit kleinem Durchmesser, den Strom des Antriebsmotors für die Vorschubeinrichtung und damit die wirksame Vorschubkraft reduziert. Es wird also ein kleineres Schnittgut sanft vorgeschoben und bei größerem Schnittgut, etwa Leberkäse, mehr Kraft aufgewendet.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ein Ausführungsbeispiel zum erfindungsgemäßen Schnittgutwagen ist in den Zeichnungen dargestellt.
Fig. 1 zeigt eine Ansicht einer Aufschnittschneidemaschine mit einem erfindungsgemäßen Schnittgutwagen in Prinzipdarstellung, Fig. 2 den Schnittgutwagen von oben mit symbolisierten Antriebseinheiten für die Spann- und die Vorschubeinrichtungen des Schnittgutes, Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Schnittgutwagens an einer Anschlagplatte mit Spann- und Vorschubeinrichtungen in Ausgangslage und Fig. 4 eine Darstellung gemäß Fig. 3 mit eingespannter und vorgeschobener Wurst.
Beste Ausführungsform der Erfindung
Ein Schnittgutwagen 1 auf einer Aufschnittschneidemaschine 2 mit Anschlagplatte 3 und Kreismesser 4 verfügt über einen Antrieb 5, der einen oder mehrere Schneidezyklen mit jeweils einem Hub und einem Reversieren des Schnittgutwagens auslöst. Der Schnittgutwagen 1 ist meist wannenförmig, U-förmig oder auch L-förmig, wie hier vereinfacht dargestellt, ausgeführt.
Der Schnittgutwagen 1 weist als Spanneinrichtung 6 für das Zentrieren und Einspannen des Schnittgutes 7 (Fig. 4) einen Rechen 8 mit von einem Tragkörper 9 in Richtung auf die Anschlagplatte 3 weisenden Zinken 10 auf. Der Tragkörper 9 gleitet in oder auf einer linearen Führung 11 am entfernt zur Anschlagplatte liegenden Ende des Schnittgutwagens und kann somit von Hand oder elektromotorisch aus der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Position in Pfeilrichtung 12 gegen die innere Seitenfläche einer Griffleiste 13 verschoben und in jeder Position lagefixiert werden. Als Führung 11 wird hier vereinfacht die Längskante der Auflageplatte des Schnittgutwagens 1 herangezogen. Der Tragkörper 9 übergreift mit seinem Fußbereich diese Längskante und greift in eine Längsnut formschlüssig ein, sodass sich die erwünschte Längsführung ergibt. Sie kann auch durch eine Führungsstange als Rund- oder Profilstange realisiert werden, auf der ein Gleitstück im Fußbereich des Tragkörpers 9 verschiebbar gelagert ist. In Fig. 1 und 2 ist ein Elektromotor 14 dargestellt, der eine Spindel 15 antreibt, in die eine Gewindehülse 16 eingreift, welche mit dem Tragkörper 9 verbunden ist. Sobald der Elektromotor 14 von einem zentralen Steuergerät 17 eingeschaltet wird, läuft der Rechen 8 in Richtung des Pfeiles 12, bis die Zinken 10 auf das in beliebiger Lage positionierte Schnittgut 7 auflaufen, dieses senkrecht auf die Anschlagplatte 3 ausrichten und gegen die innere Seitenfläche der Griffleiste 13 drücken. Wenn der Spindelvorschub zum Stillstand kommt oder sobald eine Stromschwelle des angespeisten Elektromotors 14 überschritten wird, schaltet dieser Antrieb ab. Damit ergibt sich ein definierbarer und auch voreinstellbarer Anpressdruck für die Spanneinrichtung.
Die Vorschubeinrichtung 18 ist gleich aufgebaut wie die Spanneinrichtung 6. Auch sie verfügt über einen Rechen 19, der Zinken 20 aufweist, die von einem Tragkörper 21 frei auskragen. Diese Zinken 20 erstrecken sich parallel zur Anschlagplatte 3 und greifen zwischen die Zinken 10 der Spanneinrichtung 6. Der Rechen 19 ist in Richtung des Pfeiles 22 gegen die Anschlagplatte 3 verschiebbar (Fig. 3, Fig. 4). Dazu ist eine Führung 23 längs der Griffleiste 13 vorgesehen, die hier durch die Oberkante der Griffleiste 13 sowie durch die Längsnut nächst der Oberkante gebildet wird, in die ein Gleitstück am Kopfende des Tragkörpers 21 eingreift. Als Führung 23 kann auch eine separate Stange oder Profilleiste vorgesehen sein, die senkrecht auf die Anschlagplatte 3 orientiert und auf dem Schnittgutwagen 1 allenfalls auch an dem der Griffleiste 13 gegenüberliegenden Ende des Schnittgutwagens angeordnet ist.
Mit dem Tragkörper 21 steht eine Gewindehülse 24 in Verbindung, in die eine Spindel 25 eines Elektromotors 26 greift. Damit kann der Rechen 19 in Pfeilrichtung 22 gegen ein bereits von der Spanneinrichtung ausgerichtetes Schnittgut 7 gefahren werden. Dieses wird gegen die Anschlagplatte 3 vorgeschoben (Fig. 4). Der Elektromotor 26 wird von dem zentralen Steuergerät 17 (Fig. 1) ein- und ausgeschaltet.
Bei einer Automatik- oder servogesteuerten Aufschnittschneidemachine wird das Schnittgut 7 bloß annähernd richtig auf den Schnittgutwagen 1 gelegt. Dann wird die Maschine nach Einstellen der Schnittstärke eingeschaltet. Bevor der Antrieb des Schnittgutwagens 1 den oder die Schneidezyklen startet, wird zuerst der Elektromotor 14 und dann der Elektromotor 26 von dem zentralen Steuergerät 17 aktiviert. Dadurch wird das Schnittgut exakt ausgerichtet, vorgeschoben und für den Schnitt festgespannt.
Vor jedem Schnitt kann die Spanneinrichtung 6 und bzw. oder die Vorschubeinrichtung 18 gelockert, entspannt oder zurückgefahren und sodann neu an das Schnittgut 7 herangefahren werden. Meist genügt es, die Spanneinrichtung 6 gegenüber dem Schnittgut 7 unverändert zu lassen und nur die Vorschubeinrichtung 18 zurückzustellen und bzw. oder nachzustellen.
Wie Fig. 4 erkennen lässt, erhält man über die Endlage der Spanneinrichtung 6 den Durchmesser des Schnittgutes 7. Dieser im zentralen Steuergerät 17 erfasste Wert (Differenz zwischen max. Vorschub und Istwert des Vorschubes des Rechens 8 gegen die Anlagefläche der Griffleiste 13) stellt eine Führungsgröße für das Drehmoment (Stromanspeisung) des Elektromotors 26 dar. Es wird bei kleinem Schnittgutdurchmesser (z.B. bei kleinkalibriger Extrawurst) reduziert und damit ein im Durchmesser kleineres Schnittgut 7 mit weniger Kraft gegen die Anschlagplatte 3 gedrückt als ein großes Schnittgut 7 (z.B. Mortadella).
Im Ausführungsbeispiel wurden Spindelantriebe für die Spann- und die Vorschubeinrichtung dargestellt. Natürlich ist es möglich, an der Unterseite des Schnittgutwagens 1 Zahnriemenantriebe vorzusehen, die den jeweiligen Vorschub und das Rückstellen der Rechen 8 und 19 bewirken.

Claims (4)

  1. Schnittgutwagen für eine Aufschnittschneidemaschine für Wurst, Käse od. dgl. mit einer Spanneinrichtung und mit einer Vorschubeinrichtung für das Schnittgut in Richtung auf eine Anschlagplatte, dadurch gekennzeichnet, dass als Spanneinrichtung (6) sowie als Vorschubeinrichtung (18) jeweils im rechten Winkel kammartig ineinander greifende Rechen (8, 19) vorgesehen sind, die mehrere in jeweils einer Vertikalebene im Abstand zueinander angeordnete und von jeweils einem Tragkörper (9, 21) frei auskragende Zinken (10, 20) aufweisen, wobei die Zinken (10) der Spanneinrichtung (6) im Wesentlichen senkrecht auf die Anschlagplatte (3) und jene der Vorschubeinrichtung (18) im Wesentlichen parallel zur Anschlagplatte (3) ausgerichtet sind und die Rechen (8, 19) in senkrechter Richtung auf die Zinken (10, 20) verschiebbar sind.
  2. Schnittgutwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Schnittgutwagen (1) Elektromotoren (14, 26) angeflanscht sind, die über Zahnriemen, Zahnstangen, Spindeln (15, 25) od. dgl. die linear geführten Tragkörper (9, 21) mit den ineinander greifenden Zinken (10, 20) von Spanneinrichtung (6) und Vorschubeinrichtung (18) programmgesteuert vorschieben und zurückziehen.
  3. Schnittgutwagen nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuergerät (17) zuerst die Spanneinrichtung (6) bis zum Klemmen des Schnittgutes (7) und dann die Vorschubeinrichtung (18) gegen die Anschlagplatte (3) jeweils bis zum Erreichen einer Stromschwelle des jeweiligen Antriebsmotors (14, 26) bzw. Feststellen eines Stillstandes desselben einschaltet.
  4. Schnittgutwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (17) bei zunehmendem Vorschub der Spanneinrichtung (6) bis zu ihrem Stillstand, also für Schnittgut (7) mit kleinem Durchmesser, den Strom des Antriebsmotors (26) für die Vorschubeinrichtung (18) und damit die wirksame Vorschubkraft reduziert.
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