EP1560164A1 - Procédé et dispositif de vérification au vol de la hauteur d'un article de courrier à des fins d'affranchissement - Google Patents

Procédé et dispositif de vérification au vol de la hauteur d'un article de courrier à des fins d'affranchissement Download PDF

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EP1560164A1
EP1560164A1 EP05290146A EP05290146A EP1560164A1 EP 1560164 A1 EP1560164 A1 EP 1560164A1 EP 05290146 A EP05290146 A EP 05290146A EP 05290146 A EP05290146 A EP 05290146A EP 1560164 A1 EP1560164 A1 EP 1560164A1
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EP
European Patent Office
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article
reference surface
height
mail
distance
Prior art date
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EP05290146A
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Christian Nicolas
Didier Painault
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Quadient Technologies France SA
Original Assignee
Neopost Technologies SA
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
    • G07B17/00661—Sensing or measuring mailpieces
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00185—Details internally of apparatus in a franking system, e.g. franking machine at customer or apparatus at post office
    • G07B17/00362—Calculation or computing within apparatus, e.g. calculation of postage value
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    • G—PHYSICS
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    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
    • G07B17/00661—Sensing or measuring mailpieces
    • G07B2017/00685—Measuring the dimensions of mailpieces

Definitions

  • the present invention relates to the field of mail processing.
  • a franking system that includes a simple device for ascertaining the height H i of a mail piece with respect to at least one dimensional threshold SH defining a postal rate arrangement.
  • This machine provides a true measure of the height of mail item via a diode array.
  • This apparently simple solution is however extremely expensive in practice. Indeed, it supposes both the use of a bar of length and means to ensure that the mail item be perfectly “teased", that is to say that it is not crooked by relative to the reference face of the machine.
  • the present invention aims to remedy the aforementioned drawbacks and to allow verification on the fly of the height H i of a mail piece for franking purposes, without the need to proceed to the exact measurement of this height H i nor to position the mail piece in a perfectly "stuck" manner, that is to say in a position strictly parallel to the reference surface of the machine from which the checks or measurements are made.
  • the invention thus aims to implement a simple method and to achieve an economical and yet reliable device that allows, without use of complex technical devices, to easily determine and on the fly the category of postal tariff to which must belong an article of mail, depending on the value of a given dimension, such as height, of this article of mail.
  • each mail piece having longitudinal peripheral edges of length D i and transverse peripheral edges of height H i , which method is characterized in that the mail items are circulated at a constant speed V along an reference surface such that each article is in contact with said reference surface, at least on a portion of one of its longitudinal edges, in that the presence of an article with respect to a point is detected given the reference surface, on the one hand at a first distance d1 close to the reference surface perpendicular to it, and secondly to a second distance d 2 remote of the reference surface perpendicular thereto and corresponding to said dimensional threshold SH, in that the first and second periods of presence t 1 , t 2 of the same article are detected at said first and second distances d 1 , d 2 with respect to the reference surface, in that the ratio t 2 /
  • the coefficient ⁇ can be between about 0.005 and 0.05, and preferably about 0.01.
  • the device is characterized in that it comprises a conveyor for flat transport of mail items at a constant speed V along a guide defining a reference surface parallel to the direction of movement of the mailpieces placed on the conveyor, jogging means for placing each article in contact with said reference surface at least on a part of one of its longitudinal edges, a first detection device made active when detecting the presence of an article with respect to a given point of the surface of r preferably at a first distance d 1 close to the reference surface perpendicularly thereto, at least one second detection device made active when detecting the presence of an article with respect to a given point of the reference surface at a second distance d 2 away from the reference surface perpendicularly thereto and corresponding to said
  • the coefficient ⁇ is preferably between about 0.005 and 0.05, and preferably close to 0.01.
  • the first and second detection devices can understand optical sensors.
  • the device for counting comprises at least one optical encoder.
  • the device may further comprise a device for calculating the length D i of an article from the first duration of presence t 1 and the speed V of movement of the articles.
  • the invention also relates to a system for determining the postage franking amount, comprising a device for measuring the weight and dimensions of mailpieces, with a device for verifying the height H i of an article of mailpiece. mail as defined above.
  • the pricing of mail items is based on criteria of weight and size of the folds (thickness, length of the envelope, height of the envelope).
  • the verification of the height H 1 , respectively H 2 , of an envelope 1, respectively 2, with respect to a predefined threshold SH can be carried out in a very simple way since an envelope 1, respectively 2 , disposed flat on a belt 6 of a conveyor moving at a constant speed V in the direction of the arrow F of FIG. 1, is at least partially pressed against a fold guide K having a reference surface 5 parallel to the direction of movement of the envelopes 1, 2, that is to say that means are provided for placing each article 1, respectively 2, in contact with the reference surface 5 at least on a part of one of the longitudinal edges of length D 1 , respectively D 2 .
  • the invention requires a minimum jogging on a part of the length of a mail piece, on the other hand, she allows to solve, without using mechanical means of repositioning of envelopes, the problem of envelopes which, in practice, are not rigorously positioned, but are slightly crooked, as shown in Figures 4 and 5, without however, that the bias is too marked.
  • the invention takes envelopes whose longitudinal edges can form a angle ⁇ of the order of 0 to 5 ° with the reference surface 5, whether for 3-sided envelopes whose rear edge is farthest of the reference surface ( Figure 4) or for skewed envelopes 3 whose leading edge is furthest from the reference surface 5 ( Figure 5).
  • the determination of the dimensions of the envelopes 1, 2, 3 can be done in a simple manner using measuring devices which can be constituted by simple sensors C 1 , C 2 changing state when an envelope passes at their level.
  • the envelope 1 is about to pass at the level of the two sensors C 1 , C 2 placed at a fixed station opposite the travel path of the conveyor belt 6, while the envelope 2 of height H 2 smaller than the height H 1 of the envelope 1 will then pass only at the level of the sensor 1.
  • the sensors C 1 and C 2 are placed with respect to a given point 7 of a line of the reference surface 5 perpendicular to the belt 6 of the conveyor, respectively at a distance d 1 close to the reference surface 5, perpendicular to it, and at a distance d 2 away from the reference surface 5, perpendicular to it and corresponding to a dimensional threshold SH relative to which it is desired to determine if the height H 1 , H 2 , H 3 of a mail item 1, 2, 3 is or is not superior.
  • An envelope 1, 2 or 3 during its course on the strip 6 passing in front of the reference surface 5 passes to the first sensor C 1 which triggers itself, when it detects an envelope presence, the count of pulses resulting for example from an optical coder the number of pulses, that is to say the duration t 1 during which the sensor C 1 detects the presence of an envelope, makes it possible inter alia to deduce the length D 1 , D 2 , D 3 of document 1, 2 or 3, since the constant speed V of displacement of the strip 6 is known.
  • this sensor C2 triggers in the same way the counting of pulses from for example an optical encoder the number of pulses, that is to say say the duration t 2 during which the sensor C 2 detects the presence of an envelope, makes it possible to define a length L 2 for masking the sensor C 2 by an envelope 1, 2 or 3, and especially in combination with the duration t 1 (or length L 1 ) to reliably determine whether an envelope actually has a height H i greater than the predefined threshold SH.
  • the comparison of the durations t 2 and t 1 (or lengths L 2 and L 1 ) determined from the detection of the activation of the sensors C 1 and C 2 makes it possible to verify that the exceeding of the threshold is not due. a bad positioning of an envelope that would be crooked.
  • the ratio t 2 / t 1 is thus compared with a value equal to 1- ⁇ where ⁇ represents a correction factor less than 1 depending on the tolerances of the detectors C 1 , C 2 and the dimensions of the envelopes of the same format, and considers that the height H i (for example H 1 , H 2 , H 3 ) of an article (for example 1, 2, 3) is greater than the threshold SH if, and only if, the relation t 2 / t 1 > 1- ⁇ is verified.
  • ⁇ represents a correction factor less than 1 depending on the tolerances of the detectors C 1 , C 2 and the dimensions of the envelopes of the same format
  • the value ⁇ can be advantageously of the order of 0.01, but can also depending on the case be between about 0.005 and 0.05.
  • the threshold SH is not artificially considered as exceeded because of a cross positioning which causes the temporary activation of the sensor C 2 .
  • FIG. 2 shows an example where an envelope 2 is suitably jogged along the reference surface 5 and has a height H 2 less than SH.
  • FIG. 3 shows an example where an envelope 1 is suitably tapped along the reference surface 5 and has a height H 1 greater than SH.
  • the sensor C 2 is activated for a duration t 2 corresponding to a masking length L 2 equal to the masking length L 1 determined from the activation of the sensor C 1 .
  • the device transmits the information that the height H 1 is greater than the threshold SH and the sensor C 1 serves to provide a value L 1 defining the length D 1 of the envelope 1.
  • FIGS. 4 and 5 where an envelope 3 is angled with respect to the reference surface 5 has been previously described and it has been seen that the envelope 3 has been considered to have a height H 3 lower than the threshold SH , although the sensor C 2 was activated for a time corresponding to a masking length L 2 , since these values t 2 and L 2 were much lower than the values t 1 and L 1 determined from the sensor C 1 .
  • the sensor C 1 makes it possible to satisfactorily determine the length D 3 of the envelope 3 from the quantity L 1 by giving the length D 3 the value of the quantity L 1 , since the angle ⁇ is low and does not exceed about 5 °.
  • the device according to the invention makes it possible to determine in flight their length and to check their height with respect to a predefined threshold SH, without the need to mechanically straighten the envelopes of where they have been partially stamped against the reference surface 5 of the fold guide 4.
  • FIG. 6 an example circuit of FIG. treatment that can be implemented within the framework of the device according to the invention.
  • Modules 11, 12 respectively detect the activation of the sensors C 1 and C 2 .
  • activation is defined as the state of the sensors C 1 and C 2 when a mail item passes in their vicinity and, for example, in the case of optical sensors, interrupts a light beam emitted by the sensors.
  • the modules 11, 12 sensitive to the activation of the sensors C 1 and C 2 respectively control a unit 31 for managing counters 21, 22 which themselves deliver information t 1 and t 2 respectively corresponding to the duration of presence of a same article of mail next to the sensors C 1 and C 2 respectively.
  • the data t 1 and t 2 are applied to a module 32 for calculating the ratio t 2 / t 1 , which ratio t 2 / t 1 is applied to a module 33 for comparing the ratio t 2 / t 1 with a value 1 ⁇ .
  • the output of the module 33 is applied to a module 36 providing the information according to which the height H i of the mail article is or not greater than a predetermined threshold SH.
  • a module 35 also performs the calculation of the masking length L 1 (to which the length D i of the envelope corresponds) from the value t 1 coming from the counter 21 and from the value of the speed V of displacement of the belt 6 of the conveyor.
  • a test 101 examines whether the sensor Ci is activated. If it is not the case, there is a return to the entry of this test 101. If the sensor is activated, it proceeds to step 102 of starting the counting of the duration of the activation of the sensor C 1 then a test 103 examines whether the sensor C 1 is still activated. When the test 102 detects the end of the activation of the sensor C 1 , proceed to step 104 of stopping the counting of the duration of the activation of the sensor C 1 , then to the step 105 of determining the value L 1 in step 106 of resetting the counter associated with the sensor C 1 . The output of step 106 is connected to the input of test 101 to reset the process.
  • the output of the test 101 is further connected to a test 107 which examines whether the sensor C 2 is activated. If this is not the case, a test 108 is applied to examine whether the end of the counting of the activation duration of the sensor C 1 has occurred. If so, a step 109 determines that the value L 2 is zero. If no, there is a return to the entry of test 107.
  • step 106 is connected to the input of the test 101 to reset the process after processing an item from mail.
  • the invention applies to a system for determining the amount of postage mail including a device for measuring the weight and dimensions of mail items, and in which is incorporated a verification device in flight of the height H i an article of mail as described above.
  • the device for measuring the weight of the flight may be arranged upstream or downstream of the verification device in flight from the height of a mailpiece.

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Abstract

Procédé de vérification au vol de la hauteur Hi d'un article de courrier à au moins un seuil dimensionnel SH définissant un changement de tarif postal, chaque article de courrier comportant des bords périphériques longitudinaux de longueur Di et des bords périphériques transversaux de hauteur Hi. Procédé dans lequel on fait circuler les articles de courrier à une vitesse constante V le long d'une surface de référence de telle manière que chaque article soit en contact cette ladite surface de référence au moins sur une partie de l'un de ses bords longitudinaux, on détecte la présence d'un article par rapport à un point donné de la surface de référence d'une part à une première distance d1 proche de la surface de référence perpendiculairement à celle-ci, et d'autre part d'une deuxième distance d2 éloignée de la surface de référence perpendiculairement à celle-ci et correspondant au seuil dimensionnel SH, on détecte des première et deuxième durées de présence t1, t2 d'un même article aux première et deuxième distances d1, d2 par rapport à la surface de référence, on compare le rapport t2/t1 des première et deuxième durées de présence à la deuxième distance d2 et à la première distance d1 à une valeur égale à (1-ε) où ε représente un coefficient correcteur inférieur à 1 dépendant des tolérances de détection de la présence d'un article, et on considère que la hauteur H d'un article est supérieure au seuil dimensionnel SH si, et seulement si, la relation t2/t1 > 1-ε est vérifiée.

Description

La présente invention se rapporte au domaine de traitement de courrier. Elle vise en particulier un système d'affranchissement qui comporte un dispositif simple pour s'assurer de la hauteur Hi d'un article de courrier par rapport à au moins un seuil dimensionnel SH définissant un rangement de tarif postal.
On connaít déjà, par exemple, par le document US,6,006,210 (Pitney Bowes) une machine de traitement de courrier dotée d'une possibilité de tarification dimensionnelle.
Cette machine fournit une véritable mesure de la hauteur de l'article de courrier par l'intermédiaire d'une barrette de diodes. Cette solution apparemment simple est cependant extrêmement coûteuse en pratique. En effet, elle suppose à la fois l'utilisation d'une barrette de longueur importante et des moyens pour garantir que l'article de courrier soit parfaitement "taqué", c'est-à-dire qu'il ne soit pas de travers par rapport à la face de référence de la machine.
Dans la pratique, sauf à recourir à d'autres dispositifs de positionnement généralement complexes, il s'avère qu'une mise en biais se produit souvent et que son ampleur dépend de la nature de la machine et de celle de l'article convoyé.
On connaít encore par le brevet US,6,169,978 (Siemens) un système sophistiqué de détermination des dimensions de l'article transporté afin de lui affecter un montant précis d'affranchissement. Ce système part aussi du principe selon lequel tous les articles convoyés sont bien positionnés, mis en référence. Dans le cas contraire, les mesures dimensionnelles seraient erronées et les valeurs d'affranchissement aussi.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités et à permettre la vérification au vol de la hauteur Hi d'un article de courrier à des fins d'affranchissement, sans qu'il soit nécessaire de procéder à la mesure exacte de cette hauteur Hi ni de positionner l'article de courrier de façon parfaitement "taquée", c'est-à-dire dans une position rigoureusement parallèle à la surface de référence de la machine à partir de laquelle sont effectués les contrôles ou les mesures.
L'invention vise ainsi à mettre en oeuvre un procédé simple et à réaliser un dispositif économique et cependant fiable qui permette, sans utilisation de dispositifs techniques complexes, de déterminer facilement et au vol la catégorie de tarif postal à laquelle doit appartenir un article de courrier, en fonction de la valeur d'une dimension donnée, telle que la hauteur, de cet article de courrier.
Ces buts sont atteints conformément à l'invention grâce à un procédé de vérification au vol de la hauteur Hi d'un article de courrier à des fins d'affranchissement et par rapport à au moins un seuil dimensionnel SH définissant un changement de tarif postal, chaque article de courrier comportant des bords périphériques longitudinaux de longueur Di et des bords périphériques transversaux de hauteur Hi, lequel procédé est caractérisé en ce que l'on fait circuler les articles de courrier à une vitesse constante V le long d'une surface de référence de telle manière que chaque article soit en contact avec ladite surface de référence, au moins sur une partie de l'un de ses bords longitudinaux, en ce que l'on détecte la présence d'un article par rapport à un point donné de la surface de référence, d'une part à une première distance d1 proche de la surface de référence perpendiculairement à celle-ci, et d'autre part à une deuxième distance d2 éloignée de la surface de référence perpendiculairement à celle-ci et correspondant au dit seuil dimensionnel SH, en ce que l'on détecte les première et deuxième durées de présence t1, t2 d'un même article aux dites première et deuxième distances d1, d2 par rapport à la surface de référence, en ce que l'on compare le rapport t2/t1 des deuxième et première durées de présence à la deuxième distance d2 et à la première distance d1 à une valeur égale à (1-ε) où ε représente un coefficient correcteur inférieur à 1 dépendant des tolérances de détection de la présence d'un article, et en ce que l'on considère que la hauteur Hi d'un article est supérieure au seuil dimensionnel SH si, et seulement si, la relation t2/t1 > 1-ε est vérifiée.
Avantageusement, le coefficient ε peut être compris entre environ 0,005 et 0,05, et de préférence voisin de 0,01.
On peut en outre déterminer la longueur Di d'un article à partir de la durée de présence t1 et de la vitesse de déplacement V des articles.
Selon l'invention, il est spécialement réalisé un dispositif de vérification au vol de la hauteur Hi d'un article de courrier à des fins d'affranchissement par rapport à au moins un seuil dimensionnel SH définissant un changement de tarif postal, chaque article de courrier comportant des bords périphériques longitudinaux de longueur Di et des bords périphériques transversaux de hauteur Hi, lequel dispositif est caractérisé en ce que il comprend un convoyeur de transport à plat des articles de courrier à une vitesse constante V le long d'un guide définissant une surface de référence parallèle au sens de déplacement des articles de courrier placés sur le convoyeur, des moyens de taquage pour placer chaque article en contact avec ladite surface de référence au moins sur une partie de l'un de ses bords longitudinaux, un premier dispositif de détection rendu actif lors de la détection de la présence d'un article par rapport à un point donné de la surface de référence à une première distance d1 proche de la surface de référence perpendiculairement à celle-ci, au moins un deuxième dispositif de détection rendu actif lors de la détection de la présence d'un article par rapport à un point donné de la surface de référence à une deuxième distance d2 éloignée de la surface de référence perpendiculairement à celle-ci et correspondant au dit seuil dimensionnel SH, un dispositif de comptage des première et deuxième durées t1 et t2 pendant lesquelles les premier et deuxième dispositifs de détection sont rendus actifs lors du passage d'un article et un dispositif de calcul et de comparaison pour calculer le rapport t2/t1 desdites deuxième et première durées t2, t1, comparer ce rapport t2/t1 à une valeur de seuil égale à (1-ε) où ε représente un coefficient correcteur inférieur à 1 dépendant des tolérances de détection de la présence d'un article et fournir une information selon laquelle la hauteur Hi d'un article est supérieure au seuil dimensionnel SH si, et seulement si, la relation t2/t1 > 1-ε est vérifiée.
Le coefficient ε est compris de préférence entre environ 0,005 et 0,05, et de préférence voisin de 0,01.
Les première et deuxième dispositifs de détection peuvent comprendre des capteurs optiques.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de comptage comprend au moins un codeur optique.
Le dispositif peut en outre comprendre un dispositif de calcul de la longueur Di d'un article à partir de la première durée de présence t1 et de la vitesse V de déplacement des articles.
L'invention concerne également un système de détermination du montant d'affranchissement de courrier, comprenant un dispositif de mesure du poids et des dimensions d'articles de courrier, avec un dispositif de vérification au vol de la hauteur Hi d'un article de courrier tel que défini ci-dessus.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnés à titre d'exemples, en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
  • la figure 1 est une vue schématique de dessus montrant le principe d'un procédé et d'un dispositif de vérification au vol de dimensions d'un article de courrier à des fins d'affranchissement qui mettent en oeuvre l'invention ;
  • les figures 2 à 5 montrent différents exemples de détermination des dimensions d'un article de courrier selon le procédé conforme à l'invention ;
  • la figure 6 est un schéma-bloc montrant les éléments principaux d'un exemple de circuit de traitement pouvant être incorporé dans le dispositif selon l'invention ; et
  • la figure 7 est un organigramme montrant un exemple de diverses étapes mises en oeuvre dans le procédé de vérification au vol de la hauteur d'un article de courrier selon l'invention.
La tarification d'articles de courrier repose sur des critères de poids et de dimension des plis (épaisseur, longueur de l'enveloppe, hauteur de l'enveloppe).
Il s'agit :
  • soit de vérifier que les dimensions de l'enveloppe sont supérieures à des seuils,
  • soit de vérifier que le rapport entre la longueur et la hauteur est compris entre deux limites (exemples : 1,3 < R < 2,5 pour les USA, R < racine carrée de 2 pour l'Allemagne).
Pour attribuer de façon automatique le tarif adapté à chaque pli dans un lot non homogène, on dispose en amont d'une machine à affranchir, un dispositif qui mesure le poids et les dimensions de chaque enveloppe, et transmet ces informations à un calculateur de tarif. Les mesures des dimensions sont alors réalisées par des capteurs adaptés dans le cheminement des enveloppes entre l'alimenteur et la base d'affranchissement.
Selon l'invention, la vérification de la hauteur H1, respectivement H2, d'une enveloppe 1, respectivement 2, par rapport à un seuil prédéfini SH peut être réalisée de façon très simple dès lors qu'une enveloppe 1, respectivement 2, disposée à plat sur une bande 6 d'une convoyeur se déplaçant à une vitesse constante V dans le sens de la flèche F de la figure 1, est au moins partiellement taquée contre un guide-pli K présentant une surface de référence 5 parallèle au sens de déplacement des enveloppes 1, 2, c'est-à-dire que des moyens sont prévus pour placer chaque article 1, respectivement 2, en contact avec la surface de référence 5 au moins sur une partie de l'un des bords longitudinaux de longueur D1, respectivement D2.
Il est à noter que si l'invention exige un taquage au minimum sur une partie de la longueur d'un article de courrier, en revanche, elle permet de résoudre, sans mettre en oeuvre des moyens mécaniques de repositionnement des enveloppes, le problème des enveloppes qui, dans la pratique, ne sont pas rigoureusement positionnées, mais sont légèrement de travers, comme représenté sur les figures 4 et 5, sans toutefois que le biais soit trop marqué. En pratique, l'invention prend en compte des enveloppes dont les bords longitudinaux peuvent former un angle α de l'ordre de 0 à 5° avec la surface de référence 5, que ce soit pour des enveloppes de travers 3 dont le bord arrière est le plus éloigné de la surface de référence (figure 4) ou pour des enveloppes de travers 3 dont le bord avant est le plus éloigné de la surface de référence 5 (figure 5).
La détermination des dimensions des enveloppes 1, 2, 3 (figures 1 à 5), c'est-à-dire la longueur D1, D2, D3, ainsi que la détermination du fait que la hauteur H1, H2, H3 est supérieure ou inférieure à au moins un seuil SH, peut se faire de façon simple à l'aide de dispositifs de mesure qui peuvent être constitués par de simples capteurs C1, C2 changeant d'état lorsqu'une enveloppe passe à leur niveau.
On voit ainsi que sur la figure 1, l'enveloppe 1 s'apprête à passer au niveau des deux capteurs C1, C2 placés à poste fixe en regard du trajet de défilement de la bande 6 du convoyeur, tandis que l'enveloppe 2 de hauteur H2 plus réduite que la hauteur H1 de l'enveloppe 1 ne passera ensuite qu'au niveau du capteur 1.
Les capteurs C1 et C2 sont placés par rapport à un point donné 7 d'une ligne de la surface de référence 5 perpendiculaire à la bande 6 du convoyeur, respectivement à une distance d1 proche de la surface de référence 5, perpendiculairement à celle-ci, et à une distance d2 éloignée de la surface de référence 5, perpendiculairement à celle-ci et correspondant à un seuil dimensionnel SH par rapport auquel on veut déterminer si la hauteur H1, H2, H3 d'un article de courrier 1, 2, 3 est ou non supérieure.
En ce qui concerne la hauteur (ou largeur) d'un document 1, 2, 3, il ne s'agit pas d'effectuer la mesure réelle de cette grandeur, mais de déterminer si cette grandeur est ou non supérieure au seuil SH prédéfini.
Une enveloppe 1, 2 ou 3, durant son parcours sur la bande 6 défilant devant la surface de référence 5 passe au niveau du premier capteur C1 qui déclenche lui-même, lorsqu'il détecte une présence d'enveloppe, le comptage d'impulsions issues par exemple d'un codeur optique le nombre d'impulsions, c'est-à-dire la durée t1 pendant laquelle le capteur C1 détecte la présence d'une enveloppe, permet entre autres de déduire la longueur D1, D2, D3 du document 1, 2 ou 3, dès lors que la vitesse constante V de déplacement de la bande 6 est connue.
Lorsque le capteur C2 détecte la présence d'une enveloppe 1, 2 ou 3, ce capteur C2 déclenche de la même manière le comptage d'impulsions issues par exemple d'un codeur optique le nombre d'impulsions, c'est-à-dire la durée t2 pendant laquelle le capteur C2 détecte la présence d'une enveloppe, permet de définir une longueur L2 de masquage du capteur C2 par une enveloppe 1, 2 ou 3, et surtout en combinaison avec la durée t1 (ou la longueur L1) de déterminer de façon fiable si une enveloppe a réellement une hauteur Hi supérieure au seuil prédéfini SH.
La comparaison des durées t2 et t1 ( ou des longueurs L2 et L1) déterminées à partir de la détection de l'activation des capteurs C1 et C2, permet de vérifier que le dépassement du seuil n'est pas dû à un mauvais positionnement d'une enveloppe qui serait de travers.
Il est ainsi important de s'assurer que la valeur t2 est proche de la valeur t1 (ou la valeur L2 proche de la valeur L1).
On compare ainsi le rapport t2/t1 à une valeur égale à 1-ε où ε représente un coefficient correcteur inférieur à 1 dépendant des tolérances des détecteurs C1, C2 et des dimensions des enveloppes d'un même format, et on considère que la hauteur Hi (par exemple H1, H2, H3) d'un article (par exemple 1, 2, 3) est supérieure au seuil SH si, et seulement si, la relation t2/t1 > 1-ε est vérifiée.
La valeur ε peut être avantageusement de l'ordre de 0,01, mais peut aussi selon les cas être comprise entre environ 0,005 et 0,05.
Comme on l'a indiqué précédemment, le dépassement d'un seuil SH entraíne dans de nombreux cas un changement de tarif pour le montant d'affranchissement à appliquer, quel que soit par ailleurs le poids de l'article de courrier pesé ou estimé.
Il est ainsi important que le seuil SH ne soit pas artificiellement considéré comme dépassé du fait d'un positionnement de travers qui entraíne l'activation temporaire du capteur C2.
Le fait de détecter la hauteur H (ou largeur) d'un article de courrier par surveillance de l'activation du capteur C2 de façon continue sur une période de temps permet de garantir, par comparaison avec le même suivi effectué sur l'activation du capteur C1, de s'assurer d'un dépassement effectif de seuil.
Par exemple, si une enveloppe 3 est de travers d'un angle α (figures 4 et 5), avec un coefficient de tolérance ε=0,01, si t2/t1 < à,99 on considérera que le seuil SH est non dépassé alors qu'un système de mesure ou d'estimation de largeur d'enveloppe propre à l'état de la technique, aurait estimé le contraire. En effet, le point inférieur P le plus éloigné de la surface de référence 5 du guide-pli 4 se trouve effectivement à une distance supérieure à SH de la surface de référence 5 (taquage). La prise en compte de la détection par le capteur C2 (occultation optique) de cette largeur ou hauteur H3 sur toute la longueur D3 de l'article de courrier constitue un moyen de vérification du dépassement de seuil. La même approche s'applique pour chaque seuil supplémentaire SHi qui peut être choisi avec à chaque fois un capteur Ci analogue au capteur C2 disposé à la distance di correspondant au seuil SHi par rapport au point H de la surface de référence 5.
La figure 2 montre un exemple où une enveloppe 2 est convenablement taquée le long de la surface de référence 5 et présente une hauteur H2 inférieure à SH. Dans ce cas, le capteur C2 n'est jamais activé et le dispositif émet une valeur L2=0, tandis que le capteur C1 sert à fournir une valeur L1 définissant la longueur D2 de l'enveloppe 2.
La figure 3 montre un exemple où une enveloppe 1 est convenablement taquée le long de la surface de référence 5 et présente une hauteur H1 supérieure à SH. Dans ce cas, le capteur C2 est activé pendant une durée t2 correspondant à une longueur de masquage L2 égale à la longueur de masquage L1 déterminée à partir de l'activation du capteur C1. Le dispositif émet l'information selon laquelle la hauteur H1 est supérieure au seuil SH et le capteur C1 sert à fournir une valeur L1 définissant la longueur D1 de l'enveloppe 1.
Le cas des figures 4 et 5 où une enveloppe 3 se présente de biais par rapport à la surface de référence 5 a été décrit précédemment et on a vu que l'enveloppe 3 a bien été considérée comme présentant une hauteur H3 inférieure au seuil SH, bien que le capteur C2 ait été activé pendant un temps correspondant à une longueur de masquage L2, dès lors que ces valeurs t2 et L2 étaient très inférieures aux valeurs t1 et L1 déterminées à partir du capteur C1.
Le capteur C1 permet cependant de déterminer de façon satisfaisante la longueur D3 de l'enveloppe 3 à partir de la grandeur L1 en donnant à la longueur D3 la valeur de la grandeur L1, dès lors que l'angle α est faible et ne dépasse pas environ 5°.
Que les enveloppes 1, 2, 3 soient ou non légèrement de travers, le dispositif selon l'invention permet de déterminer au vol leur longueur et de vérifier leur hauteur par rapport à un seuil prédéfini SH, sans qu'il soit besoin de redresser mécaniquement les enveloppes de travers dès lors que celles-ci ont été partiellement taquées contre la surface de référence 5 du guide-pli 4.
On décrira en référence à la figure 6 un exemple de circuit de traitement pouvant être mis en oeuvre dans le cadre du dispositif selon l'invention.
Des modules 11, 12 détectent respectivement l'activation des capteurs C1 et C2. On désigne ici par activation l'état des capteurs C1 et C2 lorsqu'un article de courrier passe à leur voisinage et, par exemple, dans le cas de capteurs optiques, interrompt un faisceau lumineux émis par les capteurs.
Les modules 11, 12 sensibles à l'activation des capteurs C1 et C2 respectivement commandent une unité 31 de gestion de compteurs 21, 22 qui délivrent eux-mêmes des informations t1 et t2 respectivement correspondant aux durées de présence d'un même article de courrier en regard des capteurs C1 et C2 respectivement.
Les données t1 et t2 sont appliquées à un module 32 de calcul du rapport t2/t1, lequel rapport t2/t1 est appliqué à un module 33 de comparaison du rapport t2/t1 avec une valeur 1-ε. La sortie du module 33 est appliquée à un module 36 fournissant l'information selon laquelle la hauteur Hi de l'article de courrier est ou non supérieure à un seuil prédéterminé SH. Un module 35 effectue par ailleurs le calcul de la longueur de masquage L1 (à laquelle correspond la longueur Di de l'enveloppe) à partir de la valeur t1 issue du compteur 21 et de la valeur de la vitesse V de déplacement de la bande 6 du convoyeur.
Un exemple de traitement des données selon le procédé conforme à l'invention sera explicité en référence à l'organigramme de la figure 7.
Un test 101 examine si le capteur Ci est activé. Si ce n'est pas le cas, il y a retour à l'entrée de ce test 101. Si le capteur est activé, on passe à l'étape 102 de démarrage du comptage de la durée de l'activation du capteur C1, puis un test 103 examine si le capteur C1 est toujours activé. Lorsque le test 102 détecte la fin de l'activation du capteur C1, on passe à l'étape 104 d'arrêt du comptage de la durée de l'activation du capteur C1, puis à l'étape 105 de détermination de la valeur L1 à l'étape 106 de remise à zéro du compteur associé au capteur C1. La sortie de l'étape 106 est reliée à l'entrée du test 101 pour réinitialiser le processus.
La sortie du test 101 est en outre reliée à un test 107 qui examine si le capteur C2 est activé. Si ce n'est pas le cas, on applique un test 108 pour examiner si la fin du comptage de la durée d'activation du capteur C1 est intervenue. Si oui, une étape 109 détermine que la valeur L2 est nulle. Si non, il y a retour à l'entrée du test 107.
Si le test 107 détecte l'activation du capteur C2, on passe à une étape 110 de démarrage du comptage de la durée d'activation du capteur C2. Ensuite, un test 111 examine si le capteur C2 est toujours activé. Si le capteur C2 n'est plus activé, on passe à une étape 112 d'arrêt du comptage de la durée de l'activation du capteur C2, puis à une étape 113 de la détermination de la valeur L2 et à une étape 114 de remise à zéro du compteur associé au capteur C2. Les sorties des étapes 105, 107, 113 sont reliées à l'entrée d'une étape 115 de calcul du rapport L2/L1. Ensuite, on passe à un test 116 pour examiner si L2/L1 > SH. Si oui, l'étape 117 affiche H > SH ; si non, l'étape 118 affiche H=0.
Par ailleurs, la sortie de l'étape 106 est reliée à l'entrée du test 101 pour réinitialiser le processus après le traitement d'un article de courrier.
L'invention s'applique à un système de détermination du montant d'affranchissement de courrier comprenant un dispositif de mesure du poids et des dimensions d'articles de courrier, et dans lequel on incorpore un dispositif de vérification au vol de la hauteur Hi d'un article de courrier tel que décrit précédemment. Le dispositif de mesure du poids au vol peut être disposé en amont ou en aval du dispositif de vérification au vol de la hauteur d'un article de courrier.

Claims (9)

  1. Procédé de vérification au vol de la hauteur Hi d'un article de courrier (1, 2, 3) à au moins un seuil dimensionnel SH définissant un changement de tarif postal, chaque article de courrier (1, 2, 3) comportant des bords périphériques longitudinaux de longueur Di et des bords périphériques transversaux de hauteur Hi,
       caractérisé en ce que l'on fait circuler les articles de courrier (1, 2, 3) à une vitesse constante V, le long d'une surface de référence (5) de telle manière que chaque article soit en contact avec ladite surface de référence (5) au moins sur une partie de l'un de ses bords longitudinaux, en que l'on détecte la présence d'un article par rapport à un point donné (7) de la surface de référence (5) d'une part à une première distance d1 proche de la surface de référence (5) perpendiculairement à celle-ci, et d'autre part d'une deuxième distance d2 éloignée de la surface de référence (5) perpendiculairement à celle-ci et correspondant au dit seuil dimensionnel SH, en ce que l'on détecte des première et deuxième durées de présence t1, t2 d'un même article aux dites première et deuxième distances d1, d2 par rapport à la surface de référence (5), en ce que l'on compare le rapport t2/t1 des première et deuxième durées de présence à la deuxième distance d2 et à la première distance d1 à une valeur égale à (1-ε) où ε représente un coefficient correcteur inférieur à 1 dépendant des tolérances de détection de la présence d'un article, et en ce que l'on considère que la hauteur H d'un article est supérieure au seuil dimensionnel SH si, et seulement si, la relation t2/t1 > 1-ε est vérifiée.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coefficient ε est compris entre environ 0,005 et 0,05, et de préférence voisin de 0,01.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'on détermine en outre la longueur Di d'un article à partir de la durée de présence ti et de la vitesse de déplacement V des articles.
  4. Dispositif de vérification au vol de la hauteur Hi d'un article de courrier (1, 2, 3) à des fins d'affranchissement par rapport à au moins un seuil dimensionnel SH définissant un changement de tarif postal, chaque article de courrier (1, 2, 3) comportant des bords périphériques longitudinaux de longueur Di et des bords périphériques transversaux de hauteur Hi,
       caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur (6) de transport à plat des articles de courrier (1, 2, 3) à une vitesse constante V le long d'un guide (4) définissant une surface de référence (5) parallèle au sens de déplacement des articles de courrier (1, 2, 3) placés sur le convoyeur (6), des moyens de taquage pour placer chaque article en contact avec ladite surface de référence (5) au moins sur une partie de l'un de ses bords longitudinaux, un premier dispositif de détection (C1, 11) rendu actif lors de la détection de la présence d'un article par rapport à un point donné (7) de la surface de référence (5) à une première distance d1 proche de la surface de référence (5) perpendiculairement à celle-ci, au moins un deuxième dispositif de détection (C2, 12) rendu actif lors de la détection de la présence d'un article par rapport à un point donné (7) de la surface de référence (5) à une deuxième distance d2 éloignée de la surface de référence (5) perpendiculairement à celle-ci et correspondant au dit seuil dimensionnel SH, un dispositif (21, 22, 31) de comptage des première et deuxième durées t1 et t2 pendant lesquelles les premier et deuxième dispositifs (C1, 11, C2, 12) sont rendus actifs lors du passage d'un article et un dispositif (32, 33, 34) de calcul et de comparaison pour calculer le rapport t2/t1 desdites deuxième et première durées (t2, t1), comparer ce rapport t2/t1 à une valeur de seuil égale à (1-ε) où ε représente un coefficient correcteur inférieur à 1 dépendant des tolérances de détection de la présence d'un article et fournir une information selon laquelle la hauteur Hi d'un article est supérieure au seuil dimensionnel SH si, et seulement si, la relation t2/t1 > 1-ε est vérifiée.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le coefficient ε est compris entre environ 0,005 et 0,05, et de préférence voisin de 0,01.
  6. Disposition selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que les premier et deuxième dispositifs de détection (C1, 11, C2, 12) comprennent des capteurs optiques (C1, C2).
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le dispositif (21, 22, 31) de comptage comprend au moins un codeur optique.
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif (35) de calcul de la longueur Di d'un article à partir de la première durée de présence ti et de la vitesse V de déplacement des articles (1, 2, 3).
  9. Système de détermination du montant d'affranchissement de courrier, comprenant un dispositif de mesure, du poids et des dimensions d'articles de courrier, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de vérification au vol de la hauteur Hi d'un article de courrier selon l'une quelconque des revendications 4 à 8.
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