EP1569183B1 - Système de commande et/ou de réglage de systèmes d'assistance de conducteur et procédé relatif - Google Patents

Système de commande et/ou de réglage de systèmes d'assistance de conducteur et procédé relatif Download PDF

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EP1569183B1 EP20050100036 EP05100036A EP1569183B1 EP 1569183 B1 EP1569183 B1 EP 1569183B1 EP 20050100036 EP20050100036 EP 20050100036 EP 05100036 A EP05100036 A EP 05100036A EP 1569183 B1 EP1569183 B1 EP 1569183B1
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assistance system
driver assistance
locomotion
central station
instructions
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Vasco Vollmer
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles

Definitions

  • the EP 1241650 A1 shows a navigation system, which includes a computer which is connected via a vehicle bus system with a vehicle-side computer. This on-board computer performs interventions in driving functions.
  • the navigation system is also connected via a wireless connection to a central office. About this connection, the navigation system from the central device data regarding the traffic situation, the topographical conditions, references to legal regulations and traffic signs, etc. retrieve in the course of the other route.
  • the computer of the navigation system can deliver commands to the vehicle computer. It is therefore essential that the navigation system intervenes in vehicle functions as a function of data that it receives from a service center.
  • the present invention has the object, a system of the type mentioned and a method of the type mentioned so that the problem of product liability when used autonomously in the Vehicle guidance of intrusive electronic systems is eliminated.
  • the invention is based on the principle or on the method of an infrastructure-assisted driver assistance system, wherein the present invention presents a solution to the problem of product liability in the use of autonomous vehicle systems engaging electronic systems.
  • the basis of the present invention is the use of high-speed and high-availability mobile radio networks of the third and fourth generation, which are currently under development and development, for at least one central station, in particular at least one central computer, in the process of controlling and regulating the, in particular, autonomous driver assistance systems and to entrust this central station, in particular this central computer, with the responsibility.
  • the system according to the present invention as well as the method according to the present invention is based on the availability of at least one in particular wireless vehicle-to-infrastructure communication which fulfills the set requirements.
  • a vehicle either communicates in critical situations, periodically or permanently with one or more (central) computer systems, which are advantageously managed by at least one trusted institution and advantageously meet high security requirements ,
  • This at least one (central) computer system monitors the state of the driver assistance systems in an expedient manner on an ongoing basis and is at any time entitled to intervene in the control of the respective vehicle when a situation threatens to become critical or is already critical.
  • FIG. 1 An exemplary embodiment of the present invention is shown in FIG. 1 shown.
  • a so-called platoon 100 drives out of three vehicles with the aid of communication with one another and with the infrastructure explained below, according to the invention.
  • Communication with the infrastructure is via a gateway or base station 200.
  • the transport of the data and instructions 10 intended for the respective driver assistance system of motor vehicles 100 takes place via a wireless communication network 300 to a central computer 400, which is located in FIG. 1 composed of three redundant decision units 402, 404, 406.
  • the data and instructions 10 are bundled, collected and processed by the gateway or base station 200, with the antenna 210 of the gateway or the base station 200 enabling the data and instructions 10 to be received or transmitted.
  • the computer system 400 can now display the last one, as shown in FIG. 1 the lowest vehicle with ninety percent of the maximum braking force, the penultimate, as shown in the diagram FIG. 1 second lowest vehicle with eighty percent of the maximum braking force and so on. In this way, a tight-moving, autonomously controlled convoy is pulled apart effectively and safely, which leads to a significant reduction in the risk of accidents in the platoon 100.
  • the respective drivers of the four motor vehicles are instructed, by means of the data and information 10 transmitted by the system 500, to take a certain order in the platoon 100, with the vehicle braking the most at the front, that is to say in accordance with FIG FIG. 1 should be located above.
  • a scenario encompassed by the present invention now assumes that the drivers do not abide by this instruction and take a different order, with the central computer 400 of the system 500 not receiving the information about the order correctly due to a short or temporary malfunction and therefore should start from the ordered order.
  • the central computer 400 now instructs the platoon 100 to perform emergency braking.
  • the plausibility check in the vehicles results in a high risk by the wrong in the rear, in the illustration according to FIG. 1 lower range sorted weaker braking vehicle, so that the driving in front of this slower braking vehicle driving vehicles in accordance with the present invention perform only limited to the maximum braking value of the weakest behind it moving vehicle limited braking.
  • FIG. 1 the present invention is illustrated by means of the embodiment of the platooning.
  • the methodology and procedure according to the present invention apply equally to other driver assistance functions, such as A [N] ot [B], intersection assistance, lane change assistance, distance control assistance, overtaking assistance, threading assistance and the like not mentioned here Wizards who meet the essential requirements of the use of a communication between vehicles 20 and an intervention in the driving function without involvement of the driver.
  • driver assistance functions such as A [N] ot [B], intersection assistance, lane change assistance, distance control assistance, overtaking assistance, threading assistance and the like not mentioned here Wizards who meet the essential requirements of the use of a communication between vehicles 20 and an intervention in the driving function without involvement of the driver.

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Claims (9)

  1. Système (500) de commande et/ou de régulation d'au moins un système d'assistance de conduite pour un moyen de déplacement (100), qui, à l'aide de capteurs et/ou de communication avec d'autres moyens de déplacement, est en mesure d'assister le conducteur du moyen de déplacement en ce qu'il intervient de manière autonome sur les fonctions de conduite,
    caractérisé en ce que
    le système d'assistance de conduite est commandé ou régulé à l'aide de données et/ou d'indications (10) échangées entre le système d'assistance de conduite et au moins une station centrale (400) par un réseau de communication sans fil (300),
    le système d'assistance de conduite communiquant avec la station centrale (400) qui surveille l'état du système d'assistance de conduite et intervient sur la commande du véhicule si la situation risque d'être critique ou est critique.
  2. Système selon la revendication 1,
    caractérisé par
    au moins une station de base ou au moins un portail (200) entre les systèmes d'assistance de conduite et la station centrale (400), notamment entre les systèmes d'assistance de conduite et le réseau de communication (300).
  3. Système selon la revendication 2,
    caractérisé en ce que
    les données et/ou les indications (10) peuvent être regroupées, collectées et/ou réparties par la station de base ou le portail (200), notamment en ce que les données et/ou les indications (10) sont reçues et/ou envoyées par au moins une unité d'antenne (210) associée à la station de base ou au portail (200).
  4. Système selon au moins l'une des revendications 1 à 3,
    caractérisé en ce que
    le réseau de communication (300) repose sur au moins un réseau de téléphone mobile à débit important et/ou notamment très disponible de seconde, troisième et/ou quatrième génération, tel que par exemple
    - Bluetooth,
    - G[eneral]P[acket]R[adio]S[ervice], GPRS
    - Système global pour communication mobile, GSM
    - Système de télécommunication mobile universel, UMTS,
    - Protocole d'application sans câble, WAP et/ou
    - Réseau local sans câble, WLA.
  5. Système selon au moins l'une des revendications 1 à 3,
    caractérisé en ce que
    la station centrale (400) comporte plus d'une unité de décision et notamment, par exemple, trois unités de décision redondantes (402, 404, 406), de sorte que les données reçues et/ou émises et/ou les indications (10) ainsi que les décisions et/ou les réactions prises,
    - soient soumises à au moins un contrôle de plausibilité et/ ou
    - comprennent au moins une décision à la majorité.
  6. Procédé de commande et/ou de régulation d'au moins un système d'assistance de conduite pour un moyen de déplacement (100) qui assiste le conducteur du moyen de déplacement par des capteurs et/ou une communication avec d'autres moyens de déplacement en ce qu'il intervient de manière autonome sur les fonctions de conduite,
    caractérisé en ce que
    le système d'assistance de conduite est commandé et/ou régulé à l'aide de données et/ou d'indications échangées entre le système d'assistance de conduite et au moins une station centrale (400) par un réseau de communication sans fil (300), le système d'assistance de conduite communiquant avec la station centrale (400) qui surveille en permanence l'état du système d'assistance de conduite et intervient dans la commande du moyen de déplacement si la situation risque de devenir critique ou est déjà critique.
  7. Procédé selon la revendication 6,
    caractérisé en ce que
    les données et/ou indications (10) sont regroupées, collectées et/ou préparées par la station de base ou la passerelle (200), notamment les données et/ou les indications (10) sont reçues et/ou émises par au moins une unité d'antenne (210) associée à la station de base ou au portail (200).
  8. Procédé selon la revendication 6 ou 7,
    caractérisé en ce que
    - le moyen de déplacement (100) et notamment son système d'assistance de conduite, communiquent par le réseau de communication (300) avec la station centrale (400) dans les cas suivants :
    - une situation critique et/ou
    - périodiquement et/ou
    - de manière permanente.
  9. Application d'au moins un système (500) selon au moins l'une des revendications 1 à 5 et/ou d'un procédé selon au moins l'une des revendications 6 à 8 pour augmenter la sécurité, notamment pour éviter les accidents de circulation routière, par exemple
    - dans le cas de véhicules très rapprochés et/ou
    - dans le cadre d'un système d'assistance de conduite tel que
    - système d'assistance de régulation de distance,
    - système de freinage automatique de secours, ANB,
    - système d'assistance à la manoeuvre d'imbrication dans une file de véhicules,
    - système d'assistance croisée,
    - système d'assistance au dépassement.
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