EP1572457A2 - Vorregistereinstellung - Google Patents

Vorregistereinstellung

Info

Publication number
EP1572457A2
EP1572457A2 EP03811760A EP03811760A EP1572457A2 EP 1572457 A2 EP1572457 A2 EP 1572457A2 EP 03811760 A EP03811760 A EP 03811760A EP 03811760 A EP03811760 A EP 03811760A EP 1572457 A2 EP1572457 A2 EP 1572457A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
marking
web
images
units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03811760A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1572457B1 (de
Inventor
Manfred Loddenkötter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP1572457A2 publication Critical patent/EP1572457A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1572457B1 publication Critical patent/EP1572457B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41L—APPARATUS OR DEVICES FOR MANIFOLDING, DUPLICATING OR PRINTING FOR OFFICE OR OTHER COMMERCIAL PURPOSES; ADDRESSING MACHINES OR LIKE SERIES-PRINTING MACHINES
    • B41L13/00—Stencilling apparatus for office or other commercial use
    • B41L13/04—Stencilling apparatus for office or other commercial use with curved or rotary stencil carriers
    • B41L13/06—Stencilling apparatus for office or other commercial use with curved or rotary stencil carriers with a single cylinder carrying the stencil
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41L—APPARATUS OR DEVICES FOR MANIFOLDING, DUPLICATING OR PRINTING FOR OFFICE OR OTHER COMMERCIAL PURPOSES; ADDRESSING MACHINES OR LIKE SERIES-PRINTING MACHINES
    • B41L13/00—Stencilling apparatus for office or other commercial use
    • B41L13/16—Driving gear; Control thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/10—Starting-up the machine
    • B41P2233/13—Pre-registering

Definitions

  • the invention relates to a method for pre-register setting according to the preamble of claim 1.
  • Printing machines - and especially gravure printing machines - for multi-color printing apply the individual colors in individual printing units.
  • the position of the images of different colors is regulated in the printing process by register regulations to each other.
  • register marks are generally recorded and their distance kept constant.
  • BESTATIGUNGSKOPIE Process parameters such as web tension and drying temperature as well as physical properties of the substrate such as its elastic modulus and its geometric dimensions.
  • pre-register settings are usually made manually for a print job that is being prepared for the first time.
  • the print images are printed on the web in a random position.
  • the position deviation is then determined using a linear measure.
  • This data is entered as correction values in the machine control, which uses this to determine and set a phase shift.
  • the printed images are largely on top of each other.
  • the time required and the amount of waste are disadvantageous in this process.
  • Automated pre-register settings require the path length to be entered as the basis for calculating the phase position of the cylinders for the initial setup.
  • the object of the present invention is to propose a more successful and quick pre-register procedure. This object is solved by the characterizing part of claim 1.
  • the phase position of the cylinders is to be automatically adjusted to one another.
  • the web is marked in front of the first printing unit.
  • the brand runs with the web under any process conditions in printing operation through all printing units that end in a random phase.
  • the brand is in every printing unit locally recognized and the phase position of the assigned printing cylinder is determined simultaneously.
  • a first cylinder forms the target phase position with respect to the print mark, further cylinders show different phase positions when the mark arrives.
  • the mark is preferably an adhesive tape which acts as a change in web thickness in the printing gap between the impression cylinder and impression roller and interferes with the web transport and the rotation of the impression cylinder.
  • Such discontinuity / bulge leads to a change in speed in the drive train of the individually driven printing cylinder and thus to a deviation of the actual position from the target position of the cylinder (following error).
  • Control circuits in modern drives compensate for this deviation by an increase in the motor current, which leads to a higher drive torque.
  • the measured variables tracking error, position, speed, acceleration, motor current and torque thus mark the arrival of the mark in the pressure gap by changing its size. An additional sensor is not required. Indirect measurements can be calculated.
  • an adhesive tape can also be an adhesive point between two webs.
  • a passage of adhesive tape in the pressure nip leads in a simplified manner to a torque curve in the drive as shown in FIG. 1.
  • the first increase in the torque curve is suitable for recognizing the brand entry as well as a first maximum or derived quantities.
  • the following signal sequences are typically covered by transient processes.
  • the local resolution is determined by the quality of the signal rise and the sampling times of the drive control loops in connection with the path speed.
  • the mark can also be detected with an additional sensor.
  • the brand run can be recognized as follows:
  • the adhesive strip raises the impression roller by a few 1/10 mm.
  • a position transducer can record this change in position (distance sensor, initiator, drag pointer, rotation angle transducer on differential gear ).
  • distance sensor e.g., a distance sensor
  • initiator e.g., a sensor that uses a laser beam to record this change in position
  • drag pointer e.g., a sensor that uses a laser beam to record this change in position
  • rotation angle transducer e.g., rotation angle transducer on differential gear
  • capacitive detection is also listed here.
  • the change in capacity between the grounded pressure cylinder and the semiconducting impression roller (ESA) can be determined.
  • An adapted adhesive label can also lead to a change in current or voltage in the ESA circuit, which is recognized as a label pass.
  • An acceleration sensor can detect the jerky lifting of the impression roller.
  • a pressure measuring device which monitors the impression pressure, can detect the lifting of the impression.
  • An adhesive tape on the back of the substrate, which is in particular colored i, can also be reliably recognized with a so-called color sensor.
  • a disadvantage of a sensor system outside the pressure gap are errors in the assignment of the phases of the pressure cylinders, for. B. by different impression diameter. This error occurs with the above. Procedure does not arise and is seen as an advantage.
  • Fig. 1 The course of the moment when driving a printing or counter-pressure roller when passing a raised marking.
  • Fig. 2 View of a gravure printing machine
  • the graph G shows an example of the course of the torque M against the time t.
  • the torque applied by the drive of at least one of the two drives forming the roll nip reaches the raised one when it enters
  • FIG. 2 shows a sketched side view of a series gravure printing press 1 which is provided with a pre-register setting according to the invention.
  • Four inking units F1 to F4 are shown, of which only the impression rollers P1 to P4 and the printing rollers D1 to D4 are shown.
  • the gravure printing machine is equipped with an embodiment of the pre-register setting according to the invention.
  • the more precise design of the features of the rotogravure printing machine that are not according to the invention, such as, for example, their equipment with only four inking units - which is inadequate for modern packaging printing - has only an exemplary character here.
  • printing material 4 is unwound from the unwinding or supply roll 2 and is first fed via guide rollers 3 to the advance 14, of which 14 the pressure roller 10a and the advance roller 10b are shown stylized.
  • the preference 14 also has the preference printing unit 5, which is configured here - as an example - as a flexographic printing unit. Accordingly, the format cylinder 22 and the anilox roller 23 and the doctor chamber 24 are shown as components of the preferred printing unit.
  • other printing units, automatic or manual labelers or even punching devices are also suitable for carrying out a method according to the invention. The location at which this "pre-marking" of the web takes place is actually arbitrary.
  • the preferred printing unit applies a web marking (not shown) to the printing material web 4.
  • the material web 4 is fed and printed on the measuring roller 26, which measures the web tension and various guide rollers 3, to the printing units D1 to D4.
  • the printing press 1 shown is a series gravure printing press, in which the invention can be used particularly well, these printing units D1 to D4 consist of impressioners P1 to P4 and format cylinders F1 to F4, which are used for the purposes of this application, printing rollers to be named.
  • sensors 11 are mounted in front of the respective inking units F1 to F4 in the transport direction of the printing material web 4. These sensors 11 transmit to the computing unit (not shown) the point in time at which the marking passes the respective measuring points. Other preferred exemplary embodiments of the invention make use of other sensors at this point.
  • a computing unit determines the difference in the angular position of the various cylinders at the point in time at which the at least one marking passes through the respective printing unit. Correction signals are then generated, which set the relative angular position of the printing rollers and / or the path between the different printing units. The latter can be done in the machine shown, for example, by changing the positions of the guide rollers 3.
  • DE 101 45 957 A1 shows a number of adjusting mechanisms and drives which play a role in printing machines - in the case mentioned a central cylinder flexographic printing machine.
  • the aforementioned application also shows how the actuators can be connected to control devices.
  • the drives are often directly networked with control devices that have computing units. Therefore, the graphic representation of control and computing units and their connection to actuators of the printing press can be omitted at this point.
  • the printed substrate is fed in a known manner via the guide rollers 3 to the feed 13, which consists of the pressure roller 6a and the feed roller 6b. Then the Printing material via the guide roller 3 for winding 7, in which it 4 is wound up and stored.
  • the printing nip or nip is the nip between any roller bearing a printed image and a counter surface. It is emphasized here that a blanket cylinder, which does not transport a printing form but only an impression of the same, also carries a printed image in the sense of the present application. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the printing nip can be found between the printing rollers D1-D4 and the respective impression rollers P1-P4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Pulse Circuits (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
  • Treatment Of Liquids With Adsorbents In General (AREA)

Description

Vorregistereinstellung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorregistereinstellung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Druckmaschinen - und hier insbesondere Tiefdruckmaschinen - für den Mehrfarbendruck tragen die Einzelfarben in einzelnen Druckwerken auf. Die Position der Bilder unterschiedlicher Farben wird im Druckprozess durch Registerregelungen zueinander geregelt. Dazu werden im Allgemeinen Registermarken erfasst und deren Abstand konstant gehalten.
Solche Registerverfahren werden unter anderem in der noch unveröffentlichten deutschen Anmeldung mit der Anmeldenummer 102 54 836 diskutiert. Bevor der Druckprozess beginnt und diese Regelung einsetzt, müssen die Druckbilder soweit zueinander ausgerichtet werden, dass die Registermarken innerhalb des Fangbereichs des verwendeten Messsystems des Reglers liegen (Vorregistereinstellung). Hierzu wird die Phasenlage der Zylinder und/oder die Bahnlänge zwischen den Druckwerken verstellt. Die wirksame Bahnlänge zwischen den Druckwerken ist im Allgemeinen kein ganzzahliges Vielfaches der Drucklänge. Das Vorregistern geschieht in der Regel beim Rüsten der Maschine. Die Drucklänge variiert entsprechend dem Motiv und den erwarteten Bahndehnungen. Die wirksame Bahnlänge zwischen den Druckwerken variiert durch den gewählten Bahnweg, durch unterschiedlich große Druckzylinder und Presseure, durch mechanische Nachgiebigkeiten und Toleranzen, durch
BESTATIGUNGSKOPIE Prozessparameter wie die Bahnspannung und die Trocknungstemperatur sowie durch physikalische Eigenschaften des Bedruckstoffs wie dessen Elastizitätsmodul und dessen geometrische Abmessungen. Die Vorregistereinstellung erfolgt nach dem Stand der Technik für einen Druckauftrag, der erstmals gerüstet wird, in der Regel manuell. Die Druckbilder werden in zufälliger Position auf die Bahn gedruckt. Bei stehender Maschine wird die Positionsabweichung dann mit einem Längenmaß ermittelt. Diese Daten werden als Korrekturwerte in die Maschinensteuerung eingegeben, die daraus eine Phasenverschiebung ermittelt und einstellt. Bei einem erneuten Andruck liegen die Druckbilder dann weitgehend übereinander. Der Zeitbedarf und die Makulaturmenge sind nachteilig bei diesem Verfahren. Automatisierte Vorregistereinstellungen verlangen für das erstmalige Rüsten die Eingabe der Bahnlänge als Berechnungsgrundlage für die Phasenlage der Zylinder. Insbesondere bei flexiblen Bedruckstoffen variiert die wirksame Bahnlänge aufgrund der Längenänderung des Materials jedoch stark, so dass der Fangbereich im Allgemeinen verfehlt wird und das Verfahren nur geringe Anwendung findet. Als problematisch erweist sich hier auch die Toleranz in der Ausrichtung des Druckzylinders zum Drehwinkelaufnehmer des Antriebs. Eine Vorregistereinstellung bei einem Wiederholauftrag kann auf abgespeicherten Informationen zur Phasenlage der Druckzylinder bei dem ursprünglichen Auftrag basieren. Dieses Verfahren erfordert aber auch sonst die exakte Wiederholung aller Prozess- und Maschinenparameter (sogar Umgebungstemperatur und Luftfeuchte) und hat damit in der Regel geringen Erfolg. Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein erfolgreicheres und schnell durchzuführendes Vorregisterverfahren vorzuschlagen. Diese Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens soll die Phasenlage der Zylinder automatisch zueinander eingestellt werden. Dazu wird die Bahn vor dem ersten Druckwerk markiert. Die Marke läuft mit der Bahn unter beliebigen Prozessbedingungen im Druckbetrieb durch alle Druckwerke, die sich in zufälliger Phasenlage beenden. Die Marke wird in jedem Druckwerk örtlich erkannt und die Phasenlage des zugeordneten Druckzylinders wird zeitgleich ermittelt. Ein erster Zylinder bildet die Sollphasenlage zur Druckmarke, weitere Zylinder zeigen beim Eintreffen der Marke hiervon abweichende Phasenlagen. Durch kurzzeitiges Abheben eines Presseurs mit sofortiger Phasenlagenverstellung des Zylinders entsprechend der erkannten Phasenabweichung und erneutes Absenken liegen die Druckbilder nach dem Markendurchlauf übereinander.
Es ist jedoch auch denkbar die durch das erfindungsgemäße Verfahren gewonnen Informationen zur relativen Winkellage der Druckzylinder zur Bahnmarkierung zunächst zu speichern und die zur Vorregisterung notwendigen Einstellungen zu einem späteren Zeitpunkt vorzunehmen.
Die Marke ist vorzugsweise ein Klebeband, das als Bahndickenänderung im Druckspalt zwischen Druckzylinder und Presseur wirkt und den Bahntransport und die Drehung des Druckzylinders stört. Eine solche Unstetigkeit / Wulst führt im Antriebsstrang des einzeln angetriebenen Druckzylinders zu einer Geschwindigkeitsänderung und damit zu einer Abweichung der Ist-Position von der Soll-Position des Zylinders (Schleppfehler). Regelkreise in modernen Antrieben (Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelkreise) kompensieren diese Abweichung durch einen Anstieg im Motorstrom, was zu einem höheren Antriebsmoment führt. Die Messgrößen Schleppfehler, Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Motorstrom und Moment kennzeichnen also das Eintreffen der Marke im Druckspalt durch eine Änderung ihrer Größe. Ein zusätzlicher Sensor ist nicht erforderlich. Indirekte Messgrößen können berechnet werden.
Je höher der Presseurdruck und je dicker, breiter und härter das Klebeband ausgeführt wird, desto größer sind die Sprünge in den Messgrößen. Mit Parameteränderungen in den Antriebsregelkreisen können sowohl große Momentensprünge als auch große Schleppfehler hervorgerufen werden.
Ein Klebeband kann grundsätzlich auch eine Klebestelle zwischen zwei Bahnen sein. Ein Klebebanddurchlauf im Druckspalt führt vereinfacht zu einem Momentenverlauf im Antrieb wie er in Figur 1 dargestellt ist. Der erste Anstieg im Momentenverlauf eignet sich zur Erkennung des Markeneinlaufs ebenso wie ein erstes Maximum oder abgeleitete Größen. Zeitlich folgende Signalverläufe sind typisch durch Einschwingvorgänge überdeckt.
Die örtliche Auflösung wird bestimmt durch die Güte des Signalanstiegs und die Abtastzeiten der Antriebsregelkreise in Verbindung mit der Bahngeschwindigkeit.
Der Durchlauf einer solchen Marke (Klebeband / Klebestelle) kann ebenso als Bahnspannungsänderung detektiert werden. Dies wird insbesondere bei festen Bedruckstoffen mit hohem E-Modul sichtbar. Der Schleppfehler reduziert die Bahnspannung kurzfristig. Im Bahnlauf sind an diversen Positionen Bahnspannungsmesswalzen integriert. Dies ist in modernen Maschinen vor, hinter und zwischen den Druckwerken der Fall.
Sind die Anforderungen an die örtliche Genauigkeit und die Bahngeschwindigkeit für eine Anwendung nicht ausreichend erfüllbar, so kann die Marke auch mit einem zusätzlichen Sensor detektiert werden.
Der Markendurchlauf kann wie folgt erkannt werden:
Der Klebestreifen hebt den Presseur um einige 1/10 mm an.
Ein Wegaufnehmer kann diese Lageänderung erfassen (Abstandssensor, Initiator, Schleppzeiger, Drehwinkelaufnehmer auf Ausgleichsgetriebe ...). Neben mechanischen, optischen und induktiven Sensoren sei hier auch die Möglichkeit der kapazitiven Erkennung aufgeführt. Dazu kann die Kapazitätsänderung zwischen dem geerdeten Druckzylinder und dem halbleitenden Presseur (ESA) ermittelt werden. Eine angepasste Klebemarke kann ebenso zu einer Strom- oder Spannungsänderung im ESA-Kreis führen, die als Markendurchlauf erkannt wird.
Ein Beschleunigungssensor kann das ruckartige Anheben des Presseurs detektieren. Ein Druckmessgerät, das den Presseurdruck überwacht, kann das Anheben des Presseurs detektieren.
Ein Klebeband auf der Bedruckstoffrückseite, das insbesondere farbig i ausgeführt ist, ist ebenso auch mit einem sogenannten Farbsensor sicher erkennbar. Nachteilig an einer Sensorik außerhalb des Druckspalts sind Fehler in der Zuordnung der Phasen der Druckzylinder z. B. durch unterschiedliche Presseurdurchmesser. Dieser Fehler tritt bei den o. g. Verfahren nicht auf und wird als Vorteil gesehen.
Weitere Marken wie eine als Loch ausgeführte Perforierung in der Bahn ist ebenso für diese Anwendung denkbar. Heutige Bahnrisssensoren (optisch/kapazitiv) oder auch Reflexionssensoren können diese Markierung erfassen.
Es ist besonders vorteilhaft, ein erfindungsgemäßes Verfahren im Tiefdruck und hier besonders im Verpackungstiefdruck einzusetzen, da hier- zwischen den einzelnen Farbwerken große Bahnlängen bestehen, die bei dem hier häufig eingesetzten flexiblen Material das Vorregistern besonders kompliziert gestalten.
.. Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor. Die einzelnen Figuren zeigen:
Fig. 1 Den Momentverlauf bei einem Antrieb einer Druck- oder Gegendruckwalze bei einem Durchlauf einer erhabenen Markierung Fig. 2 Ansicht einer Tiefdruckmaschine
In Figur 1 zeigt der Graph G beispielhaft den Verlauf des Drehmoments M gegen die Zeit t.
Das von dem Antrieb zumindest eines der beiden den Walzenspalt bildenden Antriebe aufgebrachte Drehmoment erreicht beim Einlauf der erhabenen
Markierung ihr relativ diskretes Maximum max. Wenn die Markierung den Walzenspalt verlässt, wird minimales Drehmoment aufgewandt - der Momentverlauf erreicht sein Minimum min.
Fig. 2 zeigt eine skizzierte Seitenansicht einer Reihentiefdruckmaschine 1 , welche mit einer erfindungsgemäßen Vorregistereinstellung versehen ist. Gezeigt sind vier Farbwerke F1 bis F4, von denen lediglich die Presseure P1 bis P4 und die Druckwalzen D1 bis D4 dargestellt sind. Wie erwähnt ist die Tiefdruckmaschine mit einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorregistereinstellung ausgestattet. Die genauere Ausgestaltung der nicht erfindungsgemäßen Merkmale der Tiefdruckmaschine wie beispielsweise ihre Ausstattung mit lediglich vier Farbwerken - die für den modernen Verpackungsdruck unzureichend ist - hat hier lediglich beispielhaften Charakter. Während des Druckprozesses wird Bedruckstoff 4 von der Abwickel- beziehungsweise Vorratsrolle 2 abgewickelt und über Leitwalzen 3 zunächst dem Vorzug 14, von welchem 14 die Anpresswalze 10a und die Vorzugswalze 10 b stilisiert dargestellt sind, zugeführt. Der Vorzug 14 verfügt darüber hinaus über das Vorzugsdruckwerk 5, welches hier - beispielhaft - als Flexodruckwerk ausgestaltet ist. Demzufolge sind der Formatzylinder 22 und die Rasterwalze 23 und die Rakelkammer 24 als Bestandteile des Vorzugsdruckwerks dargestellt. Zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens eignen sich jedoch auch andere Druckwerke, automatische oder manuelle Etikettierer oder gar Stanzvorrichtungen. Auch der Ort an dem diese „Vormarkierung" der Bahn erfolgt ist eigentlich beliebig.
Das Vorzugsdruckwerk bringt eine nicht dargestellte Bahnmarkierung auf die Bedruckstoffbahn 4 auf.
Die Materialbahn 4 wird über die Messwalze 26, welche die Bahnspannung misst und diverse Leitwalzen 3 den Druckwerken D1 bis D4 zugeführt und bedruckt. Da es sich bei der gezeigten Druckmaschine 1 um eine Reihentiefdruckmaschine, bei der sich die Erfindung besonders gut einsetzen lässt, handelt, bestehen diese Druckwerke D1 bis D4 aus Presseuren P1 bis P4 und Format∑ylindern F1 bis F4, welche für die Zwecke dieser Anmeldung Druckwalzen genannt werden. Zur Ermittlung der Position der Markierung sind in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 4 vor den jeweiligen Farbwerken F1 bis F4 Sensoren 11 angebracht. Diese Sensoren 11 übermitteln der nicht dargestellten Recheneinheit den Zeitpunkt an dem die Markierung die jeweiligen Messpunkte passieren. Andere bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung greifen an dieser Stelle auf andere Sensoren zurück. So kann unter anderem bei der Verwendung gegenüber dem Bedruckstoff 4 erhabener Markierungen genau detektiert werden, wann diese Markierungen die Walzenspalte, in denen der Druckvorgang stattfindet, passieren. Hierzu kann der Drehmomentverlauf der Walzenantriebe überwacht werden. Es kann jedoch auch die Kraftwirkung der Markierung auf die Walzen oder die durch diese Kraftwirkung ausgelöste Positionsänderung mit geeigneten Sensoren gemessen werden. Eine Recheneinheit ermittelt in der erfindungsgemäßen Weise den Unterschied in der Winkellage der verschiedenen Zylinder zu dem Zeitpunkt an dem die zumindest eine Markierung das jeweilige Druckwerk durchläuft. Anschließend werden Korrektursignale generiert, welche die relative Winkellage der Druckwalzen und/oder den Bahnweg zwischen den verschiedenen Druckwerken einstellen. Letzteres kann bei der gezeigten Maschine beispielsweise durch ein Ändern der Positionen der Leitwalzen 3 geschehen. Bei Figur 2 wurde auch auf die Darstellung von Drehgebern oder weiteren Positionsmessgeräten verzichtet, da bekannt ist, wie beispielsweise modernere direktangetriebene Maschinen mit diesen Sensoren ausgestattet sind. Beispielsweise in der DE 101 45 957 A1 sind eine Reihe von Stellmechanismen und Antrieben dargestellt, welche bei Druckmaschinen - in dem genannten Fall einer Zentralzylinderflexodruckmaschine - eine Rolle spielen. In der genannten Anmeldung wird auch dargestellt, wie die Stellglieder mit Steuervorrichtungen verbunden sein können. In modernen direktgetriebenen Maschinen sind oft auch die Antriebe direkt mit Steuereinrichtungen, welche über Recheneinheiten verfügen, vernetzt. Daher kann an dieser Stelle die graphische Darstellung von Steuer- und Recheneinheiten sowie deren Verbindung zu Aktoren der Druckmaschine unterbleiben.
Zu erwähnen bleibt noch, dass der bedruckte Bedruckstoff in bekannter Weise über die Leitwalzen 3 dem Vorzug 13 zugeführt wird, welcher aus der Anpresswalze 6a und der Vorzuπswalze 6b besteht. Danach gelangt der Bedruckstoff über die Leitwalze 3 zur Aufwicklung 7, in der er 4 aufgewickelt und gespeichert wird.
Als Druckspalt oder Walzenspalt wird in der vorliegenden Anmeldung der Spalt zwischen irgendeiner ein Druckbild tragenden Walze und einer Gegenlage bezeichnet. Hierbei wird betont, dass auch ein Gummituchzylinder, der keine Druckform, sondern nur einen Abdruck derselben transportiert, im Sinne der vorliegenden Anmeldung ein Druckbild trägt. In dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Druckspalt zwischen den Druckwalzen D1-D4 und den jeweiligen Presseuren P1-P4 zu finden.

Claims

VorregistereinstellungPatentansprüche
1. Verfahren zum Vorregistern einer Druckmaschine (1) mit mehreren Druckwerken (D1-D4), bei dem die Phasenlage der am Druckprozess beteiligten Druckzylinder (F1-F4) so aufeinander abgestimmt wird, dass die Abweichungen der Druckbilder der verschiedenen Druckzylinder (F1 -F4) voneinander innerhalb des Fangbereichs des Messsystems liegen,
- welches im Rahmen der Registerung bei laufendem Druckbetrieb jeweils zur Feststellung der Lage der Druckbilder oder von Teilen derselben verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass
- die zu bedruckende Bahn (4), welche beim Vorregistern der Druckmaschine (1 ) zugeführt wird, zumindest eine Markierung trägt,
- welche beim Vorregistern verschiedene Druckwerke durchläuft,
- wobei die Zeitpunkte, zu denen die Marke Messpunkte in den Druckwerken durchläuft, aufgezeichnet werden, diese Zeitpunkte in Bezug zu der Winkelposition der Druckbilder der jeweiligen Druckwerke (D1-D4) zu diesen Zeitpunkten gesetzt werden und
- dass aufgrund dieses Vergleiches die Antriebe der Druckzylinder (F1-F4) und/oder der Bahnweg zwischen den Druckwerken so eingestellt wird,
- dass die Abweichungen der Druckbilder der verschiedenen Druckzylinder (F1-F4) voneinander innerhalb des Fangbereichs des Messsystems liegen,
- welches im Rahmen der Registerung bei laufendem Druckbetrieb jeweils zur Feststellung der Lage der Druckbilder oder von Teilen derselben verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass
- die Zeitpunkte, zu denen die Marke Messpunkte in den Druckwerken (D1- D4) durchläuft
- und/oder die Winkelposition der Druckbilder zu diesem Zeitpunkt und/oder der Unterschied in der Winkellage der verschiedenen Druckbilder zu dem Zeitpunkt, an dem die zumindest eine Markierung das jeweilige Druckwerk durchläuft, mit Hilfe einer Anzeigevorrichtung sichtbar gemacht werden und
- dass ein Maschinenbediener aufgrund der angezeigten Informationen die Antriebe der Druckzylinder (F1-F4) und/oder den Bahnweg zwischen den Druckwerken (D1-D4) einstellt.
3. Verfahren nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass
- die Zeitpunkte, zu denen die Marke Messpunkte in den Druckwerken (D1- D4) durchläuft und/oder die Winkelposition der Druckbilder zu diesem Zeitpunkt mit Hilfe einer Anzeigevorrichtung sichtbar gemacht werden und
- dass eine Recheneinheit aus diesen Informationen den Unterschied in der Winkellage der verschiedenen Druckbilder zu dem Zeitpunkt, an dem die zumindest eine Markierung das jeweilige Druckwerk (D1-D4) durchläuft, errechnet und die Antriebe der Druckzylinder (F1-F4) und/oder den Bahnweg zwischen den Druckwerken (D1-D4) einstellt.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitpunkte aufgezeichnet werden, zu denen die Druckmarke die Walzenspalte passiert.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung, mit welcher die zu bedruckende Bahn (4) versehen wird, auf zumindest einer Oberfläche der Bahn (4) gegenüber dem Bedruckstoff erhaben ist.
6. Verfahren nach Anspruch 4 und 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftwirkung, welche die Markierung beim Durchlauf durch den Walzenspalt auf die Druckzylinder (F1-F4) oder ihre Gegenlage ausübt oder die von dieser Kraftwirkung hervorgerufene Lageänderung oder Beschleunigung des Druckzylinders (F1-F4) und/oder der Gegenlage oder andere abgeleitete mechanische Größen, aufgezeichnet werden.
7. Verfahren nach Anspruch 4 und 5 oder 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentänderung (M) aufgezeichnet wird, welche ein Antrieb einer den Druckspalt begrenzenden Walze aufbringt, wenn die Markierung den Druckspalt durchläuft.
8. Verfahren nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufzeichnung der Drehmomentänderung (M) der Drehmoment bildende Strom des Antriebs des Druckzylinders (F1-F4), der Gegenlage (P1 - P4) oder eine dem Strom verwandte elektrische Größe wie die Spannung gemessen wird.
9. Verfahren nach Anspruch 4 und 5 oder 6 dadurch gekennzeichnet, dass der Schleppfehler des Antriebs des Druckzylinders (F1-F4) oder der Gegenlage (P1 - P4) überwacht wird und anhand seines Verlaufs der Zeitpunkt des Durchlauf der Markierung festgestellt wird.
10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmaschine (1 ) beim Vorregistern mit einer zu bedruckenden Bahn (4) beschickt wird, welche die eine Markierung bereits trägt.
11. Druckmaschine gekennzeichnet durch eine Vorregistereinrichtung zur Durchführung eines der Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche.
EP03811760A 2002-11-22 2003-11-12 Vorregistereinstellung Expired - Lifetime EP1572457B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10254836A DE10254836A1 (de) 2002-11-22 2002-11-22 Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Registers einer Druckmaschine
DE10254836 2002-11-22
PCT/EP2003/012865 WO2004048093A2 (de) 2002-11-22 2003-11-12 Vorregistereinstellung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1572457A2 true EP1572457A2 (de) 2005-09-14
EP1572457B1 EP1572457B1 (de) 2011-01-26

Family

ID=32318655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03811760A Expired - Lifetime EP1572457B1 (de) 2002-11-22 2003-11-12 Vorregistereinstellung

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7555985B2 (de)
EP (1) EP1572457B1 (de)
AT (1) ATE496768T1 (de)
AU (2) AU2003296583A1 (de)
DE (2) DE10254836A1 (de)
ES (1) ES2358104T3 (de)
WO (2) WO2004048093A2 (de)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10254836A1 (de) 2002-11-22 2004-06-17 Windmöller & Hölscher Kg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Registers einer Druckmaschine
DE10320205B4 (de) * 2003-05-07 2015-12-17 Windmöller & Hölscher Kg Mehrfarben-Rotationsdruckmaschine
DE102004034431A1 (de) 2004-07-15 2006-02-09 Windmöller & Hölscher Kg Registervorsteuerung bei Geschwindigkeitsänderung
DE102006004307B4 (de) 2006-01-31 2013-08-14 Windmöller & Hölscher Kg Verfahren zum Messen und Einstellen der Bahnspannung zwischen Farbwerken einer Mehrfarbenmaschine
DE102006060464C5 (de) * 2006-12-19 2013-12-24 Bobst Bielefeld Gmbh Verfahren zum Einstellen einer Walze in einer Rotationsdruckmaschine
ATE459470T1 (de) † 2006-10-23 2010-03-15 Fischer & Krecke Gmbh Verfahren, monatagevorrichtung und steuereinheit zur justierung einer walze in einer druckmaschine
DE102006060212B4 (de) * 2006-12-18 2013-07-11 Windmöller & Hölscher Kg Druckmaschine zum Bedrucken von Bedruckstoffbahnen sowie Verfahren zur Einstellung und Aufrechterhaltung des Registers einer solchen Druckmaschine
EP1961569A1 (de) * 2007-02-21 2008-08-27 Bobst Sa Dispositif et procédé de réglage pour machine d'impression rotative
DE102007020736A1 (de) * 2007-05-03 2008-11-06 Manroland Ag Rollendruckmaschine
DE102007053527A1 (de) * 2007-11-09 2009-05-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine
DE102008021447A1 (de) * 2008-04-29 2009-11-05 Manroland Ag Verfahren zum Betreiben einer in eine Rollendruckmaschine integrierten Bearbeitungseinrichtung
WO2010118769A1 (en) * 2009-04-15 2010-10-21 Abb Research Ltd An apparatus for a robot arm
EP2392459B1 (de) 2010-06-02 2015-09-02 Müller Martini Holding AG Verfahren und Vorrichtung zur Registersteuerung einer Druckmaschine
DE102011008359B3 (de) 2011-01-12 2012-02-02 Lpcon Gmbh Verfahren zur Registerregelung mit frei wählbaren Marken
DE102012013435A1 (de) * 2012-04-04 2013-10-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Vorregistrierung einerBearbeitungsstation
DE102015121281A1 (de) * 2015-12-07 2017-07-13 Manroland Web Systems Gmbh Rotationsdruckmaschine
DE102021119731B4 (de) 2021-07-29 2025-06-12 Spgprints Austria Gmbh Verfahren und system zur bestimmung einer position eines transportbands
DE102025109533B3 (de) 2025-03-13 2026-04-16 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Verfahren zum Korrigieren eines Registers beim Verarbeiten einer Bahn aus Bedruckstoff

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB972684A (en) * 1960-05-14 1964-10-14 Cea Perego S P A An automatic electric system for controlling registration in a rotogravure printing machine
US3594552A (en) * 1968-04-17 1971-07-20 Hurletron Inc System and method for indication and control of circumferential register
US3701464A (en) * 1970-10-15 1972-10-31 Harris Intertype Corp Circumferential and lateral web registration control system
DE2529009B2 (de) * 1975-06-28 1977-08-04 Rollenrotationsdruckmaschine fuer wertpapiere
DE2930438C2 (de) * 1979-07-26 1982-06-24 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zum Voreinstellen des Registers bei Rollen-Rotations-Tiefdruckmaschinen
US4528630A (en) * 1982-09-14 1985-07-09 Oao Corporation Automatic registration control method and apparatus
DE19847666B4 (de) 1998-10-15 2005-10-20 Eltromat Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Registerregelung einer Druckmaschine beim Mehrfarbendruck
CH694219A5 (fr) * 2000-02-10 2004-09-30 Bobst Sa Procédé de mise en repérage automatique d'impressions dans une machine rotative et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.
DE50114945D1 (de) * 2000-05-17 2009-08-06 Eastman Kodak Co Verfahren zur Registereinstellung an einer Mehrfarbendruckmaschine
DE10030572A1 (de) * 2000-06-21 2002-01-03 Aradex Ag Passerregelungssystem für eine bahnverarbeitende Maschine
DE10145957B4 (de) 2001-03-27 2014-09-25 Windmöller & Hölscher Kg Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung des Druckbildes in einer Flexodruckmaschine
DE10254836A1 (de) 2002-11-22 2004-06-17 Windmöller & Hölscher Kg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Registers einer Druckmaschine
JP3869355B2 (ja) * 2002-12-10 2007-01-17 株式会社東京機械製作所 多色刷輪転機における見当誤差検出方法、見当誤差検出装置及び見当調整自動制御装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2004048093A3 *

Also Published As

Publication number Publication date
US7555985B2 (en) 2009-07-07
WO2004048093A2 (de) 2004-06-10
AU2003296583A8 (en) 2004-06-18
ATE496768T1 (de) 2011-02-15
WO2004048093A3 (de) 2004-10-14
WO2004048092A3 (de) 2004-11-04
AU2003292033A8 (en) 2004-06-18
EP1572457B1 (de) 2011-01-26
ES2358104T3 (es) 2011-05-05
DE10254836A1 (de) 2004-06-17
DE50313443D1 (de) 2011-03-10
AU2003296583A1 (en) 2004-06-18
AU2003292033A1 (en) 2004-06-18
US20060150852A1 (en) 2006-07-13
WO2004048092A2 (de) 2004-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2642381C3 (de) Einrichtung zum registerhaltigen Zuführen einer Bahn
EP1572457B1 (de) Vorregistereinstellung
DE4327211B4 (de) Vorrichtung zum Voreinstellen des Schnittregisters in dem Falzapparat einer Rollendruckmaschine
EP2392459B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Registersteuerung einer Druckmaschine
DE102009046566B4 (de) Körper mit einem Registermarkenfeld
EP2014470B1 (de) Verfahren zur automatischen Regelung des Registers zwischen Abdrucken in einer Mehrfarben-Rotationsdruckmaschine
EP1924435B1 (de) Druckmaschine und verfahren zur registerkorrektur
DE29501373U1 (de) Vorrichtung zur Korrektur des Fan-Out-Effekts an Rollenrotationsdruckmaschinen
EP1843898B2 (de) Registerverfahren
DE4218761A1 (de) Verfahren zum Voreinstellen von Registereinstellvorrichtungen an Rotationsdruckmaschinen
DE4318200C2 (de) Verfahren zum Einstellen der Berührung zweier im Abstand zueinander verstellbarer Walzen
DE3307411C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Kennzeichnungsmarken auf einer Materialbahn
EP2862715A2 (de) Druckmaschine
DE10208597A1 (de) Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Vermeiden von Registerfehlern
EP1396341B1 (de) Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Bestimmen eines Registerfehlers
DE102008006192B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine
DE102005041651A1 (de) Verfahren zur Druckkorrektur
DE10204514B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Korrektur des Längsregisterfehlers, welcher durch die Beistellung auftritt
DE102011008359B3 (de) Verfahren zur Registerregelung mit frei wählbaren Marken
EP2161130A2 (de) Transfervorrichtung
EP0095437A1 (de) Anordnung zur Registerregelung bei einer Druckanlage
DE10306442A1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Erfassen einer Registermarke
DE102013111534A1 (de) Druckmaschine
EP3941747B1 (de) Verfahren zum bestimmen einer position des gegenseitigen kontaktes zwischen einer druckwalze und mindestens einer gegenwalze einer flexodruckmaschine.
EP1440799A1 (de) Mehrständer-Tiefdruckmaschine und Tiefdruckverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050622

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20100311

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: BOVARD AG PATENTANWAELTE

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50313443

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110310

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 50313443

Country of ref document: DE

Effective date: 20110310

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: WINDMOELLER & HOELSCHER KG

Free format text: WINDMOELLER & HOELSCHER KG#MUENSTERSTRASSE 50#49525 LENGERICH (DE) -TRANSFER TO- WINDMOELLER & HOELSCHER KG#MUENSTERSTRASSE 50#49525 LENGERICH (DE)

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2358104

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20110420

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20110126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110526

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110427

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110426

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20111027

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 50313443

Country of ref document: DE

Effective date: 20111027

BERE Be: lapsed

Owner name: WINDMOLLER & HOLSCHER K.G.

Effective date: 20111130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111130

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 496768

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20111112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20141128

Year of fee payment: 12

Ref country code: CH

Payment date: 20141126

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20141126

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20151112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20160729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20201222

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20221122

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20221130

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20230210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211113

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50313443

Country of ref document: DE