EP1577492A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen des Zustands des Rotors einer Strömungsmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen des Zustands des Rotors einer Strömungsmaschine Download PDF

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EP1577492A1
EP1577492A1 EP04006256A EP04006256A EP1577492A1 EP 1577492 A1 EP1577492 A1 EP 1577492A1 EP 04006256 A EP04006256 A EP 04006256A EP 04006256 A EP04006256 A EP 04006256A EP 1577492 A1 EP1577492 A1 EP 1577492A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
turbomachine
defect
uncritical
during operation
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04006256A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Dr. Hohmann
Reimar Dr. Schaal
Werner Dr. Setz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
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Priority to US10/592,768 priority patent/US7568886B2/en
Priority to EP05715936A priority patent/EP1727970B1/de
Priority to DE502005001830T priority patent/DE502005001830D1/de
Priority to ES05715936T priority patent/ES2293543T3/es
Priority to JP2007503244A priority patent/JP4447637B2/ja
Priority to PCT/EP2005/002560 priority patent/WO2005093220A1/de
Priority to RU2006136383/06A priority patent/RU2377415C2/ru
Priority to CNA2005800085009A priority patent/CN1985069A/zh
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • F01D21/04—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for responsive to undesired position of rotor relative to stator or to breaking-off of a part of the rotor, e.g. indicating such position
    • F01D21/045—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for responsive to undesired position of rotor relative to stator or to breaking-off of a part of the rotor, e.g. indicating such position special arrangements in stators or in rotors dealing with breaking-off of part of rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
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    • F01D21/04—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for responsive to undesired position of rotor relative to stator or to breaking-off of a part of the rotor, e.g. indicating such position
    • F01D21/06—Shutting-down
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/80—Diagnostics

Definitions

  • the invention relates to a rotor for a turbomachine, in the uncovered state visible from the outside Has control area, in which during operation of the turbomachine a comparatively uncritical stress occurs and the one in the uncovered state one from the outside has visible monitoring area in the operation the turbomachine a comparatively critical stress occurs. Furthermore, the invention relates to a turbomachine according to the preamble of claim 11 and a Method for detecting the state of the rotor of a turbomachine according to the preamble of claim 13.
  • the rotor is made up of several juxtaposed rotor disks and a tie rod constructed. In addition to the thermal stresses, it is special the mechanical stresses resulting from the centrifugal force exposed, leaving its components on defects to be examined.
  • the rotor discs are by the known material tests such as B. Ultrasound on defects that appear as ads, examining which after manufacture the rotor disks can be present. The ads indicate flaws, foreign material inclusions, inhomogeneities in the material structure or cracks. The After this initial test as rotor discs recognized as display-free are then used for the construction of the rotor. ad quality means that actually there are no defects or that in the component existing defects in such a way are small, that theoretically according to a fracture mechanical Calculation during operation of the gas turbine from them no critical cracks can arise and grow.
  • the rotors must be destacked for testing, that is in their Rotor components are decomposed to the inside of the rotor from the outside invisible and therefore not examined areas rotor disks for cracks.
  • the permissible number of starts of the gas turbine can be determined can, after checking the rotor components for defects is to be made.
  • FIG. 5 shows a start number crack length diagram after State of the art.
  • the characteristic curve 51 is determined according to the above-mentioned analysis. As the number of starts increases, the crack length a increases disproportionately. During operation, however, a crack may not exceed the calculated maximum allowable crack length a zul .
  • the task directed to the rotor is characterized by the features of claim 1, which directed to the turbomachine Task by the features of claim 11 and on the Method directed task by the features of the claim 13 solved.
  • Advantageous embodiments are in the subclaims specified.
  • the solution of the task directed to the rotor provides that in the control area of the rotor a weak point after Type of predetermined breaking point is provided and that at the Operation of turbomachine in monitoring area may be occurring damage to the rotor by a forcibly occurring in the area of the vulnerability and of this point of growing for the rotor disc uncritical Defect is recognizable.
  • the invention is based on the finding that the at the initial inspection does not cover or tolerate defects Crack growth during operation of the turbomachine can trigger. With the inventively provided Vulnerability is targeted a flaw in the outside visible control area. From the vulnerability then one can evoke from the stress collective uncritical defect grow. Only if open Turbomachine and still assembled rotor discovered an uncritical defect located in the control area whose length exceeds a limit, so the condition of the rotor is recognized as 'to be checked'. First then the disassembly of the rotor and an in-depth review the rotor components necessary.
  • the weak point formed by a material weakening which is simple and is inexpensive to produce.
  • this notch out in the control area as a defect grow a crack.
  • the weak point designed so that during operation of the turbomachine this site is caused an uncritical defect, the with another, in the surveillance area by a defect triggered defect is proportionally comparable. Thereby ensures that in the uncritical control area Defects can arise, which can be traced back to im critical monitoring area defects that may occur allow.
  • the weak point is in size and shape chosen so that they are unrecognized or tolerated Defect in the surveillance area corresponds.
  • the rotor comprises a plurality of rotor disks and at least one spanning the rotor disks Tie rods. Indicates at least one of the rotor disks in the control area at revision a critical defect on, so is disassemble the rotor and at least the component in question to check for defects.
  • each rotor disk is a weak point having.
  • Part of the control areas covers an initial revision interval from, after the arithmetic a destacking of the Rotor and a review of the rotor discs required should be.
  • For each additional revision interval can more Control areas with other vulnerabilities and associated Recesses should be provided for the previous operation cause a crack growth.
  • the entire Claim collective acting on the associated vulnerability, to then check the control area for the entire rotor can draw conclusions.
  • control area could be formed in this way be that of the vulnerability with its associated discharge port covers all revision intervals. consequently For each revision, the actual crack length must be recorded and with a predefined assigned to the respective revision permissible crack length compared to the state to determine the rotor.
  • the monitoring area is adjacent at a hub of the rotor disk, because at this point during operation of the turbomachine higher loads may occur. Damage can thus comparatively occur early in this area, allowing its monitoring makes sense.
  • the solution of the task directed to the method proposes for detecting the state of the exposed rotor Turbomachine ago that first the control area of Rotor is examined for a non-critical defect and in the absence of a defect in the control area, the condition is determined as 'not to be checked' or if present one defect on another in the surveillance area ordered defect is closed back, from the subsequent the condition of the rotor is determined.
  • FIG. 6 shows a gas turbine 1 for a compressor 5 Combustion air, a combustion chamber 6 and a turbine 8 for Drive both the compressor 5 and a working machine, z.
  • the turbine 8 and the Compressors 5 are on a common, as a turbine rotor designated rotor 3, with which also the working machine is connected, and which rotatable about its longitudinal axis is stored.
  • the combustion chamber 6 is provided with burners 7 for Combustion of a liquid or gaseous fuel equipped.
  • the gas turbine 1 has a rotationally fixed lower housing half 12, in which in the assembly of the gas turbine 1 of the assembled Rotor 3 is inserted. Subsequently, an upper Housing half 13 mounted to the gas turbine 1 to shut down.
  • the rotor 3 has a central tie rod 10, which several juxtaposed rotor discs 19 clamped together.
  • the compressor 5 as well as the turbine 8 respectively a number of connected to the rotor 3, rotatable Blades 16 on.
  • the blades 16 are annular arranged on the annular rotor discs 19 and form thus a number of blade rows 15.
  • FIG. 1 shows the section through the rotor disk 19 of FIG Gas turbine 1 along its radius.
  • the rotor disk 19 which as a compressor disk or may be formed as a turbine disk runs the rotation axis 2 of the rotor 3.
  • the rotor disk 19 has blade holding grooves 23 for receiving blades 16 at its radially outer end 21.
  • On a front side 25 of the Rotor disk 19 is a freely projecting balcony 27 is provided.
  • the balcony 27 has a control area 29, which in the uncovered state of the assembled rotor 3 is visible from the outside.
  • the rotor 3 is then in the lower Housing half 12 of the gas turbine 1 and the upper half of the housing 13 is decreased.
  • FIG. 3 shows the control region 29 with a weak point 31, which as a notch 32 with a notch length a notch 0 is trained.
  • the notch 32 is provided at an axial edge 33 of the balcony 27, wherein a recess 34 is arranged opposite as a relief opening 35 opposite.
  • the relief opening 35 is spaced from the edge 33 such that the amount of the distance of a later-mentioned maximum allowable crack length a Kerber zul equivalent.
  • the weak point 31, in the for the function of the rotor 3 uncritical control area 29 is arranged with a in the monitoring area 37 assumed defect 41 in size and effect proportionally comparable. Furthermore, the im Control area 29 occurring stresses with the im Monitoring range 37 occurring loads proportional comparable.
  • the vulnerability 31 be dimensioned so that there is more likely to grow a crack than 40 from an undetected defect 41.
  • the discharge opening could be so far from the Notch, which allows crack growth which extends over several inspection intervals.
  • the one Revision interval respectively assigned permissible crack length, which indicates the condition 'to check' must then always with the actually existing, measured crack length be compared. Accordingly, an evaluation of the Crack growth possible, which by the operation of the gas turbine between two subsequent revisions.
  • FIG. 4 shows a start number crack length diagram which is shown in FIG the invention is applied. On the abscissa is the Start number N of the gas turbine 1 is plotted and on the ordinate the crack length a of cracks 40 of rotor disks 19.
  • a curve 53 drawn in solid line shows the conservatively calculated course of the crack length a of the crack 40 in the control region 29 as a function of the starting number N of the gas turbine 1.
  • a maximum permissible crack length a notch as the limit value zul is the maximum crack length a of the crack 40 including the length a notch 0 the notch 32 predetermined, with which the rotor disk 29 can be operated without their condition and that of the rotor 3 as 'check' is classified.
  • the characteristic 53 intersects the maximum permissible crack length a notch zul at point 55. From this, the permissible starting number N Ber calculated under conservative assumption can then be calculated zul determine.
  • the externally visible control region 29 then optionally shows a crack 40 originating from the notch 32 and having the actual length a tat , which is denoted as point 63 P ( N Ber zul , a tat ) is entered in the diagram.
  • point 63 P N Ber zul , a tat
  • a second point 61 is defined as the origin of another characteristic 57, so that in the abscissa interval of [0, N Ber zul ] the characteristic curve 57 can be determined on the basis of the fracture mechanical properties of the material of the rotor disk 19.
  • the dash-dotted line 57 thus shows the crack growth, which has occurred by the actual stress collective.
  • the further course 65 of the characteristic curve 57 is then determined by extrapolation in order then to determine an intersection 59 with the maximum permissible crack length a notch .
  • the actually allowed starting number N tat zul determines according to which the rotor 3 to disassemble and check in the critical monitoring area 37 for defects 43.
  • a comparatively accurate determination of the remaining service life of the rotor disks 19 takes place.
  • the difference ⁇ n between the actually allowed starting number N tat zul and the calculated number of starts N Ber zul is the gain achieved by the invention at Starts N of the gas turbine 1. Only after reaching the actual allowable starting number N tat zul the rotor 3 is to be disassembled and the rotor disks 19 and other rotor components examined for defects 43 in the critical monitoring area 37.
  • the vulnerability 31 one up to this point the actual load collective exposed crack growth indicator in the manner of a Predetermined breaking point created, with the conclusions regarding Defects 43 on areas of the rotor disks that are not visible from the outside 19 are possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Rotor (3) einer Strömungsmaschine, der im freigelegten Zustand einen von außen sichtbaren Kontrollbereich (29) aufweist, in dem beim Betrieb der Strömungsmaschine eine vergleichsweise unkritische Beanspruchung auftritt und der im freigelegten Zustand einen von außen nicht sichtbaren Überwachungsbereich (37) aufweist, in dem beim Betrieb der Strömungsmaschine eine vergleichsweise kritische Beanspruchung auftritt. Um eine Erhöhung der Verfügbarkeit der Strömungsmaschine zu erreichen wird vorgeschlagen, dass im Kontrollbereich (29) eine Schwachstelle (31) nach Art einer Sollbruchstelle vorgesehen ist und dass eine beim Betrieb der Strömungsmaschine im Überwachungsbereich (37) möglicherweise auftretende Beschädigung des Rotors (3) durch einen im Bereich der Schwachstelle (31) auftretenden und von dieser Stelle aus wachsenden unkritischen Defekt (39) erkennbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rotor für eine Strömungsmaschine, der im freigelegten Zustand einen von außen sichtbaren Kontrollbereich aufweist, in dem beim Betrieb der Strömungsmaschine eine vergleichsweise unkritische Beanspruchung auftritt und der im freigelegten Zustand einen von außen nicht sichtbaren Überwachungsbereich aufweist, in dem beim Betrieb der Strömungsmaschine eine vergleichsweise kritische Beanspruchung auftritt. Ferner betrifft die Erfindung eine Strömungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11 und ein Verfahren zum Erkennen des Zustands des Rotors einer Strömungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 13.
Es ist bekannt, dass die Komponenten des Rotors einer Gasturbine bereits vor ihrem Zusammenbau auf Fehlstellen untersucht werden, um Beschädigungen zu vermeiden, die bei dem Betrieb der Gasturbine auftreten können. Der Rotor ist aus mehreren aneinanderliegenden Rotorscheiben und einem Zuganker aufgebaut. Neben den thermischen Beanspruchungen ist er besonders den durch die Fliehkraft entstehenden mechanischen Beanspruchungen ausgesetzt, so dass dessen Komponenten auf Fehlstellen untersucht werden.
Insbesondere die Rotorscheiben werden durch die bekannten Materialprüfungen wie z. B. Ultraschall auf Fehlstellen, die als Anzeigen erscheinen, untersucht, welche nach der Herstellung der Rotorscheiben vorhanden sein können. Die Anzeigen deuten dabei auf Fehlstellen, Fremdmaterialeinschlüsse, Inhomogenitäten in der Materialstruktur oder auch Risse hin. Die nach dieser Erstprüfung als anzeigefrei erkannten Rotorscheiben werden dann für den Bau des Rotors verwendet. Anzeigefrei bedeutet, dass tatsächlich keine Fehlstellen vorhanden sind oder dass in der Komponente vorhandene Fehlstellen derart klein sind, dass theoretisch gemäß einer bruchmechanischen Berechnung während des Betriebs der Gasturbine von ihnen aus keine kritischen Risse entstehen und wachsen können.
Trotz der Erstprüfung der Rotorscheiben können diese unerkannte oder in ihrer Auswirkung unterschätzte Fehlstellen aufweisen, so dass aus Gründen der Betriebssicherheit die Gasturbine nach einer vorgegebenen Anzahl von Starts zu Servicezwecken geöffnet und der Rotor in einer Wiederholungsprüfung untersucht wird.
Die Rotoren müssen zur Prüfung entstapelt, das heißt in ihre Rotorkomponenten zerlegt werden, um die im Inneren des Rotors von außen nicht sichtbaren und somit nicht untersuchbaren Bereiche der Rotorscheiben auf Risse zu untersuchen.
Zur Überprüfung der einzelnen Rotorscheiben auf Risse werden die bereits bekannten Verfahren zum wiederholten Male eingesetzt.
Ferner ist bekannt, dass mittels einer deterministischen Analyse die zulässige Startzahl der Gasturbine ermittelt werden kann, nach der eine Überprüfung der Rotorkomponenten auf Defekte vorzunehmen ist. Dabei sind die bruchmechanischen Randbedingungen und die angenommenen Betriebsbeanspruchungen so gewählt, dass die zulässige Startzahl konservativ ausgelegt ist, d.h. dass die zulässige Startzahl zu niedrig geschätzt wird.
Dazu zeigt Figur 5 ein Startzahl-Risslänge-Diagramm nach dem Stand der Technik.
Dargestellt ist das Wachstumsverhalten eines Risses in einer Rotorscheibe. Die Kennlinie 51 wird dabei gemäß der o.g. Analyse ermittelt. Mit zunehmender Startzahl nimmt die Risslänge a überproportional zu. Während des Betriebs darf jedoch ein Riss die berechnete maximal zulässige Risslänge a zul nicht überschreiten.
Um den sicheren Betrieb der Gasturbine zu gewährleisten, wird eine Fehlstelle angenommen, die theoretisch ein Risswachstum gemäß der Kennlinie 51 auslöst. Da die maximal zulässige Risslänge a zul nicht überschritten werden darf, kann somit mittels der Kennlinie 51 die Anzahl an zulässigen Starts N zul bestimmt werden. Spätestens bei Erreichen der zulässigen Startzahl N zul wird der Rotor zerlegt und die Rotorscheiben auf Defekte untersucht.
Die Zerlegung und Überprüfung des Rotors vergrößert jedoch die Zeitdauer der Revision und vermindert so die Verfügbarkeit der Gasturbine.
Demgemäß ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Rotor einer Strömungsmaschine anzugeben, mit dem eine Erhöhung der Verfügbarkeit der Strömungsmaschine erreicht wird. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung hierzu eine Strömungsmaschine und ein Verfahren zum Erkennen des Zustandes eines Rotors anzugeben.
Die auf den Rotor gerichtete Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1, die auf die Strömungsmaschine gerichtete Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 11 und die auf das Verfahren gerichtete Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Lösung der auf den Rotor gerichteten Aufgabe sieht vor, dass im Kontrollbereich des Rotors eine Schwachstelle nach Art einer Sollbruchstelle vorgesehen ist und dass eine beim Betrieb der Strömungsmaschine im Überwachungsbereich möglicherweise auftretende Beschädigung des Rotors durch einen zwangsweise im Bereich der Schwachstelle auftretenden und von dieser Stelle aus wachsenden für die Rotorscheibe unkritischen Defekt erkennbar ist.
Mit der Erfindung ist es erstmals möglich, das Risswachstum unter der bisher tatsächlichen aufgetretenen Beanspruchung, die durch die Betriebsweise hervorgerufen worden ist, zu beobachten. Dazu wird in dem für die Integrität der Rotorscheibe vergleichsweise unkritischen Kontrollbereich eine Schwachstelle angeordnet, von der aus ein von dem bisher tatsächlichen Beanspruchungskollektiv hervorgerufener unkritischer Defekt wachsen kann. Auf der Basis des unkritischen Defekts werden Rückschlüsse auf eine mögliche Beschädigung des Rotors gezogen, die im von außen nicht einsehbaren Überwachungsbereich liegen.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass die bei der Erstprüfung nicht erfassten oder tolerierten Fehlstellen während des Betriebs der Strömungsmaschine ein Risswachstum auslösen können. Mit der erfindungsgemäß vorgesehenen Schwachstelle wird gezielt eine Fehlstelle in den von außen sichtbaren Kontrollbereich eingebracht. Von der Schwachstelle aus kann dann ein von dem Beanspruchungskollektiv hervorgerufener unkritischer Defekt wachsen. Nur wenn bei geöffneter Strömungsmaschine und bei weiterhin zusammengebautem Rotor ein im Kontrollbereich angeordneter unkritischer Defekt entdeckt wird, dessen Länge einen Grenzwert überschreitet, so ist der Zustand des Rotors als ,zu überprüfen' erkannt. Erst dann ist die Zerlegung des Rotors und eine eingehende Überprüfung der Rotorkomponenten notwendig.
Folglich wurde sich von dem bisherigen Verfahren abgewendet, bei dem die Kriterien zur Entscheidung über das Zerlegen des Rotors von einer deterministischen Analyse unter Anwendung einer konservativen Randbedingung abgeleitet wurde. Stellte sich nämlich bei einer Überprüfung der zerlegten Rotorkomponenten heraus, dass kein Defekt im Innern des Rotors vorlag, so wurde bisher der Rotor unnötigerweise zerlegt und die Rotorkomponenten wurden damit unnötigerweise überprüft. Überschreitet keiner der Defekte der Kontrollbereiche den Grenzwert, so kann die Zerlegung des Rotors und die Überprüfung der Rotorkomponenten zeitlich gesehen nach hinten verlagert werden, was zu einer Steigerung der Verfügbarkeitsdauer der Strömungsmaschine führt und zu einer Reduzierung der Revisionskosten.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Schwachstelle durch eine Materialschwächung gebildet, welche einfach und preiswert herstellbar ist.
Wenn die Schwachstelle als Kerbe ausgebildet ist, kann von dieser Kerbe aus im Kontrollbereich als Defekt ein Riss wachsen.
Besonders vorteilhaft ist zur Begrenzung der Schwachstelle eine Ausnehmung, insbesondere eine Entlastungsbohrung vorgesehen, in die der unkritische Defekt auslaufen kann. Ein Anwachsen des Defektes auf eine überkritische Länge und/oder aus dem Kontrollbereich hinaus wird somit verhindert.
Gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Schwachstelle so ausgebildet, dass beim Betrieb der Strömungsmaschine an dieser Stelle ein unkritischer Defekt hervorgerufen wird, der mit einem weiteren, im Überwachungsbereich durch eine Fehlstelle ausgelösten Defekt proportional vergleichbar ist. Dadurch wird gewährleistet, dass im unkritischen Kontrollbereich Defekte entstehen können, die einen Rückschluss auf im kritischen Überwachungsbereich möglicherweise auftretende Defekte zulassen. Dabei ist die Schwachstelle in Größe und Form so gewählt, dass sie einer nicht erkannten bzw. einer tolerierten Fehlstelle im Überwachungsbereich entspricht.
Nach einer Ausgestaltung umfasst der Rotor mehrere Rotorscheiben und zumindest einen die Rotorscheiben einspannenden Zuganker. Weist zumindest eine der Rotorscheiben im Kontrollbereich bei der Revision einen kritischen Defekt auf, so ist der Rotor zu zerlegen und zumindest die betreffende Komponente auf Defekte zu überprüfen.
Besonders Vorteilhaft ist die Erfindung auf geschweißte oder einstücke Rotoren anwendbar, da bei diesen ein Zerlegen zwar nicht möglich ist, aber der Zustand des Rotors bestimmbar ist in Bezug auf innere kritische Defekte, welche ggf. zum Versagen des Rotors führen könnten.
Zweckmäßigerweise ist zumindest an einer der Rotorscheiben eine Schwachstelle vorgesehen. Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung, bei der jede Rotorscheibe eine Schwachstelle aufweist. Ein Teil der Kontrollbereiche deckt ein erstes Revisionsintervall ab, nach der rechnerisch ein Entstapeln des Rotors und eine Überprüfung der Rotorscheiben erforderlich sein sollte. Für jedes weitere Revisionsintervall können weitere Kontrollbereiche mit weiteren Schwachstellen und zugehörigen Ausnehmungen vorgesehen sein, die für die bisherige Betriebsweise ein Risswachstum bewirken. Somit kann das gesamte Beanspruchungskollektiv an der zugehörigen Schwachstelle wirken, um dann bei der Überprüfung des Kontrollbereichs für den gesamten Rotor Rückschlüsse ziehen zu können.
Alternativ dazu könnte Kontrollbereich derart ausgebildet sein, dass der die Schwachstelle mit ihrer zugehörigen Entlastungsöffnung alle Revisionsintervalle abdeckt. Folglich muss bei jeder Revision die tatsächliche Risslänge erfasst und mit einer der jeweiligen Revision zugeordneten vorgegebenen zulässigen Risslänge verglichen werden, um den Zustand des Rotors zu bestimmen.
In einer vorteilhaften Weiterbildung grenzt der Überwachungsbereich an einer Nabe der Rotorscheibe an, da an dieser Stelle beim Betrieb der Strömungsmaschine höhere Beanspruchungen auftreten können. Beschädigungen können somit vergleichsweise früh in diesem Bereich auftreten, so dass dessen Überwachung sinnvoll ist.
Die Lösung der auf die Strömungsmaschine gerichteten Aufgabe schlägt vor, den Rotor dieser Strömungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auszubilden.
Die Lösung der auf das Verfahren gerichteten Aufgabe schlägt zum Erkennen des Zustandes des freigelegten Rotors einer Strömungsmaschine vor, dass zuerst der Kontrollbereich des Rotors auf einen unkritischen Defekt hin untersucht wird und bei Nichtvorliegen eines Defekts im Kontrollbereich der Zustand als ,nicht zu überprüfen' ermittelt wird oder bei Vorliegen eines Defektes auf einen weiteren im Überwachungsbereich angeordneten Defekt zurückgeschlossen wird, aus dem anschließend der Zustand des Rotors ermittelt wird.
Die für den Rotor beschriebenen Vorteile gelten dabei sinngemäß auch für die Strömungsmaschine und das Verfahren.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen:
Figur 1
einen Schnitt durch eine Rotorscheibe mit einer Schwachstelle,
Figur 2
die Seitenansicht der Rotorscheibe gemäss Figur 1,
Figur 3
die Draufsicht auf den Umfang der Rotorscheibe gemäss Figur 1,
Figur 4
ein Startzahl-Risslänge-Diagramm gemäß der Erfindung,
Figur 5
ein Startzahl-Risslänge-Diagramm gemäß dem Stand der Technik und
Figur 6
einen Längsteilschnitt durch eine Gasturbine.
Eine Gasturbine und deren Arbeitsweise ist allgemein bekannt. Dazu weist Figur 6 eine Gasturbine 1 einen Verdichter 5 für Verbrennungsluft, eine Brennkammer 6 sowie eine Turbine 8 zum Antrieb sowohl des Verdichters 5 wie auch einer Arbeitsmaschine, z. B. eines Generators, auf. Die Turbine 8 und der Verdichter 5 sind auf einem gemeinsamen, auch als Turbinenläufer bezeichneten Rotor 3 angeordnet, mit der auch die Arbeitsmaschine verbunden ist, und die um ihre Längsachse drehbar gelagert ist. Die Brennkammer 6 ist mit Brennern 7 zur Verbrennung eines flüssigen oder gasförmigen Brennstoffs bestückt.
Die Gasturbine 1 weist eine drehfeste untere Gehäusehälfte 12 auf, in der bei der Montage der Gasturbine 1 der zusammengebaute Rotor 3 hineingelegt wird. Anschließend wird eine obere Gehäusehälfte 13 montiert, um die Gasturbine 1 zu schließen.
Der Rotor 3 weist einen zentralen Zuganker 10 auf, welcher mehrere aneinanderliegende Rotorscheiben 19 miteinander verspannt.
Im Innern weisen der Verdichter 5 wie auch die Turbine 8 jeweils eine Anzahl von mit der Rotor 3 verbundenen, rotierbaren Laufschaufeln 16 auf. Die Laufschaufeln 16 sind kranzförmig an den ringförmigen Rotorscheiben 19 angeordnet und bilden somit eine Anzahl von Laufschaufelreihen 15. Weiterhin umfasst sowohl der Verdichter 5 als auch die Turbine 8 eine Anzahl von feststehenden Leitschaufeln 14, die ebenfalls kranzförmig unter der Bildung von Leitschaufelreihen 17 an einer Innenwand des Gehäuses von Verdichter 5 bzw. Turbine 8 befestigt sind.
Figur 1 zeigt den Schnitt durch die Rotorscheibe 19 einer Gasturbine 1 entlang ihres Radius. Durch den Mittelpunkt der ringförmigen Rotorscheibe 19, welche als Verdichterscheibe oder auch als Turbinenscheibe ausgebildet sein kann, verläuft die Drehachse 2 des Rotors 3. Die Rotorscheibe 19 weist Laufschaufelhaltenuten 23 zur Aufnahme von Laufschaufeln 16 an ihrem radial äußeren Ende 21 auf. An einer Stirnseite 25 der Rotorscheibe 19 ist ein frei auskragender Balkon 27 vorgesehen. Der Balkon 27 weist einen Kontrollbereich 29 auf, welcher im freigelegtem Zustand des zusammengebauten Rotors 3 von außen sichtbar ist. Der Rotor 3 liegt dann in der unteren Gehäusehälfte 12 der Gasturbine 1 und die obere Gehäusehälfte 13 ist abgenommen.
Fig.3 zeigt den Kontrollbereich 29 mit einer Schwachstelle 31, welche als Kerbe 32 mit einer Kerblänge a Kerbe 0 ausgebildet ist. Die Kerbe 32 ist dabei an einem axialen Rand 33 des Balkons 27 vorgesehen, wobei gegenüberliegend eine Ausnehmung 34 als Entlastungsöffnung 35 angeordnet ist. Die Entlastungsöffnung 35 ist zum Rand 33 derart beabstandet, dass der Betrag des Abstands einer später erläuterten maximal zulässigen Risslänge a Kerber zul entspricht.
Radial innen ist ein an der Nabe 36 der Rotorscheibe 19 angrenzender Überwachungsbereich 37 angeordnet, in dem beim Betrieb der Gasturbine 1 kritische Beanspruchungen auftreten können.
Die Schwachstelle 31, die im für die Funktion des Rotors 3 unkritischen Kontrollbereich 29 angeordnet ist, ist mit einer im Überwachungsbereich 37 anzunehmenden Fehlstelle 41 in Größe und Wirkung proportional vergleichbar. Ferner sind die im Kontrollbereich 29 auftretenden Beanspruchungen mit den im Überwachungsbereich 37 auftretenden Beanspruchungen proportional vergleichbar.
Während des Betriebs der Gasturbine 1 können an der Schwachstelle 31, und ggf. bei Vorhandensein einer Fehlstelle 41, Beanspruchungen und Beanspruchungskollektive auftreten, die an diesen Stellen jeweils zu einem Risswachstum führen können.
Aus Gründen der Betriebssicherheit muss die Schwachstelle 31 so dimensioniert sein, dass dort eher ein Riss 40 wächst als von einer unentdeckten Fehlstelle 41 aus.
Weist bei der Revision zumindest ein Kontrollbereich 29 einer der Rotorscheiben 19 als Defekt 39 einen Riss 40 auf, der von der Schwachstelle 31 ausgehend in der Entlastungsöffnung 35 endet, so ist davon auszugehen, dass im Überwachungsbereich 37 bei Vorhandensein einer Fehlstelle 41 ein vergleichbarer Riss 45 entstanden ist, so dass der Zustand des Rotors 3 bzw. der Rotorscheibe 19 als ,zu Überprüfen' einzustufen ist. Dann ist die den unkritischen Defekt 39 aufweisende Turbinenscheibe 19 durch eine genauere Untersuchung zu überprüfen, wozu der Rotor 3 zu zerlegen ist.
Alternativ könnte die Entlastungöffnung derart weit von der Kerbe entfernt sein, dass ein Risswachstum ermöglicht, welches sich über mehrere Revisionsintervalle erstreckt. Die einem Revisionsintervall jeweils zugeordnete zulässige Risslänge, welche auf den Zustand 'zu überprüfen' hindeutet, muss dann immer mit der tatsächlich vorhandenen, gemessenen Risslänge verglichen werden. Dem gemäß ist eine Bewertung des Risswachstums möglich, welcher durch den Betrieb der Gasturbine zwischen zwei folgenden Revisionen auftritt.
Zeigt die Überprüfung der Rotorscheibe 19 im Überwachungsbereich 37 keinen Defekt 43 auf, so kann aufgrund des unkritischen Defektes 39 im Kontrollbereich 29 davon ausgegangen werden, dass im Überwachungsbereich 37 auch keine signifikante Fehlstelle 41 vorhanden ist. Sonst wäre dort ein Defekt 43 erkennbar. Somit kann die betrachtete Rotorscheibe 19 weiter verwendet werden.
Figur 4 zeigt ein Startzahl-Risslänge-Diagramm, welches bei der Erfindung angewendet wird. Auf der Abszisse wird die Startzahl N der Gasturbine 1 aufgetragen und auf der Ordinate die Risslänge a von Rissen 40 von Rotorscheiben 19.
Eine in Volllinie gezeichnete Kennlinie 53 zeigt den konservativ berechneten Verlauf der Risslänge a des Risses 40 im Kontrollbereich 29 in Abhängigkeit von der Startzahl N der Gasturbine 1. Mit einer als Grenzwert maximal zulässigen Risslänge a Kerbe zul ist die maximale Risslänge a des Risses 40 inklusive der Länge a Kerbe 0 der Kerbe 32 vorgegeben, mit der die Rotorscheibe 29 betrieben werden kann, ohne dass deren Zustand und der des Rotors 3 als ,zu überprüfen' einzustufen ist. Die Kennlinie 53 schneidet die maximal zulässige Risslänge a Kerbe zul im Punkt 55. Hieraus lässt sich dann die unter konservativer Annahme berechnete zulässige Startzahl N Ber zul bestimmen.
Spätestens bei Erreichen der berechneten zulässigen Startzahl N Ber zul wird die Gasturbine 1 zu Revisionszwecken zerlegt. Der von außen sichtbare Kontrollbereich 29 zeigt dann ggf. einen von der Kerbe 32 ausgehenden Riss 40 mit der tatsächlichen Länge a tat , der als Punkt 63 P(N Ber zul , a tat ) in das Diagramm eingetragen wird. Mit der Koordinate P(0,a Kerbe 0 ) ist ein zweiter Punkt 61 als Ursprung einer weiteren Kennlinie 57 festgelegt, so dass im Abszissen-Intervall von [0, N Ber zul ] die Kennlinie 57 auf Grund der bruchmechanischen Eigenschaften des Materials der Rotorscheibe 19 bestimmt werden kann. Die strichpunktiert dargestellte Kennlinie 57 zeigt folglich das Risswachstum, welches durch das tatsächliche Beanspruchungskollektiv aufgetreten ist. Der weitere Verlauf 65 der Kennlinie 57 wird anschließend durch Extrapolation ermittelt, um dann einen Schnittpunkt 59 mit der maximal zulässigen Risslänge a Kerbezul zu bestimmen. Hierdurch wird die tatsächlich zulässige Startzahl N tat zul ermittelt, nach welcher der Rotor 3 zu zerlegen und im kritischen Überwachungsbereich 37 auf Defekte 43 zu überprüfen ist. Somit erfolgt eine vergleichsweise genaue Bestimmung der Restlebensdauer der Rotorscheiben 19.
Die Differenz Δn zwischen der tatsächlich zulässigen Startzahl N tat zul und der berechneten zulässigen Startzahl N Ber zul ist der durch die Erfindung erzielte Gewinn an Starts N der Gasturbine 1. Erst nach dem Erreichen der tatsächlich zulässigen Startzahl N tat zul ist der Rotor 3 zu zerlegen und die Rotorscheiben 19 und andere Rotorkomponenten auf Defekte 43 im kritischen Überwachungsbereich 37 zu untersuchen.
Für jedes Revisionsintervall wird mit der Schwachstelle 31 ein bis zu diesem Zeitpunkt dem tatsächlichen Beanspruchungskollektiv ausgesetzter Risswachstumsindikator nach Art einer Sollbruchstelle geschaffen, mit dem Rückschlüsse bezüglich Defekte 43 auf von außen nicht sichtbare Bereiche der Rotorscheiben 19 ermöglicht werden.

Claims (18)

  1. Rotor (3) einer Strömungsmaschine,
    der im freigelegten Zustand einen von außen sichtbaren Kontrollbereich (29) aufweist, in dem beim Betrieb der Strömungsmaschine eine vergleichsweise unkritische Beanspruchung auftritt und
    der im freigelegten Zustand einen von außen nicht sichtbaren Überwachungsbereich (37) aufweist, in dem beim Betrieb der Strömungsmaschine eine vergleichsweise kritische Beanspruchung auftritt,
    dadurch gekennzeichnet, dass im Kontrollbereich (29) eine Schwachstelle (31) nach Art einer Sollbruchstelle vorgesehen ist und
    dass eine beim Betrieb der Strömungsmaschine im Überwachungsbereich (37) möglicherweise auftretende Beschädigung des Rotors (3) durch einen im Bereich der Schwachstelle (31) auftretenden und von dieser Stelle aus wachsenden unkritischen Defekt (39) erkennbar ist.
  2. Rotor (3) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schwachstelle (31) durch eine Materialschwächung gebildet wird.
  3. Rotor (3) nach Anspruch 1 bis 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schwachstelle (31) als Kerbe (32) ausgebildet ist.
  4. Rotor (3) nach Anspruch 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Begrenzung der Schwachstelle (31) eine Ausnehmung (34), insbesondere eine Entlastungsbohrung (35) vorgesehen ist, in die der unkritische Defekt (39) auslaufen kann.
  5. Rotor (3) nach Anspruch 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schwachstelle (31) so ausgebildet ist, dass beim Betrieb der Strömungsmaschine an dieser Stelle ein unkritischer Defekt (39) hervorrufen wird, der mit einem weiteren, im Überwachungsbereich (37) durch eine Fehlstelle (41) ausgelösten Defekt (43) proportional vergleichbar ist.
  6. Rotor (3) nach Anspruch 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (3) mehrere Rotorscheiben (19) und zumindest einen die Rotorscheiben (19) einspannenden Zuganker (10) umfasst.
  7. Rotor (3) nach Anspruch 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor einstückig, insbesondere geschweißt, ist.
  8. Rotor (3) nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Schwachstelle (31) an zumindest einer der Rotorscheiben (19) vorgesehen ist.
  9. Rotor (3) nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor mehrere Schwachstellen an einer Rotorscheibe oder auf mehreren Rotorscheiben verteilt aufweist und
    dass zur Revisionsstaffelung die Schwachstellen mit ihren zugehörigen Ausnehmungen derart unterschiedlich ausgebildet sind, dass für jede Revision das bis zum jeweiligen Revisionszeitpunkt kumulierte Beanspruchungskollektiv im Kontrollbereich ein vergleichbares Risswachstum bewirkt.
  10. Rotor (3) nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Überwachungsbereich (37) an einer Nabe (36) der Rotorscheibe (19) angrenzt.
  11. Strömungsmaschine mit einem Rotor (3),
    dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ausgebildet ist.
  12. Strömungsmaschine nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Strömungsmaschine als Verdichter (5), als Gasturbine (1) oder als Dampfturbine ausgebildet ist.
  13. Verfahren zum Erkennen des Zustands des freigelegten Rotors (3) einer Strömungsmaschine,
    der im freigelegten Zustand einen von außen sichtbaren Kontrollbereich (29) aufweist, in dem beim Betrieb der Strömungsmaschine eine vergleichsweise unkritische Beanspruchung auftritt und
    der im freigelegten Zustand einen von außen nicht sichtbaren Überwachungsbereich (37) aufweist, in dem beim Betrieb der Strömungsmaschine eine vergleichsweise kritische Beanspruchung auftritt,
    dadurch gekennzeichnet, dass zuerst der Kontrollbereich (29) des Rotors (3) auf einen unkritischen Defekt (39) hin untersucht wird und bei Vorliegen eines unkritischen Defekts (39) auf einen weiteren im Überwachungsbereich (37) angeordneten Defekt (43) zurückgeschlossen wird, aus dem der Zustand des Rotors (3) ermittelt wird oder
    bei Vorliegen einer Risslänge, welche einen Grenzwert unterschreitet, der Zustand als ,zu überprüfen' ermittelt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass zuvor der Kontrollbereich (29) so bestimmt wird, dass in diesem beim Betrieb der Strömungsmaschine unkritischen Defekte (39) entstehen.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass der unkritische Defekt (39) sich als Riss (40) ausbildet.
  16. Verfahren nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand des Rotors (3) als ,zu überprüfen' erkannt wird, wenn der im Kontrollbereich (29) entstandene Riss (40) eine Risslänge a aufweist, die einen Grenzwert überschreitet.
  17. Verfahren nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erkennen des zu überprüfenden Zustands der Rotor (3) zerlegt wird.
  18. Verfahren nach Anspruch 13 bis 17,
    mit einen Rotor nach den Ansprüchen 1 bis 10.
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