EP1578573A1 - Vorrichtung zur herstellung von betonformsteinen - Google Patents

Vorrichtung zur herstellung von betonformsteinen

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EP1578573A1
EP1578573A1 EP03789060A EP03789060A EP1578573A1 EP 1578573 A1 EP1578573 A1 EP 1578573A1 EP 03789060 A EP03789060 A EP 03789060A EP 03789060 A EP03789060 A EP 03789060A EP 1578573 A1 EP1578573 A1 EP 1578573A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mold insert
mold
receptacle
frame
insert
Prior art date
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Granted
Application number
EP03789060A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1578573B1 (de
Inventor
Rudolf Braungardt
Erwin Schmucker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobra Formen GmbH
Original Assignee
Kobra Formen GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Kobra Formen GmbH filed Critical Kobra Formen GmbH
Publication of EP1578573A1 publication Critical patent/EP1578573A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1578573B1 publication Critical patent/EP1578573B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B28B17/0063—Control arrangements
    • B28B17/0081—Process control

Definitions

  • the invention relates to a device for producing molded concrete blocks.
  • Concrete blocks are typically produced in molding machines in which a mold insert with one or more mold nests is held over a mold frame and, after the mold nests have been filled with concrete, is pressed onto a vibrating base during a vibrating process.
  • control signals for readjusting machine parameters can also be derived from deviations in the measured variables from setpoints.
  • Such a scheme is also known from DE 199 21 145 A1, where, for. B. Piezo electronics can serve both as an actuator during the shaking movement and as a sensor for recording movement data.
  • the invention has for its object to provide an advantageous device for the production of concrete blocks, an arrangement with such a device and a sensor and a method for determining a reference parameter.
  • the insertion and non-destructive release of the sensor into or out of the receptacle, preferably via a screw connection, in particular a threaded hole in the receptacle, enables the user of the mold insert to use his own measuring system and / or to use the same sensors for several different uses. possibly also from different manufacturers and / or the measurement of movement variables at other positions of the molding machine.
  • the sensor can also be glued onto a surface of the mold insert belonging to the receptacle directly or with the interposition of a connecting plate, in particular a connecting plate with a threaded bore or a threaded bolt.
  • the receptacle for the sensor advantageously contains a recess between the facing surfaces of the mold insert and the mold frame, which are otherwise typically carried out close to each other.
  • the recess is preferably delimited on at least four sides in the main direction of an orthogonal coordinate system by surfaces of the mold insert and the mold frame. Preferred are versions in which the recess is open to the side and / or downwards.
  • the dimensions of such a recess between opposing delimiting surfaces are advantageously at least 10 mm in all directions.
  • Damping means in particular rubber-elastic damping plates, are preferably inserted between the mold insert and the mold frame in a manner known per se.
  • the damping means are particularly advantageous between vertically spaced opposite surfaces of the mold insert and mold frame, for. B. in the form of known from DE 195 08 152 A1, interlocking projections and depressions on the mold frame and mold insert.
  • a plurality of sensor receptacles are preferably arranged distributed in a plane parallel to the support plane of the mold insert on the vibrating support.
  • a plurality of receptacles can advantageously be provided in the edge region of the mold insert, in or near its lateral outer wall. Positions of the receptacles which lie at a corner of the mold insert or are offset from a corner along a side surface by a distance which is at most 100 mm, in particular at most 50 mm, are preferred.
  • a plurality of receptacles are arranged along the circumference of the mold insert in its edge region in a symmetrical, in particular double mirror-symmetrical distribution. If the design of the mold insert permits, at least one sensor receptacle can advantageously be spaced from the edge of the mold insert, in particular in the Area from the center and / or between two adjacent mold nests can be provided.
  • a sensor receptacle contains a projection which projects horizontally from an outer wall of the mold insert and which is designed to fasten a sensor element to this projection, in particular for screw fastening.
  • the projection can be designed as an extension of the outer wall of the mold insert or fastened, in particular welded, to the outer wall.
  • this can include a breakthrough in the wall of the mold frame facing the mold insert, preferably at a corner of the mold insert, in particular when the mold frame is designed with a wall designed as a plate or sheet.
  • the mold insert is preferably held in the mold frame in such a way that a slight relative movement is possible during the shaking process, in particular by inserting elastic elements between the mold frame and the mold insert.
  • at least one motion sensor can then additionally be attached to the mold frame and the evaluation device can be set up to determine relative movements between the mold frame and mold insert, for example by forming the difference between different sensor signals.
  • FIG. 2 shows a sectional view of a first embodiment of a sensor holder
  • 3 shows the embodiment according to FIG. 2 in an oblique view from below
  • FIG. 4 shows an enlarged detail from FIG. 3,
  • FIG. 5 shows an embodiment analogous to FIG. 2 with a different sensor orientation
  • FIG. 6 is an oblique view from below of the embodiment of FIG. 5,
  • FIG. 7 shows an enlarged detail from FIG. 6,
  • FIG. 9 is an oblique view of the embodiment of FIG. 8,
  • FIG. 11 shows an embodiment of a receptacle in position III according to FIG. 1,
  • FIG. 12 is an oblique view of the embodiment of FIG. 11th
  • FIG. 1 schematically shows a device with a mold insert FE with an essentially rectangular outline and with a mold frame FR encircling the mold insert in the longitudinal direction LR with longitudinal strips LL and in the transverse direction QR with transverse strips QL.
  • Longitudinal strips and transverse strips of the mold frame can be designed as a one-piece mold frame or connected to one another as a built mold frame, in particular welded or screwed together.
  • Flange strips MF are attached to the cross bars QL and point outwards, by means of which the mold insert in the molding machine is hold, moves and is pressed in particular on a vibrating pad during a vibrating process.
  • the structure of the mold frame in detail is of secondary importance for the present invention and various designs known per se to the person skilled in the art can be used.
  • the molding frame can also be provided by two cross bars without connecting longitudinal bars.
  • the mold insert is typically a one-piece mold block with a substantially rectangular shape of the outer wall in plan view and with a plurality of mold nests FN separated by vertical partition walls TW.
  • Different special forms are known.
  • mold frame, mold insert and their releasable connection can be in different combinations.
  • the following exemplary embodiments are merely to be understood as a selection from the possible and known variants.
  • receptacles for sensor elements for detecting movement variables are prepared on the mold insert.
  • Sensors can advantageously be detachably fastened in the receptacles, preferably by screwing and / or gluing.
  • the prepared recordings make it easy for the customer or the service staff of the machine manufacturer or in particular also the manufacturer of the mold inserts and, if applicable, the mold frame, the machine is set and / or the mold insert is checked on site and in the operation of the concrete block production.
  • the mold inserts are typically delivered with prepared sensor mounts, but without sensors, but can also be equipped with sensors.
  • the sensor receptacles provided on the mold insert according to the invention are particularly advantageous in arrangements in which the mold insert within the mold frame can be deflected dynamically to a small extent from a rest position, in particular during the shaking process.
  • elastic, in particular rubber-elastic damping means are preferably inserted between the mold frame and the mold insert.
  • FIG. 1 shows schematically preferred positions of the sensor receptacles provided according to the invention on the mold insert.
  • a first group of such positions marked with I is provided in the region of the outer wall of the mold insert on the long sides.
  • at least two sensor receptacles are provided spatially distributed at positions symmetrically located with respect to a central plane parallel to the longitudinal direction LR or transverse direction QR, preferably four receptacles in positions symmetrical to both central planes.
  • the recordings of such a group are preferably all in one plane.
  • the horizontal distances DL of the sensor positions from the corners EE of the mold insert in the longitudinal direction LR are advantageously a maximum of 100 mm, in particular a maximum of 50 mm.
  • Another, second group of positions marked II for sensor receptacles is provided in the area of the outer wall of the mold insert on the transverse sides. Particularly advantageous configurations can be found here the first group of positions I can be provided in an analogous manner. Reference is made to the above explanations regarding items I.
  • the first group of positions I and the second group of positions II are typically prepared alternatively or occupied by sensor receptacles.
  • sensor receptacles can also be provided both at positions I and II at one and the same mold insert.
  • sensor receptacles can also be formed at other positions in the region of the outer wall, in particular in the center of the side. Positions close to the corner are preferred.
  • Sensor recordings of a group are preferably within a horizontal plane, i. H. arranged at the same distance from the lower support level of the mold insert.
  • sensor receptacles can also be provided within the enclosed field between adjacent mold nests, which are exemplified in FIG. 1 as positions III, in particular a position at the intersection of the central plane parallel to LR and QR or at the intersection the diagonal of the mold insert is preferred.
  • a conduit leading from the sensor receptacle to the outer wall of the mold insert e.g. B. in the form of double-walled partitions.
  • the conduit can be prepared for the insertion of an electrical connection line as required, but can also permanently contain such a connection line between a receptacle-side and an outer-wall connection.
  • FIG. 2 shows a sensor receptacle in a particularly advantageous manner in a horizontal viewing direction along a long side or in particular a transverse side.
  • the detachable connection between a mold insert FED and a mold frame FRD An oblique view from below of FIG. 2 is sketched in FIG. 3.
  • a relief structure HR is formed on an outer wall of the mold insert FED in the form of a projection horizontally directed away from the mold nests FN over at least part of the length of the side wall.
  • the protrusion forms a horizontal profile along the outer wall.
  • the relief has, in particular, an upward-facing contact surface, preferably tilted obliquely against the horizontal, which is opposed by a parallel, downward-facing counter surface of a counter-relief GR in the form frame FRD.
  • the counter-relief forms a recess in the mold frame, which can run back onto the mold insert below the counter surface.
  • the projection HR in the sketched example is approximately triangular in cross section and the counter-relief follows this contour in the form of a recess in the mold frame which is also approximately triangular in cross section.
  • Damping means DM preferably made of elastic, in particular rubber-elastic material, can advantageously be inserted between mutually opposing surfaces of projection and depression.
  • the mold insert FED projects downward beyond the mold frame and can be pressed onto the support surface AF of a vibrating plate or the like by means of the mold frame.
  • a holding projection HV which is preferably part of the holding profile HR and in particular can be formed on a longitudinal end of this profile, also protrudes from the outer wall of the mold insert into the recess of the mold frame, but does not fill it.
  • the holding projection contains a sensor contact surface SF, which preferably points downward, and a receiving bore GB, which can also be a threaded bore, for releasably fastening a sensor element SE in a rigid mechanical connection with the mold insert.
  • the holding projection HV is shown in the example savings AR on the profile HR at one corner EE end of this profile made from this.
  • the holding projection HV can also be designed to be detached from the profile HR.
  • a recess AG can advantageously be provided in the lower part of the counter-relief below the holding projection HV, which space for the housing of the sensor element attached to the mold insert and / or for an electrical connecting cable between the sensor and the measuring or evaluation device.
  • the receptacle for the sensor element SE contains both the receptacle bore GB and the insert-side recess AR and the frame-side recess AG, which together form a recess AU between the mold frame and the mold insert.
  • the cutout AU is limited in an orthogonal coordinate system, in particular with axes in the longitudinal direction LR, transverse direction QR and in the normal direction ZR of the support surface AF, in five main directions by surfaces of the mold insert FED and the mold frame FRD, the dimensions of the mount AU delimiting between opposing ones Areas in all directions, in the example horizontally, is at least 10 mm.
  • the cutout AU is limited at the top by the sensor contact surface of the projection HV and open at the bottom.
  • An electrical lead ZL to the sensor element SE can, for. B. below the mold frame to the outside to an evaluation device not shown.
  • the feed line can also advantageously be routed through a cable duct KK of the mold frame as outlined, which, deviating from the sketch, can also be led downward can be open in the form of a groove.
  • a hole SB is also advantageously provided in the extension of the mounting hole GB, through which a screw, nut or the like can be inserted and tightened for fastening the sensor element without the mold insert and the frame having to be detached from one another.
  • FIGS. 5 to 7 a variant is sketched in views analogous to FIGS. 2 to 4, which differs from the embodiment according to FIGS. 2 to 4 essentially by a different fastening of the sensor element to the mold insert FED and otherwise largely adopted the design features of the embodiment according to FIGS. 2 to 4.
  • the sensor element SE is inserted here rotated by 90 ° relative to FIG. 2 and fastened to a vertical surface of the mold insert, an embodiment being selected for the fastening in which a connecting plate VP is fastened, in particular glued, to the surface of the mold insert and one Threaded bolt carries, on which the sensor element is screwed.
  • the 90 °. rotated alignment enables the detection of other directional components of the movement of the mold insert, in particular in the preferred sensor elements with one-dimensional movement detection.
  • FIG. 8 shows a side view of a section of a side wall of a mold frame FRN, over which a mold insert FEN projects downwards and lies on the contact surface AF of a vibrating table or the like.
  • FIG. 9 shows a view of FIG. 8 obliquely from below
  • FIG. 10 shows an enlarged detail from FIG. 9.
  • the molding frame can contain, for example, a horizontal upper plate OP and a vertical side plate SP, which, for. B. welded together or, as outlined, can be made in one piece as a folded plate and in the sketched example also by a horizontal lower plate section UP can be added.
  • a cover sheet DB is additionally attached to the molding frame in the customary manner.
  • An opening AN is left in the side wall.
  • a holding projection which is firmly connected to the outer wall of the mold insert FEN, projects through this opening, for example as sketched here in the form of a holding body AH welded to the outer wall of the mold insert FEN, which in the sketched example is designed as a hollow body open at the bottom and has both horizontal and vertical contact surfaces for the attachment of a sensor element in different orientations.
  • the hollow body shape is particularly inherently rigid, so that the sensor element reliably detects the movement behavior of the mold insert.
  • the holding body can also be designed as an angle or plate projecting from the outer wall surface of the mold insert FEN.
  • the attachment of a sensor element can be inside or outside the hollow body, eg. B.
  • the holding body can also be designed in the manner of the connecting plate VP according to FIG. 5.
  • the opening AN in the side wall SP of the molding frame FRN can also be open at the bottom in the form of an incision from the lower edge of the side wall panel, in particular when the molding frame is constructed without a bottom panel.
  • the mold insert and the mold frame are detachably coupled in the sketches according to FIGS. 8 to 10 by means of a tongue and groove connection, grooves NE and NF being milled into the mutually facing vertical surfaces of the mold insert and the mold frame, and a tongue EF, preferably made of metal or is made of an elastic material.
  • FIG. 11 shows an embodiment for attaching a sensor element between adjacent form nests FNA, FNB.
  • the partition between the two Mold nests are designed here with two shells with partial walls TWA, TWB, which are predominantly close to one another, but have a cutout AUT in a receiving area, into which a sensor element can be inserted and fastened.
  • the attachment can e.g. B. according to one of the types described, in particular using an adhesive.
  • An electrical lead ZL to the sensor element SE can, for. B. advantageously be guided by a cable channel KT designed as a groove in one of the two part walls.
  • the cutout AUT can be open at the bottom, in which case a one-piece partition can also be provided instead of the partial walls TWA, TWB, but is preferably closed on all sides for protection against contamination.
  • a sensor receptacle between adjacent mold nests can also advantageously be designed in such a way that the cross sections of the mold nests do not add up to a surface that extends through to partitions, and in a section with surface sections with horizontally further spaced boundary walls of adjacent mold nests, as in FIG a cavity FZ in which a sensor element SE can be arranged is recessed in two adjacent mold nests FNC, FND and boundary walls TWC, TWD.
  • the cavity FZ is protected at the top by a cover DP against the penetration of concrete mass.
  • cable routing devices KF, z. B. in the form of wall openings, recesses, holes, grooves etc. provided.
  • Cable guides or cable holders for the connecting cables to the sensor elements can advantageously be provided on the molding frame in order to protect them against damage by means of defined guidance.
  • Sensors can also be provided on the mold frame, preferably at positions corresponding to FIG. 1, which advantageously makes differential measurements can be made between the movements of the mold frame and mold insert with the mold insert elastically mounted in the mold frame.

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Description

Vorrichtung zur Herstellung von Betonformsteinen.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Betonformsteinen.
Die Herstellung von Betonformsteinen erfolgt typischerweise in Formmaschinen, in welchen ein Formeinsatz mit einem oder mehreren Formnestern über einen Formrahmen gehalten und nach Befüllen der Formnester mit Betonmasse während eines Rüttelvorgangs auf eine Rüttelunterlage gepresst wird.
Aus der DE 199 56 961 A1 ist es bekannt, bei derartigen Vorrichtungen an geeigneten Stellen, beispielsweise Tisch, Form und Auflast, Bewegungsgrößen zu messen und spektral zu analysieren. Neben einer visuellen Darstellung der Spektren können aus Abweichungen der Messgrößen von Sollwerten auch Steuersignale zur Nachregelung von Maschinenparametern abgeleitet werden. Eine derartige Regelung ist auch bereits aus der DE 199 21 145 A1 bekannt, wo z. B. eine Piezoelektronik sowohl als Aktor bei der Rüttelbewegung als auch als Sensor zur Aufnahme von Bewegungsdaten dienen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine vorteilhafte Vorrichtung zur Herstellung von Betonformsteinen eine Anordnung mit einer solchen Vorrichtung und einen Sensor sowie ein Verfahren zur Ermittlung einer Bezugskenngröße anzugeben.
Erfindungsgemäße Lösungen sind in den unabhängigen Ansprüchen beschrieben. Die abhängigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Die Vorbereitung einer Aufnahme für einen Sensor in dem Formeinsatz einer in Formrahmen und vorzugsweise von diesem lösbaren Formeinsatz unterteilten Form ermöglicht vorteilhafterweise die auf den einzelnen Formeinsatz abgestimmte Positionierung eines oder vorzugsweise mehrerer verteilter Sensoren. Gegenüber einer Anbringung des Sensors an leicht zugänglicher Stelle des Formrahmens wie in der genannten DE 199 56 961 A1 angedeutet, ist die erfindungsgemäße Lösung zwar mit Zusatzaufwand behaftet, ermöglicht aber überraschenderweise eine erheblich bessere Beurteilung des Zustandes einer Form und deren Verhalten in der Formmaschine. Unter der Aufnahme seien dabei der Raum für den Sensor als auch die Einrichtungen zu dessen Verbindung mit dem Formeinsatz verstanden.
Durch die bereits vom Hersteller des Formeinsatzes vorbereitete Aufnahme für den Sensor kann diese an z. B. hinsichtlich Aussagekraft der Messwerte und/oder Stabilität des Formeinsatzes optimierter Position angeordnet sein. Das Einsetzen und zerstörungsfreie Lösen des Sensors in die bzw. aus der Aufnahme, vorzugsweise über eine Schraubenverbindung, insbesondere eine Gewindebohrung in der Aufnahme, ermöglicht dem Benutzer des Formeinsatzes die Verwendung eines eigenen Messsystems und/oder die Verwendung derselben Sensoren, für mehrere unterschiedliche Einsätze, gegebenenfalls auch von verschiedenen Herstellern und/oder die Messung von Bewegungsgrößen an anderen Positionen der Formmaschine. Der Sensor kann in anderer vorteilhafter Weise auch auf eine zu der Aufnahme gehörende Fläche des Formeinsatzes unmittelbar oder unter Zwischenfügung einer Verbindungsplatte, insbesondere einer Verbindungsplatte mit einer Gewindebohrung oder einem Gewindebolzen, aufgeklebt werden.
Die Aufnahme für den Sensor beinhaltet vorteilhafterweise eine Aussparung zwischen einander zuweisenden Flächen von Formeinsatz und Formrahmen, welche ansonsten typischerweise eng aneinander anliegend ausgeführt sind. Vorzugsweise ist die Aussparung an wenigstens vier Seiten in Hauptrichtung eines orthogonalen Koordinatensystems durch Flächen von Formeinsatz und Formrahmen begrenzt. Bevorzugt sind Ausführungen, in welchen die Ausspa- rung zur Seite und/oder nach unten offen ist. Die Abmessungen einer solchen Aussparung betragen zwischen gegenüberliegenden begrenzenden Flächen vorteilhafterweise in alle Richtungen wenigstens 10 mm.
Vorzugsweise sind zwischen Formeinsatz und Formrahmen in an sich bekann- ter Weise Dämpfungsmittel, insbesondere gummielastische Dämpfungsplatten eingefügt. Die Dämpfungsmittel sind insbesondere von Vorteil zwischen sich vertikal beabstandet gegenüberstehenden Flächen von Formeinsatz und Formrahmen, z. B. in Form von aus der DE 195 08 152 A1 bekannten, ineinander greifenden Vorsprüngen und Vertiefungen an Formrahmen und Formeinsatz.
Vorzugsweise sind mehrere Sensoraufnahmen in einer zur Auflageebene des Formeinsatzes auf der Rüttelunterlage parallelen Ebene verteilt angeordnet. Insbesondere können vorteilhafterweise mehrere Aufnahmen im Randbereich des Formeinsatzes an, in oder nahe bei dessen seitlicher Außenwand vorgese- hen sein. Bevorzugt sind dabei Positionen der Aufnahmen, welche an einer Ecke des Formeinsatzes liegen oder von einer Ecke entlang einer Seitenfläche um eine Distanz abgesetzt sind, welche maximal 100 mm, insbesondere maximal 50 mm beträgt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführung sind entlang des Umfangs des Formeinsatzes in dessen Randbereich mehrere Aufnahmen in symmetrischer, insbesondere zweifach spiegelsymmetrischer Verteilung angeordnet. Sofern die Gestaltung des Formeinsatzes es zulässt, kann günstigerweise wenigstens eine Sensoraufnahme vom Rand des Formeinsatzes beabstandet, insbesondere im Bereich von dessen Mitte und/oder zwischen zwei benachbarten Formnestern vorgesehen sein.
Eine vorteilhafte Ausführung einer Sensoraufnahme sieht vor, dass diese einen von einer Außenwand des Formeinsatzes horizontal abstehenden Vorsprung enthält, welcher zur Befestigung eines Sensorelements an diesem Vorsprung ausgebildet ist, insbesondere für eine Schraubbefestigung. Der Vorsprung kann als Fortsatz der Außenwand des Formeinsatzes ausgebildet oder an der Außenwand befestigt, insbesondere angeschweißt sein. In anderer Ausführung der Sensoraufnahme kann diese einen Durchbruch in der dem Formeinsatz zuweisenden Wand des Formrahmens, vorzugsweise an einer Ecke des Formeinsatzes beinhalten, insbesondere bei einer Ausführung des Formrahmens mit einer als Platte oder Blech ausgebildeten Wand.
Bevorzugterweise ist der Formeinsatz im Formrahmen so gehalten, dass beim Rüttelvorgang eine geringe Relativbewegung, insbesondere durch Einfügung elastischer Elemente zwischen Formrahmen und Formeinsatz, möglich ist. Vorteilhafterweise kann dann zusätzlich am Formrahmen wenigstens ein Bewegungssensor angebracht und die Auswerteeinrichtung zur Ermittlung von Relativbewegungen zwischen Formrahmen und Formeinsatz eingerichtet sein, beispielsweise durch Differenzbildung zwischen verschiedenen Sensorsignalen.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Abbildungen noch eingehend veranschaulicht. Dabei zeigt:
Fig. 1 bevorzugte Sensorpositionen in einem Formeinsatz in Draufsicht,
Fig. 2 ein Schnittbild einer ersten Ausführung einer Sensoraufnahme, Fig. 3 die Ausführung nach Fig. 2 in Schrägansicht von unten,
Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 3,
Fig. 5 eine zu Fig. 2 analoge Ausführung mit anderer Sensorausrichtung,
Fig. 6 eine Schrägansicht von unten auf die Ausführung nach Fig. 5,
Fig. 7 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 6,
Fig. 8 ein Schnittbild einerweiteren vorteilhaften Ausführungsform,
Fig. 9 eine Schrägansicht der Ausführungsform nach Fig. 8,
Fig. 10 eine Ausschnittsvergrößerung aus Fig. 9,
Fig. 11 eine Ausführung einer Aufnahme in Position III nach Fig. 1 ,
Fig. 12 eine Schrägansicht auf die Ausführung nach Fig. 11.
In Fig. 1 ist schematisch eine Vorrichtung mit einem Formeinsatz FE mit im wesentlichen rechteckigem Umriss und mit einem den Formeinsatz in Längsrichtung LR mit Längsleisten LL und in Querrichtung QR mit Querleisten QL um- laufend einfassenden Formrahmen FR skizziert. Längsleisten und Querleisten des Formrahmens können als einstückiger Formrahmen ausgeführt oder als gebauter Formrahmen miteinander verbunden, insbesondere verschweißt oder verschraubt sein. An den Querleisten QL sind nach außen weisend Flanschleisten MF angebracht, mittels derer der Formeinsatz in der Formmaschine ge- halten, bewegt und insbesondere während eines Rüttelvorgangs auf eine Rüttelunterlage gedrückt wird. Der Aufbau des Formrahmens im einzelnen ist für die vorliegende Erfindung nachrangig und verschiedene dem Fachmann an sich bekannte Ausführungen können zum Einsatz kommen. Insbesondere kann der Formrahmen auch lediglich durch zwei Querleisten ohne verbindende Längsleisten gegeben sein.
Für die lösbare, d. h. insbesondere nicht geschweißte Verbindung zwischen Formrahmen und Formeinsatz sind eine Mehrzahl von verschiedenen Ausfüh- rungen an sich bekannt, welche, soweit im Einzelfall besonderer Ausführungen von Sensoraufnahmen nicht eingeschränkt, bei der vorliegenden Erfindung einsetzbar sind.
Der Formeinsatz ist typischerweise ein einstückiger Formblock mit in Draufsicht im wesentlichen rechteckigem Verlauf der Außenwand und mit einer Mehrzahl von durch vertikale Trennwände TW separierten Formnestern FN. Abweichende Sonderformen sind bekannt.
Die an sich bekannten Ausführungen von Formrahmen, Formeinsatz und deren lösbarer Verbindung können in unterschiedlichen Kombinationen vorliegen. Die nachfolgenden Ausführungsbeispiele sind hierzu lediglich als eine Auswahl aus den möglichen und bekannten Varianten zu verstehen.
Wesentlich an der vorliegenden Erfindung ist, dass an dem Formeinsatz Auf- nahmen für Sensorelemente zur Erfassung von Bewegungsgrößen, vorzugsweise Beschleunigungssensoren vorbereitet sind. Sensoren sind vorteilhafterweise lösbar in den Aufnahmen befestigbar, vorzugsweise durch Verschrau- bung und/oder Verklebung. Durch die vorbereiteten Aufnahmen kann auf einfache Weise durch den Kunden oder durch Servicemitarbeiter des Maschinen- herstellers oder insbesondere auch des Herstellers der Formeinsätze und gegebenenfalls der Formrahmen eine Einstellung der Maschine und/oder eine Kontrolle des Formeinsatzes vor Ort und im Betrieb der Betonsteinfertigung vorgenommen werden. Die Formeinsätze werden typischerweise mit vorberei- teten Sensoraufnahmen, aber ohne Sensoren ausgeliefert, können aber auch sensorbestückt sein. Die erfindungsgemäß am Formeinsatz vorgesehenen Sensoraufnahmen sind besonders vorteilhaft bei Anordnungen, bei welchen der Formeinsatz innerhalb des Formrahmens relativ zu diesem in geringem Umfang aus einer Ruhelage dynamisch ausgelenkt werden kann, insbesondere während des Rüttelvorgangs. Vorzugsweise sind hierfür zwischen Formrahmen und Formeinsatz elastische, insbesondere gummielastische Dämpfungsmittel eingefügt.
Die Fig. 1 zeigt schematisch bevorzugte Positionen der erfindungsgemäß am Formeinsatz vorgesehenen Sensoraufnahmen. Eine erste Gruppe von solchen mit I gekennzeichneten Positionen ist im Bereich der Außenwand des Formeinsatzes an den Längsseiten vorgesehen. Vorteilhafterweise sind wenigstens zwei Sensoraufnahmen an bezüglich einer zur Längsrichtung LR oder zur Querrichtung QR parallelen Mittelebene symmetrisch liegenden Positionen, vorzugsweise vier Aufnahmen in zu beiden Mittelebenen symmetrisch liegenden Positionen räumlich verteilt vorgesehen. In vertikaler Richtung, d. h. senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 , liegen die Aufnahmen einer solchen Gruppe vorzugsweise alle in einer Ebene. Die horizontalen Abstände DL der Sensorpositionen von den Ecken EE des Formeinsatzes in Längsrichtung LR betragen vorteilhafterweise maximal 100 mm, insbesondere maximal 50 mm.
Eine andere, zweite Gruppe von mit II gekennzeichneten Positionen für Sensoraufnahmen ist im Bereich der Außenwand des Formeinsatzes an den Querseiten vorgesehen. Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen können hier in zu der ersten Gruppe der Positionen I analoger Weise vorgesehen sein. Auf die diesbezüglichen vorstehenden Ausführungen zu den Positionen I wird verwiesen.
Die erste Gruppe von Positionen I und die zweite Gruppe von Positionen II sind typischerweise alternativ vorbereitet bzw. mit Sensoraufnahmen besetzt. Es können aber auch Sensoraufnahmen sowohl an Positionen I als auch an Positionen II an ein und demselben Formeinsatz vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich können auch Sensoraufnahmen an anderen Positionen im Bereich der Außenwand ausgebildet sein, insbesondere in den Seitenmitten. Ecknahe Positionen sind aber bevorzugt. Sensoraufnahmen einer Gruppe sind vorzugsweise innerhalb einer horizontalen Ebene, d. h. in gleichem Abstand von der unteren Auflageebene des Formeinsatzes angeordnet.
Neben Positionen im Bereich der Außenwand des Formeinsatzes können Sensoraufnahmen auch innerhalb des umschlossenen Feldes zwischen benachbarten Formnestern vorgesehen sein, welche in Fig. 1 als Positionen III beispielhaft angegeben sind, wobei insbesondere eine Position im Schnittpunkt der zu LR und QR parallelen Mittelebene bzw. im Schnittpunkt der Diagonalen des Formeinsatzes bevorzugt ist. Bei derartigen innenliegenden Sensoraufnahmen ist vorteilhafterweise ein von der Sensoraufnahme zur Außenwand des Formeinsatzes führender Leitungskanal, z. B. in Form doppelschaliger Trennwände, vorgesehen. Der Leitungskanal kann dabei zum bedarfsweisen Einführen einer elektrischen Verbindungsleitung vorbereitet sein, kann aber auch eine solche Verbindungsleitung zwischen einem aufnahmeseitigen und einem au- ßenwandseitigen Anschluss dauerhaft enthalten.
Fig. 2 zeigt in horizontaler Blickrichtung entlang einer Längsseite oder insbesondere einer Querseite eine Sensoraufnahme bei einer besonders vorteilhaf- ten lösbaren Verbindung zwischen einem Formeinsatz FED und einem Formrahmen FRD. Eine Schrägansicht von unten auf Fig. 2 ist in Fig. 3 skizziert. Bei der skizzierten vorteilhaften Verbindung zwischen Formeinsatz und Formrahmen ist an einer Außenwand des Formeinsatzes FED eine Reliefstruktur HR in Form eines von den Formnestern FN horizontal weggerichteten Vorsprungs über wenigstens einen Teil der Länge der Seitenwand ausgebildet. Der Vorsprung bildet ein horizontales Profil entlang der Außenwand. Das Relief weist insbesondere eine nach oben weisende, vorzugsweise schräg gegen die Horizontale gekippte Anlagefläche auf, welcher eine parallele, nach unten weisende Gegenfläche eines Gegenreliefs GR im Formrahmen FRD gegenüber steht. Das Gegenrelief bildet eine Vertiefung im Formrahmen, welche unterhalb der Gegenfläche wieder auf den Formeinsatz zu verlaufen kann. Der Vorsprung HR ist im skizzierten Beispiel im Querschnitt annähernd dreieckförmig und das Gegenrelief folgt dieser Kontur in Form einer gleichfalls im Querschnitt annähernd dreieckförmigen Vertiefung im Formrahmen. Zwischen einander gegenüberstehende Flächen von Vorsprung und Vertiefung können vorteilhafterweise Dämpfungsmittel DM, vorzugsweise aus elastischem, insbesondere gummielastischem Material eingefügt sein. Der Formeinsatz FED ragt nach unten über den Formrahmen hinaus und kann mittels des Formrahmens auf die Auflage- fläche AF einer Rüttelplatte oder dergleichen gepresst werden.
Ein Haltevorsprung HV, welcher vorzugsweise Teil des Halteprofils HR ist und insbesondere an einem Längsende dieses Profils ausgebildet sein kann, ragt gleichfalls von der Außenwand des Formeinsatzes in die Vertiefung des Form- rahmens, füllt diese aber nicht aus. Der Haltevorsprung enthält eine Sensor- Anlagefläche SF, welche vorzugsweise nach unten weist, und eine Aufnahmebohrung GB, die auch eine Gewindebohrung sein kann, zur lösbaren Befestigung eines Sensorelements SE in starrer mechanischer Verbindung mit dem Formeinsatz. Der Haltevorsprung HV ist im skizzierten Beispiel durch eine Aus- sparung AR an dem Profil HR an einem einer Ecke EE zugewandten Ende dieses Profils aus diesem hergestellt. Der Haltevorsprung HV kann auch von dem Profil HR losgelöst ausgeführt sein.
Wenn das Gegenrelief GR im Formrahmen FRD wie im skizzierten Beispiel unterhalb des Haltevorsprungs in horizontaler Überlappung mit diesem wieder auf die Außenwand des Formeinsatzes zu verläuft, kann vorteilhafterweise in diesem unterem Bereich des Gegenreliefs unterhalb des Haltevorsprungs HV eine Aussparung AG im Formrahmen vorgesehen sein, welche Platz für das Gehäuse des am Formeinsatz befestigten Sensorelements und/oder für ein elektrisches Verbindungskabel zwischen Sensor und Mess- oder Auswertegerät bietet.
Die Aufnahme für das Sensorelement SE beinhaltet im in Fig. 2 bis Fig. 4 skiz- zierten Beispiel sowohl die Aufnahmebohrung GB als auch die einsatzseitige Aussparung AR und die rahmenseitige Aussparung AG, welche zusammen eine Aussparung AU zwischen Formrahmen und Formeinsatz bilden. Die Aussparung AU ist in einem orthogonalen Koordinatensystem, insbesondere mit Achsen in Längsrichtung LR, Querrichtung QR und in Normalenrichtung ZR der Auflagefläche AF, in fünf Hauptrichtungen von Flächen des Formeinsatzes FED und des Formrahmens FRD begrenzt, wobei die Abmessungen der Aufnahme AU zwischen einander gegenüberstehenden begrenzenden Flächen in alle Richtungen, im Beispiel horizontal, wenigstens 10 mm beträgt. Die Aussparung AU ist im skizzierten Beispiel nach oben durch die Sensor-Anlagefläche des Vorsprungs HV begrenzt und nach unten offen. Eine elektrische Zuleitung ZL zu dem Sensorelement SE kann z. B. unterhalb des Formrahmens nach außen zu einer nicht mit eingezeichneten Auswerteeinrichtung geführt sein. Die Zuleitung kann auch vorteilhaft wie skizziert durch einen Kabelkanal KK des Formrahmens geführt sein, weicher abweichend von der Skizze auch nach unten offen in Form einer Nut ausgebildet sein kann. Im Gegenrelief GR des Formrahmens FRD ist vorteilhafterweise in Verlängerung der Aufnahmebohrung GB gleichfalls eine Bohrung SB vorgesehen, durch welche eine Schraube, Mutter oder dergleichen zur Befestigung des Sensorelementes eingesetzt und ange- zogen werden kann, ohne dass Formeinsatz und Formrahmen voneinander gelöst werden müssen.
In Fig. 5 bis Fig. 7 ist in zu Fig. 2 bis Fig. 4 analogen Ansichten eine Variante skizziert, welche sich von der Ausführung nach Fig. 2 bis Fig. 4 im wesentlichen durch eine andere Befestigung des Sensorelements am Formeinsatz FED unterscheidet und im übrigen die Gestaltungsmerkmale der Ausführung nach Fig. 2 bis Fig. 4 weitgehend übernommen hat. Das Sensorelement SE ist hier um 90° gegen Fig. 2 gedreht eingesetzt und an einer vertikalen Fläche des Formeinsatzes befestigt, wobei für die Befestigung hier eine Ausführung gewählt ist, bei welcher eine Verbindungsplatte VP auf der Fläche des Formeinsatzes befestigt, insbesondere aufgeklebt ist und einen Gewindebolzen trägt, auf weichen das Sensorelement aufgeschraubt ist. Die um 90°. gedrehte Ausrichtung ermöglicht die Erfassung anderer Richtungskomponenten der Bewegung des Formeinsatzes, insbesondere bei den bevorzugten Sensorelementen mit ein- dimensionaler Bewegungserfassung.
In Fig. 8 ist eine Seitenansicht auf einen Ausschnitt einer Seitenwand eines Formrahmens FRN skizziert, über welchen nach unten ein Formeinsatz FEN hinausragt und auf der Auflagefläche AF eines Rütteltisches oder dergleichen aufliegt. Fig. 9 zeigt eine Ansicht zu Fig. 8 von schräg unten, Fig. 10 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 9. Der Formrahmen kann beispielsweise eine horizontale obere Platte OP und eine vertikale Seitenplatte SP enthalten, welche z. B. miteinander verschweißt oder, wie skizziert, einstückig als abgekantete Platte ausgeführt sein können und im skizzierten Beispiel auch noch durch einen horizontalen unteren Plattenabschnitt UP ergänzt sein können. Auf dem Formrahmen ist zusätzlich in gebräuchlicher Weise ein Deckblech DB befestigt.
In der Seitenwand ist eine Öffnung AN ausgespart. Durch diese Öffnung ragt ein fest mit der Außenwand des Formeinsatzes FEN verbundener Haltevorsprung, beispielsweise wie hier skizziert in Form eines mit der Außenwand des Formeinsatzes FEN verschweißten Haltekörpers AH, welcher im skizzierten Beispiel als nach unten offener Hohlkörper ausgeführt ist und sowohl horizontale als auch vertikale Anlageflächen für die Befestigung eines Sensorelements in unterschiedlichen Ausrichtungen zeigt. Die Hohlkörperform ist, besonders eigensteif, so dass das Sensorelement zuverlässig das Bewegungsverhalten des Formeinsatzes erfasst. In einfacherer Ausführung kann der Haltekörper auch als Winkel oder Platte von der Außenwandfläche des Formeinsatzes FEN abstehend ausgeführt sein. Die Befestigung eines Sensorelements kann inner- halb oder außerhalb des Hohlkörpers, z. B. durch Verschrauben oder Verkleben erfolgen. Der Haltekörper kann auch in der Art der Verbindungsplatte VP nach Fig. 5 ausgeführt sein. Die Öffnung AN in der Seitenwand SP des Formrahmens FRN kann auch nach unten offen in Form eines Einschnitts von der Unterkante der Seitenwandplatte, insbesondere bei Aufbau des Formrahmens ohne untere Platte, ausgeführt sein.
Formeinsatz und Formrahmen sind in den Skizzen nach Fig. 8 bis Fig. 10 mittels einer Nut-Feder-Verbindung lösbar gekoppelt, wobei in die einander zugewandten vertikalen Flächen von Formeinsatz und Formrahmen Nuten NE bzw. NF eingefräst und eine Feder EF, vorzugsweise aus Metall oder aus einem elastischen Material eingesetzt ist.
Fig. 11 zeigt eine Ausführung zur Anbringung eines Sensorelemlents zwischen benachbarten Formnesterns FNA, FNB. Die Trennwand zwischen den beiden Formnestern ist hier zweischalig mit Teilwänden TWA, TWB ausgeführt, welche überwiegend eng aneinander liegen, aber in einem Aufnahmebereich eine Aussparung AUT aufweisen, in welche ein Sensorelement eingesetzt und befestigt werden kann. Die Befestigung kann z. B. nach einer der beschriebenen Arten, insbesondere unter Einsatz einer Verklebung erfolgen. Eine elektrische Zuleitung ZL zu dem Sensorelement SE kann z. B. vorteilhaft durch einen als Nut in einer der beiden Teilwände ausgeführten Kabelkanal KT geführt sein. Die Aussparung AUT kann nach unten offen sein, wobei dann auch eine einstückige Trennwand anstelle der Teilwände TWA, TWB vorgesehen sein kann, ist aber vorzugsweise zum Schutz gegen Verschmutzung allseitig geschlossen.
Eine Sensoraufnahme zwischen benachbarten Formnestern kann auch vorteilhaft in der Weise ausgebildet sein, dass die Querschnitte der Formnester sich nicht zu einer bis auf Trennwände durchgehenden Fläche ergänzen und in Flä- chenabschnitten mit horizontal weiter beabstandeten Begrenzungswänden benachbarter Formnester wie in Fig. 13 in einem Ausschnitt mit zwei benachbarten Formnestern FNC, FND und Begrenzungswänden TWC, TWD ein Hohlraum FZ ausgespart ist, in welchem ein Sensorelement SE angeordnet sein kann. Der Hohlraum FZ ist nach oben durch eine Abdeckung DP gegen das Eindringen von Betonmasse geschützt. Zur Führung einer Zuleitung ZL zwischen Sensorelement und einer nicht dargestellten Auswerteeinrichtung sind vorteilhafterweise Kabelführungseinrichtungen KF, z. B. in Form von Wanddurchbrüchen, Aussparungen, Bohrungen, Nuten etc. vorgesehen.
Am Formrahmen können vorteilhafterweise Kabelführungen oder Kabelhalter für die Verbindungskabel zu den Sensorelementen vorgesehen sein, um diese durch definierte Führung gegen Beschädigungen zu schützen. Am Formrahmen können gleichfalls Sensoren vorgesehen sein, vorzugsweise an nach Fig. 1 entsprechenden Positionen, wodurch vorteilhafterweise Differenzmessungen zwischen den Bewegungen vom Formrahmen und Formeinsatz bei elastisch im Formrahmen gelagertem Formeinsatz vorgenommen werden können.
Die vorstehend und die in den Ansprüchen angegebenen sowie die den Abbil- düngen entnehmbaren Merkmale sind sowohl einzeln als auch in verschiedener Kombination vorteilhaft realisierbar. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern im Rahmen fachmännischen Könnens in mancherlei Weise abwandelbar.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Herstellung von Betonformsteinen, mit einem ein oder mehrere Formnester umfassenden Formeinsatz und mit einem Formrahmen, um den Formeinsatz, insbesondere während eines Rüttelvorgangs, in einer Formmaschine zu halten, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Formeinsatz wenigstens eine Aufnahme zur Verbindung eines Sensors mit dem Formeinsatz zur lokalen Erfassung einer Bewegungsgröße des Formeinsatzes ausgebildet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme eine Aussparung zwischen einander zuweisenden Flächen von Formeinsatz und Formrahmen beinhaltet.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung an wenigstens vier Seiten von Flächen des Formrahmens und des Formeinsatzes begrenzt ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung in alle Richtungen eine Ausdehnung von wenigstens
10 mm aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung zur Seite und/oder nach unten offen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme von einem randständigen Formnest des Formeinsatzes zu dessen Rand hin versetzt angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Aufnahme eine Aussparung in die Außenwand des Formeinsatzes eingebracht ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme einen an einer Außenwand des Formeinsatzes dem Formrahmen zugewandten Vorsprung enthält.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung als materialhomogener Fortsatz des Formeinsatzes ausgebildet ist.
10.Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fortsatz an den Formeinsatz angesetzt, insbesondere angeschweißt ist.
11.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung in eine Vertiefung des Formrahmens ragt.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Formrahmen bei der Position des Vorsprungs einen Durchbruch aufweist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme entlang einer Außenkante des Formeinsatzes von einer Ecke des Formeinsatzes um maximal 100 mm, insbesondere maximal 50 mm entfernt ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme vom Rand des Formeinsatzes beabstandet zwischen benachbarten Formnestern angeordnet ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Leitungskanal von der Aufnahme zu einer Seitenfläche des Formeinsatzes führt.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Formeinsatz einstückig ausgeführt ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Formeinsatz materialhomogen ausgeführt ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der Wände des Formeinsatzes doppelschalig ausgeführt ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass im Formrahmen ein zu der Aufnahme führender Kabelkanal ausgebildet ist.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme eine Gewindebohrung aufweist.
2 I .Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme einen Gewindebolzen aufweist.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Formeinsatz und Formrahmen Dämpfungsmittel, insbesondere gummielastisches Material eingefügt ist.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Umfangs des Formeinsatzes vier Aufnahmen vorgesehen sind.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahme annähernd in der Flächenmitte des Formeinsatzes vorgesehen ist.
25. Anordnung mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24 und einem mit dem Formeinsatz mittels der Aufnahme verbundenen Sensor.
26. Anordnung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zerstörungsfrei lösbar mit dem Formeinsatz in die Aufnahme verbunden ist.
27. Anordnung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Formeinsatz während des Rüttelvorgangs in geringem Umfang relativ zum Formrahmen beweglich in diesem gehalten ist.
28. Anordnung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Formrahmen wenigstens ein zusätzlicher Bewegungssensor angeordnet ist und dass eine Auswerteeinrichtung wenigstens eine Bewegungsgröße der Relativbewegung zwischen Formrahmen und Formeinsatz ermittelt.
29. Verfahren zur Bestimmung wenigstens einer Bewegungsgröße einer einen Formrahmen und einen Formeinsatz umfassenden Form zur Herstellung von Betonformsteinen unter Einbeziehung eines Rüttelvorgangs, dadurch gekennzeichnet, dass während des Rüttelvorgangs sowohl eine erste Bewegungsgröße für die Bewegung des Formeinsatzes als auch eine zweite Bewegungsgröße für die Bewegung des Formrahmens gemessen werden und dass aus der Verknüpfung der ersten und der zweiten Bewegungsgröße eine weitere Bewegungsgröße für die Relativbewegung von Formrahmen und Formeinsatz ermittelt wird.
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