EP1584264A1 - Höhenverstellbarer Antrieb, insbesondere für Möbel - Google Patents

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EP1584264A1
EP1584264A1 EP05007488A EP05007488A EP1584264A1 EP 1584264 A1 EP1584264 A1 EP 1584264A1 EP 05007488 A EP05007488 A EP 05007488A EP 05007488 A EP05007488 A EP 05007488A EP 1584264 A1 EP1584264 A1 EP 1584264A1
Authority
EP
European Patent Office
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drive according
drive
motor
tension element
guide
Prior art date
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Application number
EP05007488A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1584264B1 (de
Inventor
Michael Köder
Michael Buitmann
Wilhelm Klingenhagen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kesseboehmer Produktions GmbH and Co KG
Original Assignee
Kesseboehmer Produktions GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1584264A1 publication Critical patent/EP1584264A1/de
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B9/00—Tables with tops of variable height
    • A47B9/04—Tables with tops of variable height with vertical spindle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B9/00—Tables with tops of variable height
    • A47B9/12—Tables with tops of variable height with flexible height-adjusting means, e.g. rope, chain

Definitions

  • the invention relates to a height-adjustable drive, in particular for furniture, according to the preamble of claim 1.
  • Such height-adjustable drives are used, for example, in furniture, especially at work or office tables, in addition, the table top to set in different heights.
  • the drives can be adjusted either by hand or by electric motor.
  • the for the height adjustment used gear are consuming, need considerable installation space and do not work quietly.
  • the invention is based on the object, the generic height-adjustable Drive in such a way that it with a simple constructive Training has a compact training and low noise can be operated.
  • the height adjustment takes place in that the pusher parts are adjusted in opposite directions to each other.
  • the drive connection between the two push parts takes place through the tension element.
  • the pusher parts with the tension element form a kind Endlostrieb, through which the Pusher parts are adjusted in opposite directions to each other.
  • the tension element is advantageous a drawstring that requires little installation space.
  • the inventive Drive can therefore be made slim.
  • the Production and installation of such a tension element is inexpensive possible.
  • the drive is characterized by the formation of the invention by a low-noise operation out.
  • the drives described below are telescopic and can be infinitely adjusted to different lengths.
  • the drives are advantageous for furniture, especially for tables, intended to be set in different heights.
  • the drives are installed in lifting columns 63 ( Figure 9) which are telescopic are formed and with which a table top 64 or the like can be adjusted continuously in height.
  • This lifting column 63 has at least two telescopic parts 65 to 67, through the telescopic drive can be adjusted in height. It is readily possible to use the drive itself as a lifting column, thus not accommodate him in a separate lifting column.
  • the drive according to FIGS. 1 to 6 has three telescopic parts 1 to 3, the in a manner to be described continuously shifted against each other can be. Of course, the drive can do more have as three telescopic parts.
  • the lower telescopic part 1 in the installed position has a (not shown) Support with which the drive on the ground within the lifting column 63 gets up.
  • the upper telescopic part 3 carries at its free End of a motor 5, preferably an electric motor. He has a motor housing 6, from which a power supply line 7 is led out.
  • the motor 5 has a drive shaft 8 (FIGS. 2 and 4) which is non-rotatable with one end of a threaded spindle 9 is connected, which is rotatable is mounted in the middle telescopic part 2, which is preferably a tube, in the threaded spindle can be arranged protected.
  • a guide member 39 (Fig. 4) having a spindle nut 10 which sits on the threaded spindle 9 and is fixed in the telescopic part 2.
  • the Spindle nut 10 is seated on a projection 11 which is in the telescopic part. 2 used and secured there in a suitable manner.
  • a guide part 4 used with a projection 12 and in a suitable manner attached.
  • the guide member 39 is block-shaped and has two each opposite sides each part-circular supports 13 and 14 for each drawstring 15 and 16 on. You are with their end facing the engine 17, 18 on the pads 13, 14th placed and with the free ends of a sheet-shaped thrust part 19th attached. It is provided on the outside of the telescopic part 2 and preferably designed as a U-shaped rail.
  • the push part 19 protrudes through an opening 20 in the guide part 4 (Fig. 3).
  • a transversely projecting Fastener 21 provided with the drive is secured within the lifting column 63 at the lower end.
  • the fastener 21 is defined by two perpendicular to the longitudinal axis of the Schubmaschines 19 protruding tabs formed. With retracted drive extends the pusher 19 from the guide part 4 to close the engine 5.
  • the remote from the engine 5 end 22, 23 of the drawstrings 15, 16 is at a further sheet-shaped thrust member 24 close to that of the engine 5 opposite end attached.
  • the push member 24 is preferably also designed as a U-shaped rail, which is attached to the telescopic part 2 facing bottom 25 of the motor housing 6 is fixed (Fig. 1 and 4).
  • the thrust member 24 is on his engine 5 end facing with transversely projecting tabs 26 provided on the underside 25 of the motor housing. 6 be screwed on.
  • the two push parts 19, 24 form the telescopic parts 1 and 3 of the Drive.
  • the ends 22, 23 of the drawstrings 15, 16 are on the inside or outside the thrust member 24 facing away from the motor 5 at its End attached with screws 27, rivets and the like.
  • the Push member 24 is preferably opposite to the thrust member 19 Side of the telescopic part 2 is provided.
  • the two push parts 19, 24 surround the telescopic part 2 partially. With retracted drive the thrust member 24 extends from the motor 5 to the guide member 4 of the telescopic part. 2
  • the guide member 4 carries a freely rotatable pulley 28, whose Rotary axis is perpendicular to the longitudinal axis of the telescopic part 2. With the deflection roller 28, another drawstring 29 is deflected by 180 ° (Fig. 4). The one end 30 of the drawstring 29 is on the engine 5 facing end of the thrust member 19 attached. The drawstring end 30 lies between the ends 17, 18 of the two drawstrings 15, 16. The ends 17, 18, 30 of the drawstrings 15, 16, 29 are at the same height with screws 31, rivets and the like on the inside of the Pusher 19 attached.
  • the other end 32 of the drawstring 29 is at the deflection roller 28th deflected by 180 ° and the push member 24 facing away from the engine 5 End area attached.
  • the pushing part 24 has at its the guide member facing the end of a passage opening 33 ( Figures 4 and 5), through which the Glasbandende 32 is guided to the outside.
  • the drawstring 32 is connected to a screw 34 or the like attached to the outside of the thrust member 24.
  • the thrust part 24 provided with at least one clamping strap 35 (Fig. 4), the partially punched out of the thrust member 24 and under bias abuts the tension band end 32.
  • the tensioning strap 35 ensures that the drawstring 29 in the height adjustment of the drive always below Tension is.
  • the tab 35 is in the direction of the Werbandende 32 bent so that they in the assembled position of the drawstring 29 under bias on Switzerlandbandende 32 is applied.
  • the damping element 37 is a Damping ring (Fig. 4) through which the threaded spindle 9 extends.
  • a further damping element 38 (FIG. 2), at fully extended drive at the neck 11 of the guide member 39 comes to the plant.
  • the two damping elements 37, 38 provide for the fact that the telescope parts dampened during retraction and extension get into stop position. This is how the drive works in the length adjustment very quiet. It is also possible that the telescopic parts of the drive without damage Block drive. Then the motor 5 switches in a known manner or stays energized until the user releases the engine off. The advantage of this training is that for the Shutting down the motor 5 no limit switches are necessary.
  • the end positions of the drive via a controller and set a tachogenerator in a known manner.
  • the motor 5 is actuated and the drive from the retracted in adjusted the extended end position.
  • the at the end of the extension path occurring block position is detected and stored by the controller.
  • the block position when moving together of the drive detected and stored by the controller.
  • This calibration process is usually necessary only once. When the drive is used further, this calibration is used achieved that during retraction and extension of the drive, the motor 5 short switches off before Blockwolf.
  • the calibration process only which detects a block position in the manner described.
  • the other Blocking determines the control automatically, if the maximum Extension length of the drive is known.
  • the drawstrings 15, 16, 29 are advantageously made of spring steel. She But also from any other suitable tensile material consist. Since the drawstrings 15, 16, 29 are made of flat material, they only require a small installation space. The height-adjustable Drive can therefore be made slim.
  • the guide member 4 forms in the height adjustment of the drive a Guide for the pusher 19.
  • the other pusher 24 is at the Height adjustment of the drive by the threaded nut 10 containing Guide member 39 supported.
  • Fig. 1 shows the drive in the retracted position.
  • the two Thrust parts 19, 24 cover the telescopic part 2 over the largest part its circumference (Fig. 1).
  • the pushing part 24 extends to close to the guide part 4. If the motor 5 is turned on and the Threaded spindle 9 in the appropriate direction about its axis rotated, the threaded spindle 9 moves with the motor 5 from the Telescope part 2 out. Since the pushing part 24 is connected to the motor 5 is, it is to the same extent as the threaded spindle 9 opposite the telescopic part 2 adjusted. About the drawstrings 15, 16, 29 is achieved that the telescopic part 2 and the thrust member 24 relative to Move thrust part 19. In this way, the table top 64 or raised like that. The maximum extended position of the drive FIG.
  • the drawstrings 15, 16 are at Moving the telescope part 3 relative to the telescopic part 2 along the part-circular supports 13, 14 moved on the guide member 39.
  • the drawstring 29 is displaced relative to the deflection roller 28.
  • she is freely rotatably mounted in the guide part 4, can also be the drawstring 29 move smoothly when adjusting the height of the drive.
  • the drawstring 29 is under load when the drive is extended. or tensile stress, so that the telescopic parts 2, 3 moved properly can be.
  • the drawstrings 15, 16 are on extension strain relief.
  • the height-adjustable drive is structurally simple and can therefore be produced inexpensively.
  • the drive is low noise during height adjustment.
  • the threaded spindle 9 with the Threaded nut 10 is formed so that in each extended position of the Drive a self-locking occurs.
  • the push parts 19, 24 and the drawstrings 15, 16, 29 form together an endless drive that is structurally simpler yet more reliable Way a stepless and exact height adjustment of the Drive allowed.
  • the motor 5 is designed as a spur gear or planetary gear. Of the Motor 5 can of course also contain an angular gear, as Fig. 8 shows schematically.
  • the drive shaft 8 is in this case angular, preferably at right angles to the longitudinal axis of the motor housing 6th
  • any other suitable clamping device be provided for the drawstring 29.
  • the end 32 of the drawstring 29 is formed so that during assembly Tolerance compensation is possible.
  • This tolerance compensation will be advantageous formed by this Buchbandende 32 more in the same Distance from each other through openings 36 for the Fastening elements 34 has (Fig. 6).
  • Openings 68 are provided for the fastening element 34, these openings 68 being at a different distance from each other have as the openings 36 in Switzerlandbandende 32. In this way a trouble-free tolerance compensation during assembly of the drive guaranteed.
  • Fig. 7 shows a second embodiment of a height-adjustable Drive, in which instead of the single drawstrings a single endless Tieback 40 is used. It is about two pulleys 41, 42 led. Be on the two strands of the endless drawstring 40 the thrust parts 19 and 24 attached. The pushing part 19 is at his the engine 5 end facing with screws 43, rivets and The like at the retracted drive the engine 5 facing End 44 of the drawstring 40 attached. The opposite Push member 24 is facing with its guide part 4 End with screws 45, rivets and the like at the retracted Drive the guide part 4 facing the end 46 of the other Trums of the drawstring 40 attached.
  • a guide element 47 is provided, which is attached to one side of the telescopic part 2. It points two transversely projecting pins 48, 49, on which the guide element 47 is plugged. It is this with two insertion openings 50, 51st Mistake.
  • the guide element 47 is also at its upper and underside each provided with a groove 52 in which the respective Run of the drawstring 40 is located. The grooves 52 ensure that the Tieback is guided properly across its longitudinal direction.
  • the guide member 47 is strip-shaped and has his remote from the telescope part longitudinal side of a bar 53, the in the direction of the guide part 4 via the guide member 47th protrudes.
  • the protruding end of the bar 53 is with the insertion opening 50 provided.
  • the deflection roller 41 is pushed onto the pin 48, before the guide member 47 is placed on the two bolts 48, 49 becomes.
  • the guide roller 41 is thus in the range between the telescopic part 2 and the protruding end of the bar 53.
  • the Guide member 47 and the guide roller 41 are by a secured the free end of the bolt 48 inserted circlip 54. Also on the free end of the bolt 49, passing through the plug hole 51 of the guide member 47 projects, is a locking ring 55 attached.
  • the guide member 47 which is the circulating drawstring 40 carries, is thus properly held on the telescopic part 2.
  • a lug 56 of a fork 57 is inserted, which receives an axle 58, on which the guide roller 42 is freely rotatably mounted. she lies axially secured between the fork legs of the fork 57.
  • the fork 57 is in the direction of the motor 5 by a compression spring 59 charged, which housed in the telescopic part 2 and axially through the Bolt 49 is secured. Under the force of the compression spring 59 is the Fork 57 loaded with the guide roller 42 in the direction of the motor 5. As a result, the tension band 40 is always kept under tension.
  • the shaft 8 of the motor 5 drives the threaded spindle 9, which projects into the telescopic part 2.
  • the push part 19 becomes according to the previous embodiment in an opening of the guide member 4 when Axialverschieben out.
  • the thrust member 19 is on a floor support 60 attached.
  • the other push part 24 is with a transverse protruding flange 61 on the bottom 25 of the motor housing. 6 or via an adapter (not shown) directly at the bottom the tabletop 64 ( Figure 9).
  • the pushing part 24 guided by a guide ring 62 during its adjustment.
  • the guide ring 62 is advantageously a clamping ring which is on the motor. 5 facing end of the telescopic part 2 is clamped.
  • the guide ring 62 is formed so that it pushes the part 24 at its Move movement can lead reliably.
  • the two push parts 19, 24 are sufficiently wide, so that they at retracted drive both the telescopic part 2 and the side cover attached guide member 47. As with the previous one Embodiment, the thrust parts 19, 24 so long that the Telescope part 2 almost completely covered when the drive is retracted is.
  • the deflection rollers used in the described embodiments 28, 41, 42 are advantageously formed spherical, which reliably it is ensured that the drawstrings 29, 40 centered on the pulleys being held.
  • the engine 5 is close to Table top 64 or the like provided the furniture. This has the advantage that the power line 7, control lines and the like simply housed in a cable duct under the table top can be. Basically, the engine 5 but also in rulingende Siemens the lifting column 63 may be provided. Then you have to however, the power cord, control cable and the like upwards be led to the cable channel of the table top. In this case is the telescopic drive in comparison to the illustrated embodiments provided rotated by 180 °.
  • the drawstrings 15, 16, 29, 40th connected in the manner described with the two push parts 19, 24 can at least one end of the drawstrings be attached to the lifting column. In this case, at least one of the pusher parts can be saved.
  • the gearbox of the motor 5 can be self-locking.
  • the drive may further comprise a unidirectional brake.
  • the motor 5 advantageously has a rotational speed detection device on, the at least one pulse generator, preferably a Hall generator, having.
  • the motor 5 may also be a magnetic Have cogging torque.
  • the spindle nut 10 of the guide member 39th has self-lubricating ingredients.
  • the adjustment speed of the two push parts 19 and 24 to each other is twice as large as the adjustment speed of the telescope part 2 relative to the engine 5. This allows the stroke adjustment the drive can be made quickly.

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Abstract

Höhenverstellbare Antriebe dienen beispielsweise bei Tischen zur Einstellung der Tischplatte in unterschiedliche Höhen. Die Antriebe können von Hand oder elektromotorisch verstellt werden. Damit der Antrieb bei einfacher konstruktiver Ausbildung eine kompakte Ausbildung hat und geräuscharm betätigt werden kann, weist der Antrieb zwei relativ gegensinnig zueinander verstellbare Schubteile (19, 24) auf, die durch ein Zugelement (15, 16) miteinander verbunden sind. Die Schubteile (19, 24) mit dem Zugelement (15, 16) bilden eine Art Endlostrieb, durch den die Schubteile (19, 24) gegensinnig zueinander verstellt werden. Der Antrieb zeichnet sich durch eine schlanke Ausbildung aus und kann kostengünstig hergestellt und montiert werden. Außerdem arbeitet der Antrieb geräuscharm. Der höhenverstellbare Antrieb wird vorzugsweise für Tischmöbel eingesetzt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen höhenverstellbaren Antrieb, insbesondere für Möbel, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Solche höhenverstellbaren Antriebe dienen beispielsweise bei Möbeln, insbesondere bei Arbeits- oder Bürotischen, dazu, die Tischplatte in unterschiedliche Höhen einzustellen. Die Antriebe können entweder von Hand oder elektromotorisch verstellt werden. Die für die Höhenverstellung eingesetzten Getriebe sind aufwendig, benötigen erheblichen Einbauraum und arbeiten nicht geräuscharm.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen höhenverstellbaren Antrieb so auszubilden, daß er bei einfacher konstruktiver Ausbildung eine kompakte Ausbildung hat und geräuscharm betätigt werden kann.
Diese Aufgabe wird bei dem gattungsgemäßen Antrieb erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen Antrieb erfolgt die Höhenverstellung dadurch, daß die Schubteile gegensinnig zueinander verstellt werden. Die Antriebsverbindung zwischen den beiden Schubteilen erfolgt durch das Zugelement. Im Unterschied zu herkömmlichen höhenverstellbaren Antrieben werden somit die einzelnen Elemente des Antriebs nicht in gleicher Richtung in der Höhe verstellt. Die Schubteile mit dem Zugelement bilden eine Art Endlostrieb, durch den die Schubteile gegensinnig zueinander verstellt werden. Bei dieser gegensinnigen Verstellung kann das eine Schubteil beispielsweise mit einer Bodenstütze auf dem Boden aufliegen, so daß sich das andere Schubteil relativ zu ihm in der Höhe verstellt. Das Zugelement ist vorteilhaft ein Zugband, das nur wenig Einbauraum benötigt. Der erfindungsgemäße Antrieb kann darum schlank ausgebildet werden. Die Herstellung und der Einbau eines derartigen Zugelementes ist kostengünstig möglich. Darüber hinaus zeichnet sich der Antrieb infolge der erfindungsgemäßen Ausbildung durch einen geräuscharmen Betrieb aus.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
Die Erfindung wird anhand in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1
in perspektivischer Darstellung einen erfindungsgemäßen höhenverstellbaren Antrieb in eingefahrenem Zustand,
Fig. 2
in perspektivischer Darstellung den erfindungsgemäßen Antrieb in teilweise ausgefahrenem Zustand,
Fig. 3
in perspektivischer Darstellung den erfindungsgemäßen Antrieb in vollständig ausgefahrenem Zustand,
Fig. 4
die Einzelteile des erfindungsgemäßen Antriebs in perspektivischer Darstellung,
Fig. 5
in vergrößerter Darstellung ein Ende des erfindungsgemäßen Antriebs,
Fig. 6
ein Ende eines Zugbandes des Antriebes und das zugehörige Ende des Antriebes in schematischer Darstellung,
Fig. 7
in explosiver Darstellung eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebs,
Fig. 8
eine zweite Ausführungsform eines Motors des erfindungsgemäßen Antriebes,
Fig. 9
den in einer Hubsäule untergebrachten erfindungsgemäßen Antrieb.
Die im folgenden beschriebenen Antriebe sind teleskopartig ausgebildet und lassen sich stufenlos in unterschiedliche Längen einstellen. Die Antriebe sind vorteilhaft für Möbel, insbesondere für Tische, vorgesehen, die in unterschiedliche Höhen eingestellt werden sollen. Die Antriebe werden in Hubsäulen 63 (Fig. 9) eingebaut, die teleskopartig ausgebildet sind und mit denen eine Tischplatte 64 oder dergleichen stufenlos in der Höhe verstellt werden kann. Diese Hubsäule 63 hat mindestens zwei Teleskopteile 65 bis 67, die durch den teleskopartigen Antrieb in der Höhe verstellt werden können. Es ist ohne weiteres möglich, den Antrieb selbst als Hubsäule einzusetzen, ihn somit nicht in einer gesonderten Hubsäule unterzubringen.
Der Antrieb gemäß den Fig. 1 bis 6 hat drei Teleskopteile 1 bis 3, die in noch zu beschreibender Weise stufenlos gegeneinander verschoben werden können. Selbstverständlich kann der Antrieb auch mehr als drei Teleskopteile aufweisen.
Das in der Einbaulage untere Teleskopteil 1 hat eine (nicht dargestellte) Stütze, mit der der Antrieb auf dem Boden innerhalb der Hubsäule 63 aufsteht. Das obere Teleskopteil 3 trägt an seinem freien Ende einen Motor 5, vorzugsweise einen Elektromotor. Er hat ein Motorgehäuse 6, aus dem eine Netzanschlußleitung 7 herausgeführt ist. Der Motor 5 hat eine Antriebswelle 8 (Fig. 2 und 4), die drehfest mit dem einen Ende einer Gewindespindel 9 verbunden ist, die drehbar im mittleren Teleskopteil 2 gelagert ist, das bevorzugt ein Rohr ist, in dem die Gewindespindel geschützt angeordnet werden kann.
An dem dem Motor 5 zugewandten Ende sitzt auf dem Teleskopteil 2 ein Führungsteil 39 (Fig. 4), das eine Spindelmutter 10 aufweist, die auf der Gewindespindel 9 sitzt und im Teleskopteil 2 befestigt ist. Die Spindelmutter 10 sitzt auf einem Ansatz 11, der in das Teleskopteil 2 eingesetzt und dort in geeigneter Weise befestigt wird.
In das gegenüberliegende Ende des Teleskopteiles 2 ist ein Führungsteil 4 mit einem Ansatz 12 eingesetzt und in geeigneter Weise befestigt.
Das Führungsteil 39 ist blockförmig ausgebildet und weist an zwei einander gegenüberliegenden Seiten jeweils teilkreisförmige Auflagen 13 und 14 für jeweils ein Zugband 15 und 16 auf. Sie sind mit ihrem dem Motor zugewandten Ende 17, 18 über die Auflagen 13, 14 gelegt und mit den freien Enden an einem blechförmigen Schubteil 19 befestigt. Es ist an der Außenseite des Teleskopteiles 2 vorgesehen und bevorzugt als U-förmige Schiene ausgebildet. Das Schubteil 19 ragt durch eine Öffnung 20 im Führungsteil 4 (Fig. 3). An seinem vom Motor 5 abgewandten Ende ist das Schubteil 19 mit einem quer abstehenden Befestigungselement 21 versehen, mit dem der Antrieb innerhalb der Hubsäule 63 am unteren Ende befestigt ist. Das Befestigungselement 21 wird durch zwei senkrecht zur Längsachse des Schubteiles 19 abstehende Laschen gebildet. Bei eingefahrenem Antrieb erstreckt sich das Schubteil 19 vom Führungsteil 4 bis nahe an den Motor 5.
Das vom Motor 5 abgewandte Ende 22, 23 der Zugbänder 15, 16 ist an einem weiteren blechförmigen Schubteil 24 nahe dem vom Motor 5 abgewandten Ende befestigt. Das Schubteil 24 ist bevorzugt ebenfalls als U-förmige Schiene ausgebildet, die an der dem Teleskopteil 2 zugewandten Unterseite 25 des Motorgehäuses 6 befestigt ist (Fig. 1 und 4). Zur Befestigung am Motorgehäuse 6 ist das Schubteil 24 an seinem dem Motor 5 zugewandten Ende mit quer abstehenden Laschen 26 versehen, die an die Unterseite 25 des Motorgehäuses 6 angeschraubt werden.
Die beiden Schubteile 19, 24 bilden die Teleskopteile 1 und 3 des Antriebes.
Die Enden 22, 23 der Zugbänder 15, 16 sind an der Innen- oder Außenseite des Schubteiles 24 an dessen vom Motor 5 abgewandten Ende mit Schrauben 27, Nieten und dergleichen befestigt. Das Schubteil 24 ist bevorzugt an der dem Schubteil 19 gegenüberliegenden Seite des Teleskopteiles 2 vorgesehen. Die beiden Schubteile 19, 24 umgeben das Teleskopteil 2 teilweise. Bei eingefahrenem Antrieb erstreckt sich das Schubteil 24 vom Motor 5 bis zum Führungsteil 4 des Teleskopteiles 2.
Das Führungsteil 4 trägt eine frei drehbare Umlenkrolle 28, deren Drehachse senkrecht zur Längsachse des Teleskopteiles 2 liegt. Mit der Umlenkrolle 28 wird ein weiteres Zugband 29 um 180° umgelenkt (Fig. 4). Das eine Ende 30 des Zugbandes 29 ist an dem dem Motor 5 zugewandten Ende des Schubteiles 19 befestigt. Das Zugbandende 30 liegt zwischen den Enden 17, 18 der beiden Zugbänder 15, 16. Die Enden 17, 18, 30 der Zugbänder 15, 16, 29 sind auf gleicher Höhe mit Schrauben 31, Nieten und dergleichen an der Innenseite des Schubteiles 19 befestigt.
Das andere Ende 32 des Zugbandes 29 wird an der Umlenkrolle 28 um 180° umgelenkt und am Schubteil 24 an dem vom Motor 5 abgewandten Endbereich befestigt. Das Schubteil 24 weist bei seinem dem Führungsteil zugewandten Ende eine Durchtrittsöffnung 33 auf (Fig. 4 und 5), durch die das Zugbandende 32 nach außen geführt ist. Das Zugbandende 32 ist mit einer Schraube 34 oder dergleichen an der Außenseite des Schubteiles 24 befestigt. Im Bereich zwischen dem Befestigungsende und der Durchtrittsöffnung 33 ist das Schubteil 24 mit wenigstens einer Spannlasche 35 versehen (Fig. 4), die teilweise aus dem Schubteil 24 ausgestanzt sind und unter Vorspannung am Zugbandende 32 anliegt. Die Spannlasche 35 sorgt dafür, daß das Zugband 29 bei der Höhenverstellung des Antriebs stets unter Spannung steht. Die Lasche 35 ist in Richtung auf das Zugbandende 32 so gebogen, daß sie in montierter Lage des Zugbandes 29 unter Vorspannung am Zugbandende 32 anliegt.
Zwischen der Spindelmutter 10 und dem Antriebselement 5 ist ein Dämpfungselement 37 vorgesehen, an dem das Teleskopteil 2 bei eingefahrenem Antrieb anschlägt. Das Dämpfungselement 37 ist ein Dämpfungsring (Fig. 4), durch den sich die Gewindespindel 9 erstreckt.
Auf dem freien, innerhalb des Teleskopteiles 2 befindlichen Ende der Gewindespindel 9 sitzt ein weiteres Dämpfungselement 38 (Fig. 2), das bei voll ausgefahrenem Antrieb am Ansatz 11 des Führungsteiles 39 zur Anlage kommt. Die beiden Dämpfungselemente 37, 38 sorgen dafür, daß die Teleskopteile beim Einfahren und beim Ausfahren gedämpft in Anschlagstellung gelangen. Dadurch arbeitet der Antrieb bei der Längenverstellung sehr geräuscharm. Außerdem ist es möglich, daß die Teleskopteile des Antriebes ohne Beschädigung auf Block fahren können. Dann schaltet der Motor 5 in bekannter Weise ab oder bleibt so lange unter Spannung, bis der Benutzer den Motor abschaltet. Der Vorteil dieser Ausbildung besteht darin, daß für das Abschalten des Motors 5 keine Endschalter notwendig sind.
Vorteilhaft werden die Endstellungen des Antriebes über eine Steuerung und einen Tachogenerator in bekannter Weise eingestellt. Hierzu wird der Motor 5 betätigt und der Antrieb aus der eingefahrenen in die ausgefahrene Endlage verstellt. Die am Ende des Ausfahrweges auftretende Blockstellung wird von der Steuerung erfaßt und abgespeichert. In gleicher Weise wird auch die Blockstellung beim Zusammenfahren des Antriebes von der Steuerung erfaßt und abgespeichert. Dieser Kalibriervorgang ist in der Regel nur einmal nötig. Beim weiteren Einsatz des Antriebes wird durch diese Kalibrierung erreicht, daß beim Ein- und Ausfahren des Antriebes der Motor 5 kurz vor Blockstellung abschaltet.
Bei einer anderen Ausführungsform wird beim Kalibriervorgang nur die eine Blockstellung in der beschriebenen Weise erfaßt. Die andere Blockstellung ermittelt die Steuerung selbsttätig, wenn die maximale Ausfahrlänge des Antriebes bekannt ist.
Die Zugbänder 15, 16, 29 bestehen vorteilhaft aus Federstahl. Sie können aber auch aus jedem anderen geeigneten zugfesten Material bestehen. Da die Zugbänder 15, 16, 29 aus Flachmaterial bestehen, benötigen sie nur einen geringen Einbauraum. Die höhenverstellbare Antrieb kann daher schlank ausgebildet sein.
Das Führungsteil 4 bildet bei der Höhenverstellung des Antriebs eine Führung für das Schubteil 19. Das andere Schubteil 24 wird bei der Höhenverstellung des Antriebs durch das die Gewindemutter 10 enthaltende Führungsteil 39 gestützt.
Fig. 1 zeigt den Antrieb in der eingefahrenen Stellung. Die beiden Schubteile 19, 24 decken das Teleskopteil 2 über den größten Teil seines Umfanges ab (Fig. 1). Das Schubteil 24 erstreckt sich bis nahe an das Führungsteil 4. Wird der Motor 5 eingeschaltet und die Gewindespindel 9 in der entsprechenden Richtung um ihre Achse gedreht, bewegt sich die Gewindespindel 9 mit dem Motor 5 aus dem Teleskopteil 2 heraus. Da das Schubteil 24 mit dem Motor 5 verbunden ist, wird es in gleichem Maße wie die Gewindespindel 9 gegenüber dem Teleskopteil 2 verstellt. Über die Zugbänder 15, 16, 29 wird erreicht, daß sich das Teleskopteil 2 und das Schubteil 24 relativ zum Schubteil 19 bewegen. Auf diese Weise wird die Tischplatte 64 oder dergleichen angehoben. Die maximal ausgefahrene Lage des Antriebs zeigt Fig. 3. In dieser Lage liegt das Dämpfungselement 38 (Fig. 2) am Führungsteil 39 an. Die Zugbänder 15, 16 werden beim Verschieben des Teleskopteiles 3 relativ zum Teleskopteil 2 längs der teilkreisförmigen Auflagen 13, 14 am Führungsteil 39 verschoben. Das Zugband 29 wird relativ zur Umlenkrolle 28 verschoben. Da sie frei drehbar im Führungsteil 4 gelagert ist, läßt sich auch das Zugband 29 ruckfrei bei der Höhenverstellung des Antriebes verschieben. Das Zugband 29 steht beim Ausfahren des Antriebes unter Last- bzw. Zugspannung, so daß die Teleskopteile 2, 3 einwandfrei verschoben werden können. Die Zugbänder 15, 16 sind beim Ausfahren zugentlastet.
Der höhenverstellbare Antrieb ist konstruktiv einfach ausgebildet und läßt sich dementsprechend kostengünstig herstellen. Der Antrieb ist bei der Höhenverstellung geräuscharm. Die Gewindespindel 9 mit der Gewindemutter 10 ist so ausgebildet, daß in jeder Auszuglage des Antriebs eine Selbsthemmung auftritt.
Die Schubteile 19, 24 und die Zugbänder 15, 16, 29 bilden zusammen einen Endlostrieb, der in konstruktiv einfacher und dennoch zuverlässiger Weise eine stufenlose und exakte Höhenverstellung des Antriebs erlaubt.
Wird die Gewindespindel 9 in der entgegengesetzten Richtung durch den Motor 5 angetrieben, wird der Antrieb wieder zusammengeschoben. Beim Zurückfahren sind die Zugbänder 15, 16 bei ausreichender Last ebenfalls zugentlastet, während das Zugband 29 die Last abstützt. Sollte es beim Zurückfahren des Antriebes zu einer unbeabsichtigten Klemmung kommen, werden die Zugbänder 15, 16 auf Zug belastet, so daß die Klemmwirkung überwunden wird.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Zugbänder 15 und 16 vorgesehen. Für das Ein- und Ausfahren des Antriebes reicht nur eines dieser beiden Zugbänder 15, 16 aus. Dementsprechend benötigt das Führungsteil 39 auch nur eine teilkreisförmige Auflage für dieses einzige Zugband. Vorteilhaft weist das Führungsteil 39 in einem solchen Fall ebenfalls die beiden teilkreisförmigen Auflagen 13, 14 auf. Das Schubteil 24 kann auch unmittelbar oder über einen Adapter mittelbar an der Unterseite der Tischplatte 64 befestigt sein. An der beschriebenen Funktionsweise des Antriebes ändert sich dadurch nichts.
Der Motor 5 ist als Stirnrad- oder Planetengetriebe ausgebildet. Der Motor 5 kann selbstverständlich auch ein Winkelgetriebe enthalten, wie Fig. 8 schematisch zeigt. Die Antriebswelle 8 liegt in diesem Fall winklig, vorzugsweise rechtwinklig zur Längsachse des Motorgehäuses 6.
Anstelle der frei drehbaren Umlenkrolle 28 am Führungsteil 4 ist auch eine teilkreisförmige Führung am Führungsteil 4 möglich, wie sie auch am gegenüberliegenden Führungsteil 39 vorgesehen ist.
Anstelle der Spannlasche 35 kann jede andere geeignete Spanneinrichtung für das Zugband 29 vorgesehen sein. Vorteilhaft ist das Ende 32 des Zugbandes 29 so ausgebildet, daß bei der Montage ein Toleranzausgleich möglich ist. Dieser Toleranzausgleich wird vorteilhaft dadurch gebildet, daß dieses Zugbandende 32 mehrere in gleichem Abstand voneinander liegende Durchtrittsöffnungen 36 für die Befestigungselemente 34 aufweist (Fig. 6). Am Schubteil 24 sind entsprechende Öffnungen 68 für das Befestigungselement 34 vorgesehen, wobei diese Öffnungen 68 einen anderen Abstand voneinander haben als die Öffnungen 36 im Zugbandende 32. Auf diese Weise ist ein problemloser Toleranzausgleich bei der Montage des Antriebes gewährleistet.
Fig. 7 zeigt eine zweite Ausführungsform eines höhenverstellbaren Antriebs, bei der anstelle der einzelnen Zugbänder ein einziges endloses Zugband 40 eingesetzt wird. Es ist über zwei Umlenkrollen 41, 42 geführt. An den beiden Trums des endlosen Zugbandes 40 werden die Schubteile 19 und 24 befestigt. Das Schubteil 19 wird an seinem dem Motor 5 zugewandten Ende mit Schrauben 43, Nieten und dergleichen an dem bei eingefahrenem Antrieb dem Motor 5 zugewandten Ende 44 des Zugbandes 40 befestigt. Das gegenüberliegende Schubteil 24 wird mit seinem dem Führungsteil 4 zugewandten Ende mit Schrauben 45, Nieten und dergleichen an dem bei eingefahrenem Antrieb dem Führungsteil 4 zugewandten Ende 46 des anderen Trums des Zugbandes 40 befestigt.
Zur Führung des Zugbandes 40 ist ein Führungselement 47 vorgesehen, das an einer Seite des Teleskopteiles 2 befestigt wird. Es weist zwei quer abstehende Bolzen 48, 49 auf, auf die das Führungselement 47 gesteckt wird. Es ist hierzu mit zwei Stecköffnungen 50, 51 versehen. Das Führungselement 47 ist außerdem an seiner Ober- und Unterseite mit jeweils einer Nut 52 versehen, in der das jeweilige Trum des Zugbandes 40 liegt. Die Nuten 52 stellen sicher, daß das Zugband quer zu seiner Längsrichtung einwandfrei geführt ist.
Das Führungselement 47 ist leistenförmig ausgebildet und hat an seiner vom Teleskopteil abgewandten Längsseite eine Leiste 53, die in Richtung auf das Führungsteil 4 über das Führungselement 47 ragt. Das überstehende Ende der Leiste 53 ist mit der Stecköffnung 50 versehen. Die Umlenkrolle 41 wird auf den Bolzen 48 geschoben, bevor das Führungselement 47 auf die beiden Bolzen 48, 49 gesteckt wird. Die Umlenkrolle 41 befindet sich damit im Bereich zwischen dem Teleskopteil 2 und dem überstehenden Ende der Leiste 53. Das Führungselement 47 und die Umlenkrolle 41 werden durch einen auf das freie Ende des Bolzens 48 gesteckten Sicherungsring 54 gesichert. Auch auf das freie Ende des Bolzens 49, der durch die Stecköffnung 51 des Führungselementes 47 ragt, wird ein Sicherungsring 55 befestigt. Das Führungselement 47, das das umlaufende Zugband 40 trägt, ist somit einwandfrei am Teleskopteil 2 gehalten.
In das dem Motor 5 zugewandte Ende des Führungselementes 47 wird ein Ansatz 56 einer Gabel 57 gesteckt, die eine Achse 58 aufnimmt, auf der die Umlenkrolle 42 frei drehbar gelagert ist. Sie liegt zwischen den Gabelschenkeln der Gabel 57 axial gesichert.
Die Gabel 57 ist in Richtung auf den Motor 5 durch eine Druckfeder 59 belastet, die im Teleskopteil 2 untergebracht und axial durch den Bolzen 49 gesichert ist. Unter der Kraft der Druckfeder 59 wird die Gabel 57 mit der Umlenkrolle 42 in Richtung auf den Motor 5 belastet. Dadurch wird das Zugband 40 stets unter Spannung gehalten.
Wie beim vorigen Ausführungsbeispiel treibt die Welle 8 des Motors 5 die Gewindespindel 9 an, die in das Teleskopteil 2 ragt. Das Schubteil 19 wird entsprechend der vorigen Ausführungsform in einer Öffnung des Führungsteiles 4 beim Axialverschieben geführt. An dem vom Motor 5 abgewandten Ende ist das Schubteil 19 auf einer Bodenstütze 60 befestigt. Das andere Schubteil 24 ist mit einem quer abstehenden Flansch 61 an der Unterseite 25 des Motorgehäuses 6 oder über einen (nicht dargestellten) Adapter direkt an der Unterseite der Tischplatte 64 (Fig. 9) befestigt. Außerdem wird das Schubteil 24 durch einen Führungsring 62 bei seiner Verstellung geführt. Der Führungsring 62 ist vorteilhaft ein Klemmring, der auf das dem Motor 5 zugewandte Ende des Teleskopteiles 2 geklemmt wird. Der Führungsring 62 ist so ausgebildet, daß er das Schubteil 24 bei seiner Verschiebebewegung zuverlässig führen kann.
Die beiden Schubteile 19, 24 sind ausreichend breit, so daß sie bei eingefahrenem Antrieb sowohl das Teleskopteil 2 als auch das seitlich daran befestigte Führungselement 47 abdecken. Wie beim vorigen Ausführungsbeispiel sind die Schubteile 19, 24 so lang, daß das Teleskopteil 2 bei eingefahrenem Antrieb nahezu vollständig abgedeckt ist.
Wird die Gewindespindel 9 durch den Motor 5 gedreht, fährt die Gewindespindel 9 aus dem Teleskopteil 2 aus. Da das Schubteil 24 am Motorgehäuse 6 befestigt oder mit der Tischplatte 64 verbunden ist, wird es entsprechend mitgenommen. Über das endlos umlaufende Zugband 40 wird dadurch auch das Schubteil 19 relativ zum Teleskopteil 2 in entgegengesetzter Richtung verschoben. Der Bewegungsablauf ist gleich wie beim vorigen Ausführungsbeispiel.
Die bei den beschriebenen Ausführungsformen eingesetzten Umlenkrollen 28, 41, 42 sind vorteilhaft ballig ausgebildet, wodurch zuverlässig sichergestellt ist, daß die Zugbänder 29, 40 mittig auf den Umlenkrollen gehalten werden.
Bei den beschriebenen Ausführungsformen ist der Motor 5 nahe der Tischplatte 64 oder dergleichen des Möbels vorgesehen. Dies hat den Vorteil, daß die Netzanschlußleitung 7, Steuerleitungen und dergleichen in einem Kabelkanal unter der Tischplatte einfach untergebracht werden können. Grundsätzlich kann der Motor 5 aber auch im Fußendebereich der Hubsäule 63 vorgesehen sein. Dann müssen allerdings das Netzkabel, Steuerkabel und dergleichen nach oben zum Kabelkanal der Tischplatte geführt werden. In diesem Falle ist der teleskopartige Antrieb im Vergleich zu den dargestellten Ausführungsbeispielen um 180° gedreht vorgesehen.
Bei den beiden Ausführungsformen sind die Zugbänder 15, 16, 29, 40 in der beschriebenen Weise mit den beiden Schubteilen 19, 24 verbunden. Wird der Antrieb in der Hubsäule 63 untergebracht, kann zumindest ein Ende der Zugbänder an der Hubsäule befestigt sein. In diesem Falle kann mindestens eines der Schubteile eingespart werden.
Das Getriebe des Motors 5 kann selbsthemmend sein. Der Antrieb kann ferner eine in einer Richtung wirkende Bremse aufweisen.
Der Motor 5 weist vorteilhaft eine Drehzahl-Erkennungseinrichtung auf, die wenigstens einen Impulsgeber, vorzugsweise einen Hall-Generator, aufweist. Der Motor 5 kann außerdem ein magnetisches Rastmoment aufweisen.
Vorteilhaft ist es, wenn die Spindelmutter 10 des Führungsteiles 39 selbstschmierende Bestandteile hat.
Die Verstellgeschwindigkeit der beiden Schubteile 19 und 24 zueinander ist doppelt so groß wie die Verstellgeschwindigkeit des Teleskopteiles 2 gegenüber dem Motor 5. Dadurch kann die Hubverstellung des Antriebes rasch vorgenommen werden.

Claims (32)

  1. Höhenverstellbarer Antrieb, insbesondere für Möbel, mit wenigstens zwei gegeneinander verschiebbaren Teleskopteilen, die durch einen Motor betätigbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb wenigstens zwei relativ gegensinnig zueinander verstellbare Schubteile (19, 24) aufweist, die durch mindestens ein Zugelement (15, 16, 29, 40) miteinander verbunden sind.
  2. Antrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Schubteile (19, 24) das eine Teleskopteil (2) bei eingefahrenem Antrieb wenigstens teilweise umgeben.
  3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß das eine Schubteil (19) mit einer Bodenstütze (60) fest verbunden ist.
  4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß das andere Schubteil (24) mit einem Gehäuse (6) des Motors (5) fest verbunden ist.
  5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß das andere Schubteil (24) mit dem zu verstellenden Teil (64), vorzugsweise einer Tischplatte, fest verbunden ist.
  6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß das eine Teleskopteil (2) wenigstens eine Führung (4, 39, 62) für wenigstens ein Schubteil (19, 24) aufweist.
  7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß das eine Teleskopteil (2) für beide Schubteile (19, 24) jeweils eine Führung (4, 39, 62) aufweist.
  8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Zugelement (15, 16, 29, 40) als Band ausgebildet ist.
  9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Zugelemente (15, 16, 29) mit einem Ende (17, 18, 30) am einen Schubteil (19) und mit ihrem anderen Ende (22, 23, 32) am anderen Schubteil (24) befestigt sind.
  10. Antrieb nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß das eine Ende (17, 18) des einen Zugelementes (15, 16) über eine gekrümmte Auflage (13, 14) des Führungsteiles (39) geführt ist.
  11. Antrieb nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsteil (39) am einen Teleskopteil (2) befestigt ist.
  12. Antrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende (32) des anderen Zugelementes (29) über eine Umlenkrolle (28) geführt ist.
  13. Antrieb nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (28) an der einen Führung (4) des einen Teleskopteiles (2) frei drehbar ist.
  14. Antrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende (32) des anderen Zugelementes (20) durch wenigstens ein Spannelement (35, 36) vorgespannt ist.
  15. Antrieb nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Spannelement (35, 36) eine teilweise aus dem einen Schubteil (24) ausgestanzte Lasche ist.
  16. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Zugelement (40) ein endlos umlaufendes Band ist.
  17. Antrieb nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet, daß am einen Trum des Zugelementes (40) das eine Schubteil (19) und am anderen Trum das andere Schubteil (24) befestigt ist.
  18. Antrieb nach Anspruch 16 oder 17,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Zugelement (40) über zwei am Teleskopteil (2) gelagerte Umlenkrollen (41, 42) geführt ist.
  19. Antrieb nach Anspruch 18,
    dadurch gekennzeichnet, daß die eine Umlenkrolle (42) in Längsrichtung des Zugelements (40) vorgespannt ist.
  20. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 19,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (5) eine Gewindespindel (9) drehbar antreibt, auf der eine mit dem einen Teleskopteil (2) verbundene Spindelmutter (10) sitzt.
  21. Antrieb nach einem der Ansprüche 16 bis 20,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrollen (28, 41, 42) eine ballige Auflagefläche für das Zugelement (29, 40) aufweisen.
  22. Antrieb nach Anspruche 20 oder 21,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (9) und die Spindelmutter (10) selbsthemmend ausgebildet sind.
  23. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 22,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (5) ein Stirnrad- oder Planetengetriebe aufweist.
  24. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 22,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (5) ein Winkel- oder ein Schneckengetriebe aufweist.
  25. Antrieb nach Anspruch 23 oder 24,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe des Motors (5) selbsthemmend ist.
  26. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 25,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine in einer Richtung wirkende Bremse aufweist.
  27. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 26,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (5) eine Drehzahl-Erkennungseinrichtung aufweist.
  28. Antrieb nach Anspruch 27,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl-Erkennungseinrichtung einen Impulsgeber, vorzugsweise einen Hall-Generator, aufweist.
  29. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 28,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (5) ein magnetisches Rastmoment aufweist.
  30. Antrieb nach einem der Ansprüche 20 bis 29,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (10) selbstschmierende Bestandteile hat.
  31. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 30,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellgeschwindigkeit der beiden Schubteile (19, 24) zueinander doppelt so groß ist wie die Verstellgeschwindigkeit des einen Teleskopteiles (2) gegenüber dem Motor (5).
  32. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 31,
    dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schubteile (19, 24) jeweils ein Teleskopteil (1, 3) des Antriebes bilden.
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