EP1585597A1 - Verfahren zur rechnergestützten prozessführung einer fragmentieranlage - Google Patents

Verfahren zur rechnergestützten prozessführung einer fragmentieranlage

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EP1585597A1
EP1585597A1 EP04702295A EP04702295A EP1585597A1 EP 1585597 A1 EP1585597 A1 EP 1585597A1 EP 04702295 A EP04702295 A EP 04702295A EP 04702295 A EP04702295 A EP 04702295A EP 1585597 A1 EP1585597 A1 EP 1585597A1
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EP
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discharge
fragmentation
ignition delay
delay time
electrode
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Wolfgang Frey
Walter VÄTH
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Karlsruher Institut fuer Technologie KIT
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Forschungszentrum Karlsruhe GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C19/00—Other disintegrating devices or methods
    • B02C19/18—Use of auxiliary physical effects, e.g. ultrasonic waves or irradiation, for disintegrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B02C19/00—Other disintegrating devices or methods
    • B02C19/18—Use of auxiliary physical effects, e.g. ultrasonic waves or irradiation, for disintegrating
    • B02C2019/183—Crushing by discharge of high electrical energy

Definitions

  • the fragmentation system consists of a capacitive energy store that is discharged between two electrodes via a spark gap on a load of fragmentation material immersed in a process liquid.
  • One electrode is at a reference potential, usually ground potential, and the other at the potential of the spark gap, i.e. of the capacitive energy store when the spark gap has ignited.
  • the electrode gap is completely in the process liquid.
  • the process liquid is mostly water, but can also be alcohol or oil or a supercooled liquid gas such as nitrogen for special fragmentation processes.
  • manipulated variables are the electrode spacing and the degree of material filling in the process liquid in the space between the electrodes.
  • the controlled variables are: the discharge resistance R E and the ignition delay time T D. If the time course of the discharge current i (t) and the charging voltage U L of the pulse generator is known, a fragmentation process is regulated with the aid of R E and T D.
  • the pulse generator is here, for example, a Marx generator known from high-performance electrical pulse technology.
  • the resistance of a discharge in the fragmented material is comparatively high and, depending on the material, lies in the range from 1.0 to 4.0 ⁇ . If there is a mixture of water and fragments in the interelectrode space, the discharge resistance lies between the extreme values mentioned above. There is therefore a discharge resistance range in which a fragmentation operation is usable or optimal.
  • the ignition delay time T D of a discharge in the water, without tiergut Fragmen ⁇ is large.
  • the values start at around 1 ⁇ s.
  • the ignition delay time of a discharge in the fragmented material is short, a guide value is 200 ns.
  • the ignition delay time is between the extreme values mentioned above. There is therefore also a time range of ignition delay from which the ignition delay time should be.
  • Figure 1 shows the discharge resistance ignition delay diagram
  • Figure 2 shows the typical time course of the discharge current i (t)
  • Figure 3 shows the fragmentation system schematically.
  • the state of the fragmentation system is expressed by the discharge resistance R E and the ignition delay time T D , so these two variables have to be determined, namely with each discharge or when no major deviation is to be expected from discharge to discharge, at least after a predetermined number of successive discharges. Since a computer is included to carry out the method, determination of discharge to discharge is not a problem.
  • the time course of the current i (t) through the electrode gap is measured during the discharge (see FIG. 2), specifically from the start of the spark gap breakdown on the Marx generator.
  • the first oscillation maximum of the damped current curve at time ti mex is the beginning of a damped cosine oscillation of the form
  • damping constant ß results from the circuit analysis using conventional mathematical means
  • R E represents the discharge resistance
  • the circular frequency of the damped vibration is also known
  • the ignition delay time TD is determined from the current profile over time.
  • the damped oscillation sets in when a discharge channel has fully formed between the two electrodes (see FIG. 2).
  • the two control variables R E and T D that characterize the condition of the fragmentation system are now available.
  • the current actual position can be determined with FIG. 1 and control signals for changing the manipulated variables, such as electrode spacing and / or material filling, can then be output therefrom.
  • the setpoint position of the two controlled variables R E and T D is above the predetermined minimum resistance R Em in the “fragmentation mode” field in FIG. 1.
  • Discharge resistance R E introduced " discharge energy ⁇ E F ' - R E J i 2 [f) dt, der
  • Ratio ⁇ - E L F - and the control signal derived from it to
  • the electrode spacing By changing the electrode spacing and taking into account the two controlled variables R E and T D , a maximum for the efficiency ⁇ can be detected in the course of successive discharges if the maximum has not yet been reached. If the interelectrode space is well loaded with fragmentation material, the f means that the manipulated variable "electrode spacing" is reached up to ⁇ ma ⁇ .
  • FIG. 2 The typical course of the discharge current i (t) in the case of electrodynamic fragmentation in the interelectrode space is shown in FIG. 2 and will be briefly explained as a whole: during the pre-discharge phase in the time interval 0 ⁇ T D , a leakage current flows in the process liquid, mostly water, but also others Liquids, such as oil, alcohol, or liquid nitrogen, to name just a few. In this time interval, the discharge channel has not yet bridged the electrode distance by means of a discharge channel which is designed to be fragmentation-effective. From the time T D exists
  • the fragmentation system is operated, for example, via a Marx generator.
  • the Marx generator consists of the capacitive energy store C s , which acts during discharge with a small but inevitable inductance L G (generator inductance) and an equally inevitable ohmic resistance R G (generator resistance).
  • L G generator inductance
  • R G generator resistance
  • the two non-touching full points symbolize the spark gap.

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Description

Beschreibung :
Verfahren zur rechnergestützten Pro- zessführung einer Fragmentieranlage.
Die Fragmentieranlage besteht aus einem kapazitiven Energiespeicher, der über eine Funkenstrecke auf eine Last aus in eine Prozessflüssigkeit getauchtem Fragmentiergut zwischen zwei Elektroden entladen wird. Eine Elektrode befindet sich auf einem Bezugspotential, meist Erdpotential, und die andere auf dem Potential der Funkenstrecke, d.h. des kapazitiven Energiespeichers, wenn die Funkenstrecke gezündet hat. Während des Fragmentierungsprozesses befindet sich der E- lektrodenzwischenraum völlig in der Prozessflüssigkeit. Die Prozessflüssigkeit ist meist Wasser, kann aber für spezielle Fragmentierungsprozesse auch Alkohol oder Öl oder auch ein unterkühltes flüssiges Gas wie Stickstoff sein.
Anlässlich der Power Modulator Conference in Hollywood im Juli 2002 haben W. Frey et al. einen Aufsatz mit dem Titel „Experimental Re- sults on the Breakdown Behaviour of Concrete Immersed in Water" vorgestellt. Darin wird erläutert, wie die Effizienz der elektrischen Impulsfragmentierung von dielektrischen Festkörpern, die in Wasser eingetaucht sind, durch die Charakteristiken der Fortpflanzung des Entladungskanals von der Elektrodenspitze durch den Festkörper zu der Erdelektrodenplatte bestimmt ist. Spannungs- und Strommessungen zeigen, dass die Phase vor dem Zusammenbruch streng von der Anordnung des Festkörpermaterials im Zwischenelektrodenbereich abhängt. Kurze Entladungsverzugszeiten und niedrige Energieverluste können nur beobachtet werden, wenn der Elektrodenzwischenraum völlig mit Festkörpermaterial gefüllt ist. In diesem Fall ergibt der aus den Messungen errechnete Kanalwiderstand hohe Werte. Wenn der Entladungskanal durch eine Wasserstrecke gehen muss, steigen die Zündverzugszeiten und die Energieverluste an. Verglichen mit einem Entladungskanal durch Festkörpermaterial, zeigt ein Entladungskanal in Wasser einen kleinen Kanalwiderstand, der eine kleine Energieumsetzung in dem Kanal zeigt. Weitere Experimente zeigen deutlich, dass Gaseinschlüsse im Festkörpermaterial eine wichtige Rolle für die Entladungsentwicklung in Mineralien spielen.
Um eine Fragmentieranlage brauchbar im industriellen Maßstab fahren zu können, ist es wichtig, sie steuern und regeln zu können. In einer solchen Anlage sind Stellgrößen der Elektrodenabstand und der Grad der Materialfüllung in der Prozessflüssigkeit im Elektrodenzwischenraum. Regelgrößen sind: der Entladungswiderstand RE und die Zündverzugszeit TD. Bei bekanntem zeitlichem Verlauf des Entladungsstromes i(t) und der Ladespannung UL des Impulsgenerators wird ein Fragmen- tierprozess mit Hilfe von RE und TD geregelt. Der Impulsgenerator ist hier beispielsweise ein aus der elektrischen Hochleistungsimpulstechnik bekannter Marx-Generator.
Aus Untersuchungen ist bekannt: Der Widerstand einer Entladung in Wasser RE, also ohne Anwesenheit von Fragmentiergut,_ ist klein. Sein Wert befindet sich im elektrischen Widerstandsbereich von 0,3 bis 0,7 Ω.
Der Widerstand einer Entladung im Fragmentiergut ist vergleichsweise groß und liegt materialabhängig im Bereich von 1,0 bis 4,0 Ω. Befindet sich eine Mischung von Wasser und Fragmentiergut im Zwischenelektrodenraum liegt der Entladungswiderstand zwischen den oben genannten Extremwerten. Es gibt also einen Entla- dundswiderstandsbereich in dem ein Fragmentierbetrieb brauchbar bzw. optimal abläuft.
Die Zündverzugszeit TD einer Entladung im Wasser, ohne Fragmen¬ tiergut, ist groß. Die Werte beginnen bei etwa 1 μs.
Die Zündverzugszeit einer Entladung im Fragmentiergut ist gering, ein Richtwert ist 200 ns .
Befindet sich eine Mischung von Wasser und Fragmentiergut im Zwischenelektrodenraum liegt die Zündverzugszeit zwischen den oben genannten Extremwerten. Damit besteht auch ein zeitlicher Zündverzugs- bereich, aus dem die Zündverzugszeit sein sollte Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist, ein Verfahren zur
Prozessführung einer Fragmentieranlage bereitzustellen, mit dem dieselbe während des Fragmentierbetriebs immer wieder optimal eingestellt werden kann.
Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Verfahrensschritte gelöst. Zur Erläuterung der Verfahrensschritte wird hier schon die Zeichnung verwendet, die aus den Figuren 1 bis 3 besteht, und zwar:
Figur 1 zeigt das Entladewiderstand-Zündverzugszeit-Diagramm, Figur 2 den typischen zeitlichen Verlauf des Entladestroms i(t) und Figur 3 zeigt die Fragmentieranlage schematisch.
Den Zustand der Fragmentieranlage drückt der Entladewiderstand RE und die Zündverzugszeit TD aus, also müssen diese beiden Größen ermittelt werden, und zwar bei jeder Entladung oder wenn von Entladung zu Entladung keine große Abweichung zu erwarten ist, mindestens nach einer vorbestimmten Anzahl aufeinanderfolgender Entladungen. Da zur Durchführung des Verfahrens ein Rechner mit eingeschlossen ist, ist ein Ermitteln von Entladung zu Entladung kein Problem.
Zunächst wird bei der Entladung der zeitliche Verlauf des Stromes i(t) durch den Elektrodenzwischenraum gemessen (siehe Figur 2), und zwar ab Beginn des Funkenstreckendurchbruchs am Marx-Generator. Das erste Schwingungsmaximum des gedämpften Stromverlauf zum Zeitpunkt timex wird als Beginn einer gedämpften Cosinus-Schwingung der Form
''(' - l maχ ) = /lθ-A ' β " ' C 0S^ ~ 'lmax )) ' f Ü r t > t Imax ,
Die Dämpfungskonstante ß ergibt sich mit üblichen mathematischen Mittel aus der Stromkreisanalyse
(siehe Figur 1, RE repräsentiert den Entladungswiderstand) . Die Kreisfreguenz der Gedämpften Schwingung ist ebenfalls bekanntermaßen
Durch algebraische Umformung gewinnt man dann einen Ausdruck für den Entladungswiderstand RE.
Die Zündverzugszeit TD wird aus dem zeitlichen Stromverlauf ermittelt. Es setzt die gedämpfte Schwingung ein, wenn sich ein Entladungskanal zwischen den beiden Elektroden voll ausgebildet hat (siehe Figur 2) . Damit nun liegen die beiden Regelgrößen RE und TD vor, die den Zustand der Fragmentieranlage charakterisieren.
Mit Figur 1 lässt sich die momentane Istlage feststellen und gegebenenfalls lassen sich dann daraus Steuersignale zur Änderung der Stellgrößen , wie Elektrodenabstand und/oder Materialfüllung ausgeben. Die Solllage der beiden Regelgrößen RE und TD ist im Feld „Fragmentierbetrieb" in Figur 1 oberhalb des vorgegebenen Mindestwiderstands REmin.
Lage der beiden Regelgrößen RE und TD und daraus abgeleitete Stellgrößenänderung :
- Sind RE = 0 und TD = 0, siehe Figur 1, liegt ein Kurzschluss vor. Als daraus abgeleitete Konseguenz muss der Elektrodenabstand vergrößert werden.
Liegt der Entladewiderstand RE zwischen dem kleinsten und größten Entladewiderstand, REWι und REW2, der reinen Prozessflüssigkeit und ist die Zündverzugszeit TD größer als die kleinste Zündverzugszeit TDWmin in der reinen Prozessflussigkeit, deutet das auf nicht mehr vorhandenes Fragmentiergut im Elektrodenzwischenraum hin. Als Konsequenz daraus wird Fragmentiergut in den Elektrodenzwischenraum in die Prozessflüssigkeit Wasser nachgeladen/- geschüttet .
- Wird detektiert, dass der Entladewiderstand RE größer als ein vorgegebener Minimalwert REmin ist und ist die Zündverzugszeit TD kleiner als ein vorgegebener Maximalwert TD1, wird als Konsequenz keine Neueinstellung durchgeführt, da sich beide Regelgrößen im Sollgebiet, dem „Grünen Bereich", des Fragmentierbetriebs befinden.
Wurde bereits Fragmmentiergut nachgefüllt und unterschreitet anschließend der Entladewiderstand RE, von hohen Werten ausgehend, einen Minimalwert REmin, wird erneut Fragmentiergut nachgefüllt,
Zum wirtschaftlichen Betreiben der Fragmentieranlage gehört es, stets mit maximalem Wirkungsgrad η zu fahren. Hierzu müssen ständig die beiden Regelgrößen RE und TD erfasst werden, um daraus eine eventuell notwendige Änderung der Stellgrößen abzuleiten, um zum besten Arbeitspunkt zu kommen. Ihn erhält man durch Vergleich zweier bei der elektrischen Entladung auftretenden Energieanteile, nämlich die unmittelbar vor der Entladung im Marx-Generator vorhandene Energie im
Speicher Ec = —Cs(mUL)~ , mit der in den Elektrodenzwischenraum, den
Entladewiderständ RE, eingebrachten" Entladeenergie^ EF ' - RE J i2 [f)dt , der
im Entladefunken umgesetzte Energie. (UL ist die Stufenladespannung bei einem Marx-Generator und m seine Stufenzahl) Durch das Bilden des
Verhältnisses η = — EL F- und dem daraus abgeleitetem Steuersignal zum
EG
Verändern des Elektrodenabstands und dem Berücksichtigen der beiden Regelgrößen RE und TD lässt sich im Verlaufe aufeinanderfolgender Entladungen ein Maximum für den Wirkungsgrad η aufspüren, falls das Maximum noch nicht erreicht wurde. Bei guter Beladung des Zwischenelektrodenraums mit Fragmentiergut bedeutet dasf dass Ändern der Stellgröße „Elektrodenabstand" bis ηmaκ erreicht ist.
In Figur 1 sind zwei Gebiete 1 und 2 indiziert. Befindet sich die Fragmentieranlage mit ihren Regelgrößen RE und TD jenseits des Fragmentiergebiets im Bereich 2, dann ist entweder der Elektrodenabstand zu groß oder die ImpulsSpannung zu gering, letzteres etwa durch vorzeitigen Durchbruch der Funkenstrecke im Marx-Generator. Befindet sich die Fragmentieranlage mit ihren Regelgrößen RE und TD diesseits des Fragmentiergebiets im Bereich 1, dann ist der Elektrodenabstand zu gering. In beiden Bereichen 1 und 2 ist an den Stellgrößen der Fragmentieranlage derart zu drehen, dass sie in den Fragmentier- betriebsbereich kommt. Das kann gesteuert geschehen oder muss im Ausnahmefall durch Vorortuntersuchung erfolgen.
Der typische Verlauf des Entladestromes i(t) bei der elektrodynamischen Fragmentierung im Elektrodenzwischenraum ist in Figur 2 dargestellt und soll noch kurz insgesamt erläutert werden: Während der Vorentladungsphase im Zeitintervall 0 < TD fließt ein Verluststrom in der Prozessflüssigkeit, meist Wasser, aber auch andere Flüssigkeiten, wie Öl, Alkohol oder flüssiger Stickstoff, um nur einige brauchbare zu nennen. Der Entladungskanal hat in diesem Zeitintervall die Elektrodendistanz durch einen ausgebildeten, fragmentierwirksamen Entladungskanal noch nicht überbrückt. Ab dem Zeitpunkt TD besteht
ein solcher dann. Der Energieeintrag, durch das Integral EF = RE \i2 (t)dt τD ausgedrückt, findet ab diesem Zeitpunkt statt. Die Regelgröße RE wird nur durch eine Strommessung ermittelt; eine Spannungsmessung erübrigt sich mit dieser Methode.
Die Fragmentieranlage wird beispielsweise über einen Marx-Generator betrieben. Das ist schematisch in Figur 3 dargestellt. Der Marx- Generator besteht aus dem kapazitiven Energiespeicher Cs, der während der Entladung mit einer zwar kleinen aber unvermeidbaren Induktivität LG (Generatorinduktivität) und einem ebenso unvermeidlichen ohmschen Widerstand RG (Generatorwiderstand) wirkt. Die beiden einander nicht berührenden vollen Punkte symbolisieren die Funkenstrecke. Diese eingerahmten, in Serie geschalteten elektrischen Baukomponenten stellen hier den Marx-Generator dar, an den im Bild rechts die Last angeschlossen ist. Die Last RE ist der Raum zwischen den beiden vollständig in die Prozessflüssigkeit eingetauchten Elektroden, in dem sich das Fragmentiergut befindet.

Claims

Patentansprüche :
1. Verfahren zur rechnergestützten Prozessführung einer Fragmentieranlage, die aus einem kapazitiven Energiespeicher besteht, der über eine Funkenstrecke auf eine Last entladen wird, die aus in eine Prozessflüssigkeit getauchtem Fragmentiergut zwischen zwei Elektroden besteht, wobei eine Elektrode sich auf einem Bezugspotential und die andere auf dem Potential der Funkenstrecke befindet und der Elektrodenzwischenraum sich völlig in der Prozessflüssigkeit befindet,
bestehend aus den Schritten:
A Bestimmung der elektrischen Betriebsparameter bei mindestens einer Entladung, durch:
Messung und Aufnahme des zeitlichen Verlauf des Entladestroms i(t) ;
Feststellung der Zündverzugszeit TD aus dem Verlauf des Entla- destromes i(t) vom Beginn bis zum Einsatz des gedämpft schwingenden Verlaufs;
Ermittlung des Entladewiderstandes RE aus der Dämpfung des Stromverlaufes,
B Überprüfung des Betriebszustandes der Fragmentieranlage durch Vergleich der beiden gerade ermittelten Betriebsparameter mit dem Gebiet der Solllage der beiden und Ableitung eines Steuer- oder Regelsignals zur Veränderung des Prozesszustands, und zwar: sind RE = 0 und TD = 0, liegt ein Kurzschluss im Elektrodenzwischenraum vor - es muss der Elektrodenabstand ver- grössert werden; liegt der Entladewiderstand RE zwischen dem kleinsten und grössten Entladewiderstand, REWI und REw2, der reinen Prozess- flüssigkeit und ist die Zündverzugszeit TD grösser als die kleinste Zündverzugszeit TDWmin in der reinen Prozessflüssigkeit - Fragmentiergut in den Elektrodenzwischenraum nachladen, ist der Entladewiderstand RE grösser als ein vorgegebener Minimalwert REmin und ist die Zündverzugszeit TD kleiner als ein vorgegebener Maximalwert TDι - wenn ja, kein Eingriff, wurde bereits Fragmmentiergut nachgefüllt und unterschreitet anschließend der Entladewiderstand RE, von hohen Werten ausgehend, einen Minimalwert REmin, wird erneut Fragmentiergut nachgefüllt,
Finden des besten Arbeitspunktes, und zwar: durch Vergleich der bei einer Entladung unmittelbar vor der Entladung in den Energiespeicher eingebrachten Speicherenergie EG = —Cs{mUL)~mi.t der in der Last umgesetzten Energie
EF = RE i2 {t)dt durch Bilden des Verhältnisses η =—— und daraus τD EG abgeleitetem Steuersignal zum Verändern des Elektrodenabstands, falls das Maximum von η noch nicht erreicht wurde.
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